i

RANCANG BANGUN PROTOTYPE CONTROL PEMANAS TAMBAL

BAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN KONEKSI
BLOETOOTH

LAPORAN TUGAS AKHIR

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Studi Jenjang Program
Diploma Tiga

Oleh:
Nama NIM
FAQIH KRISTIARTO 1601E010
REZA FAHLUFI 1601E022

PROGRAM STUDI DIII TEKNIK ELEKTRONIKA

POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA TEGAL
2019

i
 ii

ii
iii
iv
v
 MOTTO

1. Pendidikan bukan cuma pergi ke sekolah dan mendapatkan gelar. Tapi juga
soal memperluas pengetahuan dan menyerap ilmu kehidupan. (Shakuntala
Devi, Penulis)
2. Pendidikan adalah senjata paling ampuh yang bisa digunakan untuk mengubah
dunia. (Nelson Mandela)
3. Orang bijak belajar ketika mereka bisa. Orang bodoh belajar ketika mereka
terpaksa. (Arthur Wellesley)
4. Jangan pernah berhenti belajar, karena hidup tak pernah berhenti mengajarkan.
(Anonim)

vi
 PERSEMBAHAN

1. Allah SWT, karena hanya atas izin dan karunia-Nyalah laporan ini dapat dibuat
dan selesai pada waktunya.
2. Kedua orang tua dan Seluruh keluarga yang telah memberikan dukungan,
semangat, senyum dan do’anya untuk keberhasilan ini.
3. Bapak Ir. Mc. Chambali, B.Eng.E.E., M.Kom selaku Direktur Politeknik
Harapan Bersama Tegal.
4. Bapak Qirom, S.Pd., M.T selaku Ketua Program Studi D3 Teknik Elektronika
Politeknik Harapan Bersama Tegal.
5. Bapak/ibu Dosen Pembimbing laporan yang telah membimbing /mengajari
saya dengan baik.
6. Serta teman – teman dan sahabat-sahabat yang telah memberikan semangat dan
bantuannya hingga sampai disini.

vii
 ABSTRAK

Teknology - Perkembangan teknologi saat ini sangatlah pesat, dari mulai hal yang
sederhana hingga yang membutuhkan tingkat ketelitian yang tinggi. Salah satu
bukti perkembangan teknologi saat ini munculnya penemuan atau pembuatan alat
yang menggunakan sistem otomasisasi yang dapat bekerja secara otomatis dan
sesuai dengan apa yang diperintahkan sehingga manusia bertugas hanya sebagai
operator. Dengan adanya prototype pemanas alat tambal ban otomatis berbasis
arduino uno dengan koneksi bluetooth maka dapat meringankan penambal ban
dan dapat mempercepat waktu penambalan. Oleh karena itu arduino uno banyak
digunakan karena memiliki kehandalan-kehandalan antara lain mudah diprogram
dan diaplikasikan, pengawatan(wiring) lebih sedikit, throubleshouting sistem
lebih sederhana, konsumsi daya relatif lebih rendah, modifikasi sistem lebih
sederhana dan cepat. Agar masyarakat dan mahasiswa dapat memahami cara kerja
yang ada pada PROTOTYPE CONTROL PEMANAS TAMBAL BAN
OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN KONEKSI BLOETOOTH.
Kata kunci: Teknology, arduino uno

viii
 KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT, Tuhan Yang

Maha Pengasih dan Maha Penyayang yang telah melimpahkan segala rahmat,
hidayah dan inayah-Nya hingga terselesaikannya laporan Tugas Akhir dengan
judul “RANCANG BANGUN PROTOTYPE CONTROL PEMANAS
TAMBAL BAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN
KONEKSI BLOETOOTH”.

Tugas Akhir merupakan suatu kewajiban yang harus dilaksanakan untuk

memenuhi salah satu syarat kelulusan dalam mencapai gelar Ahli Madya Teknik
Elektronika pada program Studi D3 Teknik Elektronika Politeknik Harapan
Bersama Tegal. Selama melaksanakan penelitian dan kemudian tersusun dalam
Laporan Tugas Akhir ini, banyak pihak yang telah memberikan bantuan,
dukungan dan bimbingan.

ix
 DAFTAR ISI

Halaman

HALAMAN JUDUL........................................................................................... i
HALAMAN PERNYATAAN ............................................................................ ii
HALAMAN PENGESAHAN............................................................................. iii
HALAMAN PERSETUJUAN ............................................................................ iv
HALAMAN PENGESAHAN............................................................................. v
SURAT KESEDIAAN MEMBIMBING TUGAS AKHIR............................... vi
HALAMAN MOTTO........................................................................................ viii
HALAMAN PERSEMBAHAN ......................................................................... ix
ABSTRAK......................................................................................................... x
KATA PENGANTAR ........................................................................................ xi
DAFTAR ISI ....................................................................................................... xii
DAFTAR GAMBAR........................................................................................ xiv
DAFTAR TABEL............................................................................................. xvi
BAB I PENDAHULUAN ............................................................................. 1
1.1. Latar Belakang Masalah ............................................................ 1
1.2. Rumusan Masalah ..................................................................... 2
1.3. Batasan Masalah........................................................................ 2
1.4. Tujuan Penelitian ...................................................................... 3
1.5. Manfaat Penulisan ..................................................................... 4
BAB II LANDASAN TEORI ........................................................................ 6
2.1. Tambal Ban ............................................................................... 6
2.2. Alat Tambal Ban ....................................................................... 6
2.3. Arduino Uno ............................................................................. 7
2.4. Karakteristik Arduino Uno........................................................ 8
2.5. Relay ......................................................................................... 11
2.6. Elemen Pemanas ....................................................................... 11
2.7. Sensor DHT 11 .......................................................................... 12
2.8. Modul Bluetooth HC-05 ........................................................... 13

x
 2.9. LCD 20 x 4 (Liquid Crystal Display) dengan I2C .................... 14

BAB III METODOLOGI PENELITIAN ........................................................ 15

3.1 Prosedur Penelitian.................................................................... 15
3.2 Waktu dan Tempat Penelitian ................................................... 16
3.3 Teknik Pengumpulan Data ....................................................... 16
3.4 Pembahasan Umun Penelitian ................................................... 18
3.5 Jadwal Penelitian ...................................................................... 22
BAB IV PEMBAHASAN................................................................................. 24
4.1 Perancangan .............................................................................. 24
4.1.1. Perancangan Hardware ................................................. 24
4.1.2. Perancangan Software ................................................... 27
4.1.3. Perancangan Pembuatan Alat ........................................ 28
4.2 Implementasi ............................................................................. 29
4.2.1 Hardware ...................................................................... 30
4.2.2 Software ........................................................................ 33
4.3 Pengujian ................................................................................... 39
4.3.1 Software ........................................................................ 39
4.3.2 Hardware ....................................................................... 41
4.4 Hasil Penelitian ......................................................................... 42
BAB V PENUTUP .......................................................................................... 45
5.1. Kesimpulan .................................................................................. 45
5.2. Saran ............................................................................................ 46
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 47

xi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.I Modul Bluetooth HC-05 ........................................................... 13

Gambar 2.2 LCD Character Display 20x4 dengan modul I2C ..................... 14
Gambar 3.1 Diagram metode alat tambal ban otomatis berbasis
arduino dengan koneksi bloetooth ............................................ 15
Gambar 3.2 Diagram Metode alat tambal ban otomatis berbasis
arduino dengan koneksi bloetooth ............................................ 19
Gambar 3.3 Bagan struktur alat tambal ban otomatis berbasis arduino
dengan koneksi bloetooth.......................................................... 20
Gambar 3.4 Alur kerja prangkat lunak (software) Alat Tambal Ban
Otomatis Berbasis Arduino Dengan Koneksi Bluetooth .......... 21
Gambar 4.1. Diagram Blok Sistem Kontrol................................................... 25
Gambar 4.2 Flowchart Perancangan Pembuatan Alat ................................. 29
Gambar 4.3 Instalasi Arduino Dengan Sensor DHT11 ................................ 30
Gambar 4.4 Instalasi Arduino Dengan LCD I2c .......................................... 31
Gambar 4.5 Instalasi Arduino Dengan Modul Relay.................................... 32
Gambar 4.6 Instalasi Arduino Dengan Modul Bloetooth HC06 ................... 32
Gambar 4.7 Persetujuan Instalasi Arduino Software .................................... 34
Gambar 4.8 Pilihan Instalasi ......................................................................... 34
Gambar 4.9 Instalasi Folder.......................................................................... 35
Gambar 4.10 Proses Extact ............................................................................. 35
Gambar 4.11 Jendela Security Warning.......................................................... 36
Gambar 4.12 Proses Instalasi Completed ........................................................ 36
Gambar 4.13 Tampilan Dasar Aplikasi Arduino IDE Untuk Program ........... 37
Gambar 4.14 Sketch Program Arduino Alat Tambal Ban Otomatis Berbasis
Arduino Dengan Koneksi Bloetooth ......................................... 38

Gambar 4.15 Verifikasi Program .................................................................... 39

Gambar 4.16 Upload Program ........................................................................ 40
Gambar 4.17 Pengujian Kontrol Alat Tambal Ban ......................................... 42
Gambar 4.18 Hasil Tambal Waktu 1 Menit 54 Detik Dengan Panas Suhu
37 Derajat .................................................................................. 43

xii
Gambar 4.19 Hasil Tambal waktu 2 Menit 30 Detik dengan Panas Suhu
45 Derajat .................................................................................. 44
Gambar 4.20 Gambar Tambal Waktu 3 Menit dengan Panas Suhu
50 Derajat .................................................................................. 44

xiii
 DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Jadwal Kegiatan ................................................................................. 23

xiv
 1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Seiring dengan perkembangan jaman, berkembang pula ilmu

pengetahuan dan teknologi yang akan berguna bagi kehidupan sehari-hari.

Pada saat ini yang terlihat begitu mencolok yakni sistem otomatis pada

kehidupan sehari-hari, sistem otomatis ini akan mempermudah seseorang

dalam melakukan suatu pekerjaan agar dapat lebih efisien serta kualitas

tambalan tidak akan baik sehingga tidak menutup kemungkinan tambalan

akan lepas dan akibatnya ban akan kembali bocor.

Atas dasar itulah dibuat tambal ban otomatis berbasis arduino dengan

koneksi bluetooth. Mungkin sudah banyak tambal ban elektrik di pasaran,

akan tetapi tambal ban elektrik yang ada dipasaran kurang efisien karena

tambal ban ini harus ditunggu dan sesekali harus dilihat apakah tambalan

sudah matang atau belum atau apabila terlalu lama ban malah akan meleleh.

Oleh karena itu dibuat tambal ban ini untuk memudahkan dalam menambal

ban dengan hanya mengoperasikan dengan cara mengoneksikan bloetooth ke

aplikasi hp android.

Salah satu contohnya adalah kompor gas bertimer, hal ini bertujuan

agar dalam menggunakan kompor gas ini dapat melakukan pekerjaan lain

tidak hanya memasak saja sehingga pekerjaan akan lebih cepat selesai.

Dalam dunia nyata alat tambal ban yang semula tidak efisien, dimana tingkat

panas dan tekanan press alat tambalan tidak stabil. Hal ini menyebabkan ban

yang ditambal tidak akan matang sempurna. tambal ban tersebut akan

1
 2

langsung bekerja dengan sendirinya sesuai dengan sistem timer diaplikasi

android tersebut. Dan saat timer mencapai waktu yang sudah ditentukan di

aplikasi android maka alat tambal ban tersebut akan berhenti bekerja dan

tinggal menunggu beberapa menit saja tambalan sudah matang sempurna.

Cara sistem kerja prototype control pemanas tambal ban otomatis

berbasis arduino uno dengan koneksi bluetooth sebagai berikut :

aplikasi Android yang bernama Arduino bluetooth controler, setelah

login koneksikan modul bloetooth HC06 dengan bloetooth hp android,

kemudian kita masuk ke menu switch mode untuk mengatur sakelar on/off (1

sebagai on, 2 sebagai off). Setelah itu tekan tombol hijau yang berfungsi

sebagai ON untuk menghidupkan modul relay yang berfungsi sebagai saklar

pemutus/penghubung. Elemen pemanas yang berfungsi untuk memanaskan

atau meatangkan lem perekat ban tersebut. Sensor DHT11 berfungsi

medeteksi suhu panas yang di hasilkan oleh suatu panas dari elemen pemanas

tersebut.

LCD I2C yang berfungsi menampilkan suatu keterangan timer dan

panas suhu elemen pemanas yang di deteksi oleh sensor DHT11. setelah

panas suhu mencapai batas yang ditentukan yaitu 45derajat dan waktu timer

selama 3menit menunjukan bahwa lem perekat ban sudah matang dengan

sempurna, kemudian tekan tombol off berwarna merah yang terdapat pada

menu aplikasi arduino bloetooth controler untuk menonaktifkan relay

sehingga elemen pemanas tersebut akan mati/tidak bekerja,dan timer akan

berhenti dan reset dengan sendirinya.

2
 Berdasarkan permasalahan diatas maka diambil judul “RANCANG

BANGUN PROTOTYPE CONTROL PEMANAS TAMBAL BAN

OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN KONEKSI

BLOETOOTH”. Alat ini akan memudahkan si penambal walaupun dia hanya

orang awam karena alat ini mudah digunakan, aman, serta efisien sehingga

saat proses penambalan kita dapat melakukan pekerjaan yang lain.

1.2 Rumusan Masalah

Sesuai dengan latar belakang yang telah diuraikan di muka, maka

dalam perencanaan dapat dirumuskan permasalahan sebagai berikut:

“Bagaimana merencanakan / membuat sistem kontrol pemanas alat

tambal ban otomatis berbasis arduino dengan koneksi bloetooth”.

1.3 Batasan Masalah

Dalam perencanaan ini, penyusun membatasi permasalahan ini dalam

ruang lingkup sebagai berikut :

1. bloetooth yang di pasang untuk mengoneksikan ke aplikasi android

dengan mengatur on/off alat tambal ban tersebut.

2. Temperatur dan tekanan memberikan pengaruh besar terhadap hasil

tambalan.

3. Control pemanas Tambal ban otomatis berbasis arduino dengan

koneksi bloetooth ini khusus untuk kendaraan roda 2

1.4. Tujuan Penelitian

Maksud dan tujuan secara umum dari perencanaan ini adalah sebagai

berikut :

1. Merancang tambal otomatis berbasis arduino dengan koneksi bloetooth

ini agar menghasilkan sistem yang stabil.

2. Membuat alat tambal ban otomatis dengan sistem akurat pada tambal ban

otomatis berbasis arduino dengan koneksi bloetooth.

3. Menguji setiap blok rangkaian pada tambal otomatis berbasis arduino

dengan koneksi bloetooth ini.

4. Menguji secara keseluruhan tambal ban otomatis berbasis arduino

dengan koneksi bloetooth ini.

5. Menghitung besarnya faktor kesalahan (error) suhu pada tambal ban

otomatis berbasis arduino dengan koneksi bloetooth ini.

6. Menguji suhu ideal yang dapat diterima oleh kompon tambal.

7. Melakukan koreksi terhadap hasil pengujian secara keseluruhan dari

tambal ban otomatis berbasis arduino dengan koneksi bloetooth.

1.5. Manfaat Penulisan

1. Bagi Peneliti

a. Dapat menambah pengetahuan dan wawasan mengenai alat

control pemanas tambal ban otomatis berbasis arduino dengan

koneksi bloetooth ini.

b. Sebagai salah satu syarat mendapatkan gelar DIII Teknik

Elektronika Industri.
2. Untuk Kalangan Akademis

a. Sebagai sarana untuk mengembangkan ilmu pengetahuan dan

teknologi.

b. Kemudian bisa diaplikasikan dalam kepentingan masyarakat.

3. Untuk Kalangan Masyarakat

Bagi masyarakat khususnya para mekanik di bengkel-bengkel yang

melayani tambal ban dapat menggunakan alat control pemanas tambal

ban otomatis berbasis arduino dengan koneksi bloetooth.

 6

BAB II
LANDASAN TEORI

2.1. Tambal Ban

Tempat tambal ban adalah tempat yang jamak kita temui disisi jalan,

tempat ini biasanya didatangi oleh para pengendara kendaraan beroda dua.

Para pengunjung biasanya bertujuan hanya sekesar mengecek tekanan angin

pada ban kendaraan atau melakukan penambalan ban jika terjadi kebocoran.

Penambalan ban biasa dilakukan untuk menutup lubang jika terjadi

kebocoran pada ban kendaraan yang menggunakan ban dalam. Hal ini

biasanya dilakukan untuk menghemat biaya jika dibandingkan langsung

mengganti ban yang bocor dengan ban yang baru, sehingga banyak orang

yang lebih memilih penambalan ban. Penambalan ban ada 2 cara yang

pertama penambal ban dengan hanya menempelkan karet dan perekat ke ban

dan yang menggunakan karet yang dilelehkan menggunakan proses

pemanasan menggunakan plat besi yang dipanaskan.

2.2. Alat Tambal Ban

Alat tambal ban atau yang biasa kita lihat adalah alat yang digunakan

untuk membantu proses penambalan ban dengan cara melelehkan karet

sebagai penambal kebocoran. Alat ini biasanya terbuat dari plat besi yang

dibuat sedemikian rupa sehingga memiliki tempat yang akan dipanaskan dan

juga sekaligus untuk meletakkan karet yzang akan dilelehkan dan direkatkan

ke ban yang bocor. Selain itu alat ini juga diatas plat besi tersebut

6
 ditempatkan kayu dan besi ulir yang berfungsi sebagai penekan ban dan karet

yang sedang dilelehkan agar merekat dengan baik.

2.3. Arduino Uno

Menurut Andik Giyartono dan Priadhana Edi Kresnha (2015)

Arduino adalah “kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source

yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip dengan jenis

AVR dari perusahaan Atmel”. Arduino dikatakan sebagai sebuah platform

dari physical computing yang bersifat open source. Arduino tidak hanya

sekedar sebuah alat pengembangan, tetapi kombinasi dari hardware, bahasa

pemrograman dan Integrated Development Environment (IDE) yang

canggih. IDE adalah sebuah software yang sangat berperan untuk menulis

program, meng-compile menjadi kode biner dan meng-upload ke dalam

memory mikrokontroler (Giyartono & Kresnha, 2015).

Pengertian Arduino adalah sebuah board mikrokontroler yang

didasarkan pada ATmega328 dan spesifikasi Arduino Uno sebagai berikut:

Mikrokontroler : ATmega328

Tegangan pengoperasian : 5V Tegangan input yang disarankan: 7-12V

Batas tegangan input : 6-20V

Jumlah pin I/O digital : 14

Jumlah pin input analog :6

Arus DC tiap pin I/O : 40 mA

Arus DC untuk pin 3.3V : 50 mA

 Memori : 32 KB (ATmega328), sekitar 0.5KB

digunakan oleh bootloader

SRAM : 2 KB (ATmega328)

EEPROM : 1 KB (ATmega328)

Clock Speed : 16 MHz

2.4. Karakteristik Arduino Uno

1. Daya (Power)

Arduino UNO dapat disuplai melalui koneksi USB atau

dengan sebuah power suplai eksternal. Sumber daya dipilih secara

otomatis. Suplai eksternal (non-USB) dapat diperoleh dari sebuah

adaptor AC ke DC atau battery . Adaptor dapat dihubungkan dengan

mencolokkan sebuah center-positive plug yang panjangnya 2,1 mm ke

power jack dari board . Kabel lead dari sebuah battery dapat dimasukkan

dalam heazzder /kepala pin Ground (Gnd) dan pin Vin dari konektor

power. Board Arduino UNO dapat beroperasi pada sebuah suplai

eksternal 6 sampai 20 Volt. Jika disuplai dengan yang lebih kecil dari 7

V, kiranya pin 5 Volt mungkin mensuplai kecil dari 5 Volt dan board

Arduino UNO bisa menjadi tidak stabil. Jika menggunakan suplai yang

lebih dari besar 12 Volt, voltage regulator bisa kelebihan panas dan

membahayakan board Arduino UNO. Range yang direkomendasikan

adalah 7 sampai 12 Volt.

2. Memori
 Memori yang digunakan pada Aduino Uno adalah ATmega328

yang mempunyai 32 KB (dengan 0,5 KB digunakan untuk bootloader ).

ATmega 328 juga mempunyai 2 KB SRAM dan 1 KB EEPROM (yang

dapat dibaca dan ditulis (RW/ read and written ) dengan EEPROM

library )

3. Input dan Output

Setiap 14 pin digital pada Arduino Uno dapat digunakan sebagai

input dan output , menggunakan fungsi pin Mode (), digital Write (), dan

digital Read (). Fungsi-fungsi tersebut beroperasi di tegangan 5 Volt.

Setiap pin dapat memberikan atau menerima suatu arus maksimum 40

mA dan mempunyai sebuah resistor pull-up (terputus secara default ) 20-

50 kΩ.

4. Komunikasi

Arduino UNO mempunyai sejumlah fasilitas untuk komunikasi

dengan sebuah komputer, Arduino atau mikrokontroler lainnya. Atmega

328 menyediakan serial komunikasi UART TTL (5V), yang tersedia

pada pin digital 0 (RX) dan 1 (TX). Sebuah Atmega 16U2 pada channel

board serial komunikasinya melalui USB dan muncul sebagai sebuah

port virtual ke software pada komputer. Firmware 16U2 menggunakan

driver USB COM standar, dan tidak ada driver eksternal yang

dibutuhkan. LED RX dan TX pada board akan menyala ketika data

sedang ditransmit melalui chip USB-to-serial dan koneksi USB pada

komputer (tapi tidak untuk komunikasi serial pada pin 0 dan 1).

Atmega328 juga mensupport komunikasi I2C (TWI) dan SPI.

 5. Riset Otomatis

Dari pada mengharuskan sebuah penekanan fisik dari tombol

riset sebelum sebuah penguploadan, Arduino Uno didesain pada sebuah

cara yang memungkinkannya untuk direset dengan software yang sedang

berjalan pada pada komputer yang sedang terhubung.

6. Proteksi Arus Lebih USB

Arduino uno mempunyai sebuah sebuah sekring reset yang

memproteksi port USB komputer dari hubungan pendek dan arus lebih.

Jika lebih dari 500 mA diterima port USB, sekring secara otomatis akan

memutuskan koneksi sampai hubungan pendek atau kelebihan beban

hilang.

Karaktersistik Fisik Arduino Uno adalah Panjang dan lebar

maksimum dari PCB Arduino uno masing-masingnya adalah 2.7 dan 2.1

inci, dengan konektor USB dan power jack yang memperluas

dimensinya. Empat lubang sekrup memungkinkan board untuk

dipasangkan ke sebuah permukaan atau kotak. Sebagai catatan, bahwa

jarak antara pin digital 7 dan 8 adalah 160 mil. (0.16"), bukan sebuah

kelipatan genap dari jarak 100 mil dari pin lainnya. Seperti pada gambar

gambar 2.5.8 pin out diagram pada Arduino Uno.

2.5. Relay

Relay adalah saklar elektro-magnetik yang menggunakan tegangan

DC rendah untuk menghidupkan dan mematikan suatu alat atau sistem yang
 terhubung dengan tegangan DC yang tinggi atau tegangan AC. Susunan relay

yang paling sederhana terdiri atas kumparan kawat penghantar yang digulung

pada inti besi.susunan kontak relay, secara umum terdiri dari:

1. Normally Open (NO) : posisi saklar berada pada keadaan terbuka saat

relay dalam keadaan tidak dialiri arus.

2. Normally close (NC) : posisi saklar berada pada keadaan tertutup saat

relay dalam keadaan tidak dialiri arus.

Relay dapat bekerja karena adanya medan magnet yang digunakan

untuk menggerakkan saklar. Saat kumparan diberikan tegangan sebesar

tegangan kerja relay maka akan timbul medan magnet pada kumparan karena

adanya arus yang mengalir pada lilitan kawat. Kumparan yang bersifat

sebagai electromagnet ini kemudian akan menarik saklar dari kontak NC ke

kontak NO. jika tegangan pada kumparan dimatikan maka medan magnet

pada kumparan akan hilang sehingga pegas akan menarik saklar ke kontak

NC.

2.6. Elemen Pemanas

Elemen pemanas merupakan piranti yang mengubah energi listrik

menjadi energi panas melalui proses joule heating. Prinsip kerja elemen

panas adalah arus listrik yang mengalir pada elemen menjumpai

resistensinya, sehingga menghasilkan panas pada elemen.

Persaratan elemen panas antara lain “

1. Harus tahan lama pada suhu yang di kehendaki.

2. Sifat mekanisnya harus kuat pada suhu yang di kehendaki.

 3. Koefisien muai harus kecil, sehingga perubahan bentuknya pada suhu

yang di kehendaki tidak terlalu besar.

4. Tahanan jenisnya harus tinggi.

5. Koefisien suhunya harus kecil, sehingga arus kerjanya sedapat mungkin

konstan.

2.7. Sensor DHT 11

Sensor ini merupakan sensor dengan kalibrasi sinyal digital yang

mampu memberikan informasi suhu dan kelembaban. Sensor ini tergolong

komponen yang memiliki tingkat stabilitas yang sangat baik. Sensor ini

termasuk elemen resistif dan perangkat pengukur suhu NTC. Memiliki

kualitas yang sangat baik, respon cepat, dan dengan harga yang terjangkau.

DHT11 memiliki fitur kalibrasi yang sangat akurat. Koefisien kalibrasi ini

disimpan dalam OTP program memory, sehingga ketika internal sensor

mendeteksi sesuatu, maka module ini membaca koefisien sensor tersebut.

produk ini cocok digunakan untuk banyak aplikasi-aplikasi pengukuran suhu

dan kelembaban

2.8. Modul Bluetooth HC-05

Bluetooth adalah protokol komunikasi wireless yang bekerja pada

frekuensi radio 2.4 GHz untuk pertukaran data pada perangkat bergerak

seperti PDA, laptop, HP, dan lain-lain1. Salah satu hasil contoh modul

Bluetooth yang paling banyak digunakan adalah tipe HC-05. modul

Bluetooth HC-05 merupakan salah satu modul Bluetooth yang dapat

 ditemukan dipasaran dengan harga yang relatif murah. Modul Bluetooth HC-

05 terdiri dari 6 pin konektor, yang setiap pin konektor memiliki fungsi yang

berbeda - beda. Untuk gambar module bluetooth dapat dilihat pada gambar

2.I dibawah ini:

Gambar 2.I Modul Bluetooth HC-05

Modul Bluetooth HC-05 dengan supply tegangan sebesar 3,3 V ke pin

12 modul Bluetooth sebagai VCC. Pin 1 pada modul Bluetooth sebagai

transmitter. kemudian pin 2 pada Bluetooth sebagai receiver.

2.9. LCD 20 x 4 (Liquid Crystal Display) dengan I2C

LCD (Liquid Crystal Display) adalah perangkat yang berfungsi

sebagai media penampil dengan memanfaatkan kristal cair sebagai objek

penampil utama. LCD tentunya sudah sangat banyak digunakan untuk

berbagai macam keperluan seperti media elektronik televisi, kalkulator, atau

layar komputer sekalipun.

 Gambar 2.2 LCD Character Display 20x4 dengan modul I2C

LCD yang digunakan adalah LCD berukuran 20x4 karakter dengan

tambahan chip module I2C untuk mempermudah programmer nantinya

dalam mengakses LCD tersebut. Sebab dengan digunakannya modul I2C

akan lebih memperhemat penggunaan pin arduino yang akan digunakan,

contohnya saja dengan menggunakan modul I2C maka hanya diperlukan 4

buah pin arduino, yaitu pin SCL, pin SDA, pin VCC dan pin GND.
 7

BAB III

METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Prosedur Penelitian

Dalam pembuatan alat tambal ban otomatis berbasis arduino dengan

koneksi bloetooth hmengunakan beberapa metode-metode seperti

ditunjukkan pada gambar berikut:

Gambar 3.1 Diagram metode alat tambal ban otomatis berbasis arduino
dengan koneksi bloetooth.

Tujuan dari metode penelitian ini untuk mengimplementasikan

rancang bangun alat tambal ban otomatis berbasis arduino dengan koneksi

bloetooth dimana alat tambal ban dapat bekerja secara otomatis sesuai

kematangan lem perekat tambal ban yang telah di tentukan dengan

menggunakan suhu dan timer dan sebelumnya sudah melalui tahap percobaan

terlebih dahulu.

7
3.2 Waktu dan Tempat Penelitian

1. Waktu Penelitian

Penelitian ini di laksanakan sejak tanggal di keluarkannya judul Tugas

akhir dalam waktu kurang lebih 2 minggu, 1 minggu pengumpulan data

judul Tugas Akhir dan 1 minggu pengolahan data yang meliputi

penyajian dalam bentuk proposal dan proses bimbingan berlangsung.

2. Tempat Penelitian

Tempat pelaksanaan penelitian ini di lakukan di tempat lingkungan

sekitar tepat di Jalan Bawal barat kecamatan Tegal Sari.

3.3 Teknik Pengumpulan Data

Dalam penelitian ini menggunakan beberapa teknik pengumpulan data

seperti:

1. Tes

Tes yang digunakan berupa tes pemanasan dan kematangan lem

ban setiap siklus. Tes tersebut dilakukan untuk memperoleh data hasil

setelah-uji coba alat tambal ban otomatis berbasis arduino dengan

koneksi bloetooth ini dilaksanakan. Hasil tes tersebut digunakan untuk

mengetahui tingkat pemanasan dan kematangan lem ban setelah uji coba

dilaksanakan. Untuk mendapatkan data yang baik, maka tes yang

digunakan haruslah memenuhi beberapa hal. Diantaranya adalah

validitas dan rehabilitas. Dalam penelitian ini yang digunakan adalah

validitas isi. Untuk mendapatkan tes yang valid, beberapa hal yang dapat

dilakukan adalah kematangan lem ban berdasarkan pengontrol suhu dan

 timer. Hal tersebut dilakukan agar tes benar-benar dapat mengukur

kematangan lem ban.

2. Non tes

a. Observasi

Observasi digunakan untuk mengetahui kematangan lem ban

sehingga menghasilkan tambalan ban yang maksimal. Pedoman

observasi atau pengamatan ini di isi selama proses pemanasan ban

berlangsung dengan cara memberi tanda ceklis (√) pada setiap aspek

yang diamati dengan kategori (kematangan lem ban) apakah

kurang, cukup, baik, baik sekali.

b. Dokumentasi

Dokumentasi adalah informasi yang berasal dari catatan penting

baik dari lembaga atau organisasi maupun dari perorangan.

Dokumentasi penelitian ini merupakan pengambilan gambar oleh

peneliti untuk memperkuat hasil penelitian. Dokumentasi bisa

berbentuk tulisan, gambar atau karya-karya monumentel dari

seseorang.

c. Wawancara

Wawacara dilakukan untuk mencari informasi dan data pendukung

untuk melakukan penelitian. Wawancara ini dilakukan kepada

mekanik tambal ban dan konsumen. Dengan membuat catatan

lapangan berfungsi untuk mengumpulkan data-data tentang kesulitan

selama penelitian dan sebelum penelitian. Misalnya hambatan-

hambatan yang dilalui salam proses penelitian dan sebelum

 penelitian termasuk saat pengumpulan data. Lalu di catat dan

digunakan sebagai bahan pertimbangan. Kemudian membuat lembar

penilaian ini di gunakan untuk menarik kesimpulan bahwa media

yang digunakan oleh kami sudah berhasil atau bahkan malah

sebaliknya.

d. Tinjauan Kepustakaan (Library Research)

Kami melakukan studi pustaka untuk memperoleh data-data yang

berhubungan dengan tugas akhir dari berbagai sumber bacaan

seperti: buku-buku, berkas-berkas, jurnal, laporan yang berkaitan

dengan judul yang diangkat sebagai referensi.

3.4 Pembahasan Umum Penelitian

Dalam pembuatan alat tambal ban otomatis berbasis arduino dengan

koneksi bluetooth mengunakan beberapa metode metode seperti ditunjukkan

pada gambar
 Penentuan Pembuatan alat
Uji coba
komponen yang dan perancangan

Evaluasi rancang Pengambilan

analisis data alat
bangun alat data alat

kesimpulan

Gambar 3.2 Diagram Metode alat tambal ban otomatis berbasis arduino
dengan koneksi bloetooth

Tujuan dari metode penelitian ini untuk mengimplementasikan

rancang bangun alat tambal ban secara otomatis dimana dapat memanaskan

dan melelehkan lem ban secara otomatis. Pembuatan dan Perancangan Alat

Dalam pembuatan dan perancangan alat membutuhkan langkah-langkah

untuk mereka yang system kerja mesin, bisa dalam bentuk flowchart atau

blog diagram. Dalam penentuan variable. terdapat 2 variabel yang berbeda

dalam system rancang bangun alat tambal ban otomatis yaitu pada bagian

hardware (prangkat keras) dan software (perangkat lunak). Berikut langkah-

langkah system rancang bangun mesin otomatis adonan roti berbasis Arduino

uno dan android pada bagian hardware ditunjukkan pada gambar.

 Alat Tambal Ban

Arduino UNO Elemen Pemanas

Relay Elemen Pemanas Relay

Sensor DHT11 Timer

Bloetooth HC06

Gambar 3.3 Bagan Struktur Alat Tambal Ban Otomatis Berbasis Arduino
Dengan Koneksi Bloetooth

Android mengirimkan perintah dilanjutkan oleh Bloetooth HC06

sebagai penghubung antara android dengan arduino, Arduino menerima

perintah dan mengolah perintah sesuai program. Pada perintah pertama akan

bekerja menggunakan bantuan relay . Pada perintah kedua elemen pemanas

akan bekerja. Masing masing perintah akan bekerja Jika sudah terlaksana

kemudian Bloetooth langsung mengirimkan pesan ke android melalui

Bloetooth bahwa perintah sudah bekerja dengan cara mengatur ON/OFF di

aplikasi android.

Adapun sistem mesin otomatis bagian software pada bagian prangkat

lunak (software) dibuat alur kerja sehingga dapat diketahui alur

pengamplikasian pada bagian software alat tambal ban otomatis alur kerja

pada gambar
 Start

Aplikasi android

Bloetooth HCO5

Sensor DHT 11

Finish

Gambar 3.4 Alur kerja prangkat lunak (software) Alat Tambal Ban Otomatis
Berbasis Arduino Dengan Koneksi Bluetooth

Alur kerja prangka tlunak (software) alat tambal ban otomatis

berbasis arduino dengan koneksi bloetooth harus singkron dan dapat

dijalankan dengan benar jika tidak benar atau terjadi error proses tidak dapat

dijalankan:

Alat:

1. Las listrik

2. Grenda potong

3. Tang

4. Kunci inggris

5. Kunci pas

Bahan

1. Modul Arduino uno

2. Modul wifi ESP8266

3. Kabel uploader

4. Timer
 5. Plat besi

6. As drat

7. Smartphone android

8. Ban dalam

9. Relay

10. Elemen panas

3.5 Jadwal Penelitian

1. Tempat Penelitian

Penelitian ini dilakukan di Kampus 2 Politeknik Harapan Bersama Tegal

pada Program Studi DIII Teknik Elektronika yang beralamat Jl.

DewiSartika No. 71, Pesurungan Kidul, Tegal Barat, Kota Tegal, Jawa

Tengah 52117.
 2. Waktu Penelitian
Tabel 3.1 Jadwal Kegiatan
Desem
Januari Februari Maret April Mei Juni
Nama ber
No Kegiatan
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Pengajuan / Evaluasi
Judul TA
1.

Proposal TA
Pembuatan
2.

Proposal TA
Bimbingan
3.
Pengumpulan
Proposal TA
4.

Seminar Proposal TA
5.
 24

BAB IV

PEMBAHASAN

4.1 Perancangan

Pada perancangan alat tambal ban otomatis berbasis arduino dengan

koneksi bloetooth melalui rancang bangun, alat tambal ban otomatis berbasis

arduino dengan koneksi bloetooth supaya memaksimalkan hasil tambalan lem

ban yang matang.

Alat sistem kontrol tersebut dapat bekerja sesuai dengan instrumen

pendukung-pendukungnya yang kompak dari mulai pendeteksian suhu panas

sampai dengan pengoperasian alat dengan menggunakan koneksi bloetooth,

sedangkan sistem pendukung ini digolongkan menjadi dua jenis sistem yang

sering disebut sebagai software dan hardware, sehingga untuk proses

perancangan ini maka dilaksanakan pada kedua pendukung tersebut.

4.1.1 Perancangan Hardware

Untuk merancang bagian hardware maka berpedoman pada

karakteristik, fungsi dan tata letak komponen/modul-modul

pendukungnya supaya sistem kontrol dapat bekerja secara

bersinambungan sehingga hasil rancangan yang disusun secara

diagram blok adalah seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah

ini.

24
 POWER SUPPLY ELEMEN
PLN 220 VAC PEMANAS

SENSOR
DHT11 ARDUINO
UNO MODDUL

RELAY
LCD I2C

MODUL
BLOETOOTH HC06

Gambar 4.1. Diagram Blok Sistem Kontrol

Secara singkat fungsi dari masing-masing blok di atas adalah

sebagai berikut ini:

1. Sensor DHT11

Sensor ini untuk mensensing objek suhu dan kelembaban

yang dimiliki output tegangan analog yang dapat diolah lebih

lanjut menggunakan mikrokontroler. Sensor ini berfungsi untuk

mendeteksi panas suhu elemen pemanas sehingga panas suhu

elemen pemanas tersebut terdeteksi. Sensor DHT11 ini

dihubungkan dengan arduino uno pada bagian inputnya dan daya

listrik sensor diambil juga dari daya listrik arduino sedangkan

penempatan sensor ini dekat pada posisi element pemanas.

2. LCD I2C

Lcd (liquid cristal display) adalah salah satu jenis display

elektronik yang dibuat dengan teknologi CMOS logic yang

bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya tetapi memantulkan

cahaya yang ada sekelilingnya terhadap front-lit atau

mentransmisikan cahaya dari back-lit. Lcd (liquid cristal display)

ini berfungsi untuk menampilkan panas suhu dan timer.

3. Arduino Uno

Alat ini merupakan sentral dari modul-modul rangkaian

pendukung sistem kontrol yang berfungsi untuk mengolah data-

data yang dimasukkan ke bagian input arduino dan mengambil

tindakan atau keputusan yang hasilnya akan dikirim ke bagian

output arduino, atau secara simpel dapat dikatakan kalau arduino

berfungsi untuk mengolah data-data input-output sistem.

4. Modul relay

Relay 1 channel ini mempunyai bagian input maupun

output. Fungsi dari modul relay ini adalah sebagai driver yaitu

untuk penghubung sumber elemen pemanas dengan sumber daya

listrik. Modul relay terhubung langsung dengan bagian output

arduinonya.

5. Modul Bloetooth HC06

Modul bloetooth hc06 ini adalah menggantikan

komunikasi serial menggunakan kabel. Fungsi dari modul

 bloetooth hc06 ini untuk mengkoneksikan ke aplikasi android

sebagai saklar 0n/off alat tambal ban otomatis ini.

4.1.2 Perancangan Software

Pada perancangan software ini memerlukan/menggunakan

aplikasi program IDE arduino yang digunakan untuk menuliskan

program dengan menggunakan bahasa pemrograman C++ arduino,

mengedit program, meng-compile program dan untuk mengunggah

program ke papan arduino uno.

Program ini diperlukan pada papan arduino yang berisi

mikrokontrol digunakan untuk pengatur alur sistem kontrol dari mulai

bagian input sampai dengan bagian output arduino yang di dalamnya

dilakukan pengolahan data-data yang diperlukannya.

Pada rancangan bagian software maka akan berdasarkan pada

alur dari proses kerja alat sistem kontrol yang dibuatnya dan proses

kerja sistem kontrol secara singkat dapat dijelaskan sebagai berikut:

Cara menambal ban mengunakan alat ini ; Pertama kita login

aplikasi Android yang bernama Arduino bluetooth controler, setelah

login kita koneksikan modul bloetooth HC06 dengan bloetooth hp

android, kemudian kita masuk ke menu switch mode untuk mengatur

sakelar on/off (1 sebagai on, 2 sebagai off). Setelah itu kita tekan

tombol hijau yang berfungsi sebagai ON untuk menghidupkan modul

relay yang berfungsi sebagai saklar pemutus/penghubung elemen

pemanas yang berfungsi untuk memanaskan atau meatangkan lem

perekat ban tersebut.

 Sensor DHT11 berfungsi medeteksi suhu panas yang di

hasilkan oleh suatu panas dari elemen pemanas tersebut.

LCD I2C yang berfungsi menampilkan suatu keterangan timer

dan panas suhu elemen pemanas yang di deteksi oleh sensor DHT11.

setelah panas suhu mencapai batas yang kita tentukan yaitu 45derajat

dan waktu timer selama 3menit menunjukan bahwa lem perekat ban

sudah matang dengan sempurna, kemudian kita tekan tombol off

berwarna merah yang terdapat pada menu aplikasi arduino bloetooth

controler untuk menonaktifkan relay sehingga elemen pemanas

tersebut akan mati/tidak bekerja,dan timer akan berhenti dan reset

dengan sendirinya.

4.1.3 Perancangan Pembuatan Alat

Untuk pelaksanaan dalam pembuatan alat tambal ban otomatis

berbasis arduino dengan koneksi bloetooth yang akan dilakukan dan

supaya lebih terarah dalam pelaksanaannya nanti maka disusunlah

perancangan alur atau tahapan proses pembuatan alat sistem kontrol

yang ditunjukkan melalui flowchart di bawah ini.

 Mulai

Pengumpulan Data,
Software, Alat dan

Perancangan Alat

Pembuatan Alat

Pengujian Alat

Apakah
Tidak Alat

Ya

Selesai

Gambar 4.2 Flowchart Perancangan Pembuatan Alat

4.2 Implementasi

Pada pelaksanaan pembuatan alat tambal ban otomatis berbasis

arduino dengan koneksi bloetooth maka dimulai dengan menyiapkan dan

mengumpulkan alat-alat dan bahan-bahan yang akan dipakai kemudian

menentukan pin-pin input-output yang akan digunakan pada papan arduino

uno.
 Proses selanjutnya adalah menyusun rangkaian perangkat keras mulai

dari rangkaian instalasi arduino untuk modul-modul yang lainnya sampai

selesai yang akan dijabarkan di bawah ini.

Bila perangkat keras sudah tersusun/terinstalasi semua maka

selanjutnya menyusun program/perangkat lunaknya untuk mengatur dan

menjalankan sistem kontrol yang dibuat berdasarkan rangkaian instalasi

perangkat kerasnya.

4.2.1 Hardware

1. Instalasi Arduino Dengan Sensor DHT11

Sensor dht11 merupakan bagian input dari sistem kontrol

yang berfungsi untuk mendeteksi panas suhu elemen pemanas

alat tambal ban. Kaki yang pertama + sebagai sumber daya yang

dibutuhkan sensor (+ dihubumgkan dengan pin 5v), kaki yang

kedua out sebagai output dari hasil pengolahan data analog sensor

(out dihubungkan dengan pin 3) kaki yang ketiga – sabagai

ground ( - dihubungkan dengan gnd).

Gambar 4.3 Instalasi Arduino Dengan Sensor DHT11

2. Instalasi Arduino Dengan LCD I2C

Lcd I2C merupakan bagian input dari sistem kontrol yang

berfungsi untuk menampilkan panas suhu derajat dan waktu

timer. Memiliki 4 pin, (VCC,GND,SDA,SCL). (VCC di

hubungkan dengan pin 5V), (GND di hubungkan dengan pin

GND), (SDA di hubungkan dengan pin SDA), (SCL di

hubungkan dengan pin SCL).

Gambar 4.4 Instalasi Arduino Dengan LCD I2c

3. Instalasi Arduino Dengan Modul Relay

Modul relay berfungsi untuk menghubungkan Elemen

pemanas dengan sumber daya listrik yang tegangannya berbeda

dengan tegangan arduino/sistem kontrolnya. Memiliki 3 pin yaitu

VCC, GND, IN. (VCC di hubungkan dengan pin 3.3 V), (GND

di hubungkan dengan pin GND), (IN di hubungkan dengan pin

2).
 Gambar 4.5 Instalasi Arduino Dengan Modul Relay

4. Instalasi Arduino Dengan Modul Bloetooth HC06

Modul bloetooth HC06 berfungsi sebai komunikasi nir kabel

dengan perangkat atau piranti lainya. Meliki 4 pin yaitu RXD,

TXD, GND, VCC. (RXD di hubungkan dengan pin TX1), (TXD

di hubungkan dengan pin RX0), (GND di hubungkan dengan pin

GND), (VCC di hubungkan dengan pin 5v).

Gambar 4.6 Instalasi Arduino Dengan Modul Bloetooth HC06

4.2.2 Software

1. Instalasi software IDE Arduino

Software Integrated Development Environtment (IDE)

arduino ini adalah software yang digunakan untuk menulis

program yang dalam arduino disebut dengan nama sketch.

Kemudian bila program sudah selesai di ketik maka

tindakan selanjutnya adalah dengan mengompilasinya menjadi

kode bahasa mesin executable, melakukan debug (jika ada

kesalahan) dan selanjutnya diteruskan dengan meng-upload

sketch (yang sudah jadi bahasa mesin) ke arduino.

Untuk melakukan instalasi Arduino IDE terdapat dua cara

yaitu secara online dan offline. Pada laporan ini akan dibahas

bagaimana

instalasi IDE secara online agar lebih mudah dan cepat

karena hanya mengandalkan koneksi internet. Software IDE

arduino dapat diunduh pada www.arduino.cc/en/Main/Software.

Pada halaman tersebut ada tiga macam installer yang bisa di

unduh disesuaikan dengan operating system-nya, yakni windows,

MacOS dan LINUX.

Unduh file installer, setelah file selesai diunduh, klik dua

kali file tersebut, lalu akan tampil jendela “License Agreement”

seperti gambar berikut: (semua gambar pada bagian ini

bersumber di saptaji.com).
 Gambar 4.7 Persetujuan Instalasi Arduino Software

Klik tombol “I Agree”, lalu akan muncul installation

option, pilih semuanya, termasuk instal USB driver untuk

mengenali dan melakukan komunikasi dengan board arduino

melalui port USB.

Gambar 4.8 Pilihan Instalasi

Klik “Next”, lalu pilih Folder untuk menyimpan program arduino.

Gambar 4.9 Instalasi Folder

Klik “Install”, untuk melakukan proses instalasi.

Gambar 4.10 Proses Extact

Jika ditengah proses installasi komputer belum terinstal driver

USB, maka akan muncul jendela “Securiti Warning”seperti pada

gambar berikut:

Gambar 4.11 Jendela Security Warning

Klik “install”, tunggu sampai proses instalasi “completed”.

Gambar 4.12 Proses Instalasi Completed

Bila proses instalasi sudah completed seperti tampak pada gambar

di atas lalu klik close dan sampai pada tahap ini maka software

IDE Arduino sudah ter-install di komputer dan sudah siap

 digunakan dengan mengklik icon “ARDUINO” yang ada dalam

tampilan dekstop di layar komputer.

2. Penyusunan Program Arduino

Untuk proses penyusunan program maka pelajari dulu

untuk memahami bahasa pemograman yang dipakai dalam

aplikasi arduino IDE yang berupa bahasa C++ dan selanjutnya

buka/aktifkan dulu aplikasi arduino IDE dengan mengklik icon

“ARDUINO” yang ada dalam tampilan dekstop di layar komputer

yang selanjutnya akan tampak di layar monitor, seperti tampilan

pada gambar di bawah ini

Gambar 4.13 Tampilan Dasar Aplikasi Arduino IDE

Untuk Program

Isi yang terdapat dalam jendela aplikasi arduino IDE ini

yaitu void setup dan void loop yang merupakan prasyarat wajib

harus ada dalam suatu program arduino.

Pada bagian void setup, maka di bawahnya akan

diketikkan perintah-perintah program sampai dengan fungsi dan

nomor pin-pin yang akan digunakan dalam suatu program

kontroler akan dideklarasikan dulu supaya mikrokontroler

arduino dapat mengenalnya sehingga dapat diindentifikasi oleh

arduino untuk menyediakan tempat maupun prasarana yang

dibutuhkan oleh program guna mengaktifkan/menjalankan suatu

kontroler, sedangkan program ini dilihat dari fungsinya maka

program hanya akan dibaca dan dieksekusi hanya cukup sekali

saja saat arduino baru diaktifkan/dijalankan.

Pada bagian void loop maka di bawahnya akan diketikkan

perintah-perintah program, input-output, register dan atau

counter, variabel, kalkulasi, dan lain-lain yang dibaca secara

berurutan yang dilakukan berulang-ulang selama daya listrik ke

arduino diaktifkan.

berikut adalah gambar sketch pemrograman software

arduino alat tambal ban otomatis berbasis arduino dengan

koneksi bloetooth dibawah ini :

Gambar 4.14 Sketch Program Arduino Alat Tambal Ban

Otomatis Berbasis Arduino Dengan Koneksi Bloetooth
4.3 Pengujian

4.3.1 Software

1. Verifikasi Program

Setelah proses penyusunan/pengetikkan program arduino

sudah selesai maka perlu pengujian program tersebut, apakah

sudah benar atau masih salah dalam penyusunan. Pengujian

dilaksanakan dengan mengklik tanda √ (verifikasi) di sudut kiri

atas pada aplikasi program arduino IDE dan proses kegiatan ini

pada aplikasi IDE dinamakan juga sebagai compile yang

berfungsi untuk mengkonversi isi program ke heksadesimal

supaya nanti dapat dibaca IC mikrokontroler arduino. Dari

proses pengujian/verifikasi program yang sudah disusun

sebelumnya maka diperoleh hasilnya yaitu done compiling yang

artinya kalau program tersebut sudah benar, seperti yang

ditunjukkan pada gambar di bawah ini:

Gambar 4.15 Verifikasi Program

2. Upload Program

Setelah proses penyusunan/pengetikkan program arduino

sudah selesai dan juga sudah diverifikasi maka perlu pengujian

program tersebut dalam proses memasukkan program ke dalam

IC mikrokontroler arduino, apakah sudah dapat masuk dengan

benar atau masih belum bisa masuk. Hal ini perlu diuji dan proses

pemindahan isi program ini dinamakan upload pada aplikasi

arduino IDE dan pelaksanaannya dengan mengklik tanda di

sudut kiri atas pada aplikasi program arduino IDE.

Dari pelaksanaan upload program ke IC mikrokontroler

arduino diperoleh hasilnya adalah done uploading yang berarti

pemindahan program sudah dapat diterima dengan benar. Gambar

di bawah ini menunjukkan hasil dari proses upload programnya.

Gambar 4.16 Upload Program

4.3.2 Hardware

1. Kontrol alat tambal ban otomatis

Untuk pengujian hardware dari alat tambal ban otomatis

berbasis arduino dengan koneksi bloetooth yang sudah dibuat

maka pelaksanaannya adalah sebagai berikut:

Pertama kita login aplikasi Android yang bernama

Arduino bluetooth controler, setelah login kita koneksikan modul

bloetooth HC06 dengan bloetooth hp android, kemudian kita

masuk ke menu switch mode untuk mengatur sakelar on/off (1

sebagai on, 2 sebagai off). Setelah itu kita tekan tombol hijau

yang berfungsi sebagai ON untuk menghidupkan modul relay

yang berfungsi sebagai saklar pemutus/penghubung elemen

pemanas yang berfungsi untuk memanaskan atau meatangkan

lem perekat ban tersebut.

Sensor DHT11 berfungsi medeteksi suhu panas yang di

hasilkan oleh suatu panas dari elemen pemanas tersebut. Lcd I2C

yang berfungsi menampilkan suatu keterangan timer dan panas

suhu elemen pemanas yang di deteksi oleh sensor DHT11. setelah

panas suhu mencapai batas yang kita tentukan yaitu 45derajat dan

waktu timer selama 3menit menunjukan bahwa lem perekat ban

sudah matang dengan sempurna, kemudian kita tekan tombol off

berwarna merah yang terdapat pada menu aplikasi arduino

bloetooth controler untuk menonaktifkan relay sehingga elemen

 pemanas tersebut akan mati/tidak bekerja,dan timer akan berhenti

dan reset dengan sendirinya.

7 Pengujian Kontrol Alat Tambal Ban

4.4 Hasil Penelitian

Dalam bab ini akan menjelaskan hasil penelitian perpindahan panas

pada alat tambal ban elektrik dengan variasi waktu yang berbeda. Untuk

pembahasan penelitian ini meliputi:

1. Pengukuran suhu pada plat pemanas dan pada ban yang ditambal.

2. Pengukuran tekanan udara hasil tambal ban.

3. Perbandingan pengujian antara waktu pemanasan.

No Waktu Panas Suhu Keterangan

1 1 menit 54 detik 37 derajat tidak baik

2 2menit 30 detik 45 derajat kurang baik

3 3menit 50 derajat baik

Berikut dibawah ini adalah gambar hasil tambalan ban:

Gambar 4.18 hasil tambal waktu 1 menit 54 detik

Dengan panas suhu 37 derajat
Gambar 4.19 Hasil Tambal waktu 2 Menit 30 Detik
dengan Panas Suhu 45 Derajat

Gambar 4.20 Gambar Tambal Waktu 3 Menit

dengan Panas Suhu 50 Derajat
 45

BAB V

PENUTUP

5.1. Simpulan

Berdasarkan hasil penelitian dan analisis data yang terdapat dalam

pembahasan, maka dapat diperoleh kesimpulan sebagai berikut:

1. Telah berhasil ditemukan Alat Tambal Otomatis Berbasis Arduino

Dengan menggunakan koneksi Bloetooth yang terdiri dari beberapa

komponen penting diantaranya yaitu, batang penekan sebagai komponen

penekan ban, elemen pemanas sebagai sumber panas, arduino, sensor

suhu DHT11, LCD sebagai tampilan monitor panas suhu dan waktu,

relay sebagai saklar otomatis, modul bloetooth HC06 sebagai koneksi

alat tambal ban.

2. Preventive maintenance yang perlu dalam penelitian ini adalah pada

komponen utama hendaklah dilakukan pemeriksaan secara berkala untuk

menghindari kerusakan komponen akibat korsleting dan pada plat

pemanas pemeriksaan kondisi plat secara teratur agar terhindar dari

kerusakan pada lapisan anti lengket (teflon) yang dapat berdampak buruk

pada kualitas hasil penambalan.

45
 46

5.2. Saran

Berdasarkan simpulan di atas, maka disarankan sebagai berikut:

1. Penggunaan “Alat Tambal Ban Otomatis Berbasis Arduino Dengan

Koneksi bloetooth” ini masih terbatas penggunaannya pada sepeda

motor, diharapkan peneliti selanjutnya dapat membuat alat serupa akan

tetapi pemanfaatannya dapat mencakup sepeda, sepeda motor, mobil dan

truk sehingga dapat digunakan untuk masyarakat luas.

2. Desain “Alat Tambal Ban Otomatis Berbasis Arduino Dengan Koneksi

bloetooth” masih terpaku pada arus listrik PLN sehingga

pemanfaatannya terbatas pada tempat yang memiliki saluran arus listrik

PLN, diharapkan peneliti selanjutnya dapat membuat alat serupa dengan

desain lebih inovatif sehingga alat tersebut dapat digunakan dimana saja

(portable).

46
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Setiawan, Iwan., Andjarwirawan, Justinus dan Handojo, Andreas. (2013),

Aplikasi Makassar Tourism Pada Kota Makassar Berbasis Android,
Jurnal Infra, 1 , 156

[2] A Arafat - Technologia: Jurnal Ilmiah, 2016 - ojs.uniska-bjm.ac.id

[3] Berbasis Arduino Uno. Medan: Fakultas Teknik Universitas Sematera

Utara.[2] Putra, Y. R., Triyanto, D., Suhardi. (2017). Rancang Bangun
Perangkat

[4] T. Hegbom, Integrating Elektrical Elements in Appliance Design, USA:

CRC Press, 1997.

[5] RM Tani, ASM Lumenta, MEI Najoan… - E-JOURNAL TEKNIK …, 2012

- ejournal.unsrat.ac.idian-relay-fungsi_. di akses pada November
2016.

[6] Manik, Alit, Wastharini., (2010). Perancangan dan Implementasi Sistem

Telemetri Suhu Ruangan Berbasis Mikrokontroler.Institut Teknologi
Telkom. Bandung.
 RANCANG BANGUN PROTOTYPE CONTROL PEMANAS TAMBAL BAN OTOMATIS
BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN KONEKSI BLUETOOTH
Faqih Kristiarto1, Reza Fahlufi2, Maylane Boni Abd3, Dany Sucipto4
Teknik Elektronika Politeknik Harapan Bersama Tegal (9 pt)
Email: faqih_kristiarto@yahoo.com1, rezafahlufi99@gmail.com2, bonifuhrer@gmail.com3, dany_sucipto@yahoo.com4
Abstract
Teknology - Perkembangan teknologi saat ini sangatlah
pesat, dari mulai hal yang sederhana hingga yang
membutuhkan tingkat ketelitian yang tinggi. Salah satu bukti
perkembangan teknologi saat ini munculnya penemuan atau
pembuatan alat yang menggunakan sistem otomasisasi yang
dapat bekerja secara otomatis dan sesuai dengan apa yang
diperintahkan sehingga manusia bertugas hanya sebagai
operator. Dengan adanya prototype pemanas alat tambal ban
otomatis berbasis arduino uno dengan koneksi bluetooth
maka dapat meringankan penambal ban dan dapat
mempercepat waktu penambalan. Oleh karena itu arduino
uno banyak digunakan karena memiliki kehandalan-
kehandalan antara lain mudah diprogram dan diaplikasikan,
pengawatan(wiring) lebih sedikit, throubleshouting sistem
lebih sederhana, konsumsi daya relatif lebih rendah,
modifikasi sistem lebih sederhana dan cepat. Agar
masyarakat dan mahasiswa dapat memahami cara kerja yang
ada pada PROTOTYPE CONTROL PEMANAS TAMBAL
BAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN
KONEKSI BLOETOOTH.
Kata kunci: Teknology, arduino uno
I. PENDAHULUAN
Seiring dengan perkembangan jaman, berkembang pula ilmu
pengetahuan dan teknologi yang akan berguna bagi
kehidupan sehari-hari. Pada saat ini yang terlihat begitu
mencolok yakni sistem otomatis pada kehidupan sehari-hari,
sistem otomatis ini akan mempermudah seseorang dalam
melakukan suatu pekerjaan agar dapat lebih efisien serta
kualitas tambalan tidak akan baik sehingga tidak menutup
kemungkinan tambalan akan lepas dan akibatnya ban akan
kembali bocor.
Atas dasar itulah dibuat tambal ban otomatis berbasis
arduino dengan koneksi bluetooth. Mungkin sudah banyak
tambal ban elektrik di pasaran, akan tetapi tambal ban
elektrik yang ada dipasaran kurang efisien karena tambal
ban ini harus ditunggu dan sesekali harus dilihat apakah
tambalan sudah matang atau belum atau apabila terlalu lama
ban malah akan meleleh. Oleh karena itu dibuat tambal ban
ini untuk memudahkan dalam menambal ban dengan hanya
mengoperasikan dengan cara mengoneksikan bloetooth ke
aplikasi hp android.
Salah satu contohnya adalah kompor gas bertimer, hal ini
bertujuan agar dalam menggunakan kompor gas ini dapat
melakukan pekerjaan lain tidak hanya memasak saja
sehingga pekerjaan akan lebih cepat selesai. Dalam dunia
nyata alat tambal ban yang semula tidak efisien, dimana
tingkat panas dan tekanan press alat tambalan tidak stabil.
Hal ini menyebabkan ban yang ditambal tidak akan matang
sempurna. tambal ban tersebut akan langsung bekerja
dengan sendirinya sesuai dengan sistem timer diaplikasi
android tersebut. Dan saat timer mencapai waktu yang sudah
ditentukan di aplikasi android maka alat tambal ban tersebut
akan berhenti bekerja dan tinggal menunggu beberapa menit
saja tambalan sudah matang sempurna.
Cara sistem kerja prototype control pemanas tambal ban
otomatis berbasis arduino uno dengan koneksi bluetooth
sebagai berikut :
aplikasi Android yang bernama Arduino bluetooth
controler, setelah login koneksikan modul bloetooth HC06
dengan bloetooth hp android, kemudian kita masuk ke menu
switch mode untuk mengatur sakelar on/off (1 sebagai on, 2
sebagai off). Setelah itu tekan tombol hijau yang berfungsi
sebagai ON untuk menghidupkan modul relay yang
berfungsi sebagai saklar pemutus/penghubung. Elemen
pemanas yang berfungsi untuk memanaskan atau
meatangkan lem perekat ban tersebut. Sensor DHT11
berfungsi medeteksi suhu panas yang di hasilkan oleh suatu
panas dari elemen pemanas tersebut.
LCD I2C yang berfungsi menampilkan suatu keterangan
timer dan panas suhu elemen pemanas yang di deteksi oleh
sensor DHT11. setelah panas suhu mencapai batas yang
ditentukan yaitu 45derajat dan waktu timer selama 3menit
menunjukan bahwa lem perekat ban sudah matang dengan
sempurna, kemudian tekan tombol off berwarna merah
yang terdapat pada menu aplikasi arduino bloetooth
controler untuk menonaktifkan relay sehingga elemen
pemanas tersebut akan mati/tidak bekerja,dan timer akan
berhenti dan reset dengan sendirinya.
Berdasarkan permasalahan diatas maka diambil judul
“RANCANG BANGUN PROTOTYPE CONTROL
PEMANAS TAMBAL BAN OTOMATIS BERBASIS
ARDUINO UNO DENGAN KONEKSI BLOETOOTH”.
Alat ini akan memudahkan si penambal walaupun dia hanya
orang awam karena alat ini mudah digunakan, aman, serta
efisien sehingga saat proses penambalan kita dapat
melakukan pekerjaan yang lain.
II. LANDASAN TEORI 2.6. Bluetooth Hc-05
2.1. Tambal Ban Bluetooth adalah protokol komunikasi wireless
yang bekerja pada frekuensi radio 2.4 GHz untuk
Tempat tambal ban adalah tempat yang jamak kita
pertukaran data pada perangkat bergerak seperti
temui disisi jalan, tempat ini biasanya didatangi oleh
PDA, laptop, HP, dan lain-lain1. Salah satu hasil
para pengendara kendaraan beroda dua. Para
contoh modul Bluetooth yang paling banyak
pengunjung biasanya bertujuan hanya sekesar
digunakan adalah tipe HC-05. modul Bluetooth
mengecek tekanan angin pada ban kendaraan atau
HC-05 merupakan salah satu modul Bluetooth yang
melakukan penambalan ban jika terjadi kebocoran.
dapat ditemukan dipasaran dengan harga yang
2.2. Alat Tambal Ban
relatif murah. Modul Bluetooth HC-05 terdiri dari 6
Alat tambal ban atau yang biasa kita lihat adalah
pin konektor, yang setiap pin konektor memiliki
alat yang digunakan untuk membantu proses
fungsi yang berbeda – beda.
penambalan ban dengan cara melelehkan karet
III. METODOLOGI PENELITIAN
sebagai penambal kebocoran. Alat ini biasanya
3.1. Rencana/Planning
terbuat dari plat besi yang dibuat sedemikian rupa
Yaitu langkah awal dalam melakukan penelitian.
sehingga memiliki tempat yang akan dipanaskan Langkah ini menjadi landasan bagi langkah – langkah
berikutnya, yaitu pelaksanaan, obsevasi dan refleksi.
dan juga sekaligus untuk meletakkan karet yzang
Meskipun, pelaksanaan tindakan memiliki nilai
akan dilelehkan dan direkatkan ke ban yang bocor strategis dalam kegiatan penelitian, namun tindakan
tersebut tidaklah berdiri sendiri, melainkan merupakan
2.3. Arduino Uno
bagian yang tidak terpisahkan dari kegiatan
Menurut Andik Giyartono dan Priadhana Edi perencanaan.
Kresnha (2015) Arduino adalah “kit elektronik atau 3.2. Analisis
papan rangkaian elektronik open source yang di Yaitu berisi langkah – langkah awal pengumpulan
data, penyusunan dan penganalisaan data hingga
dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah dibutuhkan untuk menghasilkan produk. Proses
chip dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel”. analisis data itu dimulai dari menelaah data secara
keseluruhan yang telah tersedia dari berbagai macam
Arduino dikatakan sebagai sebuah platform dari sumber, baik itu pengamatan, wawancara, catatan
physical computing yang bersifat open source. lapangan dan yang lainnya. Data ini dapat ditemukan
dengan cepat. Dalam penelitian ini yang menjadi
2.4. Relay sumber data sekunder adalah literatur, artikel, jurnal
Relay adalah saklar elektro-magnetik yang serta situs di internet yang berkenaan dengan penelitian
yang dilakukan. Data tersebut memang ada banyak
menggunakan tegangan DC rendah untuk sekali dan setelah dibaca kemudian dipelajari.
menghidupkan dan mematikan suatu alat atau
3.3. Rancangan atau Desain
sistem yang terhubung dengan tegangan DC yang Rancangan penelitian adalah suatu cara yang akan
tinggi atau tegangan AC. digunakan dalam pelaksanaan penelitian dan
menjelaskan setiap prosedur penelitian mulai dari
2.5. Sensor DHT 11 tujuan penelitian sampai dengan analisis data.
Sensor ini merupakan sensor dengan kalibrasi Komponen yang umumnya teradap dalam rancangan
penelitian adalah: tujuan penelitian, jenis penelitian
sinyal digital yang mampu memberikan informasi yang digunakan dan teknik pengumpulan data.
suhu dan kelembaban. Sensor ini tergolong
3.4. Implementasi
komponen yang memiliki tingkat stabilitas yang Implementasi dapat dimaksudkan sebagai suatu
sangat baik. Sensor ini termasuk elemen resistif dan aktivitas yang berkaitan dengan penyelesaian suatu
pekerjaan dengan penggunaan sarana (alat) dengan
perangkat pengukur suhu NTC. acuan dari aturan yang berlaku untuk memperoleh hasil
IV. PEMBAHASAN Gambar 4.1. Diagram Blok Sistem Kontrol
4.2. Perancangan
Secara singkat fungsi dari masing-
Pada perancangan alat tambal ban otomatis
masing blok di atas adalah sebagai berikut
berbasis arduino dengan koneksi bloetooth melalui
ini:
rancang bangun, alat tambal ban otomatis berbasis
4.2.1.1. Sensor DHT11
arduino dengan koneksi bloetooth supaya
Sensor ini untuk mensensing objek
memaksimalkan hasil tambalan lem ban yang matang.
suhu dan kelembaban yang dimiliki output
Alat sistem kontrol tersebut dapat bekerja
tegangan analog yang dapat diolah lebih lanjut
sesuai dengan instrumen pendukung-pendukungnya
menggunakan mikrokontroler. Sensor ini
yang kompak dari mulai pendeteksian suhu panas
berfungsi untuk mendeteksi panas suhu
sampai dengan pengoperasian alat dengan
elemen pemanas sehingga panas suhu elemen
menggunakan koneksi bloetooth, sedangkan sistem
pemanas tersebut terdeteksi. Sensor DHT11
pendukung ini digolongkan menjadi dua jenis sistem
ini dihubungkan dengan arduino uno pada
yang sering disebut sebagai software dan hardware,
bagian inputnya dan daya listrik sensor
sehingga untuk proses perancangan ini maka
diambil juga dari daya listrik arduino
dilaksanakan pada kedua pendukung tersebut.
sedangkan penempatan sensor ini dekat pada
4.2.1. Perancangan Hardware
posisi element pemanas.
Untuk merancang bagian hardware
4.2.1.2. LCD I2C
maka berpedoman pada karakteristik, fungsi dan
Lcd (liquid cristal display) adalah
tata letak komponen/modul-modul pendukungnya
salah satu jenis display elektronik yang dibuat
supaya sistem kontrol dapat bekerja secara
dengan teknologi CMOS logic yang bekerja
bersinambungan sehingga hasil rancangan yang
dengan tidak menghasilkan cahaya tetapi
disusun secara diagram blok adalah seperti yang
memantulkan cahaya yang ada sekelilingnya
ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
terhadap front-lit atau mentransmisikan

POWER SUPPLY ELEMEN PEMANAS cahaya dari back-lit. Lcd (liquid cristal
PLN 220 VAC

display) ini berfungsi untuk menampilkan

SENSOR
DHT11 ARDUINO
panas suhu dan timer.
UNO
MODDUL
4.2.1.3. Arduino Uno
LCD I2C
Alat ini merupakan sentral dari

modul-modul rangkaian pendukung sistem

MODUL
BLOETOOTH HC06
 kontrol yang berfungsi untuk mengolah data- Program ini diperlukan pada papan

data yang dimasukkan ke bagian input arduino arduino yang berisi mikrokontrol digunakan

dan mengambil tindakan atau keputusan yang untuk pengatur alur sistem kontrol dari

hasilnya akan dikirim ke bagian output mulai bagian input sampai dengan bagian

arduino, atau secara simpel dapat dikatakan output arduino yang di dalamnya dilakukan

kalau arduino berfungsi untuk mengolah data- pengolahan data-data yang diperlukannya.

data input-output sistem. Pada rancangan bagian software

4.2.1.4. Modul relay maka akan berdasarkan pada alur dari proses

Relay 1 channel ini mempunyai kerja alat sistem kontrol yang dibuatnya dan

bagian input maupun output. Fungsi dari proses kerja sistem kontrol secara singkat

modul relay ini adalah sebagai driver yaitu dapat dijelaskan sebagai berikut:

untuk penghubung sumber elemen pemanas Cara menambal ban mengunakan

dengan sumber daya listrik. Modul relay alat ini ; Pertama kita login aplikasi Android

terhubung langsung dengan bagian output yang bernama Arduino bluetooth controler,

arduinonya. setelah login kita koneksikan modul

4.2.1.5. Modul Bloetooth HC06 bloetooth HC06 dengan bloetooth hp

Modul bloetooth hc06 ini adalah android, kemudian kita masuk ke menu

menggantikan komunikasi serial switch mode untuk mengatur sakelar on/off

menggunakan kabel. Fungsi dari modul (1 sebagai on, 2 sebagai off). Setelah itu kita

bloetooth hc06 ini untuk mengkoneksikan ke tekan tombol hijau yang berfungsi sebagai

aplikasi android sebagai saklar 0n/off alat ON untuk menghidupkan modul relay yang

tambal ban otomatis ini. berfungsi sebagai saklar

4.2.2. Perancangan Software pemutus/penghubung elemen pemanas yang

Pada perancangan software ini berfungsi untuk memanaskan atau

memerlukan/menggunakan aplikasi program meatangkan lem perekat ban tersebut.

IDE arduino yang digunakan untuk Sensor DHT11 berfungsi medeteksi

menuliskan program dengan menggunakan suhu panas yang di hasilkan oleh suatu

bahasa pemrograman C++ arduino, panas dari elemen pemanas tersebut.

mengedit program, meng-compile program LCD I2C yang berfungsi

dan untuk mengunggah program ke papan menampilkan suatu keterangan timer dan

arduino uno. panas suhu elemen pemanas yang di deteksi

 oleh sensor DHT11. setelah panas suhu Gambar 4.2 Flowchart Perancangan Pembuatan

mencapai batas yang kita tentukan yaitu Alat

45derajat dan waktu timer selama 3menit

menunjukan bahwa lem perekat ban sudah 4.3. Implementasi

matang dengan sempurna, kemudian kita Pada pelaksanaan pembuatan alat tambal

tekan tombol off berwarna merah yang ban otomatis berbasis arduino dengan koneksi

terdapat pada menu aplikasi arduino bloetooth maka dimulai dengan menyiapkan dan

bloetooth controler untuk menonaktifkan mengumpulkan alat-alat dan bahan-bahan yang akan

relay sehingga elemen pemanas tersebut dipakai kemudian menentukan pin-pin input-output

akan mati/tidak bekerja,dan timer akan yang akan digunakan pada papan arduino uno.

berhenti dan reset dengan sendirinya. Proses selanjutnya adalah menyusun

4.2.3. Perancangan Pembuatan Alat rangkaian perangkat keras mulai dari rangkaian

Untuk pelaksanaan dalam instalasi arduino untuk modul-modul yang lainnya

pembuatan alat tambal ban otomatis berbasis sampai selesai yang akan dijabarkan di bawah ini.

arduino dengan koneksi bloetooth yang akan Bila perangkat keras sudah

dilakukan dan supaya lebih terarah dalam tersusun/terinstalasi semua maka selanjutnya

pelaksanaannya nanti maka disusunlah menyusun program/perangkat lunaknya untuk

perancangan alur atau tahapan proses mengatur dan menjalankan sistem kontrol yang

pembuatan alat sistem kontrol yang dibuat berdasarkan rangkaian instalasi perangkat

ditunjukkan melalui flowchart di bawah ini. kerasnya.

4.3.1. Hardware

M 4.3.1.1. Instalasi Arduino Dengan Sensor DHT11

Pengumpulan Sensor dht11 merupakan bagian input

Data, dari sistem kontrol yang berfungsi untuk
Perancangan
mendeteksi panas suhu elemen pemanas alat

Pembuatan tambal ban. Kaki yang pertama + sebagai

sumber daya yang dibutuhkan sensor (+

Pengujian
dihubumgkan dengan pin 5v), kaki yang kedua

out sebagai output dari hasil pengolahan data

Apak
Tida
ah analog sensor (out dihubungkan dengan pin 3)
Ya

Se
 kaki yang ketiga – sabagai ground ( - Memiliki 3 pin yaitu VCC, GND, IN. (VCC

dihubungkan dengan gnd). di hubungkan dengan pin 3.3 V), (GND di

hubungkan dengan pin GND), (IN di

hubungkan dengan pin 2).

Gambar 4.3 Instalasi Arduino Dengan

Sensor DHT11 Gambar 4.5 Instalasi Arduino Dengan

Modul Relay

4.3.1.4. Instalasi Arduino Dengan Modul Bloetooth

4.3.1.2. Instalasi Arduino Dengan LCD I2C
HC06
Lcd I2C merupakan bagian input dari
Modul bloetooth HC06 berfungsi sebai
sistem kontrol yang berfungsi untuk
komunikasi nir kabel dengan perangkat atau
menampilkan panas suhu derajat dan waktu
piranti lainya. Meliki 4 pin yaitu RXD, TXD,
timer. Memiliki 4 pin,
GND, VCC. (RXD di hubungkan dengan pin
(VCC,GND,SDA,SCL). (VCC di hubungkan
TX1), (TXD di hubungkan dengan pin RX0),
dengan pin 5V), (GND di hubungkan dengan
(GND di hubungkan dengan pin GND), (VCC
pin GND), (SDA di hubungkan dengan pin
di hubungkan dengan pin 5v).
SDA), (SCL di hubungkan dengan pin SCL).

Gambar 4.6 Instalasi Arduino Dengan

Gambar 4.4 Instalasi Arduino Dengan Modul Bloetooth HC06

LCD I2c 4.3.2. Software

4.3.1.3. Instalasi Arduino Dengan Modul Relay 4.3.2.1. Instalasi software IDE Arduino

Modul relay berfungsi untuk Software Integrated Development

menghubungkan Elemen pemanas dengan Environtment (IDE) arduino ini adalah

sumber daya listrik yang tegangannya berbeda software yang digunakan untuk menulis

dengan tegangan arduino/sistem kontrolnya.

program yang dalam arduino disebut dengan

nama sketch.

Kemudian bila program sudah selesai

di ketik maka tindakan selanjutnya adalah

dengan mengompilasinya menjadi kode

bahasa mesin executable, melakukan debug

(jika ada kesalahan) dan selanjutnya Gambar 4.7 Persetujuan Instalasi Arduino

diteruskan dengan meng-upload sketch (yang Software

sudah jadi bahasa mesin) ke arduino. Klik tombol “I Agree”, lalu akan

Untuk melakukan instalasi Arduino muncul installation option, pilih semuanya,

IDE terdapat dua cara yaitu secara online dan termasuk instal USB driver untuk mengenali

offline. Pada laporan ini akan dibahas dan melakukan komunikasi dengan board

bagaimana arduino melalui port USB.

instalasi IDE secara online agar lebih

mudah dan cepat karena hanya mengandalkan

koneksi internet. Software IDE arduino dapat

diunduh pada

www.arduino.cc/en/Main/Software. Pada

halaman tersebut ada tiga macam installer

yang bisa di unduh disesuaikan dengan Gambar 4.8 Pilihan Instalasi

operating system-nya, yakni windows, MacOS

dan LINUX.
Klik “Next”, lalu pilih Folder untuk
Unduh file installer, setelah file
menyimpan program arduino.
selesai diunduh, klik dua kali file tersebut, lalu

akan tampil jendela “License Agreement”

seperti gambar berikut: (semua gambar pada

bagian ini bersumber di saptaji.com).

Gambar 4.9 Instalasi Folder

 Klik “Install”, untuk melakukan proses Arduino sudah ter-install di komputer dan

instalasi. sudah siap digunakan dengan mengklik icon

“ARDUINO” yang ada dalam tampilan

dekstop di layar komputer.

4.3.2.2. Penyusunan Program Arduino

Untuk proses penyusunan program

maka pelajari dulu untuk memahami bahasa

pemograman yang dipakai dalam aplikasi

Gambar 4.10 Proses Extact arduino IDE yang berupa bahasa C++ dan

selanjutnya buka/aktifkan dulu aplikasi

Jika ditengah proses installasi komputer arduino IDE dengan mengklik icon

belum terinstal driver USB, maka akan “ARDUINO” yang ada dalam tampilan

muncul jendela “Securiti Warning”seperti dekstop di layar komputer yang selanjutnya

pada gambar berikut: akan tampak di layar monitor, seperti tampilan

pada gambar di bawah ini

Gambar 4.11 Jendela Security Warning

Klik “install”, tunggu sampai proses

instalasi “completed”.

Gambar 4.13 Tampilan Dasar Aplikasi

Arduino IDE
Untuk Program

Isi yang terdapat dalam jendela aplikasi

arduino IDE ini yaitu void setup dan void loop

yang merupakan prasyarat wajib harus ada

dalam suatu program arduino.

Gambar 4.12 Proses Instalasi Completed
Pada bagian void setup, maka di
Bila proses instalasi sudah completed seperti
bawahnya akan diketikkan perintah-perintah
tampak pada gambar di atas lalu klik close dan
program sampai dengan fungsi dan nomor
sampai pada tahap ini maka software IDE
pin-pin yang akan digunakan dalam suatu
 program kontroler akan dideklarasikan dulu Setelah proses

supaya mikrokontroler arduino dapat penyusunan/pengetikkan program arduino

mengenalnya sehingga dapat diindentifikasi sudah selesai maka perlu pengujian program

oleh arduino untuk menyediakan tempat tersebut, apakah sudah benar atau masih salah

maupun prasarana yang dibutuhkan oleh dalam penyusunan. Pengujian dilaksanakan

program guna mengaktifkan/menjalankan dengan mengklik tanda √ (verifikasi) di sudut

suatu kontroler, sedangkan program ini dilihat kiri atas pada aplikasi program arduino IDE dan

dari fungsinya maka program hanya akan proses kegiatan ini pada aplikasi IDE

dibaca dan dieksekusi hanya cukup sekali saja dinamakan juga sebagai compile yang berfungsi

saat arduino baru diaktifkan/dijalankan. untuk mengkonversi isi program ke

Pada bagian void loop maka di heksadesimal supaya nanti dapat dibaca IC

bawahnya akan diketikkan perintah-perintah mikrokontroler arduino. Dari proses

program, input-output, register dan atau pengujian/verifikasi program yang sudah

counter, variabel, kalkulasi, dan lain-lain yang disusun sebelumnya maka diperoleh hasilnya

dibaca secara berurutan yang dilakukan yaitu done compiling yang artinya kalau

berulang-ulang selama daya listrik ke arduino program tersebut sudah benar, seperti yang

diaktifkan. ditunjukkan pada gambar di bawah ini:

berikut adalah gambar sketch

pemrograman software arduino alat tambal

ban otomatis berbasis arduino dengan koneksi

bloetooth dibawah ini :

Gambar 4.15 Verifikasi Program

4.4.1.2. Upload Program

Setelah proses

penyusunan/pengetikkan program arduino

Gambar 4.14 Sketch Program Arduino
Alat Tambal Ban Otomatis Berbasis sudah selesai dan juga sudah diverifikasi maka
Arduino Dengan Koneksi Bloetooth
4.4. Pengujian perlu pengujian program tersebut dalam

4.4.1. Software proses memasukkan program ke dalam IC

4.4.1.1. Verifikasi Program mikrokontroler arduino, apakah sudah dapat

 masuk dengan benar atau masih belum bisa kita masuk ke menu switch mode untuk

masuk. Hal ini perlu diuji dan proses mengatur sakelar on/off (1 sebagai on, 2

pemindahan isi program ini dinamakan upload sebagai off). Setelah itu kita tekan tombol

pada aplikasi arduino IDE dan hijau yang berfungsi sebagai ON untuk

pelaksanaannya dengan mengklik tanda di menghidupkan modul relay yang berfungsi

sudut kiri atas pada aplikasi program arduino sebagai saklar pemutus/penghubung elemen

IDE. pemanas yang berfungsi untuk memanaskan

Dari pelaksanaan upload program ke atau meatangkan lem perekat ban tersebut.

IC mikrokontroler arduino diperoleh hasilnya Sensor DHT11 berfungsi medeteksi

adalah done uploading yang berarti suhu panas yang di hasilkan oleh suatu panas

pemindahan program sudah dapat diterima dari elemen pemanas tersebut. Lcd I2C yang

dengan benar. Gambar di bawah ini berfungsi menampilkan suatu keterangan

menunjukkan hasil dari proses upload timer dan panas suhu elemen pemanas yang di

programnya. deteksi oleh sensor DHT11. setelah panas

suhu mencapai batas yang kita tentukan yaitu

45derajat dan waktu timer selama 3menit

menunjukan bahwa lem perekat ban sudah

matang dengan sempurna, kemudian kita

tekan tombol off berwarna merah yang

Gambar 4.16 Upload Program terdapat pada menu aplikasi arduino bloetooth

controler untuk menonaktifkan relay sehingga

4.4.2. Hardware elemen pemanas tersebut akan mati/tidak

4.4.2.1. Kontrol alat tambal ban otomatis bekerja,dan timer akan berhenti dan reset

Untuk pengujian hardware dari alat dengan sendirinya.

tambal ban otomatis berbasis arduino dengan

koneksi bloetooth yang sudah dibuat maka

pelaksanaannya adalah sebagai berikut:

Pertama kita login aplikasi Android

yang bernama Arduino bluetooth controler,

setelah login kita koneksikan modul bloetooth

HC06 dengan bloetooth hp android, kemudian

 Gambar 4.17 Pengujian Kontrol

Alat Tambal Ban Gambar 4.18 hasil tambal waktu 1 menit 54

detik
Dengan panas suhu 37 derajat
4.5. Hasil Penelitian

Dalam bab ini akan menjelaskan hasil

penelitian perpindahan panas pada alat tambal ban

elektrik dengan variasi waktu yang berbeda. Untuk

pembahasan penelitian ini meliputi:

1. Pengukuran suhu pada plat pemanas dan pada

ban yang ditambal.

Gambar 4.19 Hasil Tambal waktu 2 Menit 30
2. Pengukuran tekanan udara hasil tambal ban.
Detik
dengan Panas Suhu 45 Derajat
3. Perbandingan pengujian antara waktu

pemanasan.

No Waktu Panas

Suhu Keterangan

1 1 menit 54 detik 37 derajat

tidak baik

2 2menit 30 detik 45 derajat Gambar 4.20 Gambar Tambal Waktu 3 Menit

dengan Panas Suhu 50 Derajat
kurang baik

3 3menit 50 derajat

baik

Berikut dibawah ini adalah gambar hasil

tambalan ban:
 V. PENUTUP ini masih terbatas penggunaannya pada sepeda
5.3. Simpulan
motor, diharapkan peneliti selanjutnya dapat
Berdasarkan hasil penelitian dan analisis
membuat alat serupa akan tetapi
data yang terdapat dalam pembahasan, maka dapat
pemanfaatannya dapat mencakup sepeda,
diperoleh kesimpulan sebagai berikut:
sepeda motor, mobil dan truk sehingga dapat
3. Telah berhasil ditemukan Alat Tambal Otomatis
digunakan untuk masyarakat luas.
Berbasis Arduino Dengan menggunakan
4. Desain “Alat Tambal Ban Otomatis Berbasis
koneksi Bloetooth yang terdiri dari beberapa
Arduino Dengan Koneksi bloetooth” masih
komponen penting diantaranya yaitu, batang
terpaku pada arus listrik PLN sehingga
penekan sebagai komponen penekan ban,
pemanfaatannya terbatas pada tempat yang
elemen pemanas sebagai sumber panas, arduino,
memiliki saluran arus listrik PLN, diharapkan
sensor suhu DHT11, LCD sebagai tampilan
peneliti selanjutnya dapat membuat alat serupa
monitor panas suhu dan waktu, relay sebagai
dengan desain lebih inovatif sehingga alat
saklar otomatis, modul bloetooth HC06 sebagai
tersebut dapat digunakan dimana saja
koneksi alat tambal ban.
(portable).
4. Preventive maintenance yang perlu dalam

penelitian ini adalah pada komponen utama

DAFTAR PUSTAKA
hendaklah dilakukan pemeriksaan secara berkala
[1] Setiawan, Iwan., Andjarwirawan, Justinus dan
Handojo, Andreas. (2013), Aplikasi Makassar
untuk menghindari kerusakan komponen akibat
Tourism Pada Kota Makassar Berbasis Android,
Jurnal Infra, 1 , 156
korsleting dan pada plat pemanas pemeriksaan
[2] A Arafat - Technologia: Jurnal Ilmiah, 2016 -
ojs.uniska-bjm.ac.id
kondisi plat secara teratur agar terhindar dari
[3] Berbasis Arduino Uno. Medan: Fakultas Teknik
Universitas Sematera Utara.[2] Putra, Y. R.,
kerusakan pada lapisan anti lengket (teflon) yang
Triyanto, D., Suhardi. (2017). Rancang Bangun
Perangkat
dapat berdampak buruk pada kualitas hasil
[4] T. Hegbom, Integrating Elektrical Elements in
Appliance Design, USA: CRC Press, 1997.
penambalan.
[5] RM Tani, ASM Lumenta, MEI Najoan… - E-
JOURNAL TEKNIK …, 2012 -
5.4. Saran
ejournal.unsrat.ac.idian-relay-fungsi_. di akses
pada November 2016.
Berdasarkan simpulan di atas, maka disarankan
[6] Manik, Alit, Wastharini., (2010). Perancangan dan
Implementasi Sistem Telemetri Suhu Ruangan
sebagai berikut:
Berbasis Mikrokontroler.Institut Teknologi
Telkom. Bandung.
3. Penggunaan “Alat Tambal Ban Otomatis

Berbasis Arduino Dengan Koneksi bloetooth”

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <Wire.h>

#include <DHT.h>

char val;

int jam = 0; //jam (hours)

int menit = 0; //menit (minutes)

long detik = 0; //detik (seconds)

int reset = 0;

int pause =0;

DHT dht(3, DHT11); //Pin Jenis DHT

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //Alamat I2C LCD 16x2 yang dipakai

int PR =2;

void setup() {

pinMode(PR,OUTPUT); //PIN untuk mengoperasikan relay

Serial.begin(9600);

dht.begin();

lcd.begin();

void loop() {

if( Serial.available() >0 ) {

val = Serial.read();

Serial.println(val); }

lcd.setCursor(0, 1);{

lcd.print("ON:");

lcd.print(":");

(detik < 000000) ? lcd.print("0") : NULL;

lcd.print(detik);

lcd.display();}
 if( val == '1' ) {

digitalWrite(2,LOW);

(detik > 0);

detik += 1;

} else {

if (menit > 0) {

detik = 59;

menit = 3481;

} else {

if (jam > 0) {

detik = int(60);

menit = int(60);

jam =int( 3600000);

}}

if (val == '2'){

digitalWrite(PR,HIGH);

digitalWrite(reset, HIGH);

menit = 0;

detik = 0;

float suhu = dht.readTemperature(); //kode pendeteksi adanya suhu

diruangan

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("suhu: ");

lcd.print(suhu); //Hasil deteksi suhu oleh sensor