AGV BASE STATION WIRELESS

AGV Data Navigator

MANUAL USER
AGV BASE STATION_WIRELESS + AGV TRIP MANAGER V2_WIRELESS

I. INSTALATION
1. AGV Base Station_Wireless
1. Pasang Antena Wireless
Antena
Wireless 2. Pasang Power Supply dengan (Adapter Power Supply 12 V
2A atau Power Bank 12 V
Power Note : Pastikan sambungan terpasang dengan tepat dan
Supply 12V
berfungsi dengan normal
3. Pasang RS 232 Barcode Scanner pada AGV Base Station
Wireless (buzzer Scanner berbunyi “beep” sebentar jika
sudah tersambung dengan benar)

0 12345 67890 1

RS 232 Scanner

2. AGV Trip Manager_Wireless (ATM_V2)

LCD Layar Wireless Antena 1. Pasang semua connector dan soket pendukung pada
ATM_V2 sesuai pada gambar dan label yang tertera pada
Menu Button Speaker Hardware dan SD Card
2. Nyalakan power AGV untuk menyalakan ATM_V2
② 3. Jika LCD ada tampilan “no_SD Card please insert” pastikan
format SD Card FAT 32 File Data benar (berisi MP3 Audio
SD Card Format)
4. Tampilan Mode Standby cek
sensor Troli bekerja dengan
normal
RJ 45 Socket Depan Belakang
①
Depan Belakang

Display Sensor
Sensor Troli Troli
Saklar
Terminal (1) 5. Tekan Menu untuk masuk ke Mode setting, untuk konfigurasi :
24 V Connect Relay Relay - Batas jarak sensor (Depan Belakang)
GND VCC US Front US Back - Waktu durasi Drop Off barang (Wire, Rubber, Terminal)
Terminal (2) - Output suara pada AGV (berdasarkan Nomor)
LED Output Direction Start/Stop ADV Back RFID Note : untuk Opsi Pilihan , OK
GND L1 L2 L3 GND IN D1 D0
6. Selesai Setting, otomatis kembali ke tampilan Mode Standby

II. Proses Urutan Kerja

1. Pada AGV Base Station lakukan Scanning pada stiker barcode “ ID AGV “ sebelum memulai proses Scan data barcode pada barang
berisikan alamat dan jenis barang yang ada di troli (Wire, Rubber, Terminal)
2. Setelah barang pada Troli sudah di Scan, lakukan Scanning pada stiker barcode “ kirim data “ untuk mentransfer data barcode barang
dari AGV Base Station_Wireless ke ATM_V2
3. ATM_V2 tampilan LCD masuk ke mode “ Running “
4. Tekan tombol Start pada AGV untuk memulai proses perjalanan pada AGV
5. AGV akan berhenti di pos tertentu sesuai alamat RFID pada barang yang telah di Scan
6. Waktu berhenti AGV pada Pos tertentu sesuai jumlah barang yang ada di Pos itu dikalikan setting waktu Drop Off masing- masing
barang yang sudah ditentukan di Mode Setting

Untuk Spesifikasi dan Informasi lebih lanjut kunjungi www.waprasta-tech.co.id

AGV BASE STATION WIRELESS
AGV Data Navigator

Contoh: 12345
Alamat : RFID
Jumlah Barang : Wire =1 4 detik Waktu Drop Off yang sudah di setting
Rubber =2 5 detik
Terminal =3 6 detik
Total waktu Drop Off AGV
( 1 x 4 ) + ( 2 x 5 ) + ( 3 x 6 ) = 32 detik

Note : jika waktu Drop Off total yang dibutuhkan dalam proses penurunan
barang tekan tombol pada ATM_V2 jika waktu
selesai lebih cepat tekan tombol pada ATM_V2
7. AGV akan berbalik arah jika semua pos yang sudah di Scan telah terlewati menuju ke pemberhentian awal AGV

Untuk Spesifikasi dan Informasi lebih lanjut kunjungi www.waprasta-tech.com