TERJEMAHAN PENGERUKAN BAB 3

CUTTER SUCTION DREDGER

DISUSUN OLEH:
INDAH MELATI SUCI (D081171009)
ANDI MUHAMMAD ALFIAN (D081171301)
CITRA AYU NISA SUGENG (D081171503)

TEKNIK KELAUTAN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS HASANUDDIN
2018
3. The Cutter Suction Dredger
3.1 General Considerations (Pertimbangan Umum)

Kapal keruk hisap pemotong adalah kapal keruk stasioner yang dilengkapi dengan alat pemotong
(kepala pemotong) yang menggali tanah sebelum tersedot oleh aliran pompa pengerukan (s).

Selama operasi kapal keruk bergerak di sekitar tiang spud dengan menarik dan mengendur pada dua
kabel depan. Kapal keruk jenis ini mampu mengeruk semua jenis material dan akurat karena
gerakannya di sekitar tiang spud. Kapal keruk hisap pemotong stasioner harus dibedakan dengan
mudah dari kapal keruk hisap polos dengan tiang-tiangnya, yang terakhir tidak dimiliki.

Perusakan sebagian besar diangkut secara hidraulik melalui jalur pipa, tetapi beberapa kapal keruk
juga memiliki fasilitas pemuatan tongkang.

Daya pemotong berkisar dari 50 kW hingga 5000 kW, tergantung pada jenis tanah yang akan
dipotong.
Tangga, konstruksi di mana kepala pemotong, pemotong drive dan pipa hisap dipasang, digantung
oleh ponton dan kawat gantry tangga.

Kapal keruk hisap pemotong berlayar memiliki propulsi sendiri yang hanya digunakan selama
mobilisasi. Propulsi terletak baik di sisi kepala pemotong atau di sisi tiang spud.

3.1.1 Areas of Application

Kapal keruk hisap Cutter sebagian besar digunakan dalam pengerukan pelabuhan dan fairways serta
untuk proyek reklamasi lahan. Dalam kasus seperti itu jarak antara daerah pengerukan dan
pembuangan biasanya lebih kecil dari jarak yang ditempuh oleh kapal keruk suction hopper. Kapal
keruk hisap pemotong juga memiliki keuntungan ketika profil yang akurat harus dikeruk.

Kapal keruk hisap pemotong dapat menangani hampir semua jenis tanah, meskipun tentu saja ini
tergantung pada kekuatan pemotongan yang dipasang. Kapal keruk hisap Cutter dibangun dalam
berbagai jenis dan ukuran, daya potong kepala berkisar antara 20 kW untuk yang terkecil hingga
sekitar 4.000 kW untuk yang terbesar. Kedalaman pengerukan biasanya terbatas; kapal keruk hisap
terbesar dapat mencapai kedalaman antara 25 dan 30 m. Kedalaman pengerukan minimum biasanya
ditentukan oleh draft ponton.
Pada akhir tahun tujuh puluhan dan awal delapan puluhan abad sebelumnya, dua kapal keruk hisap
pemotong lepas pantai dibangun untuk aplikasi di lepas pantai. The All Wassl (Figure3.5) dibangun
oleh Mishubitsi, Jepang untuk Gulf Cobla Ltd. Telah mengeruk saluran pendekatan ke pelabuhan
Jebel Ali di Dubai, Unit Emirat Arab.

Setelah 2 tahun bekerja, kapal keruk

dijual dan dibuang.

The Simon Stevin (Gambar 3.6)

membangun untuk Pengerukan
Volker Stevin bahkan tidak pernah
bekerja.

Kedua kapal keruk tampaknya terlalu

khusus untuk menjadi ekonomis

Seperti dikatakan kapal keruk hisap

pemotong adalah kapal keruk
stasioner dengan setidaknya dua sisi jangkar yang diperlukan untuk proses pengerukan. Karena ini
jangkar mereka dapat menghalangi pergerakan pengiriman. Self propelled cutter suction dredgers
menggunakan sistem propulsi mereka tidak hanya selama mobilisasi tetapi juga selama perpindahan
dari satu tempat ke tempat lain atau ketika area pengerukan harus ditinggalkan, "putus" ketika cuaca
buruk diperkirakan.

Kapal keruk hisap berukuran kecil hingga menengah dapat disediakan dalam bentuk yang dapat
dibongkar. Hal ini membuat mereka cocok untuk transportasi melalui jalan darat ke situs pedalaman
yang tidak dapat diakses oleh air, misalnya untuk meletakkan fondasi pasir untuk jalan atau untuk
mengeruk pasir dan kerikil untuk industri bangunan.

Ketika bekerja di bawah kondisi lepas pantai dengan gelombang atau kapal keruk pemotong
pemotong yang membengkak jelas memiliki lebih banyak batasan daripada kapal keruk suction
hopper bahkan jika dilengkapi dengan kompensator yang membengkak

3.1.2 History

Tempat lahir kapal keruk pemotong berdiri di Amerika Serikat. Pada tahun 1884, kapal keruk hisap
pemotong digunakan di pelabuhan Oakland, California. Kapal keruk ini memiliki kepala pemotong
silindris dan digunakan untuk mengeruk lapisan batu pasir. Ia memiliki pipa berdiameter 500 mm
dan pompa dengan impeler 1,8 m! Kerugian dari desain ini adalah bahwa mulut hisap sering diblokir.
Pada akhir abad ke-19 dan awal abad ke-20 ada perkembangan besar di kapal keruk hisap

Misalnya, pada musim gugur tahun 1893, kapal keruk pemotong "RAM" dibangun oleh Shovel Steam
Bucyrus dan perusahaan kerukan untuk digunakan di sungai Mississippi yang lebih rendah. Kapal
keruk ini sudah dilengkapi dengan kepala pemotong berputar. (Gambar 3.7).

Kapal keruk hisap pemotong menjadi pekerja keras dari industri pengerukan di Amerika, seperti
halnya kapal keruk di Eropa pada waktu itu.

3.1.3 Working Method

Setelah tangga dari kapal keruk hisap cutter telah diturunkan di bawah air, pompa mengeruk mulai
dan kepala pemotong diatur dalam gerakan. Tangga kemudian dipindahkan ke bawah hingga
menyentuh bagian bawah, atau sampai mencapai kedalaman maksimum. Pergerakan kapal keruk
bundar tiang spud dimulai dengan mengendurkan kabel jangkar kanan dan menarik di sisi pelabuhan
kabel jangkar atau mundur. Kabel jangkar ini terhubung melalui sheave dekat kepala pemotong ke
derek (derek sisi pengerukan) di dek. Derek menarik disebut winch pengangkut. Winch membayar
memastikan tegangan yang benar di kedua kabel, ini sangat penting ketika pengerukan di hard rock.

Selain jenis tanah, gaya winch sisi yang diperlukan juga tergantung pada:
• Apakah rotasi kepala pemotong berada di arah yang sama atau berlawanan arah dengan gerakan
ayunan. Dalam kasus pertama kekuatan reaksi kepala pemotong pada tanah akan menarik kapal
keruk dengan itu, sebagai akibat dari kekuatan winch samping lebih kecil daripada ketika rotasi
dalam arah yang berlawanan

Hal ini juga diperlukan untuk memastikan pra-tegangan yang benar dari kabel ketika kepala
pemotong berputar ke arah yang sama dengan ayunan. Jika kepala pemotong memaksa mendorong
kepala pemotong lebih cepat daripada winch pengangkut apakah ada bahaya yang sangat nyata
bahwa kabel pengangkat winch akan diambil dan dipotong oleh kepala pemotong.

• Posisi jangkar memiliki pengaruh besar pada gaya yang diperlukan untuk mengayunkan kapal
keruk. Semakin dekat jalan kepala pemotong ke arah kabel samping, semakin kecil gaya yang
dibutuhkan.

• Secara alami gaya winch samping juga dipengaruhi oleh pengaruh eksternal seperti angin, arus dan
gelombang.

Tentu saja, ketebalan lapisan yang dapat dihilangkan dengan satu ayunan (ketebalan potong
Gambar3.9) tergantung pada diameter kepala pemotong dan jenis tanah. Ketika kedalaman
pengerukan yang diperlukan belum tercapai pada akhir ayunan, tangga diatur lebih dalam dan kapal
akan bergerak ke arah yang berlawanan.

Seperti disebutkan sebelumnya, kapal keruk hisap pemotong menggambarkan busur bulat titik
tetap, tiang atau tiang kerja spud. Di banyak kapal keruk hisap, tiang ini dipasang pada kereta yang
bisa digerakkan, kereta kuda. Kutub kedua, pelumas tambahan, ditetapkan dari garis tengah,
biasanya di sisi kanan buritan ponton.

Kereta spud dapat dipindahkan dengan jarak 4 - 6 m dengan menggunakan silinder hidrolik. Karena
kentang berdiri di bagian bawah, menekan gagang gergaji menuju buritan dapat memindahkan kapal
keruk hisap pemotong ke depan. Ukuran kepala pemotong dan kekerasan tanah menentukan ukuran
'langkah' ini. Selama setiap langkah satu atau lebih lapisan wajah dipotong dengan menurunkan
tangga satu tebalnya ketebalan di ujung ayunan.

Tentu saja, ketebalan lapisan yang dapat dihilangkan dengan satu ayunan (cetak Gambar Gambar
7.9) tergantung pada diameter kepala pemotong dan jenis tanah. Jika pengerukan yang diperlukan
tidak berhasil pada akhir, maka akan lebih baik dan akan bergerak ke arah yang berlawanan.
Seperti sebelumnya, kapal keruk hisap pemotong tidak digunakan, tiang atau tiang kerja spud. Di
banyak kapal keruk hisap, tiang ini dipasang pada kereta yang bisa digerakkan, kereta kuda. Kutub
kedua, pelumas tambahan, terbuat dari garis tengah, biasanya di sisi kanan buritan ponton.

Kereta api dapat dipindahkan dengan jarak 4 - 6 m dengan menggunakan silinder hidrolik. Karena
kentang menjadi bagian bawah, masalah gagang gergaji ke arah buritan dapat digunakan. Ukuran
kepala pemotong dan perawatan tanah menentukan ukuran 'langkah' ini. Langkah demi langkah satu
atau lebih layer dengan memotong satu tebalnya ketebalan di ujung ayunan.

Bantu tambahan kemudian ditempatkan di bagian bawah, bukaan kerja diangkat dan kereta kentang
dipindahkan ke depan. Setelah ini hasil penggerogotan kembali diturunkan dan minyak tambahan
dicabut. Kapal keruk kemudian dapat kembali bekerja. Potongan pertama yang dibuat setelah
melangkah bukan busur dari lingkaran konsentris!

3.8 Enclosures (Lampiran)

3.8.1. The relation between swing speed and side winch speed. (Hubungan antara kecepatan
ayunan dan kecepatan kerekan samping)

Kecepatan ayunan kepala pemotong tidak harus bingung dengan kecepatan kawat samping.
Yang terakhir adalah kecepatan dimana kawat samping diangkut dan yang mengontrol
kecepatan ayunan. Meskipun ada hubungan yang jelas antara dua kecepatan ini, mereka tentu
tidak sama. Posisi jangkar terkait dengan pemotongan memainkan peranan penting dalam hal
ini. Dengan posisi jangkar yang benar adalah mungkin untuk mencapai kecepatan ayunan
tinggi dengan kecepatan sisi winch yang kecil.
Pada Gambar 3.105 jarak antara spud work dan sheaves pada winch (kerekan) samping pada
tangga sama dengan L dan jarak antara sheave dan anchor sama dengan S. Jika sudut antara
garis tengah potongan dan garis yang menghubungkan shech winch spud-sisi sama dengan θ,
kemudian:

𝑥 = 𝑙. cos 𝛾
𝑦 = 𝑙. sin 𝛾
𝑧 = 𝑘 − 𝑥 = 𝑘 − 𝑙. cos 𝛾
𝑡 = 𝑏 − 𝑦 = 𝑏 − 𝑙. sin 𝛾
𝑠 = √𝑧 2 + 𝑡 2 = √(𝑘 − 𝑙. cos 𝛾)2 + (𝑏 − 𝑙. sin 𝛾)2
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝛾 2. (𝑘 − 𝑙. cos 𝛾). (𝑙. sin 𝛾)𝛾 + (𝑏 − 𝑙. sin 𝛾). (−𝑙. cos 𝛾)𝛾
= =
𝑑𝑡 𝑑𝛾 𝑑𝑡 2. √(𝑘 − 𝑙. cos 𝛾)2 + (𝑏 − 𝑙. sin 𝛾)2

Karena l. 𝛾 adalah kecepatan ayunan, persamaan sebelumnya juga dapat ditulis:

𝑑𝑠 𝑘. sin 𝛾 − 𝑙. sin 𝛾 . cos 𝛾 − 𝑏. cos 𝛾 + 𝑙. sin 𝛾. cos 𝛾

= 𝑙. 𝛾
𝑑𝑡 √𝑘 2 − 2. 𝑘. 𝑙. cos 𝛾 + 𝑙 2 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 + 𝑏 2 − 2. 𝑏. 𝑙. sin 𝛾 + 𝑙 2 . 𝑠𝑖𝑛2 𝛾
𝑜𝑓
𝑑𝑠 𝑘 𝑏
sin 𝛾 − cos 𝛾
𝑑𝑡 = 𝑙 𝑙
𝑙𝛾
√( − cos 𝛾) 2 + (𝑏 − sin 𝛾) 2
𝑘
𝑙 𝑙

Karena gaya winch samping tidak bekerja pada tangga pada jarak yang sama dari spud
(sesuatu yg pendek) sebagai kepala pemotong, maka swingspeed harus dikoreksi menurut:

𝑣𝑠 𝑙
=
𝑣𝑐 𝑙𝑐

3.8.2. The side winch force and power (Kekuatan dan kekuatan winch samping)
Gaya swing Fh berpengaruh pada sudut kanan ke garis tengah dari kapal keruk, sehingga ke arah
gerakan kepala pemotong. Kemungkinan bahwa anchor diposisikan dalam arah yang persis sama
dengan track cutter head ini hanya berlaku untuk satu titik. Jika sudut yang dibuat oleh garis
singgung pada satu titik lintasan kepala pemotong dengan garis yang menghubungkan titik ini ke
posisi jangkar adalah α, kekuatan winch sisi yang diperlukan adalah Fz = Fh / cos (α).
Cos (α) juga dapat diekspresikan dalam unit yang diberikan dalam.

𝑏
𝜋 − sin 𝛾
cos 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 [ + 𝛾 − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 { 𝑙 }]
2 𝑘
− cos 𝛾
𝑙
Gaya winch samping adalah demikian:
𝑭𝒉 𝑭𝒉 . 𝑹𝒄 𝑭𝒉 . 𝑹𝒄
𝑭𝒛 = = =
𝐜𝐨𝐬 𝜸 𝑴𝒄 . 𝐜𝐨𝐬 𝜸 𝒃
𝝅 − 𝐬𝐢𝐧 𝜸
𝑴𝒄 . 𝒄𝒐𝒔 [ 𝟐 + 𝜸 − 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 { 𝒍 }]
𝒌
− 𝐜𝐨𝐬 𝜸
𝒍

Jika diameter drum winch samping sama dengan Dw, torsi winch sisi yang diperlukan adalah:
𝐷𝑤 𝐷 𝐷𝑤
𝐹ℎ 𝐹ℎ . 𝑅𝑐 𝑤 𝐹ℎ . 𝑅𝑐
𝑀𝑤 = 2 = 2 = 2
cos 𝛼 𝑀𝑐 . cos 𝛼 𝑏
𝜋 − sin 𝛾
𝑀𝑐. 𝑐𝑜𝑠 [2 + 𝛾 − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 { 𝑙 }]
𝑘
− cos 𝛾
𝑙

Kedua sisi kecepatan winch dan torsi winch samping sekarang dikenal sebagai fungsi posisi jangkar
dan posisi kepala pemotong di potong. Baik kecepatan sisi winch yang diperlukan, maupun torsi
yang diperlukan dapat melebihi nilai maksimum karakteristik winch samping. Jika ini terjadi,
kecepatan winch samping harus dikurangi sampai kondisi ini terpenuhi.
Karena selama kemajuan dari kapal keruk posisi jangkar dalam kaitannya dengan lintasan kepala
pemotong harus terus berubah, jika kecepatan sisi winch atau gaya winch samping adalah faktor
pembatas untuk proses pengerukan, master pengerukan harus terus menerus sesuaikan kecepatan
sisi winch sampai titik tercapai di mana tampaknya lebih bijak untuk memindahkan jangkar.
Dari penjelasan di atas akan jelas bahwa semakin jauh jangkar diposisikan dari kapal, semakin lama
kekuatan akan efektif, sehingga jangkar harus dipindahkan lebih jarang. Di sisi lain semakin
panjang sisi kabel, semakin lemah sistemnya. Ini adalah kerugian ketika mengeruk tanah keras
seperti batu.
Dari hubungan antara kecepatan ayunan vh atau kecepatan sudut ϕ, bersama dengan sisi yang
diperlukan arus listrik winch, master pengerukan dapat melihat apakah atau tidak jangkar
memegang atau menyeret.

3.8.3. The shape and cutting geometry of cutter heads (Geometri bentuk dan pemotongan
kepala pemotong)
Karena proses pemotongan memainkan peran penting dalam penggalian, bagian ini akan
memberikan pertimbangan yang lebih rinci untuk bentuk dan memotong geometri kepala
pemotong.
Definisi:
Bidang dasarnya adalah bidang yang melewati bagian bawah ring pemotong.
Titik potong P dapat berupa titik pada ujung tombak dari tepi biasa, titik potong dari tepi
bergerigi atau tepi atau titik gigi. Posisi titik potong ditentukan oleh koordinat silinder Rp,
Hp, dan φp.
Sini:
Rp = radius dari titik potong ke sumbu pemotong.
Hp = jarak antara titik potong dan bidang dasar.
φp = sudut antara proyeksi titik potong ke bidang dasar dan titik potong (Rp, 0,0)
Ujung tombak dari pisau pemotong adalah kurva halus yang melewati titik potong.
Kontur atau garis besar kepala pemotong adalah bagian yang dibuat oleh ujung tombak
(bidang kontur) meskipun bidang tegak lurus dengan sumbu kepala pemotong.
Garis singgung kontur menyentuh titik P pada kontur.
Sudut kontur κ didefinisikan sebagai sudut antara garis dalam bidang kontur yang melewati
P pada sudut kanan ke garis singgung kontur dan garis melalui P sejajar dengan bidang
dasar.
Pesawat pemotongan berada pada sudut kanan ke bidang kontur dan garis singgung
kontur ..
Di dunia pengerukan, baik pemotong Florida maupun Esco digunakan. Posisi titik-titik gigi
kedua sistem ditentukan dengan menggunakan koordinat silinder.
Arah sumbu gigi yang diberikan oleh Esco berbeda dari yang diberikan oleh Florida.
Tooth axis direction according to ESCO (Arah sumbu gigi menurut ESCO)

ESCO memberikan arah sumbu gigi dalam dua cara:

1. Dengan memberikan titik gigi dan dasar gigi sumbu gigi dalam koordinat silinder.
2e. Dengan memberikan titik gigi dan dua sudut sumbu gigi.
Sudut-sudut ini didefinisikan sebagai berikut:
• Sudut kemiringan 𝜃. Ini adalah sudut antara proyeksi sumbu gigi dalam bidang sejajar
dengan bidang dasar dan garis singgung pada lingkaran yang melewati proyeksi titik gigi.
• Sudut ke atas φ ini adalah sudut antara sumbu gigi dan proyeksi pada bidang sejajar
dengan bidang dasar ..
Jadi pada Gambar 3.77 .:
𝑃′ 𝐵′
𝜃= arctan ( 𝐵𝐵′ )
dan
𝑃𝑃′
𝜃= arctan (𝑃′𝐵′)

Selain itu, ESCO memberikan sudut gulungan ρ (rho) dari gigi. Ini adalah posisi gigi dalam
kaitannya dengan sumbu gigi.
Sudut gulungan? adalah sudut antara tepi pahat (pahat atau tepi depan pahat) dan garis
sejajar dengan sumbu pemotong seperti yang terlihat di sepanjang poros gigi. Sudut ini
sama dengan garis tengah pin pengunci dan garis sejajar dengan bidang dasar yang terlihat
di sepanjang poros gigi.
Tooth axis direction according to FLORIDA. (Arah sumbu gigi menurut FLORIDA.)

FLORIDA memberikan sumbu gigi dengan memberikan koordinat titik gigi dengan dua sudut.
FLORIDA mendefinisikan sudut-sudut ini sebagai berikut:
• Sudut sumbu gigi α (sudut gigi). Ini adalah sudut antara sumbu gigi dan garis singgung
pada lingkaran yang melewati gigi pint. Ini adalah garis singgung garis gerakan selama rotasi.
• Sudut kontur κt (Kappa = Sudut profil) gigi. Ini adalah sudut antara proyeksi sumbu gigi di
bidang kontur dan garis sejajar dengan bidang dasar (P'B ').
• FLORIDA memiliki sudut roll tetap ρ (rho) karena ujung tombak atau tepi pisau gigi selalu
terletak pada bidang kontur. Ini membuat sudut roll suatu fungsi dari sudut sumbu gigi α
dan sudut kontur κt
𝜌Florida = arc[tan𝐾t .cosα]
Ketika bekerja, dalam banyak kasus, peralatan tambahan, yang disebut ALFE digunakan
untuk memastikan bahwa adaptor ditempatkan dengan benar pada lengan kepala
pemotong ketika ini harus diganti karena rusak atau hilang (Gambar 3. 106. ). Bidang ALFE
demikian sebuah bidang kontur.
Dalam hal ini instruksi FLORIDA lebih sederhana daripada ESCO. Dengan pemotong ESCO,
sudut-sudut harus dihitung ulang dengan instruksi FLORIDA.
Di sini ρmal adalah sudut di mana adaptor harus dihidupkan pada aksisnya untuk
mendapatkan ujung tombak dalam bidang kontur, sehingga melawan ALFE. ρ_mal mungkin
positif atau negatif.

3.8.4. Cutting by teeth or chisels (Memotong gigi atau pahat)

Untuk definisi dari berbagai sudut, lihat Gambar 3.107.

- Sudut pemotongan / rake
- Sudut sumbu gigi
- Sudut pembersihan
- Sudut baji
Selain sudut izin di bagian belakang pahat ada juga sudut-sudut kliring samping.

3.8.5. Conditions for cutting clearance (Kondisi untuk memotong izin)

Tepian depan dan belakang lengan kepala pemotong, tepi, gigi dan pahat mengikuti paku
payung yang berbeda selama proses pemotongan (Gambar 3.108). Titik yang paling tidak
menguntungkan untuk pemotongan izin adalah titik di mana vektor kecepatan dari kedua
sisi depan dan belakang adalah paralel. Dalam hal itu ada jarak maksimum dan minimum
antara dua jalur. Ini terjadi ketika komponen kecepatan dalam arah-X adalah vx = 0.

Jalur titik pada kepala pemotong dapat dijelaskan oleh dua persamaan berikut dalam bentuk
parameter (Gambar 3.81.):

Dimana:
Xp, Yp = koordinat titik P berkaitan dengan sumbu kepala pemotong.
vh = kecepatan ayunan kepala pemotong
? = kecepatan sudut kepala pemotong
Rp = jari-jari kepala pemotong
t = waktu berlalu
Arah kecepatan adalah tangensial dari garis edar :
dy dy dt R p . ω. cos ωt
= =
dx dt dx Vh − R p . ω. sin ωt

Kecepatan dalam arah x = 0, ketika turunan tidak terbatas :

Vh − R p . ω. sin ωt = 0

Selanjutnya :
y = R p . sin ωt
Jadi :
Vh − y. ω = 0
vh
y=
ω
Dan sudut γ terkait adalah :
𝑣ℎ
𝛾𝑝 = arcsin
𝜔. 𝑅𝑝

Sekarang ketika:
l = jarak antara bagian depan gigi dan bagian belakang lengan
Rv = radius titik gigi dan Ra, jari-jari bagian belakang lengan.
𝑣h
𝛾𝑣 = arcsin
𝜔. 𝑅𝑣
Dan
𝑣h
𝛾𝑎 = arcsin
𝜔. 𝑅𝑎

Selanjutnya jika l adalah jarak antara bagian depan gigi dan bagian belakang lengan, maka
dari Gambar 3.80 dengan ϕ = 0 bahwa sudut antara dua runcing yang disebutkan sama
dengan:

l = √(𝑅𝑣 . cos 𝛾0 − 𝑅𝑎 )2 + (𝑅𝑣 . sin 𝛾0 )2

l2 = (R v . cos γ0 − R a )2 + (R v . sin γ0 )2

l2 = R v 2 + R a 2 − 2. R v . R a cos γ0

Gigi dan lengan sekarang berjalan jernih jika jarak horizontal antara lintasan pada jarak y
lebih besar dari jarak kepala pemotong bergerak sebagai akibat dari kecepatan ayun
putaran ϕ0 + ϕa – ϕv
Maka demikian:
𝑉ℎ
𝑅𝑣 . cos 𝛾𝑣 − 𝑅𝑎 . cos 𝛾𝑎 > (𝛾0 + 𝛾𝑎 − 𝛾𝑣 )
𝜔

CONTOH:
Rv = 1.50 m, Ra=1.45 m, l=0.7 m vh=0.3 m/s en
ω = π (n=30 t/min)

Kemudian:

Kecepatan kerukan samping maksimum dapat terjadi jika:

Demikian Vh ≤ 0.33 m/s

Jelaslah bahwa ketika mendesain kepala pemotong, latihan ini harus dilakukan untuk sebuah
angka
poin pada kepala pemotong, karena panjang dan jari pemotong lengan adalah fungsi dari
ketinggian
kepala pemotong, diukur dari cincin.
Ini juga menentukan ketebalan tebasan maksimum. Ketika bagian belakang lengan
menyentuh
jalan depan gigi, ketebalan pemotongan maksimum sama dengan:

di mana z adalah jumlah lengan.

Dari contoh itu dengan demikian berikut bahwa:

Akhirnya contoh yang sama, tetapi sekarang dengan n = 10 t / m dan Ra = 1,36 m. dmax =
0,30 m dan vmax = 0,30 m / dtk.
Jalur dua titik ditunjukkan pada Gambar 3. 109 ..
Jika bagian dari proyek gigi atau lengan melalui garis yang lewat di antara titik gigi dan
bagian belakang lengan, maka perlu dilakukan pemeriksaan untuk lebih banyak poin.

3.8.5.1. The effect of warping on the clearance angles (Efek melengkung pada sudut izin)
Arah gerakan titik gigi adalah (lihat Gambar 3. 110):
𝑑𝑦 𝑅𝑝 . 𝜔. cos 𝜔𝑡 𝑅𝑝 . 𝜔. cos 𝜔𝛾
( ) = =
𝑑𝑥 𝑏𝑎𝑎𝑛 𝑉ℎ − 𝑅𝑝 . 𝜔. sin 𝜔𝑡 𝑉ℎ − 𝑅𝑝 . 𝜔. sin 𝛾
Bidang belakang gigi membentuk sudut βA dengan keliling kepala pemotong, sehingga
dengan garis singgung pada lingkaran:
𝑑𝑦 𝑅𝑝 . 𝜔. cos 𝜔𝑡 𝑅𝑝 . 𝜔. cos 𝜑 −1
( ) = = =
𝑑𝑥 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑒𝑟 −𝑅𝑝 . 𝜔. sin 𝜔𝑡 −𝑅𝑝 . 𝜔. sin 𝜑 tan 𝜑

Sudut pembersihan antara jalur gigi dan bagian belakang gigi sangat bervariasi dengan
rotasi.
Perbedaan antara dua garis singgung adalah sudut jarak yang bervariasi:

Dengan kata lain, sudut pemotongan adalah 5 ° 27 'lebih kecil.