PROPOSAL SISTEM OTOMASI

ALARM ANTI MALING MENGGUNAKAN

SENSOR PIR BERBASIS ARDUINO UNO R3

Dianjukan untuk memenuhi salah satu tugas mata kuliah Sistem Otomasi
Guru Mapel : Muhammad Ubaidillah Azka Dimyathi, S.Pd.,M.Pd

Disusun Oleh :
1. Budi Santoso 06
2. Dhafin Anofahhuda 08

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA IDUSTRI

SMK WISUDHA KARRYA KUDUS
2023

1
 KATA PENGANTAR

Segala puji bagi Allah SWT yang telah memberikan nikmat serta hidayah–
Nya terutama nikmat kesempatan dan kesehatan sehingga penulis dapat
menyelesaikan proposal “Alarm Anti Maling Dengan Sensor PIR”. Kemudian
shalawat beserta salam kita sampaikan kepada Nabi besar kita Muhammad SAW
yang telah memberikan pedoman hidup yakni al-qur’an dan sunnah untuk
keselamatan umat di dunia.
Proposal ini merupakan salah satu tugas mata pelajaran Bahasa Indonesia
SMK Wisudha Karya Kudus. Selanjutnya pada kesempatan yang baik ini penulis
mengucapkan rasa terima kasih atas bantuan dan dukungan kepada berbagai pihak
terutama kepada:
1. Muhammad Ubaidillah Azka Dimyathi, S.Pd.,M.Pd Selaku Guru Mapel Bahasa
Indonesia
2. Teman – teman Jurusan Teknik Elektronika Industri
Penulis menyadari bahwa proposal tentang Alarm Anti Maling dengan Sensor PIR
ini jauh dari sempurna oleh karena itu penulis mengharapkan adanya kritik dan
saran dari berbagai pihak yang sifatnya membangun. Semoga proposal tentang
Alarm Anti Maling dengan Sensor PIR ini berguna bagi pembaca dan bagi penulis
pada khususnya. Amin.

Kudus, 9 November 2023

Penyusun

i
 DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR..............................................................................................i

DAFTAR ISI............................................................................................................ii

DAFTAR GAMBAR..............................................................................................iv

DAFTAR TABEL....................................................................................................v

BAB I PENDAHULUAN........................................................................................1

5.1 Latar Belakang..........................................................................................1

5.2 Ruang Lingkup..........................................................................................1

5.3 Manfaat......................................................................................................1

BAB II TINJAUAN PUSTAKA..............................................................................2

2.1 Alarm.........................................................................................................2

2.2 Sensor........................................................................................................2

2.3 Sensor PIR.................................................................................................2

2.4 Buzzer........................................................................................................3

2.5 Keypad.......................................................................................................5

2.6 Arduino Uno R3........................................................................................4

2.7 LED (Light Emitting Dioda).....................................................................5

2.8 PCB (Printed Circuit Board)....................................................................6

BAB III METODOLOGI PENELITIAN................................................................8

3.1 Metode Penelitian......................................................................................8

3.1.1 Perencanaan Proyek Penelitian (Project Planning)...........................9

3.1.2 Penelitian (Research).......................................................................10

3.1.3 Pengetesan Komponen (Parts Testing)............................................10

3.1.4 Desain Sistem Mekanik (Mechanical Design).................................10

3.1.5 Desain Sistem Listrik (Electrical Design).......................................10

3.1.6 Desain Software (Software Design).................................................12

ii
 3.1.7 Tes Fungsional (Functional Test)....................................................13

3.1.8 Integrasi atau Perakitan (Integration)..............................................13

3.1.9 Tes Fungsional Keseluruhan Sistem (Overall Testing)...................13

3.1.10 Optimasi Sistem (Optimization).......................................................13

3.1.11 Aplikasi (Application)......................................................................13

BAB IV PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI...........................................14

4.1 Perencanaan Proyek Penelitian (Project Planning)................................14

4.1 Penelitian (Research)..............................................................................15

4.2.1 Gambaran Umum Sistem.................................................................15

4.2.2 Prinsip Kerja Sistem.........................................................................16

4.2.3 Pengetesan Komponen.....................................................................16

4.2.4 Desain Sistem Elektronik (Electric Design)....................................16

4.2.5 Desain Software...............................................................................17

4.2.6 Test Fungsional................................................................................17

4.2.7 Integrasi atau Perakitan....................................................................17

4.2.8 Material Collecting..........................................................................17

4.2.9 Optimasi Sistem...............................................................................17

BAB V HASIL DAN PEMBAHASAN................................................................18

5.1 Langkah Kerja.....................................................................................18

BAB VI KESIMPULAN.......................................................................................21

DAFTAR PUSTAKA............................................................................................22

iii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Sensor PIR...........................................................................................3

Gambar 2. Buzzer..................................................................................................4
Gambar 3. Arduino Uno R3..................................................................................4
Gambar 4. Keypad 4x4..........................................................................................4
Gambar 5. Tahapan Penelitian..............................................................................8
Gambar 6. Skematik Sistem..................................................................................10
Gambar 7. Flowchart Sistem.................................................................................10
Gambar 8. Gambaran Umum Sistem.....................................................................14

iv
 DAFTAR TABEL

Tabel 1. Estimasi anggaran....................................................................................9

Tabel 2. Hasil pengujian komponen......................................................................18

v
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Aspek keamanan sangat dibutuhkan dalam berbagai bidang kehidupan saat
ini. Faktor privasi juga turut mempengaruhi akan pentingnya suatu sistem
kemanan. Kemajuan teknologi elektronika turut membantu dalam pengembangan
sistem keamanan yang handal. Salah satu aplikasi sistem keamanan adalah untuk
pengaman ruangan. Kelebihan sistem keamanan yang berbasiskan elektronika
dibanding sistem kemanan konvensional seperti manusia adalah kemampuan
beroperasi terus menerus dan dapat secara otomatis terhubung dengan perangkat
lain.
Perancangan sistem keamanan elektronik dapat menggabungkan berbagai
kombinasi teknologi seperti penggunaan sensor Passive Infra Red (PIR), Keypad,
maupun Buzzer dengan tujuan untuk mendapatkan suatu unjuk kerja sistem yang
mampu mengamankan ruangan secara optimal.

1.2 Ruang Lingkup

Ruang lingkup yang kami lakukan adalah sebagai berikut:
a. Bagaimana langkah kerja dari alarm anti maling dengan PIR sensor.
b. Apa saja alat dan bahan untuk membuat alarm anti maling dengan PIR
sensor.
c. Manfaat dari alarm anti maling dengan PIR sensor.
d. Cara kerja dari alarm anti maling dengan PIR sensor.

1.3 Manfaat
Manfaat dengan adanya alarm anti maling dengan PIR sensor ini dapat
membantu dalam hal keamanan baik di rumah maupun pada tempat-tempat
penyimpanan barang berharga.

1
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Alarm
Alarm merupakan sebuah notifikasi untuk memberikan sebuah pesan
pemberitahuan dengan mengeluarkan bunyi peringatan. Banyak jenis pesan yang
dapat diartikan dalam alarm salah satunya yang kita bahas alarm untuk
memperingatkan pemilik rumah akan adanya masalah keamanan. Permasalahan
yang paling sering ditemukan dilapangan jika pemilik rumah meninggalkan
rumahnya dalam keadaan sepi maka pemilik rumah akan merasa was – was
dengan keadaan rumahnya. Oleh karena itu, dalam artikel ini kita akan mencoba
membuat sebuah model alat untuk mendeteksi adanya hal – hal yang
mencurigakan didalam rumah.

2.2 Sensor
Sensor adalah suatu peralatan yang digunakan untuk mendeteksi,
mengukur atau menyimpan perubahan besaran fisika seperti panas, radiasi,
perpindahan posisi dan sejenisnya untuk selanjutnya diubah menjadi informasi
yang dapat diolah oleh peralatan berikutnya. Hasil informasi sensor dapat berupa
sinyal analog, sinyal digital dalam byte ataupun kodisi boolean. Sistem keamanan
ruangan yang dirancang ini menggunakan beberapa sensor antara lain: magnet
switch, Passive Infra Red (PIR) dan laser beam.

2.3 Sensor PIR

Passive Infra Red merupakan sensor yang bekerja dengan menerima sinyal
infrared yang dipancarkan suatu objek (dalam hal ini tubuh manusia) untuk
kemudian dibandingkan dengan suhu ruangan. Sensor PIR dapat disebut sebagai
Motion Sensor atau Pressense Detector. Secara umum, sensor hanya sensitif
terhadap suhu tubuh manusia. Jika keberadaan manusia masuk dalam
cakupan/coverage area sensor, maka suhu tubuh yang dipancarkan manusia akan
dideteksi dan selanjutnya sensor akan aktif. Sensor bersifat pasif atau bersifat
menerima sinyal infra red dari luar. Oleh karena itu, umumnya sensor PIR

2
diperuntukkan penggunaan di dalam ruangan karena apabila di luar ruangan
(outdoor) perubahan suhu yang terjadi tidak hanya disebabkan dari panas tubuh
manusia, melainkan bisa dari cuaca (sinar matahari). Contoh bentuk PIR dan
cakupan area yang dapat dideteksi PIR seperti pada Gambar 2.2.
Namun saat ini sudah terdapat jenis lain dari produk sensor ini yang dapat
digunakan di luar ruangan. Jenis PIR ini mempunyai setting yang berbeda dengan
indoor type atau telah dikombinasikan dengan sensor microwave (PIR dual Tech),
selain mendeteksi perubahan suhu ruang karena panas tubuh sensor ini juga
mendeteksi gerakan. Untuk penempatannya tidak dianjurkan di depan Blower AC,
jendela atau daerah yang terkena sinar matahari langsung.

Gambar 1. Sensor PIR (a) sensor passive infra red (b) cakupan area sensor PIR
Manusia yang berjalan di balik jendela kaca tidak dapat dideteksi oleh sensor PIR.

2.4 Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk
mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsip kerja
buzzer hampir sama dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparan
yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus
sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau
keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena kumparan
dipasang pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan menggerakkan
diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan
menghasilkan suara.

3
Buzzer biasa digunakan sebagai indikator bahwa proses telah selesai atau terjadi
suatu kesalahan pada sebuah alat (alarm).

Gambar 2. Buzzer

2.5 Arduino Uno R3

Arduino Uno sebenarnya adalah salah satu
kit mikrokontroler yang berbasis pada ATmega28.
Modul ini sudah dilengkapi dengan berbagai hal
yang dibutuhkan untuk mendukung mikrokontroler
untuk bekerja, tinggal colokkan ke power suply
atau sambungkan melalui kabel USB ke PCmu
Arduino Uno ini sudah siap sedia. Arduino Uno ini
memilki
14 pin digital input/output, 6 analog input, sebuah resonator keramik 16MHz,
koneksi USB, colokan power input, ICSP header, dan sebuah tombol reset.

Untuk keunggulan board Arduino Uno Revision 3 antara lain:

a. pinout: ditambahkan pin SDA dan SCL di dekat pin AREF dan dua pin
lainnya diletakkan dekat tombol RESET, fungsi IOREF melindungi
kelebihan tegangan pada papan rangkaian. Keunggulan perlindungan ini
akan kompatibel juga dengan dua jenis board yang menggunakan jenis
AVR yang beroperasi pada tegangan kerja 5V dan Arduino Due tegangan
operasi 3.3V.
b. Rangkaian RESET yang lebih mantap.
c. Penerapan ATmega 16U2 pengganti 8U2.
Bahasa "UNO" berasal dari bahasa Italia yang artinya SATU, ditandai dengan
peluncuran pertama Arduino 1.0, Uno pada versi 1.0 sebagai referensi untuk
Arduino yang selanjutnya, seri Uno versi terbaru dilengkapi USB.

4
2.6 Keypad
Keypad berarti Sebuah keyboard miniatur atau set tombol untuk operasi
portabel perangkat elektronik, telepon, atau peralatan lainnya. Keypad merupakan
sebuah rangkaian tombol yang tersusun atau dapat disebut "pad" yang biasanya
terdiri dari huruf alfabet (A—Z) untuk mengetikkan kalimat, juga terdapat angka
serta simbol-simbol khusus lainnya. Keypad yang tersusun dari angka-angka
biasanya disebut sebagai numeric keypad. Keypad juga banyak dijumpai pada
alphanumeric keyboard dan alat lainnya seperti kalkulator, telepon, kunci
kombinasi, serta kunci pintu digital, di mana diperlukannya nomor untuk
dimasukkan. Dimana disini Keypad yang digunakan adalah tipe standar dengan 16
(4x4) tombol yang terdiri dari “1,2,3,A 4,5,6, B 7,8,9,C *,0,#,D” seperti pada
gambar dibawah.

Gambar 4. Keypad

2.7 LED (Light Emitting Dioda)

a. Pengertian
Light Emitting Diode atau sering disingkat dengan LED adalah
komponen elektronika yang dapat memancarkan cahaya monokromatik
ketika diberikan tegangan maju. LED merupakan keluarga Dioda yang
terbuat dari bahan semikonduktor. Warna-warna Cahaya yang dipancarkan
oleh LED tergantung pada jenis bahan semikonduktor yang
dipergunakannya. LED juga dapat memancarkan sinar inframerah yang
tidak tampak oleh mata seperti yang sering kita jumpai pada Remote
Control TV ataupun Remote Control perangkat elektronik lainnya.

5
 Bentuk LED mirip dengan sebuah bohlam (bola lampu) yang kecil
dan dapat dipasangkan dengan mudah ke dalam berbagai perangkat
elektronika. Berbeda dengan Lampu Pijar, LED tidak memerlukan
pembakaran filamen sehingga tidak menimbulkan panas dalam
menghasilkan cahaya. Oleh karena itu, saat ini LED (Light Emitting
Diode) yang bentuknya kecil telah banyak digunakan sebagai lampu
penerang dalam LCD TV yang mengganti lampu tube.
b. Cara Kerja
LED merupakan keluarga dari Dioda yang terbuat dari
semikonduktor. Cara kerjanya pun hampir sama dengan dioda yang
memiliki dua kutub yaitu kutub positif (P) dan kutub negatif (N). LED
hanya akan memancarkan cahaya apabila dialiri tegangan maju (bias
forward) dari Anoda menuju ke Katoda.
LED terdiri dari sebuah chip semikonduktor yang di doping
sehingga menciptakan junction P dan N. Yang dimaksud dengan proses
doping dalam semikonduktor adalah proses untuk menambahkan
ketidakmurnian (impurity) pada semikonduktor yang murni sehingga
menghasilkan karakteristik kelistrikan yang diinginkan. Ketika LED dialiri
tegangan maju atau bias forward yaitu dari Anoda (P) menuju ke Katoda
(K), Kelebihan Elektron pada N-Type material akan berpindah ke wilayah
yang kelebihan Hole (lubang) yaitu wilayah yang bermuatan positif (P-
Type material). Saat Elektron berjumpa dengan Hole akan melepaskan
photon dan memancarkan cahaya monokromatik (satu warna).
LED atau Light Emitting Diode yang memancarkan cahaya ketika
dialiri tegangan maju ini juga dapat digolongkan sebagai Transduser yang
dapat mengubah Energi Listrik menjadi Energi Cahaya.

2.8 PCB (Printed Circuit Board)

PCB adalah papan dasar yang secara fisik mendukung dan
menghubungkan komponen-komponen pada hampir semua barang elektronik.
"Printed circuit board" merupakan kepanjangan dari PCB, atau "papan sirkuit
cetak" dalam Bahasa Indonesia. Kebanyakan PCB dibuat dengan fiberglass atau
plastik yang diperkuat

6
kaca, dengan jalur-jalur konduktor (conductive trace) berbahan tembaga. Jalur
konduktor tembaga menghubungkan komponen komponen pada PCB, dengan
membentuk suatu sirkuit.
PCB digunakan dalam komputer, baik laptop maupun desktop. PCB berperan
sebagai fondasi untuk berbagai macam komponen internal yang ada dalam
komputer seperti graphics card, controller card, network interface card, dan
expansion card. Semua komponen ini terhubung ke motherboard, yang juga
merupakan PCB.
PCB dapat berupa satu lapisan saja (single-layer) untuk perangkat-
perangkat elektronik sederhana. Sedangkan, PCB untuk perangkat keras
(hardware) yang kompleks seperti motherboard, dapat memiliki sampai sebanyak
12 lapisan. PCB biasanya memiliki warna hijau, akan tetapi PCB dapat dibuat
dengan warna apapun.
Meski PCB biasa dikaitkan dengan komputer pribadi atau laptop,
sebenarnya PCB juga digunakan di banyak perangkat-perangkat elektronik lain.
Kebanyakan televisi, kamera digital, radio, ponsel, dan tablet memiliki satu atau
lebih PCB. Meski PCB yang ditemukan di perangkat-perangkat mobile terlihat
mirip dengan yang ditemukan di perangkat elektronik dengan ukuran yang lebih
besar, PCB pada perangkat mobile biasanya lebih tipis dan memiliki sirkuit yang
lebih rapi.

7
 BAB III
METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Metode Penelitian

Tahap penelitian yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan
metode pendekatan hardware dan software programming programming yang
ditempuh melalui 11 tahapan. Tahapan tersebut dapat dilihat pada diagram alir di
bawah ini.

Gambar 5. Tahapan Penelitian

8
3.1.1 Perencanaan Proyek Penelitian (Project Planning)
Pada perencanaan proyek penelitian ini, menentukan topik penelitian yang
akan dilaksanakan:
a. Topik penelitian ini adalah perencanaan untuk membuat smart home yaitu
membuat suatu alat sistem keamanan dengan menggunakan sensor PIR.
b. Estimasi kebutuhan alat dan bahan:
Untuk pembuatan alat ini dibutuhkan beberapa komponen hardware dan
software, diantaranya:
Hardware
1) Arduino Uno R3
2) PCB
3) Kabel Jumper
4) Solder
5) Buzzer
6) Sensor PIR
7) Keypad
8) LED 3 warna
9) Timah
Software
1) Windows 8
2) Arduino 1.6.5
Tabel 1. Estimasi anggaran

No Nama Komponen Harga

1 Arduino Uno R3 Rp86.000
2 PCB Rp5.000
3 Kabel Jumper Rp5.000
4 Solder Rp20.000
5 Buzzer Rp7.000
6 Sensor PIR Rp12.000
7 Keypad Rp9.000
8 LED 3 warna Rp2.000
9 Timah Rp5.000
Jumlah Rp151.000

9
3.1.2 Penelitian (Research)
Setelah Setelah perencanaan telah matang dilanjutkan dengan penelitian
awal dari aplikasi yang akan dibuat, mulai dari pemilihan dan pengetesan
komponen (alat dan bahan), kemungkinan rancangan awal dan akhir dalam
merancang.

3.1.3 Pengetesan Komponen (Parts Testing)

Dalam pengetesan komponen dilakukan pengetesan alat terhadap fungsi
kerja komponen berdasarkan kebutuhan sistem yang akan dibuat.

3.1.4 Desain Sistem Mekanik (Mechanical Design)

Dalam perancangan perangkat keras, desain mekanik merupakan hal
penting yang harus dipertimbangkan. Pada umumnya kebutuhan aplikasi terhadap
desain mekanik antara lain:
a. Bentuk dan ukuran PCB (Printed Circuit Board)
b. Dimensi dan massa keseluruhan sistem
c. Ketahanan dan fleksibilitas terhadap lingkungan
d. Penempatan modul-modul elektronik
e. Pengetesan sistem mekanik yang telah dirancang.

3.1.5 Desain Sistem Listrik (Electrical Design)

Dalam desain sistem listrik terdapat beberapa hal yang harus diperhatikan,
antara lain:
a. Sumber daya
b. Catu daya yang akan digunakan pada rangkaian sebesar 5V
c. Kontroler yang akan digunakan
d. Pada aplikasi rangkaian i ni akan menggunakan Arduino 1.6.5
e. Desain sistem kontrol yang akan digunakan.
Sistem kontrol menggunakan bahasa basic untuk mengontrol nilai yang nantinya
akan dieksekusi sesuai dengan keadaan yang terjadi.

10
Skematik Alarm Anti Malign Menggunakan Sensor PIR Berbasis Arduino Uno

Gambar 6. Skematik Sistem

11
Flowchart Alarm Anti Maling Menggunakan Sensor PIR Berbasis Arduino Uno
mulai

inisialisasi
kondisi sensor
PIR mati

masukan
passwor
N d

verifikasi
passwor
d

sensor PIR
aktif
N

apakah sensor
mendeteksi gerakan
dan suhu?

LED dan Buzzer nyala

selesai

Gambar 7. Flowchart Sistem

3.1.6 Desain Software (Software Design)
Perangkat lunak yang pada umumnya dibutuhkan perancangan perangkat
keras antara lain, software untuk sistem kontrol alat (aplikasi) dan software
interface pada computer PC. Pada apikasi standalone (berdiri sendiri) yang tidak
membutuhkan kontrol ataupun dengan PC, hanya dibutuhkan software untuk
kontrol dalam alat yang didesain.

12
3.1.7 Tes Fungsional (Functional Test)
Tes fungsional dilakukan intregasi sistem listrik dan software yang telah di
desain. Tes ini dilakukan untuk meningkatkan performa dari perangkat lunak
untuk pengontrolan desain listrik dan mengeliminasi eror (Bug) dari software
tersebut.

3.1.8 Integrasi atau Perakitan (Integration)

Modul listrik yang diintregrasi dengan software di dalam kontrollernya,
diintregrasikan dalam struktur mekanik yang telah dirancang. Lalu dilakukan tes
fungsional keseluruhan sistem.

3.1.9 Tes Fungsional Keseluruhan Sistem (Overall Testing)

Pada tahapan ini dilakukan pengetesan fungsi dari keseluruhan sistem,
apakah berfungsi dengan baik atau masih ada kekurangan dalam merakit, jika
masih ada kekurangan maka dilakukan pengecekan komponen elektronika dan
rangkaian.

3.1.10 Optimasi Sistem (Optimization)

Optimasi dilakukan untuk meningkatkan performa dari sistem yang
dirancang, agar hasilnya optimal

3.1.11 Aplikasi (Application)

Setelah proses optimasi sistem keseluruhan selesai tahap selanjutnya
adalah penggunaan dari alat yang dibut.

13
 BAB IV
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI

Dalam bab ini akan membahas perancangan dan implementasi Sistem

Alarm Anti Maling Menggunakan Sensor PIR Berbasis Arduino Uno R3
berdasarkan metode penelitian yang digunakan. Berdasarkan metode penelitian
pada perancangan dan implementasi sistem, tahapan yang digunakan dari
perencanaan proyek penelitian sampai dengan integrasi sistem.

4.1 Perencanaan Proyek Penelitian (Project Planning)

Dalam perencanaan proyek penelitian, terdapat beberapa hal penting yang
ditemukan dan dipertimbangkan, antara lain:
a. Penentuan Topik Penelitian
Dalam hal ini didasarkan pada permasalahan sistem keamanan yang
kurang terintegrasi. Maka dari itu dibutuhkan adanya pengembangan
sistem yang dapat membuat kemanan semakin kuat.
b. Estimasi kebutuhan alat dan bahan
Untuk pembuatan alat ini dibutuhkan beberapa komponen hardware dan
software, diantaranya:
Hardware
10) Arduino Uno R3
11) PCB
12) Kabel Jumper
13) Solder
14) Buzzer
15) Sensor PIR
16) Keypad
17) LED 3 warna
18) Timah
Software
3) Windows 8
4) Arduino 1.6.5

14
 c. Kemungkinan penerapan aplikasi yang akan dirancang
Dalam penerapan sistem aplikasi ini menggunakan miniatur alat yang
terdapat sensor PIR untuk mendeteksi gerakan dan suhu.

4.1 Penelitian (Research)

Setelah perencanaan telah matang, dilanjutkan dengan penelitian awal dari
alat yang akan dibuat. Mulai dari pemilihan dan pengetesan komponen (alat dan
bahan) yang akan digunakan, kemungkinan rancangan awal dan akhir dengan
melakukan survey pada tempat penelitian.

4.2.1 Gambaran Umum Sistem

Alat yang telah dirancang dan iimplementasikan ini dapat menyalakan dan
memadamkan Buzzer sesuai dengan keadaan suhu yang berada pada jarak dan
ukuran tertentu. Berikut adalah gambaran umum dari sistem alarm anti maling
menggunakan sensor pir berbasis arduino uno r3:

InputProsesOutput

LED dan Buzzer

Sensor PIR Arduino Uno R3

Gambar 8. Gambaran Umum Sistem

Penjelasan Gambaran Umum Sistem:
1. Suhu tubuh memberikan inputan kepada Sensor PIR
2. PIR mendeteksi adanya suhu tubuh kemudian diteruskan ke arduino
3. Arduino Uno memberikan perintah kepada Lampu LED untuk
menyala/padam dan Buzzer berbunyi
4. Lampu LED menyala/padam dan Buzzer berbunyi sesusai perintah yang
diberikan oleh Arduino Uno R3.

15
4.2.2 Prinsip Kerja Sistem
Prinsip kerja sistem dari penelitian ini yaitu saat pertama terdeteksi adanya
suhu maka akan ada intruksi dari arduino ke LED untuk menyala secara flip-flop
dan Buzzer menyala dengan waktu atau cara yang telah ditentukan untuk
mematikannya.

4.2.3 Pengetesan Komponen

Pada tahap ini ditentukan pengetesan komponen-komponen yang akan
digunakan berfungsi dengan baik atau sebaliknya. Pengetesan komponen
dilakukan menggunakan 2 cara, yaitu :
a. Pengetesan Mikrokontroler Arduino Uno
Pengetesan pada modul mikrokontroler Arduino Uno ini dilakukan dengan
cara merangkai atau membuat skematik sistem minimum mikrokontroler.
Kemudian dilakukan proses pembacaan dan penulisan program pada
mikrokontroler dengan menggunakan kabel USB to serial sekaligus
berfungsi sebagai modul downloader.
b. Pengetesan komponen menggunakan multimeter :
1) Resistor dan LED
2) Modul Sensor Cahaya (LDR)
3) Modul Sensor PIR
4) Modul Arduino Uno

4.2.4 Desain Sistem Elektronik (Electric Design)

Dalam desain sistem listrik terdapat beberapa hal yang harus diperhatikan,
antara lain:
a. Mikrokontroller yang digunakan
Mikrokontroller yang akan digunakan dalam penelitian ini, mengunakan
salah satu produk Arduino yang memiliki pin analog, pin digital dan port
serial.
b. Desain driver untuk mendukung aplikasi ini menggunakan beberapa
software diantaranya :

16
 1) Menggunakan IDE Arduino untuk menerjemahkan listing program
dalam bentuk pemograman basic kedalam bentuk bahasa (Serupa)
C yang digunakan pada AVR. Hasil konversi bahasa basic
kemudian didownloadkan kedalam IC mikrokontroller.

4.2.5 Desain Software

Pembuatan perangkat lunak sistem harus mengutamakan cara kerja yang
efisien berikut flowchart :

4.2.6 Test Fungsional

Tes fungsional dilakukan terhadap intregrasi software yang telah didesain.
Tes ini dilakukan untuk meningkatkan performa dari perangkat lunak untuk
pengontrolan desain listrik dan mengeliminasi error dari software tersebut. Bila
sistem telah selesai maka dapat dilakukan proses perakitan.

4.2.7 Integrasi atau Perakitan

Pada proses ini dilakukan proses perakitan berdasarkan dari proses desain,
baik desain mekanis, elektronik maupun desain software. Terdapat dua tahap yang
dilakukan pada intregrasi yaitu material collecting dan assembling.

4.2.8 Material Collecting

Pada tahapan ini dilakukan pengumpulan alat dan bahan yang akan
digunakan untuk pembuatan modul mikro berupa hardware yang meliputi
komponen dasar. Dilakukan juga pengumpulan software- software penunjangnya.

4.2.9 Optimasi Sistem

Tahap optimasi merupakan suatu tahap di mana dilakukan pencarian nilai
– nilai variabel yang terbaik tujuannya yaitu untuk meningkatkan performa dari
aplikasi yang sudah dirancang agar hasilnya dapat lebih memuaskan sesuai
kebutuhan dan keinginan.

17
 BAB V
HASIL DAN PEMBAHASAN

Dalam tahap ini akan dibahas mengenai dimensi keseluruhan alat,

pembahasan dan pengujuan sistem sebagai hasil implementasi sistem yang terbagi
menjadi tiga bagian, yaitu :

5.1 Keterangan Alat dan Dimensi Alat

Sistem yang telah dibuat dipasang ditempat yang keamanannya akan
ditingkatkan, mungkin bisa ditempat penyimpanan benda yang sangat penting.
Misalnya dalam hal ini pada sebuah rumah terdapat penyimpanan barang berharga
dari salah satu anggota keluarga tersebut.

5.2 Pembahasan
Pada tahap pembahasan ini akan dibahas mengenai bagaimana sistem
bekerja mulai dari tahap awal pemberian catu daya 5 volt bekerja. Pada tahap
awal kondisi sensor PIR, LED, dan Buzzer dalam keadaan mati dan kemudian
setelah dimasukan password melalui perantara keypad dan ketika di verifikasi
kemudian nilai validasinya benar maka sensor PIR akan aktif, dan LED serta
Buzzer akan bersiap untuk menerima intruksi yang selanjutnya.
Lampu akan menyala secara otomatis jika sensor PIR mendeteksi adanya
perubaan suhu tubuh manusia dan sekaligus akan mati secara otomatis bila sensor
PIR tidak mendeteksi adanya perubahan suhu tubuh manusia. Pancaran infra
merah dari tubuh manusia difocuskan oleh lensa fresnel kemudian disaring oleh
penyaring sinar infra merah. Sinar infra merah tersebut akan membangkitkan
tegangan. Tegangan yang dibangkitkan oleh pyroelectric sensor ini dikuatkan oleh
suatu amplifier. Output amplifier kemudian akan dibandingkan dengan tegangan
pemicu.

5.2.1 Langkah Kerja

Berikut adalah langkah kerja dalam pembuatan Alarm Anti Maling
Menggunakan Sensor PIR berbasis Arduino Uno:
1) Siapkan Seluruh Alat dan Bahan

18
 2) Susun Hardware rangkaian sesuai dengan gambar
3) Tuliskan program pada software Arduino di PC
4) Hubungkan kabel USB ke Arduino
5) Compile program dari software ke Board Arduino
6) Jalankan program

5.2.2 Pengujian Fungsional

Pada tahap ini dilakukan pengujian yang bertujuan untuk mengetahui
apakah uji coba yang dilakukan sudah berjalan baik sesuai fungsinya per modul
dan sesuai dengan sistem yang ada. Pada pengujian perangkat keras Arduino Uno,
LED, Buzzer, Projecboard, Kabel, Sensor PIR dan Keypad setelah dimasukan
kodingan kedalam Arduino Uno dan dilakukan pengujian hasilnya sesuai dengan
yang ada pada kodingan.
Setelah dilakukan pengisian program pada Arduino Uno yang meliputi
setiap komponen pada sistem ini maka didapat hasil seperti :
Tabel 2. Hasil pengujian komponen
Keadaan komponen
Modul Setelah diisi Porgram
sebelum diisi dan Keterangan
Komponen dan dijalankan
sebelum dijalankan
LED Tidak menyala Bekerja dengan baik Selesai
Buzzer Tidak berbunyi Bekerja dengan baik Selesai
Sensor PIR Tidak bekerja Bekerja dengan baik Selesai
Keypad Tidak berfungsi Bekerja dengan baik Selesai
Kabel - Berjalan dengan baik Selesai
Arduino Uno - Berjalan dengan baik Selesai
Projectboard - Berjalan dengan baik Selesai

5.2.3 Pengujian Validasi

Tahap ini dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui sistem yang dibuat
sudah bekerja dengan benar atau tidak pada saat integrasi. Dimana pengujiannya
dilakukan dengan cara melakukan pengetesan secara berulang-ulang dan dengan
cara yang berbeda. Ketika sensor PIR aktif dan tangan di dekatkan LED menyala
dan Buzzer mengeluarkan bunyi sesuai dengan intruksi dari kodingan, namun
ketika benda seperti mouse didekatkan LED dan Buzzer tidak ada respon.

19
5.3 Optimasi (Optimization)
Secara keseluruhan sistem berjalan dengan baik, namun dapat dilakukan
optimasi untuk meninikatkan performa dari alat yang telah dibuat.

20
 BAB VI
KESIMPULAN
Dari hasil bahasan diatas dapat diambil kesimpulan menjadi beberapa poin, yaitu:
 Penggunaan sensor passive infrared (PIR) untuk mendeteksi dan membaca
data dari gerakan cukup efisien karena dapat mengirimkan sinyal seara
cepat.
 Perpaduan antara sensor PIR dan Buzzer di rasakan cukup tepat, karena
pengaplikasiannya akan berguna dan tidak sukar untuk di buat.
 Pengaplikasian alat dapat digunakan pada kehidupan sehari hari sebagai
alat sistem pengamanan.

21
 DAFTAR PUSTAKA

 Edwin Zaunudin. 2010. Skripsi Sistem Keamanan Pada Kendaraan Bermotor

Menggunakan Radio Frequency Identification (RFID) Berbasis
Mikrokontroler Atmeda 8535
 http://www.boarduino.web.id/2014/12/keypad-4x4-dan-indikator-led-di-
arduino.html?m=0
 http://elektronikanewbie.blogspot.co.id/2015/12/alarm-menggunakan-sensor-
pir-arduino.html
 http://beemanyufd.blogspot.co.id/2015/05/flowchart-sensor-pir.html

22