HALAMAN PENGESAHAN I

SKRIPSI

Rancangan Anjungan Dispenser Kopi Mandiri Menggunakan Koin

Pada Ruang Tunggu Rumah Sakit

Disusun oleh:
Insani Akbar Suganda Putra
20020120056

Telah diperiksa dan disetujui oleh :

Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

Dwijoko Purbohadi, Ir., MT. Rahmat Adiprasetya, ST.

ii
 HALAMAN PENGESAHAN II

Rancangan Anjungan Dispenser Kopi Mandiri Menggunakan Koin

Pada Ruang Tunggu Rumah Sakit

Skripsi ini telah dipertahankan dan disahkan di depan dewan penguji

pada tanggal 9 Februari 2009

Dosen Penguji:

(Ketua Penguji / Pembimbing I) Dwijoko Purbohadi, Ir., MT.

(Anggota Penguji / Pembimbing II) Rahmat Adisyaputra. ST.

(Anggota Penguji) Helman Muhammad. ST, MT.

(Anggota Penguji) Haris Setyawan, ST.

Menyetujui,

Ketua Jurusan

Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Ir. Slamet Suripto

iii
 HALAMAN PERSEMBAHAN

Orang Tua ( Bapak Ujang Suganda, SE)

( Ibu Harma Waty)
(Ayuk Mega Wat, SP dan Bang Roy)
( Adek Sheno, SP)
( Adek Dian Nofitasari)

iv
 KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikum Warohmatullahi Wabarokatuh.

Alhamdulillahirabbil‘alamiin, dengan mengucapkan puji syukur kehadirat

Allah SWT atas segala rizki dan bimbingan-Nya, serta Sholawat dan salam senantiasa

kami sampaikan kepada Nabi Muhammad SAW, keluarga dan sahabat-sahabatnya

sehingga penulis dapat menyelesaikan penyusunan skripsi ini.

Selama dalam proses penyusunan skripsi ini, penyusun telah memperoleh

doa, dorongan, petunjuk, bimbingan dan bantuan baik moril maupun materiil dari

berbagai pihak. Maka dengan selesainya skripsi ini, penyusun menyampaikan terima

kasih kepada :

1. Bapak Dwijoko Purbohadi, Ir., MT., selaku Dosen Pembimbing Utama.

2. Bapak Rahmat Adiprasetya, ST., selaku Dosen Pembimbing Muda.

3. Bapak Ir. Slamet Suripto, selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro

Universitas Mummadiyah Yogyakarta.

4. Bapak Helman Muhammad, ST., MT., selaku Dosen Penguji.

5. Bpak Haris Setyawan, ST., selaku Dosen Penguji.

6. Bapak Bledug Kusuma, Ir., MT., yang telah memberikan bimbingan

akademik selama kuliah.

v
 7. Dosen dan karyawan jurusan Teknik Elektro Universitas Mummadiyah

Yogyakarta.

8. Teman-teman yang telah banyak membantu dan memberikan dukunagan

Bronson, Cino, Ayuk Helen, Yudi Faisal, nining, Ayuk Azizah, Mas Alex,

Dodi, Depi, UNICORE, Mocin.

9. Semua pihak yang telah memotivasi dan membantu penulis dalam

menyelesaikan skripsi ini.

Skripsi ini disusun sedemikian rupa sehingga diharapkan pembaca dapat

memahami dengan mudah. Namun penulis tidak menutup kemungkinan adanya

kekurangan dalam skripsi ini. Oleh karena itu, diharapkan pembaca berkenan

memberikan kritik dan saran yang dapat menyempurnakan skripsi ini.

Akhir kata, semoga skripsi ini bermanfaat dan memberi tambahan ilmu bagi

pembaca. Semoga Allah SWT meridhoi kita semua. Amin.

Wassalammu’alaikum Warakhmatullohi Wabarokatuh.

Yogyakarta, Februari 2009

Insani Akbar Suganda Putra

vi
 DAFTAR ISI

Halaman

BAB I. PENDAHULUAN ...……………………………………………. .............. 1

2.1. Latar Belakang...…………………………………………………. ....... 1

2.2.PerumusanMasalah……………..………….....................……...............1

2.3. Batasan Masalah……………..….................................………………. 2

2.4. Tujuan ……………..………………………………………………. .... 2

2.5. Kontribusi …………..……………………………………………….... 2
BAB II. KAJIAN PUSTAKA …………………………………………….. ......... 4
2.1. Tinjauan Umum ………………………………....................….............4

2.2. Minuman Kopi…................................................................................ 4

2.3. Sistem Pengendalian Suhu ………………………………………… 6

2.4. Sensor Suhu dengan IC......................................................................... 6

2.5. Penguat Operasional (Op-Amp)........................................................... 9

2.6. Mikrokontroler ATMEGA8535 ……………………………….............. 11

2.6.1. Arsitektur Mikrokontroler AVR ATMega8535 ……………… .. 12

2.6.2. Fitur ATMega8535.....……………………………….......…….. 14

2.6.3. Konfigurasi Pin ATMega8535…………………………........ 14

2.6.4. Peta Memori…………………………..………………….... 16

2.7.Solenoida............................................................................................. 17

2.8.Coin Selector…………………………………………………… 18

vii
 2.9. Pemanas Listrik…………………………………………………… 19

BAB III. METODOLOGI PENELITIAN…………………………………….. 20

3.1. Metode Perancangan...........................……………………............. 20

3.2. Spesifikasi dan Desain……………………………………………. 21

3.3. Desain Alat..…………………………………………….................... 23

3.3.1. Desain Piranti Keras (Hardware)............................................. 23

3.3.2. Desain Software..................................................................... ... 24

3.3.2.1. Suhu24

32.3.2.2. Pendeteksi Koin dan sensor......................................... ...........26

3.4. Alat dan Bahan.................................................................................... 27

3.5. Prototyping........................................................................................... 28

3.6. Validasi................................................................................................ 28

BAB IV. PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN ……………………………. 34

4.1. Piranti Keras.................................................................................. 34

4.1.1. Keran Otomatis.................................................................. . 34

4.1.2. Sensor posisi gelas dan kopi................................................. 36

4.1.3. Catu Daya.............................................................................. 38

4.1.4. Sensor Suhu............................................................................ 39

4.2. Piranti Lunak.................................................................................... 47

4.2.1. Header....................................................................................... 47

viii
 4.2.2. Inisialisasi ................................................................................. 48
4.2.3. Program Utama................................................................... ..... 48

4.2.3.1. Mengaktifkan Pemanas.............................................. 49

4.2.3.2. Deteksi Koin.............................................................. 50

4.2.3.3. Pengecekan Gelas...................................................... 51
4 .2.3.4. Pengecekan Kopi....................................................... 52
4.2.3.5. Buka Tutup Keran...................................................... 53
4.2.4. Delay........................................................................................ 53
BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN ........................................................ 54
5.1. Kesimpulan ……………………………………………................ 54
5.2. Saran ………………………………………………………........ 54
Daftar Pustaka

LAMPIRAN

ix
 DAFTAR TABEL

Halaman
Tabel 4.1. Pengukuran sensor 1 (Posisi gelas) .......................................................... 37

Tabel 4.2. Pengukuran sensor 2 (Posisi kopi) ........................................................... 37

Tabel 4.3. Pengujian Catu Daya ................................................................................ 38

Tabel 4.4. Pengujian Sensor Suhu ............................................................................ 40

Tabel 4.5. Pengujian Suhu Kopi Normal .................................................................. 42

Tabel 4.6. Pengujian Suhu Kopi volume dikurangi perlahan-perlahan .................... 45

Tabel 4.8. Perbandingan suhu dan tegangan pemanas 48

................................................................................................................................... 48

x
 DAFTAR GAMBAR

Halaman
Gambar 2.1 Dispenser air mineral .................................................................................. 4
Gambar 2.2 Sistem Pengendalian Suhu Kopi .......................................................... 6
Gambar 2.3 Bentuk dan simbol IC LM .............................................................. 7
Gambar 2. 4 Simbol Penguat Operasional (Op-Amp) ......................................... 10
Gambar 2. 5. Rangkaian Penguat non-inverting ...................................................... 10
Gambar 2.6 Blok diagram fungsional ATMega8535......................................... 11
Gambar 2.7 Pin ATMega8535 ............................................................................ 15
Gambar 2.8 Memori ATMega8535..................................................................... 17
Gambar 2.9 Konstruksi Solenoida ..................................................................................18
Gambar 2.10 Coin Selector ............................................................................................19
Gambar 2.11 Pemanas Listrik ........................................................................................20
Gambar 3.1.Metode Perancangan ...................................................................... 20
Gambar 3.2 Diagram Blok ..............................................................................................23
Gambar 3.3. Deskripsi Hardwaere ..................................................................... 24
Gambar 3.4. Deteksi dan pengendalian suhu ...................................................... 25
Gambar 3.5. Pendeteksi Koin dan sensor............................................................ 26
Gambar 4.1. Aktuator.......................................................................................... 34
Gambar 4.2. Susunan Motor dan gerigi .............................................................. 35
Gambar 4.3. Driver tuas keran ............................................................................ 35
Gambar 4.4. Rangkaian Sensor LDR .................................................................. 36
Gambar 4.5. Catu Daya ....................................................................................... 38
Gambar 4.6. Perbandingan tegangan input terhadap tegangan output ................ 39
Gambar 4.9. Perbandingan tegangan input terhadap tegangan output ................ 44
Gambar 4.10. Perbandingan tegangan input terhadap tegangan
output volume kopi 100, 50%,25 ....................................................................... 46
Gambar 4.11. Diagram alir untuk mengaktifkan pemanas ................................. 49
Gambar 4.12. Diagram alir mendeteksi koin ..................................................... 51
Gambar 4.13. Diagram alir untuk mengecek gelas ............................................. 51
Gambar 4.14. Diagram alir untuk pengeceken posisi kopi ................................ 52

xi
xii