PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM

AUTONOMUS CAR (KENDARAAN OTOMATIS TANPA PENGEMUDI)

BIDANG KEGIATAN :
PKM KARSA CIPTA

Diusulkan oleh :
Danish Putra Dandi (5027201048) Angkatan 2020
Naftali Salsabila K P (5027201012) Angkatan 2020
Dzaki Indra Cahya (5027201053) Angkatan 2020

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA
2020

i
 PENGESAHAN PROPOSAL PKM-BIDANG PKM

1. Judul Kegiatan : Autonomus Car

2. Bidang Kegiatan : PKM Karsa Cipta
3. Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap : Danish Putra Dandi
b. NRP : 5027201048
c. Jurusan : Teknologi Informasi
d. Perguruan Tinggi : Institut Teknologi Sepuluh Nopember
e. Alamat Rumah/Telp/HP : Jalan Malaka Biru Raya, Nomor 1,
Kelurahan Pondok Kopi, Kecamatan
Duren Sawit, Jakarta Timur, 13460/
0811900731
f. Alamat email : masdanishpd@gmail.com
4. Anggota Pelaksana Kegiatan : Naftali Salsabila Kanaya P
Dzaki Indra Cahya
5. Dosen Pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar : (tidak wajib untuk kpp)
b. NIDN :
c. Alamat Rumah dan HP :
6. Biaya Kegiatan Total
Kemenristekdikti :-
Sumber lain :
7. Jangka Waktu Pelaksanaan : 5 bulan

Menyetujui, (TTD TIDAK WAJIB Surabaya, 5 Desember 2020

UNTUK KPP)
Kepala Departemen Teknologi Informasi
Ketua Pelaksana Kegiatan
ITS

(Dr.techn. Ir. Raden Venantius Hari

(Danish Putra Dandi)
Ginardi, M.Sc)
NRP. 5027201048
NIP.
Wakil Rektor Bidang Akademik dan Dosen Pendamping
Kemahasiswaan

(Prof. Dr. Ir. Adi Soeprijanto, M.T) (Nama Dosbing)

NIP. 1964 0405 199002 1 001 NIDN.

ii
iii
 DAFTAR ISI
HALAMAN SAMPUL .................................................................................................i
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................. ii
KATA PENGANTAR ....................................................................................... iii
DAFTAR ISI ...................................................................................................... iv
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... v
DAFTAR TABEL ............................................................................................... v
DAFTAR LAMPIRAN ....................................................................................... vi
ABSTRAK ........................................................................................................ vii
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang .............................................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah ......................................................................................... 1
1.3 Tujuan Penulisan ........................................................................................... 1
1.4 Luaran yang Diharapkan ............................................................................... 2
1.5 Manfaat Penulisan ......................................................................................... 2
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA .......................................................................... 3
2.1 Me-Core........................................................................................................ 3
2.2 Raspberry Pi 4 ............................................................................................... 3
2.3 Sensor Ultrasonik .......................................................................................... 3
2.4 Sensr Warna .................................................................................................. 4
2.5 Kamera Raspberry Pi .................................................................................... 4
2.6 Kendaraan Otonom ....................................................................................... 4
2.7 IoT ................................................................................................................ 4
2.8 Canny Edge Detector ................................................................................... 4
2.9 MQTT.......................................................................................................... 5
BAB 3. METODOLOGI PENULISAN............................................................... 6
3.1 Diagram Alir ................................................................................................. 6
3.2 Penjelasan Detail Diagram Alir ..................................................................... 6
BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN..................................................... 8
4.1 Justifikasi Rencana Anggaran......................................................................... 8
4.2 Rencana Jadwal Kegiatan .............................................................................. 8
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................... 9

iv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Gambar 1 ...................................................................................... 3
Gambar 2.2 Gambar 2 ...................................................................................... 3
Gambar 2.3 Gambar 3 ...................................................................................... 3
Gambar 2.4 Gambar 4 ...................................................................................... 4
Gambar 2.5 Gambar 5 ...................................................................................... 4
Gambar 3.1 Gambar 1 ...................................................................................... 6

DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Anggaran Biaya ............................................................................... 8
Tabel 4.2 Jadwal Kegiatan Pelaksanaan Program ............................................8

v
BAB 1. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pada zaman sekarang ini, tingkat kecelakaaan dalam transportasi
kendaraan merupakan salah satu hal yang harus diperhatikan, banyak dari
kecelakaan diakibatkan oleh kelalaian pengemudi dalam mematuhi peraturan
lalulintas. Terkadang, pengemudi merasa tidak sehat atau terganggu oleh
kegiatan lain yang mengakibatkan kecelakaan itu terjadi. Jika proses
mengemudi bisa digantikan dengan kendali otomatis, maka risiko kesalahan
yang diakibatkan oleh manusia akan sangat berkurang.
Transportasi adalah salah satu bagian penting bagi kehidupan manusia,
salah satu transportasi yang sering digunakan yaitu kendaraan roda empat atau
mobil. Dalam beberapa tahun terakhir, seiring dengan perkembangan
transportasi, perkembangan teknologi dalam kendaraan mobil sangatlah
berkembang pesat. Banyak perusahaan transportasi pembuat mobil, berlomba-
lomba untuk mengeluarkan produk canggih yang menekankan dalam hal
kualitas, desain, multimedia, kenyamanan, keamanan hingga kontrol otomatis
yang dapat membantu penggunanya. Perkembangan teknologi dalam hal
transportasi telah memainkan peran yang sangat signifikan dan mendapat
banyak perhatian dari komunitas akademik industri.
Konsep kendaraan Otonom ini nantinya akan dipadukan dengan konsep
Internet of Things . IoT itu sendiri merupakan teknologi yang memungkinkan
benda-benda di sekitar kita terhubung dengan jaringan internet. Perpaduan
konsep Kendaraan Otonom dan IoT ini akan digunakan sehingga pengguna
dapat melakukan controlling dimana pengguna akan memberikan destinasi
tujuan melalui sistem yang akan diteruskan kepada mobil sehingga mobil
dapat berhenti ditempat yang sudah ditentukan secara otomatis.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang yang kami uraikan di atas, kami mengangkat
rumusan masalah sebagai berikut:
1. Bagaimana cara merancang kendaraan yang mampu mendeteksi adanya
halangan (obstacle) pada lintasan dan mampu menghindarinya?
2. Bagaimana cara merancang kendaraan yang mampu mengikuti jalur yang
sudah disediakan?
3. Bagaimana cara merancang kendaraan yang mampu mendeteksi rambu
lalu lintas Stop dan traffic light?

1.3 Tujuan Penulisan

Adapun tujuan yang ingin dicapai dari pembuatan karya tulis ini adalah:
1. Dapat merancang kendaraan yang mampu mendeteksi adanya halangan
(obstacle) pada lintasan dan mampu menghindarinya.
2. Dapat merancang kendaraan yang mampu mengikuti jalur yang sudah
disediakan.

1
 3. Dapat merancang kendaraan yang mampu mendeteksi rambu lalu lintas
Stop dan traffic light.

1.4 Luaran yang Diharapkan

Luaran yang diharapkan dari pelaksanaan program ini adalah terciptanya:
1. Sistem Kendaraan Otomatis berbasis IoT
2. Desain mobil yang futuristik

1.5 Manfaat Program

1.5.1 Bagi akademisi (perguruan tinggi)
1. Membawa nama ITS dalam ajang perlombaan Program Kreativitas
Mahasiswa
1.5.2 Bagi masyarakat
1. Memberikan rasa nyaman dan aman kepada pengguna kendaraan.
2. Mengurangi tingkat pelanggaran lalu lintas.

1.5.3 Bagi pemerintah

1. Mengurangi tingkat pelanggaran lalu lintas.
2. Mengurangi tingkat kecelakaan lalu lintas.

2
BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Me-Core
Me-Core adalah main control board berbasis AtMega 320 dan memiliki
sensor yang sudah terpasang dalam board seperti sensor cahaya, buzzer, LED,
dan dilengkapi dengan bluetooth. Me-Core terdiri dari 4 Port yang dapat
digunakan untuk membaca sensor.

Gambar 2.1 Me-Core

2.2 Raspberry Pi 4
Raspberry Pi merupakan perangkat (single board circuit, SBC) atau bisa
disebut sebagai mini computer yang berguna untuk menjalankan program.
Pada dasarnya Raspberry Pi memiliki Operating System (OS) berbasis
Raspbian dengan SD Card sebagai tempat penyimpanan memori. Pada
dasarnya, Raspberry Pi merupakan Mini 11 Computer dengan penggunaan
energi yang lebih kecil, efisien, dan relatif murah.

Gambar 2.2 Modul Rapberry Pi 4

2.3 Sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik memiliki kegunaan untuk mengukur jarak yang relatif
pendek sekitar 3cm- 400cm. Bekerja dengan cara menghitung waktu hasil
transmisi gelombang suara yang dilakukan oleh mata kanan lalu diterima oleh
mata kiri.

Gambar 2.3 Sensor Ultrasonik

3
2.4 Sensor warna
Sensor warna ME V1 adalah sensor yang mampu mengenali total enam
warna, termasuk hitam, putih, merah, biru, kuning, dan hijau.

Gambar 2.4 Sensor Warna

2.5 Kamera Raspberry Pi

Kamera khusus raspberry pi yang dipasangkan langsung pada board
raspberry pi ini memiliki resolusi kamera sebesar 5M. Memiliki berat 3
gram.

Gambar 2.5 Kamera Raspberry Pi

2.6 Kendaraan Otonom

Kendaraan Otonom adalah jenis kontrol kendaraan otomatis yang mampu
memudahkan manusia dalam hal berkendara tanpa campur tangan
pengemudi.

2.7 IoT
Internet of Things (IoT) menggambarkan jaringan benda-benda fisik yang
tertanam dengan sensor, perangkat lunak, dan teknologi lainnya untuk tujuan
menghubungkan dan bertukar data dengan perangkat dan sistem lain melalui
internet. Perangkat ini berkisar dari benda rumah tangga biasa hingga alat
industri canggih.

2.8 Canny Edge Detector

Canny edge detection adalah teknik untuk mengekstraksi informasi struktural
yang berguna dari berbagai objek penglihatan dan secara besar mengurangi
jumlah data yang akan diproses. Ini telah banyak diterapkan di berbagai
sistem visi komputer. Canny telah menemukan bahwa persyaratan untuk
penerapan deteksi tepi pada sistem penglihatan yang beragam relatif sama.

4
 Dengan demikian, solusi deteksi tepi untuk mengatasi persyaratan ini dapat
diimplementasikan dalam berbagai situasi. Semakin besar threshold yang
diberikan maka tepian pada gambar akan semakin sulit terdeteksi.

2.9 MQTT
MQTT adalah communication protocol yang menggunakan sistem publish
dan subscribe dengan topik sebagi alamat. Biasa digunakan untuk komunikasi
dari mesin ke mesin.

5
BAB 3. METODE PELAKSANAAN
3.1 Diagram Alir
Berikut ini adalah diagram alir (flowchart) dari pengerjaan karya tulis ini:

Gambar 3.1. Diagram Alir Cara Kerja Autonomus Car

3.2 Penjelasan Detail Diagram Alir
Mobil menggunakan kamera untuk melihat jalur yang sudah disediakan. Jika
jalur terdeteksi, maka mobil akan memposisikan diri tepat pada tengah jalur.
Jika mobil mendeteksi terdapat halangan tepat didepan-nya, maka mobil akan
menghindar dan berbelok lalu kembali kedalam jalur yang seharusnya.
Pengguna juga memungkinkan untuk memasukan perintah melalui aplikasi
android untuk memanggil mobil pada point tertentu. pada kasus ini, jika
pengguna memanggil mobil untuk datang pada point A, maka mobil akan

6
mencari dimana letak point A tersebut dan jika mobil beerhasil menemukan
point tersebut, maka mobil akan berhenti pada point tersebut.

7
 BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN
a. Anggaran Biaya
Program Kreativitas Mahasiswa ini akan dilaksanakan sesuai dengan
anggaran biaya sebagai berikut:
Tabel 4.1 Anggaran Biaya
No Jenis Pengeluaran Biaya
1 Peralatan Penunjang ditulis sesuai kebutuhan. Rp. 40.000
2 Bahan habis pakai ditulis sesuai kebutuhan. Rp. 30.000
3 Perjalanan Rp. 270.000
4 Lain-lain : administrasi, publikasi, seminar,
Rp. 300.000
laporan, lainnya.
Jumlah Rp. 640.000
b. Jadwal Kegiatan
Program Kreativitas Mahasiswa ini akan dilaksanakan sesuai dengan jadwal
kegiatan sebagai berikut :
Tabel 4.2 Jadwal Kegiatan Pelaksanaan Program (sesuaikan dengan METODE)
Bulan
No Keterangan I II III IV V
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Pengkajian
1 Masalah dan Studi
Literatur
Mempersiapkan
2
Alat dan Bahan
Membuat
3 rancangan desain
alat
Pembuatan
4
Prototype
5 Pengujian alat
Analisa Hasil dan
6
Kesimpulan
Pembuatan
7
Laporan Akhir

8
DAFTAR PUSTAKA
Mohammad Rubaiyat, Md. Asif Shahjalal, Nowroz Farhan Nur.2017. “Design of
an Iot Based Autonomous Vehicle with the Aid of Computer Vision”.
Bangladesh: Department of Electrical and Electronic Engineering Chittagong
University of Electronic Engineering.
Dr Mahdi H.Miraz, Maaruf Ali, Peter Excel. 2015. “A Review on Internet of
Things (IoT), Internet of Everything (IoE) and Internet of Nano Things (IoNT)”.
Hong Kong : Department of Computer Science and Software Engineering
Makeblock. 2016. Me-Core. <URL:http://www.makeblock.id/Me-Core. Diakses
pada 5 December 2020, jam 19.33.
Raspberry Pi. 2019. Raspberry Pi 4.
<URL:https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-4-model-b/, diakses
pada 5 Desember 2020, jam 19.59
Makeblock. 2016. Ultrasonic Sensor.
<URL:https://www.makeblock.com/project/me-ultrasonic-sensor, diakses pada 5
Desember 2020, jam 19.44

9
LAMPIRAN-LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata ketua, Anggota dan Dosen Pembimbing
Biodata Ketua
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Danish Putra Dandi
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknologi Informasi
4 NRP/NIDN 5027201048
5 Tempat Tanggal Lahir Surabaya, 16 September 2002
6 E-mail masdanishpd@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 0811900731
B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/Pernah Diikuti
No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat

1 - - -
2 - - -
C. Penghargaan yang pernah diterima
Intitusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan

1 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan hibah Program Kreativitas Mahasiswa Karsa Cipta
(PKM KC).

Surabaya, 5 Desember 2020

Ketua

Tanda Tangan
(Danish Putra Dandi)

10
Biodata Anggota I
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Naftali Salsabila Kanaya Putri
2 Jenis Kelamin Perempuan
3 Program Studi Teknologi Informasi
4 NRP/NIDN 5027201012
5 Tempat Tanggal Lahir Jakarta, 20 September 2003
6 E-mail naftacacakanaya@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 082133911098
B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/Pernah Diikuti
No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat
1 - - -
2 - - -
C. Penghargaan dalam 10 tahun terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau
institusi lainnya)
Intitusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan

1 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan hibah Program Kreativitas Mahasiswa Karsa Cipta
(PKM KC).
Surabaya, 5 Desember 2020
Anggota 1

(Naftali Salsabila Kanaya Putri)

11
Biodata Anggota II
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Dzaki Indra Cahya
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknologi Informasi
4 NRP/NIDN 5027201053
5 Tempat Tanggal Lahir Sidoarjo, 18 Maret 2002
6 E-mail dzakiindrac0@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 085895596275
B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/Pernah Diikuti
No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat

1 - - -
2 - - -
C. Penghargaan dalam 10 tahun terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau
institusi lainnya)
Intitusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1 -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan hibah Program Kreativitas Mahasiswa Karsa Cipta
(PKM KC).

Surabaya, 5 Desember 2020

Anggota 2

(Dzaki Indra Cahya)

12
 Biodata Dosen Pembimbing (TIDAK Wajib untuk KPP)
A. Identitas Diri
1. Nama Lengkap
2. Jenis Kelamin
3. Program Studi
4. NIP/NIDN
5. Tempat Tanggal
6. E-mail
7. Nomor Telepon/HP

B. Riwayat Pendidikan
Gelar Akademik Sarjana S2/Magister S3/Doktor
Nama Institusi -
Jurusan/Prodi
Tahun Masuk-
C. Rekam Jejak Tri Dharma PT
C.1 Pendidikan/Pengajaran
No. Nama Mata Kuliah Wajib/Pilihan SKS
1
C.2 Penelitian
No. Judul Penyandang Tahu
Peneliti Dana n
1

C.3 Pengabdian Kepada Masyarakat

No. Judul Pengabdian kepada Penyandang Tahun
Masyarakat Dana
1
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar
dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima
sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah
satu persyaratan dalam pengajuan Program Kreativitas Mahasiswa Karsa Cipta
(PKM-KC).
Surabaya, Tanggal
Dosen Pembimbing

13
 Nama Dosen Pembimbing

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

Volume Harga Satuan
1. Jenis Perlengkapan Nilai (Rp)
(Rp)
Nama Alat 1 2 - -
Nama Alat 2 1 - -
SUB TOTAL (Rp) -
2. Bahan Habis Harga Satuan
Volume Nilai (Rp)
(Rp)
Nama Bahan 1 5 - -
Nama Bahan 2 - - -
SUB TOTAL (Rp) -
Harga Satuan
3. Perjalanan Volume Nilai (Rp)
(Rp)
20 L x 3
Bensin - -
Orang
Biaya komunikasi
seluler dan paket 3 - -
data
SUB TOTAL (Rp) -
Harga Satuan
4. Lain-lain Volume Nilai (Rp)
(Rp)
Proposal dan
1 - -
Administrasi
Publikasi poster dl
1 - -

Laporan Akhir
1 - -

SUB TOTAL (Rp) -

TOTAL 1+2+3+4 (Rp) -
(Terbilang Dua Juta Delapan Ratus Tiga Puluh Ribu Rupiah)

14
Lampiran 3. Sususan Organisasi Tim Peneliti Dan Pembagian Tugas

Alokasi
Progra Bidang
No Nama/NRP Waktu(Jam/ Uraian Tugas
m Studi Ilmu
Minggu)
1 Danish Putra 1.
Dandi/
5027201048

2 Naftali 1.
Salsabila
Kanaya
Putri/50272010
12
3 Dzaki Indra 1.
Cahya/5027201
053

15
Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Peneliti

SURAT PERNYATAAN KETUA PENELITI/PELAKSANA

(TIDAK WAJIB UNTUK KPP PKTI)
Yang bertanda tangan di bawah ini:
Nama :
NRP :
Program Studi :
Fakultas :

Dengan ini menyatakan bahwa usulan PKM-KC (sesuaikan dengan bidang anda)
saya dengan judul:
diusulkan untuk tahun anggaran 2020 bersifat original dan belum pernah
dibiayai oleh lembaga atau sumber dana lain.

Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini,

maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku
dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas Negara.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-
benarnya.

Surabaya, Tanggak
Mengetahui,
Wakil Rektor Bidang Akademikdan Yang menyatakan,
Kemahasiswaan

Ma

(Prof. Dr. Ir. Adi Soeprijanto, M.T) (Nama Ketua Tim )

NIP. 1964 0405 199002 1 001 NRP.

16
Lampiran 5. (TIDAK WAJIB UNTUK KPP)
PKM KC : Gambaran Teknologi yang Akan Digunakan
PKM T : Lampiran 5 Pernyataan Mitra, Lampiran 6 Gambaran Teknologi,
Lampiran 7 Denah Detail Lokasi Mitra
PKM M : Lampiran 5 Pernyataan Mitra, Lampiran 6 Denah Detail Lokasi
Mitra

17