PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

PEMBUATAN ALAT PERAGA PROSES PENGECAPAN DAN DISTRIBUSI

BERBASIS PLC

BIDANG KEGIATAN:

PKM PENERAPAN TEKNOLOGI

Diusulkan oleh:

Boby rizki shaputra;161211041;2016

Fauzan Hamidipradja;171234010;2017

Dwiyan Ramdan Ridiyanto;181211011;2018

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

2019
 PENGESAHAN PKM – PENERAPAN TEKNOLOGI

1. Judul Kegiatan : Pembuatan Alat Peraga Proses

Pengecapan Berbasis PLC
2. Bidang Kegiatan : PKM-T
3. Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap : Boby Rizki Shaputra
b. NIM : 161211041
c. Jurusan : Teknik Mesin
d. Perguruan Tinggi : Politeknik Negeri Bandung
: Jl bojongloa no 15 bandung /
e. Alamat Rumah dan No. Tel./HP 087825825788

f. Email : bobbyxena@gmail.com
4. Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulis : 3 Orang
5. Dosen Pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar : Adri Maldi Subardjah, M.Sc.
b. NIP : 196303291994031002
c. Alamat Rumah dan No. Tel./HP :
6. Biaya Kegiatan Total
a. Kemristekdikti :
7. Jangka Waktu Pelaksanaan : 5 (Lima) Bulan

Bandung, 16 Januari 2019

Menyetujui,
Ketua Jurusan Teknik Mesin Ketua Pelaksana Kegiatan,

(Drs.Parno Raharjo, M.Pd.,M.Sc.,Ph.D.) (Boby Rizki Shaputra.)

NIP.195808241984031003 NIM 161211041

Direktur Politeknik Negeri Bandung, Dosen Pembimbing,

(Dr.Ir Rachmad Imbang Tritjahjono, M.T.) (Adri Maldi Subardjah, M.Sc.)

NIP.196003161987101001 NIP. 196303291994031002

i
 DAFTAR ISI

PENGESAHAN PKM – PENERAPAN TEKNOLOGI ....................................................... i

DAFTAR ISI............................................................................................................................ ii
DAFTAR TABEL ...................................................................................................................iii
BAB I ........................................................................................................................................ 1
PENDAHULUAN ................................................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ........................................................................................................ 1
1.2 Tujuan ...................................................................................................................... 1
1.3 Luaran...................................................................................................................... 1
1.4 Manfaat Produk ............................................................................................................ 1
BAB II ...................................................................................................................................... 3
TINJAUAN PUSTAKA .......................................................................................................... 3
BAB III..................................................................................................................................... 4
METODE PELAKSANAAN ................................................................................................. 4
BAB IV ..................................................................................................................................... 6
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN ................................................................................... 6
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

ii
 DAFTAR TABEL

Tabel 1.1 Tabel Luaran………………………………………………………………..2

Tabel 4.1 Jenis Pengerluaran……………………………………………………….…7

Tabel 4.2 Jadwal Kegiatan………………………………………………………….....7

iii
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Seiring perkembangan zaman, teknologi di bumi juga semakin berkembang.

Hal ini mendorong manusia untuk berkembang dalam melakukan aktifitasnya, Salah
satu manfaatnya dapat mempermudah dalam mengerjakan sesuatu. Perkembangan
teknologi tidak dapat berlangsung tanpa ada campur tangan sumber daya manusia
untuk mengelola, merawat, dan mengembangkannya dengan baik. Salah satu teknologi
yang berkembang saat ini adalah control PLC.

Menurut National ElectricalxManufacturing Assosiation (NEMA), PLC

didefinisikan sebagai suatu perangkat elektronik digital denganxmemori yang dapat
diprogram untuk menyimpanxperintah yang menjalankanxfungsi secara spesifik
seperti: logika, sequence, timing, counting, dan aritmatika untuk mengontrol suatu
proses industri sesuai dengan kondisi yang diinginkan. Dengan kata lain PLC mengatur
berfungsi atau tidaknya suatu alat dari mesin tersebut.

Alat peraga distribusi berfungsi sebagai pemindah suatu objek dari satu stasiun
ke stasiun lainnya. Alat peraga distribusi ini memindahkan objek dari storage ke stasiun
pengecapan dengan menggunakan lengan yang berputar 180 derajat dan digerakan oleh
sebuah motor DC 24V. Lengan tersebut akan aktif jika ada objek pada storage. Lengan
bergerak menuju objek yang berada di storage. Kemudian lengan turun dimana vakum
cup berada di ujung lengan tersebut dalam kondisi isap. Ketika vakum cup menyentuh
permukaan objek maka kondisinya menjadi vakum sehingga objek menempel pada
vakum cup. Kemudian lengan naik dan berputar ke arah stasiun pengecapan.
Alat peraga pengecapan berfungsi sebagai pelabelan objek yang terbuat dari
plastik hitam, plastik putih, dan aluminium, bagian ini merupakan penghubung antara
alat peraga distribusi dan alat peraga pemilah. Setalah dipindahkan dari stasiun satu

I-1
benda bergerak pada konveyor stasiun dua dan berhenti pada satu titik, semudian objek
digeser oleh sebuah silinder menuju titik pengecapan. Setelah objek di cap, objek akan
dipindahkan dari stasiun pengecapan ke stasiun pemilah dengan menggunakan lengan
yang berputar 180 derajat dan digerakan oleh sebuah motor DC 24V. Lengan tersebut
akan aktif jika ada objek pada titik pindah. Lengan bergerak menuju objek yang berada
di titik pindah. Kemudian lengan turun dimana vakum cup berada di ujung lengan
tersebut dalam kondisi isap. Ketika vakum cup menyentuh permukaan objek maka
kondisinya menjadi vakum sehingga objek menempel pada vakum cup. Kemudian
lengan naik dan berputar ke arah stasiun pemilah.
Alat peraga pemilah berfungsi sebagai pemilah objek yang terbuat dari plastik
putih, plastik hitam dan alumunium. Masing masing objek akan ditempatkan di storage
akhir sesuai dengan jenisnya. Distribusi objek menggunakan konveyor yang digerakan
oleh sebuah motor DC 24V. Konveyor akan aktif jika terdapat objek di bagian masukan
stasiun sortir. Konveyor membawa objek ke bagian kontrol dimana stopper bekerja.
Bagian kontrol akan menentukan jenis objek. Kemudian stopper akan bergerak kembali
ke posisi awalnya sehingga objek akan bergerak menuju ke storage akhir. Penentuan
objek yang akan tersimpan di storage akhir dilakukan oleh sebuah pengarah yang
digerakkan oleh dua buah DAC.
Selama ini ketiga alat peraga tersebut belum dapat digunakan untuk praktikum
mata kuliah mekatronik. Oleh karena itu alat ini dibuat untuk menunjang pratikum
didalam lab pneumatik dan hidrolik.

I-2
 1

1.2 Tujuan

Untuk membuat alat yang dapat mensimulasikan proses penerimaan objek dari
stasiun distribusi kemudian dilakukan pengecapan dan handling dari stasiun pengecapan
ke stasiun pemilah secara otomatis, sehingga membantu sarana pembelajaran mahasiswa
dalam mata kuliah Mekatronika

1.3 Luaran

No Jenis luaran Jumlah

1 Alat Peraga Proses Pengecapan Dan Distribusi 1
Berbasis PLC
2 Laporan PKM 1

Tabel 1.1 Tabel Luaran.

Luaran dari pembuatan alat ini adalah agar dapat merealisasikan pembuatan
Peraga Proses Pengecapan Dan Distribusi Berbasis PLC untuk pengembangan
teknologi intansi khususnya di Laboratorium Pneumatik dan Hidrolik Politeknik
Negeri Bandung. Selain itu dibuatnya laporan PKM diharapkan sebagai referensi
untuk pengembangan alat ini.

1.4 Manfaat Produk

Perealisasian pada penelitian ini memberikan manfaat diantaranya

1. Bagi perguruan tinggi, dijadikan sebagai alat pendukung untuk

praktikum pada mata kuliah tertentu dan mempermudah kegiatan
praktikum serta meningkatkan kontribusi untuk penelitian ilmiah.
 2

2. Bagi industri, manfaat penelitian ini bisa di jadikan sebagai alat yang
digunakan untuk proses simulasi pengecapan, distribusi, dan secara
otomatis untuk palatihan pegawai.
 3

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

Pada pembuatan alat Program Kreatifitas Mahasiswa (PKM) yang akan

dibuat ini tentang Alat Peraga Proses Pengecapan dan Distribusi Berbasis PLC di
Laboratorium Pneumatik dan Hidrolik, alat ini sangat membantu pembelajaran
mahasiswa dibidang PLC pada praktikum di Laboratorium Pneumatik dan Hidrolik.
Teknologi terbarukan ini meningkatkan efisiensi waktu pendistribusian suatu
produk khususnya pada proses pengecapan dan distribusi di Industri.

Ide untuk pembuatan alat ini muncul untuk mengefisienkan waktu pada
proses pengecapan dan distribusi menggunakan kontrol dan juga menerapkan
perkembangan teknologi berbasis PLC serta untuk menunjang Kegiatan Praktikum
di Laboratorium Pneumatik dan Hidrolik.
 4

BAB III

METODE PELAKSANAAN

1. Perancangan

Tahap perancangan didasarkan pada perencanaan alat yang akan dibuat. Tujuan
dari perancangan yaitu untuk memberikan gambaran mengenai alat yang akan dibuat.
Perancangan alat peraga pada Tugas Akhir ini menggunakan program catia V5 R19.
Dalam perancangan ini stasiun 2 menjadi penghubung antara stasiun 1 dan stasiun 3 oleh
karena itu dimensi harus di sesuaikan dengan ukuran ukuran yang berhubungan dengan
stasiun 1 dan stasiun 3.
2. Persiapan

Setelah selesai pada tahap perancangan serta desain alat sudah jadi, maka
dilanjutkan pada proses persiapan. Pada tahap ini dilakukan pemilihan komponen
dan bahan yang akan digunakan berdasarkan perhitungan terlebih dahulu agar hasil
yang didapat sesuai keinginan. Tahap ini harus sangat diperhatikan karena dari tahap
ini fungsi dari alat tersebut dapat berfungsi sesuai yang diharapkan atau tidak.

3. Pembuatan

Setelah proses persiapan selesai, maka selanjutnya proses pembuatan alat.

Pada tahap ini alat akan dibuat dalam tiga bagian sesuai dengan gambar kerja yang
sudah ditentukan. Tiga tahapan tersebut yaitu:

1. Pemotongan bahan
2. Pembuatan part-part yang dibutuhkan
3. Assembly atau penggabungan komponen
 5

4. Pengujian dan Analisa

Setelah alat sudah selesai dibuat maka selanjutnya akan dilakukan pengujian
serta analisa pada setiap komponen terutama pada kelistrikannya karena alat ini pada
dasarnya menggunakan prinsip magnet non-permanen. Dalam hal ini pengujian
akan dilakukan dengan cara mengecek arus keluaran pada power supply serta
ketahanan magnetic yang mampu ditahan oleh magnet.

5. Evaluasi

Pada tahap ini dilakukan evaluasi dari alat yang sudah dibuat. Hasil dari
evaluasi ini berupa kekurangan atau bahkan kesalahan dalam setiap proses yang
sudah dilakukan.
 6

BAB IV

BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1 Jenis Pengeluaran

No Jenis Pengeluaran Biaya (Rp)
1 Peralatan Penunjang 1.400.000
2 Bahan habis pakai 2.026.000
3 Perjalanan dan Akomodasi 370.000
4 Lain-Lain 400.000

JUMLAH (RP) 4.196.000

Tabel 4.1 Jenis Pengerluaran.

4.2 Jadwal Kegiatan

Bulan
No. Agenda
1 2 3 4 5

1 Survey Material

Pemilihan dan pembelian

2
alat

3 Perancangan

4 Pembuatan part

5 Assembly

6 Penngujian alat

7 Analisis dan evaluasi

8 Penyusunan Laporan

Tabel 4.2 Jadwal Kegiatan.

 DAFTAR PUSTAKA

http://teknikmesin.org/ragum-mesin-presisi/ (Diakses tanggal 15 Januari 2019)

Pedoman PKM, Kemerisetdikti, 2018

a. Dosen Pembimbing
Nama : Adri Maldi Subardjah, M.Sc.
NIP : 196303291994031002
Jenis kelamin : Laki-laki
Tempat/Tgl.Lahir :
Status : Staff Pengajar Politeknik Negeri Bandung
Alamat Rumah :
A. Riwayat Pendidikan
Gelar Akademik S-1 S-2
Nama Perguruan Polytechnic of
UMIST, UK
Tinggi Huddersfield, UK
Bidang Ilmu M.E. Design M.E. Themal Power &
Fluids Eng
Tahun Masuk-Lulus 1986/1989 1989/1991

1 Pendidikan/Pengajaran

No Nama Mata Kuliah Wajib/Pilihan SKS

1 Mekanika Fluida Wajib 2
2 Pneumatik dan Hidrolik Wajib 2
3 Mekatronika 3
4 Mesin Konversi Energi 3
 2

2 Penelitian

No Judul Penelitian Penyandang Dana Tahun

Perancangan Konverter Kit LPG 2012 –

1 Hibah Bersaing
untuk Mobil Kapasitas 2000 cc 2014

Perancangan Konverter Kit LPG 2011 –

2 Hibah Bersaing
untuk Motor Kapasitas 2000 cc 2012
 1

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian
biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam
pengajuan Program Kreativitas Mahasiswa-Penelitian

Bandung, 17 Januari 2019

Dosen Pembimbing

Adri Maldi Subardjah, M.Sc.

NIP. 196303291994031002
Anggota Pelaksana Kegiatan

a. Identitas diri
Nama : Syauqi Fadhu Tiyastianto
Jenis kelamin : Laki-laki
Tempat/Tgl.Lahir : Lamongan, 28 Agustus 1998
Status : Mahasiswa
Alamat Rumah : Jln. Kolonel Masturi no 29. Cimahi
Jurusan : Teknik Mesin
Program Studi : D3- Teknik Mesin

b. Kegiatan emahasiswaan yang pernah diikuti

No Jenis Kegiatan Status dalam Waktu dan

Kegiatan Tempat
 2

1 Himpunan Mahasiswa Mesin Humas 2017-Sekarang

Politeknik Negeri Bandung
Mechanical Festival Div. Welding 8-Desember-
5
2018

c. Penghargaan Yang Pernah Diterima

NO Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Tahun

Penghargaan
1
 1

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan Program Kreativitas Mahasiswa -Penelitian.

Bandung, 10 Januari 2019

Pengusul,

( Syauqi Fadhu Tiyastianto )

NIM.161211029

Anggota Pelaksana Kegiatan

a. Identitas diri
Nama : Syauqi Fadhu Tiyastianto
Jenis kelamin : Laki-laki
Tempat/Tgl.Lahir : Lamongan, 28 Agustus 1998
Status : Mahasiswa
Alamat Rumah : Jln. Kolonel Masturi no 29. Cimahi
Jurusan : Teknik Mesin
Program Studi : D3- Teknik Mesin

b. Kegiatan emahasiswaan yang pernah diikuti

 2

No Jenis Kegiatan Status dalam Waktu dan

Kegiatan Tempat
1 Himpunan Mahasiswa Mesin Humas 2017-Sekarang
Politeknik Negeri Bandung
Mechanical Festival Div. Welding 8-Desember-
5
2018

c. Penghargaan Yang Pernah Diterima

NO Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Tahun

Penghargaan
1
 1

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan Program Kreativitas Mahasiswa -Penelitian.

Bandung, 10 Januari 2019

Pengusul,

( Syauqi Fadhu Tiyastianto )

NIM.161211029

Anggota Pelaksana Kegiatan

a. Identitas diri
Nama : Dwiyan Ramdan Ridiyanto
Jenis kelamin : Laki-laki
Tempat/Tgl.Lahir : Majalengka, 02 Januari 2000
Status : Mahasiswa
Alamat Rumah : Desa Gunungsari Kecamatan Kasokandel

Kabupaten Majalengka

Jurusan : Teknik Mesin

Program Studi : D3- Teknik Mesin
 2

b. Kegiatan emahasiswaan yang pernah diikuti

No Jenis Kegiatan Status dalam Waktu dan

Kegiatan Tempat
1 Mechanical Festival 2018 Divisi Seminar 9-Desenber-
2018
Kuliah Dosen Tamu D3- Ketua Pelaksana -Desember-
2
Teknik Mesin 2018

c. Penghargaan Yang Pernah Diterima

NO Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Tahun

Penghargaan
1
 Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan Program Kreativitas Mahasiswa -Penelitian.

Bandung, 15 Januari 2019

Pengusul,

( Dwiyan Ramdan Ridiyanto )

NIM.181211011
Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

1. Peralatan Penunjang

Material Kuantitas Harga Satuan Jumlah(Rp)

(Rp)
Mesin Milling 8 jam 30.000/jam 240.000
Gerinda Permukaan 2 jam 40.000/jam 80.000
Jangka Sorong 1 buah 400.000 400.000
Kikir 1 buah 30.000 80.000
Mata bor dan pahat 1 set 300.000 300.000
frais
Jumlah 1.100.000

2. Bahan Habis Pakai

Material Kuantitas Harga Satuan Jumlah

(Rp)
Power Supply(catu 1 700.000 700.000
daya)
Aluminium Profil 30 cm x 60 cm 520.000 520.000
Kontrol Box 28 cm x 18 cm x 8 450.000 450.000
cm
PLC Omron CP1E 1 1.500.000 1.500.000
E20SDR-A
Banana Flug Female 40 3.000 120.000
Banana Flug Male 40 3.000 120.000
Switch On/Off 1 60.000 60.000
 2

Air Service Unit 1 150.000 150.000

AW200002B6
Tubing θ 4mm 2m 30.000 60.000
Sensor Fiber Optic FD 1 200.000 200.000
620-10
Reed Switch 3 30.000 90.000
Limit Switch 3 10.000 30.000
Vacum Generator 1 250.000 250.000
 Baut M5 x 20 10 1.000 10.000
Baut M16 x 20 1 1.500 1500
Kunci Pengait 1 15.000 15.000
Push Button 2 16.000 32.000
Plat besi 1 lembar (5m x5m) 30.000 150.000
Jumlah 2.048.500

3. Perjalanan dan Akomodasi

Material Kuantitas Harga Satuan Jumlah

(Rp)
Perjalanan survey 2 30.000 60.000
material
Perjalanan membeli 2 30.000 60.000
komponen
Perjalanan 5 50.000 250.000
pemotongan dan
pembuatan part
Jumlah 370.000

4. Lain-Lain
Material Kuantitas Harga satuan (Rp) Jumlah
ATK 1 set 200.000 200.000
Pelaporan 1 set 200.000 200.000
Jumlah 400.000
Lampiran 3. Susuan Organisasi Pelaksana
Alokasi
Program
No Nama/NIM Bidang Ilmu Waktu Uraian Tugas
Studi
(Jam/Minggu)

Pembuatan
1 D3 Teknik Mesin 10 jam
Desain bentuk

Pengujian
serta
2 D4 Teknik Mesin 10 jam
pemilihan
bahan dari

Pembuatan
3 D3 Teknik Mesin 10 jam sistem
kelistrikan