RANCANG BANGUN PAKAN UDANG OTOMATIS MENGGUNAKAN

SENSOR BERAT HX711 BERBASIS MIKROKONTROLER

TUGAS AKHIR

Program Studi
S1 TEKNIK KOMPUTER

Oleh:
DENNY KHAIRUL AMARULLAH
18410200049

FAKULTAS TEKNOLOGI DAN INFORMATIKA

UNIVERSITAS DINAMIKA
2022
RANCANG BANGUN PAKAN UDANG OTOMATIS MENGGUNAKAN
SENSOR BERAT HX711 BERBASIS MIKROKONTROLER

TUGAS AKHIR

Diajukan sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan

Program Sarjana Teknik

Disusun Oleh:
Nama : Denny Khairul Amarullah
NIM : 18410200049
Program Studi : S1 Teknik Komputer

FAKULTAS TEKNOLOGI DAN INFORMATIKA

UNIVERSITAS DINAMIKA
2022

ii
iii
 “Dibawa sans aja udah!!”
~ Denny Khairul Amarullah~

iv
Dipersembahkan untuk orang tua, terutama Almarhumah ibunda tercinta
dan seluruh orang yang telah membantu, mendukung dan memotivasi di
lingkungan kampus, tongkrongan dan rumah.

v
vi
 ABSTRAK

Tambak merupakan salah tempat untuk budidaya hewan air. Pembudidayaan hewan
air yang ada di tambak sendiri biasanya dari berbagai jenis ikan dan udang seperti
ikan kakap dan udang vaname. Pada penelitian ini penulis berfokus pada
pembudidayaan Udang di Tambak. Pemberian pakan di tambak udang sangat
penting untuk penunjang proses pertumbuhan udang sehingga produksi yang
diinginkan dapat tercapai sesuai dengan yang diharapkan. Penulis melakukan
penelitian dengan membuat Rancang Bangun Pakan Udang Otomatis
Menggunakan Sensor Berat HX711 Berbasis Mikrokontroler. Hasil dari penelitian
yang sudah dilakukan penulis yaitu, perhitungan waktu pada RTC lebih lambat 30
detik dari waktu pada Handphone. Penerapan sensor Loadcell HX711 pada alat
yang diaplikasikan pada tabung, diketahui dari hasil bacaan sensor dengan
penimbangan 200 Gram didapatkan nilai rata–rata error sebesar 3.1%. Pengaturan
tegangan motor AC yang dengan tegangan 90 Volt didapatkan hasil jarak rata – rata
tebaran sejauh 8.3 m dengan pakan yang ditebar sebanyak 500 Gram didapatkan
hasil dari 0 – 3m sebanyak 38.18%, lalu pada jarak 3 – 7 m didapatkan tebaran
pakan sebanyak 41.04% dan pada jarak 7 – 10 didapatkan pakan yang tertebar
sebanyak 16.36% dengan pengujian pakan yang tidak tertebar sebanyak 4.42%.
hasil dari pengujian apung alat didapatkan alat dapat mengapung pada beban yang
diberikan seberat 27kg.

Kata Kunci : Tambak Udang, Udang, Load Cell, RTC, Motor AC.

vii
 KATA PENGANTAR

Syukur alhamdullilah, penulis ucapkan atas rahmad dan ridha Allah Yang
Maha Esa, karena atas nikmat dan kuasanya penulis dapat menyelesaikan laporan
Tugas Akhir yang berjudul ”Rancang Bangun Pakan Udang Otomatis
Menggunakan Sensor Berat HX711 Berbasis Mikrokontroller” tepat pada
waktunya, sebagai sebuah syarat untuk lulus dan mendapatkan gelar Sarjana Teknik
(S.T.). Pada kesempatan ini, penulis mengucapkan terima kasih pada berbagai
pihak yang membimbing dan memberi dukungan selama proses mengerjakan Tugas
Akhir dan menyusun laporan ini :
1. Orang Tua, yang telah memberikan dukungan besar hingga penulis dapat
menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini.
2. Ibu Tri Sagirani, S.Kom., M.MT., selaku Dekan Fakultas Teknologi dan
Informatika (FTI) Universitas Dinamika.
3. Bapak Pauladie Susanto, S.Kom., M.T., selaku Ketua Program Studi S1 Teknik
Komputer Universitas Dinamika.
4. Bapak Harianto, S.Kom., M.Eng., selaku Dosen Pembimbing I yang selalu
memberi waktu dan bimbingan dalam menyelesaikan Tugas Akhir beserta
laporan ini.
5. Ibu Yosefine Triwidyastuti, M.T., selaku Dosen Pembimbing II yang juga
selalu memberi waktu dan bimbingan dalam menyelesaikan Tugas Akhir
beserta laporan ini.
6. Ibu Weny Indah Kusumawati, S.Kom., M.MT., selaku Dosen Pembahas yang
selalu memberi waktu dan bimbingan dalam menyelesaikan laporan Tugas
Akhir ini.
7. Seluruh teman-teman S1 Teknik Komputer angkatan 2018 yang memberikan
semangat pantang menyerah dan selalu menemani selama proses mengerjakan
Tugas Akhir ini.
Penulis menyadari, masih banyak kesalahan yang terdapat dalam penulisan
laporan Tugas Akhir ini, suatu kehormatan bila pembaca dapat memberikan saran
dan kritik, sehingga dapat memperbaiki kekurangan dan berusaha untuk lebih baik

viii
lagi. Penulis juga berharap, semoga laporan ini berguna, bermanfaat, serta
menambah wawasan bagi pembacanya. Terimakasih

Surabaya, 19 Juli 2022

Penulis

ix
 DAFTAR ISI
Halaman
ABSTRAK ............................................................................................................ vii
DAFTAR ISI ........................................................................................................... x
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ xii
DAFTAR TABEL ................................................................................................ xiii
DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................................ xiv
BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 2
1.1 Latar Belakang ................................................................................... 2
1.2 Rumusan Masalah .............................................................................. 3
1.3 Batasan Masalah ................................................................................ 4
1.4 Tujuan ................................................................................................ 4
1.5 Manfaat .............................................................................................. 4
BAB II LANDASAN TEORI ................................................................................ 5
2.1 Udang ................................................................................................. 5
2.2 Mikrokontroler Arduino Mega 2560 ................................................. 6
2.3 Sensor Berat Loadcell HX711 ........................................................... 8
2.4 RTC (Real Time Clock) DS3231 ....................................................... 9
2.5 Motor Servo ..................................................................................... 10
2.6 Motor AC ......................................................................................... 11
2.7 Relay ................................................................................................ 11
2.8 Modul Dimmer ................................................................................ 12
2.9 I2C Modul ........................................................................................ 13
2.10LCD 20x4 ........................................................................................ 14
BAB III METODOLOGI PENELITIAN.............................................................. 15
3.1 Perancangan Perangkat Keras .......................................................... 15
3.2 Flowchart Alat ................................................................................. 15
3.3 Rangkaian Skematik Alat ................................................................ 17
3.3.1 Rangkaian Skematik LCD ...................................................... 18
3.3.2 Rangkaian Sensor Berat Loadcell HX711.............................. 18
3.3.3 Rangkaian Skematik Relay .................................................... 19
3.3.4 Rangkaian Skematik RTC ...................................................... 19

x
 3.3.5 Rangkaian Skematik Servo .................................................... 20
3.4 Desain Alat ...................................................................................... 20
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN .............................................................. 22
4.1 RTC Dengan Pembandingan Waktu Pada HandPhone ................... 22
4.1.1 Langkah–langkah Pengujian .................................................. 22
4.1.2 Hasil Perbandingan waktu RTC Dengan Jam Pada Handphone .... 23
4.2 Pengujian Sensor Load Cell HX711 di Permukaan Datar ............... 24
4.2.1 Langkah–langkah Pengujian .................................................. 24
4.2.2 Hasil Pengujian Sensor Load Cell HX711 di Permukaan Datar .... 25
4.3 Pengujian Sensor Load Cell HX711 Pada Tabung .......................... 26
4.3.1 Langkah–Langkah Pengujian ................................................. 26
4.3.2 Hasil Pengujian Sensor Load Cell Pada Tabung .................... 27
4.4 Pengujian Jarak Pelontaran Pakan Udang ....................................... 28
4.4.1 Langkah–langkah Pengujian .................................................. 28
4.4.2 Hasil Pengujian Jarak Pelontaran Pakan Udang ..................... 28
4.5 Pengujian Tebaran Pelontaran Pakan Udang ................................... 30
4.5.1 Langkah–langkah Pengujian .................................................. 30
4.5.2 Hasil Pengujian Tebaran Pelontaran Pakan Udang ................ 31
4.6 Pengujian Apung Alat ...................................................................... 32
4.6.1 Langkah–langkah Pengujian .................................................. 33
4.6.2 Hasil Pengujian Apung Alat ................................................... 33
BAB V PENUTUP................................................................................................ 35
5.1 Kesimpulan ...................................................................................... 35
5.2 Saran ................................................................................................ 36
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 37
BIODATA PENULIS ........................................................................................... 53

xi
 DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2. 1 Udang ................................................................................................. 5
Gambar 2. 2 Arduino Mega 2560 ........................................................................... 6
Gambar 2. 3 Arduino Mega 2560 Pin Out .............................................................. 7
Gambar 2. 4 Sensor Berat Loadcell HX711............................................................ 8
Gambar 2. 5 Module RTC DS3231 ........................................................................ 9
Gambar 2. 6 Motor Servo...................................................................................... 10
Gambar 2. 7 Derajat Motor Servo ......................................................................... 10
Gambar 2. 8 Motor AC ......................................................................................... 11
Gambar 2. 9 Struktur sederhana Relay ................................................................. 12
Gambar 2. 10 Modul Dimmer ............................................................................... 13
Gambar 2. 11 I2C Modul ...................................................................................... 13
Gambar 2. 12 LCD 20x4 ....................................................................................... 14
Gambar 3. 1 Blok diagram alat ............................................................................. 15
Gambar 3. 2 Flowchart alat ................................................................................... 16
Gambar 3. 3 Rangkaian skematik keseluruhan alat .............................................. 17
Gambar 3. 4 Rangkaian LCD ................................................................................ 18
Gambar 3. 5 Rangkaian Sensor Loadcell HX711 ................................................. 18
Gambar 3. 6 Rangkaian Relay .............................................................................. 19
Gambar 3. 7 Rangkaian RTC ................................................................................ 19
Gambar 3. 8 Rangkaian Servo .............................................................................. 20
Gambar 3. 9 Desain alat ........................................................................................ 21
Gambar 4. 1 Pengujian RTC ................................................................................. 22
Gambar 4. 2 Pengujian Sensor Load Cell HX711 di permukaan datar ................ 24
Gambar 4. 3 Pengujian Sensor Load Cell HX711 pada tabung ............................ 26
Gambar 4. 4 Pengujian tebaran pakan................................................................... 30
Gambar 4. 5 Pengujian apung alat ........................................................................ 32
Gambar 4. 6 Penimbangan pasir ........................................................................... 33

xii
 DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2. 1 Spesifikasi Arduino Mega 2560 ............................................................. 6
Tabel 2. 2 Spesifikasi I2C Modul ......................................................................... 14
Tabel 2. 3 Spesifikasi LCD 20x4 .......................................................................... 14
Tabel 3. 1 Pin I/O rangkaian skematik keseluruhan ............................................. 17
Tabel 4. 1 Hasil RTC dengan pengujian jam pada laptop. ................................... 23
Tabel 4. 2 Hasil pengujian Sensor HX711 Saat di permukaan datar .................... 25
Tabel 4. 3 Hasil pengujian Sensor Load Cell pada tabung ................................... 27
Tabel 4. 4 Hasil pengujian tebaran pelontaran pakan udang ................................ 29
Tabel 4. 5 Hasil pengujian pelontaran pakan udang ............................................. 31
Tabel 4. 6 Pengujian apung alat ............................................................................ 34

xiii
 DAFTAR LAMPIRAN

Halaman
Lampiran 1 Source Code Program ....................................................................... 39
Lampiran 2 Bukti Cek Plagiasi Buku TA ............................................................ 44
Lampiran 3 Bukti Cek Plagiasi Jurnal ................................................................. 50

xiv
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Menurut (Arlyz Savan Religa, 2021), Tambak merupakan tempat yang
digunakan sebagai budidaya hewan air. Tambak bisa dikatakan sebagai kolam,
namun harus memenuhi beberapa persyaratan tertentu mulai dari luas, kedalaman
air yang digunakan, standar pengelolaan, jenis air yang digunakan agar dapat
disebut sebagai tambak. Perbedaan besar antara tambak dengan kolam biasa yaitu
jenis airnya, kolam biasa menggunakan air tawar sedangkan tambak menggunakan
air laut. Tambak adalah salah satu cara umum yang digunakan untuk
membudidayakan udang (Anwar & Abdurrohman, 2020). Pembudidayaan hewan
air yang ada di tambak biasanya terdiri dari berbagai jenis ikan dan udang seperti
ikan bandeng, kerapu, kakap, udang vaname, udang windu, udang galah, dan udang
jerbung. Pada penelitian kali ini penulis berfokus pada pembudidayaan Udang di
Tambak.
Udang (Crustacea) merupakan komoditas unggulan bidang budidaya
perikanan yang prospeknya cerah. Ada berbagai jenis udang air tawar, air payau,
dan juga air laut yang mulai dapat dibudidayakan dan berhasil. Lokasi budidaya
udang sendiri secara umum sekarang ini sudah tersebar hampir di seluruh daerah di
Indonesia. Banyaknya masyarakat yang mulai membudidayakan udang ini karena
munculnya kesadaran mereka potensi udang yang sangat mahal harganya baik di
pasar domestik maupun pasar ekspor. Terlebih, potensi pengembangan budidaya
udang ini sangat mudah dan sangat terbuka karena Indonesia memiliki perairan
yang sangat mendukung budidaya tambak. Udang dapat tumbuh relatif lebih cepat,
Pemberian pakan dilakukan 4 kali/hari dengan kandungan protein pelet 30%. Jika
kondisi pH air tidak stabil digunakan kapur untuk menjaga kestabilan pH air.
Tingkat suhu air pada tambak diatur ketinggian air tambak.
Pemberian pakan di tambak udang sangat penting untuk penunjang proses
pertumbuhan udang, sehingga produksi yang diinginkan dapat tercapai sesuai
dengan yang diharapkan. Pemberian pakan di tambak udang harus seimbang dan
tepat waktu,tidak overfeeding atau underfeeding, karena jika overfeeding sisa dari

2
 3

pakan tersebut tidak akan habis dimakan, sehingga memerlukan sebuah teknologi
yang dapat mengontrol pemberian pakan udang. Teknologi pakan udang otomatis
dapat mengatasi masalah pakan udang dan mendukung produktivitas budidaya
udang (Novianda et al., 2019).
Penelitian sebelumnya yang dilakukan oleh (Afrizal, 2020) yaitu Rancang
Bangun Kontrol dan Monitoring Pakan Otomatis Pada Tambak Udang
Menggunakan Android. Dalam penelitian ini metode penghitung mundur
menggunakan timer digunakan sebagai acuan untuk pengukur jumlah pakan yang
dibutuhkan udang dengan memanfaatkan Arduino Mega 2560 sebagai kontrol
pemberi pakan dengan berdasarkan pada waktu yang telah ditentukan di RTC.
Peneliti juga menggunakan Wemos D1 R2 yang berfungsi mengirimkan data hasil
pemberian pakan, untuk memantau jumlah pakan yang tersedia serta mengirimkan
laporan takaran pakan sebelum pemberian pakan dijalankan, agar dapat diatur ulang
jika takaran pakan tidak sesuai dengan kebutuhan udang.
Dari permasalahan pemberian pakan pada tambak udang serta kekurangan
dari penelitian sebelumnya, penulis memutuskan untuk mendesain ulang
Rancangan Bangun Kontrol dan Monitoring Pakan Otomatis Pada Tambak Udang
Menggunakan Android yang suda ada sebelumnya dengan mengatasi kekurangan
pada penelitian tersebut menggunakan Sensor Loadcell HX711 sebagai takaran
pakan udang untuk menghindari terjadinya overfeeding atau underfeeding pada
udang. Oleh sebab itu pada laporan Tugas Akhir ini penulis memutuskan mebuat
Rancang Bangun Pakan Udang Otomatis Menggunakan Sensor Berat Hx711
Berbasis Mikrokontroler.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas, maka dapat dirumuskan masalah pada
Tugas Akhir ini sebagai berikut:
1. Bagaimana penerapan sensor berat pada rancang bangun pakan udang tambak
otomatis mikrokontroler?
2. Bagaimana desain yang sesuai agar rancangan bangun pakan udang tambak
otomatis mikrokontroler dapat seimbang dan mengapung di tambak?
 4

1.3 Batasan Masalah

Dalam pembuatan Tugas Akhir ini, pembahasan masalah dibatasi pada
beberapa hal berikut:
1. Rancang bangun ini tidak dapat bergerak secara leluasa.
2. Rancang bangun ini hanya fokus dalam mendesain ulang alat yang sudah ada
sebelumnya.

1.4 Tujuan
Berdasarkan latar belakang dan rumusan masalah diatas, tujuan pada Tugas
Akhir ini adalah:
1. Mampu menerapkan sensor berat pada rancang bangun pakan udang tambak
otomatis mikrokontroler.
2. Mampu mendesain ulang alat, agar Rancang Bangun Pakan Udang Tambak
Otomatis Berbasis Mikrokontroler dapat seimbang dan mengapung di tambak.

1.5 Manfaat
Manfaat dari Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:
1. Menerapkan sistem automasi pada alat yang dipakai sehari-hari
2. Membantu peternak udang dalam pemberian pakan udang.
3. Dapat menjadi referensi bagi mahasiswa yang membutuhkannya.
 BAB II
LANDASAN TEORI

2.1 Udang
Udang (Crustasea) pada gambar 2.1 adalah hewan kecil yang tak bertulang
belakang (invertebrata) yang temoat hidupnya adalah diperairan air tawar, air payau
dan air asin. Jenis udang sendiri ada lebih dari 2000 spesies dan umumnya besar
tubuh udang berkisar dari 2 Cm sampai 23 Cm. Dari anatominya, udang memiliki
10 pasang kaki dan 2 antena yang berfungsi sebagai sensor (Purnamasari et al.,
2017).

Gambar 2. 1 Udang
(Sumber: https://news.kkp.go.id)

Pada dasarnya udang adalah hewan pemakan segala (omnivora) yang

memakan tumbuhan dan hewan kecil. Dalam berkembang biak, udang betina
mampu bertelur sampai ratusan butir dan dimeletakkan di kaki betina. Setelah
menetas, anak-anak udang berukuran sangat kecil dan seukuran plankton. Udang -
udang muda ini menghabiskan waktunya dengan melayang-layang di air.
Namunsudah mulai tumbuh, udang muda mulai tenggelam di dasar air dan mulai
berganti cangkang sampai mencapai tahap udang dewasa (Nur aidah, 2020).

5
 6

2.2 Mikrokontroler Arduino Mega 2560

Gambar 2. 2 Arduino Mega 2560

(Sumber: www.bukalapak.com)

Gambar 2.2 merupakan Arduino Mega 2560, sebuah Board Arduino yang
menggunakan IC Mikrokontroler ATmega 2560. Board terdiri dari 54 digital I/O,
15 pin digunakan sebagai output PWM, 16 buah analog Input, 4 UART. Arduino
Mega 2560 dilengkapi kristal 16Mhz (Elektrronika, 2017). Tabel 2.1 menyajikan
informasi spesifikasi Arduino Mega 2560:

Tabel 2. 1 Spesifikasi Arduino Mega 2560

Mikrokontroler ATmega2560
Tegangan Operasional 5V
Tegangan Input (rekomendasi) 7-12V
Tegangan Input (limit) 6-20V
Pin Digital I/O 54 (of which 15 provide PWM output)
Pin Analog Input 16
Arus DC per Pin I/O 20 mA
Arus DC untuk Pin 3.3 V
Memori Flash 256 KB of which 8 KB used by bootloader
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Clock Speed 16 MHz
LED_BUILTIN 13
Panjang 101.52 mm
Lebar 53.3 mm
Berat 37 g
 7

Gambar 2. 3 Arduino Mega 2560 Pin Out

(Sumber: www.labelektronika.com)

Dari gambar 2.3 di atas, Arduino Mega2560 memilik 54 Pin digital yang
dapat di gunakan sebagai Input atau Output dan 16 Pin Analog berlabel A0 sampai
A15 sebagai ADC, setiap Pin Analog memiliki resolusi sebesar 10 bit. Arduino
Mega 2560 dilengkapi dengan pin yang memiliki fungsi khusus sebagai berikut:
1. Arduino Mega 2560 memiliki 4 buah port serial:
• Port Serial 0: Pin 0 (RX) dan Pin 1 (TX)
• Port Serial 1: Pin 19 (RX) dan Pin 18 (TX),
• Port Serial 2: Pin 17 (RX) dan Pin 16 (TX),
• Port Serial 3: Pin 15 (RX) dan Pin 14 (TX).
Pin Rx di gunakan untuk menerima data serial TTL dan Pin (Tx) untuk
mengirim data serial TTL.
2. Arduino Mega 2560 memiliki External Interrupts 6 buah:
• Pin 2 (Interrupt 0),
• Pin 3 (Interrupt 1),
• Pin 18 (Interrupt 5),
• Pin 19 (Interrupt 4),
• Pin 20 (Interrupt 3),
• Pin 21 (Interrupt 2).
 8

3. Arduino Mega 2560 memiliki 15 Pin PWM: dimulai dari Pin

2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13 dan 44,45,46. Pin - pin tersebut dapat di gunakan
sebagai Output PWM 8 bit.
4. Pin I2C: Pin 20 (SDA) dan Pin 21 (SCL), Komunikasi I2C menggunakan wire
library.
5. LED: 13. Buit-in LED terhubung dengan Pin Digital 13.

2.3 Sensor Berat Loadcell HX711

Sensor Berat Loadcell HX711 adalah sebuah modul timbangan yang
memiliki prinsip kerja dapat mengkonversi perubahan yang terukur pada suatu
perubahan resistensi ke dalam besaran tegangan melalui rangkaian yang ada. Modul
yang terdapat pada berkomunikasi dengan Mikrokontroler melalui TTL232. Sensor
ini memiliki beberapa kelebihan yaitu struktur yang sederhana, mudah untuk
digunakan, memiliki sensitivitas tinggi, mampu mengukur perubahan dengan cepat
(NUGRAHA, 2017). Dari penelitian yang sudah dilakukan oleh (Unang Achlison
& Bambang Suhartono, 2020), Sensor ini memiliki nilai toleransi sebesar +/- 4%
dengan buah sebagai objek pengujian sensor. Gambar 2.4 merupakan bentuk dari
Sensor Berat Loadcell HX711.

Gambar 2. 4 Sensor Berat Loadcell HX711

(Sumber: www.nyebarilmu.com)

Adapun prinsip kerja dari sensor yaitu saat mendapatkan tekanan beban, jika
bagian yang lebih elastic mendapat tekanan, maka disisi lain terjadi perubahan
regangan sesuai dengan yang dihasilkan oleh straingauge. Hal ini disebabkan
 9

adanya gaya yang melawan disisi lainnya. Terjadinya perubahan nilai resistansi
disebabkan oleh perubahan gaya yang diubah menjadi nilai tegangan oleh
rangkaian pengukuran dan berat dari objek yang diukur dapat diketahui dengan
mengukur besarnya nilai tegangan yang timbul (NUGRAHA, 2017).

2.4 RTC (Real Time Clock) DS3231

Real Time Clock (RTC) merupakan jam elektronika berupa chip yang mampu
menghitung waktu dengan akurat serta menyimpan data waktu secara real time.
Karena RTC bekerja secara real time, proses hitung waktu yang telah selesai
dilakukan output data langsung disimpan atau dikirim keperangkat lainnya
menggunakn sistem antarmuka (Iqbar et al., 2020).

Gambar 2. 5 Module RTC DS3231

(Sumber: www.nyebarilmu.com)

Gambar 2.5 Module RTC DS3231 merupakan low-power dan full binary-
coded-decimal (BCD). Data dan alamat ditransfer berurutan secara serial melalui
dua kabel yang bidirectional bus. Clock/Calendar menyediakan detik, menit, jam,
hari, tanggal, bulan dan informasi tahun. Akhir dari tanggal dan bulan otomatis
disesuaikan selama sebulan yaitu 31 hari dan sudah mencakup koreksi untuk tahun
kabisat. Jam beroperasi menggunakan format 12 jam atau 24 jam dengan
AM/PM sebagai indikator. RTC DS3231 memiliki pendeteksi gangguan daya
dan otomatis men-supply tegangan dari baterai apabila VCC lebih kecil dari
VBAT (Kusumawati & Wiryanto, 2018).
 10

2.5 Motor Servo

Gambar 2. 6 Motor Servo

(Sumber: www.ardutech.com)

Motor servo pada gambar 2.6 merupakan jenis motor yang dapat mengontrol
sudutnya (sudut putar motor). Motor servo banyak dipakai untuk sistem robotika
dan Arduino. Pada alat yang akan diterapkan nantinya akan memakai motor servo
jenis MG996R.

Gambar 2. 7 Derajat Motor Servo

(Sumber: www.ardutech.com)

Seperti pada gambar 2.7 Motor servo MG996R mampu berputar sekitar 180
derajat (setengah lingkaran). Bentuknya lumayan kecil dengan ukuran panjang 3.2
cm, lebar 1.2 cm dan tinggi 3.2 cm. Motor servo MG996R memiliki 3 pin (kabel
konektor) dengan warna oranye untuk PWM control, warna coklat untuk Ground
dan warna merah untuk VCC (Ardutech, 2019).
 11

2.6 Motor AC

Gambar 2. 8 Motor AC
(Sumber: www.edukasikini.com)

Menurut (Suprianto, 2015), Motor AC pada gambar 2.8 merupakan motor

listrik yang bekerja menggunakan tegangan AC (Alternating Current). Motor AC
memiliki dua buah bagian utama “stator” dan “rotor”. Stator merupakan komponen
statis motor AC, sedangkan Rotor komponen motor AC yang berputar. Motor AC
memiliki penggerak frekuensi variable agar dapat mengendalikan kecepatan juga
menurunkan konsumsi dayanya.

2.7 Relay
Relay merupakan saklar yang terdiri dari dua bagian utama yaitu
Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Untuk
menggerakkan kontak saklar digunakan prinsip elektromagnetik, sehingga jika arus
listrik yang kecil (low power) tetap dapat menghantarkan listrik dengan tegangan
lebih tinggi.

Prinsip Kerja Relay

Relay memiliki 4 komponen dasar yaitu:
1. Electromagnet (Coil)
2. Armature
3. Switch Contact Point (Saklar)
4. Spring
 12

Gambar 2. 9 Struktur sederhana Relay

(Sumber: https://teknikelektronika.com)

Bagian–bagian pada relay yang bisa dilihat pada gambar 2.9:

Kontak Poin (Contact Point) Relay terdiri dari 2 jenis yaitu:
• Normally Close (NC) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan selalu berada
di posisi CLOSE (tertutup)
• Normally Open (NO) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan selalu berada
di posisi OPEN (terbuka)

2.8 Modul Dimmer

Modul Dimmer seperti pada gambar 2.10 merupakan sebuah rangkaian yang
dapat mengatur kecepatan motor AC atau sering disebut sebagai PWM Controller.
Selain itu modul dapat mengatur temperature, kecepatan putaran motor AC, terang
lampu dan sebagainya. Modul dapat membatasi arus untuk menghindari terjadinya
overload pada peralatan elemen. Voltase arus pada modul ini dapat diatur antara
50 Volt – 200 Volt diperalatan kecil seperti oven, pemanas air, penanak nasi, dimer
lampu, motor AC kecil serta setrikaan (WikiKomponen, 2018).
 13

Gambar 2. 10 Modul Dimmer

(Sumber: www.makerfabs.com)

2.9 I2C Modul

Gambar 2. 11 I2C Modul

(Sumber: https://id.aliexpress.com)

I2C (Inter Integrated Circuit) merupakan standar komunikasi serial dua

arah dengan menggunakan dua saluran yang didesain agar dapat mengirim dan
menerima data. Sistem pada I2C memiliki dua saluran yang berfungsi untuk
membawa suatu informasi data antar I2C dengan pengontrolnya, dua saluran
tersebut yaitu SCL (Serial Clock) dan SDA (Serial Data). Perangkat yang
terhubung dengan sistem I2C dioperasikan sebagai Master dan Slave. Master adalah
sebuah perangkat yang memulai dan mengakhiri pengiriman data pada I2C dengan
membentuk sinyal Start untuk memulai dan sinyal Stop untuk mengakhiri. Slave
merupakan perangkat yang menjadi alamat tujuan Master (Purnomo, 2011).
Spesifikasi dari I2C Modul dapat dilihat pada tabel 2.2.
 14

Tabel 2. 2 Spesifikasi I2C Modul

No. Nama Spesifikasi
1 Tegangan Kerja VCC, GND, D0, A0;
2 Terdapat Trimpot pengatur lampu dan kontras layer.
3 Mendukung protocol I2C, codeprogram lebih singkat.
4 Terdapat 4 pin untuk pengendalian (SDA, SCL, VCC dan GND)
5 Device Address 0x27 atau 0x3F
6 Dapat digunakan untuk LCD 16x2 atau 20x4
7 Ukuran 41.5 x 19 x 15.3 mm

2.10 LCD 20x4

Gambar 2. 12 LCD 20x4

(Sumber: https://id.aliexpress.com)

LCD (Liquid Crystal Display) merupakan salah satu komponen elektronika

yang memiliki fungsi menampilkan sebuah data berupa karakter, huruf, simbol dan
angka.LCD berukuran kecil sehingga dipasangkan dengan Mikrokontroler. Oleh
karena itu LCD tersedia dalam bentuk modul yang memiliki pin data, control daya
serta pengatur kontras tampilan. Dapat dilihat pada tabel 2.3 berisi informasi
spesifikasi LCD Display 20x4.
Tabel 2. 3 Spesifikasi LCD 20x4
No. Nama Spesifikasi
1 Blue backlight I2C
2 Display format 20 Characters x 4 Lines
3 Supply voltage 5V
4 Back lit Blue with White char color
5 Supply voltage 5V
6 Pcb size 60mm 99mm
7 Contrast adjust Potentiometer
8 Backlight adjust Jumper
 BAB III
METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Perancangan Perangkat Keras

Gambar 3. 1 Blok diagram alat

Pada gambar 3.1 dapat dilihat bahwa ada RTC DC3231 dan Sensor Berat
HX711 berfungsi sebagai inputan, yang mana untuk RTC DC3231 dan Sensor
Berat HX711 nantinya akan sebagai kontrol dari Motor Servo dan Relay. Lalu ada
Arduino Mega 2560 sebagai Mikrokontroler dan ada Outputan berupa Motor Servo
SG90, LCD 20x4 dan Relay yang disini diterapkan sebagai kontroler Motor AC.

3.2 Flowchart Alat

Berdasarkan gambar 3.2 dapat dijelaskan bahwa program pada alat tersebut
yang pertama kali dilakukan adalah deklarasi dan inisialisasi semua input dan
output yang ada, lalu setelah itu program mulai membaca waktu pada RTC, jika
waktu yang ditentukan telah sesuai dengan yang ada di RTC, maka Motor Servo 1
yang berfungsi sebagai buka–tutup wadah pakan akan beroperasi untuk membuka
wadah pakan, jika kondisi tidak sesuai maka Motor Servo akan terus menutup dan
program akan terus membaca waktu pada RTC. Selanjutnya ada kondisi pembacaan
Sensor Load Cell yang membaca berat, jika kondisi Sensor berat kurang dari 200
gram, maka sensor akan terus membaca hingga berat pakan 200 gram, dan setelah
itu, maka Motor Servo 1 yang bertugas sebagai buka–tutup pakan dari tabung akan

15
 16

menutup dan Motor Servo 2 dan Motor Servo 3 akan membuka yang berfungsi
sebagai penurun pakan ke motor AC, tahap selanjutnya pada program
menghidupkan Motor AC melalui Relay selama 15 detik sebanyak 4 kali, kemudian
setelah Motor AC telah selesai melakukan tugasnya yang berfungsi untuk menebar
pakan, selanjutnya Motor Servo 2 dan Motor Servo 3 kembali ke titik derajat semula
kembali. Setelah itu program memulai kembali membaca waktu pada RTC.

Gambar 3. 2 Flowchart alat

 17

3.3 Rangkaian Skematik Alat

Gambar 3. 3 Rangkaian skematik keseluruhan alat

Rangkaian skematik secara keseluruhan dari Rancang Bangun Pakan Udang

Otomatis Menggunakan Sensor Berat Hx711 Berbasis Mikrokontroler dapat dilihat
pada gambar 3.3. Untuk pin I/O dari rangkaian skematik dapat dilihat pada tabel
3.1 .

Tabel 3. 1 Pin I/O rangkaian skematik keseluruhan

Loadcell HX711 Pin 3 = Dout Pin 2 = SCK VCC GND
RTC SDA1 SCL1 VCC GND
LCD SDA SCL VCC GND
Servo 1 Pin 8 VCC GND
Servo 2 Pin 9 VCC GND
Servo 3 Pin 10 VCC GND
Relay Pin 52 VCC GND
 18

3.3.1 Rangkaian Skematik LCD

Gambar 3. 4 Rangkaian LCD

Rangkaian LCD pada alat “Rancang Bangun Pakan Udang Otomatis

Menggunakan Sensor Berat Hx711 Berbasis Mikrokontroler” terletak pada pin
SDA, SCL, VCC dan GND.

3.3.2 Rangkaian Sensor Berat Loadcell HX711

Rangkaian Sensor Loadcell HX711 pada alat “Rancang Bangun Pakan Udang
Otomatis Menggunakan Sensor Berat Hx711 Berbasis Mikrokontroler” terletak
pada Pin 3 = Dout, Pin 2 = SCK, VCC dan GND.

Gambar 3. 5 Rangkaian Sensor Loadcell HX711

 19

3.3.3 Rangkaian Skematik Relay

Gambar 3. 6 Rangkaian Relay

Rangkaian Relay pada alat “Rancang Bangun Pakan Udang Otomatis

Menggunakan Sensor Berat Hx711 Berbasis Mikrokontroler” terletak pada Pin 52,
VCC dan GND.

3.3.4 Rangkaian Skematik RTC

Rangkaian RTC pada alat “Rancang Bangun Pakan Udang Otomatis
Menggunakan Sensor Berat Hx711 Berbasis Mikrokontroler” terletak pada SDA1,
SCL1, VCC dan GND.

Gambar 3. 7 Rangkaian RTC

 20

3.3.5 Rangkaian Skematik Servo

Rangkaian Servo pada alat “Rancang Bangun Pakan Udang Otomatis
Menggunakan Sensor Berat Hx711 Berbasis Mikrokontroler” dapat dilihat pada
gambar 3.8. Berikut ini tata letak pin servo berdasarkan gambar di atas:
• Servo 1 terletak di Pin 8, VCC dan GND.
• Servo 2 terletak di Pin 9, VCC dan GND.
• Servo 3 terletak di Pin 10, VCC dan GND.

Gambar 3. 8 Rangkaian Servo

3.4 Desain Alat

Berikut merupakan desain 3D dari Rancang Bangun Pakan Udang Otomatis
Menggunakan Sensor Berat HX711 Berbasis Mikrokontroler pada gambar 3.9.
Keterangan Gambar:
A. Tabung Penyimpanan Pakan,
B. Tempat Sensor Berat HX711,
C. Box Mikrokontroler,
Pelontar Pakan.
 21

Gambar 3. 9 Desain alat

 BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

Pada Bab 4 ini membahas hasil pengujian dari alat yang meliputi empat
parameter uji, yaitu: pengujian RTC, pengujian sensor HX711, pengujian
pelontaran pakan udang dan pengujian tebaran pelontaran pakan udang.

4.1 RTC Dengan Pembandingan Waktu Pada HandPhone

Gambar 4. 1 Pengujian RTC

Pada gambar 4.1 adalah Pengujian RTC yang bertujuan untuk mengetahui
apakah jadwal pemberian pakan yang sudah diinputkan deprogram oleh user sesuai
dengan waktu pada RTC (Real Time Clock) atau tidak. Dengan dilakukannya
pengujian ini, dapat diketahui seberapa baik alat dapat bekerja. Alat yang
dibutuhkan untuk melakukan pengujian ini adalah Laptop, Mikrokontroler Arduino
Mega 2560, Handphone dan RTC DS3231.

4.1.1 Langkah–langkah Pengujian

Dalam pengujian ini, dilakukan beberapa langkah sebagai berikut:
1. Menghubungkan semua perangkat elektronika.
2. Menjalankan dan meng-upload program yang telah dibuat.

22
 23

3. Menunggu waktu pada handphone dan RTC untuk dibandingkan.

4. Pengambilan data dilakukan sebanyak 30 kali.
5. Data dari hasil pembandingan waktu pada Handphone dan RTC dapat dilihat
pada tabel 4.1.

4.1.2 Hasil Perbandingan waktu RTC Dengan Jam Pada Handphone

Tabel dibawah ini menampilkan informasi dari RTC yang dibandingkan
dengan waktu pada handphone sebanyak 30 kali. Berdasarkan informasi tersebut,
dapat disimpulkan bahwa waktu pada RTC lebih lambat 30 detik dari pada waktu
pada handphone.

Tabel 4. 1 Hasil RTC dengan pengujian jam pada laptop.

Waktu Pada
No. Waktu Pada RTC
Handphone
1 20:30:00 20:29:30
2 20:40:00 20:39:30
3 20:50:00 20:49:30
4 21:00:00 20:59:30
5 21:10:00 21:09:30
6 21:20:00 21:19:30
7 21:30:00 21:29:30
8 21:40:00 21:39:30
9 21:50:00 21:49:30
10 22:00:00 21:59:30
11 22:10:00 22:09:30
12 22:20:00 22:19:30
13 22:30:00 22:29:30
14 09:00:00 08:59:30
15 09:10:00 09:09:30
16 09:20:00 09:19:30
17 09:30:00 09:29:30
18 09:40:00 09:39:30
19 09:50:00 09:49:30
20 10:00:00 09:59:30
21 10:10:00 10:09:30
22 10:20:00 10:19:30
23 10:30:00 10:29:30
24 12:00:00 11:59:30
25 12:10:00 12:09:30
26 12:20:00 12:19:30
27 12:30:00 12:29:30
28 12:40:00 12:39:30
29 12:50:00 12:49:30
30 13:00:00 12:59:30
 24

4.2 Pengujian Sensor Load Cell HX711 di Permukaan Datar

Gambar 4. 2 Pengujian Sensor Load Cell HX711 di permukaan datar

Pengujian Sensor Load Cell HX711 Saat di permukaan datar dilakukan

dengan tujuan untuk mengetahui hasil nilai yang dapat dibaca oleh sensor Load Cell
HX711 pada saat diuji di permukaan datar untuk mengetahui nilai error yang
didapatkan ketika pengujian sensor Load Cell pada permukaan datar, dengan nilai
hasil bacaan di Output-kan ke LCD seperti pada gambar 4. 2, yang hasil bacaannya
dibandingkan dengan nilai berat pada timbangan digital. Alat yang dibutuhkan
untuk melakukan pengujian ini adalah sensor Load Cell HX711, LCD, Arduino
Mega 2560 dan Pakan.

4.2.1 Langkah–langkah Pengujian

Langkah–langkah yang harus dilakukan untuk pengujian ini yaitu:
1. Menghubungkan semua perangkat elektronika.
2. Menjalankan dan meng-upload program yang telah dibuat.
3. Menyiapkan wadah pakan dengan berat 300, 400 dan 500 gram.
4. Setelah itu meletakkan wadah pakan yang sudah disiapkan di atas sensor Load
Cell HX711 secara bergantian.
5. Memantau hasil pembacaan sensor setiap gramnya.
6. Data dari hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 4.2.
 25

4.2.2 Hasil Pengujian Sensor Load Cell HX711 di Permukaan Datar

Tabel 4.2 menyajikan informasi dari hasil pengujian yang sudah dilakukan.
Diketahui bahwa rata–rata persentase error setiap penimbangan 300 Gram, 400
Gram dan 500 Gram berbeda - beda, pada penimbangan sebanyak 500 Gram
didapatkan rata–rata persentase error sebesar 5.32%, lalu pada 400 Gram rata – rata
persentase error didapatkan sebanyak 6.33% dan rata–rata persentase error 300
Gram didapatkan 10.73%. Dapat disimpulkan bahwa dari hasil bacaan sensor Load
Cell HX711 pada permukaan datar, semakin kecil berat yang ditimbang maka
semakin besar nilai error yang didapatkan.
Tabel 4. 2 Hasil pengujian Sensor HX711 Saat di permukaan datar
Hasil
Selisih
Pembacaan Hasil Pembacaan Persentase
No Perbandingan
Timbangan Sensor (Gram) Error (%)
(Gram)
(Gram)
1 342 42 14
2 326 26 8.67
3 346 46 15.33
4 368 68 22.67
5 322 22 7.33
300
6 340 40 13.33
7 358 58 19.33
8 307 7 2.33
9 301 1 0.33
10 312 12 4
Rata – rata Persentase Error 10.73
11 358 42 10.5
12 445 45 11.25
13 420 20 5
14 409 9 2.25
15 438 38 9.5
400
16 367 33 8.25
17 382 18 4.5
18 411 11 2.75
19 410 10 2.5
20 373 27 6.75
Rata – rata Persentase Error 6.33
21 527 27 5.4
22 470 30 6
23 519 19 3.8
24 474 26 5.2
25 483 17 3.4
500
26 469 31 6.2
27 543 43 8.6
28 495 5 1
29 461 39 7.8
30 529 29 5.8
Rata – rata Persentase Error 5.32
 26

4.3 Pengujian Sensor Load Cell HX711 Pada Tabung

Gambar 4. 3 Pengujian Sensor Load Cell HX711 pada tabung

Pengujian Sensor Load Cell HX711 pada tabung dilakukan dengan tujuan
untuk mengetahui hasil nilai yang dapat dibaca oleh sensor Load Cell HX711 pada
saat diterapkan di tabung untuk mengetahui nilai error yang didapatkan ketika
pengujian sensor Load Cell pada tabung seperti pada gambar 4. 3, dengan nilai hasil
bacaan di Output-kan ke LCD, yang hasil bacaannya dibandingkan dengan nilai
berat pada timbangan digital. Pada pengambilan data kali ini hanya mengambil data
berat 200 Gram, dikarenakan nilai error sensor yang paling sedikit adalah diberat
200 Gram. Alat yang dibutuhkan untuk melakukan pengujian ini adalah sensor
Load Cell HX711, LCD, Arduino Mega 2560 dan Pakan.

4.3.1 Langkah– angkah Pengujian

Langkah–langkah yang harus dilakukan untuk pengujian ini yaitu:
1. Menghubungkan semua perangkat elektronika.
2. Menjalankan dan meng-upload program yang telah dibuat.
3. Menyiapkan wadah pakan 200 Gram.
4. Setelah itu menuangkan pakan ke dalam tabung yang sudah ada sensor Load
Cell.
5. Memantau hasil pembacaan sensor setiap gramnya.
6. Data dari hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 4.3.
 27

4.3.2 Hasil Pengujian Sensor Load Cell Pada Tabung

Dari hasil pengujian sensor Load Cell pada tabung yang dapat dilihat pada
tabel 4.3, dapat diketahui bahwa dari hasil pengambilan data sebanyak 30 kali pada
sensor Load Cell yang diterapkan di tabung didapatkan presentase nilai error
sebesar 3.1 Persen. Hasil tersebut dapat dibilang lebih rendah dari pada hasil
pengujian sensor Load Cell pada permukaan rata dengan bobot 500 Gram yang
menghasilkan nilai error 5.32 Persen.

Tabel 4. 3 Hasil pengujian Sensor Load Cell pada tabung

Hasil Hasil
Selisih
Pembacaan Pembacaan Presentase
No. Perbandingan
Timbangan Sensor Error (%)
(Gram)
(Gram) (Gram)
1 211 11 5,5
2 204 4 2
3 222 22 11
4 203 3 1,5
5 214 14 7
6 211 11 5,5
7 233 33 16,5
8 205 5 2,5
9 211 11 5,5
10 208 8 4
11 212 12 6
12 200 0 0
13 198 2 1
14 203 3 1,5
15 202 2 1
200
16 200 0 0
17 203 3 1,5
18 201 1 0,5
19 199 1 0,5
20 199 1 0,5
21 202 2 1
22 205 5 2,5
23 204 4 2
24 200 0 0
25 209 9 4,5
26 212 12 6
27 197 3 1,5
28 201 1 0,5
29 203 3 1,5
30 200 0 0
Rata - rata Persentase Error (%) 3.1
 28

4.4 Pengujian Jarak Pelontaran Pakan Udang

Pegujian Tebaran Pelontaran Pakan Udang ini bertujuan untuk mengetahui
seberapa jauh jarak daya tebar yang dapat dilontarkan oleh pelontar pakan agar
dapat menyesuaikan pada luas kolam atau tambak yang diterapkan alat ini, untuk
itu voltage pada Motor AC dapat diatur melalui modul dimmer. Untuk melakukan
pengujian ini dibutuhkan beberapa alat yaitu Relay, Motor AC, Dimmer, AVO
Meter dan Mikrokontroler Arduino Mega 2560.

4.4.1 Langkah–langkah Pengujian

Beberapa langkah dilakukan untuk pengujian ini:
1. Menghubungkan semua perangkat elektronika.
2. Menjalankan dan meng-upload program yang telah dibuat.
3. Masukkan pakan udang sebanyak 500 Gram ke corong.
4. Mengatur voltage Motor AC menggunakn dimmer. Pada pengujian ini, penulis
mengatur voltage sebayang 3 kali yaitu 70, 80, dan 90 Volt.
5. Memulai melemparkan pakan.
6. Mengukur jarak dari pelontar pakan ke tempat yang paling rata tebarannya.
7. Data dari hasil pengujian ini dapat dilihat di tabel 4.3.

4.4.2 Hasil Pengujian Jarak Pelontaran Pakan Udang

Hasil pengujian jarak pelontaran pakan udang pada tabel 4.4 di bawah ini
terdapat 3 informasi yaitu:
1. Ketika tegangan Motor AC diatur 70 Volt didapatkan hasil nilai rata–rata jarak
tebar sampai 4.4 m.
2. Saat tegangan Motor AC diatur 80 Volt didapatkan hasil nilai rata–rata jarak
tebar sampai 5.9 m.
3. Dan saat tegangan Motor AC diatur 90 Volt didapatkan hasil nilai rata–rata
jarak tebar sampai 8.3 m.
4. Dari 3 poin diatas diketahui semakin tinggi tegangannya semakin jauh rata–
rata jarak tebar pakan.
 29

Tabel 4. 4 Hasil pengujian tebaran pelontaran pakan udang

No. Tegangan Motor (Volt) Hasil Jarak Daya Tebar (Meter)
1 4.2
2 4.6
3 4.3
4 4.4
5 4.6
70
6 4.7
7 4.5
8 4.3
9 4.7
10 4.1
Rata-rata Jarak Tebar 4.4
11 6.1
12 5.9
13 5.4
14 5.7
15 6.2
80
16 6
17 5.7
18 5.9
19 6.2
20 5.5
Rata-rata Jarak Tebar 5.9
21 7.9
22 8.3
23 8.2
24 8.3
25 8.7
90
26 8.1
27 8.5
28 7.8
29 8.6
30 8.4
Rata-rata Jarak Tebar 8.3
 30

4.5 Pengujian Tebaran Pelontaran Pakan Udang

Gambar 4. 4 Pengujian tebaran pakan

Pengujian ini dilakukan dengan tujuan dapat mengetahui rata-rata tebaran

pelontar pakaran udang yang dilontarkan agar dapat menyesuaikan dengan
kebutuhan luas kolam atau tambak yang diterapkan alat ini. Pada gambar 4. 4 adalah
alat yang berfungsi sebagai pelontar pakan. Pengujian ini dilakukan dengan
mengatur voltage pada Motor AC melalui modul dimmer. Untuk melakukan
pengujian ini, dibutuhkan beberapa alat yaitu Relay, Motor AC, Dimmer, AVO
Meter dan Mikrokontroler Arduino Mega 2560, Timbangan Digital.

4.5.1 Langkah–langkah Pengujian

Adapun langkah–langkah yang harus dilakukan pada pengujian kali ini,
yaitu:
1. Menghubungkan semua perangkat elektronika.
2. Menjalankan dan meng-upload program yang telah dibuat.
3. Masukkan pakan udang ke corong.
4. Mengatur voltage Motor AC menggunakn dimmer. Pada pengujian ini, penulis
mengatur voltage sebayang 3 kali yaitu 70, 80, dan 90 Volt.
 31

5. Memulai melemparkan pakan.

6. Mengumpulkan total pakan yang tertebar dari jarak 0 – 3 m, 3-7 m dan 7-10 m.
7. Hasil dari pengumpulan pakan ditimbang menggunakan timbangan digital.
8. Data dari hasil timbangan dimasukkan ke tabel 4.5

4.5.2 Hasil Pengujian Tebaran Pelontaran Pakan Udang

Hasil pengujian tebaran pelontaran pakan udang pada tabel 4.5 di bawah ini
terdapat 4 informasi yaitu:
1. Hasil rata-rata pakan yang tertebar dari jark 0-3 m di tegangan 70 Volt adalah
56.66%, ditegangan 80 Volt adalah 48.12% dan saat ditegangan 90 Volt
memiliki nilai rata-rata tebaran sebesar 38.18%.
2. Hasil rata-rata pakan yang tertebar dari jark 3-7 m di tegangan 70 Volt adalah
34.48%, ditegangan 80 Volt adalah 38.04% dan saat ditegangan 90 Volt
memiliki nilai rata-rata tebaran sebesar 41.04%.
3. Hasil rata-rata pakan yang tertebar dari jark 7-10 m di tegangan 70 Volt adalah
4.36%, ditegangan 80 Volt adalah 8.08% dan saat ditegangan 90 Volt memiliki
nilai rata-rata tebaran sebesar 16.36%.
4. Hasil rata-rata pakan yang belum tertebar dari jark 7-10 m di tegangan 70 Volt
adalah 4.5%, ditegangan 80 Volt adalah 5.16% dan saat ditegangan 90 Volt
memiliki nilai rata-rata tebaran sebesar 4.42%.

Tabel 4. 5 Hasil pengujian pelontaran pakan udang

Pengujian Rata-rata Daya Tebar Dengan Berat Pakan 500 gram
Tegangan Rata – rata Tebaran
NO Motor Jarak 0-3 meter Jarak 3-7 meter Jarak 7-10 meter Belum Tertebar
(Volt)
Tertebar Presentase Tertebar Presentase Tertebar Presentase Presenta
(gram)
(gram) (%) (gram) (%) (gram) (%) se (%)
1 296 59.2 169 33.8 20 20 15 3
2 278 55.6 160 32 17 17 45 9
3 283 56.6 178 35.6 22 22 17 3.4
4 292 58.4 166 33.2 26 26 16 3.2
5 267 53.4 185 37 16 16 32 6.4
70
6 271 54.2 179 35.8 25 25 25 5
7 288 57.6 172 34.4 22 22 18 3.6
8 294 58.8 161 32.2 27 27 18 3.6
9 276 55.2 182 36.4 20 20 22 4.4
10 288 57.6 172 34.4 23 23 17 3.4
Persentase Rata-rata
56.66 - 34.48 - 4.36 - 4.5
Tebar
1 238 47.6 192 38.4 44 8.8 26 5.2
80
2 244 48.8 197 39.4 37 7.4 22 4.4
 32

Pengujian Rata-rata Daya Tebar Dengan Berat Pakan 500 gram

Tegangan Rata – rata Tebaran
NO Motor Jarak 0-3 meter Jarak 3-7 meter Jarak 7-10 meter Belum Tertebar
(Volt)
Tertebar Presentase Tertebar Presentase Tertebar Presentase Presenta
(gram)
(gram) (%) (gram) (%) (gram) (%) se (%)
3 253 50.6 189 37.8 39 7.8 19 3.8
4 236 47.2 194 38.8 47 9.4 23 4.6
5 240 48 192 38.4 42 8.4 26 5.2
6 245 49 185 37 49 9.8 21 4.2
7 239 47.8 194 38.8 43 8.6 24 4.8
8 241 48.2 181 36.2 40 8 38 7.6
9 237 47.4 183 36.6 48 9.6 32 6.4
10 233 46.6 195 39 45 9 27 5.4
Persentase Rata-rata
48.12 - 38.04 - 8.68 - 5.16
Tebar
1 182 36.4 210 42 83 16.6 25 5
2 195 39 204 40.8 86 17.2 15 3
3 188 37.6 214 42.8 79 15.8 19 3.8
4 192 38.4 209 41.8 81 16.2 18 3.6
5 196 39.2 187 37.4 83 16.6 34 6.8
90
6 184 36.8 208 41.6 77 15.4 31 6.2
7 193 38.6 201 40.2 88 17.6 18 3.6
8 198 39.6 205 41 76 15.2 21 4.2
9 194 38.8 203 40.6 85 17 18 3.6
10 187 37.4 211 42.2 80 16 22 4.4
Persentase Rata-rata
38.18 - 41.04 - 16.36 - 4.42
Tebar

4.6 Pengujian Apung Alat

Gambar 4. 5 Pengujian apung alat

Pengujian apung alat ini bertujuan untuk mengetahui seberapa kuat alat dapat
mengapung disaat diberi beban berat. Seperti pada gambar 4. 5, alat belum diberi
beban, sehingga dapat leluasa mengapung. Adapun alat yang dibutuhkan untuk
 33

menguji apung alat ini yaitu pasir yang berfungsi sebagai beban berat, timbangan
analog, tali.

4.6.1 Langkah–langkah pengujian

Gambar 4. 6 Penimbangan pasir

Dalam pengujian ini dilakukan beberapa langkah sebagai berikut:

1. Menali pengapung alat.
2. Menimbang pasir naik per 1 Kilogram seperti pada Gambar 4. 6.
3. Mengapungkan alat.
4. Memasukkan pasir pada tabung pakan.
5. Menulis hasil dari daya tampung maksimal berat pasir.
6. Hasil dari pengambilan data daya apung dapat dilihat pada tabel 4.6.

4.6.2 Hasil Pengujian Apung Alat

Hasil dari pengujian apung alat dapat diketahui alat mampu menahan beban
hingga 27 Kilogram. Pengujian alat tidak dapat dilanjutkan karena besi L penahan
yang ada dipelampung sudah melengkung dikarenakan tidak kuat menahan beban
yang berat.
 34

Tabel 4. 6 Pengujian apung alat

No. Berat yang dibebankan (Kg) Kondisi Alat
1 1 Mengapung
2 2 Mengapung
3 3 Mengapung
4 4 Mengapung
5 5 Mengapung
6 6 Mengapung
7 7 Mengapung
8 8 Mengapung
9 9 Mengapung
10 10 Mengapung
11 11 Mengapung
12 12 Mengapung
13 13 Mengapung
14 14 Mengapung
15 15 Mengapung
16 16 Mengapung
17 17 Mengapung
18 18 Mengapung
19 19 Mengapung
20 20 Mengapung
21 21 Mengapung
22 22 Mengapung
23 23 Mengapung
24 24 Mengapung
25 25 Mengapung
26 26 Mengapung
27 27 Mengapung
Besi Penahan Bagian Bawah
28 28
Melengkung
29 29 Tidak Diuji
30 30 Tidak Diuji
 BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Setelah dilakukannya beberapa pengujian yang meliputi Pengujian RTC,
Pengujian Sensor Load Cell HX711, Pengujian Jarak Pelontaran Pakan Udang dan
Pengujian Tebaran Pelontaran Pakan Udang, didapatkan kesimpulan sebagai
berikut:
1. Perhitungan waktu pada RTC lebih lambat 30 detik dari waktu di Handphone.
2. Penerapan sensor Loadcell HX711 pada “Rancang Bangun Pakan Udang
Tambak Otomatis Mikrokontroler” yang penempatan sensornya didalam
tabung, diketahui dari hasil bacaan sensor dengan berat penimbangan 200
Gram didapatkan rata – rata nilai error 3.1%.
3. Pengaturan tegangan motor AC berpengaruh dalam jarak pelontaran pakan
udang, dengan pengaturan tegangan 70 Volt didapatkan jarak tebar rata–rata
sejauh 4.4 m dengan rata – rata pakan yang tertebar dijarak 0 – 3 m sebanyak
56.66% dari banyaknya pakan seberat 500 Gram, lalu jarak 3 – 7 m sebanyak
34.48%, jarak 7 – 10 m sebanyak 4.36% dan pakan yang tidak tertebar
sebanyak 4.5%. Untuk tegangan 80 Volt didapatkan rata–rata jarak tebar sejauh
5.9 m dengan pakan yang ditebar sebanyak 500 Gram, didapatkan hasil dari 0
– 3 m pakan yang ditebar sebanyak 48.12%, lalu pada jarak 3 – 7 m didapatkan
hasil tebaran pakan sebanyak 38.04%, pada jarak 7 – 10 m didapatkan hasil
tebaran pakan sebanyak 8.08%, dengan pakan yang tidak tertebar sebanyak
5.16%. Dan untuk pengujian yang terakhir pengaturan tegangan di buat 90
Volt didapatkan rata–rata jarak tebar pakan sejauh 8.3 m dengan pakan yang
ditebar sebanyak 500 Gram, jarak dari 0 – 3 m didapatkan tebaran sebanyak
38.18%, lalu pada jarak 3 – 7 m didapatkan tebaran pakan sebanyak 41.04%,
pada pengujian 7 – 10 m didapatkan hasil tebaran sebanyak 16.36% dengan
pakan yang tidak tertebar sebanyak 4.42%.
4. Pengujian apung alat dapat diketahui besi penahan alat bagian bawah maksimal
bisa menampung beban seberat 27 kg sebelum melengkung karena tidak kuat
menahan beban lebih.

35
 36

5.2 Saran
Untuk pembaca yang ingin melanjutkan penelitian ini, penulis mempunyai
beberapa saran yang dapat dijadikan pertimbangan untuk perkembangan dari alat
ini:
1. Meningkatkan kestabilan sensor Load Cell HX711 agar dapat mengukur berat
suatu benda, dengan cara menambahkan sensor Load Cell HX711 yang
digunakan.
2. Kerangka alat diganti dengan besi kotak, agar kokoh dan kuat menahan berat
pakan.
3. Sudut kemiringan pada pelontar pakan lebih diturunkan, agar pakan dapat
melontar dengan sempurna.
 DAFTAR PUSTAKA

Afrizal. (2020). Rancang Bangun Kontrol dan Monitoring Pakan Otomatis pada
Tambak Udang Menggunakan Android.

Anwar, S., & Abdurrohman, A. (2020). Pemanfaatan Teknologi Internet of Things

Untuk Monitoring Tambak Udang Vaname Berbasis Smartphone Android
Menggunakan Nodemcu Wemos D1 Mini. Infotronik : Jurnal Teknologi
Informasi Dan Elektronika, 5(2), 77.
https://doi.org/10.32897/infotronik.2020.5.2.484

Ardutech. (2019). Kontrol Servo Motor dengan Arduino. Ardutech.Com.

https://www.ardutech.com/kontrol-servo-motor-dengan-arduino/

Arlyz Savan Religa. (2021). Industri Pertambakan? Kenali Pengertian

Selengkapnya. Blog.Investree.Id. https://blog.investree.id/bisnis/industri-
pertambakan-kenali-pengertian-selengkapnya/

Elektrronika, L. (2017). ARDUINO MEGA 2560 MIKROKONTROLER

ATmega2560. Labelektronika.Com.
http://www.labelektronika.com/2017/02/arduino-mega-2560-
mikrokontroler.html

Iqbar, M. Y., Paranita, K., & Riyanti, K. (2020). Rancang bangun lampu portable
otomatis menggunakan RTC berbasis arduino. Ilmiah Teknik Informatika,
14(1), 61–72.
https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/antivirus/article/view/1115

Kho, D. (2020). Pengertian Relay dan Fungsinya. TEKNIK ELEKTRONIKA.

https://teknikelektronika.com/pengertian-relay-fungsi-relay/

Kusumawati, D., & Wiryanto, B. A. (2018). Perancangan Bel Sekolah Otomatis

Menggunakan Mikrokontroler Avr Atmega 328 Dan Real Time Clock
Ds3231. Jurnal Elektronik Sistem Informasi Dan Komputer, 4(1), 13–22.

Novianda, Fitria, L., Ihsan, A., & Munawir. (2019). Sistem Cerdas Pemberian
Pakan Otomatis Dalam Peningkatan Produktivitas Panen Udang. Jurutera,
06(02), 19–22.

NUGRAHA, D. A. (2017). Timbangan Gantung Digital Dengan Sensor Hx711

(Load Cell) Berbasis Arduino Uno. 711, 4–16.

Nur aidah, S. (2020). Teknik Budidaya Udang Vaname Hasilkan Milyaran Rupiah.
PENERBIT KBM INDONDESIA.
https://www.google.co.id/books/edition/Teknik_Budidaya_Udang_Vaname_
Hasilkan_Mi/DakREAAAQBAJ?hl=id&gbpv=1&dq=udang+vaname&prints
ec=frontcover

37
 38

Purnamasari, I., Purnama, D., & Utami, M. A. F. (2017). PERTUMBUHAN

UDANG VANAME (Litopenaeus vannamei) DI TAMBAK INTENSIF.
Jurnal Enggano, 2(1), 58–67. https://doi.org/10.31186/jenggano.2.1.58-67

Purnomo. (2011). Mengenal Komunikasi I2C(Inter Integrated Circuit).

Purnomosejati.Wordpress.Com.
https://purnomosejati.wordpress.com/2011/08/25/mengenal-komunikasi-
i2cinter-integrated-circuit/

Suprianto. (2015). MOTOR AC : TEORI MOTOR AC DAN JENIS MOTOR AC.

Blog.Unnes.Ac.Id. http://blog.unnes.ac.id/antosupri/motor-ac-teori-motor-ac-
dan-jenis-motor-ac/

Unang Achlison, & Bambang Suhartono. (2020). Analisis Hasil Ukur Sensor Load
Cell untuk Penimbang Berat Beras, Paket dan Buah berbasis Arduino. E-
Bisnis : Jurnal Ilmiah Ekonomi Dan Bisnis, 13(1), 96–101.
https://doi.org/10.51903/e-bisnis.v13i1.199

WikiKomponen. (2018). Rangkaian Alat Pengatur Kecepatan Putaran Motor AC

dengan Dimmer. Wikikomponen.Com.
https://www.wikikomponen.com/rangkaian-alat-pengatur-kecepatan-putaran-
motor-ac-dengan-dimmer/