TUGAS AKHIR

1. PENGERTIAN JEMBATAN WHEATSTONE

Rangkaian sekarang kita kenal sebagai Jembatan Wheatstone sebenarnya pertama

kali dijelaskan oleh Samuel Hunter Christie (1784-1865) pada tahun 1833.
Namun, Sir Charles Wheatstone menemukan banyak kegunaan untuk sirkuit ini
setelah ia menemukan deskripsi pada tahun 1843. Akibatnya, sirkuit ini umumnya
dikenal sebagai Jembatan Wheatstone.
Untuk hari ini, jembatan Wheatstone tetap metode yang paling sensitif dan akurat
untuk mengukur nilai resistansi tepat.

Circuit Dasar Jembatan

Konsep dasar dari Jembatan Wheatstone adalah dua pembagi tegangan, baik
diberi makan oleh input yang sama, seperti yang ditunjukkan ke kanan. Output
rangkaian ini diambil dari kedua output pembagi tegangan, seperti yang
ditunjukkan di sini.
Dalam bentuk klasik, galvanometer (meter dc sangat sensitif saat ini)
dihubungkan antara terminal output, dan digunakan untuk memantau arus yang
mengalir dari satu pembagi tegangan yang lain. Jika dua pembagi tegangan
memiliki rasio yang sama persis (R1/R2 = R3/R4), maka jembatan dikatakan
seimbang dan tidak ada arus ke arah baik melalui galvanometer. Jika salah satu
resistor perubahan bahkan sedikit nilai, jembatan akan menjadi tidak seimbang
dan arus akan mengalir melalui galvanometer. Jadi, galvanometer menjadi
indikator yang sangat sensitif dari kondisi keseimbangan.
Menggunakan Jembatan Wheatstone

Dalam aplikasi dasar, tegangan dc (E) diterapkan ke Jembatan Wheatstone, dan

galvanometer (G) digunakan untuk memantau kondisi keseimbangan. Nilai-nilai
R1 dan R3 diketahui secara tepat, tetapi tidak harus identik. R2 adalah resistansi
variabel dikalibrasi, yang saat ini nilainya dapat dibaca dari dial atau skala.
Sebuah resistor yang tak diketahui, R X, terhubung sebagai sisi keempat sirkuit,
dan kekuasaan diterapkan. R2 disesuaikan sampai galvanometer, G, membaca
arus nol. Pada titik ini, R X = R2 × R3/R1.
Sirkuit ini paling sensitif ketika keempat resistor memiliki nilai resistansi yang
sama. Namun, sirkuit bekerja cukup baik dalam hal apapun. Jika R2 dapat
bervariasi pada kisaran resistensi 10:1 dan R1 adalah nilai sama, kita dapat beralih
nilai-nilai dekade dari R3 ke dalam dan keluar dari sirkuit sesuai dengan kisaran
nilai yang kita harapkan dari R X. Menggunakan metode ini, kita secara akurat
dapat mengukur setiap nilai R X dengan memindahkan satu multi-posisi saklar dan
menyesuaikan satu potensiometer presisi.

Jembatan Wheatstone digunakan secara luas untuk pengukuran presisi tahanan dari
sekitar 1 Ω sampai rangkuman mega ohm ( MΩ ) rendah.

Prinsip Dasar

Prinsip dasar dari jembatan Wheatstone didasarkan pada rangkaian yang

ditunjukkan pada gambar 1, dimana rangkaian terdiri dari :
- sumber tegangan baterai ( E )
empat lengan tahanan, yaitu tahanan R1 dan R2 , disebut lengan
pembanding,
- tahanan R3, disebut lengan standar, dan tahanan R4 adalah tahanan yang
besarnya tidak diketahui.
- Sebuah galvanometer, yang merupakan detektor nol.
Besar arus yang melalui galvanometer tergantung pada beda
potensial(tegangan) antara titik c dan titik d.
Jembatan dikatakan setimbang, jika beda potensial pada galvanometer adalah
nol, artinya tidak ada arus yang mengalir melalui galvanometer. ( kondisi ini
terjadi, jika Vca = Vda atau Vcb = Vdb ).

Jadi jembatan dikatakan setimbang setimbang, jika :

I1 R1 = I2 R2 ….. …………..( 8-1 )

Pengukuran tahanan Rx tidak bergantung pada karakteristik atau kalibrasi galvanometer

defleksi nol, asalkan detektor nol tersebut mempunyai sensitivitas yang cukup, untuk
menghasilkan posisi setimbang jembatan pada tingkat presisi yang diperlukan.

2. Aplikasi Jembatan Wheatstone Secara Umum

Hal ini tidak mungkin untuk menutup semua variasi praktis dan aplikasi dari
Jembatan Wheatstone, apalagi semua jenis jembatan, di halaman Web tunggal. Sir
Charles Wheatstone ditemukan banyak menggunakan dirinya sendiri, dan lain-
lain telah dikembangkan, bersama dengan banyak variasi, sejak saat itu. Salah
satu aplikasi yang sangat umum dalam industri saat ini adalah untuk memonitor
perangkat sensor seperti pengukur regangan. Perangkat tersebut resistensi
perubahan internal mereka sesuai dengan tingkat tertentu strain (atau tekanan,
suhu, dll), dan berfungsi sebagai resistor R X diketahui. Namun, bukannya
mencoba untuk terus menyesuaikan R2 untuk menyeimbangkan sirkuit,
galvanometer digantikan oleh sebuah sirkuit yang dapat dikalibrasi untuk
merekam tingkat ketidakseimbangan dalam jembatan sebagai nilai strain atau
kondisi lain yang diterapkan pada sensor.
Sebuah aplikasi kedua digunakan oleh distributor daya listrik secara akurat
menemukan istirahat di kabel listrik. Metode ini cepat dan akurat, dan tidak
memerlukan sejumlah besar teknisi lapangan.

Jembatan Wheatstone dengan Pengaman

Jembatan Wheatstone dengan pengaman digunakan untuk pengukuran tahanan

yang sangat tinggi, seperti : tahanan isolasi kabel atau tahanan kebocoran
kapasitor ( umumnya dalam orde beberapa ribu mega ohm ).
Salah satu masalah utama dalam pengukuran tahanan tinggi, terjadinya
kebocoran arus, yaitu :
- disekitar dan sekeliling komponen atau bahan yang diukur.
- sekeliling jepitan kutub pada titik mana komponen dihubungkan ke instrumen
- di dalam instrumen sendiri.

Arus kebocoran ini tentu tidak diinginkan, karena dapat memasuki rangkaian
pengukuran dan mempengaruhi ketelitian pengukuran yang sangat besar sekali.
Arus kebocoran ini, jelas kelihatan pada pengukuran tahanan tinggi, karena
tegangan tinggi diperlukan untuk memperoleh sensitivitas defleksi yang cukup.
Dalam pengukuran, pengaruh dari arus bocor ini, umumnya dihilangkan dengan suatu
rangkaian pengaman.

Rangkaian Pengaman

Dari gambar 9, dapat dijelaskan prinsip sebuah rangkaian pengaman sederhana

di dalam lengan Rx dari sebuah jembatan Wheatstone, sebagai berikut :
Jika rangkaian pengaman tidak ada, maka arus kebocoran Il sepanjang permu-kaan jepitan
kutub yang terisolasi akan bergabung dengan arus Ix melalui komponen yang diukur,
sehingga menghasilkan arus total rangkaian yang lebih besar daripada arus peralatan yang
sebenarnya.
Jika kawat pengaman dipasang mengelilingi permukaan kutub yang terisolasi,
maka kawat pengaman akan menahan arus kebocoran dan mengembalikan ke
baterai.
( agar arus kebocoran selalu menuju sebagian dari kawat pengaman dan mencegah-nya
masuk ke rangkaian jembatan, maka pengaman harus ditempat-kan secara cermat. ). Pada
rangkaian jembatan dalam gambar 10, pengaman sekeliling jepitan kutub di lengan Rx,
ditunjukkan oleh sebuah lingkaran kecil disekitar terminal, dan tidak me-nyentuh satu
bagianpun dari rangkaian jembatan dan langsung dihu- bungkan ke baterai. Gambar

Jika dalam aplikasi teknik sipil salah satunya adalah dalam percobaan mengukur
regangan pada benda uji berupa beton atau baja. Dalam percobaan kita gunakan
strain gauge, yaitu semacam pita yang terdiri dari rangkaian listrik untuk
mengukur dilatasi benda uji berdasarkan perubahan hambatan penghantar di
dalam strain gauge. Strain gauge ini direkatkan kuat pada benda uji sehingga
deformasi pada benda uji akan sama dengan deformasi pada strain gauge.
Seperti kita ketahui, jika suatu material ditarik atau ditekan, maka terjadi
perubahan dimensi dari material tersebut sesuai dengan sifat2 elastisitas benda.
Perubahan dimensi pada penghantar akan menyebabkan perubahan hambatan
listrik, ingat persamaan R = ρL/A. Perubahan hambatan ini sedemikian kecilnya,
sehingga untuk mendapatkan hasil eksaknya harus dimasukkan kedalam
rangkaian jembatan Wheatstone. Rangkaian listrik beserta jembatan
Wheatstonenya sudah ada di dalam strain gauge.

Berbagai pemanfaatan penginderaan jauh dalam berbagai bidang kehidupan,

khususnya dibidang kelautan, hidrologi, klimatologi, lingkungan
dankedirgantaraan. Manfaat dibidang kelautan (seasat mos) adalah untuk
pengamatan sifat fisi air laut, pemetaan perubahan pantai, abrasi, sedimentasi dan
lain-lain.(Aryadamis,2009)

Menangkap ikan menggunakan cahaya adalah kegiatan perburuan seperti halnya

menangkap harimau,babi hutan atau hewan-hewan liar lainnya di hutan, karena
sifat memburu,menjadikan kegiatan penangkapan ikan mengandung ketidak
pastian yang tinggi. Untuk mengurangi ketidak pastian hasil tangkap ikan tersebut
nelayan sejak lama menggunakan sarana cahaya sebagai alat bantu penangkapan
ikan. Sesunguhnya sangat berkaitan dengan upaya nelayan dalam memahami
prilaku ikan disekitarnya.(vandef,2010)

3. Contoh Aplikasi Jembatan Wheatstone yang Berkaitan dengan Sensor

Perkembangan teknologi elektronika memicu berkembangnya dunia elektronika

yang pada mulanya menggunakan cara konvensional berubah menggunakan cara
modern dengan memanfaatkan kemajuan teknologi. Bukan hanya di sektor
industri, sektor diluar industi pun tidak luput dari penggunaan kemajuan
teknologi, salah satunya adalah benda alat penghitung beban, peralatan ini sangat
praktis dan efisien. Untuk pengukuran beban yang bersifat manual sering terjadi
kali terjadi kesalahan dalam pengukuran baik yang berasal dari alat ukur atau dari
manusianya itu sendiri. Hal ini terjadi biasanya karena ketidaktelitian dalam
pembacaan alat ukur yang kurang presisi atau mungkin dari faktor manusianya itu
sendiri.

Tujuan yang hendak dicapai pada tugas akhir ini adalah pembuatan perangkat
keras yaitu Model Timbangan Digital menggunakan Load Cell berbasis
mikrokontroler AT89S51 dan LCD sebagai penampil dari hasil pengukuran yang
telah dilakukan. Sehingga diharapkan pada akhirnya dalam pengukuran beban
yang dilakukan dapat lebih akurat dan dalam proses pelayanan pengukuran beban
lebih singkat dan lebih baik.Metode yang digunakan dalam tugas akhir ini
meliputi tahap-tahap studi literatur perangkat keras dan lunak, perancangan sistem
alat; pembuatan perangkat keras, dan perangkat lunak, pengujian sistem berdasar
pada teori yang ada sampai dengan penyelesaian akhir dan pembuatan laporan.

Perkembangan teknologi yang sangat cepat ini memicu berkembangnya dunia

elektronika yang pada mulanya menggunakan cara konvensional berubah
menggunakan cara modern dengan memanfaatkan kemajuan teknologi.

Bukan hanya di sektor industri, sektor diluar pun tidak luput dari
penggunaan kemajuan teknologi, seperti misalnya pada pengukuran beban di
pasar swalayan,pengukuran beban di terminal barang dan ditempat-tempat lainnya
yang tersebar di berbagai wilayah. Hampir semuanya sudah menggunakan
teknologi digital guna mendukung aktivitas yang mereka lakukan. Dalam
kaitannya dengan hal tersebut, maka penulis membuat sebuah alat pengukur berat
yang dapat digunakan dalam berbagai pengukuran berbasis mikrokontroller
AT89S51. Dengan menampilkan suatu hasil pengukuran secara digital, sehingga
diharapkan pengukuran yang dilakukan lebih akurat,lebih singkat dalam hal
pelayanan dapat lebih baik.

Pembuatan perangkat keras dan lunak dari model jembatan timbang menggunakan
Load Cell berbasis mikrokontroler AT89S51 dan LCD sebagai penampil dari
pengukuran beban yang telah dilakukan.

Dalam sistem yang akan dibuat dibatasi pada hal-hal sebagai berikut :

a. Perangkat keras yang digunakan berbasis mikrokontroler AT89S51.

b. Sensor yang digunakan adalah Load Cell sebagai penerima input.
c. Data pengukuran ditampilkan ke LCD sebagai hasil pengukuran yang telah
dilakukan.
d. Perangkat lunak untuk mikrokontroler menggunakan bahasa assembly.
e. Konfigurasi ADC diatur secara free running.
f. Pengukuran beban maksimal 5000 Gram dengan beban awal 0 gram.

A. PENGERTIAN

1. Sensor Berat (Load Cell)

Sensor berat yang digunakan adalah load cell. Load cell yang dipakai dalam
Tugas Akhir ini memiliki kapasitas berat maksimum 8kg. Tetapi dalam
perancangan tugas akhir dibuat beban pengukuran maksimal 5kg.
Pada saat load cell digunakan dengan diberi alas di bawahnya dan tempat di
atasnya seperti ditunjukkan pada Gambar 2.1 Pada saat dalam kondisi tidak ada
beban tegangan keluaran dari load cell tersebut adalah 0v.

Gambar 2.1 Load Cell tampak samping

a.Penguat Operasional (Operasional Amplifier)

Penguat operasional adalah rangkaian terpadu (IC) yang mempunyai 5 buah

terminal dasar. Dua terminal untuk catu daya, 2 yang lain digunakan untuk isyarat
masukan yang berupa masukan membalik (-) dan masukan tak membalik (+) serta
1 terminal untuk keluaran.

b. Penguat Tak Membalik (Non-inverting Amplifier)

Penguat tak membalik merupakan suatu penguat dimana tegangan

keluarannya atau Vo mempunyai polaritas yang sama dengan tegangan masukan
atau Vi. Rangkaian penguat tak membalik ditunjukkan pada Gambar 2.

Gambar 2.3. Penguat tak membalik

Arus i mengalir ke Ri karena impedansi masukan op – amp sangat besar sehingga

tidak ada arus yang mengalir pada kedua terminal masukannya. Tegangan pada Ri
sama dengan Vi karena perbedaan tegangan pada kedua terminal masukannya
mendekati 0 V.

i = RiVi …………….… (2.1)

Tegangan pada Rf dapat dinyatakan sebagai

VRf = I Rf = ……..…... (2.2)
Tegangan keluaran Vo didapat dengan menambahkan tegangan pada Ri yaitu Vi
dengan tegangan pada Rf yaitu VRf.

Vo = Vi +xRiRfVi ……………..(2.3)
c. Penguat Differensial

Penguat differensial merupakan suatu penguat dimana tegangan keluarannya atau

Vo merupakan hasil selisih antara kedua buah tegangan masukan pada terminal
inverting dan non-invertingnya. Rumus umum yang berlaku untuk penguat
differensial adalah sebagai berikut :

Vout = (R2/R1)(V2-V1)=………. (2.4)

Rangkaian penguat differensial ditunjukkan pada Gambar 2.4

Gambar 2.4. Penguat differensial.

d. Rangkaian penguat instrumentasi

Rangkaian pengkondisi sinyal menggunakan rangkaian penguat instrumentasi.

Penguat instrumentasi dibuat dengan menghubungkan sebuah penguat tersangga
ke sebuah penguat diferensial.

2. Rangkaian Analog to Digital Converter (ADC)

ADC pada rancangan ini digunakan untuk mengubah masukan analog keluaran
sensor berat yang sudah dikuatkan menjadi data digital 8 bit. Tipe ADC yang
digunakan adalah ADC 0804 pada mode kerja free running.

Untuk membuat mode kerja ADC 0804 menjadi free running, maka harus
diketahui bagaimana urutan pemberian nilai pada RDdan WR serta perubahan nilai
pada INTR. Urutan pemberian nilai pada RD, WR perubahan nilai pada INTR

Mode kerja free running ADC diperoleh jika RD danCS dihubungkan ke ground
agar selalu mendapat logika 0 sehingga ADC akan selalu aktif dan siap
memberikan data. Pin WR dan INTR dijadikan satu karena perubahan logika INTR
sama dengan perubahan logika pada WR, sehingga pemberian logika pada WR
dilakukan secara otomatis oleh keluaran INTR.

Nilai tegangan masukan (Vx) dari sebuah adc secara umum dapat dirumuskan
sebagai berikut:

Sedangkan resolusi dari sebuah adc secara umum dapat dirumuskan sebagai
berikut:

3. Mikrokontroller AT89S51

Gambar 2.7. Mikrokontroller AT89S51

Keterangan :
Vcc : Suplai Tegangan
GND : Ground atau pentanahan
RST : Masukan reset. Kondisi logika ‘1’ selama siklus mesin saat osilator bekerja
dan akan mereset mikrokontroler yang bersangkutan.
Fungsi - fungsi Port :
Port 0 : Merupakan port paralel 8 bit open drain dua arah. Bila digunakan untuk
mengakses memori luar, port ini akan memultipleks alamat memori dengan data.
Port 1 : merupakan port paralel 8 bit dua arah yang dapat digunakan untuk
berbagai keperluan.
Port 2 : merupakan port paralel selebar 8 bit dua arah. Port ini melakukan
pengiriman byte alamat bila dilakukan pengaksesan memori eksternal.
P3.0 : Saluran masukan serial
P3.1 : Saluaran keluaran serial
P3.2 : Interupsi eksternal 0
P3.3 : Interupsi eksternal 1
P3.4 : Masukan eksternal pewaktu / pencacah 0
P3.5 : Masukan eksternal pewaktu / pencacah 1
P3.6 : Sinyal tanda baca memori data ekstrenal.
P3.7 : Sinyal tanda tulis memori data eksternal.
AT89S51 adalah sebuah mikrokontroller 8 bit terbuat dari CMOS, yang
berkonsumsi daya rendah dan mempunyai kemampuan tinggi. Mikrokontroller ini
memiliki 4Kbyte In-System Flash Programmable Memory, RAM sebesar 128
byte, 32 input/output, watchdog timer, dua buah register data pointer, dua buah 16
bit timer dan counter, lima buah vektor interupsi, sebuah port serial full-duplex,
osilator on-chip, dan rangkaian clock.

AT89S51 dibuat dengan teknologi memori non-volatile dengan kepadatan tinggi

oleh ATMEL. Mikrokontroller ini cocok dengan instruksi set dan pinout 80C51
standart industri.
Flash on-chip memungkinkan memori program untuk diprogram ulang dengan
programmer memory nonvolatile yang biasa.

B. PERANCANGAN SISTEM

a. Perancangan Perangkat Keras

penjelasan masing-masing dari blok diagram adalah sebagai berikut :

1. Sensor : Sensor yang digunakan sensor pergeseran adalah hal ini adalah Load
Cell,sensor ini berfungsi pada saat model timbangan digital diberi beban
sensor akan yang mengubah pergeseran mekanis menjadi perubahan tahanan.
2. Rangkaian Pengkondisi sinyal : Setelah Sensor (Load Cell) mendapat pressure
atau tekanan tegangan ini disesuaikan terlebih dahulu dangan rangkaian
peangkondisi sinyal dengan tujuan mencari titik ukur awalnya.
3. Rangkaian ADC : Tegangan analog yang berasal dari rangkain pengkondisi
sinyal diubah menjadi data digital
4. Mikrokontroller : Data digital yang berasal dari Rangkaian ADC diolah yang
nantinya di tampilkan ke LCD
5. LCD : Sebagai penampil hasil dari pengukuran beban yang dilakukan.

b. Rangkaian Mikrokontoler dan LCD

Gambar 3.2 Koneksi mikrokontroler dan lcd.

Untuk dapat menampilkan data karakter ke LCD maka koneksi mikrokontroler
dan LCD dapat dijelaskan sebagai berikut. Data masukan untuk penampil LCD
diberikan melalui Port 0 yaitu P0.0-P0.7 dihubungkan dengan D0-D7 pada LCD,
sedangkan untuk mengontrol LCD kaki RS dan E pada LCD dihubungkan dengan
kaki P3.6 dan P3.7 pada mikrokontroller.

C. PERANCANGAN SOFTWARE

Pemrograman AT89S51

Bahasa asembler adalah suatu bahasa pemrograman yang dapat digunakan untuk
memprogram mikrokontroller. Algoritma pemrograman dari sistem ini dapat
dituliskan sebagai berikut:
1. Start (awal program)
2. Inisialisasi μρdan LCD
3. Baca data ADC 10 X
4. Mengubah format data .
5. Menampilkan tulisan di LCD pada baris 1 “ BERAT BENDA”
6. Menampilkan data berat di LCD pada baris 2

D. PENGUJIAN DAN ANALISA

Pengujian Hardware

1.Pengujian Load Cell dan Jembatan Wheatstone

Pengujian Load Cell dan jembatan Wheatsone dilakukan agar sensor tersebut
dapat bekerja dengan baik,berdasarkan pengujian tanpa diberi beban terjadi
pergeseran nilai pada jembatan whaetstone sebesar 0,19mV,dengan menggunakan
rangkaian yang ada keluaran load cell dan jembatan wheatsone diseting
menggunakan Variable resistor supaya mendapatkan 0Volt dan ini berhasil.

2. Pengujian Rangkaian Pengkondisi Sinyal

Pengujian Rangkaian Pengkondisi sinyal bertujuan untuk mengetahui apakah

rangkaian yang dihasilkan oleh rangkaian pengkondisi sinyal tersebut sudah
sesuai dengan rangkaian yang diinginkan dan menguji kestabilan rangkaian
tersebut,
 Gambar 4.3 Rangkaian pengkondisi sinyal dari sensor berat
Tabel 4.1.1 Hasil pengujian Pengkondisi sinyal terhadap beban yang diberikan

3. Pengujian ADC

ADC 0804 adalah bagian yang sangat penting pada suatu instrumentasi
elektronika. Untuk itu diperlukan pengujian terlebih dahulu untuk menetukan
dapat tidaknya ADC ini digunakan sebagai pengubah tegangan analog menjadi
bit-bit digital.

Setelah melakukan perancangan dan pengujian perangkat keras dan perangkat

lunak dari Model Timbangan Digital berbasis mikrokontroler AT89S51, maka
penulis dapat menarik kesimpulan sebagai berikut :
1. Masa yang diukur oleh sensor Load Cell dapat diubah menjadi tegangan listrik
yang diinginkan dengan menggunakan rangkaian jembatan Wheatstone.
2. Hubungan yang di dapat antara beban yang diberikan terhadap output
pengkondisi sinyal adalah linear
3. Adanya tegangan offset masukan yaitu sebesar 0,74mV pada saat tidak ada
beban.
4. Dari hasil pengujian dapat diketahui bahwa rata-rata tingkat kesalahan beban
berat yang ditampilkan adalah sebesar - 0,6%
E. SENSOR BERBASIS FLUXGATE

Sensor Berbasis Fluxgate

1. Prinsip Kerja

Sensor fluxgate adalah sensor magnetik yang bekerja berdasarkan perubahan

fluxmagnetik disekitar elemen sensor . Elemen sensor fluxgate terdiri dari
kumparanprimer excitation coil , kumparan sekunder pick-up coil dan inti
ferromagnetik core.

Berdasarkan arah medan eksitasi yang dihasilkan kumparan eksitasi,

elemensensor fluxgate terdiri dari dua jenis, yaitu: sensor fluxgate orthogonal
dengan arahmedan eksitasi tegak lurus arah medan eksternal yang diukur, dan
sensor fluxgateparallel dengan arah medan medan eksitasi sejajar dengan medan
eksternal yangdiukur, seperti ditunjukkan Gambar (10b) dan (10c).Pada metoda
fluxgate, pengukuran kuat medan magnet didasarkan pada hubunganantara kuat
medan magnet H yang diberikan dengan fluks medan magnet induksi B.Jika B
yang dihasilkan berasal dari masukan H berupa gelombang pulsa bolak-
balik,maka dalam keadaan saturasi pada keluaran B akan timbul gelombang
harmonikgenap, gelombang harmonik ke dua, yang besarnya sebanding dengan
medan magnetluar yang mempengaruhi inti dan arahnya sebanding dengan arah
medan magnet luar.

2. Teknologi Pembuatan Elemen FluxgateTeknologi Konvensional

Teknologi konvensional adalah teknologi manual dimana kawat yang

menjadikumparan eksitasi ( excitation core ) dan kumparan sekunder ( pick-up
coil ) dililitkansecara manual. Inti ferromagnetik menggunakan material buatan
industri seperti Vitrovac Metglas

3. Teknologi PCBs

Teknik PCBs memiliki tiga tahapan proses, yaitu: (1) desain teknik, (2) desain
fisikPCBs, (3) pencetakan ke PCBs. Semua tahapan proses mempunyai
keterkaitan yangsangat erat dan tidak dapat dipisahkan. Pembuatan elemen sensor
fluxgate denganteknik PCBs yang sangat menentukan adalah:
footprint dan track (jalur).
4. Teknologi Mikro (Microfabrication)

Kawat sebagai bahan kumparan eksitasi dan pick-up serta inti

ferromagnetiksebagai inti dibuat dengan menggunakan berbagai proses teknologi
mikro. Adapunyang termasuk teknologi mikro antara lain:
electroplated/electroplating chemical etching ,flex-foil , photolithograpy
, photoresist dan evaporasi.
Teknologi Hybrid Kombinasi dari teknologi di atas disebuthybrid technology
(Dezuari, dkk., 1999).Teknologi ini mengkombinasikan proses pembuatan elemen
sensor diantara teknologidi atas.

5. Aplikasi Sensor Berbasis FluxgateSensor Medan Magnet Lemah DC

Karakteristik keluaran sensor magnetik ditunjukkan pada Gambar 12. Tampak

padaGambar 12 daerah linier terdapat pada daerah medan magnet
antara40T hingga40T. Pada daerah ini terdapat hubungan linier antara tegangan
keluaran sensor dengan kuat medan magnet yang diukur.

6. Sensor Kuat arus

Pengukuran kuat arus dilakukan dengan cara menghitung arus yang mengalir
padakawat lurus dengan mendeteksi medan magnet yang dipancarkan. Pada garis
(Printed Circuit Board ) PCB dengan panjang 20 cm dibuat untuk aliran arus.
Sensor magnetikd i m a s u k k a n t e g a k l u r u s s t r i p e . A r u s d i l e w a t k a n
m u l a i d a r i 0 , 1 m A - 1 9 0 0 m A p a d a PCB-garis, dengan interval tertentu.

Dalam penelitian dilakukan pengukuran untuk jarak 4 mm, 8 mm, dan 18 mm.
Hasilpengukuran arus bahwa keluaran sensor bersifat linier dan kuadratis.
Pendekatankuadratis diaplikasikan untuk daerah pengukuran arus 0-1900mA, dan
pendekatanlinier dilakukan untuk daerah pengukuran arus 0-100mA. Dari kedua
cara pendekatantersebut diperoleh kesalahan maksimum yang relatif kecil, untuk
daerah 0-1900mAkesalahan maksimumnya adalah 4.6 % untuk jarak pengukuran
4 mm, 2.3 % untuk jarak pengukuran8 mm, dan 1.4 % untuk jarak pengukuran 18
mm. Untuk daerahpengukuran arus yang kecil kesalahan dapat lebih dihindari, hal
ini terbukti ketikadilakukan pengukuran pada daerah arus 0-100mA, kesalahan
maksimum pengukuranpada daerah ini adalah 1.64% (18mm),0.62 %
(8mm) dan 0.9 % (4mm).