BAHAN AJAR

DASAR SISTEM KONTROL

Di Susun oleh :

YAN SAPUTRA, S.Pd

PENDIDIKAN PROFESI GURU (PRA JABATAN)

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI MEDAN
2017
 HALAMAN FRANCIS

Penulis : Miftahu Soleh

Editor Materi : Yan Saputra
Editor Bahasa :
Ilustrasi Sampul :
Desain & Ilustrasi Buku : PPPPTK BOE MALANG

Hak cipta@ 2013, Kementrian Pendidikan & Kebudayaan

MILIK NEGARA

TIDAK DIPERDAGANGKAN

Semua hak cipta dilindungi undang-undang.

Dilarang memperbanyak (mereproduksi), mendistribusikan, atau memindahkan
sebagian atau seluruh isi buku teks dalam bentuk apapun atau dengan cara
apapun, termasuk fotokopi, rekaman, atau melalui metode (media) elektronik
atau mekanis lainnya, tanpa izin tertulis dari penerbit, kecuali dalam kasus lain,
seperti diwujudkan dalam kutipan singkat atau tinjauan penulisan ilmiah dan
penggunaan non-komersial tertentu lainnya diizinkan oleh perundangan hak
cipta. Penggunaan untuk komersial harus mendapat izin tertulis dari Penerbit.

Hak publikasi dan penerbitan dari seluruh isi buku teks dipegang oleh
Kementerian Pendidikan & Kebudayaan.

Untuk permohonan izin dapat ditujukan kepada Direktorat Pembinaan Sekolah

Menengah Kejuruan, melalui alamat berikut ini:

Pusat Pengembangan & Pemberdayaan Pendidik & Tenaga Kependidikan

Bidang Otomotif & Elektronika.
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadiran Allah SWT. Sang pencipta langit
dan bumi serta segala isinya yang telah melimpahkan rahmat serta hidayahnya
kepada penulis sehingga penulis dapat menyelesaikan modul yang berjudul
sistem kontrol. Tak lupa shalawat serta salam penulis panjatkan kepada
Rasulullah Muhammad SAW yang telah diutus ke bumi sebagai suri teladan
untuk umat manusia, serta sebagai lentera bagi hati manusia, Nabi yang telah
membawa manusia dari zaman kebodohan menuju zaman yang penuh dengan
pengetahuan yang luar biasa seperti saat ini.

Modul ini dibuat dengan tujuan sebagai pedoman/ bahan belajar peserta
didik untuk belajar khususnya pada materi sistem kontrol. Modul ini berisi
tentang dasar-dasar sistem kontrol. Penulis menyadari bahwa modul ini tidak
akan tersusun dengan baik tanpa adanya bantuan dari pihak-pihak terkait. Oleh
karena itu pada kesempatan ini penulis mengucapkan banyak terimah kasih
kepada semua pihak yang telah membantu. Semoga Allah SWT memberikan
ilmu yang lebih banyak kepada kita semua. Penulis berharap semoga laporan
ini bisa bermanfaat bagi kita semua dan menjadi amal soleh bagi kita semua.
Atas perhatiannya penulis ucapkan terimah kasih.

Bandung, Januari 2016

Penulis
 DAFTAR ISI

HALAMAN FRANCIS ............................................................................ i

KATA PENGANTAR .............................................................................. ii

DAFTAR ISI .......................................................................................... iii

GLOASARIUM ....................................................................................... iv

A. RENCANA BELAJAR PESERTA DIDIK ............................................ 1

B. RENCANA BELAJAR PESERTA DIDIK ............................................ 1
1. Kegiatan Belajar 1 ............................................................ ..... 1
a. Tujuan Kegiatan Pembelajaran ..................................... .. 1
b. Uraian Materi .................................................................. .. 1
1) Pengertian Sistem Kontrol ............................................. .. 1
2) Jenis-jenis Sistem Kontrol .............................................. .. 2
3) Sistem Kontrol Open Loop ............................................. .. 3
4) Cara Kerja Sistem Kontrol Open Loop ............................ .. 4
5) Sistem Kontrol Close Loop ............................................. .. 6
6) Cara Kerja Sistem Kontrol Close Loop ............................ .. 7
c. Rangkuman ..................................................................... .. 9
d. Tugas ............................................................................... .. 10
e. Tes Formatif .................................................................... .. 10
f. Kunci Jawaban Formatif ................................................. .. 10
2. Kegiatan Belajar 2 ............................................................... ... 12
a. Tujuan Kegiatan Pembelajaran ............................................ .. 12
b. Uraian Materi ..................................................................... .. 12
1) Sistem Kontrol Open Loop ............................................. .. 12
2) Sistem Kontrol Open Loop ............................................. .. 12
c. Rangkuman ........................................................................ .. 4
d. Tugas ................................................................................ .. 4
e. Tes Formatif ....................................................................... .. 4
f. Kunci Jawaban Formatif ...................................................... .. 4
g. Lembar Kerja ..................................................................... .. 12
BAB V SIMPULAN DAN SARAN ........................................................ ... 62

A. Simpulan .................................................................................. ... 62

B. Saran ........................................................................................ .. 62

DAFTAR PUSTAKA ............................................................................ ... 63

LAMPIRAN
 GLOASARIUM

Kontrol : Sesuatu yang dilakukan terhadap suatu target

agar bisa berjalan dengan benar sesuai dengan
tujuannya.
Open loop : output sistem tidak berpengaruh pada aktivitas
kontrol.
Sistem kontrol : Sesuatu yang menghubungkan antara komponen
atau sistem dengan sistem lainnya agar bisa saling
berhubungan
Closed-loop : Sistem closed-loop adalah selalu membandingkan
output dengan targetnya (input masukan),
kemudian mengirimkan perbedaan nilai terhadap
kontrol sistem melalui jalur umpan balik untuk
dilakukan pembetulan error