Rancang Bangun Penerangan Listrik Pada Ruang Baca Menggunakan Sensor Manusia

TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN PENERANGAN LISTRIK

PADA RUANG BACA MENGGUNAKAN
SENSOR MANUSIA
Diajukan Untuk Melengkapi Tugas-Tugas Dan Persyaratan Untuk
Memperoleh Gelar Sarjana Teknik (S.T) Program Studi Teknik Elektro
Universitas Muhammadiyah sumatera Utara
Oleh:
WAHYU TRI HUTOMO

1207220106
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Lembar Persembahan
Yang utama dari segalanya…
Sembah sujut serta syukur ALLAH SWT. Taburan cinta dan kasih
saying_Mu telah memberiku kekuatan, membekali dengan ilmu serta
memperkenalkanku dengan cinta. Atas karunia serta kemudahan yang
engkau berikan kepada hamba. Swolat dan salam selalu terlimpah
keharibaan beginda Rosullah Muhammad SAW…
Kepada ibunda “Hj. Jurminah Harahap”…. Dan Ayahanda
“H.Fahkruddin Siregar” Tercinta
Sebagai tanda bukti, hormat, dan rasa terima kasih yang tiada terhingga
kepada Ibu dan Ayah yang telah memberikan kasih sayang, segala
dukungan dan cinta kasih yang tiada mungkin dapat kubalas hanya
dengan selembar kertas yang bertulisan kala cinta dan persembahan.
Semoga ini mennjadi langkah awal utuk membuat Ibu dan Ayah
bahagia, karena sungguh kusadari selama ini belum bisa berbuat yang
lebih baik. Untuk Ibu dan Ayah yang selalu membuatku selalu
termotivasi dan selalu menyirami kasih sayang, selalu mendoakanku,
selalu menasehatiku menjadi lebih baik, dan selulu berkorban demi
anakmu ini. Terima kasih Ibu… Terima kasih Ayah…
My lovely sisters “Mahra Elita Siregar” dan My brathers “Zulfahmi
Siregar”…
Untuk Adikku dan Abangku, tiada yang paling mengharukan saat
kumpul bersama kalian, walaupun sering bertengkar tapi hal itu menjadi
warna yang tak akan pernah tergantikan. Maaf selama ini saya belum
bisa sebagai panutan seutuhnya, dan belum memberikan apa-apa sama
kalian. Tapi aku akan berusaha selalu menjadi yang terbaik untuk
kalian…
ABSTRAK
Telah dilaksanakan pembuatan sistem pengontrol cahaya untuk mengontrol kuat
penerangan cahaya lampu pijar pada ruang baca berdasarkan jumlah orang yang
masuk pada ruang baca. Sistem ini dibangun menggunakan sensor infra red
sebagai pendeteksi orang masuk dan kluar dari ruang baca. Arduino uno sebagai
sistem pengendali seluruh sistem yang dibuat. Pengujian dilakukan dengan
beberapa tahap antara lain hubungan kondisi lampu terhadap jumlah orang yang
masuk dan kluar dari ruang baca serta pengujian hubungan antar kuantitas lux
cahaya lampu pijar terhadap jarak. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa sistem
dapat mengontrol dan menjaga kesatabilan intensitas cahaya ruang baca
berdasarkan jumlah orang dan yang kluar dari ruang baca.
Kata kunci: Sensor, Intensitas Cahaya, mikrokontroler ATMega328 Arduino
uno.
ABTRACT
Has made the manufacture of light control system to control the powerful
illumination incandescent light bulbs in the reading room based on the number or
people entering the reading room. The system is built using infra red sensor as a
detector of people in and out of the den. Arduiniuno as control systems
throughout the system are made. Testing is done by several stages include light
conditions relation to the number of people in end out of the reading room as well
as testing the relationship between the quantity of lux incandescent light bulbs to
the distance. The results of this study indicate that the system can control and
maintain stable ligth intensity based on the number of people reading room and
coming out of the den.
Keywords: Sensor, Ligth Intensity, Arduino uno ATMega328 microcontroller
i
DAFTAR ISI
ABSTRAK...............................................................................................................i
KATA PENGHANTAR........................................................................................ii
DAFTAR ISI.........................................................................................................iv
DAFTAR GAMBAR..........................................................................................viii
DAFTAR TABEL.................................................................................................ix
DAFTAR LAMPIRAN..........................................................................................x
BAB I PENDAHULUAN................................................................................1
1.1 Latar Belakang.............................................................................1
1.2 Perumusan Maslah.......................................................................1
1.3 Batasan Masalah..........................................................................2
1.4 Tujuan Penelitian.........................................................................2
1.5 Manfaat Penelitian.......................................................................2
1.6 Sistematika Pembahasan.............................................................3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA....................................................................5
2.1 Tinjauan Pustaka Relevan...........................................................5
2.2 Saklar Otomatis...........................................................................6
2.3 Smart Building.............................................................................6
2.4 Arduino........................................................................................7
2.3.1 Arduino Uno....................................................................8
2.3.2 Pin Masuk dan Kluaran Arduino Uno...........................10
ii
ii
2.3.3 Sumber Daya dan Pin Tegangan Arduino Uno.............11
2.4 Peta Memori Arduino Uno........................................................12
2.4.1 Memori Program............................................................12
2.4.2 Memori Data..................................................................13
2.4.3 Memori Data EEPROM.................................................14
2.5 Arduino Ethernet Shield............................................................14
2.6 Bahasa Pemograman Arduino Uno..........................................16
2.6.1 Struktur..........................................................................16
2.6.2 Konstanta.......................................................................17
2.6.3 Fungsi Masuk dan Kluar Digital....................................20
2.6.4 Progmem........................................................................21
2.7 Arduino Development Environment..........................................26
2.8 Sensor........................................................................................29
2.8.1 Led Infra Merah.............................................................29
2.8.2 foto dioda.......................................................................30
2.9 Lampu Pijar...............................................................................31
2.9.1 Kontruksi.......................................................................33
2.9.2 Bola lampu.....................................................................34
2.9.3 Operasi...........................................................................34
2.10 AC/DC Adaptor.........................................................................35
2.11 Dasar-dasar ISP ( in-system Chip Programming )....................35
BAB III METODELOGI PENELITIAN......................................................37
3.1 Tempat dan Waktu Penelitian...................................................37
3.1.1 Tempat dan Penelitian...................................................37
iii
iii
3.1.2 Waktu Penelitian............................................................37
3.2 Metode Penelitian......................................................................37
3.2.1 Alat dan Bahan..............................................................38
3.2.2 Rancan Struktural..........................................................39
3.3 Pemograman Mikrokontroler ATMega 328..............................51
3.4 Flowchart Sistem Kerja Alat.....................................................55
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN........................................................56
4.1 Hasil Perancangan dan Pembuatan Alat....................................56
4.2 Hasil Pengujian Alat..................................................................57
4.2.1 Hasil Pengujian Kondisi lampu Terhadap

Jumlah Orang Masuk.....................................................57
4.2.2 Hasil Pengujian Kondisi Lampu Terhadap

jumlah Orang Kluar.......................................................58
4.2.3 Pengujian Kondisi Lux Cahaya Lampu Terhadap

Jarak (Satu Lampu).......................................................59
4.2.4 Pengujian Kondisi Lux Cahaya Lampu Terhadap

Jarak (Dua Lampu)........................................................60
4.2.5 Pengujian kondisi Lux Cahaya Lampu Terhadap

Jarak (Tiga Lampu).......................................................62
4.2.6 Hasil Pengujian Kondisi Lampu Pijar...........................63
BAB V PENUTUP.........................................................................................64
5.1 Kesimpulan................................................................................64
5.2 Saran..........................................................................................64
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
iviii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Blok Diagram Arduini Board..........................................................8
Gambar 2.2 Arduino Uno....................................................................................9
Gambar 2.3 Peta memori Program ATMega 328..............................................13
Gambar 2.4 Peta Memori Data ATMega 328....................................................14
Gambar 2.5 Etharned Shield..............................................................................16
Gambar 2.6 Arduino Development Environment..............................................26
Gambar 2.7 Led Infra Merah.............................................................................29
Gambar 2.8 Foto Dioda.....................................................................................30
Gambar 2.9 Bola Lampu dan Keterangannya....................................................32
Gambar 2.10 Kawat Filamen...............................................................................33
Gambar 2.11 AC-DC Adaptor.............................................................................34
Gambar 2.12 USB-AT ISP Programmer Download Adapter..............................35
Gambar 3.1 Flowchart Kerangka Berfikir.........................................................37
Gambar 3.2 Rancangan Kerangka Alat ............................................................40
Gambar 3.3 AC-DC Adaptor.............................................................................40
Gambar 3.4 Skema Rangkaian AC-DC Adaptor...............................................41
Gambar 3.5 Lampu Pijar....................................................................................42
Gambar 3.6 Skema Rangkaian Driver Relay.....................................................44
Gambar 3.7 Halaman Board..............................................................................44
Gambar 3.8 Memilih Jenis Komponen..............................................................46
Gambar 3.9 Skema Rangkaian Sensor Infra Red dan Foto Dioda....................49
Gambar 3.10 Sistem Minimum Arduino Uno.....................................................50
v
ii
Gambar 3.11 Skema Rangkaian Seluruh Sistem.................................................51
Gambar 3.12 Jendela Aplikasi Penulisan Program..............................................54
Gambar 3.13 Flowchart Sistem Kerja Alat.........................................................55
Gambar 4.1 Sistem Kontrol Penerangan Lampu Pada Ruang Baca.................56
vi
iii
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Penetapan Komponen (Bahan)......................................................39
Tabel 3.2 Komponen yang Dibutuhkan (Driver Relay).................................43
Tabel 3.3 Tool Eagle Light Edition................................................................45
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Kondisi lampu Terhadap

Jumlah Orang Masuk.....................................................................57
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Kondisi Lampu terhadap

Jumlah Orang Keluar....................................................................58
Tabel 4.3 Hasil Pengujian Lux 1 Lampu terhadap jarak................................59
Tabel 4.4 Hasil Pengujian Lux 2 Lampu Terhadap Jarak..............................61
Tabel 4.5 Hasil Pengujian Lux 3 lampu Terhadap Jarak...............................62
Tabel 4.6 Hasil Pengujian Lampu pijar.........................................................63
vii
KATA PENGHANTAR
Assalamualaikum warahmatullahi wabarakatu dan Segala puji

dan syukur kepada Allah SWT, karena berkat rahmat-Nya telah memberikan
kesehatan dan kelapangan sehingga saya dapat menyelesaikan Tugas Akhir
ini. Tugas Akhir ini diajukan untuk melengkapi salah satu syarat untuk
memperoleh gelar sarjana Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah
Sumatera Utara.
Ada pun judul dari Tugas Akhir ini adalah “ Rancang Bangun
Penerangan Listrik Pada Ruang Baca Menggunakan Sensor Manusia ”
Selama penulisan Tugas Akhir ini, Penulis menyadari bahwa
tanpa bantuan Kedua Orang tua penulis dan bimbingan dari berbagai pihak,
sangatlah sulit bagi penulis untuk menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini.
Untuk itu penulis mengucapkan terima kasih kepada:
1. Kedua Orang Tua dan Seluruh Keluarga, yang selalu setia
mendukung dalam do’a dan selalu setia menemani dalam setiap suka
dan duka.
2. Bapak Rahmatullah,ST. M.Sc, Selaku Dekan Fakultas Teknik Umsu
3. Bapak Faisal Irsan Paseribu,ST., MT, Selaku Ketua program studi
Teknik Elektro.
4. Bapak Pertaonan Harahap,ST., MT, Selaku Sekretaris Programstudi
Teknik Elektro.
5. Ibu Noorly Evalina,ST., MT, Selaku dosen pembimbing I yang telah
menyediakan waktu, tenaga, dan pikirannya di dalam mengarahkan
penulisan dalam penyusunan laporan ini.
6. Bapak Zulfikar,ST.,MT, Selaku dosen pembimbing II yang telah
menyediakan waktu, tenaga, dan pikirannya di dalam mengarahkan
penulisan dalam penyusunan laporan ini.
7. Seluruh Staf Administrasi dan Dosen-dosen Program Studi Teknik
Elektro Fakultas Teknik UMSU.
viii
ixii
8. Kepada Teman-teman penulis dan Rekan-rekan mahasiswa Elektro ,
yang telah membantu dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
Semoga segala bantuan yang saya terima mendapat balasan yang layak dari Allah
SWT. Akhir kata saya mengharapkan semoga tulisan ini bermanfaat bagi kita
semua, Amin.
Medan,Juni 2017
Hormat Saya
WAHYU TRI HUTOMO

1207220106
iii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Membaca merupakan salah satu aktivitas yang memerlukan cahaya.
Penerangan cahaya yang direkomendasikan dalam aktivitas membaca yaitu 250
Lux (SNI No. 16-7062-2004). Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan
Fathimahhayati (2012) dan Nursalim dkk (2012) menyatakan bahwa sebagian
besar intensitas penerangan cahaya pada ruang tempat berlangsung aktivitas
membaca tidak sesuai SNI (Standar Nasional Indonesia). Intensitas cahaya yang
tidak sesuai standar dalam proses membaca dapat menjadi salah satu penyebab
kerusakan organ penglihatan.
Berangkat dari masalah di atas saya mencoba mencari solusi bagaimana
agar dapat menyesuaikan standart intensitas penerangan yang cocok untuk ruang
baca agar manusia didalamnya tidak mengalami kerusakan organ penglihatannya
dengan mengangkat sebuah judul penelitian yang tidak lepas dari masalah
tersebut yaitu “Rancang Bangun Penerangan Listri Pada Ruang Baca
Menggunakan Sensor Manusia.
1.2. Perumusan Masalah
Adapun yang menjadi rumusan masalah dalam penelitian ini adalah :
1. Bagaimana merancang dan membuat sistem pengaturan penerangan lampu
secara otomatis pada ruang baca?
1
2
2. Bagaimana mengontrol intensitas cahaya lampu agar intensitas penerangan
pada ruang baca sesuai lingkungan sekitar?
3. Variabel apa yang dideteksi agar lampu mengeluarkan penerangan yang
sesuai pada ruangan baca?
1.3. Batasan Masalah
Yang menjadi batasan masalah dalam penelitian ini adalah :
1. Penelitian yang dilakukan berbentuk studi rancang bangun alat yang seluruh
komponen pembentuknya dijelaskan secara mendetail dan ilmiah dalam
laporan ini.
2. Ruang lingkup pembahasan meliputi perangkat hardware dan software.
3. Alat yang dirancang dan dibuat adalah dalam skala kecil yaitu hanya
mengontrol tiga buah lampu.
1.4. Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah :
1. Mampu merancang suatu sistem kontrol penerangan lampu pada ruang baca
secara hardware dan software dan dalam bentuk skala kecil dengan
menggunakan sebuah pengendali cerdas yaitu sistem Arduino Uno.
2. Dapat mengimplementasikan sebuah sensor agar penerangan cahaya lampu
yang dikeluarkan sesuai yang dibutuhkan pada ruang baca.
3. Mampu mendeteksi jumlah orang yang masuk dan yang keluar pada ruang
baca agar dapat mengatur penerangan cahaya lampu yang harus dikeluarakan.
3
1.5. Manfaat Penelitian
Dari penelitian ini diharapkan dapat memberikan manfaat sebagai berikut :
1. Bagi pengguna, dapat memudahkan pengguna untuk mengontrol saklar listrik
walaupun berada jauh dari area peralatan yang akan dikontrol sehingga
meningkatkan efisiensi waktu aktifitas pengguna, menghilangkan rasa
kekhawatiran pengguna saat meninggalkan ruang baca tersebut yang kosong.
2. Bagi perkembangan IPTEK, sebagai bahan masukan dalam rangka
menciptakan peralatan guna menghemat energi listrik.
3. Bagi penulis, sebagai bahan pembelajaran dalam bidang perancangan sistem
operasi aplikasi pengontrolan intensitas cahaya berbasis mikrokontroler.
1.6. Sistematika Pembahasan
Sistematika penulisan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Berisi latar belakang, perumusan masalah yang diteliti, tujuan dan manfaat
penelitian, pembatasan masalah yang diteliti, serta sistematika penulisan laporan.
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
Berisi tentang cakupan konsep dan teori-teori pendukung yang menjadi landasan
penyusunan tugas akhir.
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
Berisi tentang bagaimana metode penelitian dilakukan, yang meliputi bagaimana
cara pengambilan data, cara perancangan dan pembuatan alat serta pengujiannya.
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

4
Berisi tentang hasil dari segala bentuk pengujian alat yang dilakukan serta hasil
yang didapatkan akan dilakukan pembahasan secara mendetail.
BAB VI PENUTUP
Berisi tentang kesimpulan dan saran yang didapatkan dari penelitian yang
dilakukan.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Tinjauan Pustaka Relevan
Telah dilakukan rancang-bangun sistem otomatisasi kontrol lampu
berdasarkan keberadaan orang didalam ruangan. Sistem kontrol lampu akan
menyala selama ada orang didalam ruangan, dan lampu akan mati ketika orang
meninggalkan ruangan. Keberadaan orang akan di deteksi oleh sensor passive
infrared (PIR). Jarak waktu respon dari sensor PIR KC7783R telah dicobakan,
dimana sensor hanya dapat mendetekasi objek selama 5,37 detik, namun dapat
diatasi dengan menggunakan program yang ditanamkan ke dalam mikrokontroler
AT89S51. Jarak maksimum yang dapat di deteksi sensor PIR adalah 4,3 meter
pada sudut 0o (lurus dari depan sensor), dan 2 meter pada sudut 30o (kekiri dan
kekanan). Sensor membutuhkan waktu pemanasan selama 25,52 detik. Relay
digunakankan untuk menghubungkan antara arus dc dan arus ac.(Wildian 2013)
Seiring perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, saat sekarang
banyak muncul gagasan-gagasan bidang elektronika digital. Sistem digital
berkembang dengan adanya teknologi mikrokontroler. Sistem ini
menyederhanakan sistem yang masih konvensional menjadi otomatis dan lebih
ringkas. Tugas akhir ini dimaksudkan mengkaji pemanfaatan mikrokontroler
untuk otomatis lampu Ruangan. Umumnya lampu di dalam Ruangan masih
menggunakan saklar analog, sehingga pemilik rumah harus menyalakan dan
mematikan lampu secara manual. Adanya rangkaian pengontrol perangkat listrik,
pemilik rumah dapat mengontrol lampu dengan pewaktuan menyala dan mati
5
6
lampu secara otomatis sesuai kebutuhan. Proses otomatisasi tersebut dikontrol
menggunakan program mikrokontroler sehingga dapat mengerakan relay dan
mengontrol lampu. Penyusunan laporan tugas akhir ini memerlukan metode
observasi, metode interview, metode dokumentasi dan metode studi pustaka. Dari
hasil uji coba yang telah dilakukan menunjukkan bahwa rangkaian ini bekerja
dengan baik.(syafaat 2014)
Telah dilakukan pembuatan sistem pengontrol cahaya untuk mengontrol
kuat penerangan cahaya pada ruang baca. Sistem ini dibangun menggunakan
sensor Light Dependent Resistor (LDR) sebagai pendeteksi intensitas cahaya.
Tegangan analog LDR diolah oleh mikrokontroler ATMega16 untuk mengontrol
tiga buah lampu sebagai sumber penerangan ruang baca. Pengujian dilakukan
dengan membandingkan hasil pengukuran intensitas cahaya alat hasil rancangan
denganalat standar. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem dapat
mengontrol dan menjaga kestabilan intensitas cahaya ruang baca dalam rentang
300–400Lux.(Nurhasanah 2015)
Keamanan gedung dan rumah mewah sangat diperlukan untuk mengatasi
tindak kejahatan seperti pencurian dan perampokan. Untuk pengamanan gedung
dan rumah mewah diperlukan sebuah sistem pengamanan yang dapat
diaplikasikan atau digunakan oleh suatu perusahaan. Salah satunya adalah sistem
keamanan dengan menggunakan sensor Passive Infra Red (PIR) KC7783R dan
mikrokontroler ATmega8535 yang sudah di dukung dengan bahasa pemograman
C. Sistem keamanan gedung dan rumah mewah diantaranya menggunakan kamera
CCTV yang dipantau oleh operator yang diminta oleh pemilik gedung atau rumah
mewah tersebut. Kamera CCTV ada yang menggunakan sensor IR dan ultrasonik,
7
tetapi dalam penggunaannya juga dibutuhkan sumber sensor lain. Contohnya,
sensor otomatis yaitu PIR sensor dengan jangkauan yang cukup panjang.(Zain
2013)
2.2. Saklar Otomatis
Penggunaan saklar otomatis di ruang baca merupakan salah satu cara
operasi yang digunakan untuk mengendalikan beban listrik. Ide penggunaan
saklar otomatis ini muncul sebagai upaya menghindari pemborosan energi listrik.
Selain itu juga saklar otomatis dapat memudahkan operasi.
Dari segi ekonomis, dengan memasang saklar otomatis, maka keborosan
energi listrik dapat dihindari. Dan penggunaan energi listrik pun menjadi
terkontrol.
2.3. Smart Building
Perkembangan teknologi melaju dengan sangat pesat. Perkembangan
teknologi ini merupakan hasil kerja keras dari rasa ingin tahu manusia terhadap
suatu hal yang pada akhirnya diharapkan akan mempermudah kehidupan manusia.
Salah satu cara untuk mempermudah kehidupan manusia adalah dengan
membangun smart building.
Smart building sudah menjadi salah satu topik pembahasan dalam
karyatulis fiksi ilmiah selama bertahun-tahun, namun baru mulai dicoba untuk
diwujudkan pada awal abad ke 20 ketika pemakaian energi listrik telah meluas
hingga ke rumah-rumah dan mulai majunya teknologi informasi.
Smart building mengacu pada penggunaan teknologi informasi dan

8
komputer untuk mengendalikan peralatan yang berada di dalam bangunan
tersebut (seperti jedela atau lampu). Sistem yang beropersi dalam smartbuilding
dapat berupa sistem kontrol jarak jauh yang sederhana dari lampu-lampu hingga
sebuah sistem yang berbasis komputer atau mikrokontroler yang memiliki tingkat
kecerdasan yang bervariasi yang secara otomatis mengontrol peralatan yang
berada di dalam bangunan.
Elemen dalam sebuah sistem smart building terdiri dari sensor (seperti
sensor cahaya atau sensor suhu), pengontrol (seperti komputer atau
mikrokontroler) dan aktuator (seperti motor, relay, servo atau sakelar lampu).
Sebuah antarmuka antara manusia dengan mesin diperlukan, agar pemilik
bangunan dapat berinteraksi dengan sistem untuk memonitor atau mengontrolnya.
Antarmuka ini dapat berupa terminal khusus atau aplikasi yang berjalan
pada telepon genggam atau komputer tablet. Antarmuka tersebut berkomunikasi
dengan sitem melalui jaringan kabel atau wireless menggunakan satu atau lebih
protokol.
2.4. Arduino
Arduino adalah platform pembuatan prototipe elektronik yang bersifat
open-source hardware yang berdasarkan pada perangkat keras dan perangkat
lunak yang fleksibel dan mudah digunakan. Arduino ditujukan bagi para seniman,
desainer, dan siapapun yang tertarik dalam menciptakan objek atau lingkungan
yang interaktif.
Arduino pada awalnya dikembangkan di Ivrea, Italia. Nama arduino
adalah sebuah nama maskulin yang berarti teman yang kuat. Platformarduino
9
terdiri dari arduino board, shield, bahasa pemrograman arduino, dan arduino
development environment. Arduino board biasanya memiliki sebuah chip dasar
mikrokontroler Atmel AVR ATmega8 berikut turunannya. Blok diagram arduino
board yang sudah disederhanakan dapat dilihat pada Gambar 2.1. Shield adalah
sebuah papan yang dapat dipasang di atas arduino board untuk menambah
kemampuan dari arduino board.
Bahasa pemrograman arduino adalah bahasa pemrograman yang umum
digunakan untuk membuat perangkat lunak yang ditanamkan pada arduino board.
Bahasa pemrograman arduino mirip dengan bahasa pemrograman C++.
Arduino Development Environment adalah perangkat lunak yang
digunakan untuk menulis dan meng-compile program untuk arduino.
ArduinoDevelopment Environment juga digunakan untuk meng-upload program
yangsudah di-compile ke memori program arduino board.
2.3.1. Arduino Uno
Arduino Uno adalah arduino board yang menggunakan mikrokontroler
ATmega328. Arduino Uno memiliki 14 pin digital (6 pin dapat digunakan sebagai
output PWM), 6 input analog, sebuah 16 MHz osilator kristal, sebuah koneksi
USB, sebuah konektor sumber tegangan, sebuah header ICSP, dan sebuah tombol
reset. Arduino Uno memuat segala hal yang dibutuhkan untuk mendukung sebuah
mikrokontroler. Hanya dengan menhubungkannya ke sebuah komputer melalui
USB atau memberikan tegangan DC dari baterai atau adaptor AC ke DC sudah
dapat membuanya bekerja. Arduino Uno menggunakan ATmega16U2 yang
diprogram sebagai USB-to-serial converter untuk komunikasi serial ke computer

10
melalui port USB. Tampak atas dari arduino uno dapat dilihat pada Gambar 2.2.
Adapun data teknis board Arduino Uno R3 adalah sebagai berikut:
1. Mikrokontroler : ATmega328
2. Tegangan Operasi : 5V
3. Tegangan Input (recommended) : 7 - 12 V
4. Tegangan Input (limit) : 6-20 V
5. Pin digital I/O : 14 (6 diantaranya pin PWM)
6. Pin Analog input : 6
7. Arus DC per pin I/O : 40 mA
8. Arus DC untuk pin 3.3 V : 150 mA
9. Flash Memory : 32 KB dengan 0.5 KB digunakan untuk bootloader
10. SRAM : 2 KB
11. EEPROM : 1 KB
12. Kecepatan Pewaktuan : 16 Mhz
Gambar 2.1 : Arduino uno

11
2.3.2. Pin Masukan dan Keluaran Arduino Uno
Masing-masing dari 14 pin digital arduino uno dapat digunakan sebagai
masukan atau keluaran menggunakan fungsi pinMode(), digitalWrite() dan
digitalRead(). Setiap pin beroperasi pada tegangan 5 volt. Setiap pin mampu
menerima atau menghasilkan arus maksimum sebasar 40 mA dan memiliki
resistor pull-up internal (diputus secara default) sebesar 20-30 KOhm. Sebagai
tambahan, beberapa pin masukan digital memiliki kegunaan khusus yaitu:
1. Komunikasi serial: pin 0 (RX) dan pin 1 (TX), digunakan untuk
menerima(RX) dan mengirim(TX) data secara serial.
2. External Interrupt: pin 2 dan pin 3, pin ini dapat dikonfigurasi untuk
memicu sebuah interrupt pada nilai rendah, sisi naik atau turun, atau
pada saat terjadi perubahan nilai.
3. Pulse-width modulation (PWM): pin 3,5,6,9,10 dan 11, menyediakan
keluaran PWM 8-bit dangan menggunakan fungsi analogWrite().
4. Serial Peripheral Interface (SPI): pin 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO)
dan 13 (SCK), pin ini mendukung komunikasi SPI dengan
menggunakan SPI library.
5. LED: pin 13, terdapat built-in LED yang terhubung ke pin digital 13.
Ketika pin bernilai HIGH maka LED menyala, sebaliknya ketika pin
bernilai LOW maka LED akan padam.
Arduino Uno memiliki 6 masukan analog yang diberi label A0 sampai A5,
setiap pin menyediakan resolusi sebanyak 10 bit (1024 nilai yang berbeda).
Secara default pin mengukur nilai tegangan dari ground (0V) hingga 5V,
walaupun begitu dimungkinkan untuk mengganti nilai batas atas dengan

12
menggunakan pin AREF dan fungsi analog Reference(). Sebagai tambahan
beberapa pin masukan analog memiliki fungsi khusus yaitu pin A4 (SDA) dan pin
A5 (SCL) yang digunakan untuk komunikasi Two Wire Interface (TWI) atau Inter
IntegratedCircuit (I2C) dengan menggunakan Wire library.
2.3.3. Sumber Daya dan Pin Tegangan Arduino Uno
Arduino uno dapat diberi daya melalui koneksi USB (Universal Serial
Bus) atau melalui power supply eksternal. Jika arduino uno dihubungkan ke
kedua sumber daya tersebut secara bersamaan maka arduino uno akan memilih
salah satu sumber daya secara otomatis untuk digunakan. Power supplay external
(yang bukan melalui USB) dapat berasal dari adaptor AC ke DC atau baterai.
Adaptor dapat dihubungkan ke soket power pada arduino uno. Jika menggunakan
baterai, ujung kabel yang dibubungkan ke baterai dimasukkan kedalam pin GND
dan Vin yang berada pada konektor Power.
Arduino uno dapat beroperasi pada tegangan 6 sampai 20 Volt. Jika
arduino uno diberi tegangan di bawah 7 Volt, maka pin 5V akan menyediakan
tegangan di bawah 5 Volt dan arduino uno munkin bekerja tidak stabil. Jika
diberikan tegangan melebihi 12 Volt, penstabil tegangan kemungkinan akan
menjadi terlalu panas dan merusak arduino uno. Tegangan rekomendasi yang
diberikan ke arduino uno berkisar antara 7 sampai 12 Volt.
Pin-pin tegangan pada arduino uno adalah sebagai berikut:
1. Vin adalah pin untuk mengalirkan sumber tegangan ke arduino uno
ketika menggunakan sumber daya eksternal (selain dari koneksi USB
atau sumber daya yang teregulasi lainnya). Sumber tegangan juga dapat
13
disediakan melalui pin ini jika sumber daya yang digunakan untuk
arduino uno dialirkan melalui soket power.
2. 5V adalah pin yang menyediakan tegangan teregulasi sebesar 5 Volt
berasal dari regulator tegangan pada arduino uno.
3. 3V3 adalah pin yang meyediakan tegangan teregulasi sebesar 3,3 Volt
berasal dari regulator tegangan pada arduino uno.
4. GND adalah pin ground.
2.4. Peta Memori Arduino Uno
Arduino Uno adalah arduino board yang menggunakan mikrokontroler
ATmega328. Maka peta memori arduino uno sama dengan peta memori pada
mikrokontroler ATmega328.
2.4.1. Memori Program
ATMega328 memiliki 32K byte On-chip In-System Reprogrammable
Flash Memory untuk menyimpan program. Memori flash dibagi kedalam
duabagian, yaitu bagian program bootloader dan aplikasi seperti terlihat pada
Gambar 2.3. Bootloader adalah program kecil yang bekerja pada saat sistem
dimulai yang dapat memasukkan seluruh program aplikasi ke dalam memori
prosesor.
14
Gambar 2.2 : Peta memori program ATMega 328
2.4.2. Memori Data
Memori data ATMega328 terbagi menjadi 4 bagian, yaitu 32 lokasi untuk
register umum, 64 lokasi untuk register I/O, 160 lokasi untuk register I/O
tambahan dan sisanya 2048 lokasi untuk data SRAM internal. Register umum
menempati alamat data terbawah, yaitu 0x0000 sampai 0x001F. Register I/O
menempati 64 alamat berikutnya mulai dari 0x0020 hingga 0x005F. Register I/O
tambahan menempati 160 alamat berikutnya mulai dari 0x0060 hingga 0x00FF.
Sisa alamat berikutnya mulai dari 0x0100 hingga 0x08FF digunakan untuk
SRAM internal. Peta memori data dari ATMega 328 dapat dilihat pada Gambar
2.4.
15
Gambar 2.3 : Peta memori data atmega 328
2.4.3. Memori Data EEPROM
Arduino uno terdiri dari 1 KByte memori data EEPROM. Pada memori
EEPROM, data dapat ditulis/dibaca kembali dan ketika catu daya dimatikan, data
terakhir yang ditulis pada memori EEPROM masih tersimpan pada memori ini,
atau dengan kata lain memori EEPROM bersifat nonvolatile. Alamat EEPROM
dimulai dari 0x000 hingga 0x3FF.
2.5. Arduino Ethernet Shield
Ethernet Shield menambah kemampuan arduino board agar terhubung ke
jaringan komputer. Ethernet shield berbasiskan cip ethernet Wiznet W5100.
Ethernet library digunakan dalam menulis program agar arduino board dapat
terhubung ke jaringan dengan menggunakan arduino ethernet shield.
Pada ethernet shield terdapat sebuah slot micro-SD, yang dapat digunakan
16
untuk menyimpan file yang dapat diakses melalui jaringan. Onboard micro-SD
card reader diakses dengan menggunakan SD library.
Arduino board berkominikasi dengan W5100 dan SD card mengunakan
bus SPI (Serial Peripheral Interface). Komunikasi ini diatur oleh library SPI.h dan
Ethernet.h. Bus SPI menggunakan pin digital 11, 12 dan 13 pada Arduino Uno.
Pin digital 10 digunakan untuk memilih W5100 dan pin digital 4 digunakan untuk
memilih SD card. Pin-pin yang sudah disebutkan sebelumnya tidak dapat
digunakan untuk input/output umum ketika kita menggunakan ethernet shield.
Karena W5100 dan SD card berbagi bus SPI, hanya salah satu yang dapat
aktif pada satu waktu. Jika kita menggunakan kedua perangkat dalam program
kita, hal ini akan diatasi oleh library yang sesuai. Jika kita tidak menggunakan
salah satu perangkat dalam program kita, kiranya kita perlu secara eksplisit men-
deselect-nya. Untuk melakukan hal ini pada SD card, set pin 4 sebagai output
danmenuliskan logika tinggi padanya, sedangkan untuk W5100 yang digunakan
adalah pin 10. DFRduino Ethernet shield adalah sebuah clone dari arduino
Ethernet shield yang dibuat oleh DFRobot. Penampakan DFRduino Ethernet
shield dapat dilihat pada Gambar 2.4.
Gambar 2.4 : Ethernetshield

17
2.6. Bahasa Pemrograman Arduino
Arduino board merupakan perangkat yang berbasiskan mikrokontroler.
Perangkat lunak (software) merupakan komponen yang membuat sebuah
mikrokontroller dapat bekerja. Arduino board akan bekerja sesuai dengan perintah
yang ada dalam perangkat lunak yang ditanamkan padanya.Bahasa Pemrograman
Arduino adalah bahasa pemrograman utama yang digunakan untuk membuat
program untuk arduino board. Bahasa pemrograman arduino menggunakan
bahasa pemrograman C sebagai dasarnya.
Karena menggunakan bahasa pemrograman C sebagai dasarnya, bahasa
pemrograman arduino memiliki banyak sekali kemiripan, walaupun beberapa hal
telah berubah.
2.6.1. Struktur
Setiap program dalam arduino board terdiri dari dua fungsi utama yaitu
setup() dan loop(). Instruksi yang berada dalam fungsi setup() dieksekusi hanya
sekali, yaitu ketika arduino board pertama kali dihidupkan. Biasanya instuksi
yang berada pada fungsi setup() merupakan konfigurasi dan inisialisasi dari
arduino board. Instruksi yang berada pada fungsi loop() dieksekusi berulang-
ulang hingga arduino board dimatikan (catu daya diputus). Fungsi loop()
merupakan tugas utama dari arduino board. Jadi setiap program yang
menggunakan bahasa pemrograman arduino memilliki struktur sebagai berikut:

18
Program di atas dapat dianalogikan dalam bahasa C sebagai berikut:
2.6.2. Konstanta
Konstanta adalah variable yang sudah ditetapkan sebelumnya dalam
bahasa pemrograman arduino. Konstanta digunakan agar program lebih
mudahuntuk dibaca dan dimengerti. Konstanta dibagi menjadi 3 kelompok yaitu:
1. Konstanta yang digunakan untuk menunjukkan tingkat logika
(konstanta Boolean), yaitu true dan false
2. Konstanta untuk menunjukkan keadaan pin, yaitu HIGH dan LOW
3. Konstanta untuk menunjukkan fungsi pin, yaitu INPUT,
INPUT_PULLUP dan OUTPUT
Konstanta yang digunakan untuk menunjukkan benar atau salah dalam
bahasa pemrograman arduino adalah true dan false. False lebih mudah
didefinisikan daripada true. False didefinisikan sebagai 0(nol). True sering

19
didefinisikan sebagai 1(satu), yang mana hal ini benar, tetapi true memiliki
definisi yang lebih luas. Setiap integer yang bukan nol adalah true dalam
pengertian Boolean. Jadi -2, 3 dan -100 semuanya didefinisikan sebagai true, juga
dalam pengertian Boolean. Tidak seperti konstanta yang lain true dan false diketik
dengan menggunakan huruf kecil.
Ketika membaca atau menulis ke sebuah pin digital, terdapat hanya dua
nilai yang dapat diberikan atau diterima, yaitu HIGH dan LOW. HIGH memiliki
arti yang berbeda tergantung apakah sebuah pin dikonfigurasi menjadi masukan
atau keluaran. Ketika pin dikonfigurasi sebagai masukan dengan fungsi
pinMode(), lalu kemudian dibaca dengan fungsi digitalRead(), mikrokontroler
akan melaporkan nilai HIGH jika tegangan yang ada pada pin tersebut berada
pada tegangan 3 volt atau lebih.
Ketika sebuah pin dikonfigurasi sebagai masukan, dan kemudian dibuat
bernilai HIGH dengan fungsi digitalWrite(), maka resistor pull-up internal dari
chip ATmega akan aktif, yang akan membawa pin masukan ke nilai HIGH
kecuali pin tersebut ditarik (pull-down) ke nilai LOW oleh sirkuit dari luar.
Ketika pin dikonfigurasi sebagai keluaran dengan fungsi pinMode(), dan
diset ke nilai HIGH dengan fungsi digitalWrite(), maka pin berada pada tegangan
5 volt. Dalam keadaan ini, pin tersebut dapat memberikan arus, sebagai contoh,
untuk menghidupkan LED yang terhubung seri dengan resistor dan ground, atau
pin lain yang dikonfigurasi sebagai keluaran dan diberi nilai LOW.
Sama seperti HIGH, LOW juga memiliki arti yang berbeda bergantung
pada konfigurasi pin. Ketika pin dikonfigurasi sebagai masukan, maka
mikrokontroler akam melaporkan nilai LOW jika tegangan yang terdapat pada pin
20
berada pada tegangan 2 volt atau kurang. Ketika pin dikonfigurasi sebagai
keluaran dan diberi nilai LOW maka pin berada pada tegangan 0 volt.
Setiap pin pada arduino dapat dikonfigurasi sebagai masukan, masukan
dengan resistor pull-up atau keluaran. Untuk mengkonfigurasi fungsi pin pada
arduino digunakan konstanta INPUT, INPUT_PULLUP dan OUTPUT. Pin
arduino yang dikonfigurasi sebagai masukan dengan fungsi pinMode() dikatakan
berada dalam kondisi berimpedansi tinggi. Pin yang dikonfigurasi sebagai
masukan memiliki permintaan yang dangat kecil kepada sikuit yang di-sampling-
nya, setara dengan sebuah resistor 100 Megaohm dipasang seri dengan pin
tersebut. Hal ini membuat pin tersebut berguna untuk membaca sensor, tetapi
tidak untuk menghidupkan sebuah LED.
Cip ATmega pada arduino memiliki resisitor pull-up internal (resistor
yang terhubung ke sumber tegangan secara internal) yang dapat digunakan. Untuk
menggunakan resistor pull-up internal ini kita menggunakan konstatnta
INPUT_PULLUP pada fungsi pinMode().
Pin yang dikonfigurasi menjadi sebuah keluaran dikatakan berada dalam
kondisi berimpedansi rendah. Hal ini berarti pin tersebut dapat menyediakan
sejumlah besar arus ke sirkuit yang lain. Pin pada ATmega mampu menyediakan
arus hingga 40 mA.
2.6.3. Fungsi Masukan dan Keluaran Digital
Arduino memiliki 3 fungsi untuk masukan dan keluaran digital pada
arduino board, yaitu pinMode(), digitalWrite() dan digitalRead().
Fungsi pinMode() mengkonfigurasi pin tertentu untuk berfungsi sebagai

21
masukan atau keluaran. Sintaksis untuk fungsi pinMode() adalah sebagai berikut:
pinMode(pin, mode)
Parameter: pin = angka dari pin digital yang akan dikonfigurasi
mode = konfigurasi yang diinginkan (INPUT, INPUT_PULLUP dan OUTPUT).
Fungsi digitalWrite() berfungsi untuk memberikan nilai HIGH atau LOW suatu
digital pin. Sintaksis untuk fungsi digitalWrite() adalah sebagai berikut:
digitalWrite(pin, value)
Parameter: pin = angka dari pin digital yang akan dikonfigurasi value = nilai
yang diinginkan (HIGH atau LOW).
Fungsi digitalRead() bertujuan untuk membaca nilai yang ada pada pin
arduino uno. Sintaksis untuk fungsi digitalRead() adalah sebagai berikut:
digitalRead(pin)
Parameter: pin = angka dari pin digital yang akan dibaca
Berikut ini adalah contoh penggunaan fungsi masukan dan keluaran digital
dalam sebuah program:
Int ledPin =13; // LED terhubung ke pin digital 13
Int inPin =7; // push button terhubung ke pin digital 7
Int val = o; // variabel untuk menyimpan sebuah nilai
Void setup()
PinMode(ledpin, OUTPUT); // set pin digital 13 sebagai keluaran
PinMode(inpin, INPUT); // set pin digital 13 sebagai masukan
}
22
Void loop()
Val = digitalRead(inpin); // baca nilai pin input
digitalWrite(ledpin, val); // sets LED sesuai dengan nilai val}
2.6.4. Progmem
Terkadang program dibuat memerlukan memori yang lebih besar,
misalnya kita perlu menyimpan banyak teks dalam sebuah program penampil
LCD. Hal ini bisa kita atasi dengan menyimpan data pada flash memori (memori
program). Besar memori program pada arduino uno adalah 32 KByte.
Kata kunci PROGMEM adalah sebuah variable modifier,PROGMEM
hanya bisa digunakan untuk tipe data yang di definisikan pada library
pgmspace.h. PROGMEM menjelaskan pada kompiler “letakkan informasi berikut
pada memori program”, menggantikan SRAM, dimana biasanya informasi
tersebut disimpan.
PROGMEM adalah bagian dari library pgmspace.h, jadi kita perlu
memasukkan library pgmspace.h ke program kita. Sintaksis untuk menggunakan
PROGMEM adalah sebagai berikut:
dataType variableName[] PROGMEM = {dataInt0, dataInt1, ...};
dataType – tipe variable
variableName – nama array data
Karena PROGMEM adalah sebuah variable modifier, tidak ada aturan
yang baku untuk tempat peletakannya. Kompiler arduino menerima semua difinisi
yang ditunjukkan di bawah.

23
dataType variableName[] PROGMEM = {};
dataType PROGMEM variableName[] = {};
PROGMEM dataType variableName[] = {};
PROGMEM juga bisa digunakan untuk menyimpan satu variabel, tetapi
karena kerepotan dalam penggunaanya, sebaiknya hanya digunakan untuk
menyimpan data yang sangat banyak, yang biasanya lebih mudah menyimpannya
di dalam array.
Dalam menggunakan PROGMEM kita perlu melakukan 2 langkah
prosedur. Pertama adalah menyimpan data pada memori program, kemudian kita
menggunakan fungsi khusus, yang juga didefinisikan di library pgmspace.h,
untuk membaca data tersebut dari memori program dan menuliskannya ke
SRAM, sehingga kita dapat melakukan sesuatu dengan data tersebut.
Berikut adalah tipe data yang didukung oleh library pgmspace.h:
Prog_char a signed char (1 byte) -127 sampai 128
Prog_uchar - an unsig char (1 byte) 0 sampai 255
Prog_ int16 t - a signed int (2 bytes) -32,767 sampai 32,768
Prog_uint16_t - an unsgned int (2 bytes) 0 sampai 65,535
Prog_int32_t - a signed long (4 bytes) -2,147,483,648 sampai *
2,147,483,647
Prog_uint32_t - an unsigned long (4 bytes) 0 sampai 4,294,295
Berikut ini adalah contoh progam untuk menggunakan PROGMEM
#include <avr/pgmspace.h>
// simpan beberapa unsigned int
PROGMEM prog_uint16_t charSet[] = { 65000, 32796, 16843, 10,

24
11234};
// seimpan beberapa karakter
prog_uchar signMessage[] PROGMEM = {"UNIVERSITAS SUMATERA
UTARA"}
unsigned int displayInt;
int k; // variabel counter
char myChar;
// baca int
displayInt = pgm_read_word_near(charSet + k)
// baca karakter
myChar = pgm_read_byte_near(signMessage + k);

25
Di bawah ini adalah contoh program untuk menyimpan array string pada
program memori. Karena string sendiri adalah sebuah array, contoh di bawah ini
juga merupakan contoh penggunaan array dua dimensi.
#include <avr/pgmspace.h>
prog_char string_0[] PROGMEM = "String 0";
//buat table untuk menunjukkan string.
PROGMEM const char *string_table[] =
string_0,
string_1,
string_2,
string_3,
string_4,
string_5 };
char buffer[30]; //pastikan buffer cukup untuk menympan string
void setup()
Serial.begin(9600);
}
26
void loop()
/*menggunakan table string pada memori program membutuhkan
fungsi special untuk mengambil data tersebut.
fungsi strcpy_P ("buffer") menyalin sebuah string dari program
memori sebuah string di SRAM (“buffer”).
Pastikan bahwa SRAM cukup untuk menampung setiap string yang
diambil dari memori program*/
for (int i = 0; i < 6; i++)
strcpy_P(buffer, (char*)pgm_read_word(&(string_table[i]))); // salin
string ke buffer
Serial.println( buffer ); delay(
500 );
2.7. Arduino Development Environment
Arduino Development Environment terdiri dari editor teks untuk menulis
kode, sebuah area pesan, sebuah konsol, sebuah toolbar dengan tomol-tombol
untuk fungsi yang umum dan beberapa menu. Arduino Development Environment
terhubung ke arduino board untuk meng-upload program dan juga untuk
berkomunikasi dengan arduino board.

27
Perangkat lunak yang ditulis menggunakan Arduino Developmen
tEnvironment disebut sketch. Sketch ditulis pada editor teks. Sketch disimpan
dengan file berekstensi .ino. Area pesan memberikan memberikan informasi dan
pesan error ketika kita menyimpan atau membuka sketch. Konsol menampilkan
output teks dari Arduino Development Environment dan juga menampilkan pesan
error ketika kita mengkompile sketch. Pada sudut kanan bawah dari
jendelaArduino Development Environment menunjukkan jenis board dan port
seriak yang sedang digunakan. Tombol toolbar digunakan utuk mengecek dan
mengupload sketch, membuat, membuka atau menyimpan sketch, dan
menampilkan serialmonitor.
Gambar 2.5 : Arduinodevelopment environment

28
Berikut ini adalah tombol-tombol toolbar serta fungsinya:
Verify
mengecek error pada code program.
Upload
meng-compile dan meng-upload program ke Arduino board.
New
membuat sketch baru.
Open
menampilkan sebuah menu dari seluruh sketch yang berada di dalam
sketchbook.
Save
menyimpan sketch.
Serial Monitor
Membukaserial monitor.
Dalam lingkungan arduino digunakan sebuah konsep yang disebut
sketchbook, yaitu tempat standar untuk menumpan program (sketch). Sketch
yangada pada sketchbook dapat dibuka dari menu File > Sketchbook atau dari
tombol open pada toolbar. Ketika pertama kali menjalankan arduino devel
opmenten vironment, sebuah direktori akan dibuat secara otomatis untuk tempat
penyimpana sketchbook. Kita dapat melihat atau mengganti lokasi dari direktori
tersebut dari menu File > Preferences.
Serial monitor menampilkan data serial yang sedang dikirim dari
arduinoboard. Untuk mengirim data ke board, masukkan teks dan klik tombol
send atau tekan enter pada keyboard.

29
Sebelum meng-upload program, kita perlu mensetting jenis board dan port
serial yang sedang kita gunakan melalui menu Tools > Board dan Tools >
SerialPort. Pemilihan board berguna untuk mengeset parameter (contohnya:
kecepatanmikrokontroler dan baud rate) yang digunakan ketika meng-compile
dan meng-upload sketch.
Setelah memilih board dan port serial yang tepat, tekan tombol upload
pada toolbar atau pilih menu File > Upload. Arduino board akan me-reset secara
otomatis dan proses upload akan dimulai. Pada kebanyakan board, LED RX dan
TX akan berkedip ketika program sedang di-upload. Arduino
developmentenvironment akan menampilkan pesan ketika proses upload telah
selesai, atau menampilkan pesan error.
Ketika sedang meng-upload program, arduino bootloader sedang
digunakan, Arduinp bootloader adalah sebuah program kecil yang telah
ditanamkan pada mikrokontroler yang berada pada arduino board. Bootloader ini
mengijinkan kita meng-upload program tanpa menggunakan perangkat keras
tambahan.
2.8. Sensor
Sensor adalah alat yang digunakan untuk mendeteksi dan sering berfungsi
untuk mengukur magnitude sesuatu. Dengan menggunakan sensor kita dapat
mengubah mekanis, magnetis, panas, cahaya dan kimia menjadi tegangan dan
arus listrik. Sensor yang digunakan pada sistem kontrol intensitas penerangan
lampu pada ruang baca ini adalah sensor Infra Red.

30
2.8.1. LedInfra Red
Infra merah merupakan gelombang cahaya yang tak tampak oleh mata
manusia. Panjang gelombangnya berada pada rentang 700 nm sampai 1 mm.
Panjang gelombang ini lebih panjang daripada panjang gelombang cahaya
tampak, tetapi tidak lebih panjang daripada panjang gelombang radio. Sumber
cahaya infra merah hampir sama dengan sumber cahaya tampak yaitu LED, tetapi
bahan pembuatnya berbeda. LED infra merah dibuat dari bahan gallium arsenide
(GaAs). LED infra merah hanya memerlukan tegangan masukan sebesar 3 Volt.
Berikut adalah Gambar 2.6 yang menampilkan bentuk fisik dari led infra merah :
Gambar 2.6 : Led infra merah
2.8.2. Fotodioda
Fotodioda adalah komponen elektronik yang terbuat dari bahan
semikonduktor dan dapat mengubah intensitas cahaya menjadi arus listrik dan
berikut bentuk fisiknya yang ditunjukkan pada Gambar 2.7 berikut :

31
Gambar 2.7 : Fotodioda
Jika diperhatikan, skematik LED dan fotodioda hampir sama. Perbedaan
hanya terletak pada arah panahnya saja. Pada skematik LED, arah panahnya
keluar, yang dapat diartikan bahwa LED memancarkan cahaya. Pada skematik
fotodioda, arah panahnya masuk, yang dapat diartikan bahwa fotodioda menyerap
atau memproses cahaya.
Seperti pada LED, fotodioda juga memiliki dua kaki. Kaki yang lebih
panjang adalag anoda, dan kaki yang lebih pendek adalah katoda. Pemasangan
komponen fotodioda pada rangkaian elektronik berkebalikan dengan pemasangan
LED. Kutub positif atau anoda fotodioda dihubungkan dengan kutub negatif
sumber tegangan, dan kutub negatif atau katoda fotodioda dihubungkan dengan
kutub positif sumber tegangan.
2.9. Lampu Pijar
Lampu pijar adalah sumber cahaya buatan yang dihasilkan melalui
penyaluran arus listrik melalui filamen yang kemudian memanas dan
menghasilkan cahaya. Kaca yang menyelubungi filamen panas tersebut
menghalangi udara untuk berhubungan dengannya sehingga filamen tidak akan
langsung rusak akibat teroksidasi. Lampu pijar dipasarkan dalam berbagai macam
32
bentuk dan tersedia untuk tegangan (voltase) kerja yang bervariasi dari mulai 1,25
volt hingga 300 volt.Energi listrik yang diperlukan lampu pijar untuk
menghasilkan cahaya yang terang lebih besar dibandingkan dengan sumber
cahaya buatan lainnya seperti lampu pendar dan dioda cahaya, maka secara
bertahap pada beberapa negara peredaran lampu pijar mulai dibatasi. Di samping
memanfaatkan cahaya yang dihasilkan, beberapa penggunaan lampu pijar lebih
memanfaatkan panas yang dihasilkan, contohnya adalah pemanas kandang ayam,
dan pemanas inframerah dalam proses pemanasan di bidang industri.
Pengembangan lampu pijar sudah dimulai pada awal abad XIX. Sejarah
lampu pijar dapat dikatakan telah dimulai dengan ditemukannya tumpukan
voltaoleh Alessandro Volta. Pada tahun 1802, Sir Humphry Davy menunjukkan
bahwa arus listrik dapat memanaskan seuntai logam tipis hingga menyala putih.
Lalu, pada tahun 1820, Warren De la Rue merancang sebuah lampu dengan cara
menempatkan sebuah kumparan logam muliaplatina di dalam sebuah tabung lalu
mengalirkan arus listrik melaluinya. Hanya saja, harga logam platina yang sangat
tinggi menghalangi pendayagunaan penemuan ini lebih lanjut.Elemen karbon juga
sempat digunakan, namun karbon dengan cepat dapat teroksidasi di udara; oleh
karena itu, jawabannya adalah dengan menempatkan elemen dalam vakum. Pada
tahun 1870-an, seorang penemu bernama Thomas Alva Edison dari Menlo Park,
negara bagian New Jersey, Amerika Serikat, mulai ikut serta dalam usaha
merancang lampu pijar. Dengan menggunakan elemen platina, Edison
mendapatkan paten pertamanya pada bulan April1879.
Rancangan ini relatif tidak praktis namun Edison tetap berusaha mencari
elemen lain yang dapat dipanaskan secara ekonomis dan efisien. Di tahun yang
33
sama, Sir Joseph Wilson Swan juga menciptakan lampu pijar yang dapat bertahan
selama 13,5 jam. Sebagian besar filamen lampu pijar yang diciptakan pada saat itu
putus dalam waktu yang sangat singkat sehingga tidak berarti secara komersial.[2]
Untuk menyelesaikan masalah ini, Edison kembali mencoba menggunakan
untaian karbon yang ditempatkan dalam bola lampu hampa udara hingga pada
tanggal 19 Oktober1879 dia berhasil menyalakan lampu yang mampu bertahan
selama 40 jam.
2.9.1. Konstruksi
Komponen utama dari lampu pijar adalah bola lampu yang terbuat dari
kaca, filamen yang terbuat dari wolfram, dasar lampu yang terdiri dari filamen,
bola lampu, gas pengisi, dan kaki lampu. Berikut ini adalah Gambar 2.9, yang
menjelaskan tetang bola lampu :

34
1. Bola lampu
2. Gas bertekanan rendah
(argon, neon, nitrogen)
3. Filamen wolfram
4. Kawat penghubung ke kaki
tengah
5. Kawat penghubung ke ulir
6. Kawat penyangga
7. Kaca penyangga
8. Kontak listrik di ulir
9. Sekrup ulir
10. Isolator
11. Kontak listrik di kaki
tengah
Gambar 2.8 : Bola lampu dan keterangannya
2.9.2. Bola Lampu
Selubung gelas yang menutup rapat filamen suatu lampu pijar disebut
dengan bola lampu. Macam-macam bentuk bola lampu antara lain adalah bentuk
bola, bentuk jamur, bentuk lilin, dan bentuk lustre. Warna bola lampu antara lain
yaitu bening, warna susu atau buram, dan warna merah, hijau, biru, atau kuning.
35
2.9.3. Operasi
Pada dasarnya filamen pada sebuah lampu pijar adalah sebuah resistor.
Saat dialiri arus listrik, filamen tersebut menjadi sangat panas, berkisar antara
2800 derajat Kelvin hingga maksimum 3700 derajat Kelvin. Ini menyebabkan
warna cahaya yang dipancarkan oleh lampu pijar biasanya berwarna kuning
kemerahan.Pada temperatur yang sangat tinggi itulah filamen mulai menghasilkan
cahaya pada panjang gelombang yang kasatmata.Hal ini sejalan dengan teori
radiasi benda hitam.Indeks renderasi warna menyatakan apakah warna obyek
tampak alami apabila diberi cahaya lampu tersebut dan diberi nilai antara 0
sampai 100. Angka 100 artinya warna benda yang disinari akan terlihat sesuai
dengan warna aslinya. Indeks renderasi warna lampu pijar mendekati 100.Berikut
adalah Gambar 2.9, yang menunjukkan bentuk kawat filamen lampu pijar.
Gambar 2.9 : Kawat filament
2.10. AC/DC Adaptor
Sebagian besar piranti elektronika membutuhkan tegangan DC untuk
bekerja. Meskipun baterai berguna dalam piranti yang bisa dibawa-bawa atau
piranti berdaya rendah, akan tetapi waktu operasinya terbatas. Sumber daya yang
mudah dapat dibuat dari sebuah rangkaian yang dapat mengubah tegangan AC
menjadi tegangan DC.Sebuah adaptordapat dibuat dengan tiga buah komponen

36
utama, yaitu transformer, dioda penyearah, dan kapasitor filter. Transformator
penurun tegangan adalah transformator yangdiperlukan untuk menurunkan
tegangan primer yang tinggi misalnyasebesar 220 Volt atau 380 Volt, menjadi
tegangan yang lebih rendah padabagian sekundernya, 6 Volt, 9 Volt, 12 Volt, atau
24 Volt. Berikut adalah Gambar 2.10 yang memperlihatkan bentuk fisik AC-DC
adaptor :
Gambar 2.10 : AC-DC Adaptor
2.11. Dasar - dasar ISP (In-System Chip Programming)
In-System Chip Programming (ISP) adalah sebuah fitur bagi sebuah
microcontroller agar dapat didownload dengan program tanpa mencabut
microcontroller dari system-nya. Sehingga Microcontroller tetap pada
kedudukannya semua dan dihubungkan dengan ISP. Dan dilakukan proses
download. Begitu pula saat memutuskan hubungan antara Downloader dan
Microcontroller, kita hanya cukup memutuskan kabelnya saja, tanpa lagi perlu
mencucuk-cabut microkontroler. Cara semacam ini adalah cara yang sangat hemat
waktu terutama dalam proses pengembangan sebuah program.
In-System Chip Programming(ISP) buatan ATMEL adalah sebuah
komunikasi serial yang menggunakan bus SPI (Serial Paripheral Interface) yang
37
menggunakan Shift Register sebagai komponen utamanya. Ada 2 kabel data yang
disebut sebagai MISO (Master In Slave Out), dan MOSI(Master Out Slave In).
Sesuai dengan namanya jika ISP ini adalah sebuah downloader dan
microcontroller, maka dapat dikatakan Master adalah downloader dan Slave
adalah Microcontroller. MOSI adalah kabel yang mengirimkan data kepada Slave,
sedang MISO kabel tempat master menerima data. Transfer data tersebut
memerlukan sebuah kabel lagi, yang dinamakan sebagai shyncronization. Dalam
hal ini kabel tersebut dinamakan dengan SCK (Serial Clock). Data (MISO dan
atau MOSI) akan dianggap valid hanya saat SCK dalam keadaan tinggi. Berikut
ini adalah Gambar 2.11yang menampilkan bentuk fisiknya :
Gambar 2.11 : USB – AT ISP programmer download adapter

BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
3.1. Tempat dan Waktu Penelitian
3.1.1. Tempat Penelitian
Pembuatan dan pengujian sistem kontrol penerangan listrik pada ruang
baca menggunakan sensor manusia dilakukan di :
1. Nama Tempat : Rumah Kontrakan
2. Alamat : Jln. Tangkul 1 No 110
3.1.2. Waktu Penelitian
Pembuatan dan pengujian sistem kontrol akuaphonik ini membutuhkan
waktu dengan rincian sebagai berikut :
1. Peyediaan bahan dan alat : 2 minggu
2. Perancangan seluruh sistem : 2 bulan
3. Pengujian sistem : 2 minggu
4. Penyusunan laporan Tugas Akhir : 3 bulan
3.2. Metoda Penelitian
Pelaksanaan penelitian ini dilakukan dalam beberapa tahap untuk
mempermudah dan memperjelas arah penelitian.Berikut ini adalah Gambar 3.1,
yaitu flowchart kerangka berfikir dalam penelitian, dimana berdasarkan flowchart
inilah sebagai tahapan-tahapan yang dilakukan oleh peniliti dalam melakukan
38
39
proses penelitian rancang bangun penerangan listrik pada ruang baca
menggunakan sensor manusia:
Mulai
Studi Pustaka
Mengidentifikasi Masalah
Menentukan Tujuan
Perancangan Alat
Hardware dan Software
Mempersiapkan
Alat dan Bahan
Membuat Alat
Pengujian Alat
Tidak
Oke
Ya
Penyusunan Laporan
Selesai
Gambar 3.1 : Flowchart kerangka berfikir
3.2.1. Alat dan Bahan
Alat-alat yang digunakan pada pembuatan sistem adalah : 1 set tools
mechanic, gerinda, bor listrik, solder listrik, mistar, alat tulis. Alat-alat yang
digunakan pada uji kinerja alat rancangan antara lain : multimeter, dan testpen.
40
Bahan yang digunakan dalam pembuatan sistem kontrol intensitas
penerangan lampu secara umum adalah seperti pada Tabel 3.1 berikut :
Tabel 3.1 : Penetapan komponen (bahan)
No. Komponen No. Komponen

1 IC Mikrokontroler ATMega 328 11 DownloaderAT ISP
2 AC-DC Adaptor 12 VDC 12 Sistem Minimum Arduino Uno
3 DriverRelay 13 PCB Polos
4 Triplek 14 Dioda H-Bridge
5 Fotodioda 15 Led Infra Merah
6 IC Regulator 7805 16 Konektor 2 kaki
7 Konektor 4 kaki 17 Lampu Pijar 5 Watt
8 Resistor 18 Sekrup
9 Kabel Pelangi 19 Lem Syetan
10 Spicer 20 Steker Listrik 220 VAC
3.2.2. Rancangan Struktural
a. Rancangan dan Pembuatan Kerangka
Bagian rangka berfungsi sebagai dudukan setiap sistem-sistem yang
dirancang. Rangka terbuat dari triplek dengan dimensi ketebalan 0,1 cm,
panjang 32 cm, lebar 20 cm. Bentuk kerangka sebagai dudukan secara
keseluruhan adalah triplek persegi panjang. Dimensi yang dibuat adalah
bertujuan agar alat mudah dibawa kemana saja (portable). Rancangan rangka
dapat dilihat pada Gambar 3.2 di bawah ini yaitu skema dalam bentuk
diagram satu garis :

41
20 cm
32 cm
Gambar 3.2 : Rancangan kerangka alat
b. Rancangan dan Pembuatan AC-DC Adaptor
AC-DC adaptor yang dirancang adalah cukup menggunakan AC-DC adaptor
yang sudah jadi dan lebih simpel yaitu dengan membelinya di toko-toko
penjual komponen elektronika, namun hal yang harus diperhatikan adalah
spesifikasinya harus sesuai dengan kebutuhan sistem yang dirancang secara
keseluruhan. Berikut adalah Gambar 3.3 yang memperlihatkan bentuk fisik
AC-DC adaptor yang digunakan beserta spesifikasinya yang tertera di badan
adaptor :
Gambar 3.3 : AC-DC adaptor

42
Pada Gambar 3.3 di atas yang memperlihatkan bentuk fisik AC-DC adaptor
dapat juga dilihat skema rangkaian didalamnya seperti Gambar 3.4 di bawah
ini :
Dioda Bridge
15 1A
IC 7812
12 V 1A
0
Gambar 3.4 : Skema rangkaian AC-DC adaptor
c. Rancangan dan Pembuatan Beban yang Dikendalikan
Seperti yang telah dijelaskan bahwa penelitian ini adalah mencoba
mengontrol penerangan lampu pada ruang baca, maka dalam hal ini ada pun
beban yang dikendalikan tentu sudah adalah lampu, namun lampu yang
dikendalikan adalah lampu pijar dengan spesifikasi daya 5 Watt dan bola
lampunya berwarna merah. Tetapi bukan berarti hanya lampu pijar saja yang
dapat dikendalikan semua lampu bisa dikendali menggunakan sistem yang
dibuat ini asalkan lampunya menggunakan tegangan input 220VAC. Berikut
adalah Gambar 3.5 yang memperlihatkan bentuk fisik lampu pijar yang
digunakan :
43
Gambar 3.5 : Lampu pijar
d. Rancangan dan Pembuatan Driver Relay
Seperti yang telah dijelaskan sebelumnya bahwa driver relay adalah
rangkaian elektronika yang bisa mengendalikan pengoperasian sesuatu dalam
hal ini adalah relay. Relay yang memiliki spesifikasi tegangan kerja 12 VDC
tidak mungkin langsung bisa dikendalikan oleh output mikrokontroler,
sedangkan output maksimum mikrokontroler adalah sebesar 5 Volt. Oleh
sebab itu digunakanlah rangkaian driverrelay agar relay inilah yang akan
menyambungkan dan memutuskan tegangan yang dibutuhkan pompa
akuarium, sedangkan untuk mengaktifkan driverrelay dapat menggunakan
output dari mikrokontroler.
Adapun komponen elektronika yang dibutuhkan dalam perancangan
driverrelay adalah seperti yang ditunjukkan pada Tabel 3.2 di bawah ini :
44
Tabel 3.2 : Komponen yang dibutuhkan (driverrelay)

No. Nama Komponen Jumlah
1. SRD-5VDC (Relay) 1 Buah
2. IC 507F280 1 Buah
3. Resistor 1 kΩ 3 Buah
4. Dioda Zener 1 Buah
5. Led model chip ¼ Watt 2 Buah
6. Transistor (2TY) 1 buah
7. Connector (cabang 3) 2 Buah
Berikut ini adalah Gambar 3.6, yang memperlihatkan skema rangkaian yang
dirancang untuk driverrelay. Dan untuk membuat skema tersebut pada PCB
polos dengan cara seperti metode pembutan AC-DC adaptor yang telah
dijelaskan sebelumnya, yaitu :
1. Mengambarkan skema rangkaian terlebih dahulu menggunakan Software
Eagle.
2. Mencetak pada kertas A4
3. Proses pelarutan dengan FeCl3

45
Gambar 3.6 : Skema rangkaian driver relay
e. Proses layout PCB
1. Membuka aplikasi Eagle 7.5.0. Setelah halaman controlpanel muncul,
lalu mengklik File > New > Board untuk menggambar tata jalur dan
tata letak rangkaian.
2. Berikut ini adalah Gambar 3.7 yaitu halaman board setelah melakukan
perintah di atas :
Gambar 3.7 : Halaman board

46
Halaman board memiliki beberapa fungsi tools yang dapat digunakan
untuk menggambar PCB yaitu seperti yang ditunjukkan pada Tabel
3.3 berikut :
Tabel 3.3 : ToolsEAGLELightEdition

Nama Fungsi
Move Memindahkan posisi komponen
Copy Menggandakankomponen
Mirror Membalik komponen pada sumbu berbeda
Rotate Memutar sudut komponen
Group Mengelompokkan bebrapa komponen menjadi
satu bagian
Change Mengubah parameter dalam menggambar PCB
Add Menambah komponen
Replace Mengganti komponen
Name Memberi nama komponen
Value Memberi nilai satuan komponen
Wire Membuat jalur antarkomponen
Text Membuat tulisan pada PCB
Circle Membuat lingkaran
Arc Membuat garis melingkar
Rect Membuat gambar kotak
Via Menggambar lubang komponen
3. Selanjutnya mengklik Add hingga muncul halaman baru seperti
tampak pada Gambar 3.8 berikut :

47
Gambar 3.8 : Memilih jenis komponen
Pada halaman Addterdapat tiga jenis frame sebagai berikut :
- Frame untuk memilih jenis-jenis komponen elektronika. Ada ratusan
jenis komponen yang terdapat pada library EAGLE layout.
- Frame untuk menampilkan gambar komponen yang dipilih.
- Frame ini menampilkan keterangan komponen, berupa nama, tipe,
dan ukuran komponen.
4. Selanjutnya pilih kategori kapasitor dengan ukuran 5 , 6, dan 7 mm,
dan mengklik OK, kemudian meletakkan komponen pada board.
5. Kategori pin connector dengan mengklik Add >Pinhead1 x 3
sebanyak 1 buah.
6. Selanjutnya adalah proses pembuatan tata jalur rangkaian dengan cara
mengklik Wirehingga muncul opsi baru pada toolbar bagian atas.
7. Untuk memberi garis tepi rangkaian, dengan mengklik Wire>Layer
Dimension. Selanjutnya membuat lubang spicerdengan menggunakan
toolViadan memilih nilai drill sebesar 3,2 dan meletakkan lubang
spicer di setiap ujung PCB.

48
8. Gambar komponen tidak dibutuhkan saat mencetak tata jalur. Oleh
karena itu, sebelum mencetak tata jalur, menghapus gambar
komponen terlebih dahulu. Caranya, mengklik Display, yaitu
mengklik tanda biru pada nomor 21 dan 22. Secara otomatis, tanda
biru pada nomor 23 sampai 28 akan hilang. Kemudian mengklik OK,
dan tata letak komponen akan hilang.
9. Mengklik Print, dan memberikan tanda centang pada opsi Black dan
Solid, kemudian mengklik Page. Selanjutnya mencetak tata jalur
sebanyak 3 kali pada kertas yang sama, dengan setting vertikal top-
center-bottom. Hal ini dilakukan untuk membuat cadangan gambar
jika terjadi kesalahan pada proses pembuatan PCB. selanjutnya
mengklik OK.
10. Mencetak jalur PCB pada kertas A4.
f. Proses Pelarutan PCB dengan Larutan FeCl3
Setelah mencetak tata jalur, tahap selanjutnya adalah melarutkan PCB
dengan langkah-langkah berikut ini :
1. Memotokopi hasil cetakan tersebut dengan menggunakan kertas
transparansi.
2. Menggunting hasil fotokopi gambar tata jalur sesuai dengan garis tepi
yang dibuat.
3. Menyiapkan PCB yang telah dibersihkan dengan menggunakan kertas
gosok tipis dan bilasan air. Selanjutnya memanaskan setrika dengan
suhu maksimal.
49
4. Menempelkan gambar tata jalur yang telah digunting, dan memastikan
bagian yang terkena tinta (bagian yang kasar) menempel pada PCB.
5. Menempelkan setrika panas di atas kertas transparansi, lalu menekan
dan menahan selama 30 detik.
6. Mendinginkan PCB dengan menggunakan air, dan melepaskan kertas
transparansi dari PCB secara perlahan.
7. Memotong PCB sesuai dengan garis tepi gambar tata jalur rangkaian.
8. Melarutkan tembaga pada PCB dengan menggunakan larutan FeCl3,
dengan cara :
- Menyiapkan wadah plastik dan air panas, dan memasukkan FeCl3
secukupnya, kemudian memasukkan PCB pada larutan tersebut.
- Menggoyang wadah plastik secara perlahan untuk mempercepat
proses peleburan tembaga pada PCB.
- Setelah proses peleburan selesai, selanjutnya mengeluarkan PCB
dari larutan dan membilas dengan air. Selanjutnya menggunakan
kertas gosok untuk membersihkan tinta-tinta yang menempel
pada PCB, hingga jalur-jalur tembaga pada PCB terlihat.
- Mengeringkan PCB. Dan selanjutnya proses pengeboran jalur-
jalur rangkaian yang berbentuk lingkaran menggunakan bor listrik
berdiameter 0,8 – 1 mm.
- Setelah dibor, tahap terakhir adalah membersihkan PCB dengan
menggunakan kertas gosok dan bilasan air.

50
g. Perancangan dan Pembuatan Sensor Infra Merah
Berikut ini adalah Gambar 3.9 yaitu skema rangkaian sensor infra merah
dalam penelitian yang dibuat :
Vcc
R1 R2
220 Ω 4600 Ω
OUTPUT
LED
FOTODIODA
GND
Gambar 3.9 : Skema rangkaian sensor infra merah dan fotodioda
h. Rancangan dan Pembuatan Sistem Minimum Arduino Uno
Gambar 3.10 di bawah ini adalah gambar yang menunjukkan skema
rangkaian dari sistem minimum Arduino Uno beserta mikrokontroler
ATMega 328 :
51
Gambar 3.10 : Sistem minimum arduino uno
i. Perancangan dan Pembuatan Sistem secara Keseluruhan
Dalam perancangan dan pembuatan sistem secara keseluruhan berarti seluruh
komponen pembentuk sistem kontrol intensitas cahaya lampu akan dilakukan
penggabungan seluruhnya baik dari segi mekanik maupun instalasi listriknya.
Berikut Gambar 3.11 yang menampilkan skema rangkaian seluruh sistem :

52
L (1) AC 220 V
NC DC+
DR
COM DC-
NO IN
L (2)
NC DC+
COM DR DC-
NO IN
L (3)
N NC DC+
DR
COM DC-
NO IN
Vcc
R1 R2
220 Ω 4600 Ω
OUTPUT
LED
FOTODIODA
GND
Vcc
AC - DC
ADAPTOR
R1 R2
220 Ω 4600 Ω
OUTPUT
LED
FOTODIODA
GND
Gambar 3.11 : Skema rangkaian seluruh sistem
3.3. Pemograman Mikrokontroler ATMega 328
Adapun rincian program bahasa C yang dimasukkan pada sistem Arduino
Uno adalah sebagai berikut :
#define buttonPinUp 6 // pin sensor masuk

53
#define buttonPinDown 7 // pin sensor keluar

#define relay1 4 // relay 1
/////// Data untuk cek kondisi //////

byte checkMasuk_ = 0;
int addr = 0;
#include <EEPROM.h>
int addrValue = 0;
int counter = 0;
////// Data acuan lv lampu ////

byte lv1 = 1;
byte lv2 = 2;
byte lv3 = 3;
void setup() {
/////// dekalarasi pin output //////
pinMode(relay1,OUTPUT);
digitalWrite(relay1,HIGH);
////////////// deklarasi pin input

pinMode(buttonPinUp,INPUT);
addrValue = EEPROM.read(addr);
if(addrValue != 186) checkMasuk_ = 10;
else checkMasuk_ = 0;
pinMode(buttonPinDown,INPUT);
}
void loop() {
checkSensor(); // lompat ke subrutin fungsi checkSensor
}
void checkSensor()
{
switch(checkMasuk_){
case 0:
if(digitalRead(buttonPinUp) == HIGH) checkMasuk_ = 1; //baca sensor masuk
else if(digitalRead(buttonPinDown) == HIGH) checkMasuk_ = 4; //baca sensor
keluar
break;
case 1:
54
if(digitalRead(buttonPinUp) == LOW) checkMasuk_ = 2; //baca sensor masuk

break;
case 2:
if(digitalRead(buttonPinDown) == HIGH) checkMasuk_ = 3; //baca sensor
keluar
break;
case 3:
if(digitalRead(buttonPinDown) == LOW) //baca sensor keluar
{
counter++; // counter = counter +1
checkLv(); // check relay
delay(100); // delay
checkMasuk_ = 0; // reset data
}
break;
case 4:
if(digitalRead(buttonPinDown) == HIGH) checkMasuk_ = 5; //baca sensor
kelaur
break;
case 5:
if(digitalRead(buttonPinDown) == LOW) checkMasuk_ = 6; ////baca sensor
keluar
break;
case 6:
if(digitalRead(buttonPinUp) == HIGH) checkMasuk_ = 7; //baca sensor
masuk
break;
case 7:
if(digitalRead(buttonPinUp) == LOW) ////baca sensor masuk
{
if(counter <=0) counter = 0;
else counter--; // counter = counter - 1
checkLv(); // check relay
delay(100); // delay
checkMasuk_ = 0; // reset data
}
break;
}
}
///////////// fungsi check level aksi terhadap relay///
55
void checkLv(){
if(counter >= lv3)
{
digitalWrite(relay3,LOW);
}
else if(counter >= lv2)
{
}
else if(counter >= lv1)

{
}
else
{
}
}
Gambar 3.12 berikut ini adalah gambar yang menampilkan model layar
jendela aplikasi untuk menuliskan program bahasa “C” di atas.
Gambar 3.12 : Jendela aplikasi penulisan program

56
3.4. Flowchart Sistem Kerja Alat
Berikut adalah Gambar 3.13 yang memperlihatkan alur kerja sistem
kontrol intensitas penerangan pada ruang baca:
Start
Seluruh Sistem Aktif
Cek
Sensor Infra Red
Tidak
Ya
1 Orang Masuk Lampu 1 Menyala
Tidak
Ya
Tidak
Ya
Tidak Ya 3 Lampu
> 3 Orang Masuk
Tetap Menyala
Tidak Ya
2 Orang Tinggal
dalam Ruangan Lampu 3 Mati
dari > 2 Orang Masuk
Tidak Ya
1 Orang Tinggal
Tidak Ya
0" Orang Tinggal
Selesai
Gambar 3.13 : Flowchart sistem kerja alat

BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Hasil Perancangan dan Pembuatan Alat
Dari hasil penelitian yang dilakukan, dihasilkan suatu sistem kontrol
intensitas kuat penerangan lampu pada ruang baca berbasis mikrokontroler
ATMega 328 sistem minimum Arduino Uno sperti terlihat pada Gambar 4.1
berikut :
Gambar 4.1 :
Sistem kontrol penerangan lampu pada ruang baca
57
58
4.2. Hasil Pengujian Alat
Setelah alat yang dirancang dan dibuat sesuai konsep penelitian ini selesai
dilakukan maka tahap selanjutnya melakukan pengujian alat secara keseluruhan,
dimana kriterian pengujian adalah sebagai berikut :
1. Pengujian kondisi lampu terhadap jumlah orang yang masuk pada ruang baca.
2. Pengujian kondisi lampu terhadap jumlah orang yang keluar dari ruang baca.
3. Pengujian kondisi lux cahaya lampu terhadap jarak dari alat ukur lux meter
jika satu lampu yang hidup.
4. Pengujian kondisi lux cahaya lampu terhadap jarak dari alat ukur lux meter
jika dua lampu yang hidup.
5 Pengujian kondisi lux cahaya lampu terhadap jarak dari alat ukur lux meter
jika tiga lampu yang hidup.
4.2.1 Hasil Pengujian Kondisi Lampu terhadap Jumlah Orang Masuk
Berikut adalah Tabel 4.1, yang menampilkan hasil pengujian kondisi
lampu terhadap jumlah orang yang masuk:
Tabel4.1 :Hasilpengujiankondisi lampu terhadap jumlah orang masuk
Jumlah Kondisi Kondisi Kondisi

Orang Masuk Lampu (I) Lampu (II) Lampu (III)
0 Mati Mati Mati
1 Hidup Mati Mati
2 Hidup Hidup Mati
3 Hidup Hidup Hidup
4 Hidup Hidup Hidup
5 Hidup Hidup Hidup
6 Hidup Hidup Hidup
7 Hidup Hidup Hidup
8 Hidup Hidup Hidup
9 Hidup Hidup Hidup
10 Hidup Hidup Hidup
59
Dari Tabel 4.1 di atas dapat dilihat bahwa lampu akan menyala secara
berturut, yaitu jika tidak ada orang di dalam ruangan maka lampu dalam
kondisi awal yaitu semua lampu kondisi mati. Dan ketika masuk satu
orang maka lampu (I) hidup dengan nyala yang terang dan ketika orang
kedua memasuki ruang baca sehingga jumlah orang yang di dalam
ruang baca menjadi dua orang maka lampu (II) hidup dengan nyala
terang sehingga total jumlah lampu yang hidup adalah dua buah.
Selanjutnya ketika orang ketika memasuki ruang baca dan total jumlah
orang yang ada di dalam ruang baca menjadi tiga orang maka lampu
(III) hidup dengan nyala terang sehingga total jumlah lampu yang hidup
adalah tiga buah. Selanjutnya untuk orang keempat, kelima dan
seterusnya ketika memasuki ruang baca, kondisi lampu tetap menyala
terang.
4.2.2 Hasil Pengujian Kondisi Lampu terhadap Jumlah Orang Keluar
Berikut ini adalah Tabel 4.2, yang menampilkan hasil pengujian kondisi
lampu terhadap jumlah orang yang keluar :
Tabel4.2 :Hasil pengujian kondisi lampu terhadap jumlah orang keluar

Orang Keluar Lampu (I) Lampu (II) Lampu (III)
0 Tinggal 10 Orang Hidup Hidup Hidup
60

8 Tinggal 2 Orang Hidup Hidup Mati
9 Tinggal 1 Orang Hidup Mati Mati
10 Tinggal 0 Orang Mati Mati Mati
Dari Tabel 4.2 di atas dapat dilihat bahwa lampu akan mati secara
berturut, yaitu jika tidak ada orang di dalam ruangan maka lampu akan
kembali dalam kondisi awal yaitu semua lampu kondisi mati. Dan
ketika keluar 8 orang dari 10 orang maka lampu (III) mati dan ketika 9
orang keluar dari 10 yang ada di dalam ruang baca maka lampu (II)
mati. Selanjutnya ketika 10 orang total jumlah yang keluar maka lampu
(I) mati sehingga total jumlah lampu ketiganya mati.
4.2.3 Pengujian Kondisi Lux Cahaya Lampu terhadap Jarak (Satu Lampu)
Berikut ini adalah Tabel 4.3 yang menampilkan hasil pengujiankondisi
lux cahaya lampu terhadap jarak dari alat ukur lux meter jika satu
lampu yang hidup :
Tabel 4.3 : Hasil pengujian lux 1 lampu terhadap jarak
Jarak Lux Meter

No. Kuantitas Lux
-Vs-
Lampu Pijar
Lampu Pijar
1. 40 cm 100 Lux
2. 20 cm 200 Lux
3. 15 cm 300 Lux
4. 13 cm 400 Lux
61
5. 10 cm 500 Lux
6. 9 cm 600 Lux
7. 8 cm 700 Lux
8. 7 cm 800 Lux
9. 6 cm 900 Lux
10. 5 cm 1000 Lux
Dari Tabel 4.3 di atas dapat dilihat bahwa kondisi lux meter yang
terbaca terhadap kuantitas cahaya lux dari satu lampu pijar yang hidup
dengan spesifikasi lampu pijar 5 Watt adalah semakin dekat jarak lux
meter dengan lampu pijar maka kuantitas lux cahaya lampu semakin
besar, dan sebaliknya jika jarak lux meter dengan lampu pijar semakin
jauh maka kuantitas lux cahaya lampu semakin kecil.
4.2.4 Pengujian Kondisi Lux Cahaya Lampu terhadap Jarak (Dua Lampu)
lux cahaya lampu terhadap jarak dari alat ukur lux meter jika dua lampu
yang hidup :
62
Jarak Lux Meter

No. Kuantitas Lux
-Vs-
Lampu Pijar
Lampu Pijar
1. 70 cm 100 Lux
2. 30 cm 200 Lux
3. 24 cm 300 Lux
4. 22 cm 400 Lux
5. 19 cm 500 Lux
6. 17 cm 600 Lux
7. 16 cm 700 Lux
8. 15 cm 800 Lux
9. 14 cm 900 Lux
10. 13 cm 1000 Lux
terbaca terhadap kuantitas cahaya lux dari dua lampu pijar yang hidup
dengan spesifikasi lampu pijar masing – masing 5 Watt adalah dimana
semakin dekat jarak lux meter dengan kedua lampu pijar maka
kuantitas lux cahaya lampu semakin besar, dan sebaliknya jika jarak lux
meter dengan kedua lampu pijar semakin jauh maka kuantitas lux
cahaya lampu semakin kecil.
Dalam hasil pengujian di atas dapat dilihat bahwa perbedaannya dengan
pengujian untuk satu lampu yaitu jarak antara lux meter dengan lampu
lebih jauh dibandingkan dengan yang satu lampu dimana kuantitas lux
yang dihasilkan adalah sama.

63
4.2.5 Pengujian Kondisi Lux Cahaya Lampu terhadap Jarak (Tiga Lampu)
lux cahaya lampu terhadap jarak dari alat ukur lux meter jika tiga lampu
yang hidup :
Jarak Lux Meter

No. Kuantitas Lux
-Vs-
Lampu Pijar
Lampu Pijar
1. 90 cm 100 Lux
2. 50 cm 200 Lux
3. 45 cm 300 Lux
4. 40 cm 400 Lux
5. 35 cm 500 Lux
6. 33 cm 600 Lux
7. 32 cm 700 Lux
8. 31 cm 800 Lux
9. 30 cm 900 Lux
10. 29 cm 1000 Lux
terbaca terhadap kuantitas cahaya lux dari tiga lampu pijar yang hidup
dengan spesifikasi lampu pijar masing – masing 5 Watt adalah dimana
semakin dekat jarak lux meter dengan ketiga lampu pijar maka
kuantitas lux cahaya lampu semakin besar, dan sebaliknya jika jarak lux
meter dengan ketiga lampu pijar semakin jauh maka kuantitas lux
cahaya lampu semakin kecil.

64
Dalam hasil pengujian di atas dapat dilihat perbedaannya yaitu lebih
jauh jaraknya antara lux meter dengan lampu dengan kuantitas lux yang
sama dibandingan dengan jarak untuk satu lampu dan dua lampu yang
hidup.
4.2.6 Hasil Pengujian Kondisi Lampu Pijar
Dalam pengujian kondisi lampu pijar cukup simpel karena hanya
menghubungkan fittingnya bersama lampu pijar didalamnya dengan aliran
listrik PLN 220 VAC.
Ternyata setelah diuji maka hasil pengujian lampu pijar dapat dilihat seperti
pada Tabel 4.6 berikut ini :
Tabel4.6 :Hasil pengujian lampu pijar
Pengujian Aliran Listrik 220VAC Kondisi Lampu
I Terhubung Hidup
II Tidak Terhubung Mati
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Dari hasil penelitian yang dilakukan maka dapat diambil kesimpulan
sebagai berikut :
1. Sistem kontrol intensitas kuat penerangan lampu pijar mampu memenuhi
syarat dari tujuan penelitian dengan indikator intensitas penerangan lampu
pijar dapat dikendalikan sesuai jumlah orang yang masuk dalam ruang baca.
2. Tingkat ketelitian pendeteksian sensor infra red mampu memenuhi syarat
dengan mendeteksi jumlah orang yang masuk pada ruang baca dengan
mengontrol 3 buah lampu.
3. Dengan sistem pengendali IC mikrokontroler ATMega 328 dapat melakukan
proses pembacaan data dengan adanya orang yang masuk dan kluar dari
ruang baca.
5.2. Saran
Adapun yang menjadi saran pada penelitian ini adalah :
1. Untuk kesempurnaan alat ini kedepannya alangkah baiknya sistem rancangan
alat dapat diimplementasikan secara langsung di lapangan dengan
mencocokkan nilai intensitas penerangan dengan standart yang ada.
2. Alat ini bekerja baru sebatas dapat mengendalikan secara otomatis intensitas
penerangan melalui jumlah lampu pijar yang mesti hidup pada ruang baca.
65
66
3. Jika ingin mencocokkan nilai standart intensitas yang ada terhadap cahaya
yang dikeluarkan oleh lampu pijar maka cukup mengganti lampunya saja
dengan lampu pijar yang nilai Watt-nya lebih besar sesuai standart.
DAFTAR PUSTAKA
Budiharto, Widodo. Firmansyah, Sigit. 2004. Elektronika Digital dan

Mikroprosesor.Yogyakarta:Penerbit ANDI.
Chapman, Stephen J. Electrical Machinery Fundamental. McGraw Hill

International Edition, New York , 1991
Fitzgerald, AE and Charles Kingsley. Machinery Fundamentaal. McGraw Hill

Inter-national Edition, New York , 1991
Hughes, E. Electrical Technology. The English Language Book Society

Longman Group Ltd
Kuznetsov, M. Fundamental of Electrical Engineering. Peace Publisher,

Moscow
Lister, Eugene C. Electric Circuits and Machines. McGraw Hill

International Edition, New York 1984
Nagrath, IJ and DP Kothari, Electrical Machines. Tata McGraw Hill

Publishing Company Limited, New Delhi, 1989
Nurhasanah, 2015, “Rancang Bangun Sistem Pengontrol Intensitas

Cahaya Pada Ruang Baca Berbasis Mikrokontroler ATMEGA16”,
Jurnal Positron Vol.V, No1 ISSN 2301-4970
Sudarto, Marselindo. (1994). “Perencanaan dan Pembuatan Alat

untuk Menyalakan dan Mematikan Lampu Penerangan di Dalam
Ruangan Tertutup dengan Bantuan Sensor Pyroelectrc dan
Mikrokontroler MCH68HC11” Surabaya :Tugas Akhir.
Sensor Cahaya –LDR (Light Dependent Resistor) (n.d.).

September, 2010. http://nubielab.com/elektronika/analog/sensor-
cahaya-ldr-light-dependent-resistor.
Sasongko Hari Bagus. (2012). Pemrograman Mikrokontroler dengan Bahasa

C.Yogyakarta :Penerbit ANDI.
Winarno. Arifianto, Deni.2011. Bikin Robot Itu Gampang. Jakarta :

Kawan Pustaka.
Wildian, 2013, “Sistem Kontrol Penyalaan Lampu Ruang Berdasarkan

Pendeteksian Ada Tidaknya Orang Di Dalam Ruangan”, Jurnal Fisika
Unand Vol.2 No.4 ISSN 2302-8491.
67
68
Zain, 2013, “Sistem Keamanan Ruangan Menggunakan Sensor Passive Infra

Red (Pir) Dilengkapi Kontrol Penerangan Pada Ruangan Berbasis
Mikrokontroler Atmega8535 Dan Real Time Clock Ds1307”, Jurnal
Teknologi Informasi dan Pendidikan Vol.6 No.1 ISSN 2086-4981.
https://www.scribd.com/document/72903842/Zero-Crossing
LAMPIRAN
Lampiran 1 : Sistem kontrol intensitas penerangan tampak depan dan tampak belakang
Dari hasil penelitian yang dilakukan, dihasilkan suatu sistem kontrol intensitas
kuat penerangan lampu pada ruang baca berbasis mikrokontroler ATMega 328
sistem minimum Arduino Uno sperti terlihat pada Gambar di atas.
69
70
Lampiran 4 : Lux meter tampak depan dan tampak atas
Lux meter adalah alat yang digunakan untuk mengukur besarnya intensitas
cahaya di suatu tempat. Besarnya intensitas cahaya ini perlu untuk diketahui
karena pada dasarnya manusia juga memerlukan penerangan yang cukup.
BIODATA
Pend. Terakhir : S1 Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah
Sumatera Utara
Nama : WAHYU TRI HUTOMO
Npm : 1207220106
Telp/Hp : 085207097112
Email : wahyutrihutomo35@gmail.com
I. Data Pribadi
Nama : Wahyu Tri Hutomo
Tempat/Tgl. Lahir : Penggalangan, 07 Desember 1993
Jenis Kelamin : Laki-Laki
Agama : Islam
Nama Ayah : Sakirman B.A
Ibu : Herlina S.pd
II. Pendidikan
MIN Penggalangan 2000 s/d 2006
MTS Swata Babul Irsyad 2006 s/d 2009
SMK N 2 Tebing Tinggi 2009 s/d 2012
S1 Teknik Elektro Fakultas Teknik UMSU 2012 s/d 2017
Medan, 25 November 2017
Wahyu Tri Hutomo
71
JURNAL TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN PENERANGAN LISTRIK PADA RUANG BACA

MENGGUNAKAN SENSOR MANUSIA
Wahyu Tri Hutomo[1], Noorly Evalina, S.T, M.T[2], Zulfikar, S.T, M.T.[3]
Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro[1], Dosen Pembimbing[2], Dosen Pembimbing
[3]
Universitas Muhammadiyah Sumatera utara (UMSU)Medan, Indonesia

Jl. Kapten Mukhtar Basri No. 3 Medan, 20238 Telp. (061) 6622400
E-mail: wahyutrihutomo35@gmail.com
ABSTRAK
Telah dilaksanakan pembuatan sistem pengontrol cahaya untuk mengontrol kuat
penerangan cahaya lampu pijar pada ruang baca berdasarkan jumlah orang yang masuk
pada ruang baca. Sistem ini dibangun menggunakan sensor infra red sebagai pendeteksi
orang masuk dan kluar dari ruang baca. Arduino uno sebagai sistem pengendali seluruh
sistem yang dibuat. Pengujian dilakukan dengan beberapa tahap antara lain hubungan
kondisi lampu terhadap jumlah orang yang masuk dan kluar dari ruang baca serta
pengujian hubungan antar kuantitas lux cahaya lampu pijar terhadap jarak. Hasil
penelitian ini menunjukan bahwa sistem dapat mengontrol dan menjaga kesatabilan
intensitas cahaya ruang baca berdasarkan jumlah orang dan yang kluar dari ruang baca.
Kata kunci: Sensor, Intensitas Cahaya, mikrokontroler ATMega328 Arduino uno.
ABTRACT
Has made the manufacture of light control system to control the powerful illumination
incandescent light bulbs in the reading room based on the number or people entering the
reading room. The system is built using infra red sensor as a detector of people in and out
of the den. Arduiniuno as control systems throughout the system are made. Testing is
done by several stages include light conditions relation to the number of people in end out
of the reading room as well as testing the relationship between the quantity of lux
incandescent light bulbs to the distance. The results of this study indicate that the system
can control and maintain stable ligth intensity based on the number of people reading
room and coming out of the den.
Keywords: Sensor, Ligth Intensity, Arduino uno ATMega328 microcontroller.
PENDAHULUAN cahaya yang tidak sesuai standar dalam proses

membaca dapat menjadi salah satu penyebab
Latar Belakang kerusakan organ penglihatan.
Membaca merupakan salah satu Berangkat dari masalah di atas saya
aktivitas yang memerlukan cahaya. Penerangan mencoba mencari solusi bagaimana agar dapat
cahaya yang direkomendasikan dalam aktivitas menyesuaikan standart intensitas penerangan
membaca yaitu 250 Lux (SNI No. 16-7062- yang cocok untuk ruang baca agar manusia
2004). Berdasarkan penelitian yang telah didalamnya tidak mengalami kerusakan organ
dilakukan Fathimahhayati (2012) dan Nursalim penglihatannya dengan mengangkat sebuah judul
dkk (2012) menyatakan bahwa sebagian besar penelitian yang tidak lepas dari masalah tersebut
intensitas penerangan cahaya pada ruang tempat yaitu “Rancang Bangun Penerangan Listri Pada
berlangsung aktivitas membaca tidak sesuai Ruang Baca Menggunakan Sensor Manusia.
SNI (Standar Nasional Indonesia). Intensitas
70
Perumusan Masalah kekhawatiran pengguna saat meninggalkan
Adapun yang menjadi rumusan ruang baca tersebut yang kosong.
masalah dalam penelitian ini adalah : 2. Bagi perkembangan IPTEK, sebagai bahan
1. Bagaimana merancang dan membuat masukan dalam rangka menciptakan
sistem pengaturan penerangan lampu peralatan guna menghemat energi listrik.
secara otomatis pada ruang baca? 3. Bagi penulis, sebagai bahan pembelajaran
2. Bagaimana mengontrol intensitas cahaya dalam bidang perancangan sistem operasi
lampu agar intensitas penerangan pada aplikasi pengontrolan intensitas cahaya
ruang baca sesuai lingkungan sekitar? berbasis mikrokontroler.
3. Variabel apa yang dideteksi agar lampu
mengeluarkan penerangan yang sesuai Sistematika Pembahasan
pada ruangan baca? Sistematika penulisan Tugas Akhir ini
adalah sebagai berikut:
Batasan Masalah BAB I PENDAHULUAN
Yang menjadi batasan masalah dalam Berisi latar belakang, perumusan masalah
penelitian ini adalah : yang diteliti, tujuan dan manfaat penelitian,
1. Penelitian yang dilakukan berbentuk pembatasan masalah yang diteliti, serta
studi rancang bangun alat yang seluruh sistematika penulisan laporan.
komponen pembentuknya dijelaskan BAB II TINJAUAN PUSTAKA
secara mendetail dan ilmiah dalam Berisi tentang cakupan konsep dan teori-teori
laporan ini. pendukung yang menjadi landasan
2. Ruang lingkup pembahasan meliputi penyusunan tugas akhir.
perangkat hardware dan software. BAB III METODOLOGI PENELITIAN
3. Alat yang dirancang dan dibuat adalah Berisi tentang bagaimana metode penelitian
dalam skala kecil yaitu hanya mengontrol dilakukan, yang meliputi bagaimana cara
tiga buah lampu. pengambilan data, cara perancangan dan
pembuatan alat serta pengujiannya.
Tujuan Penelitian BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
Tujuan dari penelitian ini adalah : Berisi tentang hasil dari segala bentuk
1. Mampu merancang suatu sistem kontrol pengujian alat yang dilakukan serta hasil yang
penerangan lampu pada ruang baca secara didapatkan akan dilakukan pembahasan
hardware dan software dan dalam bentuk secara mendetail.
skala kecil dengan menggunakan sebuah BAB VI PENUTUP
pengendali cerdas yaitu sistem Arduino Uno. Berisi tentang kesimpulan dan saran yang
2. Dapat mengimplementasikan sebuah didapatkan dari penelitian yang dilakukan.
sensor agar penerangan cahaya lampu yang
dikeluarkan sesuai yang dibutuhkan pada TINJAUAN PUSTAKA
ruang baca. Tinjauan Pustaka Relevan
3. Mampu mendeteksi jumlah orang yang Telah dilakukan rancang-bangun
masuk dan yang keluar pada ruang baca sistem otomatisasi kontrol lampu berdasarkan
agar dapat mengatur penerangan cahaya keberadaan orang didalam ruangan. Sistem
lampu yang harus dikeluarakan. kontrol lampu akan menyala selama ada
orang didalam ruangan, dan lampu akan mati
Manfaat Penelitian ketika orang meninggalkan ruangan.
Dari penelitian ini diharapkan dapat Keberadaan orang akan di deteksi oleh sensor
memberikan manfaat sebagai berikut : passive infrared (PIR). Jarak waktu respon
1. Bagi pengguna, dapat memudahkan pengguna dari sensor PIR KC7783R telah dicobakan,
untuk mengontrol saklar listrik walaupun dimana sensor hanya dapat mendetekasi
berada jauh dari area peralatan yang akan objek selama 5,37 detik, namun dapat diatasi
dikontrol sehingga meningkatkan efisiensi dengan menggunakan program yang
waktu aktifitas pengguna, menghilangkan rasa ditanamkan ke dalam mikrokontroler
AT89S51. Jarak maksimum yang dapat di
71
deteksi sensor PIR adalah 4,3 meter pada energi listrik. Selain itu juga saklar otomatis
sudut 0o (lurus dari depan sensor), dan 2 dapat memudahkan operasi.
meter pada sudut 30o (kekiri dan kekanan). Dari segi ekonomis, dengan memasang
Sensor membutuhkan waktu pemanasan saklar otomatis, maka keborosan energi listrik
selama 25,52 detik. Relay digunakankan dapat dihindari. Dan penggunaan energi listrik
untuk menghubungkan antara arus dc dan pun menjadi terkontrol.
arus ac.(Wildian 2013)
Telah dilakukan pembuatan sistem Smart Building
pengontrol cahaya untuk mengontrol kuat Perkembangan teknologi melaju
penerangan cahaya pada ruang baca. Sistem dengan sangat pesat. Perkembangan teknologi
ini dibangun menggunakan sensor Light ini merupakan hasil kerja keras dari rasa ingin
Dependent Resistor (LDR) sebagai tahu manusia terhadap suatu hal yang pada
pendeteksi intensitas cahaya. Tegangan akhirnya diharapkan akan mempermudah
analog LDR diolah oleh mikrokontroler kehidupan manusia. Salah satu cara untuk
ATMega16 untuk mengontrol tiga buah mempermudah kehidupan manusia adalah
lampu sebagai sumber penerangan ruang dengan membangun smart building.
baca. Pengujian dilakukan dengan
membandingkan hasil pengukuran intensitas Smart building sudah menjadi salah
cahaya alat hasil rancangan denganalat satu topik pembahasan dalam karyatulis fiksi
standar. Hasil penelitian ini menunjukkan ilmiah selama bertahun-tahun, namun baru
bahwa sistem dapat mengontrol dan menjaga mulai dicoba untuk diwujudkan pada awal
kestabilan intensitas cahaya ruang baca dalam abad ke 20 ketika pemakaian energi listrik
rentang 300–400Lux.(Nurhasanah 2015) telah meluas hingga ke rumah-rumah dan
Keamanan gedung dan rumah mewah mulai majunya teknologi informasi.
sangat diperlukan untuk mengatasi tindak Smart building mengacu pada
kejahatan seperti pencurian dan perampokan. penggunaan teknologi informasi dan
Untuk pengamanan gedung dan rumah komputer untuk mengendalikan peralatan
mewah diperlukan sebuah sistem pengamanan yang berada di dalam bangunan tersebut
yang dapat diaplikasikan atau digunakan oleh (seperti jedela atau lampu). Sistem yang
suatu perusahaan. Salah satunya adalah sistem beropersi dalam smartbuilding dapat berupa
keamanan dengan menggunakan sensor sistem kontrol jarak jauh yang sederhana dari
Passive Infra Red (PIR) KC7783R dan lampu-lampu hingga sebuah sistem yang
mikrokontroler ATmega8535 yang sudah di berbasis komputer atau mikrokontroler yang
dukung dengan bahasa pemograman C. memiliki tingkat kecerdasan yang bervariasi
Sistem keamanan gedung dan rumah mewah yang secara otomatis mengontrol peralatan
diantaranya menggunakan kamera CCTV yang berada di dalam bangunan.
yang dipantau oleh operator yang diminta Elemen dalam sebuah sistem smart
oleh pemilik gedung atau rumah mewah building terdiri dari sensor (seperti sensor
tersebut. Kamera CCTV ada yang cahaya atau sensor suhu), pengontrol (seperti
menggunakan sensor IR dan ultrasonik, tetapi komputer atau mikrokontroler) dan aktuator
dalam penggunaannya juga dibutuhkan (seperti motor, relay, servo atau sakelar
sumber sensor lain. Contohnya, sensor lampu). Sebuah antarmuka antara manusia
otomatis yaitu PIR sensor dengan jangkauan dengan mesin diperlukan, agar pemilik
yang cukup panjang.(Zain 2013) bangunan dapat berinteraksi dengan sistem
untuk memonitor atau mengontrolnya.
Saklar Otomatis Antarmuka ini dapat berupa terminal
Penggunaan saklar otomatis di ruang khusus atau aplikasi yang berjalan pada
baca merupakan salah satu cara operasi yang telepon genggam atau komputer tablet.
digunakan untuk mengendalikan beban listrik. Antarmuka tersebut berkomunikasi dengan
Ide penggunaan saklar otomatis ini muncul sitem melalui jaringan kabel atau wireless
sebagai upaya menghindari pemborosan menggunakan satu atau lebih protokol.
72
Arduino 24. Kecepatan Pewaktuan : 16 Mhz
Arduino adalah platform pembuatan
prototipe elektronik yang bersifat open-source
hardware yang berdasarkan pada perangkat
keras dan perangkat lunak yang fleksibel dan
mudah digunakan. Arduino ditujukan bagi Gambar 2.1 : Arduino uno
para seniman, desainer, dan siapapun yang
tertarik dalam menciptakan objek atau Pin Masukan dan Keluaran Arduino Uno
lingkungan yang interaktif. Masing-masing dari 14 pin digital
Arduino Development Environment arduino uno dapat digunakan sebagai
adalah perangkat lunak yang digunakan untuk masukan atau keluaran menggunakan fungsi
menulis dan meng-compile program untuk pinMode(), digitalWrite() dan digitalRead().
arduino. ArduinoDevelopment Environment Setiap pin beroperasi pada tegangan 5 volt.
juga digunakan untuk meng-upload program Setiap pin mampu menerima atau
yangsudah di-compile ke memori program menghasilkan arus maksimum sebasar 40 mA
arduino board. dan memiliki resistor pull-up internal (diputus
secara default) sebesar 20-30 KOhm. Sebagai
Arduino Uno tambahan, beberapa pin masukan digital
Arduino Uno adalah arduino board yang memiliki kegunaan khusus yaitu:
menggunakan mikrokontroler ATmega328. 6. Komunikasi serial: pin 0 (RX) dan pin 1
Arduino Uno memiliki 14 pin digital (6 pin dapat (TX), digunakan untuk menerima(RX) dan
digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, mengirim(TX) data secara serial.
sebuah 16 MHz osilator kristal, sebuah koneksi 7. External Interrupt: pin 2 dan pin 3, pin ini
USB, sebuah konektor sumber tegangan, sebuah dapat dikonfigurasi untuk memicu sebuah
header ICSP, dan sebuah tombol reset. Arduino interrupt pada nilai rendah, sisi naik atau
Uno memuat segala hal yang dibutuhkan untuk turun, atau pada saat terjadi perubahan
mendukung sebuah mikrokontroler. Hanya nilai.
dengan menhubungkannya ke sebuah komputer 8. Pulse-width modulation (PWM): pin
melalui USB atau memberikan tegangan DC dari 3,5,6,9,10 dan 11, menyediakan keluaran
baterai atau adaptor AC ke DC sudah dapat PWM 8-bit dangan menggunakan fungsi
membuanya bekerja. Arduino Uno analogWrite().
menggunakan ATmega16U2 yang diprogram 9. Serial Peripheral Interface (SPI): pin 10
sebagai USB-to-serial converter untuk (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO) dan 13
komunikasi serial ke computer melalui port (SCK), pin ini mendukung komunikasi SPI
USB. Tampak atas dari arduino uno dapat dilihat dengan menggunakan SPI library.
pada Gambar 2.2. 10.LED: pin 13, terdapat built-in LED yang
Adapun data teknis board Arduino terhubung ke pin digital 13. Ketika pin bernilai
Uno R3 adalah sebagai berikut: HIGH maka LED menyala, sebaliknya ketika
13. Mikrokontroler : ATmega328 pin bernilai LOW maka LED akan padam.
14. Tegangan Operasi : 5V Arduino Uno memiliki 6 masukan
15. Tegangan Input (recommended) : 7 - analog yang diberi label A0 sampai A5, setiap
12 V pin menyediakan resolusi sebanyak 10 bit
16. Tegangan Input (limit) : 6-20 V (1024 nilai yang berbeda). Secara default pin
17. Pin digital I/O : 14 (6 diantaranya pin mengukur nilai tegangan dari ground (0V)
PWM) hingga 5V, walaupun begitu dimungkinkan
18. Pin Analog input : 6 untuk mengganti nilai batas atas dengan
19. Arus DC per pin I/O : 40 mA menggunakan pin AREF dan fungsi analog
20. Arus DC untuk pin 3.3 V : 150 mA Reference(). Sebagai tambahan beberapa pin
21. Flash Memory : 32 KB dengan 0.5 KB masukan analog memiliki fungsi khusus yaitu
digunakan untuk bootloader pin A4 (SDA) dan pin A5 (SCL) yang
22. SRAM : 2 KB digunakan untuk komunikasi Two Wire
23. EEPROM : 1 KB Interface (TWI) atau Inter IntegratedCircuit
(I2C) dengan menggunakan Wire library.
73
Sumber Daya dan Pin Tegangan Arduino Uno chip In-System Reprogrammable Flash
Arduino uno dapat diberi daya melalui Memory untuk menyimpan program. Memori
koneksi USB (Universal Serial Bus) atau flash dibagi kedalam duabagian, yaitu bagian
melalui power supply eksternal. Jika arduino program bootloader dan aplikasi seperti
uno dihubungkan ke kedua sumber daya terlihat pada Gambar 2.3. Bootloader adalah
tersebut secara bersamaan maka arduino uno program kecil yang bekerja pada saat sistem
akan memilih salah satu sumber daya secara dimulai yang dapat memasukkan seluruh
otomatis untuk digunakan. Power supplay program aplikasi ke dalam memori prosesor.
external (yang bukan melalui USB) dapat
berasal dari adaptor AC ke DC atau baterai.
Adaptor dapat dihubungkan ke soket power
pada arduino uno. Jika menggunakan baterai, Gambar 2.2 : Peta memori program ATMega 328
ujung kabel yang dibubungkan ke baterai
dimasukkan kedalam pin GND dan Vin yang Memori Data
berada pada konektor Power. Memori data ATMega328 terbagi
Arduino uno dapat beroperasi pada menjadi 4 bagian, yaitu 32 lokasi untuk
tegangan 6 sampai 20 Volt. Jika arduino uno register umum, 64 lokasi untuk register I/O,
diberi tegangan di bawah 7 Volt, maka pin 5V 160 lokasi untuk register I/O tambahan dan
akan menyediakan tegangan di bawah 5 Volt sisanya 2048 lokasi untuk data SRAM
dan arduino uno munkin bekerja tidak stabil. internal. Register umum menempati alamat
Jika diberikan tegangan melebihi 12 Volt, data terbawah, yaitu 0x0000 sampai 0x001F.
penstabil tegangan kemungkinan akan menjadi Register I/O menempati 64 alamat berikutnya
terlalu panas dan merusak arduino uno. mulai dari 0x0020 hingga 0x005F. Register
Tegangan rekomendasi yang diberikan ke I/O tambahan menempati 160 alamat
arduino uno berkisar antara 7 sampai 12 Volt. berikutnya mulai dari 0x0060 hingga 0x00FF.
Pin-pin tegangan pada arduino uno Sisa alamat berikutnya mulai dari 0x0100
adalah sebagai berikut: hingga 0x08FF digunakan untuk SRAM
5. Vin adalah pin untuk mengalirkan sumber internal. Peta memori data dari ATMega 328
tegangan ke arduino uno ketika dapat dilihat pada Gambar 2.4.
menggunakan sumber daya eksternal
(selain dari koneksi USB atau sumber daya
yang teregulasi lainnya). Sumber tegangan
juga dapat disediakan melalui pin ini jika
sumber daya yang digunakan untuk
arduino uno dialirkan melalui soket power. Gambar 2.3 : Peta memori data atmega 328
6. 5V adalah pin yang menyediakan tegangan Arduino Ethernet Shield
teregulasi sebesar 5 Volt berasal dari Ethernet Shield menambah
regulator tegangan pada arduino uno. kemampuan arduino board agar terhubung ke
7. 3V3 adalah pin yang meyediakan tegangan jaringan komputer. Ethernet shield
teregulasi sebesar 3,3 Volt berasal dari berbasiskan cip ethernet Wiznet W5100.
regulator tegangan pada arduino uno. Ethernet library digunakan dalam menulis
8. GND adalah pin ground. program agar arduino board dapat terhubung
ke jaringan dengan menggunakan arduino
Peta Memori Arduino Uno ethernet shield.
Arduino Uno adalah arduino board Pada ethernet shield terdapat sebuah
yang menggunakan mikrokontroler slot micro-SD, yang dapat digunakan untuk
ATmega328. Maka peta memori arduino uno menyimpan file yang dapat diakses melalui
sama dengan peta memori pada jaringan. Onboard micro-SD card reader
mikrokontroler ATmega328. diakses dengan menggunakan SD library.
Memori Program
ATMega328 memiliki 32K byte On-
74
Gambar 2.4 : Ethernetshield Progmem

Struktur Terkadang program dibuat
Setiap program dalam arduino board memerlukan memori yang lebih besar,
terdiri dari dua fungsi utama yaitu setup() dan misalnya kita perlu menyimpan banyak teks
loop(). Instruksi yang berada dalam fungsi dalam sebuah program penampil LCD. Hal ini
setup() dieksekusi hanya sekali, yaitu ketika bisa kita atasi dengan menyimpan data pada
arduino board pertama kali dihidupkan. flash memori (memori program). Besar memori
Biasanya instuksi yang berada pada fungsi program pada arduino uno adalah 32 KByte.
setup() merupakan konfigurasi dan inisialisasi Kata kunci PROGMEM adalah sebuah
dari arduino board. Instruksi yang berada variable modifier,PROGMEM hanya bisa
pada fungsi loop() dieksekusi berulang-ulang digunakan untuk tipe data yang di definisikan
hingga arduino board dimatikan (catu daya pada library pgmspace.h. PROGMEM
diputus). Fungsi loop() merupakan tugas menjelaskan pada kompiler “letakkan
utama dari arduino board. Jadi setiap program informasi berikut pada memori program”,
yang menggunakan bahasa pemrograman menggantikan SRAM, dimana biasanya
arduino memilliki struktur sebagai berikut: informasi tersebut disimpan.
Konstanta Arduino Development Environment
Konstanta adalah variable yang sudah Arduino Development Environment
ditetapkan sebelumnya dalam bahasa terdiri dari editor teks untuk menulis kode,
pemrograman arduino. Konstanta digunakan sebuah area pesan, sebuah konsol, sebuah
agar program lebih mudahuntuk dibaca dan toolbar dengan tomol-tombol untuk fungsi yang
dimengerti. Konstanta dibagi menjadi 3 umum dan beberapa menu. Arduino
kelompok yaitu: Development Environment terhubung ke arduino
1. Konstanta yang digunakan untuk board untuk meng-upload program dan juga
menunjukkan tingkat logika (konstanta untuk berkomunikasi dengan arduino board.
Boolean), yaitu true dan false
2. Konstanta untuk menunjukkan keadaan Sensor
pin, yaitu HIGH dan LOW Sensor adalah alat yang digunakan
3. Konstanta untuk menunjukkan fungsi pin, untuk mendeteksi dan sering berfungsi untuk
yaitu INPUT, INPUT_PULLUP dan mengukur magnitude sesuatu. Dengan
OUTPUT menggunakan sensor kita dapat mengubah
Konstanta yang digunakan untuk mekanis, magnetis, panas, cahaya dan kimia
menunjukkan benar atau salah dalam bahasa menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor
pemrograman arduino adalah true dan false. yang digunakan pada sistem kontrol intensitas
False lebih mudah didefinisikan daripada penerangan lampu pada ruang baca ini adalah
true. False didefinisikan sebagai 0(nol). True sensor Infra Red.
sering didefinisikan sebagai 1(satu), yang
mana hal ini benar, tetapi true memiliki LedInfra Red
definisi yang lebih luas. Setiap integer yang Infra merah merupakan gelombang
bukan nol adalah true dalam pengertian cahaya yang tak tampak oleh mata manusia.
Boolean. Jadi -2, 3 dan -100 semuanya Panjang gelombangnya berada pada rentang
didefinisikan sebagai true, juga dalam 700 nm sampai 1 mm. Panjang gelombang ini
pengertian Boolean. Tidak seperti konstanta lebih panjang daripada panjang gelombang
yang lain true dan false diketik dengan cahaya tampak, tetapi tidak lebih panjang
menggunakan huruf kecil. daripada panjang gelombang radio. Sumber
cahaya infra merah hampir sama dengan
Fungsi Masukan dan Keluaran Digital sumber cahaya tampak yaitu LED, tetapi
Arduino memiliki 3 fungsi untuk bahan pembuatnya berbeda. LED infra merah
masukan dan keluaran digital pada arduino dibuat dari bahan gallium arsenide (GaAs).
board, yaitu pinMode(), digitalWrite() dan LED infra merah hanya memerlukan tegangan
digitalRead(). masukan sebesar 3 Volt. Berikut adalah
75
Gambar 2.6 yang menampilkan bentuk fisik bertahap pada beberapa negara peredaran
dari led infra merah : lampu pijar mulai dibatasi. Di samping
memanfaatkan cahaya yang dihasilkan,
beberapa penggunaan lampu pijar lebih
memanfaatkan panas yang dihasilkan,
Gambar 2.6 : Led infra merah contohnya adalah pemanas kandang ayam,
Fotodioda dan pemanas inframerah dalam proses
Fotodioda adalah komponen elektronik pemanasan di bidang industri.
yang terbuat dari bahan semikonduktor dan dapat Pengembangan lampu pijar sudah
mengubah intensitas cahaya menjadi arus listrik dimulai pada awal abad XIX. Sejarah lampu
dan berikut bentuk fisiknya yang ditunjukkan pijar dapat dikatakan telah dimulai dengan
pada Gambar 2.7 berikut : ditemukannya tumpukan voltaoleh
Alessandro Volta. Pada tahun 1802, Sir
Humphry Davy menunjukkan bahwa arus
listrik dapat memanaskan seuntai logam tipis
Gambar 2.7 : Fotodioda
hingga menyala putih. Lalu, pada tahun 1820,
Jika diperhatikan, skematik LED dan
Warren De la Rue merancang sebuah lampu
fotodioda hampir sama. Perbedaan hanya
dengan cara menempatkan sebuah kumparan
terletak pada arah panahnya saja. Pada
logam muliaplatina di dalam sebuah tabung
skematik LED, arah panahnya keluar, yang
lalu mengalirkan arus listrik melaluinya.
dapat diartikan bahwa LED memancarkan
Hanya saja, harga logam platina yang sangat
cahaya. Pada skematik fotodioda, arah
tinggi menghalangi pendayagunaan penemuan
panahnya masuk, yang dapat diartikan bahwa
ini lebih lanjut.Elemen karbon juga sempat
fotodioda menyerap atau memproses cahaya.
digunakan, namun karbon dengan cepat dapat
Seperti pada LED, fotodioda juga
teroksidasi di udara; oleh karena itu,
memiliki dua kaki. Kaki yang lebih panjang
jawabannya adalah dengan menempatkan
adalag anoda, dan kaki yang lebih pendek
elemen dalam vakum. Pada tahun 1870-an,
adalah katoda. Pemasangan komponen
seorang penemu bernama Thomas Alva
fotodioda pada rangkaian elektronik
Edison dari Menlo Park, negara bagian New
berkebalikan dengan pemasangan LED.
Jersey, Amerika Serikat, mulai ikut serta
Kutub positif atau anoda fotodioda
dalam usaha merancang lampu pijar. Dengan
dihubungkan dengan kutub negatif sumber
menggunakan elemen platina, Edison
tegangan, dan kutub negatif atau katoda
mendapatkan paten pertamanya pada bulan
fotodioda dihubungkan dengan kutub positif
April1879.
sumber tegangan.
Konstruksi
Lampu Pijar
Komponen utama dari lampu pijar
Lampu pijar adalah sumber cahaya
adalah bola lampu yang terbuat dari kaca,
buatan yang dihasilkan melalui penyaluran
filamen yang terbuat dari wolfram, dasar
arus listrik melalui filamen yang kemudian
lampu yang terdiri dari filamen, bola lampu,
memanas dan menghasilkan cahaya. Kaca
gas pengisi, dan kaki lampu. Berikut ini
yang menyelubungi filamen panas tersebut
adalah Gambar 2.9, yang menjelaskan tetang
menghalangi udara untuk berhubungan
bola lampu :
dengannya sehingga filamen tidak akan
12. Bola lampu
langsung rusak akibat teroksidasi. Lampu 13. Gas bertekanan rendah (argon,
pijar dipasarkan dalam berbagai macam neon, nitrogen)
14. Filamen wolfram
bentuk dan tersedia untuk tegangan (voltase) 15. Kawat penghubung ke kaki tengah
kerja yang bervariasi dari mulai 1,25 volt 16. Kawat penghubung ke ulir
17. Kawat penyangga
hingga 300 volt.Energi listrik yang diperlukan 18. Kaca penyangga
lampu pijar untuk menghasilkan cahaya yang 19. Kontak listrik di ulir
20. Sekrup ulir
terang lebih besar dibandingkan dengan 21. Isolator
sumber cahaya buatan lainnya seperti lampu 22. Kontak listrik di kaki tengah
pendar dan dioda cahaya, maka secara Gambar 2.8 : Bola lampu dan keterangannya
76
Volt. Berikut adalah Gambar 2.10 yang
Bola Lampu memperlihatkan bentuk fisik AC-DC adaptor :
Selubung gelas yang menutup rapat
filamen suatu lampu pijar disebut dengan bola
lampu. Macam-macam bentuk bola lampu antara
lain adalah bentuk bola, bentuk jamur, bentuk Gambar 2.10 : AC-DC Adaptor
lilin, dan bentuk lustre. Warna bola lampu antara Dasar - dasar ISP (In-System Chip
lain yaitu bening, warna susu atau buram, dan Programming)
warna merah, hijau, biru, atau kuning. In-System Chip Programming (ISP)
adalah sebuah fitur bagi sebuah microcontroller
Operasi agar dapat didownload dengan program tanpa
Pada dasarnya filamen pada sebuah mencabut microcontroller dari system-nya.
lampu pijar adalah sebuah resistor. Saat dialiri Sehingga Microcontroller tetap pada
arus listrik, filamen tersebut menjadi sangat kedudukannya semua dan dihubungkan dengan
panas, berkisar antara 2800 derajat Kelvin ISP. Dan dilakukan proses download. Begitu
hingga maksimum 3700 derajat Kelvin. Ini pula saat memutuskan hubungan antara
menyebabkan warna cahaya yang dipancarkan Downloader dan Microcontroller, kita hanya
oleh lampu pijar biasanya berwarna kuning cukup memutuskan kabelnya saja, tanpa lagi
kemerahan.Pada temperatur yang sangat tinggi perlu mencucuk-cabut microkontroler. Cara
itulah filamen mulai menghasilkan cahaya pada semacam ini adalah cara yang sangat hemat
panjang gelombang yang kasatmata.Hal ini waktu terutama dalam proses pengembangan
sejalan dengan teori radiasi benda hitam.Indeks sebuah program.
renderasi warna menyatakan apakah warna
obyek tampak alami apabila diberi cahaya
lampu tersebut dan diberi nilai antara 0 sampai
100. Angka 100 artinya warna benda yang
Gambar 2.11 : USB – AT ISP programmer
disinari akan terlihat sesuai dengan warna
download adapter
aslinya. Indeks renderasi warna lampu pijar
mendekati 100.Berikut adalah Gambar 2.9, yang
METODOLOGI PENELITIAN
menunjukkan bentuk kawat filamen lampu pijar.
Tempat dan Waktu Penelitian
Tempat Penelitian
Gambar 2.9 : Kawat filament Pembuatan dan pengujian sistem
kontrol penerangan listrik pada ruang baca
AC/DC Adaptor menggunakan sensor manusia dilakukan di :
Sebagian besar piranti elektronika 3. Nama Tempat : Rumah Kontrakan
membutuhkan tegangan DC untuk bekerja. 4. Alamat : Jln. Tangkul 1 No 110
Meskipun baterai berguna dalam piranti yang
bisa dibawa-bawa atau piranti berdaya rendah, Waktu Penelitian
akan tetapi waktu operasinya terbatas. Sumber Pembuatan dan pengujian sistem
daya yang mudah dapat dibuat dari sebuah kontrol akuaphonik ini membutuhkan waktu
rangkaian yang dapat mengubah tegangan AC dengan rincian sebagai berikut :
menjadi tegangan DC.Sebuah adaptordapat 5. Peyediaan bahan dan alat : 2 minggu
dibuat dengan tiga buah komponen utama, yaitu 6. Perancangan seluruh sistem : 2 bulan
transformer, dioda penyearah, dan kapasitor 7. Pengujian sistem : 2 minggu
filter. Transformator penurun tegangan adalah 8. Penyusunan laporan Tugas Akhir : 3 bulan
transformator yangdiperlukan untuk
menurunkan tegangan primer yang tinggi Metoda Penelitian
misalnyasebesar 220 Volt atau 380 Volt, Pelaksanaan penelitian ini dilakukan
menjadi tegangan yang lebih rendah padabagian dalam beberapa tahap untuk mempermudah
sekundernya, 6 Volt, 9 Volt, 12 Volt, atau 24 dan memperjelas arah penelitian.Berikut ini
adalah Gambar 3.1, yaitu flowchart kerangka
77
berfikir dalam penelitian, dimana berdasarkan jadi dan lebih simpel yaitu dengan
flowchart inilah sebagai tahapan-tahapan membelinya di toko-toko penjual komponen
yang dilakukan oleh peniliti dalam melakukan elektronika, namun hal yang harus
proses penelitian rancang bangun penerangan diperhatikan adalah spesifikasinya harus
listrik pada ruang baca menggunakan sensor sesuai dengan kebutuhan sistem yang
manusia: Mulai
dirancang secara keseluruhan. Berikut adalah
Studi Pustaka
Mengidentifikasi Masalah
Gambar 3.3 yang memperlihatkan bentuk
Menentukan Tujuan
Perancangan Alat
fisik AC-DC adaptor yang digunakan beserta
spesifikasinya yang tertera di badan adaptor :
Hardware dan Software
Mempersiapkan
Alat dan Bahan
Membuat Alat
Pengujian Alat
Tidak
Oke
Ya
Penyusunan Laporan
Selesai
Gambar 3.1 : Flowchart kerangka berfikir Gambar 3.3 : AC-DC adaptor

Pada Gambar 3.3 di atas yang memperlihatkan
Alat dan Bahan bentuk fisik AC-DC adaptor dapat juga dilihat
Alat-alat yang digunakan pada skema rangkaian didalamnya seperti Gambar
pembuatan sistem adalah : 1 set tools 3.4 di bawah ini :
mechanic, gerinda, bor listrik, solder listrik, 15
Dioda Bridge
1A
mistar, alat tulis. Alat-alat yang digunakan

IC 7812
12 V 1A
0
pada uji kinerja alat rancangan antara lain :

multimeter, dan testpen. Gambar 3.4 : Skema rangkaian AC-DC adaptor
Bahan yang digunakan dalam pembuatan c. Rancangan dan Pembuatan Beban
sistem kontrol intensitas penerangan lampu secara yang Dikendalikan
umum adalah seperti pada Tabel 3.1 berikut : Seperti yang telah dijelaskan bahwa penelitian
Tabel 3.1 : Penetapan komponen (bahan) ini adalah mencoba mengontrol penerangan
No. Komponen No. Komponen
1 IC Mikrokontroler ATMega 328 11 DownloaderAT ISP lampu pada ruang baca, maka dalam hal ini ada
2 AC-DC Adaptor 12 VDC 12 Sistem Minimum Arduino Uno
3 DriverRelay 13 PCB Polos pun beban yang dikendalikan tentu sudah
4
5
Triplek
Fotodioda
14
15
Dioda H-Bridge
Led Infra Merah
adalah lampu, namun lampu yang dikendalikan
6
7
IC Regulator 7805
Konektor 4 kaki
16
17
Konektor 2 kaki
Lampu Pijar 5 Watt
adalah lampu pijar dengan spesifikasi daya 5
8
9
Resistor
Kabel Pelangi
18
19
Sekrup
Lem Syetan
Watt dan bola lampunya berwarna merah.
10 Spicer 20 Steker Listrik 220 VAC Tetapi bukan berarti hanya lampu pijar saja
Rancangan Struktural yang dapat dikendalikan semua lampu bisa
a. Rancangan dan Pembuatan Kerangka dikendali menggunakan sistem yang dibuat ini
Bagian rangka berfungsi sebagai dudukan asalkan lampunya menggunakan tegangan input
setiap sistem-sistem yang dirancang. Rangka 220VAC. Berikut adalah Gambar 3.5 yang
terbuat dari triplek dengan dimensi ketebalan memperlihatkan bentuk fisik lampu pijar yang
0,1 cm, panjang 32 cm, lebar 20 cm. Bentuk digunakan :
kerangka sebagai dudukan secara keseluruhan
adalah triplek persegi panjang. Dimensi yang
dibuat adalah bertujuan agar alat mudah
dibawa kemana saja (portable). Rancangan
rangka dapat dilihat pada Gambar 3.2 di Gambar 3.5 : Lampu pijar
bawah ini yaitu skema dalam bentuk diagram d. Rancangan dan Pembuatan Driver
satu garis : Relay
20 cm
Seperti yang telah dijelaskan sebelumnya bahwa
driver relay adalah rangkaian elektronika yang
32 cm
bisa mengendalikan pengoperasian sesuatu
dalam hal ini adalah relay. Relay yang memiliki
Gambar 3.2 : Rancangan kerangka alat spesifikasi tegangan kerja 12 VDC tidak
b. Rancangan dan Pembuatan AC-DC mungkin langsung bisa dikendalikan oleh output
Adaptor mikrokontroler, sedangkan output maksimum
AC-DC adaptor yang dirancang adalah cukup mikrokontroler adalah sebesar 5 Volt. Oleh
menggunakan AC-DC adaptor yang sudah sebab itu digunakanlah rangkaian driverrelay
78
Name Memberi nama komponen
agar relay inilah yang akan menyambungkan dan Value Memberi nilai satuan komponen
memutuskan tegangan yang dibutuhkan pompa Wire
Text
Membuat jalur antarkomponen
Membuat tulisan pada PCB
akuarium, sedangkan untuk mengaktifkan Circle
Arc
Membuat lingkaran
Membuat garis melingkar
driverrelay dapat menggunakan output dari Rect
Via
Membuat gambar kotak
Menggambar lubang komponen
mikrokontroler. 3. Selanjutnya mengklik Add hingga
Adapun komponen elektronika yang dibutuhkan muncul halaman baru seperti tampak
dalam perancangan driverrelay adalah seperti pada Gambar 3.8 berikut :
yang ditunjukkan pada Tabel 3.2 di bawah ini :
Tabel 3.2 : Komponen yang dibutuhkan
(driverrelay)
No. Nama Komponen Jumlah
1. SRD-5VDC (Relay) 1 Buah
2. IC 507F280 1 Buah
3. Resistor 1 kΩ 3 Buah
4.
5.
Dioda Zener
Led model chip ¼ Watt
1 Buah
2 Buah
Gambar 3.8 : Memilih jenis komponen
6. Transistor (2TY) 1 buah Pada halaman Addterdapat tiga jenis frame
7. Connector (cabang 3) 2 Buah
Berikut ini adalah Gambar 3.6, yang sebagai berikut :

memperlihatkan skema rangkaian yang - Frame untuk memilih jenis-jenis
dirancang untuk driverrelay. Dan untuk komponen elektronika. Ada ratusan
membuat skema tersebut pada PCB polos jenis komponen yang terdapat pada
dengan cara seperti metode pembutan AC-DC library EAGLE layout.
adaptor yang telah dijelaskan sebelumnya, yaitu : - Frame untuk menampilkan gambar
1. Mengambarkan skema rangkaian terlebih komponen yang dipilih.
dahulu menggunakan Software Eagle. - Frame ini menampilkan keterangan
2. Mencetak pada kertas A4 komponen, berupa nama, tipe, dan
3. Proses pelarutan dengan FeCl3 ukuran komponen.
4. Selanjutnya pilih kategori kapasitor
dengan ukuran 5 , 6, dan 7 mm, dan
mengklik OK, kemudian meletakkan
komponen pada board.
Gambar 3.6 : Skema rangkaian driver relay 5. Kategori pin connector dengan mengklik
Add >Pinhead1 x 3 sebanyak 1 buah.
e. Proses layout PCB 6. Selanjutnya adalah proses pembuatan
1. Membuka aplikasi Eagle 7.5.0. Setelah tata jalur rangkaian dengan cara
halaman controlpanel muncul, lalu mengklik Wirehingga muncul opsi baru
mengklik File > New > Board untuk pada toolbar bagian atas.
menggambar tata jalur dan tata letak 7. Untuk memberi garis tepi rangkaian,
rangkaian. dengan mengklik Wire>Layer Dimension.
2. Berikut ini adalah Gambar 3.7 yaitu Selanjutnya membuat lubang spicerdengan
halaman board setelah melakukan menggunakan toolViadan memilih nilai
perintah di atas : drill sebesar 3,2 dan meletakkan lubang
spicer di setiap ujung PCB.
8. Gambar komponen tidak dibutuhkan
saat mencetak tata jalur. Oleh karena
Gambar 3.7 : Halaman board itu, sebelum mencetak tata jalur,
Halaman board memiliki beberapa fungsi menghapus gambar komponen terlebih
tools yang dapat digunakan untuk dahulu. Caranya, mengklik Display,
menggambar PCB yaitu seperti yang yaitu mengklik tanda biru pada nomor
ditunjukkan pada Tabel 3.3 berikut : 21 dan 22. Secara otomatis, tanda biru
Tabel 3.3 : ToolsEAGLELightEdition pada nomor 23 sampai 28 akan hilang.
Nama Fungsi
Move Memindahkan posisi komponen Kemudian mengklik OK, dan tata letak
Copy Menggandakankomponen
Mirror Membalik komponen pada sumbu berbeda komponen akan hilang.
Rotate Memutar sudut komponen
Group Mengelompokkan bebrapa komponen menjadi satu bagian 9. Mengklik Print, dan memberikan tanda
Change Mengubah parameter dalam menggambar PCB
Add Menambah komponen centang pada opsi Black dan Solid,
Replace Mengganti komponen
79
kemudian mengklik Page. Selanjutnya - Mengeringkan PCB. Dan selanjutnya
mencetak tata jalur sebanyak 3 kali pada proses pengeboran jalur-jalur
kertas yang sama, dengan setting vertikal rangkaian yang berbentuk lingkaran
top-center-bottom. Hal ini dilakukan untuk menggunakan bor listrik berdiameter
membuat cadangan gambar jika terjadi 0,8 – 1 mm.
kesalahan pada proses pembuatan PCB. - Setelah dibor, tahap terakhir adalah
selanjutnya mengklik OK. membersihkan PCB dengan
10. Mencetak jalur PCB pada kertas A4. menggunakan kertas gosok dan
f. Proses Pelarutan PCB dengan Larutan bilasan air.
FeCl3 g. Perancangan dan Pembuatan Sensor
Setelah mencetak tata jalur, tahap Infra Merah
selanjutnya adalah melarutkan PCB Berikut ini adalah Gambar 3.9 yaitu skema
dengan langkah-langkah berikut ini : rangkaian sensor infra merah dalam penelitian
1. Memotokopi hasil cetakan tersebut yang dibuat : Vcc
dengan menggunakan kertas R2

R1
transparansi. 220 Ω 4600 Ω
OUTPUT
LED
2. Menggunting hasil fotokopi gambar tata FOTODIODA
GND
jalur sesuai dengan garis tepi yang dibuat. Gambar 3.9 : Skema rangkaian sensor infra
3. Menyiapkan PCB yang telah merah dan fotodioda
dibersihkan dengan menggunakan h. Rancangan dan Pembuatan Sistem
kertas gosok tipis dan bilasan air. Minimum Arduino Uno
Selanjutnya memanaskan setrika Gambar 3.10 di bawah ini adalah gambar
dengan suhu maksimal. yang menunjukkan skema rangkaian dari
4. Menempelkan gambar tata jalur yang sistem minimum Arduino Uno beserta
telah digunting, dan memastikan bagian mikrokontroler ATMega 328 :
yang terkena tinta (bagian yang kasar)
menempel pada PCB.
5. Menempelkan setrika panas di atas
kertas transparansi, lalu menekan dan
menahan selama 30 detik.
6. Mendinginkan PCB dengan
menggunakan air, dan melepaskan kertas
transparansi dari PCB secara perlahan.
Gambar 3.10 : Sistem minimum arduino uno
7. Memotong PCB sesuai dengan garis
tepi gambar tata jalur rangkaian.
i. Perancangan dan Pembuatan Sistem
8. Melarutkan tembaga pada PCB dengan
secara Keseluruhan
menggunakan larutan FeCl3, dengan cara :
Dalam perancangan dan pembuatan sistem
- Menyiapkan wadah plastik dan air
secara keseluruhan berarti seluruh komponen
panas, dan memasukkan FeCl3
pembentuk sistem kontrol intensitas cahaya
secukupnya, kemudian memasukkan
lampu akan dilakukan penggabungan
PCB pada larutan tersebut.
seluruhnya baik dari segi mekanik maupun
- Menggoyang wadah plastik secara
instalasi listriknya. Berikut Gambar 3.11 yang
perlahan untuk mempercepat proses
menampilkan skema rangkaian seluruh
peleburan tembaga pada PCB.
sistem:
- Setelah proses peleburan selesai, L (1) AC 220 V
NC
COM
NO
DR
DC+
DC-
IN
selanjutnya mengeluarkan PCB dari

L (2)
NC DC+
COM DR DC-
NO IN
L (3)
N NC DC+
DR
COM DC-
larutan dan membilas dengan air. Vcc

NO IN
Selanjutnya menggunakan kertas R1

220 Ω
LED
R2
4600 Ω
OUTPUT
FOTODIODA
gosok untuk membersihkan tinta-tinta GND
Vcc
AC - DC
yang menempel pada PCB, hingga

ADAPTOR
R1 R2
220 Ω 4600 Ω
OUTPUT
LED
jalur-jalur tembaga pada PCB terlihat.

FOTODIODA
GND
Gambar 3.11 : Skema rangkaian seluruh

sistem
80
Flowchart Sistem Kerja Alat Tabel4.1 :Hasilpengujiankondisi lampu
Berikut adalah Gambar 3.13 yang terhadap jumlah orang masuk
memperlihatkan alur kerja sistem kontrol Orang Masuk Lampu (I) Lampu (II) Lampu (III)
0 Mati Mati Mati
intensitas penerangan pada ruang baca:
Start
1
2
Hidup
Hidup
Mati
Hidup
Mati
Mati
Seluruh Sistem Aktif 3 Hidup Hidup Hidup
Cek
Sensor Infra Red
4 Hidup Hidup Hidup
Tidak
1 Orang Masuk
Ya
Lampu 1 Menyala
5 Hidup Hidup Hidup
Tidak
2 Orang Masuk
Ya
Lampu 2 Menyala
6 Hidup Hidup Hidup
Tidak
7 Hidup Hidup Hidup
Ya
8 Hidup Hidup Hidup

Tidak
9 Hidup Hidup Hidup

Ya 3 Lampu
> 3 Orang Masuk
Tetap Menyala
Tidak
2 Orang Tinggal
dalam Ruangan
Ya
Lampu 3 Mati 10 Hidup Hidup Hidup
Tidak
Tidak
1 Orang Tinggal
dalam Ruangan
0" Orang Tinggal

dalam Ruangan
Ya
Ya
Lampu 2 Mati
Lampu 1 Mati
Dari Tabel 4.1 di atas dapat dilihat bahwa
Selesai
lampu akan menyala secara berturut, yaitu

Gambar 3.13 : Flowchart sistem kerja alat jika tidak ada orang di dalam ruangan maka
lampu dalam kondisi awal yaitu semua lampu
kondisi mati. Dan ketika masuk satu orang
maka lampu (I) hidup dengan nyala yang
HASIL DAN PEMBAHASAN terang dan ketika orang kedua memasuki
ruang baca sehingga jumlah orang yang di
Hasil Perancangan dan Pembuatan Alat dalam ruang baca menjadi dua orang maka
Dari hasil penelitian yang dilakukan, lampu (II) hidup dengan nyala terang
dihasilkan suatu sistem kontrol intensitas kuat sehingga total jumlah lampu yang hidup
penerangan lampu pada ruang baca berbasis adalah dua buah.
mikrokontroler ATMega 328 sistem
minimum Arduino Uno sperti terlihat pada
Hasil Pengujian Kondisi Lampu terhadap
Gambar 4.1 berikut :
Jumlah Orang Keluar
Berikut ini adalah Tabel 4.2, yang
menampilkan hasil pengujian kondisi lampu
Gambar 4.1 : Sistem kontrol penerangan terhadap jumlah orang yang keluar :
lampu pada ruang baca Tabel4.2 :Hasil pengujian kondisi lampu
Hasil Pengujian Alat terhadap jumlah orang keluar
Setelah alat yang dirancang dan dibuat Orang Keluar
0 Tinggal 10 Orang
Lampu (I)
Hidup
Lampu (II)
Hidup
Lampu (III)
Hidup
sesuai konsep penelitian ini selesai dilakukan 1 Tinggal 9 Orang
2 Tinggal 8 Orang
Hidup
Hidup
Hidup
Hidup
Hidup
Hidup
maka tahap selanjutnya melakukan pengujian 3 Tinggal 7 Orang

4 Tinggal 6 Orang
Hidup
Hidup
Hidup
Hidup
Hidup
Hidup
alat secara keseluruhan, dimana kriterian 6 Tinggal 4 Orang Hidup Hidup Hidup
pengujian adalah sebagai berikut : 8 Tinggal 2 Orang
9 Tinggal 1 Orang
Hidup
Hidup
Hidup
Mati
Mati
Mati
1. Pengujian kondisi lampu terhadap jumlah 10 Tinggal 0 Orang Mati Mati Mati
orang yang masuk pada ruang baca. Dari Tabel 4.2 di atas dapat dilihat bahwa
2. Pengujian kondisi lampu terhadap jumlah lampu akan mati secara berturut, yaitu jika
orang yang keluar dari ruang baca. tidak ada orang di dalam ruangan maka lampu
3. Pengujian kondisi lux cahaya lampu akan kembali dalam kondisi awal yaitu semua
terhadap jarak dari alat ukur lux meter lampu kondisi mati. Dan ketika keluar 8
jika satu lampu yang hidup. orang dari 10 orang maka lampu (III) mati
4. Pengujian kondisi lux cahaya lampu dan ketika 9 orang keluar dari 10 yang ada di
terhadap jarak dari alat ukur lux meter dalam ruang baca maka lampu (II) mati.
jika dua lampu yang hidup. Selanjutnya ketika 10 orang total jumlah yang
5 Pengujian kondisi lux cahaya lampu keluar maka lampu (I) mati sehingga total
terhadap jarak dari alat ukur lux meter jumlah lampu ketiganya mati.
jika tiga lampu yang hidup.
Pengujian Kondisi Lux Cahaya Lampu
Hasil Pengujian Kondisi Lampu terhadap terhadap Jarak (Satu Lampu)
Jumlah Orang Masuk Berikut ini adalah Tabel 4.3 yang
Berikut adalah Tabel 4.1, yang menampilkan menampilkan hasil pengujiankondisi lux
hasil pengujian kondisi lampu terhadap cahaya lampu terhadap jarak dari alat ukur lux
jumlah orang yang masuk: meter jika satu lampu yang hidup :
81
Tabel 4.3 : Hasil pengujian lux 1 lampu cahaya lampu terhadap jarak dari alat ukur lux
terhadap jarak meter jika tiga lampu yang hidup :
Jarak Lux Meter
No. -Vs-
Lampu Pijar
Kuantitas Lux Lampu Pijar Tabel 4.5 : Hasil pengujian lux 3 lampu
1.
2.
40 cm
20 cm
100 Lux
200 Lux
terhadap jarak
3. 15 cm 300 Lux Jarak Lux Meter
Kuantitas Lux
No. -Vs-
4. 13 cm 400 Lux Lampu Pijar
Lampu Pijar
5. 10 cm 500 Lux
1. 90 cm 100 Lux
6. 9 cm 600 Lux
2. 50 cm 200 Lux
7. 8 cm 700 Lux
3. 45 cm 300 Lux
8. 7 cm 800 Lux
4. 40 cm 400 Lux
9. 6 cm 900 Lux
5. 35 cm 500 Lux
10. 5 cm 1000 Lux
6. 33 cm 600 Lux
Dari Tabel 4.3 di atas dapat dilihat bahwa 7.
8.
32 cm
31 cm
700 Lux
800 Lux
9. 30 cm 900 Lux
kondisi lux meter yang terbaca terhadap 10. 29 cm 1000 Lux
kuantitas cahaya lux dari satu lampu pijar yang Dari Tabel 4.5 di atas dapat dilihat bahwa
hidup dengan spesifikasi lampu pijar 5 Watt kondisi lux meter yang terbaca terhadap
adalah semakin dekat jarak lux meter dengan kuantitas cahaya lux dari tiga lampu pijar yang
lampu pijar maka kuantitas lux cahaya lampu hidup dengan spesifikasi lampu pijar masing –
semakin besar, dan sebaliknya jika jarak lux masing 5 Watt adalah dimana semakin dekat
meter dengan lampu pijar semakin jauh maka jarak lux meter dengan ketiga lampu pijar maka
kuantitas lux cahaya lampu semakin kecil. kuantitas lux cahaya lampu semakin besar, dan
sebaliknya jika jarak lux meter dengan ketiga
Pengujian Kondisi Lux Cahaya Lampu lampu pijar semakin jauh maka kuantitas lux
terhadap Jarak (Dua Lampu) cahaya lampu semakin kecil.
Berikut ini adalah Tabel 4.4 yang Dalam hasil pengujian di atas dapat dilihat
menampilkan hasil pengujiankondisi lux perbedaannya yaitu lebih jauh jaraknya antara
cahaya lampu terhadap jarak dari alat ukur lux lux meter dengan lampu dengan kuantitas lux
meter jika dua lampu yang hidup : yang sama dibandingan dengan jarak untuk
Tabel 4.4 : Hasil pengujian lux 2 lampu satu lampu dan dua lampu yang hidup.
terhadap jarak
Jarak Lux Meter
No. -Vs-
Lampu Pijar
Kuantitas Lux Lampu Pijar Hasil Pengujian Kondisi Lampu Pijar
1.
2.
70 cm
30 cm
100 Lux
200 Lux
Dalam pengujian kondisi lampu pijar cukup
3.
4.
24 cm
22 cm
300 Lux
400 Lux
simpel karena hanya menghubungkan
5.
6.
19 cm
17 cm
500 Lux
600 Lux fittingnya bersama lampu pijar didalamnya
7. 16 cm 700 Lux
8. 15 cm 800 Lux dengan aliran listrik PLN 220 VAC.
9. 14 cm 900 Lux
10. 13 cm 1000 Lux Ternyata setelah diuji maka hasil pengujian
Dari Tabel 4.4 di atas dapat dilihat bahwa lampu pijar dapat dilihat seperti pada Tabel
kondisi lux meter yang terbaca terhadap 4.6 berikut ini :
kuantitas cahaya lux dari dua lampu pijar yang Tabel4.6 :Hasil pengujian lampu pijar
hidup dengan spesifikasi lampu pijar masing – Pengujian Aliran Listrik 220VAC Kondisi Lampu
I Terhubung Hidup
masing 5 Watt adalah dimana semakin dekat II Tidak Terhubung Mati
jarak lux meter dengan kedua lampu pijar maka
kuantitas lux cahaya lampu semakin besar, dan KESIMPULAN DAN SARAN
sebaliknya jika jarak lux meter dengan kedua
lampu pijar semakin jauh maka kuantitas lux Kesimpulan
cahaya lampu semakin kecil. Dari hasil penelitian yang dilakukan
Dalam hasil pengujian di atas dapat dilihat maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :
bahwa perbedaannya dengan pengujian untuk 1. Sistem kontrol intensitas kuat penerangan
satu lampu yaitu jarak antara lux meter lampu pijar mampu memenuhi syarat dari
dengan lampu lebih jauh dibandingkan tujuan penelitian dengan indikator
dengan yang satu lampu dimana kuantitas lux intensitas penerangan lampu pijar dapat
yang dihasilkan adalah sama. dikendalikan sesuai jumlah orang yang
masuk dalam ruang baca.
Pengujian Kondisi Lux Cahaya Lampu 2. Tingkat ketelitian pendeteksian sensor infra
terhadap Jarak (Tiga Lampu) red mampu memenuhi syarat dengan
Berikut ini adalah Tabel 4.5 yang mendeteksi jumlah orang yang masuk pada
menampilkan hasil pengujiankondisi lux ruang baca dengan mengontrol 3 buah lampu.
82
3. Dengan sistem pengendali IC mikrokontroler ATMEGA16”, Jurnal Positron Vol.V,
ATMega 328 dapat melakukan proses No1 ISSN 2301-4970
pembacaan data dengan adanya orang yang Sasongko Hari Bagus. (2012). Pemrograman
masuk dan kluar dari ruang baca. Mikrokontroler dengan Bahasa
C.Yogyakarta :Penerbit ANDI.
Saran
Adapun yang menjadi saran pada Sensor Cahaya –LDR (Light Dependent
penelitian ini adalah : Resistor) (n.d.). September, 2010.
1. Untuk kesempurnaan alat ini kedepannya http://nubielab.com/elektronika/analo
alangkah baiknya sistem rancangan alat dapat g/sensor-cahaya-ldr-light-dependent-
diimplementasikan secara langsung di resistor.
lapangan dengan mencocokkan nilai intensitas Sudarto, Marselindo. (1994). “Perencanaan
penerangan dengan standart yang ada. dan Pembuatan Alat untuk
2. Alat ini bekerja baru sebatas dapat Menyalakan dan Mematikan Lampu
mengendalikan secara otomatis intensitas Penerangan di Dalam Ruangan
penerangan melalui jumlah lampu pijar Tertutup dengan Bantuan Sensor
yang mesti hidup pada ruang baca. Pyroelectrc dan Mikrokontroler
3. Jika ingin mencocokkan nilai standart MCH68HC11” Surabaya :Tugas Akhir.
intensitas yang ada terhadap cahaya yang
dikeluarkan oleh lampu pijar maka cukup Wildian, 2013, “Sistem Kontrol Penyalaan
mengganti lampunya saja dengan lampu pijar Lampu Ruang Berdasarkan
yang nilai Watt-nya lebih besar sesuai standart. Pendeteksian Ada Tidaknya Orang Di
Dalam Ruangan”, Jurnal Fisika
DAFTAR PUSTAKA Unand Vol.2 No.4 ISSN 2302-8491.
Winarno. Arifianto, Deni.2011. Bikin Robot
Budiharto, Widodo. Firmansyah, Sigit. 2004. Itu Gampang. Jakarta : Kawan Pustaka.
Elektronika Digital dan
Mikroprosesor.Yogyakarta: Penerbit Zain, 2013, “Sistem Keamanan Ruangan
ANDI. Menggunakan Sensor Passive Infra
Red (Pir) Dilengkapi Kontrol
Chapman, Stephen J. Electrical Machinery Penerangan Pada Ruangan Berbasis
Fundamental. McGraw Hill International Mikrokontroler Atmega8535 Dan
Edition, New York, 1991 Real Time Clock Ds1307”, Jurnal
Fitzgerald, AE and Charles Kingsley. Teknologi Informasi dan Pendidikan
Machinery Fundamentaal. McGraw Hill Vol.6 No.1 ISSN 2086-4981.
Inter-national Edition, New York, 1991
BIODATA
Hughes, E. Electrical Technology. The
English Language Book Society
Longman Group Ltd
Kuznetsov, M. Fundamental of Electrical
Engineering. Peace Publisher, Moscow
Lister, Eugene C. Electric Circuits and
Machines. McGraw Hill International I. Data Pribadi
Edition, New York 1984 Nama : Wahyu Tri Hutomo
Nagrath, IJ and DP Kothari, Electrical T./ Tgl. Lahir : Penggalangan, 07 Desember
Machines. Tata McGraw Hill Publishing 1993
Company Limited, New Delhi, 1989 Jenis Kelamin : Laki-Laki
Agama : Islam
Nurhasanah, 2015, “Rancang Bangun Sistem Nama Ayah : Sakirman B.A
Pengontrol Intensitas Cahaya Pada Ibu : Herlina S.pd
Ruang Baca Berbasis Mikrokontroler
83
II. Pendidikan
MIN Penggalangan 2000 s/d 2006
MTS Swata Babul Irsyad 2006 s/d 2009
SMK N 2 Tebing Tinggi 2009 s/d 2012
S1 Teknik Elektro Fakultas Teknik UMSU
2012 s/d 2017

Rancang Bangun Penerangan Listrik Pada Ruang Baca Menggunakan Sensor Manusia

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Rancang Bangun Penerangan Listrik Pada Ruang Baca Menggunakan Sensor Manusia

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN PENERANGAN LISTRIK

WAHYU TRI HUTOMO

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

Yang utama dari segalanya…

saying_Mu telah memberiku kekuatan, membekali dengan ilmu serta

memperkenalkanku dengan cinta. Atas karunia serta kemudahan yang

engkau berikan kepada hamba. Swolat dan salam selalu terlimpah

keharibaan beginda Rosullah Muhammad SAW…

Kepada ibunda “Hj. Jurminah Harahap”…. Dan Ayahanda

“H.Fahkruddin Siregar” Tercinta

dengan selembar kertas yang bertulisan kala cinta dan persembahan.

termotivasi dan selalu menyirami kasih sayang, selalu mendoakanku,

selalu menasehatiku menjadi lebih baik, dan selulu berkorban demi

anakmu ini. Terima kasih Ibu… Terima kasih Ayah…

My lovely sisters “Mahra Elita Siregar” dan My brathers “Zulfahmi

Untuk Adikku dan Abangku, tiada yang paling mengharukan saat

bisa sebagai panutan seutuhnya, dan belum memberikan apa-apa sama

1.1 Latar Belakang.............................................................................1

1.2 Perumusan Maslah.......................................................................1

1.3 Batasan Masalah..........................................................................2

1.4 Tujuan Penelitian.........................................................................2

1.5 Manfaat Penelitian.......................................................................2

1.6 Sistematika Pembahasan.............................................................3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA....................................................................5

2.1 Tinjauan Pustaka Relevan...........................................................5

2.2 Saklar Otomatis...........................................................................6

2.3 Smart Building.............................................................................6

2.3.1 Arduino Uno....................................................................8

2.3.2 Pin Masuk dan Kluaran Arduino Uno...........................10

2.3.3 Sumber Daya dan Pin Tegangan Arduino Uno.............11

2.4 Peta Memori Arduino Uno........................................................12

2.4.1 Memori Program............................................................12

2.4.2 Memori Data..................................................................13

2.4.3 Memori Data EEPROM.................................................14

2.5 Arduino Ethernet Shield............................................................14

2.6 Bahasa Pemograman Arduino Uno..........................................16

2.6.3 Fungsi Masuk dan Kluar Digital....................................20

2.7 Arduino Development Environment..........................................26

2.8.1 Led Infra Merah.............................................................29

2.8.2 foto dioda.......................................................................30

2.9 Lampu Pijar...............................................................................31

2.9.2 Bola lampu.....................................................................34

2.10 AC/DC Adaptor.........................................................................35

2.11 Dasar-dasar ISP ( in-system Chip Programming )....................35

BAB III METODELOGI PENELITIAN......................................................37

3.1 Tempat dan Waktu Penelitian...................................................37

3.1.1 Tempat dan Penelitian...................................................37

3.1.2 Waktu Penelitian............................................................37

3.2 Metode Penelitian......................................................................37

3.2.1 Alat dan Bahan..............................................................38

3.2.2 Rancan Struktural..........................................................39

3.3 Pemograman Mikrokontroler ATMega 328..............................51

3.4 Flowchart Sistem Kerja Alat.....................................................55

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN........................................................56

4.1 Hasil Perancangan dan Pembuatan Alat....................................56

4.2 Hasil Pengujian Alat..................................................................57

4.2.1 Hasil Pengujian Kondisi lampu Terhadap

4.2.2 Hasil Pengujian Kondisi Lampu Terhadap

4.2.3 Pengujian Kondisi Lux Cahaya Lampu Terhadap

4.2.4 Pengujian Kondisi Lux Cahaya Lampu Terhadap

4.2.5 Pengujian kondisi Lux Cahaya Lampu Terhadap

4.2.6 Hasil Pengujian Kondisi Lampu Pijar...........................63