RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KADAR GAS BERACUN

PADA SUMUR MENGGUNAKAN SENSOR GAS WINSEN ZE07 DAN

MQ4 BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO ATMEGA 328

TUGAS AKHIR

Untuk Memenuhi Persyaratan Mencapai Pendidikan

Diploma III (DIII)

Disusun Oleh :

AHMAD ARWANI

40040517060063

PROGRAM STUDI DIII INSTRUMENTASI DAN ELEKTRONIKA

SEKOLAH VOKASI
UNIVERSITAS DIPONEGORO
SEMARANG
2020

i
 HALAMAN PENGESAHAN
TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KADAR GAS BERACUN PADA SUMUR

MENGGUNAKAN SENSOR GAS WINSEN ZE07 DAN MQ4 BERBASIS
MIKROKONTROLER ARDUINO ATMEGA 328
Disusun Oleh :

AHMAD ARWANI
40040517060063

Telah diujikan dan dinyatakan lulus

Pada tanggal Desember 2020

Tim Penguji:

Dosen Pembimbing 1 Dosen Pembimbing 2

Dr. Priyono, M. Si Ari Bawono P,S.Si, M.Si

NIP. 196703111993031005 NIP. 198501252019031007

Penguji I Penguji II

Tugas Akhir ini telah diterima sebagai salah satu persyaratan untuk memperoleh
gelar Ahli Madya (A.Md)
Pada tanggal, Desember 2020

Ketua Program Studi

DIII Instrumentasi dan Elektronika

Dr. Priyono, M. Si
NIP. 196703111993031005

ii
 HALAMAN PERSETUJUAN

Judul Tugas Akhir : RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI

KADAR GAS BERACUN PADA SUMUR
MENGGUNAKAN SENSOR GAS WINSEN ZE07
DAN MQ4 BERBASIS MIKROKONTROLER
ARDUINO ATMEGA 328
Nama : Ahmad Arwani

NIM : 40040517060063

Tugas Akhir ini telah selesai dan layak untuk mengikuti ujian Tugas Akhir
di Program Studi DIII Instrumentasi dan Elektronika, Sekolah Vokasi,
Universitas Diponegoro

Semarang, 18 Desember 2020

Menyetujui,

Dosen Pembimbing 1 Dosen Pembimbing 2

Dr. Priyono, M. Si Ari Bawono P,S.Si, M.Si

NIP. 196703111993031005 NIP. 198501252019031007

iii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah Subhanahuwata’ala, yang

senantiasa memberikan nikmat dan karunia pada makhluk-Nya serta memberi
bimbingan, petunjuk, pertolongan dan kesehatan kepada penulis, sehingga dapat
menyelesaikan Tugas Akhir ini yang berjudul “Rancang Bangun Alat Pendeteksi
Kadar Gas Beracun Pada Sumur Menggunakan Sensor Gas Winsen ZE07 dan
MQ4 Berbasis Mikrokontroler Arduino Atmega 328” dan diajukan guna
memenuhi persyaratan mencapai derajat pendidikan tingkat Diploma III pada
Program Studi DIII Instrumentasi dan Elektronika Sekolah Vokasi Universitas
Diponegoro, Semarang.
Dalam penulisan Tugas Akhir ini tentunya tidak akan berjalan dengan
lancar tanpa adanya dukungan serta bimbingan dari berbagai pihak baik pada waktu
pengamatan ataupun pada saat penulisan. Oleh karena itu penulis mengucapkan
terima kasih kepada:
1. Kedua orang tua bapak dan ibu dan adik tercinta yang senantiasa
mendoakan dan memberikan dukungan
2. Bapak Dr. Priyono, M.Si selaku Dosen Pembimbing Tugas Akhir
pertama
3. Bapak Ari Bawono P,S.Si, M.Si selaku Dosen Pembimbing Tugas Akhir
kedua
4. Bapak Dr. Priyono, M.Si selaku ketua program studi DIII Instrumentasi
dan Elektronika
5. Bapak K. Sofjan Firdausi, M.Sc selaku koordinator Tugas Akhir
Program Studi DIII Instrumentasi dan elektronika
6. Saudari Putri Patimatus yang senantiasa sabar dan selalu menemani
dikala sedih maupun senang sehingga terselesaikan tugas akhir ini
dengan baik
7. Seluruh angkatan 2017 Prodi DIII Instrumentasi dan Elektronika.
8. Universitas Diponegoro sebagai tempat kami menimba ilmu

iv
 Dalam proses penyusunan terwujudnya tugas akhir ini, penulis banyak
menerima dukungan, motivasi, perhatian, dan juga masukan. Penulis menyadari
bahwa tugas akhir ini masih jauh dari sempurna di karenakan keterbatasan ilmu,
pengalaman dan kemampuan. Oleh karena itu, diperlukan saran dan kritik yang
membangun dari pembaca akan menjadi masukan yang sangat berharga bagi
Penulis. Semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi pembaca.

Semarang, 18 Desember 2020

Penulis

Ahmad Arwani
40040517060063

v
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ........................................................................................... i

HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................. ii
HALAMAN PERSETUJUAN ............................................................................ iii
KATA PENGANTAR ........................................................................................ iv
DAFTAR ISI ....................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... viii
DAFTAR TABEL ............................................................................................... ix
ABSTRAK .......................................................................................................... x
ABSTRACT ........................................................................................................ xi

BAB I PENDAHULUAN ............................................................................ 1

1.1 Latar Belakang Masalah ......................................................... 1
1.2 Tujuan Penelitian .................................................................... 2
1.3 Manfaat Penelitian .................................................................. 2

BAB II DASAR TEORI................................................................................ 3

2.1 Galian Sumur .......................................................................... 3
2.1.1 Gas Karbon Monoksida (CO) ..................................... 3
2.1.2 Gas Metana (CH4) ...................................................... 4
2.1.3 Gas Karbon Dioksida (CO2) ...................................... 5
2.1.4 Gas Hidrogen Sulfida (H2S) ....................................... 5
2.2 Sensor Gas .............................................................................. 5
2.2.1 Sensor Winsen ZE-07 ................................................. 6
2.2.2 Sensor Gas MQ-4 ....................................................... 7
2.3 Mikrokontroler Arduino Uno R3 ............................................ 7
2.4 Arduino Nano ......................................................................... 8
2.4.1 Komunikasi ................................................................. 9
2.4.2 Daya (Power) dan Memori ......................................... 10
2.5 Modul NRF24L01 .................................................................. 10

vi
 2.6 Liquid Crystal Display (LCD) ................................................ 11
2.7 Light Emiting Diode (LED).................................................... 12
2.8 Buzzer ..................................................................................... 12

BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM ............................. 14

3.1 Waktu dan Tempat Penelitian ................................................. 14
3.2 Alat dan Bahan ....................................................................... 14
3.3 Deskripsi Sistem dan Cara Kerja ............................................ 15
3.4 Rangkaian Sistem ................................................................... 15
3.5 Diagram Blok Sistem .............................................................. 17
3.6 Flowchart (Diagram Alir Sistem) ........................................... 18

BAB IV HASIL PENGUJIAN ....................................................................... 21

4.1 Hasil Pengujian Sensor Gas Winsen ZE-07 ........................... 21
4.2 Kalibrasi dan Pengujian Sensor MQ-4 ................................... 23
4.3 Pengujian Modul NRF24L01 ................................................. 27
4.4 Pengambilan Data Pada Sumur .............................................. 28
4.4.1 Pengujian Sensor Winsen ZE07 dan MQ-4
Di Rumah Bapak Suno................................................ 29
4.4.2 Pengujian Sensor Winsen ZE07 dan MQ-4
Di Rumah Bapak Misri ............................................... 30
4.4.3 Pengujian Sensor Winsen ZE07 dan MQ-4
Di Rumah Bapak Tain ................................................ 31

BAB V PENUTUP ........................................................................................ 32

5.1 Kesimpulan ............................................................................. 32
5.2 Saran ....................................................................................... 32

DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................... 33

LAMPIRAN

vii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 (a) Konfigurasi Pin Modul Winsen Ze07,, (b) Bentuk Modul Sensor
Winsen Ze07, (c) Deskripsi PinOut Modul Winsen Ze07 ............... 6
Gambar 2.2 Gas Metana Sensor (MQ-4) .............................................................. 7
Gambar 2.3 Mikrokontroler Arduino Uno R3 .................................................... 7
Gambar 2.4 Arduino Nano .................................................................................. 9
Gambar 2.5 Modul NRF24L01............................................................................ 11
Gambar 2.6 Liquid Crystal Display (LCD) ......................................................... 11
Gambar 2.7 Light Emiting Diode (LED) ............................................................. 12
Gambar 2.8 Buzzer............................................................................................... 13
Gambar 3.1 Wiring Prototipe Transmitter ........................................................... 16
Gambar 3.2 Wiring Prototipe Receiver ............................................................... 16
Gambar 3.3 Diagram blok sistem transmitter ...................................................... 18
Gambar 3.4 Diagram blok sistem receiver .......................................................... 18
Gambar 3.5 Flowchart Sensor ............................................................................. 19
Gambar 4.1 Hasil Grafik Data Perbandingan dengan Kalibrator ........................ 22
Gambar 4.2 Grafik Sensitivitas Karakteristik Sensor MQ-4 ............................... 23
Gambar 4.3 Tampilan Aplikasi “Replica” ........................................................... 24
Gambar 4.4 Grafik Sensitivitas Rs/Ro Terhadap Konsentrasi CH4 .................... 25
Gambar 4.5 Grafik Linier Sensitivitas Rs/Ro Terhadap Konsentrasi CH4 ......... 25
Gambar 4.6 Grafik Perbandingan Nilai PPM Pada Datasheet dengan Alat ........ 27
Gambar 4.7 Pengambilan Data Pada Sumur........................................................ 29

viii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Konsentrasi Karbon Monoksida ....................................................... 4

Tabel 4.1 Hasil Pengujian Sensor Gas Winsen ZE-07 ..................................... 22
Tabel 4.2 Sensitivitas Rs/Ro Terhadap Konsentrasi Gas CH4 ........................ 24
Tabel 4.3 Perbandingan Nilai PPM Pada Datasheet Dengan Nilai PPM Pada
Alat ................................................................................................... 26
Tabel 4.4 Pengujian Modul NRF24L01 ........................................................... 28
Tabel 4.5 Hasil Pengamatan Kadar Gas CO dan CH4 Pada Sumur Dirumah
Bapak Suno ...................................................................................... 29
Tabel 4.6 Hasil Pengamatan Kadar Gas CO dan CH4 Pada Sumur Dirumah
Bapak Misri ...................................................................................... 30
Tabel 4.7 Hasil Pengamatan Kadar Gas CO dan CH4 Pada Sumur Dirumah
Bapak Tain ....................................................................................... 31

ix
 ABSTRAK

Telah dilakukan penelitian rancang bangun pendeteksi kadar gas beracun pada
sumur menggunakan sensor gas winsen ZE07, sensor gas MQ4, Arduino nano, dan
Arduino uno R3 sebagai komponen utama pada rancang bangun alat ini. Sistem
pendeteksi ini dirancang agar dapat memberikan informasi kadar gas beracun didalam
sumur kepada penggali sumur atau masyarakat yang akan masuk kedalam sumur. Pada
perancangan alat ini menggunakan 2 bagian yaitu modul transmitter sebagai system
pemancar data dan modul receiver sebagai system penerima data. Pada modul transmitter
terdiri dari sensor gas winsen ZE07 yang berfungsi sebagai pendeteksi kadar gas CO,
sensor gas MQ4 sebagai pendeteksi kadar gas CH4 dan modul NRF24L01 yang berfungsi
untuk menyampaikan data dari sensor ke modul receiver. Pada modul receiver terdiri dari
LCD yang berfungsi sebagai media penampil untuk menampilkan kadar gas, LED
sebagai lampu indikator dimana lampu warna hijau menandakan keadaan aman
sedangkan lampu warna merah menandakan keadaan berbahaya, buzzer sebagai alarm
berbahaya dan modul NRF24L01 yang berfungsi untuk menyampaikan data dari sensor.
Alat ini akan bekerja memberikan informasi kepada penggali sumur atau
masyarakat sekitarnya dengan cara mengetahui mengetahui kadar gas CO dan gas
CH4 yang berbahaya melalui LCD, LED dan buzzer. Sistem kerja dari alat ini
dapat dipantau secara nirkabel atau wireless dengan menggunakan modul
transceiver NRF24L01. Apabila Sensor winsen ZE07 mendeteksi adanya kadar
gas CO lebih dari 20 ppm dan MQ4 mendeteksi kadar gas metana lebih dari 100
ppm maka led akan berwarna merah dan buzzer akan menyala, yang artinya
memberi peringatan berbahaya kepada penggali sumur agar tidak masuk kedalam
sumur sehingga penggali sumur tidak menghirup gas beracun tersebut.

Kata kunci: Sumur, Gas CO, Gas CH4, Sensor Gas Winsen ZE07, Sensor Gas
MQ-4, Arduino Uno R3, Arduino Nano, Modul NRF24L01

x
 ABSTRACT

Research on the design of detecting toxic gas levels in wells using the
Winsen ZE07 gas sensor, MQ4 gas sensor, Arduino nano, and Arduino uno R3 as
the main components in the design of this tool. This detection system is designed
to provide information on the levels of toxic gases in the well to well diggers or
the public who will enter the well. In designing this tool, it uses 2 parts, namely
the transmitter module as a data transmitter system and the receiver module as a
data receiver system. The transmitter module consists of the Winsen ZE07 gas
sensor which functions as a detector for CO gas levels, the MQ4 gas sensor as a
detector for CH4 gas levels and the NRF24L01 module which functions to convey
data from the sensor to the receiver module. The receiver module consists of an
LCD which functions as a display medium to display gas levels, an LED as an
indicator light where the green light indicates safe conditions while the red light
indicates a dangerous situation, the buzzer is a dangerous alarm and the
NRF24L01 module which functions to convey data from the sensor. This tool will
work to provide information to well diggers or the surrounding community by
knowing the levels of dangerous CO and CH4 gases through LCD, LED and
buzzer. The working system of this tool can be monitored wirelessly or wirelessly
using the NRF24L01 transceiver module. If the Winsen ZE07 sensor detects a CO
gas level of more than 20 ppm and MQ4 detects a methane gas level of more than
100 ppm, the LED will turn red and the buzzer will light up, which means it gives
a dangerous warning to the well digger not to enter the well so that the well
digger does not inhale the poisonous gas.

Keywords: Well, Gas CO, Gas CH4, Winsen Gas Sensor ZE07, Gas Sensor MQ-
4, Arduino Uno R3, Arduino Nano, Module NRF24L01

xi
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Mayoritas perumahan di pedesaan masih banyak menggunakan sumur timba
tersebut karena lebih menghemat biaya dan juga air di perdesaan masih tergolong
bersih dibandingkan di perkotaan.Akan tetapi dalam pembuatan sumur timba
memiliki resiko atau bahaya yang sangat tinggi. Pada saat melakukan penggalian,
penggali sumur menggali tanah dengan peralatan yang masih manual seperti
cangkul dan linggis setelah mencapai kedalaman beberapa meter penggali sumur
akan masuk kedalam tanah untuk mengangkat material tanpa menggunakan
bantuan mesin, tak dipungkiri banyak musibah yang terjadi pada saat orang
melakukan penggalian sumur bahkan yang tragis sering juga berakibat kejadian
dengan korban lebih dari satu orang, seperti diberitakan pada surat kabar dan
internet di Banjarnegara 11 Oktober 2015 terjebak gas beracun tiga penggali
sumur tewas, Banyuwangi 6 Februari 2016 tiga orang penggali sumur tewas
karena gas beracun, Jakarta Utara 27 Oktober 2015 dua orang penggali sumur
tewas usai menghirup gas beracun dan masih banyak lagi link berita dapat dilihat
pada lampiran.
Di dalam tanah mempunyai beberapa kandungan gas berbahaya seperti
CO,CO2,CH4 dan H2S. Gas yang paling berbahaya di dalam sumur yaitu Gas
Metana (CH4) dan Karbon Monoksida (CO). Gas Metana (CH4) merupakan gas
yang lebih berat dari udara sehingga cenderung berada pada daerah yang rendah
seperti halnya di dalam tanah atau galian sumur. Gas Metana (CH4) ini tidak
berwarna, dan mudah terbakar. Jika Gas Metana (CH4) dihirup terlalu lama dalam
konsentrasi yang tinggi, maka akan menyebabkan kelumpuhan pada indera
penciuman bahkan kematian. Karbon Monoksida (CO) merupakan gas yang tidak
berwarna, tidak berbau dan tidak berasa. Sifat Karbon Monoksida (CO) yang
tidak berbau menyulitkan orang untuk mendeteksi keberadaan gas tersebut. Kada

1
 2

Karbon Monoksida (CO) yang banyak terdapat di dalam sumur dapat

menyebabkan orang yang menghirupnya pingsan dan jika tidak segera di tolong
maka akan menyebabkan kematian.
Dari berbagai permasalahan yang ditimbulkan, maka dibuat inovasi yaitu
pembuatan pendeteksi gas beracun untuk penggali sumur berbasis mikrokontroler
yang bertujuan untuk mencegah terlambatnya pertolongan jika sewaktu-waktu
penggali sumur menghirup gas beracun. Alat ini menggunakan sensor gas Winsen
ZE-07 untuk mendeteksi gas Karbon Monoksida (CO) dan sensor gas MQ-4
untuk mendeteksi gas Metana(CH4), Arduino sebagai mikrokontroler, Modul
NRF24L01 sebagai media komunikasi dan LCD sebagai media penampil
informasi.

1.2 Tujuan Tugas Akhir

Tujuan dari tugas akhir ini yaitu memberikan solusi kepada para penggali
sumur agar dapat memantau gas beracun yang ada di dalam sumur sehingga dapat
mencegah adanya korban jiwa saat proses penggalian sumur. Membuat sebuah
alat yang dapat mendeteksi kadar Gas Karbon Monoksida (CO) dan Gas Metana
(CH4) di dalam sumur yang langsung dikirimkan ke sebuah Liquid Crystal
Display (LCD) untuk mengetahui adanya kadar gas beracun di dalam sumur
galian.

1.3 Manfaat Tugas Akhir

Manfaat tugas akhir ini adalah sebagai alat bantu untuk mengurangi resiko
terjadinya kecelakaan kerja pada saat pemeliharaan sumur terhadap adanya
bahaya gas beracun yang ada di dalam sumur bagi penggali sumur.
 BAB II
DASAR TEORI

2.1 Galian Sumur

Sumur galian adalah sarana menampung air tanah untuk memperoleh air tak
dipungkiri banyak musibah yang terjadi pada saat orang melakukan penggalian
sumur bahkan yang tragis sering juga berakibat kejadian dengan korban lebih dari
satu orang. Apabila dilihat lebih jauh lagi, korban pertama yang mengalami
permasalahan dalam sumur umumnya karena mengalami sesak pernafasan.
Kondisi ini terjadi karena minimnya udara segar dalam lubang sumur yang
sempit. Tetapi dalam banyak kasus, penyebab kematian lebih banyak karena
keracunan gas beracun yang ada di dalam lubang sumur. Faktor keracunan gas ini
dapat terjadi karena udara dalam sumur sangat minim secara alami, karena di
dalamnya terdapat sumber alam atau gas hasil dekomposisi bahan organik dari
tanah di sekitar sumur. Biasanya hal ini terjadi untuk daerah yang kaya akan
sumber gas alam atau juga karena tanah di situ sebelumnya merupakan daerah
bekas timbunan sampah. Proses kematian yang terjadi karena sesak nafas ini
sering juga disebut sebagai keracunan gas beracun. Paru-paru yang dalam proses
bernafas seharusnya memperoleh pasokan oksigen (O2) tetapi akan menyerap gas
lain dan yang paling berbahaya adalah Metana (CH4) atau karbon monoksida
(CO). Gas metana (CH4) dapat berada dalam lubang sumur sebagai gas alam yang
mungkin terjadi karena terjadinya dekomposisi alami dari dalam tanah atau gas
lainnya yang sering di temukan di dalam sumur yaitu CO2 dan H2S (Rizaldy,
2016).

2.1.1 Karbon Monoksida (CO)

Karbon monoksida adalah gas yang terdiri dari satu atom karbon (C)
dan satu atom oksigen (O). Gas ini tidak berbau, tidak berwarna, tidak
berasa dan tidak mengiritasi. Namun karbon onoksida ini mudah terbakar
dan sangat beracun apabila terhirup oleh manusia dan memasuki sistem
peredaran darah. Karbon monoksida terjadi akibat proses pembakaran yang

3
 4

tidak sempurna akibat kurangnya oksigen. Hal ini bisa terjadi pada
kendaraan bermotor, alat pemanas, tungku kayu, bahkan asap rokok. Gas
CO muncul sebagai salah satu dari gas buangan mesin pompa air akibat
pembakaran bahan bakar yang tidak sempurna. Apabila mesin 6 pompa air
dimasukkan dan diaktifkan di dalam lubang sumur, tentu saja akan otomatis
akan mengurangi jumlah udara segar dalam sumur untuk proses pembakaran
itu. Pada waktu bersamaan hasil pembakaran akan menghasilkan gas
buangan seperti CO2, gas hidrokarbon dan terutama CO, dan akibatnya
adalah gas-gas inilah yang akan terhirup oleh orang yang ada di dalam
lubang sumur. Berikut Tabel 2.1 yang menunjukkan konsentrasi karbon
monoksida (CO) dari konsentrasi yang rendah hingga melebihi ambang
batas (Wardana, Junanto Anggriawan Putra, 2018).
Tabel 2.1 Konsentrasi Karbon Monoksida

2.1.2 Gas Metana (CH4)

Metana adalah ikatan C-H yang ekuivalen. Struktur elektroniknya
dapat dijelaskan dengan 4 ikatan orbital molekul yang dihasilkan dari orbital
valensi C dan H yang saling melengkapi. Pada suhu ruangan dan tekanan
standar, Metana adalah gas yang tidak berwarna dan tidak berbau. Sebagai
gas, Metana hanya mudah terbakar bila konsentrasinya mencapai 5-15% di
udara. Metana terdapat pada sampah-sampah organik setelah dilakukan
perombakan oleh bakteri sehingga dapat terurai di dalam tanah. Metana
yang berbentuk cair tidak akan terbakar kecuali diberi tekanan tinggi (4-5
atmosfer). Efek akut dari terpapar oleh gas Metana adalah kekurangan
 5

oksigen, yaitu < 16%. Masalah kesehatan akan timbul bila terpapar metana
dalam konsentrasi tinggi. Napas menjadi cepat, denyut nadi meningkat,
koordinasi otot menurun, emosi meningkat, mual, muntah, kehilangan
kesadaran, gagal napas, dan kematian (Wardana, Junanto Anggriawan Putra,
2018).
2.1.3 Karbon Dioksida (CO2)
Gas karbon dioksida (CO2) adalah gas tidak berwarna, tak berbau,
tak terbakar, tidak reaktif dan mempunyai berat jenis 1,53. Pada konsentrasi
rendah tidak bersifat racun, tetapi konsentrasi antara 3 - 5 % mengaktifkan
saluran pernafasan, dan sakit kepala. Pada konsentrasi antara 8 – 15 %
menimbulkan sakit kepala, pening, muntah-muntah, bahkan dapat
mengakibatkan meninggal bila korban tidak mendapat cukup oksigen.
Konsentrasi yang lebih tinggi secara cepat menyebabkan koma dan
kematian. Konsentrasi maksimum di udara yang diizinkan sebesar 5.000
ppm CO2. Di udara normal konsentrasinya 0,03 %.
2.1.4 Hidrogen Sulfida (H2S)
Gas Hidrogen Sulfide (H2S) mempunyai sifat asam, merupakan gas
tidak berwarna, berbau busuk seperti bau telur busuk, berat jenis kira-kira
1,19, termasuk gas beracun, mudah terbakar dan dapat membentuk
campuran yang eksplosif dengan udara. Dampaknya bagi kesehatan
manusia, pada konsentrasi rendah dapat mengiritasi mata dan saluran 7 mata
kemudian untuk konsentrasi tinggi dapat mengakibatkan susah bernafas dan
sampai pingsan.
2.2 Sensor Gas
Sensor Gas merupakan sebuah alat untuk membaca keberadaan bermacam
jenis gas dalam suatu tempat, biasanya sensor ini di gunakan dalam sebuah sistem
keselamatan. Dari semua penjelasan macam-macam gas beracun yang ada, saya
menyimpulkan untuk mendeteksi gas karbon monoksida (CO) dengan sensor
winsen ZE-07 dan gas metana (CH4) dengan sensor MQ-4, karena sifat kedua gas
tersebut yang sangat membahayakaan. Efek dari kedua gas beracun ini juga dapat
menyebabkan efek berantai yang dapat berujung kematian.
 6

2.2.1 Sensor Winsen ZE-07

Sensor winsen ZE07-CO adalah modul deteksi karbon monoksida
elektrokimia untuk keperluan umum dan miniaturisasi dengan
memanfaatkan prinsip elektrokimia untuk mendeteksi CO di udara yang
membuat modul dengan selektivitas dan stabilitas tinggi. Built-in sensor
suhu dapat melakukan kompensasi suhu dan memiliki output digital dan
output tegangan analog. Ini adalah sebuah kombinasi prinsip deteksi
elektrokimia matang dan desain sirkuit canggih (Damin, 2016).

(a) (b)

(c)
Gambar 2.1 (a) Konfigurasi Pin Modul Winsen Ze07, (b) Bentuk Modul
Sensor Winsen Ze07, (c) Deskripsi PinOut Modul Winsen Ze07

Berdasarkan gambar 2.1 modul winsen ze07-CO mempunyai bentuk

fisik yang tidak terlalu besar. Bentuk dari modul winsen ze07-CO seperti
pada gambar 2.1(b). Modul ini memiliki 15 pinout dengan fungsi yang
berbeda-beda. Konfigurasi dari pin out dan deskripsi dari pin out tersebut
sesuai dengan yang ditunjukkan pada gambar 2.1(a) dan 2.1(c). Pinout yang
terpakai sebagai output yaitu pada pin10 yaitu pin DAC dengan range 0,4-
2V, sedangkan untuk pinout Vin dan GND menggunakan pin 15 dan pin 14.
 7

2.2.2 Sensor Gas Metana (MQ-4)

Sensor gas metan berfungsi untuk mendeteksi gas metan yang
dihasilkan oleh sistem biogas. Sensor gas metan yang digunakan yaitu tipe
MQ4. Gambar 2.2 menunjukkan sensor gas metan MQ4. Sensor MQ4
disusun dengan tabung keramik AL2O3, Tin Dioxide(SnO2). Elektrode
pengukur dan heater diletakkan didalam pembungkut yang terbuat dari
plastik dan stainless steel. MQ4 memiliki 6 pin dimana 4 pin digunakan
untuk sinyal dan 2 pin lainnya menyediakan arus untuk pemanas

Gambar 2.2 Gas Metana Sensor (MQ-4)

Sensor MQ4 merupakan suatu semikonduktor untuk mendeteksi
keberadaan gas metan dengan keluaran berupa sinyal analog. Perubahan
konsentrasi gas metan yang dideteksi akan menghasilkan perubahan
resistansi pada sensor. Pengunaan sensor gas ini diperlukan pengaturan
sensitifitas. (Hanwei Electronic, 2005).
Konfigurasi karakter pada sensor gas MQ-4 :

1. Sensitivitas yang baik untuk berbagai gas yang mudah terbakar

2. Sensitivitas tinggi untuk gas alam
3. Cocok untuk pemakaian jangka panjang dan biaya rendah
4. Drive sirkuit Sederhana.
2.3 Mikrokontroler Arduino Uno R3
Arduino Uno merupakan papan yang didalamnya tertanam mikrokontroller,
penggunaan jenis mikrokontroler berbeda-beda tergantung pada spesifikasinya.
Untuk mikrokontroller yang digunakan pada arduino uno adalah jenis
ATmega328. Sebagai otak dari pengendalian sistem alat. Arduino Uno merupakan
 8

kesatuan perangkat yang terdiri berbagai komponen elektronika yang penggunaan

alatnya sudah dikemas dalam kesatuan perangkat yang dibuat oleh produsen untuk
di komersilkan. Dengan arduino uno dapat dibuat sebuah sistem atau perangkat
fisik menggunakan software dan hardware yang sifatnya interaktif, yaitu dapat
menerima rangsangan dari lingkungan dan merespon balik. Konsep untuk
memahami hubungan yang manusiawi antara lingkungan yang sifat alaminya
adalah analog dengan dunia digital, hal ini disebut dengan physical computing
Bentuk fisik ArduinoUno terlihat pada gambar 2.3.

Gambar 2.3 Mikrokontroler Arduino Uno R3

Konsep ini diaplikasikan dalam desain alat atau proyek - proyek yang
menggunakan sensor dan mikrokontroller untuk menerjemahkan input analog ke
dalam sistem software untuk mengontrol gerakan elektro mekanik. Arduino
dikatakan open source karena sebuah platform pada physical computing. Platform
merupakan sebuah alat kombinasi dari hardware, bahasa pemrograman dan
Integrated Development Environment (IDE) yang canggih. IDE adalah sebuah
software yang sangat berperan untuk menulis program, meng-compile menjadi
kode biner dan meng-upload ke dalam memori mikrokontroller. Selain itu juga
ada banyak modul-modul pendukung pada sensor, tampilan, penggerak dan
sebagainya untuk bisa disambungkan dengan Arduino (Feri Djuandi, 2011).
2.4 Arduino Nano
Arduino Nano yang ditunjukkan pada Gambar 2.4 adalah salah satu papan
pengembangan mikrokontroler yang berukuran kecil, lengkap dan mendukung
penggunaan breadboard. Arduino Nano diciptakan dengan basis mikrokontroler
ATmega328 (untuk Arduino Nano versi 3.x) atau ATmega 168 (untuk Arduino
 9

versi 2.x). Arduino Nano kurang lebih memiliki fungsi yang sama dengan
Arduino Duemilanove, tetapi dalam paket yang berbeda. Arduino Nano tidak
menyertakan colokan DC berjenis Barrel Jack, dan dihubungkan ke komputer
menggunakan port USB Mini-B (Dede Hendriono, 2020).

Gambar 2.4 Arduino Nano

2.4.1 Komunikasi
Arduino Nano memiliki sejumlah fasilitas untuk berkomunikasi
dengan komputer, dengan Arduino lain, atau dengan mikrokontroler lainnya.
Atmega168 dan Atmega328 menyediakan komunikasi serial UART TTL (5
Volt), yang tersedia pada pin digital 0 (RX) dan pin 1 (TX). Sebuah chip
FTDI FT232RL yang terdapat pada papan Arduino Nano digunakan sebagai
media komunikasi serial melalui USB dan driver FTDI (tersedia pada
software Arduino IDE) yang akan menyediakan COM Port 14 Virtual (pada
Device komputer) untuk berkomunikasi dengan perangkat lunak pada
komputer. Perangkat lunak Arduino termasuk didalamnya serial monitor
memungkinkan data tekstual sederhana dikirim dari papan Arduino. LED
RX dan TX yang tersedia pada papan akan berkedip ketika data sedang
dikirim atau diterima melalui chip FTDI dan koneksi USB yang terhubung
melalui USB komputer (tetapi tidak untuk komunikasi serial pada pin 0 dan
1). Sebuah perpustakaan Software Serial memungkinkan komunikasi serial
pada beberapa pin digital Nano. Atmega168 dan Atmega328 juga
mendukung komunikasi I2C (TWI) dan SPI. Perangkat lunak Arduino
termasuk perpustakaan Wire digunakan untuk menyederhanakan
penggunaan bus I2C. Untuk komunikasi SPI, silakan lihat datasheet
Atmega168 atau Atmega328.
 10

2.4.2 Daya (Power) dan Memori

Arduino Nano dapat diaktifkan melalui koneksi USB Mini-B, atau
melalui catu daya eksternal dengan tegangan belum teregulasi antara 6- 20
Volt yang dihubungkan melalui pin 30 atau pin VIN, atau melalui catu daya
eksternal dengan tegangan teregulasi 5 volt melalui pin 27 atau pin 5V.
Sumber daya akan secara otomatis dipilih dari sumber tegangan yang lebih
tinggi. Chip FTDI FT232L pada Arduino Nano akan aktif apabila
memperoleh daya melalui USB, ketika Arduino Nano diberikan daya dari
luar (Non-USB) maka Chip FTDI tidak aktif dan pin 3.3V pun tidak tersedia
(tidak mengeluarkan tegangan), sedangkan LED TX dan RX pun berkedip
apabila pin digital 0 dan 1 berada pada posisi HIGH. ATmega168 memiliki
16 KB flash memory untuk menyimpan kode (2 KB digunakan untuk
bootloader) Sedangkan ATmega328 memiliki flash memory sebesar 32 KB,
(juga dengan 2 KB digunakan untuk bootloader). ATmega168 memiliki 1
KB memory pada SRAM dan 512 byte pada EEPROM (yang dapat dibaca
dan ditulis dengan perpustakaan EEPROM) sedangkan ATmega328
memiliki 2 KB memory pada SRAM dan 1 KB pada EEPROM.
2.5 Modul NRF24L01
Modul Wireless nRF24L01 adalah sebuah modul komunikasi jarak jauh
yang memanfaatkan pita gelombang RF 2.4GHz ISM (Industrial, Scientific and
Medical). Modul ini menggunakan antarmuka SPI untuk berkomunikasi.
Tegangan kerja dari modul ini adalah 5V DC (Jamil, 2017).
Modul nRF24L01 memiliki baseband logic Enhanced ShockBurst™
hardware protocol accelerator yang support “high-speed SPI interface for the
application controller”. nRF24L01 memiliki true ULP solution, yang
memungkinkan daya tahan baterai berbulan-bulan hingga bertahun-tahun. Modul
ini dapat digunakan untuk pembuatan pheriperal PC, piranti permainan, piranti
fitnes dan olahraga, mainan anak-anak dan alat lainnya. Bentuk fisik modul ini
dapat dilihat pada gambar berikut.
 11

Gambar 2.5 Modul NRF24L01

Modul NRF24L01 menggunakan GFSK modulasi. Pengguna dapat

mengkonfigurasi parameter seperti frekuensi channel, keluaran dan daya
kecepatan transmisi diudara. NRF24L01 mendukung kecepatan transmisi 250
kbps, 1 Mbps & Mbps. Berikut spesifikasi dan fitur dari modul NRF24L01:
a. Menggunakan pita ,4 Ghz
b. Terdapat 126 kanal RF
c. Menggunakan modulasi GFSK
d. Kecepatan data 250 Kbps, 1 Mbps, dan 2 Mbps
e. Antarmuka menggunakan 4 pin SPI
f. Tegangan 1,9 – 3,6 V

2.6 Liquid Crystal Display (LCD)

Display elektronik adalah salah satu komponen elektronika yang berfungsi
sebagai tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik. LCD (Liquid
Cristal Display) adalah salah satu jenis display elektronik yang dibuat dengan
teknologi CMOS logic yang bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya tetapi
memantulkan cahaya yang ada di sekelilingnya terhadap front-lit atau
mentransmisikan cahaya dari back-lit. LCD (Liquid Cristal Display) berfungsi
sebagai penampil data baik dalam bentuk karakter, huruf, angka ataupun
grafik.Material LCD (Liquid Cristal Display) LCD adalah lapisan dari campuran
organik antara lapisan kaca bening dengan elektroda transparan indium oksida
dalam bentuk tampilan seven-segment dan lapisan elektroda pada kaca belakang.
Ketika elektroda diaktifkan dengan medan listrik (tegangan), molekul organik
yang panjang dan silindris menyesuaikan diri dengan elektroda dari segmen.
 12

Lapisan sandwich memiliki polarizer cahaya vertikal depan dan polarizer cahaya
horisontal belakang yang diikuti dengan lapisan reflektor. Cahaya yang
dipantulkan tidak dapat melewati molekul-molekul yang telah menyesuaikan diri
dan segmenyang diaktifkan terlihat menjadi gelap dan membentuk karakter data
yang ingin ditampilkan (Uyun, 2016).

Gambar 2.6 Liquid Crystal Display (LCD)

2.7 Light Emiting Diode (LED)
LED adalah singkatan dari Light Emiting Diode, merupakan komponen
yang dapat mengeluarkan emisi cahaya. LED merupakan produk temuan lain
setelah dioda. Strukturnya mirip dengan dioda, tetapi elektron yang menerjang
sambungan P-N melepaskan energi berupa energi panas dan energi cahaya. Untuk
mendapatkan emisi cahaya pada semikonduktor, doping yang pakai adalah
galium, arsenic dan phosporus. Jenis doping yang berbeda menghasilkan warna
cahaya yang berbeda pula (Suhardi, 2014)

Gambar 2.7 Light Emiting Diode (LED)

2.8 Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk
mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsip kerja
buzzer hampir sama dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparan
yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus
 13

sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau

keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena kumparan
dipasang pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan menggerakkan
diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan
menghasilkan suara.

Gambar 2.8 Buzzer

Buzzer biasa digunakan sebagai indikator bahwa proses telah selesai atau
terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat atau alarm (Saptorini dan Elsa, 2020).
 BAB III
PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM

3.1 Waktu dan Tempat Penelitian

Perancangan dan penelitian ini dilakukan pada bulan Juli 2020 sampai
dengan September 2020. Perancangan dan penelitian dilakukan di Laboratorium
Instrumentasi dan elektronika, Departemen Fisika, Fakultas Sains dan
Matematika, Universitas Diponegoro.

3.2 Alat dan Bahan

Spesifikasi alat dan bahan yang digunakan dalam perancangan dan
penelitian adalah sebagai berikut :
1. Arduino
Arduino berfungsi sebagai pengendali utama dalam sistem ini. Untuk
pengontrolan dan monitoring.
2. Modul NRF24L01
Modul NRF24L01 berfungsi untuk menyampaikan data dari sensor ke
LCD 2x16 secara wireless atau nirkabel.
3. Sensor Gas MQ-4
Sensor gas MQ-4 berfungsi mendeteksi adanya gas Metana (CH4)
kemudian mengirimkan data ke arduino.
4. Sensor Winsen ZE-07
Sensor Winsen ZE-07 berfungsi untuk mendeteksi gas beracun karbon
monoksida (CO) kemudian mengirimkan data ke arduino.
5. LCD (Liquid Crystal Display)
LCD berfungsi untuk menampilkan hasil dari kadar (CH4) gas metana
dan (CO) karbon monoksida.
6. Modul I2C
Modul I2C berfungsi untuk menghubungkan LCD ke arduino dengan
menggunakan 4 pin out yaitu A4, A5, GND, dan VCC.

14
 15

7. Buzzer
Buzzer sebagai indikator peringatan bahwa kadar gas melebihi batas.
8. LED (Light Emiting Diode)
LED berfungsi sebagai lampu indicator aman dan bahaya.
9. Power Bank
Power bank berfungsi sebagai sumber tegangan Arduino.
3.3 Deskripsi Sistem dan Cara Kerja
Analisis sistem dari alat pendeteksi gas beracun pada sumur ini berfungsi
untuk mendeteksi kadar gas karbon monoksida (CO) dan gas metana (CH4) di
dalam sumur untuk mengetahui adanya gas beracun didalam sumur galian dengan
berbasis mikrokontroler arduino. Sistem ini dibagi menjadi dua bagian
berdasarkan sistem perancangan perangkat, yakni sistem pemancar data (modul
transmitter NRF24L01) dan system penerima data (modul receiver NRF24L01).
Dalam sistem ini menggunakan sensor winsen ZE07 untuk mendeteksi kadar gas
karbon monoksida (CO) dan MQ4 untuk mendeteksi kadar gas metana (CH4).
Prinsip kerja sistem secara umum dapat dijelaskan pada uraian berikut ini.
Alat ini mempunyai sumber tegangan powerbank yang berfungsi untuk memberi
tegangan masukan pada setiap komponen-komponen yang digunakan. Alat ini
akan bekerja memberikan informasi kepada penggali sumur atau masyarakat
sekitarnya dengan cara mengetahui mengetahui kadar gas CO dan gas CH4 yang
berbahaya melalui LCD, LED dan buzzer, sistem kerja dari alat ini dapat dipantau
secara nirkabel atau wireless dengan menggunakan modul transceiver NRF24L01.
Apabila Sensor winsen ZE07 mendeteksi adanya kadar gas CO lebih dari 20 ppm
dan MQ4 mendeteksi kadar gas CH4 lebih dari 100 ppm maka pada layar LCD
akan berubah dari yang sebelumnya “Tidak Ada” menjadi “Ada” dan led akan
berwarna merah dan buzzer akan menyala, yang artinya memberi peringatan
berbahaya kepada penggali sumur agar tidak masuk kedalam sumur sehingga
penggali sumur tidak menghirup gas beracun tersebut.
3.4 Rangkaian Sistem
Alat ini terdiri dari bagian, transmitter dan receiver. Pada bagian transmitter
terdiri atas sensor MQ-4, sensor winsen ZE07, modul NRF24L01, mikrokontroller
 16

Arduino uno R3 dan power bank.

Untuk bagian receiver yaitu LCD 12C 16x2, LED, Buzzer, Modul
NRF24L01, mikrokontroller Arduino nano dan power bank. Rangkaian system
dapat dilihat pada gambar 3.1 untuk rangkaian transmitter dan untuk rangkaian
receiver dapat dilihat pada gambar 3.2 dibawah ini.

Gambar 3.1 Wiring Prototipe Transmitter

Gambar 3.2 Wiring Prototipe Receiver

Berdasarakan gambar 3.1 dijelaskan bahwa terdapat power bank untuk
memberikan input tegangan kepada mikrokontroler Arduino uno R3. Sensor MQ-
4 menggunakan input tegangan 5V arduino dan dihubungkan dengan pinout A1
 17

pada Arduino. Modul Winsen ZE-07 menggunakan input tegangan dari 5V

arduino yang telah diubah dengan menambahkan 2 buah resistor ke pin Aref dan
dihubungkan dengan pinout A0 pada Arduino. Modul NRF24L01 menggunakan
input tegangan dari 3,3V Arduino dan pin digital 9, 10, 11, 12 ,13 serta ground
pada arduino uno R3.
Berdasarakan gambar 3.2 dijelaskan bahwa terdapat power bank untuk
memberikan input tegangan kepada mikrokontroler Arduino nano. Penampilan
hasil data pembacaan di tampilkan menggunakan LCD 16x2 yang di hubungkan
ke pin A4 dan A5 sebagai pin SDA dan SCL dari modul I2C LCD. Modul
NRF24L01 menggunakan input tegangan dari 3,3V Arduino dan pin digital 9, 10,
11, 12 ,13 serta ground pada Arduino nano, Indikator sistem alat ini menggunakan
buzzer menggunakan pin digital 4 serta ground pada Arduino nano, dan Indikator
sistem alat ini juga menggunakan 4 buah Led dengan masing-masing diberi
resistor 330 ohm dan dihubungkan pada pin digital 5, 6, 7, 8 serta ground pada
arduino nano.

3.5 Diagram Blok Sistem

Pada prinsipnya arduino bekerja dengan cara menerima data dari peralatan
input yang berupa sensor winsen ZE07 yang mendeteksi gas CO, sensor MQ4
yang mendeteksi gas CH4, dan modul NRF24L01 kemudian data dari arduino
tersebut akan mengirimkan data analog yang sudah di convert atau dirubah
menjadi data digital kemudian data tersebut akan diterima oleh modul transceiver.
Setelah data digital diterima oleh modul receiver kemudian data digital akan
ditampilkan pada display LCD16x2. Jika data gas CO yang diterima kurang dari
20 PPM maka LED hijau menyala dan buzzer tidak berbunyi, sebaliknya jika data
gas CO lebih dari 20 PPM maka LED merah akan menyala dan buzzer akan
berbunyi. Apabila data gas CH4 yang diterima kurang dari 100 PPM pada layar
LCD akan menunjukan “TIDAK ADA” maka LED hijau menyala dan buzzer
tidak berbunyi, sebaliknya jika data gas CH4 lebih dari 100 PPM pada layar LED
akan menunjukan “ADA” maka LED merah akan menyala dan buzzer akan
berbunyi. Berikut merupakan gambar diagram blok transmitter dan receiver.
 18

Gas
CO dan
Gas CH4

Sensor Modul TX
Winsen Mikrokontroler
NRF24L01
ZE07 dan Transmiter
MQ4

Gambar 3.3 Diagram blok sistem transmitter

Modul RX
Mikrokontroller NRF24L01
Transmiter

LCD 16x2

LED &
BUZZER

Gambar 3.4 Diagram blok sistem receiver

3.6 Flowchart (Diagram Alir Sistem)

Pada diagram alir bisa dilihat proses atau cara kerja alat ini, ketika alat ini
menyalakan sistem maka alat ini akan melakukan pembacaan data terlebih dahulu,
ketika data terbaca maka data dari sensor-sensor yang digunakan akan di
konversikan yang nantinya akan ditampilkan pada layar LCD, dan apabila terjadi
suatu deteksi kadar PPM yang melebihi dari batas maka LED dan buzzer akan
menyala sebagai indikator bahwa terdeteksi adanya gas CO dan CH4, berarti alat
telah selesai melakukan pengambilan data. untuk kalibrasi pada sensor winsen
ZE-07 menggunakan bantuan alat carbon monoxide meter dan untuk kalibrasi
sensor MQ-4 menggunakan aplikasi replica dengan bantuan datasheet MQ-4.
 19

Gas CO Kurang Dari 20 ppm

Dan Tidak Terdapat Gas CH4

Buzzer Berbunyi Dan LED

Merah Terdapat Gas CO
Lebih Dari 20 ppm

Gambar 3.5 Flowchart Sensor

Diagram alir atau flowchart pada sistem ini yaitu proses alat saat pertama
diaktifkan, maka sensor Winsen ZE07 dan MQ4 akan melakukan pembacaan
konsentrasi gas CO dan CH4. Kemudian mikrokontroller arduino akan
 20

memproses data analog sensor Winsen ZE07 dan MQ4 untuk di konversi menjadi
data digital. Hasil pembacaan sensor Winsen ZE07 dan MQ4 yang diproses
arduino akan diterima oleh modul transmitter NRF24L01 sebagai input. Data
yang diterima dari modul transmitter NRF24L01 akan disampaikan ke modul
receiver NRF24L01 yang berfungsi untuk menerima data dari transmitter. Hasil
data dari pembacaan sensor Winsen ZE07 dan MQ4 akan dibagi menjadi 2
kondisi yaitu jika lampu LED hijau menyala maka gas CO ≤ 20 ppm dan tidak
terdeteksi adanya gas CH4, jika lampu LED merah menyala dan buzzer menyala
maka terdapat gas CO ≥ 20 ppm dan Terdeteksi adanya gas CH4. Data dari
pembacaan sensor Winsen ZE07 dan MQ4 akan ditampilkan pada LCD 16x2.
 BAB IV
HASIL PENGUJIAN

Setelah alat pendeteksi gas CO dan CH4 ini selesai keseluruhan, dilakukan
pengujian pada setiap komponen-komponen untuk mengetahui apakah sudah
berfungsi dengan baik sesuai sistem yang diinginkan. Pengujian akan dibagi
menjadi beberapa bagian, diantaranya:
1. Kalibrasi dan perhitungan nilai gas CO dan CH4
2. Pengujian menyampaikan data dari sensor
3. Pengujian output pada LCD, buzzer, dan LED
4. Pengujian seluruh sistem.
Pengujian dilakukan untuk menguji jika program arduino yang telah dibuat
dapat berjalan dengan semestinya dan mampu menerima dan menyamapaikan data
dari modul transceiver dengan benar.
4.1 Hasil Pengujian Sensor Gas Winsen ZE-07
Sensor gas winsen ZE-07 merupakan sensor gas yang mendeteksi gas
karbon monoksida dengan ppm maksimum sebesar 1000 ppm. Modul sensor gas
winsen ZE-07 pada sistem ini digunakan sebagai pendeteksi kadar gas Karbon
Monoksida (CO) yang terkandung di dalam sumur. Modul ini memiliki range
tegangan output sebesar 0,4V –2V untuk 0 ppm sampai 1000 ppm. Jika modul ini
di hubungkan dengan pin ADC Arduino 5V maka hasil datanya akan kasar dan
terdapat banyak noise. Hal ini dikarenakan banyak pembacaan data yang terbuang
atau tidak terpakai dari 2V sampai 5V. Pada sistem alat ini menggunakan 2 buah
resistor 1K ohm untuk menurunkan tegangan ADC default 5V menjadi 2,5V
melalui Aref dan diatur pada program arduino agar mengurangi noise pada hasil
pembacaan data.
Pada pengujian ini digunakan rumus nilai sebanding untuk menentukan
rumus konversi pertama dari tegangan ke ppm dengan y merupakan ppm, x
merupakan tegangan keluaran ADC, 𝑥1merupakan tegangan keluaran minimal, 𝑥2
merupakan tegangan keluaran maksimal, 𝑦1merupakan nilai ppm minimal, dan 𝑦2
merupakan nilai ppm maksimal. Dari perhitungan menggunakan rumus nilai

21
 22

sebanding didapatkan persamaan pertama yaitu y = 625x –250. Perhitungan dan

rumus nilai sebanding yang digunakan dapat dilihat pada tabel 4.1 berikut ini.
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Sensor Winsen ZE-07
Winsen ZE-07 CO Kalibrator
0 0
51 52
115 123
273 269
307 312
798 786
895 887

Persamaan kedua didapat dengan cara membandingkan data hasil dari

persamaan pertama dengan alat kalibrator Carbon Monxide Meter sehingga
didapat bentuk grafik hasil perbandingan data dari hasil persamaan pertama
dengan pembacaan alat kalibrator Carbon Monoxide Meter yang ditunjukkan pada
gambar 4.1 berikut ini.

1000
900
Carbon Monoxide Meter

800
700
600
500
400
y = 0,9847x + 3,9099
300
R² = 0,9998
200
100
0
0 200 400 600 800 1000
Sensor Gas Winsen ZE07

Gambar 4.1 Hasil Grafik Data Perbandingan dengan Kalibrator

 23

Berdasarkan persamaan linier dari hasil grafik yang ditunjukkan pada

gambar 4.1 yaitu y = 0,9847x + 3,9099, dikarenakan sumbu y merupakan data
dari Carbon Monoxide Meter dan sumbu x merupakan data keluaran dari modul
sensor winsen dengan persamaan pertama, maka rumus konversi tegangan ke ppm
pada sistem ini yaitu y2 = 0,9847(y) + 3,9099. Huruf “y” dalam rumus berasal
dari hasil perhitungan persamaan pertama, sedangkan “y2” merupakan hasil dari
persamaan kedua yang digunakan sebagai hasil pembacaan modul sensor winsen
dengan satuan ppm.

4.2 Kalibrasi dan Pengujian Sensor MQ-4

Kalibrasi ini dilakukan untuk menguji apakah hasil dari pembacaan kadar
Gas CH4 pada alat yang dibuat sama dengan hasil pembacaan pada umumnya.
Pada pengkalibrasian ini pembandingan dilakukan antara hasil pembacaan kadar
gas CH4 pada alat yang sudah dibuat dengan grafik datasheet sensor MQ-4,
seperti yang ditertera pada gambar 4.2 Grafik Sensitivitas Karakteristik sensor
MQ-4.

Gambar 4.2 Grafik Sensitivitas Karakteristik Sensor MQ-4

Dari gambar grafik karakteristik sensitivitas sensor MQ-4 diatas nilai

perbandingan antara nilai Rs/Ro dengan konsentrasi gas CH4 dalam satuan ppm.
 24

Nilai tersebut di dapat dengan cara menentukan perpotongan titik – titik koordinat
yang terdapat pada gas CH4 (garis ungu), dengan menggunakan aplikasi bantuan
yang bernama “Replica”. Pada gambar 4.3 menunjukkan tampilan aplikasi
“Replica” dan hasil pengambilan dari perpotongan titik – titik koordinat yang
terdapat pada gas H2S (garis ungu) dari gambar 4.3 tersebut.

Gambar 4.3 Tampilan Aplikasi “Replica”

Pada gambar 4.3 diatas didapatkan titik – titik gas CH4 tersebut (garis
ungu). Maka akan didapatkan hasil seperti tabel 4.2 Tabel Sensitivitas Rs/Ro
terhadap konsentrasi CH4 dalam satuan ppm.

Tabel 4.2 Sensitivitas Rs/Ro terhadap konsentrasi gas

CH4
Rs/Ro PPM (CH4)
1.77828 200.882
0.991925 1013.64
0.566919 4978.05
0.437366 10000
 25

Dari hasil data tersebut dapat diketahui sensitivitas dari datasheet sensor
MQ-4 untuk melakukan konversi ADC ke satuan ppm dengan cara menghitung
tiap kenaikan dari Rs/Ro terhadap konsentrasi gas CH4. Hasil data tersebut
digunakan untuk mencari grafik agar mendapatkan garis yang nantinya digunakan
untuk menemukan rumus konversi ADC ke ppm. Setelah data didapat kemudian
dimasukan ke dalam aplikasi Miscrosoft Excel sehingga mendapatkan grafik dan
garis seperti pada gambar grafik dibawah ini.
12000

10000
Konsentrasi Gas CH4

8000
y = 1001,2x-2,795
6000 R² = 0,9999

4000

2000

0
0 0,5 1 1,5 2
RS/R0

Gambar 4.4 Grafik Sensitivitas Rs/Ro Terhadap Konsentrasi CH4

10
9 y = -2,8339x + 10,161
8 R² = 0,9669
7
6
Y(ln)

5
4
3
2
1
0
0 0,5 1 1,5 2
RS/R0

Gambar 4.5 Grafik linier Sensitivitas Rs/Ro Terhadap Konsentrasi CH4

Dari grafik gambar 4.4 diatas dapat dilihat bahwa terdapat nilai R2= 0.9999,
nilai tersebut merupakan tingkat keakuratan grafik tersebut yang artinya tingkat
 26

keakuratan hasil data tersebut adalah 99.99%. Dengan menggunakan persamaan

garis sumbu y sebagai konsentrasi CH4 (ppm) dan sumbu x sebagai Rs / Ro yang
artinya variabel y mewakili tingkat konsentrasi CH4 dan variabel x mewakili Rs /
Ro. Nilai y = 1001,2x-2,795 pada persamaan garis diatas merupakan nilai rumus
yang hendak digunakan untuk mengkonversi nilai ADC pada sensor ke ppm (part
per million) dan nilai tersebut dimasukkan kedalam program arduino.
Berdasarkan persamaan linier dari hasil grafik yang ditunjukkan pada
gambar 4.5 yaitu y = -2,8339x + 10,161, dikarenakan sumbu y merupakan data
dari konsentrasi gas CH4 dan sumbu x merupakan data keluaran dari RS/R0
dengan persamaan pertama, maka rumus konversi tegangan ke ppm pada sistem
ini yaitu y2 = -2,8339x + 10,161. Huruf “y” dalam rumus berasal dari hasil
perhitungan persamaan pertama, sedangkan “y2” merupakan hasil dari persamaan
kedua yang digunakan sebagai hasil pembacaan RS/R0.
Berdasarkan kedua grafik diatas dapat disimpulkan bahwa gambar grafik
4.4 dan gambar grafik 4.5 didapatkan perbedaan nilai rumus hampir mendekati,
untuk gambar grafik 4.4 didapatkan nilai rumus y = 1001,2x-2,795 dan untuk
gambar grafik 4.5 didapatkan nilai rumus y = -2,8339x + 10,161 . Perbedaan
kedua grafik ini dikarenakan pada gambar 4.4 terdapat faktor eksponensial
cenderung ralatnya lebih besar sehingga pada gambar 4.5 sumbu y dimasukkan
rumus log terlebih dahulu dan di linierkan sehingga ralatnya menjadi lebih kecil.

Tabel 4.3 Perbandingan Nilai ppm Pada Datasheet Dengan Nilai ppm Pada
Alat

Nilai ppm
Nilai Rs / Nilai ppm Error
pada
Ro pada alat (%)
datasheet
1.77828 200.882 200.03 0.424
0.99193 1013.64 1023.08 0.931
0.56692 4978.05 4975.53 0.051
0.43737 10000 10522.37 5.22
Rata – rata 1.65
 27

12000

Konsentrasi Sensor MQ-4 (PPM)

y = 1,0511x - 74,756
10000 R² = 0,9993
8000

6000

4000

2000

0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
Konsentrasi Datasheet Sensor MQ-4 (PPM)

Gambar 4.6 Grafik Perbandingan Nilai PPM pada Datasheet dengan Alat
Berdasarkan grafik pada Gambar 4.6 dapat diambil persamaan dengan
bantuan Excel pada Format Trendline. Pada bagian Trendline Options dipilih
linear dan centang Display Equation On Chart untuk menampilkan hasil pesamaan
dan Display R-Squared Value On Chart. Terlihat bahwa nilai R2 = 0.9993 untuk
hasil pengukuran gas CH4 menggunakan perbandingan datasheet sensor MQ-4.
Nilai tersebut merupakan tingkat keakuratan grafik tersebut yang artinya tingkat
keakuratan hasil data adalah 98.35%. Hal ini menunjukkan bahwa sensor MQ-4
pada alat sudah memiliki presisi keakuratan yang baik.

4.3 Pengujian Modul NRF24L01

Modul NRF24L01 pada alat ini berfungsi untuk menyampaikan hasil baca
sensor Winsen ZE-07 dan MQ-4 terhadap gas CO dan CH4 yang akan
ditampilkan pada LCD dengan cara melakukan suatu hubungan telekomunikasi
menggunakan gelombang elektromagnetik sebagai pengganti media kabel atau
wireless dan sebagai indikatornya terdapat LED dan buzzer. Modul ini terdapat 2
komponen yaitu modul NRF24L01 sebagai transmitter (menyampaikan data) dan
modul NRF24L01 sebagai receiver (menerima data).
Pada pengujian modul NRF24L01 ini akan di uji hingga sampai jarak
berapa modul transceiver ini dapat menyampaikan dan menerima data. Pengujian
ini dilakukan di tempat yang tidak terhalang apapun. Berikut pada tabel 4.4 yaitu
tabel pengujian modul NRF24L01 :
 28

Tabel 4.4 Pengujian Modul NRF24L01

No. Jarak ( Meter ) Keterangan
Mengalami delay 6 detik saat menyampaikan
1. 1
dan menerima data
Mengalami delay 6 detik saat menyampaikan
2. 5
dan menerima data
Mengalami delay 6 detik saat menyampaikan
3. 10
dan menerima data
Mengalami delay 6 detik saat menyampaikan
4. 20
dan menerima data
Mengalami delay 6 detik saat menyampaikan
5. 30
dan menerima data
Mengalami delay 6 detik saat menyampaikan
6. 40
dan menerima data
Mengalami delay 13 detik saat menyampaikan
7. 50
dan menerima data
Mengalami delay 13 detik saat menyampaikan
8. 60
dan menerima data
Mengalami delay 13 detik saat menyampaikan
9. 70
dan menerima data
10. 80 Tidak dapat menyampaikan dan menerima data

Dari hasil pengujian modul NRF24L01 diperoleh data bahwa modul dapat
bekerja dengan jangkauan jarak operasi mencapai jarak 70 meter. Apabila modul
dioperasikan pada jarak 1 sampai 40 meter maka akan terjadi delay selama 6
detik, dan apabila modul dioperasikan pada jarak 50 sampai 70 meter maka akan
terjadi delay selama 13 detik saat menampilkan data pada LCD dan modul tidak
dapat menyampaikan data apabila dioperasikan pada jarak 80 meter.

4.4 Pengambilan Data Pada Sumur

Pengambilan data pada sumur dilakukan untuk mengetahui didalam sumur
terdapat gas beracun CO dan CH4 atau tidak, pengujian pertama dilakukan di
 29

Rumah Bapak Suno Desa Kajangan Rt/Rw 02/02 Kab Blora, pengujian kedua
dilakukan di Rumah Bapak Misri Desa Kajangan Rt/Rw 02/02 Kab Blora dan
pengujian ketiga di Rumah Bapak Tain Desa Kajangan Rt/Rw 02/02 Kab Blora.
Pengambilan data pada sumur dilakukan dengan cara memasukkan alat pendeteksi
gas beracun ke dalam sumur dengan menggunakan tali rafia hingga mencapai
kedalaman yang diinginkan seperti Gambar 4.7 menunjukkan pengambilan data
didalam sumur. Jika terdeteksi adanya gas CO dan CH4 maka kadar gas akan
muncul pada layar LCD alat pemantau atau receiver.

Gambar 4.7 Pengambilan Data Pada Sumur

4.4.1 Pengujian Sensor Winsen ZE07 dan MQ-4 Pada Sumur Di
Rumah Bapak Suno
Dari hasil pengujian Sensor winsen ZE07 dan MQ-4 di rumah
Bapak Suno didapatkan hasil data pada tabel 4.5 Tabel hasil pengamatan
kadar gas CO dan CH4 pada sumur di rumah Bapak Suno.
Tabel 4.5 Hasil pengamatan kadar gas CO dan CH4 pada sumur
di rumah Bapak Suno.
Gas Gas CH4 Indikator Indikator Keterangan
Jarak
No. CO (Ada/Tidak LED Buzzer
(meter)
(ppm) ada)
1. 1 0 Tidak Ada Hijau Off Aman
2. 2 0 Tidak Ada Hijau Off Aman
 30

3. 3 0 Tidak Ada Hijau Off Aman

4. 4 0 Tidak Ada Hijau Off Aman
5. 5 0 Tidak Ada Hijau Off Aman
6. 6 1 Tidak Ada Hijau Off Aman
7. 7 1 Tidak Ada Hijau Off Aman

Berdasarkan hasil data pengujian diatas kadar gas CO ppm

tertinggi berada pada kedalaman 6 dan 7 meter sebesar 1 ppm dan kadar gas
CO ppm terendah sebesar 0 ppm dan tidak terdapat gas CH4 dengan
kedalaman 7 meter di dalam sumur. Dengan adanya data diatas dapat
dikatakan bahwa sumur tersebut aman dari gas beracun karena kadar gas
CO kurang dari 10 ppm dan tidak terdapat gas CH4.

4.4.2 Pengujian Sensor Winsen ZE07 dan MQ-4 Pada Sumur Di

Rumah Bapak Misri
Dari hasil pengujian Sensor winsen ZE07 dan MQ-4 di rumah
Bapak Misri didapatkan hasil data pada tabel 4.6 Tabel hasil pengamatan
kadar gas CO dan CH4 pada sumur di rumah Bapak Misri.

Tabel 4.6 Hasil pengamatan kadar gas CO dan CH4 pada sumur
di rumah Bapak Misri.
Gas Gas CH4 Indikator Indikator Keterangan
Jarak
No. CO (Ada/Tidak LED Buzzer
(meter)
(ppm) ada)
1. 1 0 Tidak Ada Hijau Off Aman
2. 2 0 Tidak Ada Hijau Off Aman
3. 3 2 Tidak Ada Hijau Off Aman
4. 4 3 Tidak Ada Hijau Off Aman
5. 5 5 Tidak Ada Hijau Off Aman
6. 6 7 Tidak Ada Hijau Off Aman
7. 7 7 Tidak Ada Hijau Off Aman

Berdasarkan hasil data pengujian diatas kadar gas CO ppm tertinggi

berada pada kedalaman 6 dan 7 meter sebesar 7 ppm dan kadar gas CO ppm
 31

terendah sebesar 0 ppm dan tidak terdapat gas CH4 dengan kedalaman 7
meter di dalam sumur. Dengan adanya data diatas dapat dikatakan bahwa
sumur tersebut aman dari gas beracun karena kadar gas CO kurang dari 10
ppm dan tidak terdapat gas CH4.

4.4.3 Pengujian Sensor Winsen ZE07 dan MQ-4 Pada Sumur Di

Rumah Bapak Tain
Dari hasil pengujian Sensor winsen ZE07 dan MQ-4 di rumah
Bapak Misri didapatkan hasil data pada tabel 4.7 Tabel hasil pengamatan
kadar gas CO dan CH4 pada sumur di rumah Bapak Tain.
Tabel 4.7 Hasil pengamatan kadar gas CO dan CH4 pada sumur
di rumah Bapak Tain.
Gas Gas CH4 Indikator Indikator Keterangan
Jarak
No. CO (Ada/Tidak LED Buzzer
(meter)
(ppm) ada)
1. 1 0 Tidak Ada Hijau Off Aman
2. 2 0 Tidak Ada Hijau Off Aman
3. 3 0 Tidak Ada Hijau Off Aman
4. 4 1 Tidak Ada Hijau Off Aman
5. 5 2 Tidak Ada Hijau Off Aman
6. 6 2 Tidak Ada Hijau Off Aman

Berdasarkan hasil data pengujian diatas kadar gas CO ppm tertinggi

berada pada kedalaman 6 dan 7 meter sebesar 2 ppm dan kadar gas CO ppm
terendah sebesar 0 ppm dan tidak terdapat gas CH4 dengan kedalaman 7
meter di dalam sumur. Dengan adanya data diatas dapat dikatakan bahwa
sumur tersebut aman dari gas beracun karena kadar gas CO kurang dari 10
ppm dan tidak terdapat gas CH4.
 BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Dari penelitian yang telah dilakukan tentang rancang bangun alat pendeteksi
gas beracun pada sumur berbasis mikrokontroler arduino, dapat disimpulkan
beberapa hal sebagai berikut:
1. Rancang bangun alat pendeteksi gas beracun pada sumur berbasis
mikrokontroler arduino menggunakan sensor gas winsen ZE-07 sebagai
monitoring gas CO dan sensor MQ-4 sebagai monitoring gas CH4 pada
sumur dan hasil pembacaan sensor tersebut dapat dimonitor secara wireless
menggunakan modul NRF24L01.
2. Berdasarkan data hasil pengujian pada sensor gas winsen ZE-07 yang
dikalibrasi dengan alat kalibrator gas CO dan MQ-4 yang dikalibrasi
dengan datasheet sensor MQ-4, didapatkan hasil data kadar gas CO
yang terbaca oleh sensor gas winsen ZE-07 mendekati nilai terbaca
pada alat kalibrator gas CO, dan didapatkan nilai error rata rata 1,65%
untuk sensor MQ-4.
3. Sistem dapat memberikan alarm berbahaya Ketika kadar gas CO
melebihi 20 ppm berupa led yang menyala berwarna merah dan buzzer
berbunyi, dan ketika gas metana melebihi 100 ppm maka pada layar
LCD akan berubah dari yang sebelumnya “TIDAK ADA” menjadi
“ADA” maka led yang menyala berwarna merah dan buzzer akan
berbunyi.
5.2 Saran
Saran penelitian dan pengembangan yang dapat dilakukan dari perancangan
alat ini yaitu agar monitoring alat ini dapat dikembangkan dengan berintegrasi
pada platform perangkat mobile sehingga dapat dipantau melalui smartphone dan
dalam perancangan modul sensor dapat ditambahkan jenis sensor gas yang lain
sehingga jenis gas yang terdeteksi dapat lebih banyak.

32
 DAFTAR PUSTAKA

Chandra Iswirnarno. 2015, Terjebak Gas Beracun, Tiga Penggali Sumur Tewas,
Merdeka.com.dilihatpada24Januari2018.(https://www.merdeka.com/peristi
wa/terjebak-gasberacun-tiga-penggali-sumur-tewas.html)

Damin, S. (2006). Pengantar Kimia.Jakarta: Penerbit Buku Kedokteran ECG.

Djuandi, Feri. "Pengenalan arduino." E-book. www. tobuku (2011): 1-24.

Hendriono,Dede.2020. Mengenal Arduino Nano. www.henduino.github.io/library

/papan/mengenal-arduino-nano/(diakses tanggal 12 Oktober 2020)

Hanwei Electronic, MQ-4 Gas Sensor. www.hwsensor.com. 2005

Jamil Shobrina, Upik. 2017. “Analisis Kinerja Pengiriman Data Modul

Transceiver NRF24l01, Xbee dan Wifi ESP8266 Pada Wireless Sensor
Network”. Malang : Universitas Brawijaya.

Rizaldy, Adhestian Naufal, and Aji Prasetiyo Witanto. Alat Pendeteksi Bahaya
Gas Beracun Pada Sumur Gali Menggunakan Mikrokontroler Dan
Dimonitor Secara Wifi. Diss. Institut Teknologi Sepuluh Nopember, 2016.

Saptorini, Elsa Putri, and Ema Ema. "PEMBUATAN SIMULASI PENDETEKSI

GETARAN SEBAGAI PERINGATAN DINI TERJADINYA GEMPA
BUMI." Jurnal Industri Elektro dan Penerbangan 8.3 (2020).

Suhardi, D. 2104. “Prototipe Controller Lampu Penerangan Led ( Light Emitting

Diode ) Independent Bertenaga Surya Prototype Lamp Lighting Controller
LED ( Light Emitting Diode ). GAMMA, Hal. 116–122.
Uyun, F. 2016. ”Rancang Bangun Pengisian Minyak Goreng Kemasan

33
 34

Menggunakan Sensor Water Flow Berbasis ATMEGA8535”. Program

Studi Instrumentasi dan Elektronika Jurusan Fisika Universitas
Diponegoro, Semarang

Wardana, Junanto Anggriawan Putra. Perancangan Sistem Pengukuran Gas

Beracun (Gas Karbon Monoksida (CO) dan Gas Metana (CH4)) Untuk
Menggali Sumur Menggunakan Mikrokontroler Dimonitor Secara Wifi.
Diss. Institut Teknologi Sepuluh Nopember, 2018.
 LAMPIRAN

1. Listing Program Modul Transmitter

#include <SPI.h> //penyertaan library header penggunaan interface SPI
#include <nRF24L01.h> //penyertaan library header nRF24L01
#include <RF24.h> //penyertaan library header RF24const byte
Address[6] = " 00009 " ;
#include <MQUnifiedsensor.h>

#define Board ("Arduino UNO")

#define PinMQ4 (A2)
#define Type1 ("MQ-4") //MQ4
#define Voltage_Resolution (5)
#define ADC_Bit_Resolution (10) // For arduino
UNO/MEGA/NANO
#define RatioMQ4CleanAir (4.4) //RS / R0 = 4.4 ppm

MQUnifiedsensor MQ4(Board, Voltage_Resolution,

ADC_Bit_Resolution, PinMQ4, Type1);

int pinSensor = A1;

RF24 radio(9, 10);
const uint64_t pipe = 123456;

struct Pack{
int CO;
float CH4;
} packet;

void setup(void) {
Serial.begin(9600);
 38

pinMode(pinSensor, INPUT);
analogReference(EXTERNAL);
radio.begin();
radio.openWritingPipe(pipe);

MQ4.setRegressionMethod(1); //_PPM = a*ratio^b

MQ4.init();
Serial.print("Calibrating please wait.");
float calcR0 = 0;
for (int i = 1; i <= 10; i ++)
{
MQ4.update(); // Update data, the arduino will be read the voltage on
the analog pin
calcR0 += MQ4.calibrate(RatioMQ4CleanAir);
Serial.print(".");
}
MQ4.setR0(calcR0 / 10);
Serial.println(" done!.");
}

void loop(void) {
float vadc = (float)(2.5 / 1024 * analogRead(pinSensor));
packet.CO = (int)((625 * (vadc)) - 286);
if (packet.CO < 0)
{
packet.CO = 0;
}

MQ4.update();
MQ4.setA(1012.7); MQ4.setB(-2.786); // Configurate the ecuation
 38

values to get CH4 concentration

packet.CH4 = MQ4.readSensor(); // Sensor will read PPM concentration
using the model and a and b values setted before or in the setup

Serial.print("PPM CO= ");

Serial.println(packet.CO);
Serial.print("PPM CH4= ");
Serial.println(packet.CH4);
delay(1000);

radio.write(&packet, sizeof(packet));
delay(1000);
}

2. Listing Program Modul Receiver

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

RF24 radio (9, 10);

const uint64_t pipe = 123456;

int pinBuzzer = 3;
int hijau1 = 4;
int merah1 = 5;
int hijau2 = 6;
int merah2 = 7;
 39

struct Pack {
int CO;
float CH4;
} packet;

void setup(void) {
Serial.begin(9600);
lcd.init();
lcd.backlight();
pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
pinMode(merah1, OUTPUT);
pinMode(hijau1, OUTPUT);
pinMode(merah2, OUTPUT);
pinMode(hijau2, OUTPUT);
radio.begin();
radio.openReadingPipe(1, pipe);
radio.startListening();

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("MONITORING");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("GAS BERACUN");
delay(2000);
lcd.clear();
}

void loop(void) {
if (radio.available()) {
bool selesai = false;
while (!selesai) {
 40

radio.read(&packet, sizeof(packet));
delay(1000);
Serial.print("PPM CO= ");
Serial.println(packet.CO);
lcd.clear();
delay(1);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("CO: ");
lcd.print(packet.CO);
lcd.print(" PPM");
delay(1000);
if (packet.CO > 20)
{
digitalWrite(pinBuzzer, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(merah1, HIGH);
digitalWrite(hijau1, LOW);
}
else
{
digitalWrite(pinBuzzer, LOW);
digitalWrite(hijau1, HIGH);
digitalWrite(merah1, LOW);
}
if (packet.CH4 > 100) {
Serial.print("CH4 = ADA");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("CH4 = ADA");
digitalWrite(pinBuzzer, HIGH);

digitalWrite(merah2, HIGH);
 41

digitalWrite(hijau2, LOW);
}
else {
Serial.print("CH4 = TIDAK ADA");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("CH4 = TIDAK ADA");
digitalWrite(pinBuzzer, LOW);
digitalWrite(merah2, LOW);
digitalWrite(hijau2, HIGH);
}
}
}
}

3. Dokumentasi Alat
42
43
44
45