RANCANG BANGUN PROTOTYPE PINTU PALANG OTOMATIS

BERBASIS ATMEGA-328 MENGGUNAKAN KTP ELEKTRONIK

LAPORAN TUGAS AKHIR

Diajukan sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan

Pendidikan diploma tiga (D-3) Program Studi Teknik Telekomunikasi
Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Ujung Pandang

AMIRUL MUQAMMIL ZAIN TRI ANISAH SUHARMAN

32220029 32220034

PROGRAM STUDI D-3 TEKNIK TELEKOMUNIKASI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERIUJUNG PANDANG
MAKASSAR
2023

i
2
 HALAMAN PENGESAHAN

Dengan ini menyatakan bahwa Laporan tugas akhir dengan:

Judul : Rancang Bangun Prototype Pintu Palang Otomatis

Berbasis ATMEGA-328 Menggunakan KTP Elektronik

Nama / Stambuk : Amirul Muqammil Zain/ 32220029

Tri Anisah Suharman/ 32220034

Jurusan : Teknik Elektro

Program Studi : D3 Teknik Telekomunikasi

Makassar, Oktober 2023

Mengesahkan:
Pembimbing I Pembimbing II

Rusdi Wartapane S.T.,MSi Nurul Khaerani Hamzidah, S.T.,M.T

Nip.1965022 199003 1 002 Nip. 19890814 201903 2 020

Mengetahui

Ketua Program Studi D3 Teknik Telekomunikasi

Yuniarti,S.ST

Nip. 19770603 200212 2 002

i
 HALAMAN PENERIMAAN

Pada hari ini, 7 September 2023, panitia Ujian Sidang Tugas Akhir telah
menerima dengan baik laporan Tugas Akhir oleh Mahasiswa : Amirul Muqammil
Zain NIM 322 20 029 dan Tri Anisah Suharman NIM 322 20 034 dengan judul
Rancang Bangun Prototype Pintu Palang Otomatis Berbasis ATMEGA-328
Menggunakan KTP Elektronik
.

Makassar, Oktober 2023

Tim Penguji Ujian Tugas Akhir :

1. Ir. Ichsan Mahjud, M.T Ketua (…………………..)

2. Airin Dewi Utami, S.T., M.T Sekretaris (…………………..)

3. Ir. Sirmayanti, S.T., M.Eng.,Ph.d Anggota (…..........................)

4. Lidemar Halide, S.T.,M.T Anggota (…………………..)

5. Rusdi Wartapane, S.T., M.Si Pembimbing I (…………………..)

6. Nurul Khaerani Hamzidah, S.T., M.T Pembimbing II (…………………..)

ii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT karena berkat rahmat dan
karunia-Nya, penulisan Laporan Tugas Akhir ini yang berjudul “RANCANG
BANGUN PROTOTYPE PINTU PALANG OTOMATIS BERBASIS ATMEGA-
328 MENGGUNAKAN KTP ELEKTRONIK ” dapat diselesaikan dengan baik.
Penyusunan Tugas Akhir ini disusun guna memperoleh ijazah diploma III
pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik
Negeri Ujung Pandang.
Dalam penyusunan Tugas Akhir ini, tidak sedikit kendala yang kami hadapi.
Walaupun demikian, kendala tersebut dapat kami hadapi berkat bantuan dari
berbagai pihak, baik berupa bantuan moril, material, maupun motivasi dan berbagai
pihak sehingga Tugas Akhir ini dapat terselesaikan dengan baik.

Atas segala bantuan tersebut, kami mengucapakan terima kasih kepada

1. Kedua Orang Tua penulis yang selalu senantiasa memberikan semangat dan
motivasi tiada henti serta membantu dalam dukungan moral maupun
material kepada penulis sehingga terselesaikannya laporan praktik ini
dengan baik
2. Bapak Ir Ilyas Mansur M.T Selaku Direktur Politeknik Negeri Ujung
Pandang
3. Bapak Ahmad Rizal Sultan, S.T.,M.T.,Ph.D. selaku Ketua Jurusan Teknik
Elektro Politeknik Negeri Ujung Pandang
4. Ibu Yuniarti,S.ST. selaku Ketua Program Studi Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Ujung Pandang
5. Tim Pembimbing yakni Bapak Rusdi Wartapane S.T.,MSi dan Ibu Nurul
Khaerani Hamzidah, S.T.,M.T yang telah mencurahkan waktu dan
kesempatannya untuk mengarahkan dan membimbing penulis dalam
menyelesaikan laporan Tugas Akhir.

iii
6. Dosen-dosen yang telah membimbing dan mengajarkan berbagai bidang
ilmu selama kami berada di kampus sejak semester 1 hingga semester 6
Semoga Allah SWT membalas segala pengabdian kalian.
7. Staf Prodi D-3 Teknik Telekomunikasi yang telah membantu kami mulai
awal semester hingga kami menyelesaikan studi di Politeknik Negeri Ujung
Pandang
8. Seluruh teman-teman mahasiswa (i) yang telah memberikan dukungan
terkhusus untuk kelas 3B D-3 Teknik Telekomunikasi.
Penulis menyadari bahwa laporan tugas akhir ini masih kurang
sempurna, sehingga kami mengharapakan kritik dan saran yang sifatnya
membangun untuk perbaikan dimasa datang. Semoga tulisan ini bermanfaat
bagi kita semua.

Makassar, Oktober 2023

Penulis

iv
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ................................................................................................ v

DAFTAR GAMBAR .................................................................................. vii

DAFTAR TABEL ..................................................................................... viii

DAFTAR TABEL .................................................................................... viiii

SURAT PERNYATAAN......................................................................... viiix

RINGKASAN .............................................................................................. xi

BAB I PENDAHULUAN ............................................................................. 1

1.1 Latar Belakang ............................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah........................................................................... 3

1.3 Batasan Masalah ............................................................................. 3

1.4 Tujuan Penelitian ............................................................................ 3

1.5 Manfaat Penelitian .......................................................................... 4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ............................................................ 5

2.1 Palang Pintu Gerbang ...................................................................... 5

2.2 Arduino Uno ................................................................................... 5

2.3 RFID RC522 ................................................................................. 11

2.4 LCD (Liquid Crystal Display) ........................................................ 15

2.5 I2C LCD ........................................................................................ 17

2.6 Buzzer .......................................................................................... 17

2.7 Motor servo SG90 ......................................................................... 18

2.8 Sensor Ultrasonik HC-SR04.......................................................... 19

2.9 E-KTP .......................................................................................... 21

BAB III METODOLOGI PENELITIAN .................................................. 24

v
 3.1 Waktu dan Tempat Penelitian......................................................... 24

3.2 Alat dan Bahan Penelitian .............................................................. 24

3.2.1 Perangkat keras (Hard ware) ........................................................ 24

3.2.2 Perangkat lunak (Software) .......................................................... 24

3.3 Tahap perencanaan......................................................................... 25

3.3.1. Studi literatur............................................................................... 25

3.3.2 perancangan Hardware ................................................................. 25

3.3.3 Gambar Rangkaian ...................................................................... 27

3.4 Prosedur /Langkah kerja................................................................. 28

3.5 Pengujian alat ................................................................................ 31

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ..................................................... 34

4.1 Tujuan Pengujian ................................................................................ 34

4.2 Langkah pengujian Alat ...................................................................... 34

4.3 Hasil dan Analisis Pengujian ............................................................... 35

BAB V PENUTUP ...................................................................................... 36

5.1 Kesimpulan............................................ Error! Bookmark not defined.

5.2 Saran..................................................... Error! Bookmark not defined.

DAFTAR PUSTAKA ................................................................................. 37

LAMPIRAN ............................................................................................... 39

vi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Palang pintu ........................................................................ 5

Gambar 2. 2 Board Arduino Uno ............................................................. 8
Gambar 2. 3 RFID RC522 ....................................................................... 11
Gambar 2. 4 Cara kerja RFID reader ....................................................... 12
Gambar 2. 5 LCD 16 x 2 ......................................................................... 16
Gambar 2. 6 Buzzer ................................................................................ 18
Gambar 2. 7 Motor servo SG90 ............................................................... 19
Gambar 2. 8 HC-SR04 ............................................................................ 20
Gambar 2. 9 E-KTP ................................................................................ 21
Gambar 3. 1 Diagram Blok Perancangan Sistem ..................................... 25
Gambar 3. 2 Rangkaian Alat RFID ke Ardiuno Uno ................................ 27
Gambar 3. 3 Rangkaian Alat LCD ke Ardiuno Uno ................................. 27
Gambar 3. 4 Rangkaian Alat Buzzer ke Ardiuno Uno.............................. 28
Gambar 3. 5 Rangkaian Alat sensor HC-SR04 ke Ardiuno Uno............... 28
Gambar 3. 6 Rangkaian Alat Motor servo ke Ardiuno Uno...................... 29
Gambar 3. 7 Rangkaian alat pintu palang otomatis (lengkap) .................. 29
Gambar 3. 8 Flow cart ............................................................................. 30
Gambar 4. 1 Prototype Pintu Palang Otomatis ......................................... 34

vii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2. 1 Pin-Pin LCD ........................................................................... 16

Tabel 4. 1 Hasil Pengujian jarak akses kartu RFID dan Kartu E-KTP ...... 36
Tabel 4. 2 Pengujian Sensor Ultrasonik ................................................... 38
Tabel 4. 3 Perbandingan Pengukuran Sensor Ultrasonic HC-SR04 .......... 39
Tabel 4. 4 Hasil Pengujian Delay Respon LCD dan Buzzer ..................... 40

viii
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Program pada mikrokontroler ............................................... 41

Lampiran 2 Prototype pintu palang otomatis tampak depan ..................... 41
Lampiran 3 Isi box Prototype pintu palang otomatis ................................ 41
Lampiran 4 Data shet ardiuno uno ........................................................... 41
Lampiran 5 Data shet Sensor Ultrasonik HC-SR04 ................................. 41
Lampiran 6 Data shet RFID RC 522 ........................................................ 41

ix
 SURAT PERNYATAAN

Saya yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Amirul Muqammil Zain

NIM : 32220029

Menyatakan dengan sebenar-benarnya bahwa segala pernyataan dalam

laporan tugas akhir ini yang berjudul “ Rancang Bangun Prototype Pintu Palang
Otomatis Berbasis ATMEGA-328 Menggunakan KTP Elektronik ” merupakan
gagasan hasil karya saya sendiri dengan arahan komisi pembimbing dari belum
pernah diajukan dalam bentuk apapun pada perguruan tinggi dan institusi manapun.
Semua data dan informasi yang digunakan telah dinyatakan secara jelas dan
dapat diperiksa kebenarannya. Sumber informasi yang berasal atau dikutip dari
karya penulis lain telah disebutkan dalam naskah dan dicantumkan dalam laporan
tugas akhir ini.
Jika pernyataan saya tersebut di atas tidak benar, saya siap menanggung
resiko yang ditetapkan oleh Politeknik Negeri Ujung Pandang.

Makassar, 2023

Amirul Muqammil Zain 32220029

x
 SURAT PERNYATAAN

Saya yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Tri Anisah Suharman

NIM : 32220034

Menyatakan dengan sebenar-benarnya bahwa segala pernyataan dalam

laporan tugas akhir ini yang berjudul “Rancang Bangun Prototype Pintu Palang
Otomatis Berbasis ATMEGA-328 Menggunakan KTP Elektronik” merupakan
gagasan hasil karya saya sendiri dengan arahan komisi pembimbing dari sebelum
pernah diajukan dalam bentuk apapun pada perguruan tinggi dan institusi manapun.
Semua data dan informasi yang digunakan telah dinyatakan secara jelas dan
dapat diperiksa kebenarannya. Sumber informasi yang berasal atau dikutip dari
karya penulis lain telah disebutkan dalam naskah dan dicantumkan dalam laporan
tugas akhir ini.
Jika pernyataan saya tersebut di atas tidak benar, saya siap menanggung
resiko yang ditetapkan oleh Politeknik Negeri Ujung Pandang.

Makassar, 2023

Tri Anisah Suharman 32220034

xi
 RINGKASAN
Tugas akhir ini bertujuan untuk mengembangkan palang pintu otomatis berbasis
Arduino Uno yang menggunakan E-KTP sebagai identifikasi pengguna dan sensor
jarak untuk mendeteksi kendaraan. Sistem ini akan mengintegrasikan pengenalan
E-KTP dengan sensor jarak untuk membuka dan menutup palang pintu secara
otomatis saat kendaraan mendekat atau jauh. Dengan demikian, tujuan utama
proyek ini adalah untuk meningkatkan keamanan dan kenyamanan dalam
mengontrol akses kendaraan melalui pintu palang
Metode penelitian dilakukan dengan prosedur kerja yang didalamnya terdapat
studi literatur,identifikasi masalah, dan perancangan alat, program yang terintegrasi
dengan alat, hingga uji coba alat. Lalu pada prosedur perancangan alat meliputi
diagram blok, flowchart, dan juga skematik dari alat yang dibuat.
Hasil uji coba dapat di simpulkan bahwa fitur NFC (Near Field
Communication) membutuhkan dua perangkat yang masing-masing kompatibel,
satu bertindak sebagai transmitter dan satu penangkap sinyal, KTP berbasis Nomor
Induk Kependudukan atau disebut sebagai E-KTP menggunakan smart card. E-
KTP frekuensi operasional 13,56 MHz . E-KTP mempunyai SAM (secure access
module) berupa UIDs (Unique identifier) dalam range kombinasi 10 digit.
Pada hasil uji coba pintu palang terbuka ketika E-KTP yang terdaftar
ditempelkan kemodul RFID

xii
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Teknologi membuat segala sesuatu yang kita lakukan menjadi lebih mudah.
Kebutuhan manusia terhadap peralatan yang cerdas dan dapat bekerja secara
otomatis semakin meningkat, sehingga peralatan- peralatan otomatis ini sedikit
demi sedikit mulai menggantikan peralatan manual. Pada tempat umum seperti
perusahaan,universitas, mal dan rumah sakit, memiliki fasilitas area parkir yang
memadai dan nyaman bagi pengunjung yang memiliki kendaraan, pada
kenyataannya saat ini sistem perparkiran yang digunakan masih bermasalah.
Masalah yang ditimbulkan dalam sistem perparkiran adalah keamanan parkir bagi
pengguna fasilitas parkir tersebut. Untuk itulah diperlukan sistem parkir yang
modern dan mampu memberikan keamanan bagi pengunjung. Pintu palang
otomatis yang dirancang, dikendalikan oleh mikrokontroler berbasis Arduino Uno.
Sensor infrared memberikan input ke mikrokontroler untuk membuka dan menutup
palang pintu secara otomatis. Sensor Radio Frequency Identification (RFID)
digunakan sebagai media input yang akan membaca e-KTP. Jika e-KTP belum
terdata pada database, maka system meminta operator untuk menginputkan data e-
KTP tersebut kedalam database. ( Mufida, E., Anwar, R. S., & Gunawan, I. 2020)
Pada peneletian sebelumnya di rancang menggunakan input yang berbeda, yaitu
menggunakan HC-SR04 (sensor ultrasonik) yang berfokus dalam pembukaan pintu
palang otomatis tanpa sistem keamanan yang efektif, karna melihat kekurangan
tersebut kami merancang metode pada penelitian kami mengunakan RFID RC 522
yang bekerja menggunakan gelombang radio untuk membaca informasi yang
berasal dari chip RFID. Chip RFID sendiri merupakan teknologi seperti label
identifikasi yang memuat informasi tertentu, sehingga dapat meningkatkan
efektifitas keamanan dalam pengoperasian pintu palang otomatis. Dan di penelitan
sebelumnya digunakan chip RFID yang ada di dalam kartu biasa, sehingga siapa
saja dapat menduplikat kartu lebih dari 1, yang dapat menyebabkan kerawanan

1
dalam keamanan pintu palang. Oleh karna itu kami menggunakan kartu E-KTP
sebagai akses pintu palang yang bersifat lebih efisien dalam keamanannya, karna
setiap orang cuman dapat menggunakan 1 kartu E-KTP yang dapat mencegah dari
menduplikat kartu.
Rasa aman termasuk dalam sebuah hal yang mendasar ingin dimiliki setiap
manusia, dimana hal kebutuhan dari setiap diri manusia itu berbeda pula
diantaranya kebutuhan fisiologis, keamanan, keselamatan, penghargaan dan
aktualisasi diri. Pada hakikatnya, setiap manusia memiliki kebutuhan dasar yang
harus dipenuhi agar kehidupan dapat berjalan dengan baik. Seiring perkembangan
zaman perlunya kebutuhan sistem keamanan menjadi lebih kompleks, dimana
kebutuhan rasa aman dan keselamatan menjadi yang utama. Manusia ingin suatu
kontrol dan ketertiban dalam hidupnya. (Wijaya, M., & Susila, T. 2016)
Pintu gebang merupakan akses utama orang-orang untuk keluar masuk pada
suatu tempat , rendahnya pengamanan pintu gerbang yang di lakukan pada masa
kini memberikan rasa khawatir bagi orang yang berkunjung ke tempat tersebut.
Berbagai cara dilakukan untuk meningkatkan keamanan pintu palang yang
merupakan akses keluar masuknya kendaraan motor/mobil , pintu palang yang
digunakan pada saat ini keamanannya masih dilakukan penjagaan yang kurang
efektif. Penjagaan pada pintu gerbang banyak dilakukan oleh masyarakat akan
tetapi itu tidak begitu efektif untuk mencegah pelaku tindak kejahatan. Berdasarkan
permasalahan diatas, pengamanan pintu palang dapat di tingkatkan dengan
menggunakan alat-alat eletronik sebagai pengganti sistem keamanan pintu palang.
(Ratih, N. D., Setiawan, B. A., & Triono, J. 2019)
Sistem keamanan pintu palang ini dibuat untuk pengaman parkir yang terjadi
aktivitas keluar masuk orang sehingga meminimalisir hal-hal yang tidak diinginkan
terjadi seperti pencurian. Alat ini memanfaatkan E-KTP sebagai identitas untuk
masuk ke tempat parkir sehingga keamanan dapat terjamin. Dengan adanya sistem
keamanan menggunakan E-KTP maka orang yang E-KTP nya belum terdeteksi
oleh alat tidak dapat masuk sehingga harus melapor pada petugas keamanan yang
ada. Keamanan suatu tempat merupakan salah satu hal yang penting untuk di

2
perhatikan agar orang asing tidak dapat masuk ke tempat tersebut dan mencegah
kehilangan barang atau benda sehingga kita dapat merasa tenang dan nyaman.
Saat ini kita membutuhkan sistem keamanan yang tinggi yang dapat diterapkan
pada pintu gerbang dengan akses terbatas. Untuk itu, digunakan NFC (Near Field
Communication) sebagai pembuka kunci pintu gerbang untuk mengendalikan
akses sebuah pintu gerbang. Namun dalam penelitian ini dikembangkannya dengan
menggunakan E-KTP sebagai gantinya dari NFC, sebagai otak dari sistem kendali
ini digunakan Arduino Uno. (Wijaya, M., & Susila, T. 2016)

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang masalah yang telah di kemukakan diatas, di

dapatkan rumusan masalah sebagai berikut:
1. Bagaimana merancang sistem keamanan pintu palang menggunakan E-
KTP?
2. Bagaimana cara kerja prototype keamanan pintu palang otomatis
menggunakan E-KTP berbasis ATMEGA-328 ?

1.3 Batasan Masalah

Pembatasan suatu masalah digunakan untuk menghindari adanya

penyimpangan maupun pelebaran pokok masalah agar penelitian tersebut lebih
terarah dan memudahkan dalam pembahasan sehingga tujuan penelitian akan
tercapai. Beberapa batasan masalah dalam penelitian ini adalah sebagai berikut
:
1. Pengaman pintu palang otomatis menggunakan E-KTP dirancang berbasis
Arduino uno
2. Mendaftarkan E-KTP pengguna akses pintu gerbang otomatis .

1.4 Tujuan Penelitian

Tujuan dari penelitian ini ialah

1. Dapat meningkatkan sistem keamanan otomatis menggunakan E-KTP
berbasis ATMEGA-328 pada palang pintu gerbang

3
 2. Membantu mengoprasikan palang pintu gerbang secara otomatis dengan
menggunakan akses E-KTP.

1.5 Manfaat Penelitian

1. Memudahkan peneliti berikutnya untuk mengembangkan ke implementasi

pintu palang, sehingga palang dapat diakses secara otomatis dengan
menggunakan E-KTP sebagai sistem pengaman.
2. Memudahkan petugas untuk mengamankan kendaraan.
3. Dengan adanya prototype pintu palang dapat di gunakan sebagai acuan
penelitian sistem keamanan palang maupun sistem keamanan lainnya .

4
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Palang Pintu Gerbang

Palang pintu gerbang adalah palang penghalang yang berada di pintu masuk dan
keluar . Palang pintu ini berfungsi untuk mengatur masuk dan keluarnya kendaraan
dari tempat /kompleks
Pada sistem palang pintu gerbang konvensional, palang parkir akan
dioperasikan secara manual oleh petugas . jika ada kendaraan yang ingin masuk
atau keluar tempat parkir, pengendara harus mengambil tiket terlebih dahulu
kemudian petugas yang akan membukakan palang pintu gerbang. (Raynar 2018)

Gambar 2. 1 Palang pintu

(https://barriergates.wordpress.com/tag/palang-pintu-parkir/)

2.2 Arduino Uno

Arduino Uno adalah pengendali mikro single-board yang bersifat sumber

terbuka,diturunkan dari wiring platform, dirancang untuk memudahkan
pengunaan elektronik dalam berbagai bidang. Perangkat kerasnya memiliki
prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri.
Arduino merupakan senarai perangkat keras terbuka yang ditujukan kepada
siapa saja yang ingin membuat purwarupa peralatan elektronik interaktif
berdasarkan hardware dan software yang fleksibel dan mudah digunakan.

5
 Mikrokontroller diprogram menggunakan bahasa pemrograman arduino
yang memiliki kemiripan syntax dengan bahasa pemrograman C, karena sifatnya
yang terbuka maka siapa saja dapat mengunduh skema hardware arduino dan
membangunnya. Arduino menggunakan keluarga mikrokontroller Atmega yang
dirilis oleh atmel sebagai basis, namun ada individu/perusahaan yang membuat
clone arduino dengan menggunakan mikrokontroller lain dan tetap kompatibel
dengan arduino pada level hardware. Untuk fleksibilitas, program dimasukkan
melalui bootloader meskipun ada opsi untuk mem-bypass bootloader dan
menggunakan pengunduh untuk memprogram mikrokontroller secara langsung
melalui port ISP. (Muhammad Fauzi 2020)
Semuanya berawal dari sebuah thesis yang dibuat oleh Hernando Barragan,
di Institute Ivrea, Italia pada tahun 2005, dikembangkan oleh Massimo Banzi
dan David Cuartielles dan diberi nama Arduin of Ivrea. Lalu diganti nama
menjadi arduino yang dalam bahasa italia berarti teman yang berani. Tujuan awal
dibuat Arduino adalah untuk membuat perangkat mudah dan murah, dari
perangkat yang ada saat itu. Dan perangkat tersebut ditujukan untuk para siswa
yang akan membuat perangkat desain dan interaksi. Saat ini tim
pengembangannya adalah Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe,
Gianluca Martino, David Mellis, dan Nicholas Zambetti. Mereka mengupayakan
4 hal dalam Arduino ini, yaitu :

1. Harga terjangkau.

2. Dapat dijalankan diberbagai system operasi, Windows, Linux, Mac, dan

sebagainya.
3. Sederhana, dengan bahasa pemrograman yang mudah bisa dipelajari orang
awam, bukan untuk orang teknik saja.
4. Open Source, hardware maupun software

Sifat Arduino yang Open Source,membuat Arduino berkembang sangat

cepat. Sehingga banyak lahir perangkat-perangkat sejenis arduino. Seperti
DFRDuinoatau Freeduino, sedangkan untuk lokal ada CipaDuino yang dibuat
oleh SKIR70, lalu ada MurmerDuino yang dibuat oleh Robot Unyil, ada lagi

6
AViShaDuino yang salah satu pembuatnya adalah Admin Kelas Robot. Sampai
saat ini pihak resmi, sudah membuat berbagai jenis-jenis Arduino. Mulai dari
yang paling banyak digunakan,yaitu Arduino Uno. Hingga Arduino yang sudah
menggunakan ARM Cortex, berbentuk Mini PC. (Aldy Razor 2020)
Hingga saat ini sudah ada ratusan ribu Arduino yang digunakan didunia sejak
tahun 2011. Arduino juga sudah dipakai oleh perusahaan-perusahaan besar,
contohnya Google menggunakan arduino untuk Accessory Development Kit,
NASA memakai arduino untuk prototypin, ada lagi Large Hadron Colider
memakai arduino dalam beberapa hal untuk pengumpul data.
Arduino uno adalah salah satu jenis papan mikrokontroller berdasarkan
Atmega-328, dan Uno adalah istilah Italia yang berarti satu. Arduino uno
dinamai untuk menandai rilis papan mikrokontroler yang akan dating yaitu
Arduino Uno Board 1.0. Papan ini mencakup pin I/O digital-14, colokan listrik
analog i/ps-6, resonator keramik-A16MHz, koneksi USB, tombol RST, dan
header ICSP.

Arduino Uno adalah salah satu produk berlabel Arduino yang sebenarnya
adalah suatu papan elektronik yang mengandung mikrokontroler Atmega-328
(sebuah keeping yang secara fungsional bertindak seperti sebuah computer).
Peranti ini dapat dimanfaatkan untuk mewujudkan rangkaian elektronik dari
yang sederhana hingga yang kompleks.

7
 Gambar 2. 2 Board Arduino Uno

(https://www.gramedia.com/best-seller/Arduino Uno/)

Pada papan arduino terdapat bagian-bagian antara lain ialah seperti terlihat pada
gambar berikut :
1. Pin input/output digital (diberi label,,0 sampai 13”).
Secara umum pin I/O ini adalah pin digital, yakni pin yang bekerja pada
level tegangan umum pin I/O adalah pin digital (0V sampai 5V) baik untuk
input atau output. Namun pada beberapa pin output analog, yang dapat
mengeluarkan tegangan analog 0V sampai 5V, pin tersbut adalah pin 3, 5, 6,
9, 10 dan 11, selain itu untuk pin 0 dan 1 juga memiliki fungsi bertindak
khusus sebagai pin komunikasi serial.
2. Pin input analog (diberi Label,,A0 sampai A5”).
Pin tersebut dapat menerima input tegangan analog antara 0V sampai
5V, tegangan ini akan direpresentasikan sebagai bilangan 0 – 1023 dalam
program.

8
 3. Pin untuk sumber tegangan
Kelompok ini merupakan kumpulan pin yang berhubungan dengan
sumber tenaga, misalnya output 5V, Output 3,3V, GND (2 pin) dan Vref
(tegangan referensi untuk pembacaan ADC internal).
4. IC ATMega328
Seperti yang telah dijelaskan IC ini bertindak sebagai pusat kendali
pemrosesan data.
5. IC ATMega16U
IC ini diprogram untuk menangani komunikasi data dengan PC melalui
port USB.
6. Jack USB
Merupakan soket USB tipe B sebagai penghubung data serial dengan PC.

7. Jack Power
Merupakan soket untuk catu daya eksternal antara 9V sampai 12V DC.

8. Port ICSP (In-Circuit Serial Programming)

Port ini digunakan untuk memprogram arduino tanpa bootloader.

9. Tombol Reset
Digunakan untuk mereset papan mikrokontroller arduino untuk memulai
program dari awal.

Pengendalian LED hingga pengontrolan robot dapat diimplementasikan

dengan menggunakan papan yang berukuran kecil ini. Dengan penambahan
komponen tertentu, piranti ini bisa dipakai untuk pemantauan jarak jauh melalui
internet, misalnya pemantauan kondisi pasien dirumah sakit dan pengendalian
alat alat dirumah. Arduino Uno mengandung mikroprosessor (berupa Atmel
AVR) dan dilengkapi dengan oscillator 16MHz (yang memungkinkan operasi
berbasis waktu dilaksanakan dengan tepat).

9
 2.2.2 Bahasa permograman Arduino

Arduino board merupakan perangkat yang berbasiskan mikrokontroler.

Perangkat lunak (software) merupakan komponen yang membuat sebuah
mikrokontroler dapat bekerja. Arduino board akan bekerja sesuai dengan
perintah yang ada dalam perangkat lunak yang ditanamkan padanya. Bahasa
permograman Arduino adalah Bahasa permograman utama yang digunakan
untuk membuat program untuk Arduino board. Bahasa permograman Arduino
menggunakan bahasa pemrograman C sebagai dasarnya . Karena menggunakan
Bahasa permograman C sebagai dasarnya, bahasa permograman arduino
memiliki banyak sekali kemiripan, walaupun beberapa hal telah berubah.

Arduino Development Environtment terdiri dari editor teks untuk menulis

kode, sebuah area pesan, sebuah konsol, sebuah toolbar dengan tombol tombol
untuk fungsi yang umum dan beberapa menu. Arduino Development
Environment terhubung ke Arduino board untuk meng upload program dan juga
untuk berkomunikasi dengan Arduino board.

Perangkat lunak yang ditulis menggunakan Arduino Development

Environment disebut sketch. Sketch ditulis pada editor teks. Sketch disimpan
dengan file berekstensi (ino). Area pesan memberikan informasi dan pesan error
Ketika kita menyimpan atau membuka sketch. Konsol menampilkan pesan error
ketika kita menyimpan atau membuka sketch. Konsol menampilkan output teks
dari Arduino Development Environment dan juga menampilkan pesan error
Ketika kita mekompile sketch. Pada sudut kanan bawah dan port serial yang
sedang digunakan. Tombol toolbar digunakan untuk mengecek dan mengupload
sketch, membuat, membuka atau menyimpan sketch, dan menampilkan serial
monitor. (Wijaya, M., & Susila, T. 2016)

10
2.3 RFID RC522

RFID RC522 (Radio Frequency Identification) merupakan suatu teknologi yang

memanfaatkan frekuensi radio sebagai pengidentifikasian terhadap suatu objek.
Proses identifikasi berbasis wireless yang memungkinkan pengambilan data tanpa
harus bersentuhan seperti barcode atau id card yang dilakukan oleh dua bagian
komponen utama yaitu RFID tag dan RFID reader. RFID tag dilekatkan pada suatu
benda atau suatu objek yang akan diidentifikasi. Tiap-tiap RFID tag memiliki data
angka identifikasi (ID number) yang unik, sehingga tidak ada RFID tag yang
memiliki ID number yang sama.

Gambar 2. 3 RFID RC522

(https://panduanteknisi.com/pengertian-rfid-reader-cara-kerja.html)

RFID mempunyai 2 bagian komponen utama yang tak dapat dipisahkan, yaitu :
a. RFIDTag

Merupakan sebuah perangkat yang akan diidentifikasi oleh RFID reader

yang dapat berupa perangkat pasif maupun aktif yang berisi suatu data atau
informasi.
b. RFID Reader

Pengertian RFID reader adalah alat untuk membaca RFID tag yang
sering disebut juga interrogator dan merupakan perangkat yang penting

11
 pada sebuah sistem RFID. Sama seperti RFID tag, pada RFID reader terdapat
2 jenis yaitu RFID reader pasif dan RFID reader aktif.

 RFID reader pasif digunakan untuk membaca data sinyal radio pada
RFID tag aktif yang berarti pada tag nya memancarkan sinyal radio, ciri
dari RFID tag aktif yaitu terdapat baterai.
 RFID reader aktif digunakan untuk membaca sinyal radio pada RFID tag
jenis pasif yang biasanya berbentuk kartu atau gantungan kunci
(keychain). Ciri dari tag jenis ini yaitu bentuknya lebih kecil karena tidak
menggunakan baterai .

Sedangkan jika dari bentuknya RFID reader terdapat 2 jenis yaitu :

 Fixed RFID reader adalah yang ditempatkan di satu lokasi tertentu

biasanya berupa dinding, desk, atau pintu portal.
 Mobile RFID reader, berupa perangkat portable atau Handheld RFID
Reader yang banyak diaplikasikan pada sistem inventori, sistem
penerimaan barang, stok gudang maupun manajemen aset.

Pada dasarnya cara kerja RFID reader adalah dengan menangkap balasan
autentikasi berupa sinyal gelombang radio dengan frekuensi UHF yang dikirim
balik oleh RFID tag atau RFID label, namun tentunya karena terdapat 2 jenis RFID
reader maka cara kerja kedua jenis perangkat ini berbeda

Gambar 2. 4 Cara kerja RFID reader

(https://panduanteknisi.com/pengertian-rfid-reader-cara- kerja.html)

12
A. cara kerja RFID:
a. Pembaca RFID (RFID Reader):
Pembaca RFID adalah perangkat yang mengirimkan sinyal radio dan
menerima tanggapan dari tag RFID.
Pembaca RFID biasanya terhubung ke komputer atau sistem informasi yang
akan memproses data yang diterima dari tag.
b. Tag RFID:
Tag RFID adalah perangkat yang mengandung chip atau sirkuit terintegrasi
yang menyimpan informasi digital dan antena yang digunakan untuk
berkomunikasi dengan pembaca RFID.
Ada dua jenis tag RFID utama: a. Tag RFID Pasif: Tag pasif tidak memiliki
sumber daya internal (baterai) dan mendapatkan daya untuk beroperasi dari
sinyal radio yang dikirim oleh pembaca RFID. b. Tag RFID Aktif: Tag aktif
memiliki baterai internal yang memberikan daya untuk operasional tag. Mereka
dapat berkomunikasi pada jarak yang lebih jauh daripada tag pasif.
c. Inisiasi Pembacaan:
Pembaca RFID mengirimkan sinyal radio, yang berisi permintaan untuk
membaca tag RFID.
Sinyal ini dapat berupa gelombang elektromagnetik dengan frekuensi
tertentu, tergantung pada jenis RFID (LF, HF, UHF, atau Microwave).
d. Respon Tag RFID:
Tag RFID yang mendeteksi sinyal dari pembaca RFID akan merespons
dengan mengirimkan informasi yang disimpan dalam chip mereka.
Informasi ini bisa berupa nomor identifikasi unik (ID), data produk,
informasi inventaris, atau informasi lain yang telah disimpan dalam tag.
e. Penerimaan Data:
Pembaca RFID menerima data yang dikirim oleh tag RFID. Data ini
kemudian dapat diteruskan ke sistem informasi untuk diproses lebih lanjut.
f. Pengolahan Data:
Sistem informasi atau perangkat lunak yang terhubung ke pembaca RFID
akan mengolah data yang diterima dan menjalankan tugas-tugas tertentu, seperti

13
 pencatatan, pemantauan inventaris, otentikasi, atau tugas lainnya sesuai dengan
aplikasi yang digunakan.
g. Tindakan:
Berdasarkan data yang diterima, sistem atau aplikasi yang terhubung dapat
memicu tindakan tertentu, seperti mengeluarkan pintu, mencetak tanda terima,
mengirimkan pesan, atau mengelola inventaris.
Cara kerja RFID memungkinkan identifikasi dan pelacakan objek secara
efisien, tanpa perlu kontak fisik atau visibilitas langsung. Ini sangat berguna dalam
berbagai aplikasi seperti manajemen rantai pasokan, kontrol akses, otentikasi, dan
banyak lagi. Teknologi ini terus berkembang dan digunakan di berbagai industri
untuk meningkatkan efisiensi dan keamanan operasional.

B. Sifat-Sifat utama RFID:

1. Tanpa Kontak: RFID memungkinkan identifikasi objek tanpa kontak fisik.
Ini berarti tag RFID tidak perlu berada dalam jangkauan penglihatan atau
menyentuh objek yang akan diidentifikasi.
2. Identifikasi Jarak Jauh: RFID dapat mengidentifikasi objek dari jarak yang
jauh, tergantung pada jenis tag dan pembaca yang digunakan. Jarak dapat
berkisar dari beberapa sentimeter hingga beberapa meter atau lebih.
3. Kecepatan Baca: RFID memungkinkan identifikasi objek dalam waktu yang
sangat singkat. Ini membuatnya cocok untuk aplikasi yang memerlukan
pemrosesan data yang cepat, seperti gerbang tol otomatis atau persediaan
cepat.
4. Kapasitas Penyimpanan: Beberapa tag RFID dapat menyimpan data
tambahan, seperti informasi produk, tanggal kedaluwarsa, atau catatan
perjalanan. Ini membuatnya berguna dalam manajemen rantai pasokan dan
logistik.
5. Kehidupan Baterai: RFID dapat menggunakan baterai atau beroperasi tanpa
baterai (passive). Tag RFID pasif mendapatkan daya dari pembaca RFID,
sementara tag aktif memiliki baterai sendiri. Tag pasif lebih umum

14
 digunakan karena mereka lebih tahan lama dan memerlukan perawatan yang
lebih sedikit.
6. Scalability: RFID dapat diimplementasikan dalam berbagai skala, mulai
dari aplikasi pribadi hingga perusahaan besar. Ini membuatnya sangat
fleksibel dalam berbagai lingkungan.
7. Biaya: Biaya tag RFID dan peralatan pembaca telah menurun seiring
berkembangnya teknologi, membuatnya lebih terjangkau untuk banyak
aplikasi.
8. Keamanan: Beberapa sistem RFID memiliki fitur keamanan yang
memungkinkan pengamanan data yang disimpan pada tag dan komunikasi
antara tag dan pembaca.
9. Ketersediaan Frekuensi: RFID beroperasi di berbagai frekuensi radio,
seperti LF (Low Frequency), HF (High Frequency), UHF (Ultra High
Frequency), dan Microwave. Pemilihan frekuensi tergantung pada aplikasi
dan jarak baca yang diinginkan.
10. Standar: Ada banyak standar yang mengatur teknologi RFID, termasuk ISO
14443, ISO 15693, dan EPC (Electronic Product Code). Standar ini
membantu memastikan interoperabilitas antara perangkat RFID dari
berbagai produsen.
Sifat-sifat ini menjadikan RFID sebagai alat yang sangat berguna dalam
berbagai aplikasi, mulai dari manajemen inventaris hingga keamanan, dan dari
perawatan kesehatan hingga transportasi.
2.4 LCD (Liquid Crystal Display)

Liquid Crystal Display (LCD) adalah suatu jenis media tampil yang
menggunakan krystal cair sebagai penampil utama. LCD sudah digunakan
diberbagai bidang misalnya alat-alat elektronik seperti televisi, kalkulator,
ataupun layar komputer. Pada rangkaian peralatan aplikasi LCD yang
digunakan ialah LCD dot matrik dengan jumlah karakter 2 x 16. komponen
yang menampilkan tulisan yang salah satu jenisnya memiliki dua baris
dengan setiap baris terdiri dari 16 karakter. LCD seperti itu bisa disebut LCD
16 x 2. (Wijaya, M 2016)

15
 Gambar 2. 5 LCD 16 x 2
(https://panduanteknisi.com/jenis-jenis-lcd+i2c-cara-kerja.html)

LCD ini memiliki 16 pin dengan fungsi pin masing-masing diperlihatkan pada
table 2.1.

Tabel 2. 1 Pin-Pin LCD

No. Pin Nama Pin I/O Fungsi

1 VSSS Power Catu daya, ground (0V)
2 VDD Power Catu daya positif untuk logic (+5V)
3 VEE Power Pengatur kontras. Menurut datasheet, pin
ini perlu dihubungkan dengan pin VSS melalui
resistor 5kΩ. Namun, dalam praktik, resistor
yang digunakan sekitar 2,2 kΩ.
4 RS Input Register Select
 RS=HIGH: untuk mengirim data
 RS=LOW: untuk mengirim instruksi
5 R/W Input Read/Write contol bus
 R/W+HIGH: mode untuk membaca data di
LCD
 R/W=LOW: mode penulisan ke LCD

16
  Dihubungkan dengan LOW untuk
mengirim data ke layar.

6 E Input Data enable signal, untuk mengontrol ke

LCD. Ketika bernilai LOW, LCD tidak dapat
diakses.
7-14 DB0-DB7 I/O Data bus line
15 BLA Power Catu daya layar, positif (+5)
16 BLK Power Catu daya layar, negative (0V)

Pada alat palang pintu gerbang ini digunakan LCD 16 x 2 yang memiliki 2
baris 16 kolom. LCD ini menggunakan IC I2C sebagai kontroler. Dalam
aplikasinya LCD berfungsi sebagai penampil hasil output dari sensor yang
digunakan. Sinyal yang ditampilkan berupa keterangan berhasil tidaknya palang
pintu gerbang terbuka.

2.5 I2C LCD

I2C LCD adalah modul LCD yang dikendalikan secara serial sinkron dengan
protokol I2C/IIC (Inter Integrated Circuit) atau TWI (Two Wire Interface).
Normalnya, modul LCD dikendalikan secara parallel baik untuk jalur data maupun
kontrolnya. Namun, jalur parallel akan memakan banyak pin di sisi kontroller
(misal Arduino, Android, komputer, dll). Setidaknya Anda akan membutuhkan 6
atau 7 pin untuk mengendalikan sebuah modul LCD. Dengan demikian untuk
sebuah kontroller yang ‘sibuk’ dan harus mengendalikan banyak I/O, menggunakan
jalur parallel adalah solusi yang kurang tepat. (Saptaji ST. M.Tr.T)

2.6 Buzzer

Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang dapat menghasilkan getaran

suara berupa gelombang bunyi. Buzzer akan menghasilkan getaran suara ketika

17
diberikan sejumlah tegangan listrik dengan taraf tertentu sesuai dengan spesifikasi
bentuk dan ukuran buzzer elektronika itu sendiri. Pada umumnya, buzzer
elektronika ini sering digunakan sebagai alarm karena penggunaannya yang cukup
mudah yaitu dengan memberikan tegangan input maka buzzer elektronika akan
menghasilkan getaran suara berupa gelombang bunyi yang dapat didengar manusia.
Pada dasarnya, setiap buzzer elektronika memerlukan input berupa tegangan
listrik yang kemudian diubah menjadi getaran suara atau gelombang bunyi yang
memiliki frekuensi berkisar antara 1 - 5 KHz. Jenis buzzer elektronika yang sering
digunakan dan ditemukan dalam rangkaian adalah buzzer yang berjenis
Piezoelectric (Piezoelectric Buzzer). Hal itu karena Piezoelectric Buzzer memiliki
berbagai kelebihan diantaranya yaitu lebih murah, relatif lebih ringan dan lebih
mudah penggunaannya ketika diaplikasikan dalam rangkaian elektronika.(Arum
rifda 2022)

Berikut adalah bentuk dan simbol Buzzer Elektronika :

Gambar 2. 6 Buzzer
(https://www.gramedia.com/best-seller/buzzer/)

2.7 Motor servo SG90

Motor servo SG90 adalah jenis motor servo yang paling sering digunakan untuk
proyek-proyek sederhana menggunakan Arduino. Motor servo ini memiliki 3 kaki
yang terdiri dari Ground, Vcc dan Sg (PWM), bekerja pada tegangan 4.8 volt – 6
volt serta hanya dapat berputar hingga 180 derajat. Untuk lebih jelasnya dapat
diperhatikan pada gambar berikut :

18
 Gambar 2. 7 Motor servo
SG90
(https://www.gramedia.com/best-seller/motor-servo/)

2.8 Sensor Ultrasonik HC-SR04

Sensor ultrasonik HC-SR04 adalah suatu sensor yang fungsinya mengubah

besaran fisis bunyi menjadi besaran listrik maupun sebaliknya. Fungsi sensor
ultrasonik HC-SR04 biasa digunakan untuk mendeteksi objek yang ada di depannya
dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik.

2.8.1 Cara Kerja Sensor Ultrasonic HC-SR04 Arduino

Sensor ultrasonik HC SR04 memiliki sepasang transduser ultrasonik yang

berfungsi sebagai transmitter (memancarkan gelombang) dan receiver (menerima
pantulan gelombang). Cara kerja sensor HC SR04 berawal dari gelombang
ultrasonik berfrekuensi 40 kHz (sesuai osilator) yang dibangkitkan
oleh piezoelektrik sebagai transmitter-nya. Kemudian gelombang yang terbentuk
dipancarkan mengenai target. Hasil pantulan gelombang tersebut nantinya akan
diterima oleh receiver piezoelektrik untuk dikalkulasikan waktu pengiriman dan
waktu diterimanya gelombang pantul tersebut. Hasil pengalkulasian itulah nanti
yang akan kita peroleh sebagai nilai jarak.( Kortu aji )

2.8.2 Datasheet Sensor Ultrasonik HC-SR04

19
 Gambar 2. 8 HC-SR04
(Sensor Ultrasonik Arduino HC-SR04 : Cara Kerja dan Program -
Aldyrazor.com)

 Pin Trig (Trigger), trigpin Arduino berfungsi untuk memicu pemancaran

gelombang ultrasonik. Gelombang akan terpancarkan saat pin ini diberikan
logika HIGH.
 Pin Echo, berfungsi untuk mendeteksi pantulan gelombang ultrasonik
apakah sudah diterima atau belum. Pin Echo bernilai HIGH jika
gelombang pantulan belum diterima dan bernilai LOW jika pantulan sudah
diterima.
 Pin VCC, berfungsi untuk mengoneksikan sensor ke power supply 5 volt
Arduino. Jadi kamu bisa langsung mengoneksikan pin VCC ke pin 5V di
Arduino.
 Pin GND, berfungsi untuk mengoneksikan sensor ke power supply
ground. Sama dengan pin VCC, kamu juga bisa langsung menghubungkan
pin GND ini ke pin GND Arduino.

2.8.3 Komponen Sensor Ultrasonik HC-SR04

1. Piezoelektrik
Fungsi dari komponen ini adalah mengubah energi listrik menjadi energi
mekanik yang menghasilkan gelombang ultrasonik maupun sebaliknya.
2. Transmitter

20
 Yaitu komponen yang berfungsi untuk memancarkan gelombang
ultrasonik yang dihasilkan oleh piezoelektrik ke objek yang ingin diukur
jaraknya
3. Receiver
Berfungsi untuk menerima pantulan gelombang ultrasonik dari objek
yang ingin diukur jaraknya.

2.9 E-KTP

E-Ktp adalah Kartu Tanda Penduduk (KTP) yang dibuat dengan cara
elektronik, dalam arti dari segi fisik maupun dalam penggunaannya berfungsi
secara komputerisasi. Program E-Ktp diluncurkan oleh Kementrian Dalam
Negeri Republik Indonesia, Program E-Ktp di Indonesia telah dimulai sejak
tahun 2009 dengan ditunjuknya empat kota sebagai proyek percontohan
nasional.
Program E-Ktp dilatar belakangi oleh sistem pebuatan KTP konvensional di
Indonesia yang memungkinkan seseorang dapat melebihi dari satu KTP. Hal ini
disebabkan belum adanya basis data terpadu yang menghimpun data penduduk
dari seluruh Indonesia. Fakta tersebut memberi peluang penduduk yang ingin
berbuat curang terhadap negara dengan menduplikasi KTP-nya. Untuk
mengatasi duplikasi tersebut sekaligus menciptakan kartu identitas multifungsi,
digagaslah E-KTP yang menggunakan pengaman berbasis biometrik. (Prayedi
2016) I2C LCD

Gambar 2. 9 E-KTP

21
 (https://id.pngtree.com/so/e-ktp)
Kartu Tanda Pengenal Elektronik (E-KTP) di Indonesia dibekali dengan
teknologi chip RFID. Informasi tentang pemiliknya, termasuk data
kependudukan dan biometrik, tersimpan didalam chip tersebut.
Chip pada E-KTP memiliki beberapa sifat dan karakteristik sebagai berikut:
1. Penyimpanan Data: Chip pada E-KTP digunakan untuk menyimpan data
pribadi pemilik kartu, seperti nama, alamat, nomor identitas, tanggal lahir,
dan gambar foto. Ini memungkinkan informasi tersebut tersimpan dalam
format digital yang aman.
2. Keamanan Data: Salah satu sifat paling penting dari chip pada E-KTP
adalah keamanan data. Data yang disimpan dalam chip tersebut dienkripsi
dan dilindungi dengan berbagai lapisan keamanan untuk mencegah akses
yang tidak sah. Ini membantu melindungi data pribadi pemilik kartu dari
pencurian atau penyalahgunaan.
3. Keaslian: Chip pada E-KTP dapat digunakan untuk memverifikasi keaslian
kartu. Informasi pada chip dapat dibaca oleh pembaca E-KTP yang sah, dan
ini dapat membantu dalam mengonfirmasi bahwa kartu tersebut tidak palsu.
4. Fungsi Multifungsi: Chip pada E-KTP dapat mendukung berbagai aplikasi
tambahan. Ini bisa mencakup informasi medis, informasi pajak, atau
aplikasi lainnya yang dapat diakses oleh pemilik kartu atau otoritas yang
berwenang.
5. Kemudahan Dalam Penggunaan: Meskipun chip pada E-KTP memiliki
tingkat keamanan yang tinggi, penggunaannya relatif mudah. Pemilik kartu
dapat memasukkan kartu ke dalam pembaca E-KTP yang sah, dan data
dapat diakses dengan cepat.
6. Kompatibilitas: Kartu E-KTP yang dilengkapi dengan chip harus
kompatibel dengan pembaca yang memenuhi standar tertentu. Ini
memastikan bahwa chip dapat dibaca oleh berbagai lembaga dan organisasi
yang berwenang.
7. Perlindungan Privasi: Chip pada E-KTP dirancang dengan berbagai
mekanisme perlindungan privasi. Ini termasuk perlindungan data pribadi

22
 dan kontrol akses yang hanya memungkinkan pihak yang berwenang untuk
mengakses informasi tertentu.
8. Ketersediaan Layanan Publik: Chip pada E-KTP dapat digunakan untuk
akses ke berbagai layanan publik, seperti layanan kesehatan, perbankan, dan
layanan pemerintah lainnya. Hal ini memungkinkan pemilik kartu untuk
menggunakan kartu E-KTP mereka sebagai alat otentikasi.
9. Integrasi dengan Sistem Elektronik: Data dari chip pada E-KTP dapat
diintegrasikan dengan sistem elektronik yang ada, yang memungkinkan
berbagai instansi pemerintah dan organisasi swasta untuk memverifikasi
identitas dan mengakses informasi yang diperlukan.
10. Perlindungan terhadap Pemalsuan: Chip pada E-KTP juga dirancang untuk
melindungi kartu dari upaya pemalsuan. Ini termasuk tindakan anti-cabutan
chip yang akan menghancurkan data jika kartu diubah atau rusak.
Sifat-sifat ini menjadikan E-KTP sebagai alat identifikasi yang lebih aman dan
canggih dibandingkan dengan kartu identitas tradisional, dan juga memungkinkan
berbagai aplikasi yang lebih luas dalam berbagai aspek kehidupan masyarakat.

23
 BAB III

METODE PENELITIAN

3.1 Waktu dan Tempat Penelitian

Pembuatan sistem keamanan pintu gerbang berbasis Arduino akan dimulai

sejak bulan Januari 2023 hingga Agustus 2023. Kegiatan di lakasanakan di bengkel
jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Ujung Pandang.
3.2 Alat dan Bahan Penelitian

3.2.1 Perangkat keras (Hard ware)

Perangkat keras (Hardware) adalah perangkat keras yang akan

menjalankan suatu sistem

Adapun perangkat keras yang digunakan pada penelitian ini ialah

1. Laptop.

2. Arduino Uno.

3. E-KTP

4. LCD 16 x 2 + I2C

5. RFID RC522

6. Buzzer

7. I2C LCD 16 x 2

8. HC SR-04

3.2.2 Perangkat lunak (Software)

Perangkat lunak (software) adalah perangkat lunak yang akan

menjalankan perangkat keras dalam suatu sistem. Adapun perangkat lunak
yang digunakan pada penelitian ini ialah :

24
 1. Software Arduino IDE
2. Library SPI.h
3. Library RFID RC522
4. Library I2C LCD

3.3 Tahap perencanaan

Untuk memperoleh efesiensi alat yang baik , maka dilakukan Langkah-

langkah sebagai berikut :

3.3.1. Studi literatur

Langkah awal dari suatu proses perancangan adalah studi, berfungsi sebagai
landasan dari pembuatan proyek akhir baik dalam proses perencanaan, hingga
proses penyelesaian proyek akhir yang di buat. Studi literatur berguna dalam
pemahaman spesifikasi, cara kerja alat secara keseluruhan

3.3.2 Perancangan Hardware

Blok Diagram ini di buat dengan tujuan sebagai acuan dalam pembuatan
perangkat keras yang dapat dilihat pada Gambar 3.1

Lcd

RFID RC 522

Arduino UNO
Servo Palang
HC-SR04 SG90
Buzzer

INPUT PROSES OUTPUT

Gambar 3. 1 Diagram Blok Perancangan Sistem

25
 Pada gambar 3.1 menunjukkan pronsip kerja keseluruhan dari
rangkaian tiap-tiap blok. Berikut adalah rangkaian yang ada pada tiap-tiap
blok

1. Blok input
Blok ini berisi pendeteksian dari RFID RC 522. E-KTP yang
terdapat chip RFID di dalamnya akan di lakukan pembacaan data oleh
RFID RC 522, dan HC-SRO4 yang mendeteksi objek yang ada
didepannya data yang terbaca dikirim ke pin input arduino dimana
pin input adalah perantara yang menghubungkan antara Arduino dan
komponen input. Jadi, data yang didapatkan dari pengukuran dan
pembacaan komponen input akan dikirim ke pin input. Data yang ada
pada pin input Arduino akan dibawa ke mikrokontroler atau inti
Arduino untuk masuk ke tahapan berikutnya.yaitu tahap pemrosesan
data.
2. Blok Proses
Data yang masuk ke mikrokontroler akan diproses berdasarkan
perintah atau program yang diberikan. Dalam tahapan ini pulalah
diberikan instruksi akan seperti apa perintah yang akan dijalankan
perangkat output nantinya.Data yang dikirim ke pin output arduino
Setelah data diproses, maka selanjutnya data akan dikirim ke pin
output Arduino.
Data disalurkan ke komponen dimana Data yang ada pada pin
output Arduino, selanjutnya akan disalurkan ke komponen output.
Jadi, semua instruksi yang diberikan oleh mikrokontroler akan
langsung dijalankan oleh komponen output seperti relay, lampu
LED, buzzer, dan sebagainya.
3. Blok Output
Data disalurkan ke komponen dimana data yang ada pada pin
output arduino, selanjutnya akan disalurkan ke komponen output.
Jadi, semua instruksi yang diberikan oleh mikrokontroler akan

26
 langsung dijalankan oleh komponen output LCD 16 x 2, servo sg
90, dan buzzer

3.3.3 Gambar Rangkaian

Gambar rangkaian ini di buat dengan tujuan sebagai acuan dalam

perangkaian perangkat keras yang dapat dilihat pada Gambar

Gambar 3. 2 Rangkaian Alat RFID ke Ardiuno Uno

Gambar 3. 3 Rangkaian Alat LCD ke Ardiuno Uno

27
 Gambar 3. 4 Rangkaian Alat Buzzer ke Ardiuno Uno

Gambar 3. 5 Rangkaian Alat sensor HC-SR04 ke Ardiuno Uno

28
 Gambar 3. 6 Rangkaian Alat Motor servo ke Ardiuno
Uno

Gambar 3. 7 Rangkaian alat pintu palang otomatis (lengkap)

29
3.4 Prosedur /Langkah kerja

Prosedur kerja pada penelitian di lakukan untuk menghasilkan suatu sistem

dengan efesiensi yang baik. Adapun prosedur /langkah kerja digambarkan pada
diagram alir berikut

Gambar 3. 8 Flow cart

30
 1. Sistem aktif
Dengan mengeset ulang lokasi memori ke nilai awal, sistem dimulai
dengan start/mulai untuk mengaktifkan rfid dan lcd
2. Pembacaan E-KTP
Melakukan pembacaan data E-KTP yang meliputi kode chip RFID,
Untuk E-KTP yang tidak terdaftar tidak dapat mengakses pintu palang
yang ditandai dengan buzzer berbunyi bip dan menampilkan data
penolakan pada lcd
3. RFID mendeteksi objek
Proses yang menunjukkan E-KTP berhasil teridentifikasi pada RFID
reader, didaftarkan palang pintu gerbang akan terbuka ditandai dengan
motor servo terbuka dan lcd menampilkan status kartu berhasil diakses
dan buzzer berbunyi nyaring, jika tidak terdeteksi pintu palang akan
menutup dan lcd akan menampilkan status kartu tidak dapat diakses dan
buzzer berbunyi putus putus.
4. Sensor HC-SR04 mendeteksi objek
Pada tahap ini sensor HC-SR04 akan mendeteksi objek yang lewat
dan motor servo akan menutup secara otomatis pintu palang disertai
dengan lcd menampilkan status palang tertutup.
5. Sistem aktif kembali
Sistem akan kembali kesistem awal untuk pembacan E-KTP
berikutnya

3.5 Pengujian alat

Setelah proses perancangan dan pembuatan prototipe rancang bangun alat

palang pintu gerbang otomatis menggunakan E-KTP berbasis Arduino Uno selesai,
tahapan selanjutnya adalah pengujian alat tersebut. Pada tahapan ini dimaksudkan
untuk mengetahui kinerja system yang telah dibuat. Tahapan ini meliputi pengujian
jarak rfid rc 522 dapat mendeteksi kartu E-KTP yang telah di daftarkan.

31
 3.4.1 Tujuan pengujian

Pengujian yang dilakukan bertujuan untuk mengetahui cara kerja dari alat yang

telah dibuat. Dari data-data yang diperoleh pada pengukuran akan mempermudah

dalam membahas cara kerja alat secara keseluruhan. Selain itu, dengan melakukan

pengujian juga akan memudahkan jika terjadi gangguan atau kerusakan pada

peralatan.

3.4.2 Langkah Pengujian

Adapun penguian alat di bagi menjadi 3 tahap pengujian

b. Pengujian RFID RC 522
c. Pengujian Sensor Ultrasonik
d. Pengujian LCD dan Buzzer

3.4.2.1 Langkah Langkah pengujian alat RFID RC 522 yang dilakukan adalah
sebagai berikut :
1. Mengambil 2 sampel kartu, kartu pertama E-KTP dan kartu RFID (putih
polos) untuk pengujian
2. Pengujian kartu E-KTP yang terdaftar dalam sistem
3. Mengukur jarak minimum hingga maksimum kartu dapat diakses
4. Pengujian palang pintu dapat berfungsi secara benar dengan interval
waktu yang ditentukan
5. Pengujian buzzer berbunyi dengan baik
6. Pengujian kartu RFID yang terdaftar dalam sistem
7. Melakukan kembali langkah pengujian 3-5 pada kartu RFID
8. Pengujian kartu E-KTP yang tidak terdaftar dalam sistem
9. Melakukan Langkah pengujian 3-5 pada kartu E-KTP yang tidak
terdaftar dalam sistem
10. Pengujian kartu RFID yang tidak terdaftar dalam sistem
11. Melakukan Langkah pengujian 3-5 pada kartu RFID yang tidak terdaftar
dalam sistem

32
3.4.2.2 Langkah Langkah pengujian alat Sensor Ultrasonik yang dilakukan
adalah sebagai berikut :
1. Menyiapkan objek yang dapat menguji sensor ultrasonik.
2. Pengujian jarak minimum hingga maksimum pendeteksian Objek yang

dapat dijangkau.

3. Mengukur delay waktu respon sensor ultrasonik menggunakan stopwact

4. Pengujian error/kesalahan yang dapat terjadi pada Sensor Ultrasonic

HC-SR04

3.4.2.3 Langkah Langkah pengujian alat LCD dan buzzer yang dilakukan
adalah sebagai berikut :
1. Menyiapkan kartu E-KTP untuk mengakses RFID.
2. Pengujian waktu delay LCD menggunakan stopwatch.
3. Pengujian waktu delay Buzzer menggunakan stopwatch.

33
 BAB III

HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Tujuan Pengujian

Pengujian yang dilakukan bertujuan untuk mengetahui spesifikasi dan cara

kerja dari alat yang lebih dibuat. Dari data-data yang diperoleh pada pengujian
akan mempermudah dalam membahas cara kerja alat secara keseluruhan. Selain
itu, dengan melakukan pengujian juga akan memudahkan dalam mencari solusi
jika terjadi gangguan atau kerusakan alat.

4.2 Langkah pengujian Alat

4.2.1 Hasil Prototype Pintu Palang Otomatis Berbasis ATMEGA-328 Kartu

KTP Elektronik

Berikut gambaran alat yang dibuat :

Gambar 4. 1 Prototype Pintu Palang Otomatis

Prototype yang dibuat memiliki bentuk kotak dan memiliki Panjang 20cm dan
tinggi 10cm yang berfungsi sebagai menampung komponen yang telah dibuat ,
penampang palang yang digunakan untuk motor servo yang dipasangi dengan
miniatur pintu palang, dan HC-SR04 sebagai sensor penutup pimtu palang.

34
 4.2.2 Cara Kerja Alat

1. Pastikan RFID dan LCD dalam keadaan aktif

2. Keadaan motor servo sebagai miniatur pembuka pintu palang, dalam keadaan
tertutup

3. LCD akan menampilkan tulisan di layar (tempelkan kartu anda).

4. Saat kartu E-KTP di tempelkan ke RFID reader, RFID reader akan membaca
informasi pada chip RFID yang ada pada E-KTP

5. LCD akan menampilkan informasi pada layar tanda teraksesnya pintu

gerbang dengan menampilkan pada layar ( selamat datang, silahkan masuk
) atau kartu yang tidak terdaftar dengan menampilkan informasi pada layar
( akses di tolak, dilarang masuk ).

6. Buzzer berbunyi nyaring tanda kartu terdaftar dan dapat mengakses pintu
gerbang dan buzzer berbunyi putus putus sebagai tanda kartu belum terdaftar
dan tidak dapat mengakses pintu palang.

7. Pintu palang (servo) terbuka

8. Setelah kendaraan melewati sensor jarak, pintu palang (servo) akan tertutup

4.3 Hasil dan Analisis Pengujian

4.3.1 Pengujian RFID RC 522

Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui bahwa RFID reader dapat bekerja
dengan baik. Pengujian RFID reader bertujuan untuk mengetahui jarak minimum
dan maksimum yang dapat rfid baca terhadap kartu EKTP dan kartu RFID sebagai
perbandingan. Pengukuran rangkaian RFID reader dilakukan dengan
menghubungkan antara modul RFID RC-522 dengan rangkaian mikrokontroler
Arduino Uno.

35
Tabel 4. 1 Hasil Pengujian jarak akses kartu RFID dan Kartu E-KTP

Hasil pengamatan
Jenis kartu(UID) Motor
Jarak Kartu ke
dan Chip (Ter servo
No Sensor
Terdaftar/tidak /tidak Buzzer
(cm) (Terbuka/
terdaftar terbaca
Tertutup)
Bunyi
0 Terdeteksi Terbuka
nyaring
Bunyi
0,5 Terdeteksi Terbuka
nyaring
E-KTP/Terdaftar
1 Bunyi
(04 22 17 7A 55 1,0 Terdeteksi Terbuka
1. nyaring
5C 80)
Tidak Tidak
1,2 Tertutup
Terdeteksi berbunyi
Tidak Tidak
1,5 Tertutup
Terdeteksi berbunyi
0 Terdeteksi Tertutup Bunyi Bip

E-KTP/Tidak 0,5 Terdeteksi Tertutup Bunyi Bip

Terdaftar
2. (04 22 17 7A 55 1,0 Terdeteksi Tertutup Bunyi Bip
5C 80) Tidak Tidak
1,2 Tertutup
Terdeteksi berbunyi
Tidak Tidak
1,5 Tertutup
Terdeteksi berbunyi
Bunyi
0 Terdeteksi Terbuka
nyaring
Bunyi
0,5 Terdeteksi Terbuka
nyaring
RFID Tag Bunyi
1,0 Terdeteksi Terbuka
/Terdaftar nyaring
3.
(06 42 29 3C 75 Bunyi
1,2 Terdeteksi Terbuka
5E 86) nyaring
Bunyi
1,5 Terdeteksi Terbuka
nyaring
Bunyi
3,0 Terdeteksi Terbuka
nyaring
0 Terdeteksi Tertutup Bunyi Bip
RFID Tag/ Tidak
4
Terdaftar
0,5 Terdeteksi Tertutup Bunyi Bip

36
 (06 42 29 3C 75 1,0 Terdeteksi Tertutup Bunyi Bip
5E 86)
1,2 Terdeteksi Tertutup Bunyi Bip

1,5 Terdeteksi Tertutup Bunyi Bip

3,0 Terdeteksi Tertutup Bunyi Bip

Keterangan bunyi Buzzer : Bunyi Bip = Bunyi Putus-Putus bertempo pendek

Bunyi nyaring = Bunyi 1 kali bertempo panjang
Tidak berbunyi = Tidak mengeluarkan suara
Pada Tabel pengukuran RFID berisi nomor E-KTP dan kartu RFID dan jarak
maksimum dari pembacaan RFID sehingga dapat mengoperasikan motor servo dan
buzzer.
Dari data pengujian yang telah dilakukan, menunjukkan bahwa E-KTP
mempunyai SAM (secure access module) berupa UIDs (Unique identifier) dalam
range kombinasi 10 digit.
Dan dapat dilihat bahwa jarak maksimum pembacaan E-KTP 1 cm sedangkan
kartu rfid maksimum 3 cm.
Perbedaan jarak pembacaan antara kartu E-KTP (Kartu Tanda Penduduk
Elektronik) dan kartu RFID (Radio Frequency Identification) bisa disebabkan oleh
beberapa faktor, termasuk:
a. Frekuensi RFID
Kartu E-KTP dan kartu RFID mungkin menggunakan frekuensi yang berbeda
untuk komunikasi dengan pembaca. Frekuensi yang berbeda dapat
mempengaruhi jarak pembacaan karena karakteristik gelombang radio yang
berbeda.
b. Daya Transmiter
Daya transmiter pada kartu dan pembaca juga mempengaruhi jarak pembacaan.
Semakin tinggi daya transmiter pada kartu atau pembaca, semakin jauh jarak
pembacaannya.
c. Teknologi dan Desain

37
 Perbedaan dalam teknologi dan desain antara kartu E-KTP dan kartu RFID dapat
mempengaruhi sensitivitas sinyal dan efisiensi komunikasi, yang pada
gilirannya mempengaruhi jarak pembacaan.
d. Proteksi Data
Beberapa kartu RFID mungkin memiliki lapisan perlindungan tambahan untuk
mengurangi risiko pembacaan yang tidak sah. Perlindungan ini bisa
mengurangi jarak pembacaan untuk mencegah akses tak diinginkan.

RFID RC522 bekerja pada fekuensi 13,56 MHz dan kartu E-KTP bekerja pada
frekuensi yang sama, sehingga memungkinkan pembacaan kartu E-KTP pada RFID
reader, sedangkan kartu RFID yang kami gunakan bekerja di frequency 3 MHz
hingga 30 MHz.
Maka dapat disimpulkan perbedaan jarak maksimum pembacaan kartu RFID
dan kartu E-KTP paling dominan disebabkan oleh perbedaan frekuensi RFID antara
kartu E-KTP dan kartu RFID.

4.3.2 Pengujian Sensor Ultrasonik

Pada percobaan ini, HC-SR04 berfungsi sebagai sensor untuk menutup pintu
palang secara otomatis . HC-SR04 berfungsi ketika objek telah melewati sensor
tersebut.
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui cara kerja dari sensor ultrasonik.
Pengujian sensor ultrasonik bertujuan untuk mengetahui delay sensor dan jarak
maksimal sensor ultrasonik, dimulai dari jarak yang terdekat sampai jarak
maksimum.

Tabel 4. 2 Hasil Pengujian Respon Delay Sensor Ultrasonik Terhadap

Pintu Palang Berdasarkan Jarak

Kondisi Waktu Delay Sensor (detik) berdasarkan Jarak Sensor

Pengujian
pintu ke Objek (cm)
ke
palang 10.0 50.0 100.0 200.0 250.0
1 0.27 0,53 0,66 0,97 1,34
Terbuka→
2 0.41 0,47 0,88 0,94 1,29
Tertuup
3 0.33 0,56 0,64 1,12 1,17

38
 4 0.37 0,67 0,79 1,21 1,43
5 0.43 0,45 0,77 0,87 1,51
Rata-rata 0,362 0,536 0,748 1.022 1,348

Pada table 4.2 menunjukkan bahwa pada jarak 10-50 cm merupakan delay paling
efektif untuk membuka dan menutup pintu palang otomatis agar berfungsi dengan
akurat dan aman sehingga kendaraan dapat mengakses palang dengan aman tanpa
menghawatirkan kendaran berikutnya menerobos masuk sehingga palang pintu
dapat menutup dengan efekif dan efisien.

Adapun pengujian sensor ultrasonic HC-SR04 dilakukan dengan

membandingkan data pengukuran secara manual dengan pengukuran pada sensor
untuk mengetahui persentase kesalahan yang terjadi.
Persentase dapat dihitung berdasarkan rumus :
Nilai acuan−Nilai Pengukuran
%Kesalahan = x100
Nilai acuan

Keterangan = Nilai acuan diambil berdasarkan (Jarak Ukur manual)

Nilai pengukuran diambil berdasarkan (jarak terbaca sensor)
Contoh perhitungan untuk pengujian No. 1
10−9,93
%Kesalahan = x 100
10

= 0,7
Tabel 4. 3 Perbandingan Pengukuran Sensor Ultrasonic HC-SR04
No Jarak Ukur Manual Jarak terbaca Sensor Presentase
(cm) (cm) Kesalahan (%)

1 10,0 9,93 0,7

2 50,0 48,87 2.26

3 100,0 98,14 1.86

4 200,0 196,23 1.88

5 250,0 246,53 1.38

Rata-Rata Error 1,616%

39
 Sensor HC-SR04 adalah sensor ultrasonik yang digunakan untuk mengukur

jarak dengan cara mengirimkan gelombang ultrasonik dan mengukur waktu yang

diperlukan untuk gelombang tersebut kembali setelah memantul dari objek yang

bekerja di frekuensi 40 kHz . Ada beberapa kesalahan atau masalah yang dapat

terjadi pada sensor HC-SR04. Beberapa di antaranya termasuk koneksi kabel,

tegangan pasokan, permograman , gangguan suara, pencahayaan yang buruk dan

beberapa faktor lain.

Dari hasil pengujian Tabel 4.3 yang telah dilakukan didapat rata-rata error dari

akurasi pembacaan sensor ultrasonic HC-SR04 adalah 1,61% dari 5 kali percobaan,

hal tersebut menandakan bahwa sensor ultrasonic HC-SR04 bekerja dengan baik

karena memiliki kesalahan tidak lebih dari 2% yang dapat memberikan efesiensi

terhadap kecepatan respon palang menutup dengan baik.

4.3.3 Pengujian LCD dan Buzzer

Pengujian LCD( Liquid Cristal Display) dilakukan untuk mengetahui atau

menampilkan status akses masuk dan status perintah tempelkan tag/kartu yang
kemudian ditampilkan oleh layar LCD(Liquid Cristal Display) yang ditandai
dengan bunyinya buzzer.

Tabel 4. 4 Hasil Pengujian Delay Respon LCD dan Buzzer

Waktu Delay Respon (detik) Berdasarkan Jarak

Hasil Pengujian Kartu E-KTP ke Sensor (cm)
Pengamatan ke-
0 0,5 1,0
1 0,53 0,49 0,72
2 0,44 0,66 0,59
LCD
3 0,67 0,82 0,77
4 0,57 0,69 0,68

40
 5 0,71 0,55 0,75
Rata-Rata 0,584 0,642 0,702
1 0,61 0,55 0,59
2 0,45 0,64 0,66
3 0,58 0,66 0,58
Buzzer
4 0,47 0,71 0,77
5 0,69 0,51 0,63
Rata-Rata 0,56 0,614 0,646

Berdasarkan pada pengujian yang dilakukan menunjukkan bahwa LCD (Liquid

Cristal Display) dan Buzzer berfungsi dengan baik, dengan delay kurang dalam 1
detik sudah termasuk dalam cepat merespon sehingga dapat menganalisir terjadinya
pemaksaan masuk/keluar nya kendaraan.

41
 BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan

Setelah dilakukan pengujian dengan melihat tabel yang telah di ujikan,

disimpulkan bahwa Palang Pintu Otomatis Berbasis Atmega-328 menggunakan

KTP Elektronik ini merupakan pengaman pintu palang yang efekif yang dapat

mengurangi angka pencurian kendaraan karena menggunakan sensor RFID untuk

mengakses palang dan menggunakan sensor jarak untuk mendeteksi objek yang

melewati palang sehingga palang dapat menutup dengan efisien yang mencegah

pengemudi lain tanpa akses KTP tidak dapat melewati palang.

5.2 Saran
Adapun saran sebagai berikut:

1. Pintu Palang otomatis selanjutnya bisa memiliki sistem pencatat waktu

akses palang, sehingga dapat meningkatkan pengontrolan keamanan yang

lebih efektif.

2. Pengembagan sistem dari prototype ke aplementasi pintu palang otomatis,

sehingga dapat di oprasikan secara ril dan dapat membantu sistem

keamanan parkir

3. Untuk penelitian mendatang, diharapkan sistem palang pintu gerbang

otomatis dapat dikembangkan dengan memiliki sistem monitoring yang

dapat memantau palang dari jarak jauh dengan menambah aplikasi berupa

IOT (Internet of Tings) dimana segala bentuk aktivitas dari pintu palang

dan pengguna dapat termonitoring dengan baik oleh sistem dengan jaringan

basis data berskala besar.

42
 DAFTAR PUSTAKA

Berutu, W. (2016). Perancangan Aplikasi Palang Pintu Otomatis

Menggunakan Motion Sensor Berbasis Mikrokontroler
AT89S51. JURIKOM (Jurnal Riset Komputer), 3(1).

Hanifah. 2021. “mengenal barrier gate palang parkir yang paling banyak
digunakan”(https://news.indotrading.com/mengenal-barrier-gate-
palang-parkir-yang-paling-banyak-digunakan/ diakses pada 15 oktober
2021

Johan, T. M., & Herizal, H. (2022). RANCANG BANGUN PALANG PINTU

OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN KARTU
RFID. Lentera: Jurnal Ilmiah Sains, Teknologi, Ekonomi, Sosial, dan
Budaya, 6(2), 47-52.

Kelana. (2015).Model Pemilihan Umum Elektronik Kepala Daerah dengan

Pembacaan Radio Frequency Identification (RFID) Pada Kartu Tanda
Penduduk. Bandar Lampung : Electrician, Vol 9, No. 3.

Muhammad Fauzi. (2020). Rancang Bangun Sistem Keamanan Pada Brankas

Menggunakan Kode Sistem Keamanan Pada Brankas Menggunakan Kode
Sistem Keamanan Pada Brankas Menggunakan Kode Sistem Otp Dan E-KTP
Berbasis Mikrokontroler Atmega 328. Sumatera Utara : Universitas
Muhammadiyah Sumatera Utara.
Muhammad Ari Ramadhan, Sidik Noertjahjono, Febriana Santi Wahyuni. (2020).
Rancang Bangun Akses Kunci Pintu Gerbang Indekos Menggunakan E-KTP
(Elektronik Kartu Tanda Penduduk) Berbasis Mikrokontroler. Malang :
Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang
Mufida, E., Anwar, R. S., & Gunawan, I. (2020). Rancangan Palang Pintu
Otomatis Pada Apartemen Dengan Akses e-KTP Berbasis
Arduino. Jurnal Khatulistiwa Informatika, 1(2), 52-63.

43
Manihuruk, J., & Manik, T. G. (2021). Desain Sistem Buka Tutup Pintu
Rumah Otomatis Menggunakan E-Ktp Berbasis Arduino Uno. Jurnal
ELPOTECS, 4(2), 58-64.

Ratih, N. D., Setiawan, B. A., & Triono, J. (2019, September). Pemanfaatan E–Ktp
Untuk Keamanan Rumah Dan Lingkungan Rukun Tetangga (Rt). In Seminar
Nasional Sistem Informasi (SENASIF) (Vol. 3, pp. 1932-1939)

Rahmat, Artha (2019) Perancangan Dan Pembuatan Sistem Keamanan Gerbang

Berbasis Mikrokontroler Arduino. Sarjana thesis, Universitas Putra Indonesia
"YPTK" Padang.

Tadu Puasandi, M. R. (2014). Sitem Akses Kontrol Kunci Elektrik Menggunakan

Pembacaan E-KTP. Bandar Lampung Jurnal Tadu Puasandi.

Wijaya, M., & Susila, T. (2016). Sistem keamanan brankas secara otomatis berbasis
mikrokontroler dengan menggunakan sms serta pin dan rfid. TESLA: Jurnal
Teknik Elektro, 18(2), 139-151.

44
L
A
M
P
I
R
A
N
45
Lampiran 1 Program pada mikrokontroler

46
47
48
49
50
Lampiran 2 Prototype pintu palang otomatis tampak depan

Lampiran 3 Isi box Prototype pintu palang otomatis

51
 Lampiran 4 Data shet ardiuno uno

Lampiran 5 Data shet Sensor Ultrasonik HC-SR04

Lampiran 6 Data shet RFID RC 522

52