PROPOSAL

TEMPAT SAMPAH PINTAR BERBASIS ARDUINO

Disusun Oleh :
Aditiya Warman : 33112301003

POLITEKNIK NEGERI MADURA

SAMPANG

2024
DAFTARISI

DAFTAR ISI ........................................................................................................ iiiv

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. vi
DAFTAR TABEL ................................................................................................. vii
BAB1. PENDAHULUAN ...................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang .................................................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah ............................................................................................ 1
1.3 Tujuan Penelitian .............................................................................................. 1
1.4 Luaran Penelitian.............................................................................................. 2
1.5 Manfaat Penelitian ............................................................................................ 2
BAB2. TINJAUAN PUSTAKA ............................................................................. 3
2.1 Penelitian Sebelumnya...................................................................................... 3
2.2 Dasar Teori ........................................................................................................ 3
2.2.1 Konsep Peralatan Listrik .................................................................................. 3
2.2.2 Arduino Uno .................................................................................................... 3
2.2.3 Motor Servo Towerpo SG90 ............................................................................ 4
2.2.4 Sensor Ultrasonik ............................................................................................. 4
BAB3. TAHAP PELAKSANAAN......................................................................... 5
3.1 Persiapan Umum ............................................................................................... 5
3.2 Perencanaan Perancangan Hardware............................................................. 5
3.3 Perancangan Hardware dan Perakitan Komponen....................................... 5
3.4 Pemograman Mikrokontroler .......................................................................... 5
3.5 Simulasi Rangkaian .......................................................................................... 5
3.6 UjiCoba Tahap1 ................................................................................................ 5
3.7 Evaluasi Tahap1 ................................................................................................ 5
3.8 UjiCoba Tahap2 ................................................................................................ 6
3.9 Block Diagram sistem ....................................................................................... 6
3.10 Flow Chart Sistem............................................................................................. 7
BAB4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN ....................................................... 8
4.1 Anggaran Biaya................................................................................................. 8
4.2 Jadwal Kegiatan ................................................................................................ 8
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................. 9

iv
LAMPIRAN
Lampiran1. Justifikasi Anggaran Kegiatan ............................................................. 10
Lampiran 2. Gambaran Teknologi yang akan Dikembangkan .............................. 13

v
DAFTAR GAMBAR
Gambar3. 1Blok Diagram Sistem ........................................................................... 6
Gambar3. 2Flow Chart Alat Pengendali sakla rlistrik berbasis arduino ................. 7

vi
DAFTAR TABEL

Tabel 4. 1 Ringkasan Anggaran Biaya Kegiatan .................................................... 9

Tabel 4. 2 Jadwal Kegiatan ..................................................................................... 9

vii
 1

BAB 1
PENDAHULUN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan teknologi dan modernisasi peralatan elektronik seiring
kemajuan zaman telah menyebabkan perubahan mendasar didalam kehidupan
manusia, dimana manusia sekarang membutuhkan segala sesuatu yang serba
otomatis, praktis dan efektif. Kebersihan lingkungan menjadi hal penting yang
perlu diperhatikan, lingkungan yang bersih membuat kita nyaman sehingga sangat
penting menumbuhkan kesadaran dalam menjaga kebersihan lingkungan dengan
membuang sampah pada tempatnya. Lingkungan yang bersih tidak hanya
membuat orang merasa aman dan nyaman. Lingkungan bersih juga memberikan
banyak manfaat, termasuk dalam mengendalikan penyakit. Karena lingkungan
yang kotor merupakan sarang dari bibit penyakit berbahaya. Disisi lain dampak
pengolahan sampah yang tidak terintegrasi dengan baik, mengkibatkan banyak
dijumpai tempat sampah tidak terurus. Kondisinya memprihatinkan penuh dan
berbau tidak sedap sehingga sangat menggangu kenyamanan lingkungan, namun
kadang tidak segera dibersihkan oleh petugas. Hal inilah yang menjadikan orang
enggan dan kurang tertarik untuk membuang sampah dengan benar. Sampah yang
dibuang sembarangan akan menjadi ancaman bagi kehidupan kita sendiri, seperti
mengakibatkan banjir, polusi udara, rusaknya alam sekitar dan menjadi sarang
berbagai dari bibit penyakit berbahaya.Perlu inovasi dalam sistem kebersihan
salah satunya adalah membuat kotak sampah otomatis agar lebih efesien dan
efektif dalam penggunaannya. Dengan memanfaatkan teknologi dalam sistem
pengontrolan agar memudahkan dalam penggunaannya. Dibuatlah alat tempat
sampah otomatis untuk membuka dan menutup kotak sampah secara otomatis
menggunakan pengendalian otomatis dengan beberapa sensor jarak(ultrasonic),
dan motor servo yang berfungsi sebagai penggerak tutup kotak sampah yang
dikendalikan oleh Arduino Uno agar bergerak secara otomatis.
Tempat sampah ini didesain dengan memanfaatkan perkembangan
teknologi yakni pemanfaatan sensor dan pemrograman Arduino Uno yang
merupakan salah satu cara yang dapat digunakan agar tempat sampah dapat
dibuka secara otomatis. Arduino adalah pengendali mikro single-board yang
bersifat opensource, diturunkan dari wiring platform, dirancang untuk
memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang, hardwarenya
memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa pemograman
sendiri. Bahasa yang dipakai Arduino adalah bahasa C yang disederhanakan
dengan bantuan pustaka-pustaka (libraries) Arduino. Arduino juga
menyederhanakan proses bekerja dengan Mikrokontroler.
Mengingat sensor ultrasonik merupakansensor yang dapat menkonversi
besaran gelombang bunyi kedalam besaran listrik. Sensor ultrasonik ini terdiri
dari dua komponen utama yaitu pemancar gelombang ultrasonik (transmitter)
dan penerima gelombang ultrasonik (receiver) (9). Gelombang ultrasonik
termasuk ke dalam kelompok gelombang akustik yang memiliki rentang
frekensi gelombang antara 20 kHz sampai 20 MHz.
 2

Sensor ultrasonik berkerja berdasarkan pantulaan gelombang yang

dipancarkan oleh transmitter dan kemudian ditangkap kembali oleh receiver.
Waktu tempuh pantulan gelombang ultrasonik tersebut dapat digunakan
untuk menentukan jarak antara pemancar dan penghalang.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan uraian diatas, maka kami merumuskan beberapa permasalahan
yaitu:
1. Bagaimana merancang dan mengimplememtasikan sistem tempat samaph
pintar berbasis arduino uno yang efisien.
2. Bagaimna instalasi alat tersebut agar dapat mudah digunakan.

1.3 Tujuan Penelitian

Tujuan penelitian ini yaitu :
1. Menggunakan sistem tempat otomatis sebagai alat untuk meningkatkan
kesadaran masyarakat tentang pentingnya pengelolahan sampah yang baik.
2. Membangun sistem yang mampu memberikan informasi rea – time tentang
status tempat sampah penuh.
 3

1.4 Luaran Penelitian

Luaran yang diharapkan dalam penelitian ini yaitu sebuah alat yang
berfungsi sebagai pengontrol otomatis pada perangkat listrik. Selain itu, luaran
juga berupa artikel ilmiah.

1.5 ManfaatPenelitian
Manfaatdaripenelitianiniyaitu:
1. Untukmengevisienkan tenaga bagi pengguna dengan menggunakan alat ini.
2. Memberikan kemudahan dan kepraktisadalampengontrolanperalatanlistrik
3. Menjaditelaahpenelitianselanjutnya, khususnya pada
perkembanganuntukperangkatlistriklainnya.
 4

BAB 2

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Penelitian Sebelumnya

Penggunaan tempat sampah yang sering di jumpai masih menggunakan
tempat sampah manual. Dengan sistem manual pengguna masih harus membuka
dan menutup kembali, oleh karna itu dibuatlah tempat sampah otomatis berbasis
Arduino uno supaya memudahkan pengguna saat membuang sampah.

2.2 Dasar Teori

Tempat otomatis berbasis Arduino Uno adalah proyek yang menggunakan
Arduino Uno sebagai otaknya untuk mengontrol berbagai perangkat keras dan
melakukan tugas-tugas tertentu secara otomatis. Berikut adalah beberapa dasar
teori yang relevan untuk memahami proyek semacam ini:
2.2.1 Arduino Uno
Arduino Uno adalah salah satu development kit mikrokontroler yang
berbasis pada Atmega 28. Arduino Uno merupakan salah satu board dari family
Arduino. Ada beberapa macam arduino bard seperti Arduino Nano, Arduino Pro
Mini, Arduino Mega, Arduino Yun, dll. Namun yang paling populer adalah
Arduino Uno. Arduino Uno R3 adalah seri terakhir dan terbaru dari seri Arduino
USB. Modul ini sudah dilengkapi dengan berbagai hal yang dibutuhkan untuk
mendukung mikrokontroler untuk bekerja, tinggal colokkan ke power suply atau
sambungkan melalui kabel USB ke PC, Arduino Uno ini sudah siap bekerja.
Arduino Uno board memilki 14 pin digital input/output, 6 analog input, sebuah
resonator keramik 16 MHz, koneksi USB, colokan power input, ICSP header,
dan sebuah tombol reset.
Spesifikasi Arduino Uno :
1. Mikrokontroler Atmega 328
2. Catu Daya 5V
3. Teganan Input (rekomendasi) 7-12V
4. Teganan Input (batasan) 6-20V
5. Pin I/O Digita l14 (dengan 6 PW Moutput)
6. Pin Input Analog 6
7. Arus DC per Pin I/O 40 mA
8. Arus DC per Pin I/O untuk PIN 3.3V 50 mA
9. Flash Memory 32 KB (Atmega 328) dimana 0.5 KB digunakan oleh bootloader
10. SRAM 2 KB (Atmega 328)
11. EEPROM1KB (Atmega 328)
12. Clock Speed 16 MHz
Fungsi Arduino Uno ini dibuat untuk memudahkan kita dalam melakukan
prototyping, memprogram mikrokontroler, membuat alat-alat canggih berbasis
mikrokontorler. Memprogram Arduino sangat mudah, karena sudah menggunakan
bahasa pemrograman tingkat tinggi C++ yang mudah untuk dipelajari dan sudah
 5
didukung oleh library yang lengkap.

2.2.2 Tempat otomatis berbasis Arduino Uno adalah proyek yang

menggunakan Arduino Uno sebagai otaknya untuk mengontrol berbagai perangkat
keras dan melakukan tugas-tugas tertentu secara otomatis. Berikut adalah beberapa
dasar teori yang relevan untuk memahami proyek semacam ini:
2.2.3 Motor Servo Towerpro SG90
Motor servo adalah komponen elektronik berupa motor dengan gerakan
terbatas yang dapat diatur sudut pergerakannya (90 derajat atau 180 derajat).
Motor servo berbeda dengan motor DC dan motor stepper yang dapat berotasi atau
berputar hingga 360 derajat. Motor servo pada penelitian ini digunakan sebagai
komponen penggerak untuk membuka dan menutup tutup tempat sampah. Motor
servo yang digunakan adalah motor servo SG90. Motor servo SG90 mempunyai
tiga pin atau koneksi, yaitu Vcc, Gnd, dan Pwm.
2.2.5 Sensor ultrasonik
Senser ultrasonik adalah sensor yang umum digunakan untuk mendeteksi
suatu benda atau objek ketika objek tersebut berada pada jarak tertentu di depan
sensor tersebut. Sensor ultrasonik bekerja berdasarkan prinsip gelombang suara
yang ditransmisikan dan dipantulkan kembali jika mengenai suatu benda. Pada
penelitian ini sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi adanya
orang yang mendekat ke tempat sampah untuk membuang sampah. Selain itu,
sensor ini juga digunakan untuk mengukur ketinggian sampah di dalam tempat
sampah sehingga dapat memberikan informasi apabila tempat sampah telah penuh.
Terdapat empat pin pada modul sensor ultrasonik yang digunakan, yaitu Vcc, Trig,
Echo, dan Gnd.
2.2.6 Tempat Sampah
Tempat sampah adalah tempat untuk menampung sampah secara
sementara, yang biasanya terbuat dari logam atau plastic.

2.2.7 Resistor
Resistor adalah komponen elektronika yang digunakan dalam sirkuit listrik
untuk menghambat aliran arus listrik. Resistor memiliki dua terminal yang terhubung
dalam sirkuit listrik dan memiliki resistansi, atau hambatan, tertentu terhadap aliran
listrik. Resistansi ini digunakan untuk mengendalikan aliran arus listrik dalam sirkuit
dan mengatur tegangan listrik yang diberikan ke komponen lainnya.
 6
BAB 3
TAHAP PELAKSANAAN

3.1 Persiapan Umum

Tahap pertama yang dilakukan dalam melakukan penelitian ini yaitu
mempersiapkam beberapa hal seperti kelengkapan administrasi, perancangan
pembuatan .
3.2 Perencanaan perancangan Hardware
Tahap ini dilakukan bertujuan untuk memberikan gambaran dan
mempermudah dalam pembuatan alat. Perencanaan ini meliputi perencanaan dalam
pemilihan komponen dan pembuatan gambar design untuk mengetahui komponen
apa saja yang akan di gunakan.

3.3 Perencanan perancangan software

Tahap ini dilakukan bertujuan untuk memberikan gambaran dalam
pembuatan user interface untuk monitoring. Perancangan ini meliputi design interface,
menggunakan konsep system seperti apa serta perencanaan data base yang digunakan.

3.4 Perancangan Hardware dan Perakitan Komponen

Perancangan hardware dan perakitan Komponen ini dilakukan untuk
merakit konstruksi dari alat ini dan menggabungkan seluruh komponen seperti
relay, arduino uno, led, Bluetooth dan lain-lain.

3.5 perancangan software

Pada tahap ini yaitu menggunakan aplikasi androide yang sudah ada yaitu
Arduino Bluetooth Controller sebagai media control.

3.6 Pemograman Mikrokontroler

Pada tahap ini yaitu melakukan pembuatan program yang nantinya akan
ditanamkan pada kotak kontak pintar. Pembuatan program ini dilakukan dengan
menggunakan software Arduino IDE. Program yang sudah selasai di buat nantinya
akan langsung di upload pada mikrokontroler Arduino uno.

3.7 Uji Coba Tahap 1

Uji coba ini yaitu meliputi pengujian pada setiap komponen yang
telahdirakit dan dipasang pada socket seperti relay, sensor, led, dan lain sebagainya.
Ujicoba tahap 1 digunakan untuk mencoba ketepatan dan kecepatan sistem dalam
membaca perintah serta tingkat eror dengan alat ukur.

3.8 Evaluasi Tahap 1

Setelah melakukan uji coba tahap satu maka dilakukan evaluasi tahap satu
yang dilakukan untuk menganalis akibat adanya kekurangan pada uji coba tahap 1
seperti kesesuaian nilai yang dibaca sensor dengan nilai yang dibaca oleh alat ukur
dan kecepatan sistem dalam menangkap perintah sehingga nantinya dapat ditemukan
solusi terbaik dalam memperbaiki dan menyelesaikan masalah yang ada.
 7

3.9 Uji Coba Tahap 2

Uji coba tahap 2 dilakukan kembali setelah evaluasi tahap1untuk
memastikan semua bekerja dengan lancer.

3.10 Block Diagram sistem

Gambar3.1 merupakan block diagram sistem pada Pengendali listrik berbasis
arduino uno:

Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem

Berdasarkan diagram blok diatas, maka prinsip kerja umum pada Tempat
sampah pintar adalah sebagai berikut:
1. Input berupa Sensor Ultrasonik .untuk mendeteksi sampah
2. Arduino uno berfungsi sebagai modul atau otak pada alat yang dirancang.
3. Motor servo digunakan sebagai pembuka tutup tempat sampah.
 8

3.11 flowchart

Gambar 3.2 flowchart

Pada gambar 3.2 menunjukan flowchart tampilan pada system alat tempat sampah pintar
berbasis Arduino uno yang di buat. Proses ini dimulai dari penguna harus membuang
sampah sebelum memulai monitoring, selanjutnya sensor mendeteksi adanya pengguna
yang membuang sampah dan akan diterima oleh arduino uno yang kemudia akan diproses
oleh Arduino Uno untuk memberi perintah ke motor servo , jika servo sudah menerima
perintah, servo akan membantu membuka tutup tempat sampah tersebut dan menutupnya
setelah delay 5 detik.
 9
BAB 4
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

Anggaran Biaya
Tabel 4.1 Ringkasan Anggaran Biaya Kegiatan

No Jenis Pengeluaran Biaya

J
1. Perlengkapan yang di perlukan Rp. 127.000,00
a
d 2. Biaya habis pakai Rp. 23.000,00
w Jumlah Rp. 150.000,00
a
l Kegiatan
Tabel 4.2 JadwalKegiatan

No Tanggal Target Detail Penanggung

Jawab
1. Membuat  Mencari referensi tentang  Aditiya
proposal konsep yang akan di warman
kerjakan
 Membuat desain block
diagram, flowcart
 Membuat RAB
2. Pemrogra  Membuat program  Aditiya
man tempat sampah pintar warman
berbasis arduino uno
 Uji coba
3. Pengujian  Presentasi dan pengujian  Aditiya
alat warman
 10

DAFTAR PUSTAKA

Al Ghifary, M. H., Prasetyio, A. R., Purnama, K., & Fathurrizqi, M. H. (2023). The
Tempat Sampah Pintar Berbasis Arduino Uno Untuk
Madrasah Nurul Iman. Jurnal Ilmiah Teknologi Infomasi
Terapan (JITTER), 10(1).
Fikri, M. A., Hartama, D., Kirana, I. O., Gunawan, I., & Nasution, Z. M. (2022).
Kotak Sampah Pintar Menggunakan Sensor Ultrasonik
Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno pada Kantor Seketariat
DPRD Kota Pematangsiantar. Jurnal Ilmu Komputer dan
Informatika, 2(2), 67-76.

Nabil, M. A. M. (2018). Kotak Sampah Pintar Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis

Mikrokontroler Arduino Uno.

Purwaningsih, S., Pebralia, J., & Rustan, R. (2022). Pengembangan Tempat Sampah
Pintar Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno Untuk
Limbah Masker. Jurnal Kumparan Fisika, 5(1), 1-6.
 11
LAMPIRAN

Rencana Anggaran Biaya Secara Rinci

Jenis Pengeluaran Volume Satuan Harga Nilai

Satuan
1. Perlengkapan yang di perlukan
a) sensor ultasonic 1 Buah Rp. 12.000 Rp. 12.000
b) motor servo SG90 1 Buah Rp. 17.000 Rp. 17.000
c) Resistor 1 Bungkus Rp. 5.000 Rp. 5.000
g) Arduino Uno 1 Buah Rp. 85.000 Rp. 85.000
Sub Total Rp. 119.500
2. Bahan habis pakai
a) Kabel Male to 1 Buah Rp. 15.000 Rp. 15.000
Male
b) Kabel Male to 1 Buah Rp. 11.500 Rp. 11.500
Female
c) Resistor 1 Bungkus Rp. 5.000 Rp. 5.000
Sub Total Rp. 31.000
Total Rp. 150.500