Naskah yang Diterima

Perkiraan beban kelelahan dari turbin angin lepas pantai tipe spar mempertimbangkan
interaksi gelombang-arus
Lin Chen, Biswajit Basu
PII:
S0142-1123 (18) 30220-2
DOI:
https://doi.org/10.1016/j.ijfatigue.2018.06.002
Referensi:
JIJF 4706
Untuk muncul di:
Jurnal Kelelahan Internasional
Tanggal diterima:
16 November 2017
Tanggal Revisi:
30 Mei 2018
Tanggal yang Diterima:
1 Juni 2018
Silakan kutip artikel ini sebagai: Chen, L., Basu, B., Estimasi beban kelelahan turbin angin lepas pantai
tipe spar mengambang
mempertimbangkan interaksi gelombang saat ini, International Journal of Fatigue (2018),
doi: https://doi.org/10.1016/
j.ijfatigue.2018.06.002
Ini adalah file PDF dari manuskrip yang tidak diedit yang telah diterima untuk publikasi. Sebagai layanan
kepada pelanggan kami
kami menyediakan naskah versi awal ini. Naskah akan mengalami penyalinan, penyusunan huruf, dan
review bukti yang dihasilkan sebelum diterbitkan dalam bentuk final. Harap dicatat bahwa selama proses
produksi
kesalahan dapat ditemukan yang dapat mempengaruhi konten, dan semua penafian hukum yang berlaku
untuk jurnal tersebut.

Halaman 2
Estimasi beban fatik dari turbin angin lepas pantai tipe spar
1

mempertimbangkan interaksi gelombang-arus

2

Lin Chen, Biswajit Basu ∗

3
Sekolah Teknik, Trinity College Dublin, Dublin 2, Irlandia
4

Abstrak
5

Makalah ini mempertimbangkan efek interaksi arus dan gelombang-arus dalam analisis kelelahan mengambang
6

turbin angin lepas pantai (FOWT). Gelombang air permukaan mengalami perubahan frekuensi dan modifikasi bentuk
gelombang.
7

kation saat bepergian pada arus yang mendasarinya. Interaksi gelombang-arus diketahui penting untuk
8

tanggapan dari struktur lepas pantai, namun belum dipertimbangkan dalam analisis kelelahan FOWT. Untuk memasukkan
9

interaksi tersebut, model hidrodinamika nonlinier mooring disajikan yang dapat mempertimbangkan kabel
10

nonlinier geometris, kontak dasar laut, dan efek saat ini. Model mooring kemudian digabungkan dengan a
11

model FOWT tipe-spar yang mensimulasikan dinamika struktural sudu dan menara turbin; aerodinamika
12

interaksi pisau angin dan aksi gelombang saat ini pada spar. Interaksi gelombang-arus analitik
13

model berdasarkan teori Airy mempertimbangkan efek saat ini diterapkan untuk menghasilkan bidang aliran. Berdasarkan
14

pada spar-type FOWT dan model interaksi gelombang-arus, simulasi numerik telah dilakukan
15

untuk tiga kasus dengan hanya gelombang, gelombang dan arus tanpa dan dengan interaksi. Perbandingan
16

respons struktural menunjukkan bahwa interaksi arus dan gelombang-arus dapat memiliki pengaruh signifikan
17

pada respon menara dan kabel FOWT. Selain itu, umur kabel kelelahan diperkirakan untuk dua kasus tertentu
18
ketika tegangan kabel menurun dan meningkat karena adanya arus. Ditemukan bahwa jika
19

arus cenderung meningkatkan tegangan kabel, mengabaikan interaksi arus dan gelombang-arus
20

melebih-lebihkan umur kelelahan kabel.

21

Kata kunci: Interaksi gelombang-arus; Analisis kelelahan; Metode spektral; Turbin angin lepas pantai terapung;
22

Dinamika tambat nonlinier.

23

1. Perkenalan
24

Turbin angin lepas pantai mengalami beban angin, ombak dan arus dalam kondisi operasional [1] Di
25

desain dan simulasi numerik dari struktur lepas pantai ini, pemodelan beban sangat penting [2] Memiliki
26

menjadi topik penelitian yang sedang berlangsung. Untuk turbin angin lepas pantai terapung (FOWT) di perairan dalam,
nonlinier
27

dinamika tambatan perlu ditangani tambahan. Mooring load awalnya dianggap menggunakan
28

model linier berdasarkan pada solusi statis kabel atau menggunakan model quasi-statis dalam aero-hidro penuh
29

simulasi servo-elastis [3] Studi terbaru telah menunjukkan pentingnya dinamika tambat pada
30

FOWT tanggapan [4], dan fokus ditempatkan pada analisis digabungkan [ 5], validasi model efisien [ 6 , 7],
31

pemodelan dinamis dalam kondisi ekstrim [8] dan karakterisasi dinamis perilaku kabel tambat di
32

aplikasi energi terbarukan [9] Ulasan tentang pemodelan sistem tambat untuk perangkat energi gelombang dapat dilakukan
33

ditemukan di [10] Simulasi FOWT yang dilakukan dalam makalah ini dapat mempertimbangkan tambatan nonlinier
34

dinamika, termasuk efek geometris, interaksi kabel dasar laut dan beban hidrodinamik. Catatan
35

bahwa sebagian besar studi yang ada masih mengabaikan efek saat ini pada kabel tambat. Namun, beban saat ini
36
* Penulisyang sesuai.
Alamat email: l.chen.tj@gmail.com (Lin Chen), basub@tcd.ie (Biswajit Basu)
Preprint diserahkan ke International Journal of Fatigue
19 Juni 2018

Halaman 3
pada kabel tambatan diketahui penting dan direkomendasikan untuk dimasukkan dalam simulasi oleh DNV
37

Standar Lepas Pantai [11]

38

Dalam pemodelan beban hidrodinamik karena gelombang dan arus pada platform mengambang, gelombang linier
39

teori ini banyak digunakan [12] Gelombang dan efek saat ini sering ditumpangkan [ 3] Misalnya, begini
40

pengobatan digunakan dalam analisis beban fatik komprehensif untuk FOWT dengan dinamika tambatan [13] dimana
41

sejumlah simulasi dilakukan untuk tiga konsep FOWT khas untuk mempelajari pengaruh tambatan
42

dinamika saluran (mengabaikan beban saat ini pada kabel). Efek gelombang nonlinier telah menerima beberapa
43

perhatian, sebagian besar berfokus pada struktur pendukung turbin angin lepas pantai fixed-foundation [14- 17]
44

Itu menunjukkan bahwa gelombang kinematika sepenuhnya nonlinier dapat memiliki pengaruh yang signifikan pada
kelelahan
45

akumulasi kerusakan, berdasarkan studi beban fatik dari turbin angin 5MW yang didukung monopile di bawah
46

pengaruh pemodelan gelombang alternatif dalam kombinasi dengan angin turbulen dan rata-rata yang berbeda [17] Lain
47

masalah penting dalam pemodelan beban hidrodinamik adalah aksi gabungan dari efek gelombang dan arus. Itu
48

aksi bersama dapat memiliki dampak yang signifikan, seperti yang diamati pada struktur lepas pantai fixed-bottom [18],
seperti yang
49

interaksi gelombang-arus perlu diperhitungkan dalam analisis FOWT.

50

Interaksi gelombang-arus telah dipelajari selama beberapa dekade. Berdasarkan teori Airy wave sambil mempertimbangkan
51

pengaruh arus yang mendasari, model-model yang dilinearisasi telah disajikan untuk gelombang reguler dan tidak teratur
52

gelombang yang merambat pada arus [19 , 20] Studi selanjutnya juga mempertimbangkan kasus ini ketika tidak teratur
53

gelombang merambat dengan arus yang merugikan. Ada kemungkinan gelombang pecah dalam situasi seperti itu [21 , 22]
54

Model gelombang saat ini telah divalidasi oleh eksperimen [23 , 24] dan simulasi numerik [ 25], dan
55

diterapkan pada struktur laut [26 , 27] Untuk aplikasi energi terbarukan lautan, mereka telah digunakan untuk
56

mempelajari kinerja turbin arus laut [28] Untuk turbin angin lepas pantai, arus gelombang
57

interaksi telah menarik banyak perhatian [18 , 29] Sebagai contoh, sebuah penelitian terbaru telah mempertimbangkan
58
interaksi gelombang-arus dalam analisis kelelahan turbin angin lepas pantai fixed-foundation dan yang penting
59

dampak dari interaksi ini ditunjukkan daripadanya [30] Namun, sepengetahuan penulis terbaik,
60

interaksi gelombang-arus belum dipertimbangkan dalam estimasi beban fatik dari FOWTs.
61

Oleh karena itu, penelitian ini mengusulkan untuk mengintegrasikan model arus gelombang analitis dalam simulasi
berpasangan.
62

lations FOWTs untuk analisis beban fatik. Model interaksi linear akan diterapkan. Nonlinier
63

interaksi gelombang-arus sulit untuk dilaksanakan, terutama untuk gelombang tidak teratur, dan masih di bawah
64

pertimbangan untuk penelitian intensif, lihat [31- 33] untuk kemajuan terkini. Pertimbangan interaksi adalah
65

berdasarkan pada model FOWT spar-type berpasangan dengan dinamika tambat nonlinear [34] Sistem tambat
66

model memungkinkan pertimbangan beban arus pada kabel sementara beban gelombang permukaan pada kabel diabaikan
67

karena fairlead dari spar-type FOWT berada jauh di bawah permukaan air rata-rata. Berdasarkan pada simtom domain waktu
68

ulasi menggunakan model digabungkan, analisis beban kelelahan dilakukan menggunakan metode spektral yang
efisien. Untuk
69

analisis kelelahan, metode yang paling akurat mungkin adalah metode penghitungan siklus aliran hujan yang melibatkan a
70

sejumlah simulasi dan karenanya memerlukan upaya komputasi yang cukup besar terutama untuk sistem yang digabungkan
71

FOWT, seperti yang terlihat di [13] Metode spektral alternatif, misalnya [ 35], menguntungkan dalam hal efisiensi
72

dan mereka juga telah digunakan untuk analisis kelelahan turbin angin darat dan lepas pantai [2 , 36 , 37] Membandingkan-
73

ison dengan metode penghitungan siklus aliran hujan berdasarkan data lapangan dari turbin angin darat telah diilustrasikan
74

penerapan metode domain frekuensi untuk tujuan ini [36] Perbandingan komprehensif dari
75

domain frekuensi dan metode domain waktu untuk aplikasi umum dapat ditemukan di [38] Spektral
76

metode baru-baru ini mendapatkan popularitas untuk analisis kelelahan turbin angin lepas pantai dengan dukungan tetap
77

[39- 44] dan evaluasi keakuratannya dibandingkan dengan metode penghitungan siklus aliran hujan telah menunjukkan
78

hasil yang menjanjikan [45 , 46] Oleh karena itu, untuk mempelajari pengaruh interaksi gelombang-arus terhadap estimasi
beban fatik
79

FOWTs, metode spektral digunakan saat evaluasi berbagai metode lain untuk aplikasi spesifik ini
80

berada di luar ruang lingkup penelitian ini.

81

Makalah ini disusun sebagai berikut. Setelah bagian ini, Bagian 2 memperkenalkan arus gelombang linear
82

model interaksi. Bagian 3 menyajikan model yang digabungkan untuk simulasi numerik FOWT tipe-spar dengan
83

Penekanan pada beban hidrodinamik dan dinamika nonlinear dari sistem tambat. Analisis kelelahan
84

metode dan hasil yang sesuai berdasarkan FOWT tipe-spar dijelaskan dan dibahas dalam Bagian 4.
85

Komentar penutup dirangkum dalam Bagian 5.

86

Halaman 4
z
x
U (z)
bawah
η (x, t)
MWL
hw
Gambar 1: Sistem koordinat untuk deskripsi interaksi gelombang-arus.
2. Model interaksi gelombang saat ini
87

2.1. Model interaksi gelombang-reguler

88

Bagian ini memperkenalkan model interaksi gelombang analitik saat ini untuk gelombang reguler pada yang mendasarinya
89

saat ini dikembangkan dalam referensi [19 , 20] Rincian model dapat ditemukan dalam [ 25] Mengingat kecil-
90

gelombang amplitudo yang merambat pada arus yang menguntungkan atau yang merugikan, menghasilkan medan tekanan
dan kecepatan
91

dapat diwakili oleh jumlah aliran karena arus dan gelombang sebagai
92

u (x, z, t) = U (z) + û (z) cos (kx - ωt)

(1)
w (x, z, t) = ˆw (z) sin (kx - ωt)
(2)
p (x, z, t) = −ρgz + pcos (kx - ωt)
(3)
di mana U (z) adalah kecepatan arus di sepanjang kedalaman, t adalah waktunya, g adalah percepatan gravitasi, ρ adalah
93

kepadatan kerapatan air, k adalah bilangan gelombang, dan ω adalah frekuensi sudut gelombang (yang tampak
94

frekuensi dengan mempertimbangkan efek saat ini [26]). Sistem koordinat ditunjukkan pada Gambar. 1 dengan
95

asal ditempatkan pada ketinggian air rata-rata (MWL) dan x dan z masing-masing adalah sumbu horizontal dan vertikal.
96

Sejalan dengan itu, u dan w adalah kecepatan gelombang dalam arah horisontal dan vertikal dan p menunjukkan tekanan;
97

dan û, v, dan p menunjukkan amplitudo dari gangguan karena gelombang. Kedalaman air yang tenang dilambangkan
98

oleh hw .
99

Dalam teori gelombang linier, elevasi permukaan bebas η dapat ditulis sebagai
100

η (x, t) = A cos (kx - ωt)

(4)
dengan A sebagai amplitudo gelombang. Selanjutnya, solusi analitis berikut dapat diperoleh (lihat [25] untuk
101

perincian) jika profil kecepatan saat ini memiliki turunan nol orde kedua berkenaan dengan z, yaitu ∂ 2 U (z) / ∂z 2 = 0,
102

u (x, z, t) = U (z) + A (ω - U 0 k)
cosh [k (z + h w )]
sinh (kh w )
cos (kx - ωt)
(5)
w (x, z, t) = A (ω - U 0 k)
sinh [k (z + h w )]
sinh (kh w )
sin (kx - ωt)
(6)
p (x, z, t) = - ρgz +
{
[ω - U (z) k]
∂ ˆw
∂z
+ ˆW
∂U (z)
∂z
}
cos (kx - ωt)
(7)
di mana U 0 = U (z = 0) adalah kecepatan arus permukaan. Di bawah pengaruh arus, dispersi
103

hubungan diubah menjadi

104

(ω - kU 0 ) 2 =
[
gk - (ω - kU 0 )
∂U
∂z
∣
∣
∣
∣ z=0
]
tanh (kh w )
(8)
3

Halaman 5
Hubungan sebelumnya berlaku untuk kasus arus geser seragam dan linier karena persyaratannya adalah
105

bahwa ∂ 2 U (z) / ∂z 2 = 0. Berikut ini, arus seragam dipertimbangkan dan selanjutnya kecepatan saat ini
106

dilambangkan dengan U = U 0 . Arus dengan profil tidak seragam mungkin dapat dipertimbangkan berdasarkan pada mereka
107

kesetaraan dengan arus yang seragam [47] Hubungan dispersi menjadi

108

(ω - kU 0 ) 2 = gk tanh (kh w )
(9)
Diberikan amplitudo A, frekuensi nyata ω dari gelombang, kecepatan arus U 0 dan kedalaman air hw ,
109

bilangan gelombang dapat diselesaikan dengan menggunakan persamaan sebelumnya. Selanjutnya, medan kecepatan dan
tekanan
110

ditentukan secara eksplisit menggunakan Persamaan. (1- 3). Bidang akselerasi ditentukan setelahnya.
111

2.2. Model gelombang-arus stokastik

112

Model interaksi gelombang-arus yang dijelaskan sebelumnya untuk gelombang reguler biasanya dikombinasikan dengan
113

representasi spektral dari gelombang tidak beraturan, yang mengarah ke model interaksi gelombang-arus stokastik. ini
114

sering digunakan dalam desain struktur kelautan untuk mempertimbangkan efek interaksi [29] Spektrum gelombang di
bawah
115

pengaruh efek saat ini dinyatakan sebagai [20]

116

S (ω, U) =
4S (ω)
(1 + √1 + 4ωU / g)
2 √1 + 4ωU / g
(10)
di mana S (ω) adalah spektrum gelombang tanpa adanya arus yang mendasarinya sedangkan S (ω, U) adalah spektrum
117

mempertimbangkan efek saat ini. Ketika gelombang merambat dengan arus yang merugikan, seperti yang ditunjukkan oleh
pendahulunya
118

persamaan, S (ω, U) menjadi tak terbatas dengan ω = −g / (4U); maka pemecah gelombang akan terjadi. Untuk air yang
dalam, itu
119

batasan rentang kesetimbangan telah didefinisikan untuk mempertimbangkan efek pemecahan komponen tertentu
120

ombak [21 , 22], sebagai

121

S ER (ω, U) =
A∗g2
(ω - kU) 5
1
1 + 2U (ω - kU) / g
(11)
di mana A ∗ adalah konstanta numerik, biasanya dalam kisaran 0,008-0,015. Ekspresi sebelumnya digunakan untuk
122

menghitung kerapatan spektral dalam rentang frekuensi kapan saja S ER (ω, U) <S (ω, U).
123

Mengingat representasi spektral dari gelombang tidak teratur pada arus yang seragam, ketinggian gelombang dinyatakan
124

oleh
125

η (x, t) =
N
∑
j=1
A j cos (k j x - ω jt + θ j )
(12)
dengan j adalah indeks komponen gelombang dan θ j adalah sudut fase acak yang terdistribusi secara seragam dalam [0 2π].
126

Amplitudo gelombang j dihitung dari spektrum diskrit sebagai A j = √2S (ω j , U) ∆ω dengan ∆ω

127

menunjukkan interval frekuensi dalam mendiskritisasi spektrum gelombang. Sejalan dengan itu, kecepatan aliran adalah
128

u (x, z, t) = U (z) +
N
∑
j=1
A j (ω j - U 0 k j )
cosh [k j (z + h w )]
sinh (k j h w )
cos (k j x - ω jt + θ j )
(13)
w (x, z, t) =
N
∑
j=1
A j (ω j - U 0 k j )
sinh [k j (z + h w )]
sinh (k j h w )
sin (k j x - ω jt + θ j )
(14)
Percepatan aliran, dilambangkan oleh ˙u (x, z, t) dan ˙v (x, z, t), diperoleh sebagai
129

˙u (x, z, t) =
N
∑
j=1
A j ω j (ω j - U 0 k j )
cosh [k j (z + h w )]
sinh (k j h w )
sin (k j x - ω jt + θ j )
(15)
˙w (x, z, t) = -
N
∑
j=1
ω j A j (ω j - U 0 k j )
sinh [k j (z + h w )]
sinh (k j h w )
cos (k j x - ω jt + θ j )
(16)
4

Halaman 6
Lebih banyak diskusi dan demonstrasi pada spektrum ketinggian gelombang, kecepatan dan percepatan di bawah
130

pengaruh arus yang mendasari dapat ditemukan di [24 , 30] Dalam analisis numerik berikut,
131

Spektrum Pierson-Moskowitz [3] digunakan untuk menghasilkan bidang aliran.

132

3. Model digabungkan turbin angin lepas pantai tipe spar

133

FOWT tipe-spar ditunjukkan pada Gambar. 2. Seperti yang ditemukan di [ 13], dampak dinamika tambatan pada keduanya
134

kelelahan dan beban pamungkas menjadi signifikan karena elemen-elemen yang terletak lebih dekat ke platform
diperhatikan.
135

Ini menunjukkan bahwa dalam estimasi beban fatik, interaksi gelombang-arus hanya mungkin memiliki efek signifikan
136

di menara di bagian bawah dan di kabel tambat. Karena itu, untuk fokus pada efek dari gelombang-arus
137

interaksi pada estimasi beban fatik, model yang disederhanakan dipertimbangkan untuk superstruktur, termasuk
138

bilah, nacelle dan menara, sedangkan spar dan sistem tambat dimodelkan secara rinci. Angin
139

pemodelan turbin didasarkan pada referensi [48- 50] Dinamika kabel tambat didasarkan pada formulasi
140

disajikan dalam [51- 53], dan model berpasangan telah dikembangkan oleh penulis dalam [ 9 , 34] Untuk keringkasan,
141

model yang digabungkan diperkenalkan secara singkat di bagian ini. Pembaca yang tertarik disarankan untuk merujuk ke
142

makalah asli untuk detail.

143

q1
q2
q3
q4
q6
q 7 q 10
q9
q8
G
q5
Y
Z
X
Fairlead
kabel
berdebat
menara
pisau
nacelle
jangkar
dasar laut-
kabel con
kebijaksanaan
MWL
gelombang
arus
(Sebuah)
kabel 2
kabel 1
kabel 3
Y
X
Z
q6
q5
berdebat
(b)
jangkar
jangkar
jangkar
Gambar 2: Deskripsi gerakan yang dipertimbangkan dari FOWT tipe-spar: (a) tampilan depan; (B) tampilan rencana.
3.1. Model blade-nacelle-tower-spar
144

Untuk menggambarkan gerakan FOWT, sistem koordinat tetap (X, Y, Z) didefinisikan, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar. 2, dengan
145

asal ditempatkan pada sumbu MWL dan Z point menunjuk ke atas. FOWT memiliki tiga kabel tambatan yang sama
146

panjang dan sifat. Sistem tambat dimodelkan dalam tiga dimensi karena tata ruang dan
147

karenanya tanggapan ditambah dari kabel. Spar juga dimodelkan dalam tiga dimensi, sebagai tubuh yang kaku
148

Halaman 7
enam derajat kebebasan. Seperti yang telah dibahas sebelumnya, pengaruh beban gelombang-arus terhadap respons
149

bilah dan menara tidak signifikan dan karenanya pemodelan komponen ini disederhanakan. Dinamis
150

deformasi elastis dari bilah dan menara pada bidang Y -Z dipertimbangkan saat berada pada benda kaku arah-X
151

Gerakan dipertimbangkan. Getaran edgewise dari blade (pada bidang Y -Z) dimodelkan karena itu
152

getaran ditemukan kurang teredam secara aerodinamis [54]

153

Getaran edgewise dari masing-masing blade dimodelkan dengan mempertahankan mode pertama menggunakan Rayleigh-
Ritz
154

metode, menghasilkan total tiga perpindahan umum relatif terhadap pisau yang tidak terdeformasi, dilambangkan
155

oleh q 1 , q 2 , dan q 3 . Menara ini dianggap terkoneksi secara kaku dengan spar di dasarnya dan getarannya
156

di pesawat Y -Z dimodelkan lagi menggunakan metode Rayleigh-Ritz, dengan perpindahan q 4 umum .

157

Spar dimodelkan sebagai benda tegar, dengan tiga perpindahan translasi dilambangkan dengan q 5 , q 6 dan q 7 dan
158

tiga rotasi dilambangkan dengan q 8 , q 9 dan q 10 sehubungan dengan pusat gravitasi G. Nacelle dan rotor
159

dimodelkan bersama sebagai massa yang disatukan di bagian atas menara. Perpindahan dalam pesawat di
160

puncak menara dapat berasal dari getaran menara dan gerakan spar, dengan asumsi bahwa deformasi aksial
161

menara dapat diabaikan dan sudut gulungan spar praktis kecil.

162

Sebagai akibatnya, model FOWT tipe-spar memiliki total sepuluh derajat kebebasan, dengan yang digeneralisasi
163

vektor perpindahan q itu

164

q (t) = [q 1 q 2 q 3 q 4 q 5 q 6 q 7 q 8 q 9 q 10 ]
(17)
dimana superscript
adalah operator transpos vektor atau matriks.
165

Sudut azimut sudu adalah fungsi waktu dan di sini kecepatan putaran konstan dipertimbangkan.
166

Selanjutnya, kecepatan dan perpindahan bilah, menara dan tiang dapat diekspresikan menggunakan
167

waktu t, kecepatan putaran blade dan vektor perpindahan umum q. Persamaan yang mengatur
168

sistem struktural kemudian dapat diturunkan menggunakan persamaan Euler-Lagrange, seperti

169

d
dt
(∂T
∂ ˙q
)
-
∂T
∂q
+
∂V
∂q
= f (t)
(18)
di mana T dan V menunjukkan total energi kinetik dan potensial dari FOWT tipe-spar dan f (t) menunjukkan
170

kekuatan luar. Prosedur terperinci untuk merumuskan T dan V dapat ditemukan di [34 , 55- 57]
171

3.2. FOWT memuat

172

3.2.1. Beban gravitasi dan beban aerodinamis

173

Metode perpindahan virtual diterapkan untuk menurunkan beban gravitasi pada blade, menara, dan
174

berdebat. Hal ini juga digunakan untuk menurunkan beban aerodinamis pada blade dengan variabel kepadatan beban angin
175

panjang bilah pada arah edgewise dihitung dengan menggunakan metode momentum elemen blade [48- 50]
176

Beban angin di menara diabaikan.

177

3.3. Beban hidrostatik dan beban hidrodinamik pada spar

178

Efek hidrostatik pada spar termasuk beban apung dan kekakuan memulihkan hidrostatik.
179

Mereka dihitung berdasarkan rancangan spar dan bagian melintang spar di MWL [12] Hidrodinamik
180

efek termasuk efek massa yang ditambahkan, gaya inersia dan efek drag. Kekuatan-kekuatan pada spar adalah
181

dihitung dengan menggunakan metode strip. Secara khusus, draft spar diskritisasi sebagai sejumlah segmen
182

dan kecepatan dan percepatan setiap segmen dapat ditentukan dari gerakan spar di tengah
183

gravitasi G mempertimbangkan gerak tubuh yang kaku. Kecepatan dan percepatan air di setiap segmen spar
184

dapat ditentukan dengan menggunakan model yang disajikan dalam Bagian 2. Perhatikan bahwa kecepatan dan percepatan
fluida
185

perlu ditransformasikan ke sistem koordinat FOWT sesuai dengan arah gelombang dan arus. Kemudian
186

massa tambahan, gaya seret dan gaya inersia pada setiap segmen spar dalam arah horizontal dihitung
187

menggunakan rumus Morison [58] dengan asumsi penambahan massa dan koefisien seret. Efek hidrodinamik total
188

dalam arah horizontal pada akhirnya diperoleh dengan menyimpulkan gaya-gaya pada semua segmen. Itu
189

menambahkan efek massa dan seret pada gerakan spar heave diabaikan sementara gaya inersia dalam arah heave
190

dihitung menggunakan metode tekanan dinamis [59]

191

Halaman 8
3.4. Model tambat hidrodinamik nonlinear
192

Dinamika kabel tambat nonlinier disajikan dalam [51- 53] telah diimplementasikan untuk menangani multi-
193

kabel mooring hidrodinamika nonlinear. Model mooring mampu menangani nonlinearitas kabel geometris,
194

interaksi dasar laut, dan arus profil sewenang-wenang. Hidrodinamika karena gerakan relatif
195

dari kabel sehubungan dengan air atau arus yang stabil dihitung juga menggunakan rumus Morison [58] Itu
196

masalah kontinu nonlinier didiskrit menggunakan perbedaan waktu-ruang terbatas dan kemudian dipecahkan dengan
menggunakan
197

metode relaksasi [60]

198

3.5. Analisis berganda

199

Persamaan gerak sistem pada akhirnya diperoleh sebagai

200

Mq + C ˙q + Kq = f w + f g + f b + f h + f m
(19)
di mana M, C, dan K adalah matriks massa, redaman dan kekakuan masing-masing. Ungkapan untuk ini
201

matriks dapat ditemukan di [34] Perhatikan bahwa kekakuan pemulihan hidrostatik telah dimasukkan dalam K. The
202

kekuatan eksternal adalah beban angin f w pada pisau, beban gravitasi f g , beban daya apung f h , yang hydrody-
203

beban Namic f h pada tiang, dan beban mooring f m . Persamaan sebelumnya diselesaikan dalam Matlab [61] menggunakan
204

algoritma urutan keempat Runge-Kutta sementara model mooring diimplementasikan dalam C ++ dan dikompilasi sebagai
205

pustaka tautan dinamis yang digunakan di Matlab untuk mengevaluasi beban tambatan pada setiap langkah waktu.
206

4. Estimasi beban fatik menggunakan metode spektral

207

4.1. Metode spektral untuk analisis kelelahan

208

Metode Dirlik [35] yang telah dievaluasi berdasarkan data turbin angin darat [ 36] digunakan di sini.
209

Ini mengekspresikan fungsi densitas probabilitas rentang tegangan (PDF), P (s), sebagai kombinasi tertimbang dari suatu
210

distribusi eksponensial dan dua Rayleigh [35 , 36 , 38]

211

P=
1
2
√
m0
[G 1
Q
exp
(
-
Adalah
Q
)
+
G2¯s
R2
exp
(2¯ 2
2R 2
)
+ G 3 ¯ exp
(
-
s2
2
)]
(20)
di mana s = stres dan ¯ s = rentang stres yang dinormalisasi, yaitu
212

¯s=
s
2
√
m0
(21)
Dalam Persamaan. (21), m i adalah momen ke-i dari kepadatan spektral daya satu sisi dari proses acak. Keteraturan
213

faktor, α 2 , mewakili rasio yang diharapkan dari zero-crossing ke puncak, didefinisikan oleh
214

α2=
m2
√
m0m4
(22)
Juga frekuensi rata-rata didefinisikan oleh
215

xm=
m1
m0
2m 2
m4
(23)
Faktor bobot distribusi empiris dalam Persamaan. (20) didefinisikan sebagai
216

G1=
2 (x m - α 2
2)
1+α2
2
,R=
α2-xm-G2
1
1-α2-G1+G2
1
,G2=
1-α2-G1+G2
1
1-R
,
G3=1-G1-G2,Q=
1,25 (α 2 - G 3 - G 2 R)
G1
(24)
Ekspresi bentuk-tertutup untuk kepadatan umur kelelahan D kemudian diberikan oleh [35]
217

D = C −1 v p (2
√
m 0 ) ν [G 1 Q ν Γ (1 + ν) +2 ν / 2 Γ (1 + ν / 2) (G 2 | R | ν + G 3 )]
(25)
7

Halaman 9
di mana C dan ν adalah parameter material, Γ () = Gamma fungsi dan parameter v p didefinisikan sebagai
218

vp=
4m 4
m2
(26)
Kehidupan kelelahan kemudian dapat diperoleh sebagai T = 1 / D.
219

4.2. Analisis beban fatik dari FOWT tipe-spar

220

4.2.1. Uraian jenis FOWT dan sistem tambatan

221

Turbin angin dasar lepas pantai 5MW NREL didukung pada OC3-Hywind [3 , 62 , 63] spar-pelampung adalah
222

digunakan di sini untuk memperoleh respons struktural yang selanjutnya digunakan untuk analisis kelelahan.
223
Tabel 1: Sifat struktural platform dan koefisien hidrodinamik
Parameter
Satuan
Nilai
Massa Nacelle (termasuk massa rotor) kg
350000
Menara massa
kg
249718
Konsep spar
m
120
Diameter tiang di atas lancip
m
6.5
Diameter spar di bawah lancip
m
9.4
Lokasi pusat gravitasi
m
-89.9155
Massa spar
kg
7.46633E6
Saat inersia tentang G
kg · m 2
4.22923E9, 4.22923E9, 1.6423E8
Kepadatan air
kg / m 3
1025
Kedalaman air
m
320
Spar menambahkan koefisien massa
-
0.969954
Koefisien hambatan spar
-
0,6
Tabel 2: Sistem tambat Hywind OC3 dan parameter lingkungan
Parameter
Satuan
Nilai
Sudut antara kabel dan X
rad
[0 2π / 3 4π / 3]
Kedalaman fairlead di bawah MWL
m
70
Jari-jari fairlead
m
5.2
Kedalaman jangkar di bawah MWL
m
320
Jari-jari jangkar
m
853.87
Panjang tidak terentang
m
902.2
Diameter
m
0,09
Massa per satuan panjang
kg / m 77,7066
Kekakuan elastis
N
3.84243E8
Berat terendam per satuan panjang
Tidak ada
698.094
Kedalaman dan jari-jari kabel awal
m
250, 848,67
Menambahkan koefisien massa dalam arah normal
-
1.0
Koefisien hambatan tangensial, normal dan binormal -
0,1.6,1.6
Sifat struktural sudu dan menara, termasuk massa yang didistribusikan, kekakuan lentur, dan
224

bentuk mode, dan aerodinamika blade diperoleh dari file input case uji dari program yang banyak digunakan
225

untuk mensimulasikan turbin angin, yaitu CEPAT [64] Properti spar juga dari [ 63] Modal redaman
226

rasio untuk bilah dan menara diadopsi masing-masing 0,48% dan 1%. Sifat struktural utama adalah
227

diringkas dalam Tabel 1 bersama dengan koefisien untuk menghitung efek hidrodinamik pada spar.
228

Page 10
Redaman spar tambahan juga dipertimbangkan, seperti yang diperoleh pada [62] Percepatan gravitasi dipertimbangkan
229

menjadi 9,81 m / s 2 . Parameter kabel sistem tambatan untuk platform Hywind OC3 [63] diberikan
230

pada Tabel 2.
231

4.2.2. Respons struktural FOWT dalam interaksi gelombang-arus

232

Dalam analisis numerik berikut, blade dianggap berputar pada kecepatan rotor terukur 12.1
233
rpm.
234

Analisis beban kelelahan biasanya dilakukan berdasarkan respons struktural di lokasi kritis yang diperoleh
235

menggunakan simulasi waktu-domain. Oleh karena itu, respons FOWT yang mempertimbangkan interaksi gelombang-arus
adalah
236

pertama kali dibahas. Untuk tujuan ini, keadaan angin dan gelombang yang digunakan diasumsikan berada pada kondisi
operasi.
237

Kecepatan angin rata-rata di hub diasumsikan 12 m / s dengan turbulensi 15%. Gelombang memiliki a
238

ketinggian signifikan 9,82 m dan periode puncak 9,7 s, dan kecepatan arus seragam -0,609 m / s [13]
239

Angin dianggap searah dengan sumbu rotor (arah X) sedangkan gelombang dan arus
240

dianggap dalam arah Y untuk menarik bilah dan menara di sepanjang arah dalam pesawat. Ini mengarah
241

ke misalignment 90 derajat antara gelombang dan arah angin yang praktis sesuai dengan
242

pengukuran lapangan [65]

243

Simulasi dilakukan selama 800 detik. Perpindahan spar dalam arah Y ditunjukkan pada Gambar.
244

3. Gambar. 2 menunjukkan posisi awal FOWT sementara karena efek angin saat ini dan rata-rata, the
245

FOWT mengalami offset statis. Di bawah kondisi beban yang disebutkan sebelumnya, perpindahan spar di
246

Arah Y ditunjukkan pada Gambar. 3. Tiga perlakuan berbeda dari beban hidrodinamik telah dipertimbangkan
247

untuk perbandingan:
248

saya. Gelombang tanpa arus. Model arus gelombang stokastik yang dijelaskan dalam Bagian 2 digunakan dengan pengaturan
249

U = 0 m / s.
250

ii. Gelombang dan arus tetapi tanpa interaksi. Bidang aliran hanyalah superposisi dari arus
251

bidang aliran dan bidang aliran gelombang tanpa mempertimbangkan efek arus.
252

aku aku aku. Gelombang dan arus dengan interaksi. Model arus gelombang stokastik yang dijelaskan dalam
Bagian 2 digunakan
253

untuk menentukan bidang aliran.

254

Perhatikan bahwa fase acak yang sama dari komponen gelombang digunakan dalam simulasi untuk tiga kasus
255

untuk tujuan perbandingan.

256
Waktu t (s)
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Berdebat
d
isplacem
id
t
q6
(m
)
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
Gelombang tanpa arus
Gelombang dan arus tanpa interaksi
Gelombang dan arus dengan interaksi
600
650
700
-4
-3,5
-3
-2,5

Gambar 3: Perpindahan spar ke arah Y di bawah gelombang dengan ketinggian yang signifikan 9,82 m dan periode puncak 9,7 s dan seragam
arus dengan kecepatan -0,609 m / s dalam arah Y.
Gambar. 3 juga menunjukkan bahwa respon sementara mati setelah sekitar 200 detik. Analisis menggunakan
257

respon dari 200 hingga 800 detik. Perbandingan tanggapan menunjukkan bahwa mengabaikan efek saat ini
258

dapat menyebabkan perbedaan besar dalam respons. Mengabaikan interaksi gelombang-arus juga mengarah ke yang cukup
besar
259

perbedaan dalam respons, seperti yang lebih jelas terlihat dari tampilan close-up pada Gambar. 3. Untuk memeriksa lebih
lanjut
260

efek terkini pada blade, menara, dan respons kabel, respons ini diplot pada Gambar. 4. Itu terlihat
261

9
 Halaman 11
bahwa interaksi arus dan gelombang-arus memiliki efek berbeda pada blade, menara, dan respons kabel.
262

Respons blade hampir identik terlepas dari apakah interaksi arus atau gelombang-arus
263

dianggap atau tidak. Arus hampir tidak berpengaruh pada respon menara statis dan arus dan
264

interaksi gelombang-arus memiliki efek yang sebanding pada respons dinamis menara. Ketegangan kabel rata-rata
265

secara signifikan dipengaruhi oleh arus karena arus menginduksi offset statis platform dan karenanya
266

posisi kesetimbangan dari fairleads, interaksi gelombang-arus juga terbukti memiliki yang cukup besar
267

pengaruh pada tegangan kabel di fairlead dan di jangkar dasar laut. Untuk meringkas, saat ini dan
268

interaksi gelombang-arus memiliki efek yang besar pada platform dan respons kabel dan harus diambil
269

diperhitungkan dalam analisis FOWT. Ini juga menunjukkan bahwa estimasi beban kelelahan platform dan
270

kabel perlu mempertimbangkan interaksi gelombang-arus.

271
Waktu t (s)
600
610
620
630
640
650
660
670
680
690
700
B
memuatkan
1
edgew
ise
displacem
id
t
q1
(m
)
-0,4
-0.2
0
0,2
0,4
0,6
0.8
1
1.2
Gelombang tanpa arus
Gelombang dan arus tanpa interaksi
Gelombang dan arus dengan interaksi
689
690
691
0,4
0,6
0.8
1
Waktu t (s)
600
610
620
630
640
650
660
670
680
690
700
T
Hai
w
er
sisi ke sisi
d
isplacem
id
t
q4
(m
)
-0,5
-0,4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
Gelombang tanpa arus
Gelombang dan arus tanpa interaksi
Gelombang dan arus dengan interaksi
670
675
680
-0.2
0
0,2
Waktu t (s)
600
610
620
630
640
650
660
670
680
690
700
C
Sebuah
b
le
2
fa
irlea
d
sepuluh
sio
n
(k
N
)
900
950
1000
1050
1100
1150
1200
1250
Gelombang tanpa arus
Gelombang dan arus tanpa interaksi
Gelombang dan arus dengan interaksi
Waktu t (s)
600
610
620
630
640
650
660
670
680
690
700
Kabel
2
anc
h
atau
tensio
n
700
750
800
850
900
950
1000
1050
Gelombang tanpa arus
Gelombang dan arus tanpa interaksi
Gelombang dan arus dengan interaksi

Gambar 4: Respons blade, menara, dan kabel di bawah gelombang dengan ketinggian yang signifikan 9,82 m dan periode puncak 9,7 s dan seragam
arus dengan kecepatan -0,609 m / s dalam arah Y.
4.2.3. Interaksi gelombang-arus berpengaruh pada estimasi beban fatik
272

Seperti yang terlihat dalam respons FOWT, interaksi arus dan gelombang-arus memengaruhi platform dan
273

tanggapan kabel. Estimasi beban fatik dari kabel pada fairlead difokuskan untuk menggambarkan pengaruhnya
274

interaksi saat ini dan gelombang-saat ini. Untuk analisis kelelahan komprehensif, probabilitas gabungan
275

gelombang, angin, arus dan arah diperlukan di situs tertentu untuk menentukan sejumlah realistis
276

memuat case. Namun, dalam sebagian besar pengukuran, data saat ini tidak tersedia. Karena itu, dalam tulisan ini dua
277

kasus-kasus tertentu dipertimbangkan untuk demonstrasi. Dalam dua kasus dipertimbangkan, angin, ombak dan arus
278

kondisinya sama seperti pada bagian sebelumnya sementara kedua gelombang pada arus menguntungkan dan merugikan
279

dipertimbangkan. Sekali lagi, simulasi dilakukan selama 800 detik dan data 600 detik terakhir digunakan untuk kelelahan
280

analisis.
281

Dalam analisis kelelahan, tekanan kabel 2 pada fairlead terfokus. Riwayat waktu stres diperoleh
282

dari tegangan kabel dan diameter kabel sebagaimana tercantum dalam Tabel 2. Ketika gelombang merambat
283

arus yang merugikan, spektrum daya dari tegangan kabel ditunjukkan pada Gambar. 5 bersama dengan probabilitas
284

10

Halaman 12
/ (Hz)
10 -2
10 -1
10 0
P
Hai
w
er
sp
ektrum
Hai
f
kabel
menekankan
10 -6
10 -4
10 -2
10 0
10 2
10 4
Gelombang tanpa arus
Gelombang dan arus tanpa interaksi
Gelombang dan arus dengan interaksi
Kisaran tegangan kabel
0
1
2
3
4
Kepadatan probabilitas
10 -8
10 -6
10 -4
10 -2
10 0
10 2
Gelombang tanpa arus
Gelombang dan arus tanpa interaksi
Gelombang dan arus dengan interaksi

Gambar 5: Spektrum daya tegangan kabel 2 pada fairlead dan fungsi probabilitas yang diperkirakan di bawah gelombang signifikan
tinggi 9,82 m dan periode puncak 9,7 s dan arus yang seragam dengan kecepatan -0,609 m / s dalam arah Y.
fungsi kepadatan dari tegangan diestimasi menggunakan metode Dirlik. Plot menunjukkan bahwa dalam hal ini
mengabaikan
285

interaksi gelombang-arus meremehkan stres jauh dan benar-benar mengabaikan efek arus
286

meremehkan stres secara signifikan.

287

Mempertimbangkan kabel rantai baja, parameter material diadopsi sebagai ν = 3.324 dan C = 1.934 × 10 12
288
MPa ν . Estimasi umur kelelahan kemudian dilakukan untuk dua kasus tertentu menggunakan Persamaan. (25). Untuk tujuan
289

Sebagai perbandingan, umur kelelahan diperkirakan dengan mempertimbangkan interaksi gelombang-arus diasumsikan
sebagai patokan
290

nilai, sementara hasil yang diperoleh mengabaikan interaksi gelombang-arus atau arus dibandingkan dengan ini
291

nilai asli. Rasio tercantum dalam Tabel 3. Untuk kasus ketika gelombang merambat pada arus yang menguntungkan,
292

ketegangan kabel 2 menurun sedangkan pada kasus lain ketegangan kabel 2 meningkat. Untuk keduanya
293

kasus dipertimbangkan, saat ini ditemukan signifikan penting dalam analisis kelelahan sementara arus gelombang
294

interaksi memiliki beberapa pengaruh tetapi terbatas. Terutama, jika arus memiliki efek peningkatan kabel
295

Ketegangan, mengabaikan interaksi arus dan gelombang-arus mengarah ke perkiraan yang berlebihan dari kehidupan
kelelahan, di mana
296

harus dihindari dalam desain.

Tabel 3: Perbandingan umur kelelahan menggunakan berbagai model gelombang-saat ini
Kasus
Gelombang & arus tetapi tidak ada interaksi Hanya gelombang
Mengurangi tegangan kabel 0,99
0,70
Meningkatkan tegangan kabel
1.03
1.42
297

Namun, pengaruh kuantitatif dari kehadiran arus yang mendasari dan gelombang-arus masuk
298

teraksi pada FOWT fatigue tergantung pada kecepatan dan arah arus. Hasil di sini menunjukkan itu
299

dalam desain FOWT di situs tertentu, arus harus dipertimbangkan bersama dengan arus gelombang
300

interaksi.
301

5. Kesimpulan
302

Studi ini berfokus pada interaksi arus dan gelombang-arus pada respons struktural dan fa
303

estimasi beban besar turbin angin lepas pantai apung. Model arus gelombang analitik pertama kali diusulkan
304

untuk mempertimbangkan efek ini. Sejalan dengan itu, model FOWT tipe-spar digabungkan dengan non-linear
305

model mooring hidrodinamik telinga disajikan, khususnya memungkinkan pertimbangan beban saat ini aktif
306

kabel tambat. Selanjutnya, simulasi numerik dilakukan berdasarkan turbin angin NREL 5MW
307

di atas Hywind OC3 spar. Respons FOWT hanya mempertimbangkan gelombang, gelombang, dan arus tanpa
308

interaksi, gelombang dan arus dengan interaksi kemudian dibandingkan. Selanjutnya, metode Dirlik digunakan
309

untuk analisis umur kelelahan kabel tambat. Kesimpulan berikut dapat ditarik:
310

11

Halaman 13
• Interaksi gelombang-arus telah dipertimbangkan dalam analisis FOWT dan gelombang-arus linier
311

model interaksi telah diintegrasikan ke dalam model FOWT sepenuhnya digabungkan.

312

• Interaksi arus dan gelombang-arus memiliki pengaruh yang besar terhadap respons menara dan signifikan
313

pengaruh pada respons kabel. Interaksi ini (berdasarkan teori gelombang linier) sangat terbatas
314

pengaruh pada respons blade FOWT. Arus terutama mempengaruhi tegangan kabel rata-rata karena
315

offset statis platform yang disebabkan oleh arus.

316

• Analisis keletihan kabel dalam FOWTs perlu mempertimbangkan efek arus dan interaksi gelombang-arus.
317

Ini sangat penting jika arus cenderung meningkatkan tegangan kabel. Mengabaikan saat ini
318

dan interaksi gelombang-arus dapat menyebabkan perkiraan umur kabel yang berlebihan.
319

Pengaruh interaksi gelombang-arus tampaknya terbatas dalam penelitian ini, karena kecil
320

gelombang amplitudo diasumsikan dan karenanya teori linear digunakan. Interaksi gelombang-arus diharapkan
321

memiliki dampak yang lebih besar ketika gelombang nonlinier amplitudo besar menarik, yang akan dipelajari di masa depan.
322

Studi selanjutnya juga akan diarahkan ke estimasi beban fatik dari konsep FOWT yang khas dengan mempertimbangkan
realistis
323

negara bagian metocean.

324
Ucapan Terima Kasih
325

Karya ini telah menerima dana dari Irish Research Council (IRC) di bawah Pemerintah Irlandia
326

Persahabatan Pascadoktoral (ID Proyek: GOIPD / 2017/1260) dan penelitian European Unions Horizon 2020
327

dan program inovasi di bawah proyek EID Marie Sk lodowska-Curie ICONN Grant Agreement No.
328

675659
329

Referensi
330
[1] DNV-OS-J101, Standar Lepas Pantai DNV-OS-J101, Det Norske Veritas, 2013, Ch. Desain struktur turbin angin lepas pantai.
331
[2] J. Van Der Tempel, Desain struktur pendukung untuk turbin angin lepas pantai, Ph.D. tesis, Universitas Teknologi Delft
332
(2006).
333
[3] JM Jonkman, pemodelan Dynamics dan analisis beban turbin angin apung lepas pantai, Ph.D. tesis, Universitas
334
Colorado at Boulder (2007).
335
[4] M. Hall, B. Buckham, C. Crawford, Mengevaluasi pentingnya kesetiaan model garis tambatan dalam angin lepas pantai apung
336
simulasi turbin, Energi Angin 17 (12) (2014) 1835–1853. doi: 10.1002 / we.1669.
337
[5] YH Bae, Pengembangan modul tambat dinamis FEAM untuk FAST v8, Laporan, Texas A&M University (2014).
338
[6] M. Hall, A. Goupee, Validasi model mooring line yang disatukan massa dengan data uji model semisubmersible deepcwind,
339
Ocean Eng 104 (2015) 590–603. doi: 10.1016 / j.oceaneng.2015.05.035.
340
[7] J. Azcona, X. Munduate, L. González, TA Nygaard, Validasi eksperimental dari kode garis tambat dinamis dengan
341
pengukuran tegangan dan gerak rantai yang tenggelam, Ocean Eng 129 (2017) 415-427. doi: 10.1016 / j.oceaneng.2016.
342
10.051 .
343
[8] J. Palm, C. Eskilsson, L. Bergdahl, Metode Galerkin diskontinyu adaptif-hp untuk memodelkan beban sekejap di tambatan
344
kabel, Ocean Eng 144 (2017) 266–276. doi: 10.1016 / j.oceaneng.2017.08.041.
345
[9] L. Chen, B. Basu, Sebuah studi numerik pada propagasi gelombang in-plane pada kabel tambat, Procedia Eng 173 (2017) 934-939.
346
doi: 10.1016 / j.proeng.2016.12.146.
347
[10] J. Davidson, JV Ringwood, pemodelan matematika sistem mooring untuk tinjauan konverter energi gelombang, Energi
348
10 (5) (2017) 666. doi: 10.3390 / en10050666.
349
[11] Det Norske Veritas, Offshore standard DNV-OS-E301: Position mooring (2010).
350
[12] O. Faltinsen, Beban laut di kapal dan struktur lepas pantai, Vol. 1, Cambridge University Press, 1993.
351
[13] J. Azcona, D. Palacio, X. Munduate, L. González, TA Nygaard, Dampak dinamika garis tambat pada kelelahan dan
352
beban pamungkas dari tiga turbin angin apung lepas pantai yang dihitung dengan pedoman IEC 61400-3, Energi Angin 20 (5) (2017)
353
797–813. doi: 10.1002 / we.2064.
354
[14] HF Veldkamp, J. Van Der Tempel, Pengaruh pemodelan gelombang pada prediksi kelelahan untuk turbin angin lepas pantai,
355
Energi Angin 8 (1) (2005) 49–65. doi: 10.1002 / kami.138.
356
[15] S. Schløer, H. Bredmose, HB Bingham, TJ Larsen, Efek dari gelombang tidak beraturan sepenuhnya nonlinear yang memaksa pada kelelahan
357
kehidupan turbin angin lepas pantai dan pondasinya yang monopile, dalam: Prosiding ASME, Konferensi Internasional tentang
358
Teknik Kelautan, Lepas Pantai dan Artik, OMAE, 2012, hlm. 393–402. doi: 10.1115 / OMAE2012-83477.
359
[16] MB Van Der Meulen, T. Ashuri, GJ Van Bussel, DP Molenaar, Pengaruh gelombang tidak teratur tidak linier pada kelelahan
360
banyak turbin angin lepas pantai, di: The Science of Making Torque from Wind; Konferensi ilmiah ke-4, Oldenburg
361
(Jerman), 9-12 Okt, 2012, 2012, hlm. 9–12.
362

12

Halaman 14
[17] E. Marino, A. Giusti, L. Manuel, beban kelelahan turbin angin lepas pantai: Pengaruh pemodelan gelombang alternatif untuk
363
angin turbulen dan rata-rata yang berbeda, Renew Energy 102 (2017) 157–169. doi: 10.1016 / j.renene.2016.10.023.
364
[18] H. Peters, H. Boonstra, Pemuatan kelelahan pada platform tiang tunggal karena aksi gabungan gelombang dan arus, di:
365
Prosiding Konferensi Internasional tentang Perilaku Struktur Lepas Pantai (BOSS '88), Vol. 3: Structures, 1988, hlm. 1015.
366
[19] CC Tung, NE Huang, Pengaruh arus pada sifat statistik gelombang, J Waterw Harb Coast Eng Div 100 (4)
367
(1974) 267-278.
368
[20] NE Huang, DT Chen, C.-C. Tung, JR Smith, Interaksi antara arus tidak seragam yang stabil dan gelombang gravitasi
369
dengan aplikasi untuk pengukuran saat ini, J Phys Oceanogr 2 (4) (1972) 420-431. doi: 10.1175 / 1520-0485 (1972)
370
002 <0420: IBSWUC> 2.0.CO; 2.
371
[21] TS Hedges, Beberapa efek arus pada spektrum gelombang, dalam: Prosiding Konferensi India Pertama di Teknik Kelautan,
372
Vol. 1, 1981, hlm. 30–35.
373
[22] TS Hedges, K. Anastasiou, D. Gabriel, Interaksi gelombang dan arus acak, J Waterw Port Coast Ocean Eng
374
111 (2) (1985) 275-288. doi: 10.1061 / (ASCE) 0733-950X (1985) 111: 2 (275).
375
[23] RJ Lai, SR Long, NE Huang, Studi laboratorium tentang interaksi gelombang-arus: Kinematika interaksi yang kuat,
376
J Geophys Res Ocean 94 (C11) (1989) 16201–16214. doi: 10.1029 / JC094iC11p16201.
377
[24] CG Soares, H. de Pablo, studi eksperimental dari transformasi spektrum gelombang oleh arus yang seragam, Ocean Eng
378
33 (3) (2006) 293-310. doi: 10.1016 / j.oceaneng.2005.05.005.
379
[25] MC Silva, MA Vitola, PTT Esperança, S. Sphaier, CA Levi, Simulasi numerik aliran gelombang-arus dalam suatu
380
cekungan laut, Appl Ocean Res 61 (2016) 32–41. doi: 10.1016 / j.apor.2016.10.005.
381
[26] NM Ismail, model Wave-current untuk desain struktur kelautan, J Waterw Port Coast Ocean Eng 110 (4) (1984)
382
432–447. doi: 10.1061 / (ASCE) 0733-950X (1984) 110: 4 (432).
383
[27] N. Haritos, Memodelkan respons struktur TLP terhadap pemuatan lingkungan, J Wind Eng Ind Aerodyn 44 (1-3) (1992)
384
2475–2485. doi: 10.1016 / 0167-6105 (92) 90039-D .
385
[28] TA de Jesus Henriques, Teddy SC, A. Botsari, G. Najafian, TS Hedges, CJ Sutcliffe, I. Owen, RJ Poole, The
386
efek interaksi gelombang-arus pada kinerja model turbin sumbu horisontal, Int J Mar Energy 8 (2014)
387
17–35. doi: 10.1016 / j.ijome.2014.10.002.
388
[29] H. Karadeniz, respons stokastik dari struktur lepas pantai di bawah gelombang multi-arah, arus gelombang dan struktur fluida
389
interaksi, dalam: Konferensi Internasional Lepas Pantai Ketiga dan Teknik Kutub, Masyarakat Lepas Pantai Internasional
390
dan Polar Engineers, 1993, hlm. ISOPE – I – 93–298.
391
[30] JM Peeringa, Pemuatan keletihan pada turbin angin lepas pantai 5MW karena aksi gabungan gelombang dan arus, di: J
392
Phys Conf Ser, Vol. 524, IOP Publishing, 2014, hal. 012093. doi: 10.1088 / 1742-6596 / 524/1/012093 .
393
[31] A. Constantin, Gelombang air nonlinier dengan aplikasi untuk interaksi gelombang-arus dan tsunami, Vol. 81 dari CBMS-NSF
394
Reg Conf Ser Appl Matematika, SIAM, Philadelphia, 2011.
395
[32] B. Basu, air stabil permukaan dua dimensi Irrotational mengalir di atas hamparan datar dengan arus yang mendasari, Nonlinear
396
Anal 147 (2016) 110-124. doi: 10.1016 / j.na.2016.08.016.
397
[33] B. Basu, Perkiraan ketinggian gelombang dari data tekanan di tempat tidur di hadapan arus yang mendasari seragam,
398
Anal Nonlinier 156 (2017) 82-89. doi: 10.1016 / j.na.2017.01.016.
399
[34] L. Chen, B. Basu, SRK Nielsen, Model dinamika tambatan beda hingga yang digabungkan untuk turbin angin lepas pantai lepas pantai
400
analysis, Ocean Eng (2017) Diserahkan.
401
[35] T. Dirlik, Aplikasi komputer dalam analisis kelelahan, Ph.D. tesis, University of Warwick (1985).
402
[36] P. Ragan, L. Manuel, Membandingkan perkiraan beban keletihan turbin angin menggunakan domain waktu dan metode spektral, Angin
403
Eng 31 (2) (2007) 83–99. doi: 10.1260 / 030952407781494494.
404
[37] GK Chaudhury, WD Dover, Analisis kelelahan dari anjungan lepas pantai yang mengalami pemuatan gelombang laut, Int J Fatigue 7 (1)
405
(1985) 13–19. doi: 10.1016 / 0142-1123 (85) 90003-9 .
406
[38] M. Mršnik, J. Slavic, M. Boltezar, Frekuensi-domain metode untuk estimasi getaran-kelelahan-hidup-aplikasi ke nyata
407
data, Int J Kelelahan 47 (2013) 8-17. doi: 10.1016 / j.ijfatigue.2012.07.005.
408
[39] W. Dong, T. Moan, Z. Gao, Analisis kelelahan jangka panjang dari sambungan tubular multi-planar untuk turbin angin lepas pantai tipe jaket
409
dalam domain waktu, Eng Struct 33 (6) (2011) 2002–2014. doi: 10.1016 / j.engstruct.2011.02.037 .
410
[40] S. Schwartz, K. Argyriadis, Analisis pemuatan kelelahan dari turbin angin lepas pantai menggunakan domain waktu dan frekuensi
411
metode domain, dalam: Prosiding Konferensi Energi Angin Eropa, 2001.
412
[41] J. Van der Tempel, W. de Vries, GJ Wensink, Perhitungan domain frekuensi respons turbin angin lepas pantai terhadap angin
413
dan beban ombak, dalam: Konferensi & Pameran Wind Offshore Eropa, Kopenhagen, Denmark, 2005.
414
[42] D. Benasciutti, R. Tovo, Metode spektral untuk prediksi seumur hidup dalam proses acak stasioner pita lebar, Int J
415
Kelelahan 27 (8) (2005) 867–877. doi: 10.1016 / j.ijfatigue.2004.10.007 .
416
[43] B. Yeter, Y. Garbatov, CG Soares, Penilaian kelelahan spektral dari struktur turbin angin lepas pantai di bawah gelombang dan angin
417
memuat, di: PF Guedes Soares C (Ed.), Perkembangan Transportasi Laut dan Eksploitasi Sumber Daya Laut,
418
Inggris: Taylor & Francis Group, 2013, hlm. 425–433.
419
[44] B. Yeter, Y. Garbatov, CG Soares, Penilaian kerusakan keletihan struktur pendukung tripod turbin angin lepas pantai,
420
Eng Struct 101 (2015) 518–528. doi: 10.1016 / j.engstruct.2015.07.038.
421
[45] L. Arany, S. Bhattacharya, J. Macdonald, SJ Hogan, Akurasi metode estimasi kerusakan akibat kelelahan domain frekuensi
422
untuk struktur pendukung turbin angin lepas pantai, dalam: Kerentanan, Ketidakpastian, dan Risiko: Kuantifikasi, Mitigasi, dan
423
Manajemen, 2014, hlm. 1293-1302. doi: 10.1061 / 9780784413609.130.
424
[46] B. Yeter, Y. Garbatov, CG Soares, Evaluasi prediksi model kerusakan lelah untuk turbin angin lepas pantai tetap
425
struktur pendukung, Int J Kelelahan 87 (2016) 71–80. doi: 10.1016 / j.ijfatigue.2016.01.007 .
426
[47] TS Hedges, BW Lee, Arus seragam yang setara dalam perhitungan arus-gelombang, Coastal Eng 16 (3) (1992) 301–311.
427

13
 halaman 15
doi: 10.1016 / 0378-3839 (92) 90046-W.
428
[48] V.-N. Dinh, B. Basu, Kontrol pasif turbin angin lepas pantai nacelle dan getaran spar oleh beberapa massa yang disetel
429
dampers, Struct Control Health Monit 22 (1) (2015) 152–176. doi: 10.1002 / stc.1666.
430
[49] V.-N. Dinh, B. Basu, SRK Nielsen, Dampak kopling spar-nacelle-blade pada respons edgewise dari mengambang lepas pantai
431
turbin angin, Coupled Syst Mech 2 (2013) 231–253. doi: 10.12989 / csm.2013.2.3.231.
432
[50] V.-N. Dinh, B. Basu, S. Nagarajaiah, Kontrol semi-aktif dari getaran tipe turbin angin lepas pantai mengambang, Cerdas
433
Struct Syst 18 (4) (2016) 683–705. doi: 10.12989 / sss.2016.18.4.683.
434
[51] AA Tjavaras, Dinamika kabel yang sangat dapat diperluas, Ph.D. tesis, Massachusetts Institute of Technology (1996).
435
[52] AA Tjavaras, Q. Zhu, Y. Liu, M. Triantafyllou, DKP Yue, Mekanika kabel yang sangat dapat diperluas, J Sound Vib
436
213 (4) (1998) 709-737. doi: 10.1006 / jsvi.1998.1526 .
437
[53] JI Gobat, MA Grosenbaugh, Simulasi numerik time-domain dari struktur kabel laut, Ocean Eng 33 (10) (2006)
438
1373–1400. doi: 10.1016 / j.oceaneng.2005.07.012.
439
[54] K. Thomsen, JT Petersen, E. Nim, S. Øye, B. Petersen, Metode penentuan redaman untuk sudu edgewise
440
getaran, Energi Angin 3 (4) (2000) 233–246.
441
[55] B. Fitzgerald, B. Basu, SRK Nielsen, peredam massa aktif yang disetel untuk mengendalikan getaran turbin angin dalam pesawat
442
pisau, Kontrol Struct Health Monit 20 (12) (2013) 1377–1396. doi: 10.1002 / stc.1524 .
443
[56] B. Fitzgerald, B. Basu, Cable damped mass tuned aktif yang terhubung untuk mengendalikan getaran di dalam pesawat turbin angin
444
pisau, J Sound Vib 333 (23) (2014) 5980-6004. doi: 10.1016 / j.jsv.2014.05.031.
445
[57] C. Sun, Kontrol semi-aktif turbin angin lepas pantai monopile di bawah multi-bahaya, Mech Syst Signal Proc 99 (2018)
446
285–305. doi: 10.1016 / j.ymssp.2017.06.016.
447
[58] JR Morison, JW Johnson, SA Schaaf, Gaya yang diberikan oleh gelombang permukaan pada tiang, J Petroleum Technol 2 (05)
448
(1950) 149–154. doi: 10.2118 / 950149-G.
449
[59] M. Karimirad, Q. Meissonnier, Z. Gao, T. Moan, perbandingan kode-ke-hidroelastik untuk floating-tipe-spar tipe mengambang
450
turbin angin, Mar Struct 24 (4) (2011) 412-435. doi: 10.1016 / j.marstruc.2011.05.006.
451
[60] WH Press, SA Teukolsky, WT Vetterling, BP Flannery, Resep Numerik dalam C: Seni komputasi ilmiah
452
Edisi Kedua, Cambridge University Press, 2007.
453
[61] MATLAB, versi 7.10.0 (R2010a), The MathWorks Inc., Natick, Massachusetts, 2010.
454
[62] J. Jonkman, S. Butterfield, W. Musial, G. Scott, Definisi turbin angin referensi 5 mw untuk pengembangan sistem lepas pantai
455
ment, Tech. Rep. NREL / TP-500-38060, Laboratorium Energi Terbarukan Nasional (NREL), Golden, CO. (2009).
456
[63] J. Jonkman, Definisi sistem terapung untuk fase IV OC3, Tech. Rep. NREL / TP-500-47535, Nasional Terbarukan
457
Laboratorium Energi (NREL), Golden, CO. (2010).
458
[64] JM Jonkman, ML Buhl Jr, Panduan pengguna cepat diperbarui Agustus 2005, Tech. Rep. NREL / TP-500-38230, Perwakilan Nasional
459
newable Energy Laboratory (NREL), Golden, CO. (2005).
460
[65] S. Barth, PJ Eecen, Deskripsi hubungan angin, ombak dan karakteristik arus di ladang angin lepas pantai
461
egmond aan zee (OWEZ) lokasi pada tahun 2006, Tech. Rep. ECN-E-07-104, Energieonderzoek Centrum Nederland, Belanda
462
(2006)