Nama : Muhammad Dwi Riski

NPM : 062230320567
Kelas : 4EA

1. Gambar Rangkaian

Gambar diatas adalah Rangkaian Jemuran Otomatis menggunakan Arduino Uno R3, Sensor PIR,
Sensor LDR, Potensiometer, LCD, Motor Servo, LED, dan Resistor dimana jika keadaan cuaca
hujan maka jemuran akan masuk ke dalam rumah (motor servo akan bergerak) dan jika keadaan
tidak hujan maka jemuran akan kembali lagi keluar rumah(motor servo akan bergerak) dengan
menggunakan sensor PIR (Passive IntraRed). Lalu ada sensor LDR fungsinya untuk mendeteksi
cuaca yaitu jika keadaan gelap (malam) maka LCD akan mendeteksi cuaca sudah malam dan jika
cuaca sudah terang (siang) maka LCD akan mendeteksi cuaca sudah siang, sama hal dengan
sensor PIR jika sensor sudah mulai bekerja maka LCD akan langsung mendeteksi situasi yang
akan datang yaitu hujan atau tidak. Lalu fungsi potensio yaitu untuk mengatur kecerahan dari
LCD.
1) Kondisi hari sudah malam dan cuaca sedang tidak hujan, motor servo akan bergerak keluar
rumah.

2) Kondisi hari sudah malam dan cuaca sedang hujan, motor servo akan bergerak kedalam
rumah.

3) Kondisi hari sudah siang dan cuaca sedang tidak hujan, motor servo akan bergerak keluar
rumah.
 4) Kondisi hari sudah siang dan cuaca sedang hujan, motor servo akan bergerak kedalam
rumah.

2. Diagram Close Loop

LED

LCD

Output,terbuka 90
Input 𝑒̃ (t) Controller (Motor Servo) Planning
(Arduino Uno R3) (Jendela)
-
Ref =
Target X = +
(10.88)
Target Y =
(-243.57)
Sensor
(PIR)

Sensor
(LDR)
3. Diagram Open Loop

Input Output
Conntroller Proses
(Push Button) (Lampu)