2
• Persoalan gerak yang melibatkan gaya konstan
Dinamika
3
Usaha
• Usaha merupakan suatu z ds
besaran skalar yang
diakibatkan oleh gaya F
2
lintasan. y
2
= ∫ F ( s) • d s
x
W1→2
1
2 2 2
= ∫ Fx ( s )dx + ∫ Fy ( s )dy + ∫ Fz ( s )dz
1 1 1
4
Usaha sebagai Luas
dW = F ( s )ds
x2
W = ∫ F ( x)dx
x1
5
F
x
∆s
W = F .s
6
Latihan 1
No. 1
No. 2
7
Energi
8
Satuan Usaha dan Energi
Gaya × Perpindahan = Usaha
9
Usaha dan Energi Kinetik
• Jika gaya F selalu tetap, maka percepatan a akan
tetap juga, sehingga untuk a yang tetap:
ds
2 2 2
dv
W1→2 = ∫ F ( s ) • d s = ∫ m • d s = ∫ mdv •
1 1
dt 1
dt
2 2 2
= ∫ mv • d v = ∫ mvdv = 1 mv = 1 mv22 − 1 mv12
2
2 1 2 2
1 1
v1 v2
a
F
m
i
∆x 10
Teorema Usaha – Energi kinetik
1 1
Wnet = ∆K = K 2 − K1 = mv2 − mv1
2 2
2 2
11
Latihan 2
No. 1
No. 2
12
Gaya Konservatif dan Non-Konservatif
Jenis Gaya
Gaya
Gaya Disipatif
Konservatif
Gaya
Gaya Berat Gravitasi Gaya Pegas Gaya Gesekan
Umum
13
Gaya Konservatif
• Definisi: gaya yang hanya tergantung pada
kedudukan awal dan kedudukan akhir benda,
tidak tergantung pada lintasan yang dilalui benda.
• Ciri-ciri:
1. Usaha selalu dinyatakan sbg perubahan EP.
2. Usaha yg dilakukan dpt kembali ke keadaan awal
(reversibel/dapat balik).
3. Usaha bergantung pd posisi awal dan posisi
akhir, tidak memperhatikan lintasan yang dilalui.
4. Jika titik awal dan akhir sama, maka usaha sama
dengan nol.
14
1. Usaha yang dilakukan oleh Gaya Berat
(Gaya Gravitasi Khusus).
• Perhatikan gambar!
Jika massa kedua benda sama,
apakah usaha yang dialami oleh
kedua benda juga sama?
15
• Gambar (i):
• Gambar (ii):
16
2. Gaya Gravitasi Umum
• Perhatikan gambar!
17
3. Gaya Pegas
• Perhatikan gambar!
18
Gaya Disipatif
• Gaya disipatif (non-konservatif): gaya yg
tergantung pada lintasan yg dilalui benda.
• Gaya disipatif dpt memberikan pengaruh
terhadap energi mekanik (EM) sebuah benda.
• EM sebuah benda akan lestari jika tidak ada
gaya disipatif yg bekerja terhadapnya.
• Contoh: gaya gesekan.
• Gaya gesek merupakan gaya yg selalu
berlawanan dg arah gerak benda.
19
• Perhatikan Gambar!
Usaha yg dilakukan gaya gesek saat
kotak bergerak ke kanan adalah:
WA→ B =− f g ∆x
WB → A =− f g ∆x
Usaha yg dilakukan gaya gesek ketika kotak bergerak ke kanan kemudian
kembali lagi ke kiri adalah:
20
Hukum Kelestarian Energi Mekanik
Σ Energiawal = Σ Energiakhir .
22
Jet Coaster
v
v
R mg
23
Gerak pada permukaan kasar
Hitunglah x!
d µk
x
24
Hukum Kekekalan Energi Umum
25
Diagram Energi Potensial
F
1 2
PEs = kx m
2 x
U
m m
x F x
x 0 x
U U
F = -dPE/dx
= - {slope}
0 x 0 x
26
Daya
F
Daya adalah laju perubahan usaha
θ ∆r
yang dilakukan tiap detik
v
dW F .d s
Daya = = = F .v
dt dt Satuan SI dari daya
= F v cos θ
1 W = 1 J/s = 1 N.m/s1
1 W = 0.738 ft.lb/s
1 horsepower = 1 hp = 746 W
27
Contoh soal:
Sebuah benda meluncur tanpa
gesekan pada lintasan seperti
pada Gambar. Benda tersebut
dilepas pada ketinggian h=4R,
dengan R=1 m. Berapa
kecepatannya pada titik A?
28
Contoh soal:
Sebuah balok bermassa 500 g bergerak pada
permukaan datar licin dengan kecepatan 2 m/s,
menumbuk sebuah pegas yang salah satu ujungnya
terikat pada sebuah tembok (lihat Gambar). Apabila
pegas memiliki kekakuan (tetapan pegas ) k = 200
N/m, berapakah perubahan panjang pegas ketika
benda berhenti.
29