PROPOSAL PROGRAM KREATIFITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM

“ ROBOT PENDETEKSI PENDANGKALAN SUNGAI YANG

BERKOMUNIKASI DENGAN PEMANTAU BERBASIS IOT (INTERNET
OF THINGS) ”
BIDANG KEGIATAN :

PKM PENERAPAN TEKNOLOGI

Disusun Oleh :

M.Zulfikar Isnaen 217341013/2017

Nuraini Amelia 217341041/2017

Philio Rahgutomo W 217341067/2017

Indra Sathya N 217441008/2017

POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNG

BANDUNG

2017
 i

PENGESAHAN PROPOSAL PKM TEKNOLOGI

1. Judul Kegiatan : Robot Pendeteksi Pendangkalan

Sungai yang Berkomunikasi dengan
Pemantau Berbasis Iot (Internet Of
Things)
2. Bidang Kegiatan : PKM-T
3. Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap : M.Zulfikar Isnaen
b. NIM : 217341013
c. Jurusan : Teknik Otomasi dan Mekatronika
d. Universitas/Institut/Politeknik: Politeknsik Manufaktur Negeri
Bandung
e. Alamat Rumah dan No. Telp/HP : Jl karang sari no 102 Cimahi Selatan,
Cimahi/ 0838895227099
f. Email :
4. Anggota Pelaksana Kegiatan : 4 orang
5. Dosen Pembimbing
a. Nama Lengkap dan Gelar : Ir. Bolo Dwiartomo, M.Eng.
: Susetyo Bagus B
b. NIDN :
c. Alamat Rumah dan No. Tel /HP :
6. Biaya Kegiatan Total
a. Dikti : Rp 3.352.800,00
7. Jangka Waktu Pelaksaaan :
Bandung, 21 September 2017
Menyetujui,
Ketua Jurusan Mekatronika Ketua Pelaksana Kegiatan

(Ismail Rokhim, ST. MT) (M.Zulfikar Isnaen)

NIP 197002161993031001 NIM 217341013

Wakil Direktur III Dosen Pembimbing

(Ruminto Subekti, SST.,MT.) (Susetyo Bagas B.)

NIP 196510141989031002 NIP 196810301995121001
 ii

DAFTAR ISI

PENGESAHAN PROPOSAL PKM TEKNOLOGI....................................... i

DAFTAR ISI………………........................................................................... ii
BAB 1 PENDAHULUAN .............................................................................. `1
1.1 LATAR BELAKANG MASALAH ............................................. 1
1.2 RUMUSAN MASALAH .............................................................. 2
1.3 TUJUAN KHUSUS ...................................................................... 2
1.4 LUARAN YANG DIHARAPKAN .............................................. 2
1.5 MANFAAT KEGIATAN ............................................................. 2
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA .................................................................... 3
2.1 MIKROKONTROLLER……….................................................. 3
2.2 Sensor Gyroscope MPU-6050...................................................... 3
2.3 Arduino Mega 2560…………...................................................... 3
2.4 Modul WIFI ESP8266………...................................................... 4
2.5 Modem WIFI portable Huawei R208 Vodafone........................... 5
2.6 Modul GPS (Global Positioning System) UBLOX NEO6MV2... 6
2.7 Sensor Ultrasonik HC-SR04……………………………….…..... 7
2.8 Motor DC 12VDC ……………………………….…................... 7
2.9 Modul Motor Driver L298N…………………………………….. 8
2.10 Baterai Lithium Polimer 11.1 V 5 Ampere..…………………… 9
BAB 3 TAHAP PERANCANGAN................................................................. 10
BAB 4 BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN................................................ 12
4.1 Anggaran biaya…………………………………………….......... 12
4.2 Jadwal Kegiatan……………………………………………......... 12
LAMPIRAN…………………………………................................................. 14
 1

BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Sungai merupakan sebuah ekosistem yang sangat berpengaruh terhadap

kelangsungan bagi makhluk hidup. Namun kini sungai tersebut mulai tercemar karena
manusia secara tidak langsung membuang sampah ke sungai yang mengakibatkan sungai
tercemar dan khususnya mengalami pendangkalan. Pendangkalan tersebut diakibatkan oleh
sampah-sampah yang mengendap di dasar sungai sehingga sungai mempunyai permukaan
perairan yang dangkal. Hal tersebut dapat mengakibatkan banjir di sejumlah titik daerah.
Untuk mengetahui titik pendangkalan di butuhkan alat yang dapat mendeteksi titik
pendangkalan.
Masalah tersebut disebabkan oleh oknum yang tidak bertanggung jawab karena telah
membuang sampah sembarangan. Namun sampah yang telah mengendap di dasar sungai
dapat di atasi dengan teknologi yang dapat dibuat pada saat ini.

Untuk mengatasi pendangkalan ,timbunan sampah yang ada pada dasar sungai
tersebut harus dikeruk kembali agar kedalaman sungai menjadi normal kembali. Namun titik
pendangkalan tersebut tidak di ketahui oleh manusia sehingga manusia harus mencari titik
pendangkalan tersebut. Untuk mempermudah mencari titik pendangkalan maka dibuat robot
yang akan berfungsi untuk mendeteksi pendangkalan di dasar sungai.

Cara kerja robot tersebut adalah dengan mengsetting set point kedalaman sungai
tertentu. Robot tersebut menggunakan sensor ultrasonik yang di pancarkan kedalam dasar
sungai dan di pantulkan kembali ke sensor ultrasonik. Lama pemantulan tersebut yang
dimanfaatkan untuk mendeteksi kedalaman sungai tersebut. Sinyal hasil ultrasonik
dimasukan kedalam kontrol yang akan diolah menjadi sajian data untuk dikirim ke tim
pemantau. Sistem komunikasi antara robot dengan tim pemantau adalah berbasis internet
(IoT). Data yang di kirim ke tim pemantau adalah berupa data koordinat titik pendangkalan
karena di robot tersebut telah di kombinasikan dengan GPS. Data akan dikirimkan ke server
lalu pemantau akan mengakses server tersebut.
 2

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang masalah tersebut, maka permasalahan yang dapat dikaji
adalah sebagai berikut :
1. Bagaimana cara mengetahui kedalaman sungai?
2. Bagaimana robot dapat mengetahui titik pendangkalan?
3. Bagaimana cara robot tersebut dapat mengirimkan data ke pemantau (operator)?
4. Bagaimana robot tersebut di kendalikan?
5. Apakah robot tahan terhadap arus sungai?
1.3 Tujuan Khusus

1. Menjaga kedalaman sungai tetap terjaga guna mencegah terjadinya banjir.

2. Menerapkan ilmu pengetahuan yang didapatkan di bangku kuliah.
3. Membantu terlaksananya penerapan UU No.38 Tahun 2011 tentang sungai.
4. Membantu pemerintah dan lembaga kemasyarakatan guna menjaga kedalaman
sungai dengan membuat robot pendeteksi pendangkalan sungai.

1.4 Luaran yang Diharapkan

1. Metode yang tepat untuk membantu masyarakat dalam mencari titik pendangkalan
di dasar sungai.
2. Robot yang dibuat lebih tahan jika terkena benturan.
3. Kedalaman sungai selalu terjaga.

1.5 Manfaat Kegiatan

1. Mempermudah mencari titik timbunan sampah di dasar sungai

2. Mencegah terjadinya potensi kebanjiran
3. Mewujudkan program besar pemerintah guna menjaga kebersihan sungai.
4. Mengasah kemampuan mahasiswa dalam berkreatifitas di bidang teknologi.
 3

BAB 2

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Mikrokontroller
Mikrokontroler adalah komputer kecil dalam satu chip (integrated circuit) yang
mengandung sebuah unit processor, memori, dan bagian programmable I/O (input/output).
Mikrokontroler di desain untuk keperluan embedded system. Mikrokontroler banyak
digunakan pada produk-produk atau perangkat otomatis, seperti misalnya pada sistem
kontrol mesin otomatis pada mobil, remote control, mainan elektronika, dan embedded
system lainnya.

2.2 Sensor Gyroscope MPU-6050

Sensor InvenSense MPU-6050 merupakan modul yang didalamnya terdapat MEMS
(Microelectromechanical systems) accelerometer and MEMS (Microelectromechanical
systems) gyro dalam satu chip. Modul ini digunakan untuk mendeteksi kemiringan sebuah
objek. Pada Robot pendeteksi pendangkalan, modul ini digunakan untuk mengetahui
kemiringan dari sebuah robot karena robot yang difungsikan di perairan akan terombang-
ambing aleh arus air sungai. Kemampuan sensor ini cukup akurat karena sensor ini bekerja
mengubah suatu kemiringan menjadi data digital 16-Bit untuk masing masing channel.
Sensor ini mengirimkan berupa koordinat (x,y,z) secara bersamaan. Data tersebut yang akan
digunakan sebagai pendeteksi kemiringan.

Gambar 2.1 Sensor InvenSense MPU-6050

2.3 Arduino Mega 2560

Arduino merupakan papan rangkaian elektronik open source yang didalamnya terdepat
sebuah chip mikrokontroller dengan jenis AVR dari perusahaan ATMEL. Dalam robot
 4

pendeteksi pendangkalan Arduino mega 2560 merupakan komponen utama, karena Arduino
adalah otak dari robot tersebut. Arduino di fungsikan sebagai kontroller. Tugas Arduino
adalah mengatur semua perangkat- perangkat sensor , penggerak dll.
Arduino Mega 2560 adalah papan pengembangan mikrokontroller yang berbasis
Arduino dengan menggunakan chip ATmega2560. Board ini memiliki pin I/O yang cukup
banyak, sejumlah 54 buah digital I/O pin (15 pin diantaranya adalah PWM), 16 pin analog
input, 4 pin UART (serial port hardware). Arduino Mega 2560 dilengkapi dengan sebuah
oscillator 16 Mhz, sebuah port USB, power jack DC, ICSP header, dan tombol reset. Board
ini sudah sangat lengkap, sudah memiliki segala sesuatu yang dibuthkan untuk sebuah
mikrokontroller. Dengan penggunaan yang cukup sederhana, anda tinggal menghubungkan
power dari USB ke PC anda atau melalui adaptor AC/DC ke jack DC. (Ecadio, 2017).
Pemprograman Arduino menggunakan software Arduino (IDE) .Chip ATmega 2560
pada Arduino telah diberi bootloader agar program yang akan di transfer ke dalam chip
ATmega lebih sederhana.

Gambar 2.2 Arduino Mega 2560

2.4 Modul WIFI ESP8266

Modul ESP8266 merupakan modul tambahan untuk mikrokontroller seperti salah
satunya Arduino. ESP8266 akan membuat Arduino terhubung dengan WIFI secara langsung
dan membuat TCP/IP. Modul ini bekerja oleh tegangan 3.3V dengan memiliki tiga mode
wifi yaitu Station, Access Point dan Both. Modul ini akan terhubung dengan modem yang
akan menghubungkan Arduino dengan server.
 5

Modul ini juga dilengkapi dengan prosesor, memori dan GPIO dimana jumlah pin
bergantung dengan jenis ESP8266 yang kita gunakan. Sehingga modul ini bisa berdiri
sendiri tanpa menggunakan mikrokontroler apapun karena sudah memiliki perlengkapan
layaknya mikrokontroler. Firmware default yang digunakan oleh perangkat ini
menggunakan AT Command.

Gambar 2.3 Modul WIFI ESP8266 (sinauarduino, 2016)

2.5 Modem WIFI portable Huawei R208 Vodafone

Huawei R208 merupakan modem wifi yang mendukung jaringan 3G HSPA dengan
kecepatan hingga 43Mbps. Modem Huawei R208 merupakan termasuk modem portable
yang artinya modem ini dapat di bawa kemanapun. Kapasitas baterai modem ini adalah
3000mAh. Jaringan yang dapat terhubung pada modem Huawei R208 adalah 3G
UMTS/DC-HSPA+ 900/2100MHz ,GSM Band 850/900/1800/1900MHz. Modem ini akan
digunakan untuk mengirimkan data-data dari Arduino ke server melalui internet.

Gambar 2.4 Modem Huawei R208 Vodafone

 6

2.6 Modul GPS (Global Positioning System) UBLOX NEO6MV2

Gambar 2.5 Modul GPS UBLOX NEO6MV2

Modul GPS (Global Positioning System) UBLOX NEO6MV2 ini berfungsi untuk
memberikan data koordinat lokasi peta dari satelit GPS kepada mikrokontroller atau
Arduino. Modul ini menggunakan komunikasi UART/TTL dengan mikrokontroller.

Gambar 2.6 Komunikasi data GPS

Modul ini akan bekerja jika diberikan tegangan 3.3V-5.5V . Pada robot pendeteksi
pendangkalan air sungai modul ini akan memberikan titik koordinat GPS yang titik tersebut
merupakan daerah yang terjadi pendangkalan.
 7

2.7 Sensor Ultrasonik HC-SR04

Gambar 2.7 Sensor HC-SR04

Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan

gelombang suara, dimana sensor ini akan memantulkan gelombang suara kemudian akan
menangkapnya kembali. Perbedaan waktu ketika dipancarkan kemudian kembali inilah yang
menjadi dasar penginderaannya. Gelombang ultrasonik merambat melalui udara dengan
kecepatan 344 meter per detik, mengenai obyek dan memantul kembali ke sensor ultrasonik.
Jika gelombang ultrasonik merambat melalui zat cair maka kecepatan rambatnya 1500 meter
per detik.
Sensor HC-SR04 bekerja dengan tegangan 5V. Jangkauan jarak sensor HC-SR04
adalah 500 cm sehingga pada implementasi robot ini jarak maksimal pendangkalan yang
dapat di deteksi adalah 5 meter dengan frekuensi 40KHz.

2.8 Motor DC 12VDC

Gambar 2.8 Motor DC 12VDC

 8

Motor DC merupakan motor yang menggunakan tegangan DC (direct current).

Dimana konstruksi motor DC di dalamnya terdapat komutator ,rotor, dan stator. Pada bagian
rotor motor DC biasanya terdapat kumparan, sedangkan pada bagian stator terdapat magnet
permanen. Komutator berfungsi untuk pembalik arah putaran jika motor DC di beri polaritas
terbalik maka motor DC akan berputar berlawanan.
Pada robot pendeteksi pendangkalan air motor DC di gunakan untuk baling-baling
air untuk bisa bergerak . Motor DC akan terhubung dengan modul driver L298N agar
bias di kontrol oleh Arduino.

2.9 Modul Motor Driver L298N

Gambar 2.9 Driver Motor DC L298N

Modul driver L298N adalah modul yang dapat mengendalikan arah dan kecepatan
motor DC. Modul ini di dalamnya terdapat chip L298N, dimana chip L298N di dalamnya
telah terintegrasikan rangkaian H-Bridge yang dapat mengontrol dua buah motor DC. Chip
L298N termasuk chip jenis TTL (Transistor transistor Logic) jadi chip jenis ini
membutuhkan tegangan 5V agar dapat bekerja normal. Sedangkan motor yang dapat di
kendalikan adalah motor DC dengan tegangan antara 5-32VDC.
 9

Gambar 2.10 Schematic H Bridge (modular circuit, 2014)

Cara kerja modul ini adalah jika Q1 dan Q4 diberi logic high dan Q3 dan Q2 di beri
logic low maka motor DC akan berputar searah jarum jam. Dan sedangkan jika motor DC
pada Q3 dan Q2 diberi logic high dan Q1 dan Q4 diberi logic low maka motor dc akan
berputar berlawanan arah jarum jam.

2.10 Baterai Lithium Polimer 11.1 V 5 Ampere

Gambar 2.11 Baterai Lipo 11.1V TRAXXAS

Baterai jenis Lipo banyak di pakai untuk robot . Karena ukuran yang ringan dan dapat
menyimpan energi listrik dengan kapasitas yang besar . Tegangan Lipo ini sebesar 11.1V
yang artinya mempunyai 3 cells, dimana tiap cellsnya adalah sebesar 3.7V
 10

BAB 3

TAHAP PERANCANGAN

Dalam pembuatan robot pasti melalui tahap perancangan hal ini agar memudahkan
dalam pembuatan robot. Terdapat beberapa tahap perancangan agar robot dapat dibuat
secara maksimal. Berikut adalah beberapa tahap perancangan.

1. Menentukan komponen-komponen yang dibutuhkan dalam pembuatan robot.

Karena dalam pembuatan robot hal yang harus pertama dibutuhkan adalah
mengetahui komponen apa saja yang digunakan
2. Membuat konsep robot dari beberapa komponen, hal ini penting karena ketika
konsep robot telah dibuat maka akan mudah dalam tahap-tahap perancangan.

Gambar 2.12 Konsep perancangan robot

3. Mendesain bentuk robot sedemikian rupa agar bentuk robot lebih efisien dalam
bentuk material maupun space ruang robot. Desain robot ini dibantu oleh
 11

beberapa software salah satunya adalah SOLIDWORKS.

Gambar 1.13 Proses desain robot dengan software

SOLIDWORKS.

4. Mendesain layout pada robot. Karena robot tidak lepas dari komponen
elektronika. Untuk merancang skematik dan layout elektronika dibutuhkan
software untuk merancang layout dengan software Altium.

Gambar 2.14 Mendesain Layout robot dengan software Altium

5. Tahap assembly adalah tahap merakit beberapa komponen menjadi beberapa
bagian menjadi robot yang siap di uji coba, Sebelum tahap assembly komponen-
komponen di cek terlebih dahulu.
6. Tahap pengujian robot dan pemprograman sangat diperlukan karena robot tanpa
program tidak akan berjalan sesuai yang di harapkan. Saat pengujian robot jika
robot akan di program ulang dan di cek kembali kondisi komponen , tahap
pengujian dilakukan agar robot benar-benar dapat digunakan dalam upaya
pencarian sampah di dasar sungai.
 12

BAB 4

BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1 Anggaran Biaya

Tabel 4.1 Format Ringkasan Anggaran Biaya PKM-T

No Jenis Pengeluaran Biaya (Rp)

1. Peralatan Penunjang 2.827.300,00

2. Bahan Habis Pakai 75.500,00

3. Lain-lain 450.000,00

Total Pengeluaran 3.352.800,00

4.2 Jadwal Kegiatan

 13

DAFTAR PUSTAKA

[1] ADC (Analog to Digital Converter). (2012). Diakses pada 22 September 2017, dari
http://zonaelektro.net/.

[2] Infrared (IR) Detektor (Sensor Infra Merah). (2012). Diakses pada 22 September
2017, dari http://elektronika-dasar.web.id/

[3] Bird, John. (2007). Electrical and electronic principles and technology. New York:
Elsevier.

[4] Syahrul. (2012). Pemprograman mikrokontroller AVR Bahasa assembly dan C.

Bandung: Informatika Bandung.

[5] Arduino Board Mega . (2017). Diakses pada 26 September 2017, dari
http://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega.

[6] Dejan Nedelkovski. Ultrasonic Sensor HC-SR04 and Arduino Tutorial. Diakses pada
27 September 2017, dari http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ultrasonic-
sensor-hc-sr04/.
 14

Lampiran 1

BIODATA KETUA, ANGGOTA KELOMPOK

1. Biodata Ketua Kelompok
A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap M. Zulfikar Isnaen

2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Mekatronika
4 NIM 217341013
5 Tempat dan Tanggal Lahir Bandung, 20 April 1998
6 E-mail m.zulfikarisnaen@yahoo.co.id
7 Nomor Telepon/HP 085703050290

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA
Nama Instansi SDN Cibereum 6 SMPN 23 SMKN 1 Cimahi
Bandung Bandung
Jurusan - - Elektronika
industri
Tahun Masuk- 2004-2010 2010-2013 2013-2017
Lulus

Semua data yang saya isikan dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemuda hari dijumpai ketidaksesuaian
data ini dengankenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat sebagai salah satu syarat pengajuan proposal PKM
Teknologi.
Bandung, 04 Oktober 2017
Pengusul,

(M. Zulfikar Isnaen)

 15

2. Biodata Anggota 1
A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Nuraini Amelia

2 Jenis Kelamin Perempuan
3 Program Studi Mekatronika
4 NIM 217341041
5 Tempat dan Tanggal Lahir Jakarta, 25 Mei 1999
6 E-mail nurainiamelia2@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 082388333082

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA
Nama Instansi SDN 11 Balai SMPN 2 Ampek SMAN 1 Ampek
Gurah Angkek Angkek
Jurusan - - IPA
Tahun Masuk- 2007-2011 2011-2014 2014-2017
Lulus

Semua data yang saya isikan dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemuda hari dijumpai ketidaksesuaian
data ini dengankenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat sebagai salah satu syarat pengajuan proposal PKM
Teknologi.
Bandung, 04 Oktober 2017
Pengusul,

(Nuraini Amelia)
 16

3. BiodataAnggota 2
A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Philio Rahgutomo Wardhono

2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Mekatronika
4 NIM 217341067
5 Tempat dan Tanggal Lahir Bandung, 16 Mei 1999
6 E-mail Philiorw16@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 083820058478

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA
Nama Instansi SD SMPN 44 SMAN 1 Bandung
Prof.dr.Moestopo Bandung
Bandung
Jurusan - - IPA
Tahun Masuk- 2005-2011 2011-2014 2014-2017
Lulus

Semua data yang saya isikan dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemuda hari dijumpai ketidaksesuaian
data ini dengankenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat sebagai salah satu syarat pengajuan proposal PKM
Teknologi.
Bandung, 04 Oktober 2017
Pengusul,

(Philio Rahgutomo Wardhono)

 17

4. Biodata Anggota 3
A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Indra Sathya Naufaldi

2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Mekatronika
4 NIM 217441008
5 Tempat dan Tanggal Lahir Bandung, 28 April 1999
6 E-mail rhesa.indra@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 085862516917

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA
Nama Instansi SDN Karang SMPN 7 Bandung SMAN 2 Bandung
Pawulang
Bandung
Jurusan - - IPA
Tahun Masuk- 2005-2011 2011-2014 2014-2017
Lulus

Semua data yang saya isikan dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemuda hari dijumpai ketidaksesuaian
data ini dengankenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat sebagai salah satu syarat pengajuan proposal PKM
Teknologi.
Bandung, 04 Oktober 2017
Pengusul,

(Indra Sathya Naufaldi)

 18

Lampiran 2

JUSTIFIKASI ANGGARAN KEGIATAN

1. Peralatan Penunjang

Material Kuantitas Harga/Sewa Jumlah

/Alat Satuan (Rp)

Sensor 1 pcs 45.500 Rp 45.500

Gyroscope
MPU 6050
Arduiono 1 pcs 200.000 Rp 200.000
Mega 2560
Modul WiFi 2 pcs 79.900 Rp 159.800
ESP 8266
Modem WiFi 1 pcs 465.000 Rp 465.000
Huawei
Portable
R208
Vodavone
GPS 1 pcs 185.000 Rp 185.000
UBLOX
NEO 6MV2
Sensor 3 pcs 18.500 Rp 55.500
Ultrasonik
HC-SR04
DC Motor 4 pcs 250.000 Rp 1000.000
12V
Motor driver 2 pcs 33.500 Rp 67.000
L298 N

Baterai 1 pcs 650.000 Rp 650.000

Lithium
Polimer 11,1
V 5A
Subtotal Rp 2.827.300
 19

2. Barang Habis Pakai

Material Kuantitas Harga/Sewa Jumlah

/Alat Satuan (Rp)

Timah 1 pcs Rp
Solder 65.500 65.500

Pasta 1 pcs 10.000 Rp 10.000

Solder
SUB RP
TOTAL 75.500

3. Lain-Lain

Material Kuantitas Harga/Sewa Jumlah

/Alat Satuan (Rp)

Biaya 5 ltr Rp
Transportasi 50.000 50.000
(Bensin)
Biaya Tak 4 org Rp 400.000
Terduga 100.000
SUB RP
TOTAL 450.000
 20

Lampiran 3
KEMETRIAN RISET TEKNOLOGI DAN
PENDIDIKAN TINGGI
POLITEKINK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNG
Jl. Kanayakan NO.21, Dago 40235, Tromol Pos 851 BANDUNG 40008
INDONESIA

SURAT PERNYATAAN KETUA PELAKSANA KEGIATAN

Yang bertanda tangan dibawah ini :
Nama : M.Zulfikar Isnaen
NIM : 217441001
Program Studi : Teknologi Otomasi Manufaktur
Jurusan : Teknik Mekatronika
Dengan ini menyatakan bahwa proposal PKM-T saya dengan judul “ROBOT
PENDETEKSI PENDANGKALAN SUNGAI YANG BERKOMUNIKASI DENGAN
PEMANTAU BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS)” yang diusulkan tahun
anggaran 2017 bersifat orisinil dan belum pernah dibiayai oleh lembaga atau sumber lain.
Bilamana dikemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini, maka saya
bersedia dituntut dan diproses dengan ketentuan yang berlaku dan mngembalikan seluruh
biaya penelitian yang sudah diterima ke kas Negara.
Demikian pernyataan ini dibaut dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-benarnya.

Bandung, Oktober 2017

Wakil Direktur III Yang Menyatakan

(Ruminto Subekti, SST.,MT) (M.Zulfikar Isnaen)

NIP : 196510141989031002 NIM : 217341013