DOKUMEN PENGEMBANGAN PRODUK

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS SINGAPERBANGSA KARAWANG

TAHUN 2019
 LEMBAR SAMPUL DOKUMEN

Judul Dokumen : Rancang Bangun Robot Burung Beo Peniru Suara

Jenis Dokumen : Proposal
No Dokumen : 1
No Revisi : Versi 1
Nama File : B-100
Tgl Penerbitan : 19 Desember 2019
Unit Penerbit : Teknik Elektro UNSIKA
Jumlah Halaman : 14 halaman

DATA PENGUSUL
Pengusul Nama Pengusul : Ahmad Zuaib Jabatan Anggota
NPM : 1610631160012 T Tangan
Tgl : 19 Desember 2019
Nama Pengusul : Akbar Imam Witjaksono Jabatan Anggota
NPM : 1610631160014 T Tangan
Tgl : 19 Desember 2019
Nama Pengusul : Angga Sukarta Jabatan Anggota
NPM : 1610631160027 T Tangan
Tgl : 19 Desember 2019
Pembimbing 1 Nama <Ditulis setelah penetapan> Jabatan
(tentative)
NIDN/NIP T Tangan
Tanggal
Pembimbing 2 <Ditulis setelah penetapan> Jabatan
(tentative)
T Tangan
 DAFTAR ISI

Contents
LEMBAR SAMPUL DOKUMEN ........................................................................................ 2
DAFTAR ISI........................................................................................................................... 3
PROPOSAL ............................................................................................................................ 4
1. PENDAHULUAN ....................................................................................................... 4
1.1 RINGKASAN ISI DOKUMEN ........................................................................... 4
1.2 TUJUAN PENULISAN, PENERAPAN/ KEGUNAAN DOKUMEN ............... 4
1.3 REFERENSI ........................................................................................................ 4
1.4 DAFTAR SINGKATAN ..................................................................................... 5
2. PROPOSAL PENGEMBANGAN PRODUK ............................................................. 6
2.1 LATAR BELAKANG, TUJUAN DAN PRODUK ............................................. 6
2.2 KONSEP DAN KARAKTERISTIK PRODUK ................................................. 6
2.3 ANALISA BISNIS............................................................................................... 8
2.4 RENCANA PENGEMBANGAN ........................................................................ 9
3. KESIMPULAN .......................................................................................................... 11
4. BIODATA PENGUSUL ............................................................................................ 12
4.1 DAFTAR NAMA, KEAHLIAN, DAN SDM YANG TERLIBAT ................... 12
4.2 BIODATA TIM ................................................................................................. 12
 PROPOSAL
RANCANG BANGUN ROBOT BURUNG BEO
PENIRU SUARA

1. PENDAHULUAN

1.1 RINGKASAN ISI DOKUMEN

Dokumen ini menjelaskan tentang persiapan pengerjaan proyek rancang bangun robot
burung beo peniru suara dengan menggunakan raspberry pi sebagai mikrokontroller,
motor servo sebagai penggerak kaki burung beo tersebut, dan modul audio transceiver
sebagai perekam suara dan sebagai output dari rekaman suara tersebut. Dalam
dokumen ini, akan dijelaskan mengenai spesifikasi sistem, business analysis, jadwal
kerja, estimasi biaya pembuatan, dan perancangan pengembangan produk.

Proposal ini memiliki beberapa bagian, diantaranya:

 Bagian satu meliputi ringkasan isi dokumen, aplikasi/kegunaan dokumen, referensi,

serta daftar singkatan.
 Bagian dua berisi latar belakang tugas akhir dan tujuan dari produk yang dihasilkan,
konsep desain, skenario pemanfaatan produk, nilai strategis, serta usaha
pengembangan produk.
 Bagian tiga berisi kesimpulan.
 Bagian empat berisi biodata tim pengusul.

1.2 TUJUAN PENULISAN, PENERAPAN/ KEGUNAAN

DOKUMEN
Tujuan penulisan dokumen ini adalah sebagai berikut:
 Untuk memaparkan gagasan tentang konsep perancangan.
 Untuk memaparkan spesifikasi umum dari alat yang akan dibuat.
 Sebagai perkiraan estimasi biaya dari alat yang akan dibuat
 Untuk memenuhi tugas mata kuliah Proposal Tugas Akhir.
Dokumen ini ditujukan kepada Tim Tugas Akhir Program Studi Teknik Elektro
UNSIKA 2020.

1.3 REFERENSI
[1] Nupur, Payal, Kajal. 2014. Bluetooth Based Bluetooth Based Device Automation
System Using Cellphone. India
[2] John-David, Josh Adams. Arduino for Robotics. 2015
[3] Latha-Anju, Murthy-Rama. 2015. Distance Sensing with Ultrasonic Sensor and
Arduino. International Journal Of Advance Research, Ideas and Innovations in
Technology. India
[4] Michael-A, Goodrich. 2008. Human Robot Interaction : A Survey. USA
[5] Kerepesi-A, Kubinyi-E. 2006. Behavioural comparison of human–animal (dog)
and human–robot (AIBO) interactions. USA

1.4 DAFTAR SINGKATAN

IDE Integrated Development Environment
2. PROPOSAL PENGEMBANGAN PRODUK
2.1 LATAR BELAKANG, TUJUAN DAN PRODUK

2.1.1 Latar Belakang

Saat ini, tingkat populasi burung beo terutama burung beo nias semakin menurun. Hal
itu dikatakan Direktur Indonesia Species Conservation Programe (ISCP) Rudianto
Sembiring kepada MedanBisnis di Taman Wisata Alam (TWA) Sibolangit, Jumat
(10/8). Dia menambahkan lembaga yang didirikannya secara khusus memberikan
perhatian kepada beo Nias, selain kukang (Nycticebus coucang) di saat banyak
lembaga lain tidak memerhatikannya.
Pada tahun 2014 - 2015 pihaknya melakukan penelitian di Nias terkait populasinya di
alam. Beo Nias banyak diburu dan dijual melalui jalur gelap. Beo Nias saat dijual
dibumbui mitos tertentu agar menaikkan harga. Di sisi lain, banyak masyarakat di Nias
yang tidak mengenali beo Nias secara baik. Hal ini dikhawatirkan anak cucu kita tidak
akan bisa melihat keindahan burung beo tersebut. Maka dari itu, dibuatlah robot
burung beo yang dapat menirukan suara manusia sama seperti burung beo aslinya.

2.1.2 Tujuan
Tujuan dirancangnya produk ini adalah sebagai berikut
1. Sebagai sarana edukasi bagi anak-anak usia dini.
2. Sebagai aksesoris di area kebun binatang.
3. Sebagai sarana hiburan bagi anak-anak usia dini.

2.1.3 Produk (Luaran)

Produk yang akan dirancang diberi nama BeoBot. Robot burung beo peniru suara ini
menggunakan raspberry pi sebagai mikrokontroller, motor servo sebagai penggerak
kaki burung beo tersebut, dan modul audio transceiver sebagai perekam suara dan
sebagai output dari rekaman suara tersebut.

2.2 KONSEP DAN KARAKTERISTIK PRODUK

2.2.1 Konsep Umum Perancangan
Proyek rancang bangun robot burung beo peniru suara ini menggunakan modul audio
transceiver sebagai input suara dari luar. Cara kerja modul audio transceiver yaitu,
dapat mengirim dan menerima sinyal audio yang berupa sinyal analog. Pada bagian
transmitter, sinyal analog diubah menjadi sinyal digital agar dapat diolah, lalu sinyal
tersebut dikonversikan kembali menjadi sinyal analog oleh bagian receiver.
Raspberry pi berfungsi sebagai proses. Raspberry pi merupakan salah satu jenis
mikrokontroller, yang mana berfungsi untuk mengolah data yang dikirimkan oleh
input. Raspberry pi memiliki keunggulan sebagai mikrokontroller dengan media
penyimpanan data yang lebih besar.
Output dari BeoBot ini ialah suara dan gerak. Suara dapat dihasilkan melalui speaker.
Speaker akan mengeluarkan suara ketika modul audio transceiver menerima suara dari
luar, sedangkan gerak dihasilkan dari motor servo. Motor servo dipasang sebagai
penggerak leher dan kaki burung beo.
2.2.2 Konfigurasi Umum
BeoBot memiliki alur blok diagram sebagai berikut:

Flowchart dari BeoBot ini ialah:

2.2.3 Kemampuan dan Kapasitas Sistem Produk
Robot ini merupakan salah satu inovasi di bidang robotika untuk jenis robot
animalnoid, dimana nantinya bisa dijadikan sebagai pengganti burung beo jika
nantinya burung beo tersebut punah.
2.2.4 Teknologi yang Digunakan
BeoBot memiliki 3 blok utama. Pertama ialah input. BeoBot menggunakan input
berupa sensor untuk mendeteksi suara agar BeoBot dapat berfungsi. Kedua ialah blok
proses. BeoBot menggunakan proses berupa mikrokontroler sebagai prosesor pada
robot tersebut. Mikrokontroler ini berfungsi sebagai penyimpan dan pemroses data
agar data dapat diolah untuk menghasilkan output yang sesuai. Ketiga ialah blok
output. BeoBot menggunakan output berupa aktuator dan suara. Aktuator pada BeoBot
berfungsi untuk menggerakkan leher, sayap, dan pinggang BeoBot. Output suara
digunakan untuk mengeluarkan suara yang direkam dari sensor.
2.2.5 Batasan Sistem yang Digunakan
Batasan sistem yang dirancang pada BeoBot ini adalah sebagai berikut:
 Robot ini hanya digunakan didalam ruangan saja, dikarenakan tidak tahan terhadap
perubahan cuaca.
 Robot ini hanya mampu mengeluarkan suara dan gerakan tambahan saja, tidak
mampu untuk terbang seperti burung pada umumnya.

2.3 ANALISA BISNIS

2.3.1 Pengguna dan Target Pasar Produk
BeoBot ini dapat digunakan oleh pihak institusi lembaga pendidikan, taman wisata,
dan anak-anak sebagai media pembelajaran. Target pasar dari BeoBot ini,
menargetkan kepada instansi lembaga dan masyarakat segmen menengah ke atas.
2.3.2 Ukuran Pasar dan Pangsa Pasar
BeoBot memiliki target pasar berupa taman wisata, lembaga pendidikan dan lembaga
anak. Taman wisata memerlukan sesuatu yang berinovatif agar para pengunjung lebih
menikmati suasana lingkungan tersebut. Lembaga pendidikan memerlukan pengajaran
teknologi robot agar para siswanya dapat memahami teknologi di zaman sekarang.
Lembaga anak memerlukan sesuatu yang menarik hati para anak untuk menambah
kemauan akan belajar hal-hal dasar berupa berbicara dengan benar.
2.3.3 NPV (Net Present Value)
Net Present Value atau sering disingkat dengan NPV adalah selisih antara nilai
sekarang dari arus kas yang masuk dengan nilai sekarang dari arus kas yang keluar
pada periode waktu tertentu. NPV atau Net Present Value ini mengestimasikan nilai
sekarang pada suatu proyek, aset ataupun investasi berdasarkan arus kas masuk yang
diharapkan pada masa depan dan arus kas keluar yang disesuaikan dengan suku bunga
dan harga pembelian awal. Net Pressent Value menggunakan harga pembelian awal
dan nilai waktu uang (time value of money) untuk menghitung nilai suatu aset. Dengan
demikian, dapat dikatakan bahwa NPV adalah Nilai Sekarang dari Aset yang dikurangi
dengan harga pembelian awal.
Net Present Value dari BeoBot ini ialah:
𝒕
𝑪𝒕
𝑵𝑷𝑽 = ∑ − 𝑪𝒐
(𝟏 + 𝒓)𝒕
𝒕−𝟏
Ket :
 t = bulan
 Ct = Produk yang akan dijual
 r = suku bunga
 Co = Investasi awal

𝑵𝑷𝑽 = 𝑹𝒑. 𝟕. 𝟗𝟗𝟎. 𝟓𝟗𝟎 − 𝑹𝒑. 𝟏. 𝟕𝟔𝟐. 𝟓𝟎𝟎

𝑁𝑃𝑉 = 𝑅𝑝. 6.228.090
2.3.4 Umur Produk
BeoBot ini memiliki Product Life Cycle kurang lebih selama 2 tahun hingga
munculnya pengembangan kembali dari robot tersebut.

2.4 RENCANA PENGEMBANGAN

2.4.1 Waktu Pelaksanaan
Pengerjaan Proyek tugas akhir ini berlangsung selama 6 bulan. Dimulai dari bulan
Januari dan selesai pada bulan Juni.
2.4.2 Kebutuhan Peralatan
Proses pengerjaan proyek ini membutuhkan peralatan software dan hardware sebagai
berikut :
1. PC/Laptop sebanyak 3 (tiga) buah untuk menjalankan software pendukung dalam
pembuatan produk ini (Ms. Office, Arduino IDE, AutoCAD, dll)
2. Perlengkapan pengembangan
a. Peralatan pengembang
Untuk menunjang dalam hal pengembangan produk ini, digunakan beberapa
software penunjang, yaitu :
 Ms. Office
 Arduino IDE
 AutoCAD
b. Peralatan uji
Peralatan uji yang dibutuhkan untuk melakukan pengujian produk ini adalah
PC/Laptop atau perangkat sejenisnya untuk simulasi alat dan validasi
sistemnya.
c. Kebutuhan tenaga ahli
Tenaga ahli sangat dibutuhkan untuk menunjang proses pengembangan produk
 ini, antara lain yaitu mahasiswa, tenaga pengajar, maupun tenaga ahli.
2.4.3 Perkiraan Biaya
Perkiraan biaya pada BeoBot ini ialah:
No. Komponen Jumlah Harga Satuan Total Harga
1. Arduino Mega 2560 + USB 1 Rp. 150.000 Rp. 150.000
kabel
2. Motor Servo XL-230 1 Rp. 80.000 Rp. 80.000
3. Motor Servo SG-90 2 Rp. 20.000 Rp. 40.000
4. Bluetooth Audio BR-456 1 Rp. 50.000 Rp. 50.000
5. Modul Driver Audio KY-038 1 Rp. 15.000 Rp. 15.000
6. Kerangka Robot 1 set Rp. 800.000 Rp. 800.000
7. Kerangka Pohon 1 set Rp. 300.000 Rp. 300.000
8. Kabel Jumper M-F 25 Rp. 500 Rp. 12.500
9. Kabel Jumper M-M 25 Rp. 500 Rp. 12.500
10. Kabel Jumper F-F 25 Rp. 500 Rp. 12.500
Total Rp. 1.472.500

Peralatan dan Lain-lain

No. Komponen Jumlah Harga Satuan Total Harga
1. Solder 2 Rp. 45.000 Rp. 90.000
2. Obeng 2 Rp. 30.000 Rp. 60.000
3. Mur Baut 100 Rp. 500 Rp. 50.000
4. Penggaris 2 Rp. 20.000 Rp. 40.000
5. Gergaji 1 Rp. 50.000 Rp. 50.000
Total Rp. 290.000
Berdasarkan Total Dana Keseluruhan yang akan dipakai pada perancangan BeoBot
adalah sebagai berikut :

No. Nama Item Total

1. Robot Burung Beo Rp. 1.472.500
2. Peralatan dan Lain-lain Rp. 290.000
TOTAL Rp. 1.762.500
 2.4.4 Jadwal dan Durasi Pengembangan
Rencana Kerja 2019 2020
Desember Januari Februari Maret April Juni
Analisis Latar Belakang, Tujuan, Konsep, Analisis
Bisnis, dan Pendanaan. (B-100)
Analisis Spesifikasi Fungsional, Spesifikasi
Hardware, dan Spesifikasi Software (B-200)
Desain Sistem Hardware dan Sistem Software (B-
300)
Implementasi Sistem Hardware dan Sistem Software
(B-400)
Pengujian Bagian-bagian Sistem dan Validasi Sistem

3. KESIMPULAN
Kesimpulan dari pembuatan dokumen ini ialah:
a. Proyek rancang bangun robot burung beo peniru suara ini menggunakan modul
audio transceiver sebagai input suara dari luar. Cara kerja modul audio transceiver
yaitu, dapat mengirim dan menerima sinyal audio yang berupa sinyal analog. Pada
bagian transmitter, sinyal analog diubah menjadi sinyal digital agar dapat diolah,
lalu sinyal tersebut dikonversikan kembali menjadi sinyal analog oleh bagian
receiver.
b. Raspberry pi berfungsi sebagai proses. Raspberry pi merupakan salah satu jenis
mikrokontroller, yang mana berfungsi untuk mengolah data yang dikirimkan oleh
input. Raspberry pi memiliki keunggulan sebagai mikrokontroller dengan media
penyimpanan data yang lebih besar.
c. Output dari BeoBot ini ialah suara dan gerak. Suara dapat dihasilkan melalui .
Speaker akan mengeluarkan suara ketika modul audio transceiver menerima suara
dari luar, sedangkan gerak dihasilkan dari motor servo. Motor servo dipasang
sebagai penggerak leher dan kaki burung beo.
d. BeoBot ini dapat digunakan oleh pihak institusi lembaga pendidikan, taman wisata,
dan anak-anak sebagai media pembelajaran. Target pasar dari BeoBot ini,
menargetkan kepada instansi lembaga dan masyarakat segmen menengah ke atas.
4. BIODATA PENGUSUL
4.1 DAFTAR NAMA, KEAHLIAN, DAN SDM YANG TERLIBAT

No. Nama/NPM Keahlian Spesifikasi Pekerjaan

1 Ahmad Elektronika Robotik
Zuaib/1610631160012
2 Akbar Imam Elektronika Robotik
Witjaksono/1610631160014
3 Angga Elektronika Robotik
Sukarta/1610631160026

4.2 BIODATA TIM

Nama : Ahmad Zuaib
NIM :1610631160012
Jenis Kelamin :Laki-laki
Tempat, Tgl Lahir :Jakarta, 08 September 1998
Alamat :Perum. Bumi Cikarang Asri Blok F6
No.25 Kab.Bekasi
Email : ahmad.zuaib16012@student.unsika.ac.id
Peminatan/Konsentrasi : Elektronika/Robotik

Kompetensi Keahlian
No Kompetensi/ Keahlian Kredit (SKS)
1. Robotika 3
2. Energi Alternatif 3
3. Komunikasi Data 3
4. Pembangkit Tenaga Listrik 3
5. Sistem Mikroprosesor 3

Pelatihan Yang Pernah Diikuti

No Pelatihan Lembaga Penyedia Tahun/Durasi
1 Workshop PLC HIMTEL 2017/2 hari
2 Kerja Praktik di AirNav AirNav Indonesia 2019/1 Bulan
Indonesia
Nama : Akbar Imam Witjaksono
NIM : 1610631160014
Jenis Kelamin : Laki-laki
Tempat, Tgl Lahir : Bekasi, 05 Mei 1998
Alamat : Perum. Cibarusah Indah Blok C8 No.16
Email : akbar.imam16014@student.unsika.ac.id
Peminatan/Konsentrasi : Elektronika/Robotik

Kompetensi Keahlian
No Kompetensi/ Keahlian Kredit (SKS)
1. Robotika 3
2. Sistem dan Kendali Cerdas 3
3. Komunikasi Data 3
4. Sistem Mikroprosesor 3

Pelatihan Yang Pernah Diikuti

No Pelatihan Lembaga Penyedia Tahun/Durasi
1 Workshop PLC HIMTEL 2017/2 hari
2 Kerja Praktik di Angkasa Angkasa Pura II 2019/1 Bulan
Pura II
3 Pelatihan Ahli K3 Umum 2019/4 hari

Nama :
Angga Sukarta
NIM :
1610631160026
Jenis Kelamin :
Laki-laki
Tempat, Tgl Lahir :
Bekasi, 08 November 1997
Alamat :
Kp. Pintu Air RT.03/02 Desa Karang
Raharja Kec. Cikarang Utara Kab. Bekasi
Email : angga.sukarta16026@student.unsika.ac.id
Peminatan/Konsentrasi : Elektronika/Robotik
Kompetensi Keahlian
No Kompetensi/ Keahlian Kredit (SKS)
1. Robotika 3
2. Pembangkit Tenaga Listrik 3
3. Komunikasi Data 3
4. Sistem Mikroprosesor 3

Pelatihan Yang Pernah Diikuti

No Pelatihan Lembaga Penyedia Tahun/Durasi
1 Workshop PLC HIMTEL 2017/2 hari
2 Kerja Praktik di AirNav AirNav Indonesia 2019/1 Bulan
Indonesia cabang
Denpasar