LAPORAN PROYEK ELEKTRONIKA

“PARKING SENSOR WITH ARDUINO”

Disusun oleh :

1. Nama : Rizki Wahyono

NIM : 3.32.19.2.21
2. Nama : Syah Lanang Yussufi
NIM : 3.32.19.2.22
 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI SEMARANG

MARET 2021

HALAMAN PERSETUJUAN

1. Judul Proyek : Parking Sensor With Arduino

Elektronika
2. Pelaksana :
a. Nama : Rizki Wahyono
NIM : 3.32.19.2.21
Nama : Syah Lanang Yussufi
NIM : 3.32.19.2.22
b. Program Studi : Teknik Elektronika
c. Jurusan : Jurusan Teknik Elektro
3. Dosen Pengampu : Dadi, S.T., M.Eng

Semarang, 22 Maret 2021

Pelaksana I, Pelaksana II,

Rizki Wahyono Syah Lanang Yussufi

NIM 3.32.19.2.21 NIM 3.32.19.2.22

Menyetujui:
Pengampu

Dadi, S.T., M.Eng

NIP.19620610198631004

ii
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL .......................................................................................... i

HALAMAN PERSETUJUAN ........................................................................... ii

DAFTAR ISI ..................................................................................................... iii

BAB I PENDAHULUAN ................................................................................... 1

1.1 LATAR BELAKANG ............................................................................... 1

1.2 RUMUSAN MASALAH........................................................................... 1

1.3 TUJUAN ................................................................................................... 1

1.2 MANFAAT ............................................................................................... 1

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................ 1

2.1 KAJIAN PUSTAKA ................................................................................. 1

2.2 KOMPONEN ............................................................................................ 5

2.2.1 ARDUINO UNO ............................................................................. 5

2.2.2 ULTRASONIC SENSOR HR-SR04 ................................................ 5

2.2.3 BUZZER ......................................................................................... 5

2.2.4 KABEL JUMPER............................................................................ 5

2.2.5 LED................................................................................................. 6

2.2.6 MOTOR DC .................................................................................... 6

2.2.7 RESISTOR ...................................................................................... 6

BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT ................................. 7

3.1 Wiring Diagram ...................................................................................... 7
3.2 Daftar komponen ..................................................................................... 7
3.3 Daftar Peralatan dan Bahan ..................................................................... 8
3.4 Pembuatan Alat ....................................................................................... 8
3.5 Assembly ................................................................................................ 8

iii
BAB IV ANALISA KERJA ALAT DAN PENGUKURAN ............................. 9
4.1 Cara Kerja Alat ..................................................................................... 9
4.2 Pengukuran ........................................................................................... 9
4.2.1 Tujuan ............................................................................................ 9
4.2.2 Perlengkapan yang digunakan ........................................................ 9
4.2.3 Langkah Pengukuran ...................................................................... 9
4.2.4 Hasil Pengukuran ........................................................................ 10
4.2.5 Diagram Blok ................................................................................ 12
4.3 Analisis ............................................................................................... 12
BAB V PENUTUP ............................................................................................ 13
5.1 Kesimpulan .................................................................................... 13
5.2 Saran .............................................................................................. 13

Daftar Pustaka

Lampiran

iv
 ABSTRAK

Tempat parkir adalah tempat atau bangunan yang disediakan sebagai

perparkiran. Tempat parkir digunakan untuk tempat pemberhentian dari alat
transfortasi. Tempat parkir dibuat berdasarkan jenis kendaraa transformasi
apa yang akan berhenti disana. Di perkotaan banyak tempat parkir untuk
transportasi darat seperti motor, mobil, dan lain-lain. Kita memarkirkan
kendaraan mobil kita di tempat tempat seperti pinggir jalan atau mungkin
tempat parkir khusus yang sudah tersedia disana supaya lebih dekat dengan
tempat yang kita tuju. Akan tetapi kita terkadang khawatir akan kendaraan
mobil kita tersebut. Tiap orang pasti menginginkan kendaraan meraka
diparkirkan di tempat yang aman dan nyaman. Oleh karena itu kelompok
kami membuat alat yang berjudul Sensor Parkir with Arduin Uno. Alat ini
memungkinkan kita untuk tidak perlu kuwatir saat memakirkan kendaraan
kita karena kami menggunakan sensor Ulrasonik HC-SR04 sebagai sensor
agar aman dalam memakirkannya. Kami menggunakan beberapa LED dan
juga Buzzer sebagai penanda. Dan juga Motor DC untuk membuat gerbang
otomatis supaya aman dan nyaman.

Kata Kunci : Tempat parkir, Mobil, Sensor Ultrasonik HC-SR04, LED,

Buzzer, Motor DC.

v
BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Seiring perkembangan zaman, dunia usaha dan teknologi menyebabkan

manusia harus berinteraksi dengan cepat terutama di wilayah perkotaan
biasanya setiap orang sudah mempunyai motor dan mobil, terutama mobil
sehingga kebutuhan tempat parkir sangat dibutuhkan. Keamanan tempat parkir
pun tentu sangat diperhatikan. Banyak pengendara terutama pengendara mobil
masih sering menabrak pembatas atau tiang tempat parkir, sehingga membuat
kendaraan tergores bahkan sampai rusak. Maka dari itu dibutuhkan alat untuk
bisa mendeteksi jarak aman parkir kendaraan.

Dengan sensor parkir, pengendara mobil tidak perlu lagi khawatir untuk parkir
bisa dengan aman. Hal ini tentu membuat kenyamanan bagi pengendara mobil
dalam parkir tanpa khawatir mobilnya tergores atau rusak.

Alat ini menggunakan sensor Ultrasonic HC untuk mengukur jarak kendaraan

dengan objek dan Buzzer untuk memberikan alarm kepada pengendara apabila
kendaraan sudah terlalu dekat dengan objek yang ada di belakangnya.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan uraian di atas, maka dirumuskan beberapa permasalahan yang

ada, yaitu:
1. Apa manfaat dari sensor parkir untuk tempat parkir ?
2. Bagaimana cara membuat sensor parkir berbasis arduino ?
3. Bagaimana cara kerja sensor parkir dalam mendeteksi objek yang
mendekat ?

1.3 Tujuan

Tujuan Proyek ini yaitu :

1. Mempelajari penggunaan komponen Arduino Uno
2. Membuat alat Sensor Parkir Mobil Berbasis Arduino Uno.
 3. Merancang alat bantu parkir mobil bagi pengemudi agar dapat mengetahui
jarak dengan benda disekitarnya pada saat memarkir mobil.

1.4 Manfaat

Manfaat yang dapat diperoleh pada Proyek ini, yaitu :

1. Mengetahui bagaimana penggunaan Arduino Uno dalam rangkaian.
2. Membantu mencegah mobil berbenturan terhadap objek yang berada di
sekeliling mobil.
3. Membuat alat bantu untuk parkir di tempat parkir yang sempit.
4. Membantu mengetahui jarak aman untuk parkir mobil.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Kajian Pustaka

1. Pada jurnal ilmiah Putra Stevano Frima Yudha dan Ridwan Abdullah Sani
(2017) berjudul “Implementasi Sensor Ultrasonic HC-SR04 sebagai
Sensor Parkir Mobil Berbasis Arduino”. Alat ini menggunakan pemroses
Arduino Nano dengan input Sensor Ultrasonic HC-SR04 memancarkan
gelombang berupa gelombang ultrasonik melalui transmitter ketika sensor
ultrasonik HC-SR04 diberi tegangan sumber sebesar 5 volt. Gelombang
ultrasonik dipancarkan melalui medium udara dengan cepat rambat bunyi
di udara sebesar 343 m/s. Gelombang tersebut mengenai objek benda
padat dengan jarak sebesar S, kemudian memantul kembali dan diterima
oleh receiver sensor ultrasonik HC-SR04. output dari alat bantu parkir
mobil ini menggunakan LCD untuk menampilkan jarak dan Buzzer
sebagai indikator bunyi.
2. Pada jurnal ilmiah Dion Ardanto dan Danang Lelono (2011) berjudul
“Sensor Parkir Mobil Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis
Mikrokontroller ATMEGA16”. Alat ini dibuat menggunakan modul
Sensor Ultrasonic Devantech SRF04 yang terdiri dari TX (transmitter) dan
RX(receiver). Ada juga LCD (Liquid Crystal Display) untuk menampilkan
jarak dan alarm untuk indikator bunyi.
3. Pada jurnal ilmiah Dimas Restu Kharisma dan Muhammad Arrofiq (2014)
berjudul “Sistem Parkir Kendaraan Roda Empat Dengan Penunjuk Lokasi
Tercetak Berbasis Arduino” menggunakan sensor fotodioda sebagai
pendeteksi yang diproses dengan arduino UNO sebagai pengendali
utamanya dan sevent segment sebagai tambahan informasi tentang jumlah
lokasi parkir yang masih kosong.
4. Pada jurnal ilmiah Sulaeman Deni Ramdani (2019) berjudul “Perancangan
Simulasi Parkir Mobil Area Berbasis Mikrokontroller AT328
Menggunakan Mikrokontroller AT328 atau Arduino UNO” berfungsi
sebagai pengendali utama pada pemrosesan data jarak parkir yang
dihasilkan dari Sensor Ultrasonic HC-SR04 dan output Buzzer digunakan
sebagai indikator suara pada sensor parkir.
5. Pada jurnal ilmiah Rudy Susanto, Yohannes Kristanto, Sonny Ridwanto,
dan Diptyo Hisnuaji (2007) yang berjudul “Perancangan dan Implementasi
Sensor Parkir Pada Mobil Menggunakan Sensor Ultrasonik” menggunakan
Sensor PING untuk mendeteksi dan mengukur jarak mobil dan penghalang
menggunakan mikrokontroler AT89S52 sebagai pengendali utama system,
serta Buzzer untuk indikator bunyi dan LED untuk menunjukkan arah
ketika parkir juga LCD untuk menampilkan jarak parkir.
6. Pada jurnal ilmiah Muhamad Yusuf (2009) berjudul “Prototipe Sensor
Parkir Mobil Berbasis Mikrokontroler AT89S51” menggunakan
mikrokontroler AT89S51 sebagai pengendali utamanya, dengan modul
Sensor Ultrasonic SRF04 yaitu TX(transmitter) dan RX(receiver) untuk
menghasilkan data yang lebih akurat serta output LCD untuk
menampilkan jarak dan speaker untuk indikator bunyi.
7. Pada jurnal ilmiah Johan Fahrizal (2012) berjudul “Prototipe Parkir Mobil
Dengan Tampilan LCD Berbasis Mikrokontroler AT328” menggunakan
Arduino UNO sebagai pengendali utamanya dengan Sensor Ultrasonic
HC-SR04 sebagai pendeteksi jarak yang akan ditampilkan pada LCD
dalam satuan sentimeter, dan LED untuk menunjuk arah serta Buzzer
sebagai indikator peringatan jika kendaraan sudah dekat.
 Tabel 2.1 Perbandingan Tinjauan Pustaka

Proyek
Perbandingan [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]
Elektronika
Pemroses
Arduino UNO √ √ √ √
ATmega16 √
AT89S52 √
AT89S51 √
Arduino Nano √
Masukan
Sensor
Ultrasonik HC- √ √ √ √
SR04
Sensor
Ultrasonik
√
Devantech
SR04
Sensor
√
Fotodioda

Sensor PING √

Sensor
Ultrasonik √
SRF04
Luaran
LCD √ √ √ √ √
7-segment √
Buzzer √ √ √ √ √
Speaker √
LED √ √ √ √
2.2 Landasan Teori

2.2.1 Arduino Uno

Arduino merupakan papan mikrokontroler yang bersifat open source
yangg biasa digunakan untuk membantu membuat suatu rangkaian
elektronik yang bervariasi. Ada berbagai macam jenis arduino salah
satunya arduino uno. Arduino uno adalah papan mikrokontroler yang
dikontroler penuh oleh Atmega328. Arduino Uno board memilki 14
pin digital input/output, 6 analog input, sebuah resonator keramik
16MHz, koneksi USB, colokan power input, ICSP header, dan
sebuah tombol reset. Arduino Uno ini dibuat untuk memudahkan
kita dalam melakukan prototyping, memprogram mikrokontroler,
membuat alat-alat canggih berbasis mikrokontorler.
2.2.2 Ultrasonic Sensor HC-SR04
Ultrasonic Sensor HC-SR04 merupakan salah satu jenis sensor yang
medeteksi dapat mendeteksi atau mengukur jarak suatu objek. Saat
ada suatu objek yang memasuki wilayah atau area dari sensor
tersebut, sersor akan meresponnya degan cara mengirimkan
gelombang ultrasonik yang nantinya gelombang tersebut dipantulkan
kembali oleh objek tersebut. Sensor ini terdiri dari transmitter
(pemancar) dan receiver (penerima).
2.2.3 Buzzer
Buzzer merupakan komponen elektronik yeng dapat mengubah
listrik menjadi bunyi. Buzzer sering digunakan sebagai alarm karena
penggunaannya yang cukup mudah yaitu dengan memberikan
tegangan input maka buzzer akan menghasilkan getaran suara berupa
gelombang bunyi yang dapat didengar manusia.
2.2.4 Kabel Jumper
Kabel jumper merupakan kabel elektronik yang terdapat pin pada
tiap ujung nya. Kabel ini dapat menghubungkan tiap komponen saat
tidak dapat terjangkau dengan PCB. Kabel ini memiliki bermacam
jenis dari Kabel Jumper Male to Male, Kabel Jumper Male to
 Female, Kabel Jumper Female to Female. Prinsip kerja dari kabel ini
adalah menghantarkan listrik dari satu komponen ke komponen lain.
2.2.5 LED
LED (Light Emitting Diode) adalah salah satu komponen elektronika
yang terbuat dari bahan semi konduktor jenis diode yang mampu
mengeluarkan cahaya. LED dapat memancarkan sinar
monokromatik melalui tegangan maju dan dapat memancarkan sinar
inframerah yang tak kasat mata.
2.2.6 Motor DC
Motor DC adalah motor listrik yang merupakan perangkat
elektromekanis yang menggunakan interaksi medan magnet dan
konduktor untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik
putar, dimana motor DC dirancang untuk dijalankan dari sumber
daya arus searah (DC).
2.2.7 Resistor
Resistor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk
menghambat atau membatasi aliran listrik yang mengalir dalam
suatu rangkain elektronika. Sebagaimana fungsi resistor yang sesuai
namanya bersifat resistif dan termasuk salah satu komponen
elektronika dalam kategori komponen pasif.
BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT
3.1 Wiring diagram

3.2 Daftar komponen

Jumlah
No. Perlengkapan Yang Diperlukan
Barang
1. Arduino Uno 1 Buah
2. Sensor Ultrasonik HC-SR04 1 Buah
3. Buzzer 1 Buah
4. Kabel Jumper 1 Buah
5. LED 6 Buah
6. Motor DC 1 Buah
7. Kabel USB Arduino 1 Buah
8. Resistor 6 Buah
9. Gear Plastik 3 Buah
3.3 Daftar Peralatan dan Bahan

1. Solder 2. Kardus

3. Tennol 4. Power supply

5. Tang potong 6. Protoboard

7. Atraktor 8. Multimeter

9. Lem tembak 10. Solasi

3.4 Pembuatan Alat

1. Menyiapkan alat dan bahan
2. Membuat program untuk arduino uno
3. Membuat rancangan projek
4. Merakit rancangan tersebut
5. Menguji coba program pada rancangan projek
6. Projek siap untuk digunakan

3.5 Assembly
BAB IV ANALISA KERJA ALAT DAN PENGUKURAN
4.1. Cara Kerja Alat
1. Sambungkan daya pada Arduino Uno.
2. Pada saat ada objek yang mendekati sensor maka LED akan mulai
menyala secara berurutan.
3. Saat objek sudah sangat dekat dengan sensor semua LED dan Buzzer
mulai menyala.
4. Bila objek didekatkan lagi pada sensor LED dan Buzzer akan berkedip
dan motor DC menyala untuk menutup gerbang.
5. Saat objek sedikit menjauhi sensor dan ketika LED dan Buzzer
menyala terus tanpa berkedip maka motor DC akan menyala
membuka gerbang.
4.2. Pengukuran
4.2.1 Tujuan
Pengukuran dilakukan untuk mengetahui sistem kerja alat sudah
sesuai
4.2.2 Perlengkapan yang digunakan
Perlengkapan yang digunakan berupa mobil mainan dan juga miniatur
tempat parkir
4.2.3 Langkah Pengukuran
1. Siapkan alat sensor parkir dan letakkan pada miniatur tempat parkir
2. Gunakan mobil mainan sebagai objek dan mulai menggerakkan mobil
tersebut mendekati sensor
3. Perhatikan warna LED yang berubah sesuai dengan urutan saat objek
semakin dekat dengan sensor dan juga pastikan Buzzer dan Motor DC
berkerja
4.2.4 Hasil Pengukuran
NO JARAK PENGUKURAN GAMBAR HASIL
PENGUKURAN
1 30cm-26cm
LED Hijau 1 menyala

2 26cm-22cm
LED Hijau 2 menyala

3 22cm-18cm
LED Kuning 1 menyala
4 18cm-14cm
LED Kuning 2 menyala

5 14cm-10cm
LED Merah 1 menyala

6 10cm-5cm
LED Merah 2 menyala
disertai aktifnya Buzzer

7 5cm-1cm
Semua LED dan Buzzer
berkedip atau nyala mati
 4.2.5 Diagram Blok

4.3.Analisis
1. Sensor Ultrasonik HC-SR04 digunakan sebagai sensor dari kendaraan
yang di parkirkan dengan prinsip kerja menggunakan gelombang
ultrasonik.
2. Arduino Uno digunakan sebagai papan mikrokontroller yaitu tempat
proses pemograman di jalankan
3. LED digunakan sebagai penanda bahwa objek sudah mendekati sensor
4. Buzzer digunakan sebagai penanda bahwa objek atau kendaraan harus
hati-hati karena sudah sangat dekat dengan sensor
5. Motor DC digunakan sebagai penggerak gerbang secara otomatis
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan dapat disimpulkan sebagai berikut :
1. Alat sensor parkir ini menggunakan sensor Ultrasonik HC-SR04 sebagai
alat ukur antara objek kendaraan dengan sensor dan untuk LED dan
Buzzer sebagai penanda bahwa objek sudah semakin mendekati sensor.
2. Alat sensor parkir ini memiliki fungsi untuk menutup dan membuka
gerbang secara otomatis menggunakan motor DC dengan cara mengatur
jarak antara objek kendaraan dengan sensor.
3. LED pada alat sensor parkir ini memiliki 6 warna yang berurutan yaitu
hijau, hijau, kuning, kuning, merah, merah yang nantinya menyala secara
berurutan saat objek kendaraan semakin mendekati sensor dengan LED
warna merah dan Buzzer sebagai tanda bahwa objek sudah sangat dekat
dengan tembok dan mempersiapkan diri untuk berhenti
4. Saat semua LED bekedip dan Buzzer menyala hidup mati maka tandanya
objek kendaraan sudah bisa untuk berhenti mundur dan saat itu pula motor
DC akan menutup gerbang secara otomatis.
5.2 Saran

Alat Sensor Parkir With Arduino Uno yang kami buat ini menggunakan
motor DC yang membutuhkan tegangan yang cukup besar sehingga sering
terjadi beberap kendala pada bagian gebang dan juga sensor Ultrasonik HC-
SR04 ini sedikit sensitif saat digunakan pada ruangan yang kecil dan bergema
sehingga kadang bisa mengalami kesalahan pembacaan saat pengoprasiannya,
disarankan untuk digunakan di ruangan yang cukup luas.
DAFTAR PUSTAKA

Cekdin, Cekmas. (2016). “Teori Singkat Teknik Elektro”. Jakarta: Andi Publisher.

Kadir, Abd. (2017). “Pemrograman Arduino dan Processing”. Jakarta: Elex Media
Komputindo.

Petruzella, Frank D.(2017). “Elektronik Industri”. Jakarta: Andi Publisher.

LAMPIRAN