PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

“ANDRO KEY MOTOR”

Aplikasi untuk menyalakan motor berbasis android

BIDANG KEGIATAN:
PKM KARSA CIPTA

Diusulkan oleh:

Adnindiah putri imawati; 2210141038; Angkatan 2014

Achsannudin ; 2103161035; Angkatan 2016
Mukhtarul latief; 2210171024; Angkatan 2017
Dekasari
Cj
Atharian

POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA

SURABAYA
2017

i
 PENGESAHAN PKM-KARSA CIPTA

1. Judul Kegiatan :“ANDRO KEY MOTOR”

Aplikasi untuk menyalakan motor
berbasis android.
2. Bidang Kegiatan : PKM-KC
3. Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap : Tri Bintang Dewantoro
b. NRP : 2210141038
c. Jurusan : Teknik Komputer
d. Universitas/Institut/Politeknik : Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
e. Alamat Rumah dan No Tel./HP : KPR BTN Blok A Nomor 18
Singosaren
Jenangan Ponorogo
f. Email : tribintangd@ce.student.pens.ac.id
4. Anggota Pelaksana kegiatan/Penulis : 2 orang
5. Dosen Pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar : Riyanto Sigit, ST., M.Kom., Ph.D
b. NIDN : 0011087002
c. Alamat Rumah dan No Tel./HP : Sukolilo Dian Regency, Jalan Damai
2 no 6 / 085731188944
6. Biaya Kegiatan Total
a. Kemristekdikti : Rp 9.612.000,00
b. Sumber Lain (sebutkan...) :-
7. Jangka Waktu Pelaksanaan : 5 bulan

Surabaya, 10 November 2017

NIP. 19630508 198803 1 003
Menyetujui
Kepala Departemen Teknik Informatika Ketua Pelaksana Kegiatan,
dan Teknik Komputer
PENS

(Tri Harsono S.Si., M.Kom., Ph.D) (Tri Bintang Dewantoro)

NIP. 196901071994031001 NRP. 2210141038

Wakil Direktur
Bidang Kemahasiswaan PENS Dosen Pendamping,

(Ir. Anang Budikarso, MT.) (Riyanto Sigit, ST., M.Kom., Ph.D)

ii
NIDN. 0011087002
DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL ...........................................................................................

i
HALAMAN PENGESAHAN ...............................................................................
ii
DAFTAR ISI .........................................................................................................
iii
DAFTAR TABEL ................................................................................................
iv
DAFTAR GAMBAR ..............................................................................................
v
BAB 1 PENDAHULUAN ......................................................................................
1
1.1 Latar Belakang Masalah ............................................................................ 1
1.2 Perumusan Masalah ................................................................................... 1
1.3 Tujuan Program ......................................................................................... 2
1.4 Luaran yang diharapkan ............................................................................ 2
1.5 Manfaat Progam ........................................................................................ 2
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA .............................................................................
3
2.1 Penelitian Terkait ...................................................................................... 3
2.2 Dasar Teori ................................................................................................ 4
2.2.1 Gerak Pada Manusia ......................................................................... 4
2.2.2 Stroke dan Rehabilitasi pasca Stroke ................................................ 5
2.2.3 Myo Armband ................................................................................... 6
BAB 3 METODE PELAKSANAAN ....................................................................
7
3.1 Survei ..............................................................................................................
7
3.2 Studi Literatur .................................................................................................
8
3.3 Identifikasi System .........................................................................................
8
3.4 Perancangan Software ....................................................................................
8
3.5 Pengujian Sistem ............................................................................................
8
3.6 Pembuatan Laporan dan Publikasi ................................................................. 8

iii
BAB 4 BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN ......................................................
9
4.1 Anggaran Biaya ..............................................................................................
9 4.2 Jadwal Kegiatan
............................................................................................. 9
DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................................
10
Lampiran 1. Biodata ketua, anggota dan Dosen Pembimbing ........................... 11
Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan ....................................................... 17
Lampiran 3 Susunan Organisasi Tim Pelaksana dan Pembagian Tugas ............ 19
Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana ................................................. 20
Lampiran 5 Gambaran Teknologi yang Hendak Diterapkembangkan ............... 21
DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Hasil penelitian LOVETT ........................................................ 3

Tabel 4.1. Rancangan Biaya ..................................................................... 9
Tabel 4.2. Jadwal Kegiatan ...................................................................... 9
DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Overview hardware, Myo Armband ..................................... 6

Gambar 3.1 Diagram Pelaksaan Program ................................................ 7
Gambar Lampiran 5.1 Blok Diagram Sistem ......................................... 21
Gambar Lampiran 5.2 Alur Kalibrasi gerakan ....................................... 22
Gambar Lampiran 5.3 Blok Diagram Pencocokan gerakan ................... 23

iv
 1

BAB 1 PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Kendaraan bermotor saat pada zaman sekarang ini merupakan hal yang
biasa di temukan di masyarakat,terutama di karenakan lebih efektif dan hemat
energy bagi manusia itu sendiri. Diantaranya yakni sepedamotor,mobil
pribadi,mobil dinas,mobil jenazah,mobil ambulan,becak motor,angkutan
umum,mobil pemadam kebakaran serta mobil hasil korupsi.
Sepeda Motor atau yang lebih biasa di kenal kendaraan bermotor
merupakan alat transportasi darat roda dua yang mana sangat mendominasi di
masing masing Negara terutama Indonesia. Sepeda motor sekarang ini banyak
bersaing bagi industry Indonesia.Namun dengan banyaknya jumlah yang
ada,kini semakin marak kasus kasus Pencurian tidak pamit pada
pemiliknya.Dengan modus modus yang ada di dunia.Banyak yang menjadi
korban dari kasus criminal ini.Banyak yang tertangkap basah dan ada yang
tertangkap kering. Tidak hanya itu banyak sekali pelaku yang tertangkap cctv
dan di hakimi oleh warga.
Namun dengan masalah diatas maka kami membuat sebuah inovasi
terobosan terbaru tahap awal yang sebenarnya hanya untuk penugasan
kelompok kami,namun suatu saat mungkin akan terealisasikan.

1.2 Perumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah diuraikan di atas, maka permasalahan
yang akan diselesaikan melalui program kreativitas karsa cipta ini adalah sebagai
berikut:
1. Bagaimana cara menghubungkan andoid dengan kendaraan bermotor?
2. Bagaimana Dengan perantara yang akan menghubungkannya?

3. Bagaimana membuat aplikasi dari android tersebut berjalan di android dan

kendaraan bermotor?

1.3 Tujuan Program

Adapun tujuan pembuatan Andro key motor sebagai berikut:
1. Mengetahui cara menghubungkan android dengan kendaraan bermotor.
2. Mengetahui bagaimana kedua benda terhubbung tanpa adanya interaksi secara
langsung.
3. Membuat Aplikasi antara dua benda agar bias berjalan dan terealisasi.

1.4 Luaran yang diharapkan

Luaran yang diharapkan dari pembuatan aplikasi Andro key motor ini
adalah
1. Produk aplikasi Andro key motor akan di hasilkan secara masal.
2. Hak cipta atas pembuatan aplikasi Andro Key motor.
3. Artikel ilmiah mengenai sistem aplikasi Andro Key motor.
 2

1.5 Manfaat Progam

Manfaat dari dikerjakannya proyek ini adalah meningkatkan teknologi
Berbasis Keamanan Bagi pengguna, sehingga aplikasi Andro key motor nantinya
dapat meningkatkan Keamanan sehingga konsumen merasa aman akan kendaraan
nya serta akan mengurangi angka criminal di Indonesia.

BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Penelitian Terkait

Bedasarkan penelitian yang telah dilakkukan oleh beberapa orang tentang
myo armband selama beberapa tahun kebelakang. Salah satunya yang dilakukan
Achmad Alfian Hidayat. Dalam penelitiannya, Achmad Alfian Hidayat (2016)
melakukan monitoring kekuatan otot jari tangan pada pasien pasca stroke, dengan
menggunakan LOVETT scaling yang biasa digunakan oleh dokter untuk mengukur
kekuatan otot (dengan 6 skala, 0 sampai 5) dimana skala 0 untuk orang yang sama
sekali tidak bisa menggerakan otot serta skala lima untuk orang normal tanpa
ganggungan apapun. Gesture yang digunakan dalam penelitian ini ada dua yaitu
tangan menggenggam (grip finger) dan tangan terbuka (finger spread). Dan hasil
LOVETT scaling berdasarkan kekuatan jari tangan dan
pembacaan elektromyograph (EMG) data dari penelitian sebagai berikut:
Tabel 2.1 Hasil penelitian LOVETT
Lovett Scale Min(⁰) Max(⁰) EMG Data
0 0 0 0
1 1 15 10-30
2 16 25 40-60
3 26 44 60-100
4 45 74 >100
5 75 150 >100
Ada penelitian lainnya yang dilakukan oleh Mithileysh Sathiyanarayanan
(2016) dimana dalam penelitianya mengembangkan aplikasi pembacaan sensor
EMG di Myo Armband dimana aplikasi dapat menerjemahkan kedalam perintah
untuk mengenali gerak tubuh manusia, aplikasi tersebut diberi nama “Myo
Diagnostics”. Penelitian ini bertujuan untuk melihat tingkat kepuasan doktor saat
menggunakan alat myo armband, dengan menggunakan System Usability Scale
(SUS) sebagai matrik kepuasan yang biasa digunakan untuk memelajari kegunaan
pada dua puluh empat mahasiswa kedokteran Brighton and Sussex Medical School.
Pada kuisioner lainnya, berfokus pada segi ergonomic dari penggunaan perangkat
Myo seperti aksestabilitas sosial, kemudahan penggunaan dan kemudahan belajar,
kenyaman dan stres keberusahaan menemukan ciri-ciri gerakan tangan
menggunakan Myo seperti yang dipertimbangkan. Berdasarkan dari hasil yang
dilakukan dalam penelitian, didapatkan pengguna telah menerima penggunaan
perangkat Myo untuk kehidupan mereka sehari-hari dan untuk pasien mereka (Hasil
SUS). Jadi, berdasarkan hasil positif, kami mengusulkan bahwa perangkat yang
dapat dipakai Myo berpotensi untuk digunakan untuk memahami gerakan lengan
 3

seseorang selama tahap rehabilitasi. Pengguna dapat memvisualisasikan grafik yang

ditampilkan dalam aplikasi (gyroscope, akselerometer dan orientasi) .

Penelitan lainnya dilakukan oleh Néstor Mauricio Caro Sánchez (2016),

penetilian ini bertujuan untuk mengidentifikasi berbagai gerak tangan berbasis pada
sinyal raw Electromyography (EMG) yang disediakan oleh Myo Armband, dengan
menggunakan berbagai pemrosesan sinyal, feature extraction, dan teknik
pengenelan pola. Pertama peneliti meniru kamus isyarat yang diberikan pabrik,
kemudian mengeksplorasi gerak tangan yang berbeda yang sesuai dengan kamus
dasar gerak tubuh dan kemudian memperluas jumlah gerakan yang dapat dikenali
untuk pengklasifikasi yang telah diuji. Dipenelitian ini melakukan label ada gerak
yang dilakukan, gerakan itu antara lain rest, fist, wave left, wave right, spread
fingers, pinch, elder, voor, dan tiger. Namun, ada kekurangan pada pendektan filter
yang digunakan saat penelitian, dikarena jendala rata-rata filter diseluruh
pengkalsifikasi adalah 18, dan ukuran jendela sinyal terakhir EMG 25ms. Ini berarti
waktu klassifikasi tercepat yang dapat dilakukan dipenelitian ini dengan akurasi
optimal setidaknya 450ms. Sehingga clsssfier peneliti belum siap untuk real time
application.

2.2 Dasar Teori

2.2.1 Gerak Pada Manusia
Dalam buku Anatomi & Fisiologi Manusia yang dikarang oleh Setiadi (2007).
Gerakan yang dapat dilakukan oleh manusia antara lain:
1. Bergeser, gerakan berupa pergeseran antara tulang
2. Ektensi, berupa gerakan pelurusan sendi, terjadi pada sendi engsel.
3. Fleksi, beruapa gerakan pembengkokan sendi, terjadi pada sendi engsel.
4. Abduksi, berupa gerakan yang menjauhi sumbu tubuh, terjadi pada sendiri
peluru.
5. Adduksi, gerakan yang mendekati sumbuh tubuh, gerakan ini berlawan dengan
gerakan abduksi
6. Rotasi, berupa gerakan berputar, terjadi pada sendiri putar.
7. Circumduksi, gerakan dimana ujung distal satu tulang membentuk satu
lingkaran sedangkan ujung proksimalnya tetap.
8. Pronasi, gerakan memutar lengan bawah untuk membalikan telapak tangan
sehingga telapak tangan menghadap kebawah bila lengan bawah ditaruh di atas
meja.
9. Supinasi, gerakan yang berlawanan dengan pronasi.
10. Protaksi, gerakan mendorong mandibula keluar.
11. Retraksi, gerakan mendibula kedalam.

2.2.2 Stroke dan Rehabilitasi pasca Stroke

Stroke adalah sebuah kondisi dimana pasokan darah ke otak terputus dari
penyumbatan atau pecahnya pembulu darah, sehingga mengakibatkan kematian
selsel pada sebagian area di otak. Stroke merupakan kecadian yang amat serius
sehingga membutuhkan penangan cepat. Jika pasokan darah yang membawa
oksigen dan nutrisi ke otak terputus, maka mengakibatkan sel-sel otak mulai mati.
 4

Karena itu semakin cepat penderita ditangai, kerusakan yang terjadi pun semakin
kecil bahkan kematian bisa dihindari.
Stroke sendiri dapat terjadi pada umur berapa saja, kapan saja, semua suku
bangsa, baik wanita maupun pria. Penyakit yang mendasari terjadinya stroke disebut
faktor resiko. Faktor resiko penyakit stroke menurut Mansjoer, dkk (2000), adalah
sebagai berikut:
1. Yang tidak dapat diubah: usia, jenis kelamin pria, ras, riwayat keluarga,
riwayat TIA atau stroke, penyakit jantung koroner, fibrilasi atrium.
2. Yang dapat diubah: hipertensi, diabetes mellitus, merokok, penyalahgunaan
alcohol atau obat, kontrasepsi oral, hamatrokit meningkat.
Program rehabilitasi tidak hanya terbatas pada pemulihan kondisi semata, tetapi
juga mencakup rehabilitasi yang bersifat psikososial, penuh dengan kasih sayang
serta empati yang luas, guna membangkitkan penderita (Ibrahim, 2001). Rehabilitasi
medik meliputi tiga hal, yaitu rehabilitasi medikal, sosial, dan vokasional.
1. Rehabilitasi medik merupakan upaya mengembalikan kemampuan klien
secara fisik pada keadaan semula sebelum sakit dalam waktu sesingkat
mungkin.
2. Rehabilitasi sosial merupakan upaya bimbingan sosial berupa bantuan sosial
guna memperoleh lapangan kerja
3. Rehabilitasi vokasional merupakan upaya pembinaan yang bertujuan agar
penderita cacat menjadi tenaga produktif serta dapat melaksanakan
pekerjaannya sesuai dengan kemampuannya.

2.2.3 Myo Armband

Myo adalah sebuah perangkat yang dirancang untuk mendeteksi serangkaian
gerakan dan peristiwa berdasarkan pembacaan EMG dan learning algorithms untuk
mengklasifikasikan aktivitas otot ke dalam satu gerakan yang telah ditentukan.
Untuk memperoleh sinyal EMG secara real time didapatkan dari elektroda platinum
kering. Myo mempunyai delapan sensor (Gambar 2.1), masing-masing dapat
memperoleh sinyal pembacaan otot, kemudian data dialirkan ke sensor pusat (yang
terdapat logo myo) yang selanjutnya dikirim ke computer menggunkan komunikasi
Bluetooth. Selanjutnya software dari Thalmic Labs akan memproses sinyal untuk
mendeteksi dan menentukan lengan yang memakai perangkat, orientasi myo dan
satu set gerak tetap yang sudah ditentukan.
 5

Gambar 2.1 Overview hardware, Myo Armband

Myo armband saat pertama kali diciptakan pada tahun 2013. Alat ini
diperuntukan sebagai pengendali eksternal untuk komputer. Seperti mengendalikan
mouse, mengganti halaman, mengendalikan presentasi power point, dan lain
sebagainya. Namun para pendiri perusahaan menyadari potensi beasar di balik
perangkat Myo Armband ini. Akan tetapi meraka juga menyadari keterbatasan
perusahan mereka sebagai perusahaan baru lahir. Oleh Karena itu, meraka merilis
SDK yang memungkinkan akses penuh ke perangkat keras Myo yang menyebabkan
interaksi yang lebih mendalam dengan perangkat ataupun aplikasi yang lainnya.

BAB 3 METODE PELAKSANAAN

Metode pelaksanaan yang digunakan untuk menunjang keberhasilan dari

Andro Key Motor adalah sebagai berikut:

Mulai

Survei

Studi Literatur

Identifikasi Sistem

Perancangan Software

Pembuatan Aplikasi

Pengujian Sistem
Tidak

Apakah Pengujian baik ?

Iya
Pembuatan Laporan dan Publikasi

Selesai

Gambar 3.1 Diagram Pelaksaan Program

3.1 Survei
Survei dilakukan untuk mencari data-data yang dibutuhkan dalam pembuatan
sistem. Data yang diperlukan dalam sistem berupa langkah-langkah yang dilakukan.
 6

Kendaraan pribadi maupun kendaraan dinas yang akan dipasangi system andro key
motor.

3.2 Studi Literatur

Studi literatur ini digunakan sebagai pencarian materi serta kebutuhan yang
diperlukan guna penunjang dan keberhasilan produk yang telah dibuat.
• Mempelajari pemrograman serta interface dan akan diterapkan untuk integrasi
antar aplikasi dengan andro key motor.
3.3 Identifikasi System
Identifikasi system merupakan sebuah kegiatan pengamatan yang dilakukan
disebuah kendaraan bermotor . Adapaun tujuan diadakannya pengamatan, observasi
ini mengenai system program dari andro key motor untuk kendaraan bermotor.

3.4 Perancangan Software

Proses perancangan software disini berupa perencanaan sistem yang akan
diterapkan secara portable di sebuah smart phone dengan pengguna kendaraan
bermotor bisa mudah menjalankan program.

3.5 Pengujian Sistem

Pengujian sistem dilakukan guna mengetahui tingkat kemanfaatan aplikasi agar
sesuai dengan kebutuhan serta sasaran yang telah ditentukan. Tahapan ini dilakukan
oleh pengguna kendaraan bermotor.

3.6 Pembuatan Laporan dan Publikasi

Pembuatan laporan dilakukan dilakukan setiap tahapan yang ada dalam pelaksaan
pembuatan aplikasi yang dilakukan. Sehingga dapat menjadi bukti selama kegiatan
berlangsung. Publikasi dilakukan untuk memperkenalkan produk ke masyarakat
umum, sehingga produk ataupun aplikasi dapat dikenal oleh seluruh elemen
masyarakat.

BAB 4 BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1 Anggaran Biaya

Berikut rancangan biaya untuk program krativitas.
Tabel 4.1. Rancangan Biaya
No Jenis Pengeluaran Biaya

1 Peralatan Penunjang Rp 8.900.000,00

2 Bahan Habis Pakai Rp 1.000.000,00
 7

3 Perjalanan Rp 500.000,00
4 Lain-Lain Rp 1.000.000,00
Jumlah Rp 11.400.000,00

4.2 Jadwal Kegiatan

Berikut jadwal kegiatan untuk program kreativitas.
Tabel 4.2. Jadwal Kegiatan
Bulan
No Jenis Kegiatan
1 2 3 4 5
1 Survei
2 Studi Literatur
3 Identifikasi Sistem
4 Perancangan Software
5 Pembuatan Aplikasi
6 Pengujian Sistem
7 Publikasi
8 Pembuatan Laporan

DAFTAR PUSTAKA

Achmad Alfian Hidayat, LOVETT Scaling with MYO Armband for Monitoring
Finger Muscles Therapy of Post-Stroke, IEEE International Electronic
Symposiumm 2016
Ali Boyali, Naohisa Hasimoto. Spectral Collaborative Representation based
Classfication for gesture recognition on electromyography signal,
Biomediacl Signal Processing and Control 24 (2016) 11-18. 2016
Direktorat Pengendalian Penyakit Tidak Menular Kementerian Kesehatan RI, 2013,
Pedoman Pengendalian Stroke Kementerian Kesehatan RI, Jakarta
Ing. Néstor Mauricio Caro Sánchez, Gesture Classification Based on
Electromygrophy, Diploma Thesis Czech Technical University In Prague,
May 2016
Mahmoud Abduo. Myo Gesture Control Armband for Medical Applications,
Department of Computer Science and Software Engineering University of
Canterbury. 16 Oktober 2015
Mithileysh Sathiyanarayanan, MYO Armband for Physiotherapy Healthcare: A Case
Study Using Gesture Recognition Application, IEEE COMSNETS 2016-
NetHealth Workshop, 2016
Muhamad Wahyu Hikmawan. Design of Saddle for Post Stroke Bike, Institut
Teknologi Sepuluh Nopember, Januari 2017
 8

Okti Sri Purwanti, Arina Maliya, “Rehabilitasi Klien Pasca Stroke”, Berita Ilmu
Keperawatan ISSN 1979-2697, Vol. 1 No.1, Universitas Muhhamdiyah
Surakarta, Maret 2008
Pusat Data dan Informasi Kementerian Kesehatan RI, 2014, Situasi Kesehatan
Jantung, Jakarta.
Setiadi. 2007. Anatomi dan Fisiologi Manusia. Yogyakarta: Graha Ilmu Lampiran
1. Biodata ketua, anggota dan Dosen Pembimbing
1.1 Biodata Ketua A.
Identitas diri
1 Nama Lengkap Tri Bintang Dewantoro
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Teknik Komputer
4 NIM 2210141038
5 Tempat danTanggal Lahir Ponorogo, 15 Maret 1995
6 Email tribintangd@ce.student.pens.ac.id
7 Nomor Telepon/HP 085735445966
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SD Negeri 1 SMP Negeri 1 SMK Negeri 1
Singosaren Kab. Ponorogo Kec. Jenangan
Jurusan - - RPL
Tahun Masuk-Lulus 2002-2008 2008-2011 2011-2014
C. Pemakalah Seminar Ilmiah
Nama Pertemuan Judul Artikel
No Waktu dan tempat
Ilmiah/seminar Ilmiah
1
D. Penghargaan dalam 5 tahun terakhir (dari
lainnya) pemerintah, asosiasi
atau institusi
Institusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan proposal PKM-KC.
Surabaya,10 November 2017
Pengusul,
 9

Tri Bintang Dewantoro

NRP. 2210141038

1.2. Biodata Anggota

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Fridastya Andini Pamudyaningrum
2 Jenis Kelamin Perempuan
3 Program Studi Teknik Informatika
4 NRP 2103161035
5 Tempat dan Tanggal Lahir Surabaya, 24 Juli 1998
6 E-mail fridastya21@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 085791178713
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
SDN 3 Bangunsari SMP Negeri 1 SMK Negeri 1
Nama Institusi
Kec. Ponorogo Kec. Jenangan
Jurusan - - RPL
Tahun 2004-2010 2010-2013 2013-2016
MasukLulus
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
No Nama Pertemuan Ilmiah / Judul Artikel Waktu dan
- Seminar - Ilmiah Tempat
D. Penghargaan dalam 5 tahun Terakhir (dari pemerintah, lai asosiasi atau
nnya) institusi
No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Tahun
1. - - Penghargaan

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan proposal PKM-KC.
Surabaya,10 November 2017
Pengusul,

Fridastya Andini Pamudyaningrum

NRP. 2103161035
 10

1.3. Biodata Anggota

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Mahaputra Ilham Awal
2 Jenis Kelamin Laki – Laki
3 Program Studi Teknik Komputer
4 NRP/NIDN 2210171024
5 Tempat Tanggal Lahir Pasuruan, 10 September 1998
6 E-mail mahaputrailhamawal@gmaill.com
7 Nomor Telepon/HP 083835553209
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SDN SMP Negeri 1 SMA Negeri 1
Gununggangsir Bangil Bangil
1
Jurusan - - MIPA
Tahun Masuk-Lulus 2005 - 2011 2011-2014 2014-2017
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
Nama Pertemuan Waktu dan
No Judul Artikel Ilmiah
Ilmiah/Seminar Tempat
1 - -
D. Penghargaan dalam 5 tahun terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau
institusi lainnya)
No Jenis Penghargaan Intitusi Pemberi Penghargaan Tahun
Juara 2 Kategori Line HIMA D3 Teknik Elektro
1 2015
Tracer Microcontroller ITS, Surabaya

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan proposal PKM-KC.
Surabaya, 10 November 2017
Pengusul

Mahaputra Ilham Awal

NRP. 2210171024
1.4 Biodata Dosen Pembimbing
A. Identitas Dosen Pendamping
 11

1 Nama Lengkap (dengan gelar) Riyanto Sigit, ST., M.Kom., Ph.D

2 Jabatan Fungsional Lektor
3 Jabatan Struktural -
4 NIP 197008111995121001
5 NIDN 0011087002
6 Tempat dan Tanggal Lahir Surabaya, 11 Agustus 1970
Sukolilo Dian Regency, Jalan Damai 2
7 Alamat Rumah
no 6
8 Nomor Telepon /Fax / HP 081235943632
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
(PENS)
9 Alamat Kantor
Kampus PENS, Jalan Raya ITS Sukolilo,
Surabaya 60111
10 Nomor Telepon /Fax / HP Tel: (031) 594 7280; Fax: (031) 594 6114
11 Alamat Email riyanto@pens.ac.id

B. Riwayat Pendidikan
D4/S1 S2 S3
Institut
Institut Teknologi
Teknologi Universiti
Sepuluh
Nama Institusi Sepuluh Kebangsaan
Nopember,
Nopember, Malaysia
Surabaya
Surabaya
Teknik Biomedical
Teknik Elektro, Image
Jurusan Informatika,
FTI Processing
FTIF
Tahun Masuk-Lulus 1989-1995 2003-2005 2008-2013

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

Nama Temu ilmiah /
No Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
Seminar
1 Industrial Electronics Segmentation and 21 Oktober 2014,
Seminar (IES 2014) Calculation Area of Surabaya Indonesia
Cardiac Cavity Images
Using Triangle Equation
and Partial Monte Carlo
2 International Seminar Semi-Automatic Border 28-30 Juli 2016,
on Intelligent Detection of Cardiac Lombok Indonesia
Technology and Its
Application (ISITIA Cavity in
2016) Echocardiography Video
 12

3 International Seminar Sign Language 5-6 Agustus 2016,

on Application for Interpreter Hand Using Semarang Indonesia
Technology of Optical-Flow
Information and
Communication
(Isemantic 2016)
4 International Feature Extraction of 29-30 September 2016,
Electronics Symposium Character Image using Bali Indonesia
(IES 2016) Shape Energy
5 International Heart Video Tracking 29-30 September 2016,
Electronics Symposium System On Long Axis Bali Indonesia
(IES 2016) View
6 International Vein Detection System 29-30 September 2016,
Electronics Symposium using Infrared Camera Bali Indonesia
(IES 2016)
7 International Hand-Wrist Bone 29-30 September 2016,
Electronics Symposium Assesment for Automatic Bali Indonesia
(IES 2016) Age Identification
8 International Eye Gaze System to 29-30 September 2016,
Electronics Symposium Operate Virtual Keyboard Bali Indonesia
(IES 2016)
9 International Improved Segmentation 15-17 Nopember 2016,
Conference on of Cardiac Image Using Manado Indonesia
Knowledge Creation Triangle and Partial
and Intelligent Monte Carlo
Computing (KCIC
2016)
10 International 3D Heart Image 15-17 Nopember 2016,
Conference on Reconstruction and Manado Indonesia
Knowledge Creation Visualization
and Intelligent
Computing (KCIC
2016)
11 International The Bionic Hand 15-17 Nopember 2016,
Conference on Movement Using Myo Manado Indonesia
Knowledge Creation Sensor and Neural
and Intelligent Networks
Computing (KCIC
2016)
 13

12 International Performance Analysis of 15-17 Nopember 2016,

Conference on Gaussian and Bilateral Manado Indonesia
Knowledge Creation Filter in Case of
and Intelligent Determination the Fetal
Computing (KCIC Length
2016)
13 International Comparison Study of 15-17 Nopember 2016,
Conference on Gaussian and Histogram Manado Indonesia
Knowledge Creation Equalization Filter on
and Intelligent Dental Radiograph
Computing (KCIC Segmentation For
2016) Labelling Dental
Radiograph

D. Penghargaan dalam 5 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau institusi

lainnya)
Institusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
Juri KRTI Dikti, Kemendiknas Jakarta, 2016
1
Indonesia
Best Paper Award Politeknik Negeri Manado. 2016
International Conference on
2 Knowledge Creation and
Intelligent
Computing (KCIC 2016)

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-KC.
Surabaya, 10 November 2017

Pendamping

Riyanto Sigit, S.ST., M.Kom., Ph.D

NIDN. 0011087002

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

1. Peralatan Penunjang
 14

Justifikasi Harga Jumlah Biaya

Material Volume
Pemakaian Satuan (Rp) (Rp)
Perangkat piranti
Smart phone 1 buah
Keamanan
SUB TOTAL (Rp)
2. Barang Habis Pakai
Harga Jumlah Biaya
Material Justifikasi Pemakaian Volume
Satuan (Rp) (Rp)
Bahan untuk
Kertas A4 3 rim
membuat proposal
Bahan untuk
Tinta Print 2 set
pencetakan proposal
Alat Tulis Alat untuk menulis
2 set
Perkantoran proposal
Bahan untuk
Materai 6 buah
pengesahan proposal
Survei Biaya OTW
Tempat -

SUB TOTAL(Rp)
3. Perjalanan
Justifikasi Harga Satuan Jumlah
Material Volume
Pemakaian (Rp) Biaya (Rp)
Transportasi Biaya transportasi
survei untuk kesana kemari
-
dan terttawa

Transportasi Pembelian
-
Alat komponen utama
SUB TOTAL(Rp)

4. Lain-lain
Harga Satuan Jumlah
Material Justifikasi Pemakaian Volume
(Rp) Biaya (Rp)
Bahan Utama untuk
Sepeda
keperluan Yang mutlak - 12.000.000 12.000.000
Motor
harus ada
Bahan untuk keperluan
Lcd Kecil Memverifikasi Barcode 1 buah
 15

Bahan untuk keperluan

IC User dalam memiliki 1 buah
sepeda motor
Speaker Penyimpanan hasil
1 buah
dokumentasi
Pelaksanaan publikasi
Seminar dan
aplikasi ke masyarakat 3 kali
Publikasi
umum
SUB TOTAL(Rp)
Total (Keseluruhan)

Lampiran 3 Susunan Organisasi Tim Pelaksana dan Pembagian Tugas

Alokasi
Program Bidang
Nama/NRP Waktu Uraian Tugas
Studi Ilmu
(Jam/Minggu)
Mengkoordinasi
tugas dan
Adnindyah Putri 10
Teknik pelaksanaan
Imawati / D4 Jam/Minggu
Komputer program,
2210181001
membuat sistem
aplikasi.
 16

Achsanudin nursy Teknik Membantu

D4 Setiap Saat dengan do’a
/2210181016 Komputer

Muhammad Membuat
Mukhtarul Lathief Teknik dokumentasi dan
/ D4 Komputer 1 Jam/Minggu rencana publikasi
2210181026

Alokasi
Program Bidang
Nama/NRP Waktu Uraian Tugas
Studi Ilmu
(Jam/Minggu)
Mengkoordinasi
tugas dan
Dekasari Putri S / Teknik pelaksanaan
D4 Setiap Saat
2210181052 Komputer program,
membuat sistem
aplikasi.

Atharian
Teknik Membantu
Rahmadani D4 Setiap Saat Membuat
Komputer
/2210181054 Proposal
Clifford Jason Membantu
Taco/ Teknik
10 Membuat
22101810 D4 Komputer
Jam/Minggu Proposal
 17

Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana

SURAT PERNYATAAN KETUA PELAKSANA

Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Tri Bintang Dewantoro
NRP : 2210141038
Program Studi : D4 Teknik Komputer
Departemen : Teknik Informatika dan Komputer

Dengan ini menyatakan bahwa propos al PKM-KC saya dengan judul : “My Traps
– Myo Terapi Stroke” Aplikasi Rehabilitasi Tangan Bagi Pasien Pasca Stroke
Menggunakan Myo Armband yang diusulkan untuk tahun anggaran 2018 adalah
asli karya kami dan belum pernah dibiayai oleh lembaga atau sumber dana lain.

Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini,

maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku dan
mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas negara.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar
benarnya.

Surabaya, 10 November 2017

Mengetahui,
Wakil Direktur Yang menyatakan,
Bidang Kemahasiswaan PENS

(materai 6000)

(Ir. Anang Budikarso, MT.) (Tri Bintang Dewantoro)

NIP. 196305081988031003 NRP. 2210141038
 18

Lampiran 5 Gambaran Teknologi yang Hendak Diterapkembangkan

Berdasarkan gambar lampiran 5.1 terdapat dua kotak besar yaitu myo armband
dan aplikasi terapi. pada myo armband terdapat delapan sensor EMG pada setiap
kotak di sepanjangan pergelangan myo yang akan membaca pergerakan oto dan
gerakan pergelangan tangan, selanjutnya terdapat modul bluetooth di myo armband
yang akan digunakan untuk mengirim data ke smartphone. Data yang dikirim dari
myo kemudian akan dibaca oleh aplikasi. Pertama kali sebelum melakukan terapi
pasien melakukan kalibrasi dengan melakukan gerak semaksimal mungkin per step
yang bisa dilakukan pasien untuk mengetahui nilai kekuatan otot dan gestural data
pasien dengan menggunakan sensor EMG yang ada pada myo armband. Kalibrasi
pertama ini nantinya akan digunakan sebagai konfigurasi atau acuan gerakan yang
benar saat terapi dilakukan serta bahan analisa untuk dokter.
 19

Berikut ini alur pengambilan data gerak kalibrasi:

Melakukan gerakan step Mengambil

semaksimal mungkin yang Sinyal EMG
dapat dilakuakan
Pasien

Menjalankan Menyimpan data sinyal

terapi EMG pasien

Selesai

Gambar Lampiran 5.2 Alur Kalibrasi gerakan

Setelah kalibrasi selesai pasien akan melakukan terapi, myo armband akan
melakukan pembacaan gerakan pergelangan tangan yang dilakukan oleh pasien. Jika
gerakan pasien sesuai dengan gerakan yang sudah ditentukan sebelumnya, maka
sistem akan melakukan perhitungan gerakan yang dilakukan oleh pasien sampai
dengan perulangan tertentu.
Sedangkan untuk pencocokan gerakan pasien yang sesuai dengan gerakan
kalibrasi yang sa dilakukan oleh pasien diawal sebelum melakukan terapi
menggunakan metode fast fourier transform (FFT) dan divide and conquer, dimana
nantinya sinyal dari pembacaan sensor EMG akan diubah menjadi sinyal frekuensi
domain (diskrit). Proses pertama kali dilakukan ialah memproses sinyal kontinu
kedalam bentuk diskrit. Langkah berikutnya ialah proses kalkulasi yang dibagi
menjadi dua bagian:
1. Transformasi gelombang diskrit menjadi array data.
2. Untuk masing-masing elemen pada array data, hitung “ketinggian” gelombang
(frekuensi).
Ketika mengkonversi gelombang kontinu ke dalam bentuk distkrit, gelombang
diperlebar dengan cara memperinci berdasarkan waktu, hal ini dilakukan agar proses
selanjutnya (pencocokan) lebih mudah dilakukan. Dari tiap elemen array data
tersebut, dikonversi ke dalam bentuk bilangan biner. Data biner tersebut nanti akan
dibandingkan dengan data biner dari sinyal kalibrasi (pada sinyal kalibrasi juga
dilakukan pemrosesan digitalisasi menjadi data diskrit, dengan cara yang sama
dengan proses digitalisasi data gerakan pasien saat terapi yang ingin dicocokan)
yang dilakukan pasien.

Berikut proses pencocokan data dengan menggunakan divide and conquer:

1. Pilih sebuah angka N, dimana N merupakan bilangan bulat keliipatan dua,
bilangan ini berfungsi untuk menghitung elemen transormasi FFT.
2. Bagi dua data diskrit menjadi data diskrit menjadi lebih kecil berukuran N
= N1N2.
 20

3. Objek data dimasukan ke dalam table (sebagai elemen tabel).

4. Untuk setiap elemen data dicocokan dengan data kalibrasi yang sudah diproses
sama seperti sinyal yang dini dicocokan.
5. Setipa objek data disatukan kembali dan dianalisis secara keseluruhan.
Berikut gambar Lampiran 5.3 diagram blok dari pencocokan gerakan pasien
saat terapi dengan gerakan kalibrasi sebelum melakukan kalibrasi:

Sinyal Mengubah menjadi sinyal Memasukan data sinyal

EMG frekuensi domain (diskrit) frekuensi domain (diskrit)
kedalam array
Input
FFT

Kesimpulan Mencocokan data biner Mengubah data array

gerakan sama atau dengan data biner kalibrasi menjadi biner
tidak awal sebelum terapi

Divide and Conquer

Output
Gambar Lampiran 5.3 Blok Diagram Pencocokan gerakan
Selanjutnya jika pasien sudah selesai pada angka perulangan yang ditentukan
maka pasien akan mengambil lagi data EMG untuk terakhir kalinya sebagai data
acuan analisa dokter serta penentuan pasien bisa ke tahap terapi selanjutnya oleh
dokter.