Form 01-2/TAK/ME/2018

FORM USULAN JUDUL TA

Bersama ini Saya mengajukan usulan judul tugas akhir mahasiswa DIII Teknik Mesin
tahun 2018/2019 sebagai berikut :

Usulan Judul TA : Rekondisi dan modifikasi Alat Peraga Proses Pengecapan

dan Distrbusi Berbasis PLC
Mata Kuliah yang : 1. Pneumatik dan Hidrolik
Terkait dengan Judul TA 2. Mekatronika
3. Gambar Teknik
4.
Beasiswa yang di dapat : Beasiswa Peningkatan Potensi Akademik
sekarang
Sponsor Tugas Akhir :
Deskripsi
Penambahan proses bor dan assembly serta perbaikannya pada Proses pengecapan dan
distribusi otomatis di otomasi industri dapat dimodelkan untuk proses pembelajaran di Program
Studi Teknik Mesin dalam mata kuliah Mekatronika. Objek yang dicap dan didistribusi berupa
silinder plastik dan alumunium.
Proses pemodelan pengecapan menggunakan aktuator double acting cylinder (DAC)
sebagai penggerak cap.Pengecapan dilakukan pada objek berupa silinder yang terbuat dari
alumunium, plastik putih dan plastik hitam. Aktuator pengecapan akan bergerak melakukan
proses pengecapan jika terdapat objek di stasiun pengecapan. Keberadaan benda di stasiun
pengecapan dideteksi oleh sensor kapasitif. Objek yang telah dicap didistribusikan ke stasiun
lain dengan menggunakan handling system. Handling system menggunakan lengan penggerak
yang diputar oleh sebuah motor DC 24V dan bekerja rotasi dari 0-180 derajat bolak-balik.
Gerak tambahan dari lengan berupa gerakan naik turun dilakukan dengan menggunakan
aktuator DAC untuk mengangkat dan menurunkan objek. Sedangkan untuk proses
pengambilan benda menggunakan sistem vakum. Proses bekerja secara otomatis dengan
menggunakan sebuah programmable logic controller (PLC).
Kesimpulan dari proses ini sistem bekerja dengan waktu tertentu yang di awali dengan
proses pengecapan objek silinder lalu didistribusi ke stasiun lain dengan posisi yang tepat.

Kata kunci: PLC, sistem pneumatik, aktuator.

Nama / NIM / Kelas :_Boby Rizki Shaputra / 161211041 / 3MB

Bandung, 06 Desember 2018

Mahasiswa yang mengajukan,

( Boby Rizki Shaputra )

NIM.161211041
Menyetujui :
Calon Dosen Pembimbing 1, Calon Dosen Pembimbing 2,

Adri Maldi Subardjah, M.Sc. (________________________)

NIP 196303291994031002 NIP