PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM
DI-TEST : DRONE INSPECTION TEST, SEBAGAI ALAT
PEMELIHARAAN SALURAN TRANSMISI TEGANGAN MENENGAH
MENGGUNAKAN IMAGE PROCESSING

BIDANG KEGIATAN:
PKM-KC

Diusulkan oleh:
Putri Wulandari NIM. 16518244026 Angkatan 2016
Rizky Hermawan NIM. 16506134024 Angkatan 2016
Raden Budi Santoso NIM. 17506134010 Angkatan 2017

UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA

YOGYAKARTA
2018
 PENGESAHAN LAPORAN AKHIR PKM-KC
1. Judul Kegiatan : DI-Test : Drone Inspection Test, sebagai
Alat Pemeliharaan Saluran Transmisi
Tegangan Menengah Menggunakan
Image Processing
2. Bidang Kegiatan : PKM-KC
3. Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap : Putri Wulandari
b. NIM : 16518244026
c. Jurusan : Pendidikan Teknik Mekatronika .
d. Universitas/Institut/Politeknik : Universitas Negeri Yogyakarta
e. Alamat Rumah dan No.Telp/HP : Jl.Rambutan GKI-365, Sapen, Jogja
f. Email : putriwulandari@gmail.co.id
4. Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulis : 3 orang
5. Dosen Pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar : Moh. Khairudin, M.T, Ph.D
b. NIDN : 0012047901
c. Alamat Rumah dan No. Telp/HP : Kompleks Masjid Al Amin, RT 08 RW
60, Joho, Condongcatur, Depok, Sleman,
Yogyakarta dan 0274-548161
6. Biaya Kegiatan Total
a. Kemenristekdikti : Rp. 12. 220.500,00
b. Sumber lain :-
7. Jangka Waktu Pelaksanaan : 4 bulan
Yogyakarta, 24 Oktober 2018
Menyetujui

Wakil Dekan III Ketua Pelaksana Kegiatan,

Fakultas Teknik
Universitas Negeri Yogyakarta

(Dr. Giri Wiyono, M.T.) (Putri Wulandari)

NIP: 196208061988121001 NIM. 16518244026

Wakil Rektor III Dosen Pendamping,

Universitas Negeri Yogyakarta,

(Prof. Dr. Sumaryanto, M.Kes) (Moh. Khairudin, M.T, Ph.D)

NIP. 19650301 199001 1 001 NIDN. 0012047901

i
 DAFTAR ISI

Halaman Pengesahan ......................................................................................... i

Daftar Isi ............................................................................................................. ii
BAB 1. PENDAHULUAN ................................................................................ 1
BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA .......................................................................
BAB 3. METODE PELAKSANAAN ...............................................................
BAB 4. HASIL YANG DICAPAI DAN POTENSI KHUSUS .........................
BAB 5. PENUTUP ............................................................................................
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................
LAMPIRAN-LAMPIRAN
Lampiran 1. Penggunaan Dana
Lampiran 2. Bukti-bukti Pendukung Kegiatan

ii
 1

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
PLN adalah perusahan listrik negara yang bergerak dibidang kelistrikan
mulai dari pembangkitan, penyaluran, dan distribusi. Didalam menyalurkan
tenaga listrik PLN biasanya menggunakan suatu sistem yang disebut dengan
saluran transmisi. Saluran transmisi adalah suatu sistem penyaluran tenaga listrik
dari pembangkit listrik ke gardu induk, dari gardu induk satu ke gardu induk
lainnya hingga sampailah kerumah-rumah. Saluran transmisi terbagi menjadi dua
yaitu saluran udara dan saluran kabel.
Saluran udara (Overhead Line) adalah saluran transmisi yang menyalurkan
energi listrik melalui kawat-kawat yang digantung pada isolator antar menara atau
tiang transmisi sedangkan saluran kabel tanah (Underground Cable) saluran
transmisi yang menyalurkan energi listrik melalui kabel yang dipendam didalam
tanah. Saluran udara adalah saluran yang banyak dipilih untuk mekanisme
penyaluran tenaga listrik dikarenakan kemudahan dalam instalasinya dan
minimnya biaya dalam pemasangangannya.
Pemeliharaan pada saluran transmisi baik itu saluran udara atau kabel
memegang peranan sangat penting dalam menunjang kualitas dan keandalan
penyediaan penyaluran tenaga listrik kepada konsumen. Pemeliharaan ini
bertujuan untuk mempertahankan atau menjaga kondisi transmisi sehingga dalam
pengoperasiannya dapat selalu berfungi sesuai dengan karakteristik desainnya dan
mencegah terjadinya gangguan yang merusak.
Komponen-komponen utama saluran transmisi adalah struktur pendukung,
konduktor sebagai penghantar tenaga listrik dan isolator dimana kesemuanya
mengacu pada peraturan umum instalasi listrik (PUIL) 2011. Struktur pendukung
terdiri atas tiang atau menara listrik yang harus memikul konduktor dan isolator
pada ketinggian tertentu dari permukaan tanah.
Kendala utama saat melaksanakan pemeliharaan transmisi adalah panjang
jaringan, letak tower dan tinggi tower yang dilalui jaringan transmisi tersebut.
Berdasarkan temuan tersebut maka perlu adanya alat untuk membantu dalam
pemeliharaan saluran transmisi. Salah satunya yaitu menggunakan DI-Test :
Drone Inspection Test, sebagai alat pemeliharaan saluran transmisi tegangan
 2

menengah menggunakan Image Processing. DI-Test tersebut merupakan

teknologi yang memanfaatkan open cv untuk mengetahui karakteristik komponen
yang terpasang disaluran transmisi baik itu kondisi fisik, arus yang mengalir, drop
voltage yang terjadi dan suhu pada komponen tersebut

1.2 Perumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang tersebut, maka permasalahan yang muncul dapat
dirumuskan:
1. Bagaimana rancangan DI-Test : Drone Inspection Test, sebagai alat
pemeliharaan saluran transmisi tegangan menengah menggunakan Image
Processing yang sesuai dengan pemeliharaan saluran transmisi ?
2. Bagaimana unjuk kerja DI-Test : Drone Inspection Test, sebagai alat
pemeliharaan saluran transmisi tegangan menengah menggunakan Image
Processing untuk mengatasi pemeliharaan saluran transmisi ?

1.3 Tujuan Masalah

Tujuan dari penelitian ini yaitu:
1. Mampu untuk merancang dan membuat DI-Test : Drone Inspection Test,
sebagai alat pemeliharaan saluran transmisi tegangan menengah
menggunakan Image Processing untuk pemeliharaan saluran transmisi.
2. Menguji unjuk kerja DI-Test : Drone Inspection Test, sebagai alat
pemeliharaan saluran transmisi tegangan menengah menggunakan Image
Processing untuk mengatasi pemeliharaan saluran transmisi.

1.4 Luaran
Luaran yang diharapkan dari program kreativitas ini yaitu 1) terciptanya alat
DI-Test : Drone Inspection Test, sebagai alat pemeliharaan saluran transmisi
tegangan menengah menggunakan Image Processing yang secara fungsional
sudah teruji mampu mengontrol peralatan listrik dengan baik, 2) hasil dari
pembuatan alat dijadikan artikel ilmiah yang dipublikasikan dan
dipresentasikan pada seminar nasional maupun internasional, dan 3) rintisan
Paten untuk pengakuan secara Nasional.

1.5 Manfaat Penelitian

 3

Penelitian ini diharapkan dapat memberikan manfaat antara lain::

1. Bagi Peneliti
Menambah ilmu serta pengalaman dalam menciptakan karya yang dapat
bermanfaat bagi masyarakat luas.
2. Bagi Masyarakat
a. Memecahkan masalah yang ada di masyarakat dengan teknologi dan
inovasi yang diciptakan mahasiswa.
b. Membantu meningkatkan taraf hidup masyarakat.
3. Bagi Pemerintah
Memberikan kontribusi ilmu pengetahuan teknologi rekayasa tepat guna
yang berguna untuk masyarakat.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
Drone Quadcopter

Drone merupakan pesawat tanpa pilot termasuk sebagai Unmanned Aerial

Vehicle yang mana pada sistem kendalinya dapat dikendalikan secara otomatis
melalui program komputer yang dirancang, atau melalui kendali jarak jauh dari
pilot yang terdapat di dataran atau di kendaraan lainnya.
Global Positioning System (GPS)

GPS (Global Positioning System) adalah sistem navigasi yang berbasiskan

satelit yang saling terhubung yang berada di orbitnya. Untuk dapat mengetahui
 4

posisi seseorang maka diperlukan alat yang diberi nama GPS reciever yang
berfungsi untuk menerima sinyal yang dikirim dari satelit GPS.
Remote Control

Teknologi Pengendali (Remote Control) adalah sebuah alat elektronik

yang digunakan untuk mengoperasikan sebuah mesin dari jarak jauh. Remote
control terdiri dari Tx dan Rx (transmitter dan receiver) yang merupakan pengirim
data dan penerima data, data yang dikirim adalah data PPM (Pulse Position
Modulation) atau PCM ( Pulse Code Modulation).

Baterai Lithium Polimer

Baterai Lithium Polimer (LiPo) merupakan salah satu jenis baterai yang
sering digunakan dalam dunia RC. Utamanya untuk RC tipe pesawat dan
helikopter.
Proppeler (Baling-baling)

Baling-baling (propeller) adalah alat untuk menjalankan pesawat terbang.

Baling-baling memindahkan tenaga dengan mengkonversi gerakan rotasi menjadi
 5

daya dorong untuk menggerakkan sebuah kendaraan seperti pesawat terbang

untuk melalui suatu massa seperti udara dengan memutar dua atau lebih bilah
kembar dari sebuah poros utama.
Arduino Uno

Arduino adalah sebuah mikrokontroler yang mudah digunakan, karena

menggunakan bahasa pemrograman basic yang menggunakan bahasa C.
Sensor Kamera

Pada Penelitian ini, peneliti menggunakan DJI Zenmuse XT2 sebagai

sensor kamera. Untuk menangkap gambar DJI Zenmuse XT2 membawa 2 sensor
yang diantaranya sensor CMOS 4K Visual 12 megapixel berukuran 1/1.7 inci
dengan dukungan fitur 8x zoom digital dan didukung oleh sensor thermal FLIR
Tau 2. Sensor thermal ini bisa menghasilkan gambar di resolusi 336 x 256 pixel
dengan dukungan 4x digital zoom dan 640 x 512 pixel dengan dukungan 8x
digital zoom. DJI Zenmuse XT2 juga telah didukung teknologi FLIR MSX.
Berkat teknologi ini, data visual dan data panas yang dikumpulkan oleh kamera
bisa digabungkan menjadi satu gambar untuk mempermudah identifikasi obyek
BAB III
METODE PELAKSANAAN
Metode pelaksanaan yang digunakan untuk perancangan dan pembuatan
alat DI-Test : Drone Inspection Test, sebagai alat pemeliharaan saluran
transmisi tegangan menengah menggunakan Image Processing sebagai solusi
mengatasi pemeliharaan saluran transmisi listrik adalah dengan metode
 6

penelitian Research and Development (R&D). Tahapan-tahapan yang ditempuh

yaitu: 1) analisis kebutuhan alat yang dilakukan melalui studi literatur,
observasi dan diskusi dengan pakar kelistrikan, 2) perancangan alat yang
meliputi perancangan hardware, software dan sistem komunikasi antara alat
dengan peralatan listrik, 3) pembuatan alat di laboratorium, 4) pengujian fungsi
alat dan unjuk kerja, 5) menyimpulkan hasil.
3.1 Analisis Kebutuhan dan Studi Literatur
a. Tahap analisis yaitu adanya tahap untuk mengidentifikasi data dalam
perancangan, pengimplementasian DI-Test dan pemikiran untuk
perancangan selanjutnya. Analisis adalah suatu proses penemuan,
perbaikan, dan spesifikasi. Dalam tahap ini dilakukan identifikasi data
yang telah didapatkan untuk pembuatan sistem.
b. Observasi
Observasi dilakukan dengan tujuan untuk mengamati proses pemeliharaan
konvensional yang dilakukan PLN dalam pemeliharaan saluran transmisi.
Pelaksanaan penelitian ini selama 4 bulan, yang bertempat di Gardu induk
kentungan dan Laboratorium Fakultas Teknik UNY.
c. Diskusi dengan pembimbing
3.2 Desain / Perencanaan SATESY
Tahap desain / perencanaan terdiri dari:
a. Desain Software
Perancangan software dibuat menggunakan Code Vision AVR dan
pemrograman bahasa C. Pembuatan software dilakukan dengan langkah-
langkah penyelesaian permasalahan yang logis (algoritma/flowchart),
kemudian diselesaikan dalam bentuk program.
b. Desain Hardware
Perancangan hardware dibuat menggunakan software ISIS Proteus.
Hardware yang akan dibuat disesuaikan dengan kebutuhan dan varibel.
3.3 Pembuatan SATESY
a. Perancangan Sistem
Secara garis besar, diagram blok perancangan hardware sistem secara
keseluruhan ditunjukkan dalam Gambar 2.
 7

Berdasarkan diagram blok keseluruhan sistem di atas, fungsi dari masing-

masing blok adalah sebagai berikut :
1. Baterai LiPo, sebagai sumber catu daya drone.
2. Remote Drone, sebagai kontrol gerak dari drone.
3. Kamera, sebagai perekam objek komponen yang ada pada salaura
transmisi untuk di analisis di Open CV
4. Flir, sebagai sensor thermal yang digunakan untuk mendeteksi
konduktor penghantar kabel dan isolator
5. Telemetri, sebagai media pengirim yang menjembatani atara Open Cv
ke Display layar untuk melihat keseluruha komponen yang di analisis
6. Dislay, sebagai monitor yang memperlihatkan keseluruhan komponen
yang sudah di anlisis di Open CV
Perancangan perangkat keras terbagi menjadi beberapa bagian, antara lain:
1. Rangkain deteksi komponen menggunakan kamera
2. Rangkain deteksi komponen suhu menggunakan flir
3. Rangkaian telemetri sebagai media komunikasi anatara Open Cv dan
Display
4. Rangkaian Display sebagai monitoring keseluruhan komponen yang
sudah di anlisis pada Open Cv
5. Perancangan perangkat lunak dilakukan dengan
Pembuatan flowchart untuk mengetahui proses aliran data DI-Test : Drone
Inspection Test, sebagai alat pemeliharaan saluran transmisi tegangan
menengah menggunakan Image Processing.
 8

Apabila drone sudah mendeteksi komponen akan dilaksanakan akusisi

kamera dan akusisi flir untuk mengetahui kondisi fisik dan thermal
komponen tersebut, setelah itu di analisis di Open Cv untuk ditampilkan
hasilnya di monitor
 9

BAB 4
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1 Anggaran Biaya

Penggunaan anggaran yang dibutuhkan untuk penelitian ini sebesar Rp, 12.
220.500,00 -
Tabel 1. Ringkasan Anggaran Biaya Kegiatan
No. Jenis Pengeluaran Biaya
1. Peralatan penunjang, ditulis sesuai kebutuhan Rp 4.156.500,00
2. Bahan habis pakai, ditulis sesuai kebutuhan Rp 1.961.000,00
3. Perjalanan, jelaskan kemana dan untuk tujuan Rp 2.040.000,00
apa
4. Lain-lain: administrasi, publikasi, seminar, Rp 4.063.000,00
laporan, lainnya sebutkan
Jumlah Rp 12.220.500

4.2 Jadwal Kegiatan

Tabel 2. Jadwal Rencana Kegiatan
Tabel 2. Jadwal Rencana Kegiatan

Bulan Ke-
Kegiatan
1 2 3 4
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Pencairan dana PKM
Observasi dan analisa kebutuhan
Pengadaan alat dan bahan
Pembuatan DI-Test
Revisi DI-Test
Pengujian DI-Test
Pengulangan pengujian DI-Test
Analisis data
Pengumpulan data
Penyusunan laporan
Konsultasi
Monitoring/Evaluasi/Progress
report
Revisi laporan
Pembuatan poster (Jika lolos)
Pengiriman laporan
 10

BAB 5
DAFTAR PUSTAKA
http://id.wikipedia.org/wiki/Baling-baling
http://www.garasidrone.com/apa-saja-yang-dibutuhkan-dalam-membuat-sebuah-
multicopter- atau-drone/
https://ngelag.com/cara-membuat- drone-quadcopter-komponen/
http://eprints.polsri.ac.id/186/3/BAB%20II%20FIX.docx
http://www.electronicglobal.com/2011/09/remote-control.html
http://emirul.staff.gunadarma.ac.id/Downloads/files/46041/DRONE.pdf
 11

LAMPIRAN-LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota, dan Dosen Pembimbing
Ketua

A.Identitas Diri
1 Nama Lengkap PUTRI WULANDARI

2 Jenis Kelamin PEREMPUAN

3 Program Studi Pendidikan Teknik Mekatronika

4 NIM 16518244026

5 Tempat dan Tanggal Lahir BANTUL, 4 JUNI 1997

6 E-Mail putriwulandri@gmail.com

7 Nomor Telepon/ HP 085643568607

B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA

Nama Institusi SD NEGERI SMP NEGERI SMA NEGERI

IMOGIRI 3 1 NGAGLIK 1 PAKEM

Jurusan - - IPA

Tahun Masuk-Lulus 2004-2009 2009-2012 2012-2015

C.Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

No Nama Seminar Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat

1 The 6th Indonesian Implementasi Metode 10 Juli 2018 di

Symposium on OpenCV untuk Humanoid Universitas
Robot Soccer Robot Soccer dalam Muhammadiyah
Competition 2018 Deteksi Bola Putih Yogyakarta
berdasarkan Rule KRSBI
Humanoid 2018

D.Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir

No Jenis Penghargaan Instansi Pemberi Tahun
Penghargaa

1 Juara 3 Lomba Kaligrafi Korwil Dinas Pendidikan 2012

Sleman Tengah dan Kebudayaan
 12

Kabupaten Sleman

2 Juara 3 Kontes Robot Indonesia Kementrian Riset 2017

Regional 3 dan Teknologi
Pendidikan Tinggi

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar
dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
ternyata ijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima
sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah
satu persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM Karsa Cipta.

Yogyakarta, 7 November 2017

Anggota,

Putri Wulandari
Anggota 1
A. Identitas Diri
1. Nama Lengkap Rizky Hermawan
2. Jenis Kelamin Laki-Laki
3. Program Studi Teknik Elektro
4. NIM 16506134024
5. Tempat dan Tanggal Lahir Yogyakarta, 03 Februari 1996
6. E-mail rizky.hermawanngw@gmail.com
7. Nomor Telepon/HP 082141687202
B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Institusi SD N Karangasri 2 SMP N 5
SMK N 1 Ngawi
Ngwi Ngawi
Jurusan - - TKJ
Tahun Masuk-Lulus 2002-2008 2008-2011 2011-2014
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
Nama Pertemuan Waktu dan
No. Judul Artikel Ilmiah
Ilmiah/Seminar Tempat
1.
2.
D. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi, atau
institusi lainnya)
Institusi Pemberi
No. Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
Peneirma Hibah Dana Student
1. UNY 2017
Union Grant (SUG)
Finalis Pekan Ilmiah Fisika (PIF)
2. UNY 2017
XX
Peneirma Hibah Dana Karya
3. FT UNY 2017
Inovasi Teknologi

Finalis Kime On Ideas

4. UNNES 2017
Competition (KOIN) 2017

Finalis Gebyar Lomba Karya

5. UNESA 2017
Tulis Mahasiswa (Galaksi)
Finalis LKTIN Kalijaga
6. Innovation and Research UIN 2018
Competition (KIST) #3
Penerima Hibah Dana PKM
7. Kemenristek DIKTI 2018
Keweriusahaan
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM Penelitian.

Yogyakarta, 25 Oktober 2018

Pengusul,

[Rizky Hermawan]
 Anggota 2
D. Identitas Diri
1. Nama Lengkap Raden Budi Santoso

2. Jenis Kelamin Laki – laki

3. Program Studi Teknik Elektro D3

4. NIM 17506134010

5. Tempat dan Tanggal Lahir Ngawi, 06 November 1998

6. E-mail Radenbudi65@gmail.com

7. Nomor Telepon/HP 085649869031

E. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA

Nama Institusi MI SMK N 1

SMP N 5 Ngawi
Muhammadiyah Ngawi

Jurusan - - IET

Tahun Masuk-Lulus 2005 - 2011 2011 - 2014 2014 - 2017

F. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

No. Nama Pertemuan Judul Artikel Waktu dan Tempat
Ilmiah/Seminar Ilmiah

1. - - -

2.

3.

G. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi,

atau institusi lainnya)
Institusi Pemberi
No. Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan

1 Juara 1 Indonesian Automation Institut Teknologi Sepuluh

2016
Robotic Competition Nopember

2 Juara 2 Indonesian Line Tracer Institut Teknologi Sepuluh

2016
Competition Nopember
 3 Politeknik Elektronika
Juara 2 Java Robot Contest VII 2016
Negeri Surabaya

4 Juara 2 IAI Futsal Institut Agama Islam Ngawi 2016

5 SMK Muhammadiyah 5
Juara 4 SMK Mutu Cup 2017
Ngawi

6 Siswa Berprestasi SMK N 1 2017

SMK N 1 Ngawi
Ngawi

7 Juara 1 Sumo Robot

Universitas Gadjah Mada 2018
Competition

8 Juara 2 Regional DIY Kontes Kementerian Riset dan

2018
Robot Indonesia Teknologi

9 Best Artisitik Regional DIY Kementerian Riset dan

2018
Kontes Robot Indonesia Teknologi

10 Finalis Lomba Karya Tulis

Universitas Negeri Jakarta 2018
Ilmiah Economic Expo

11 Penerima Hibah Penelitian

RISTEKDIKTI 2018
PKM 5 Bidang

12 Juara 1 Nasional Kontes Robot Kementerian Riset dan

2018
Indonesia Teknologi

13 Juara Harapan 1 Pekan Ilmiah Universitas Negeri

2018
Bidikmisi Nasional Makassar

14 Best Presentation Pekan Ilmiah Universitas Negeri

2018
Bidikmisi Nasioanl Makassar

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM Karsa Cipta.

Yogyakarta, 22 Oktober 2018

Pengusul,

Raden Budi Santoso

NIM. 17506134010
Pembimbing
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Moh. Khairudin, M.T, Ph.D

2 Jenis Kelamin Laki-Laki

3 Program Studi Pendidikan Teknik Elektro

4 NIDN 0012047901

5 Tempat dan Tanggal Lahir Tegal, 12 April 1979

6 E-Mail moh_khairudin@uny.ac.id

7 Nomor Telepon/ HP 0274-548161

B. Riwayat Pendidikan
S1 S2 S3

Nama Institusi UNY ITS UTM

Jurusan Pend T.Elektro T.Elektro(Mechatronic

T.Eletktro & robotic)

Tahun Masuk- 2002 2006 2011

Lulus

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

No Nama Seminar Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat

1 Proceeding of Modeling of a Two-Link 2-3 Juni 2009 dan

Internatioanl Flexible Manipulator Malaysia
Conference

D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir

No Jenis Penghargaan Instansi Pemberi Tahun
Penghargaa

1 Penerima Penelitian Hibah DIKTI 2013-2014

Bersaing 2014-2015

2 Penerima Penelitian Fakultas DIPA UNY 2015

 Teknik

3 Penerima Penelitian Hibah DIKTI 2015-2017

Bersaing 2014-2015

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar
dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari
ternyata ijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima
sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah
satu persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM Kewirausahaan.

Yogyakarta, 14 November 2017

Pembimbing,

[Moh. Khairudin, M.T, Ph.D]

Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Peneliti/Pelaksana
KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI, DAN PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
Alamat : Jalan Colombo 1, Kampus Karangmalang, Yogyakarta 55281
Telp. (0274) 586168 Hunting, Fax. (0274) 565500
Email : humas@uny.ac.id, Home page : http://www.uny.ac.id

SURAT PERNYATAAN KETUA PELAKSANA

Yang bertanda tangan di bawah ini:
Nama : Rizky Hermawan
NIM : 16506134024
Program Studi : Teknik Elektro
Fakultas : Teknik

Dengan ini menyatakan bahwa proposal PKM-K saya dengan judul:

“DI-Test : Drone Inspection Test, sebagai alat pemeliharaan saluran transmisi
tegangan menengah menggunakan Image Processing” yang diusulkan untuk
tahun anggaran 2019 bersifat original dan belum pernah dibiayai oleh
lembaga atau sumber dana lain.

Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini,

maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku
dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas negara.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-
benarnya.
Yogyakarta, 25 Oktober 2018

Mengetahui, Yang menyatakan,

Wakil Dekan III
Fakultas Teknik
Universitas Negeri Yogyakarta

(Dr. Giri Wiyono, M.T.) (Putri Wulandari)

NIP: 196208061988121001 NIM. 16518244026