RANCANG BANGUN PENGEMBANGAN SISTEM KEAMANAN

KOTAK AMAL MASJID MENGGUNAKAN ESP 32 BERBASIS

INTERNET OF THINGS VIA PLATFORM TELEGRAM

PROPOSAL LAPORAN AKHIR

Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III

Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Oleh :

RA. SURYA ANGKASA

062030321082

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

PALEMBANG
2023
 HALAMAN PENGESAHAN

RANCANG BANGUN PENGEMBANGAN SISTEM KEAMANAN

KOTAK AMAL MASJID MENGGUNAKAN ESP 32 BERBASIS
INTERNET OF THINGS VIA PLATFORM TELEGRAM

PROPOSAL LAPORAN AKHIR

Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III
Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Oleh :
AJENG PUTRI UTAMI
062030321053

Menyetujui,

Pembimbing I Pembimbing II

Sabilal Rasyad, S.T., M.Kom. Ir. A. Rahman ., M.T.

NIP. 197409022005011003 NIP. 196202051993031002

Mengetahui,

Ketua Jurusan Koordinator Program Studi

Teknik Elektro Teknik Elektronika D3

Ir. Iskandar Lutfi, M.T. Dewi Permata Sari, S.T., M.Kom.

NIP. 196501291991031002 NIP.197612132000032001
 KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis ucapkan atas ke hadirat Allah SWT berkat nikmat,
karunia dan hidayah-Nya penulis masih diberikan kesehatan, keselamatan dan
kesempatan untuk dapat menyusun dan menyelesaikan Laporan Akhir tepat pada
waktunya. Laporan Akhir ini ditulis untuk memenuhi syarat menyelesaikan
Pendidikan Diploma III Politeknik Negeri Sriwijaya pada Jurusan Teknik Elektro
Program Stuudi Teknik Elektronika, dengan judul “RANCANG BANGUN
SISTEM KEAMANAN KOTAK AMAL MASJID MENGGUNAKAN ESP 32
BERBASIS INTERNET OF THINGS VIA PLATFORM TELEGRAM”.
Kelancaran proses pembuatan Alat dan penulisan proposal laporan akhir ini tak
luput berkat bimbingan, arahan dan petunjuk dari berbagai pihak, baik pada tahap
persiapan, penyusunan, hingga terselesaikan nya Alat dan Laporan Akhir ini.
Maka dari itu penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada :
1. Bapak Sabilal Rasyad, S.T., M.Kom. selaku Dosen Pembimbing I
2. Bapak Ir, A. Rahman., M.T. selaku Dosen Pembimbing II
Kemudian penulis juga mengucapkan terima kasih atas bantuan moril dan
materil yang telah diberikan sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir
dengan ketentuan yang telah ditetapkan Politeknik Negeri Sriwijaya, kepada :
1. Bapak Dr. Ing. Ahmad Taqwa, M.T., selaku Direktur Politeknik Negeri
Sriwijaya.
2. Bapak Ir. Iskandar Lutfi, M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Sriwijaya.
3. Bapak Destra Andika Pratama, S.T., M.T selaku Seketaris Jurusan Teknik
Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya.
4. Ibu Dewi Permata Sari, S.T., MKom. selaku Ketua Program Studi Diploma
III Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya.
5. Seluruh Dosen dan Staf Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya.
6. Seluruh Staf Teknisi laboratorium dan bengkel Jurusan Teknik Elektro
Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya.

ii
7. Kepada Papa, Mama, Adek, dan keluarga yang telah memberikan doa dan
dukungan kepada saya selama pembuatan alat dan penulisan Laporan Akhir.
8. Kepada Pinna Agustien Andra Yani yang sangat banyak membantu dan
mensupport.
9. Seluruh rekan-rekan Program Studi DIII Teknik Elektronika 2021,
terkhusus kepada kelas 6EN.
10. Semua pihak yang telah membantu dan tidak dapat penulis sebutkan satu
persatu sehingga Laporan Akhir ini dapat terselesaikan.
Semoga bantuan dan dukungan yang telah diberikan dapat menjadi amal di
hadapan Allah SWT. Akhir kata penulis berharap agar Laporan Akhir ini đapat
berguna bagi pembaca umumnya dan mahasiswa jurusan Teknik Elektronika.

Palembang, 01 Maret 2024

Penulis

iii
 DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL
HALAMAN PENGESAHAN......................................................................i
KATA PENGANTAR..................................................................................ii
DAFTAR ISI.................................................................................................iv
DAFTAR GAMBAR....................................................................................vi
DAFTAR TABEL.........................................................................................vii
BAB I PENDAHULUAN.............................................................................1
1.1. Latar Belakang........................................................................................1
1.2. Rumusan Masalah...................................................................................2
1.3. Batasan Masalah......................................................................................2
1.4. Tujuan dan Manfaat................................................................................3
1.4.1. Tujuan................................................................................................3
1.4.2. Manfaat..............................................................................................3
1.5. Metode Penelitian....................................................................................3
1.5.1. Metode Studi Pustaka.........................................................................3
1.5.2. Metode Observasi...............................................................................3
1.5.3. Metode Konsultasi.............................................................................3
1.6. Sistematika Penulisan..............................................................................3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA..................................................................5

2.1. Kotak Amal.............................................................................................5
2.2. Kafein......................................................................................................5
2.3. Pencucian (Washing)...............................................................................5
2.4. Motor DC................................................................................................5
2.4.1. Prinsip Kerja Motor DC.....................................................................6
2.4.2. Komponen Utama Motor DC.............................................................7
2.5. Arduino Uno...........................................................................................8
2.6. DHT 11...................................................................................................9
2.7. LCD (Liquid Crystal Display) 16x2.......................................................10
2.8. I2C (Inter Integrated Circuit...................................................................12
2.9. Sensor Load Cell.....................................................................................13
2.10 Relay.......................................................................................................14

iv
2.11. Keypad...................................................................................................14
2.12. Motor Servo..........................................................................................15
2.13. Buzzer....................................................................................................16
2.14. Power Supply........................................................................................16
2.15. Arduino IDE..........................................................................................17
2.16. Heater....................................................................................................18

BAB III RANCANG BANGUN..................................................................19

3.1. Tujuan Perancangan................................................................................19
3.2. Blok Diagram..........................................................................................19
3.3. Flowchart.................................................................................................20
3.4. Perancangan Mekanik.............................................................................22
3.5. Cara Kerja Alat.......................................................................................22
3.6. Anggaran Biaya.......................................................................................23
3.7. Jadwal Pelaksanaan.................................................................................24
DAFTAR PUSTAKA

v
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Prinsip Kerja Motor DC..........................................................6
Gambar 2.2. Komponen Utama Motor DC..................................................7
Gambar 2.3. Arduino Uno............................................................................8
Gambar 2.4. Sensor DHT 11........................................................................10
Gambar 2.5. LCD.........................................................................................11
Gambar 2.6. Pin-out I2C...............................................................................12
Gambar 2.7. Sensor Load Cell......................................................................13
Gambar 2.8. Simbol-simbol Relay...............................................................14
Gambar 2.9. Keypad 4x4..............................................................................15
Gambar 2.10. Motor Servo...........................................................................15
Gambar 2.11. Buzzer....................................................................................16
Gambar 2.12. Jenis-jenis Power Supply.......................................................17
Gambar 2.13. Tampilan Arduino IDE.........................................................17
Gambar 3.1. Blok Diagram...........................................................................20
Gambar 3.2. Flowchart.................................................................................21
Gambar 3.3. Tampak Depan.........................................................................22
Gambar 3.4. Tampak Samping.....................................................................22

vi
 DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Spesifikasi Arduino Uno..............................................................9
Tabel 3.1. Anggaran Biaya............................................................................23
Table 3.2. Jadwal Pelaksanaan......................................................................24

vii
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Kotak amal masjid, sebagai elemen sentral dalam kehidupan keagamaan dan
sosial masyarakat, memiliki peran yang sangat signifikan dalam membangun
kesejahteraan dan solidaritas umat Islam. Kotak amal tidak hanya berfungsi sebagai
sarana untuk mengumpulkan sumbangan finansial, tetapi juga mencerminkan
semangat berbagi, kepedulian sosial, dan tanggung jawab kolektif umat terhadap
keberlanjutan masjid serta kebutuhan masyarakat sekitar.
Dalam konteks agama Islam, amal merupakan salah satu pilar utama yang
menjadi fondasi kehidupan berjamaah. Sumbangan yang diberikan melalui kotak amal
masjid bertujuan untuk mendukung berbagai kegiatan sosial, pendidikan, kesehatan,
dan pembangunan infrastruktur yang menguntungkan umat dan masyarakat luas.
Kotak amal menjadi jembatan nyata untuk mewujudkan nilai-nilai kemanusiaan dan
kepedulian yang tercermin dalam ajaran agama.
Meskipun memiliki peran yang mulia, keberlanjutan kotak amal masjid
terkadang dihadapkan pada berbagai tantangan, terutama dalam hal keamanan. Kasus
pencurian atau kerusakan terhadap kotak amal dapat merugikan tidak hanya secara
finansial, tetapi juga dapat menghancurkan kepercayaan umat terhadap prinsip
kebaikan dan kepedulian sosial.
Dalam menghadapi dinamika zaman, penggunaan teknologi menjadi sebuah
solusi untuk meningkatkan efektivitas dan keamanan kotak amal masjid. Dengan
memanfaatkan konsep Internet of Things (IoT) dan mikrokontroler ESP 32, penelitian
ini diarahkan untuk merancang dan membangun sistem keamanan kotak amal masjid
yang cerdas. Integrasi platform Telegram sebagai media notifikasi diharapkan dapat
memberikan respons yang cepat dan akurat terhadap potensi ancaman, menjaga
kesakralan dan integritas kotak amal sebagai wadah kebaikan dan kepedulian yang
bersifat universal. Dengan demikian, pengembangan ini tidak hanya bersifat
teknologis, tetapi juga bermuara pada pemeliharaan nilai-nilai agama dan
kemanusiaan yang terkandung dalam tradisi penggunaan kotak amal masjid.
 2

Tujuan utama dari keseluruhan penelitian ini adalah meningkatkan tingkat

keamanan kotak amal masjid dengan memanfaatkan teknologi Internet Of Things.
Dengan menghubungkan kotak amal ke jaringan dan memanfaatkan sensor serta
notifikasi real-time, diharapkan dapat menciptakan sistem keamanan yang lebih
efektif dan responsif. Dalam penggunaanya alat ini menggunakan mikrokontroler
Esp 32 sebagai pengontrol. alat ini juga menggunakan sensor ultrasonik berguna
untuk Mendeteksi keberadaan objek atau orang di sekitar kotak amal. Jika ada
aktivitas mencurigakan atau pengguna yang tidak ter otorisasi mendekati kotak,
sensor ultrasonik dapat memberikan peringatan,serta sensor finger print untuk
meningkatkan tingkat keamanan dengan memastikan bahwa hanya pengguna yang
memiliki sidik jari terdaftar yang dapat membuka atau mengakses kotak amal dan
juga menggunakan gps untuk menyediakan kemampuan untuk melacak lokasi
kotak amal secara real-time. Berguna untuk memastikan keberadaan kotak amal
pada lokasi yang telah ditentukan dan memberikan pemantauan keberadaan kotak
amal secara keseluruhan.
Berdasarkan dari latar belakang di atas, maka penulis tertarik untuk
merancang sebuah alat yang berjudul “RANCANG BANGUN
PENGEMBANGAN SISTEM KEAMANAN KOTAK AMAL MASJID
MENGGUNAKAN ESP 32 BERBASIS INTERNET OF THINGS VIA
PLATFORM TELEGRAM”

1.2. Rumusan Masalah

"Bagaimana merancang dan mengimplementasikan sistem keamanan kotak

amal masjid menggunakan mikrokontroler ESP 32 berbasis Internet of Things (IoT)
dengan integrasi sensor ultrasonik,sensor fingerprint,gps dan pemberitahuan real-time
melalui platform Telegram, serta sejauh mana efektivitasnya dalam meningkatkan
respons terhadap potensi ancaman keamanan, dengan mempertimbangkan kebutuhan
dan harapan pengguna serta integrasi yang optimal dengan sistem keamanan
konvensional yang sudah ada?"
 3

1.3. Batasan Masalah

Agar pembahasan masalah yang dilakukan dapat terarah dengan baik dan
tidak menyimpang dari pokok pembahasan, maka penulis membatasi
permasalahan yang akan dibahas mengenai perancangan dan cara kerja sistem
keamanan pada kotak amal masjid menggunakan sensor ultrasonik, sensor
fingerprint dan gps serta Esp 32 sebagai pengontrol.

1.4. Tujuan dan Manfaat

1.4.1. Tujuan
1. Mengetahui Bagaimana cara merancang sistem keamanan kotak amal masjid
menggunakan Esp 32 sebagai pengontrol.
2. Memahami cara kerja sistem keamanan kotak amal masjid menggunakan
mikrokontroler Esp 32 berbasis internet of things.

1.4.2. Manfaat
1. Dapat merancang dan mengembangkan sistem keamanan pada kotak amal
masjid yang menggunakan Esp 32 sebagai pengontrol.
2. Dapat memahami prinsip kerja sitem keamanan kotak amal masjid
menggunakan mikrokontroler Esp 32

1.5. Metode Penelitian

1.5.1. Metode Studi Pustaka
Metode studi pustaka yang dilakukan yaitu metode dengan cara mencari dan
mengumpulkan sumber-sumber referensi berupa literatur yang terdapat pada buku
teori maupun internet yang mendukung pada penulisan Laporan Akhir ini.
1.5.2. Metode Observasi
Metode Observasi yang dilakukan yaitu dengan melakukan perancangan dan
pengujian terhadap alat yang dibuat sebagai acuan untuk mendapatkan data - data
hasil pengukuran dan penelitian alat, sehingga dapat dibandingkan dengan teori
dasar yang telah dipelajari sebelumnya.
 4

1.5.3. Metode Konsultasi

Metode Konsultasi yang dilakukan yaitu dengan melakukan konsultasi dan
diskusi langsung kepada dosen Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang khususnya
dosen pembimbing di program studi Teknik Elektronika.
1.6. Sistematika Penulisan
Penyusunan proposal laporan akhir pembuatan alat ini terbagi dalam tiga
bab yang membahas perencanaan sistem serta teori-teori penunjang dan
pengujiannya, baik secara keseluruhan maupun serta pembagian. Maka penulis
membagi laporan akhir ini berdasarkan sistematika berikut ini :

BAB I PENDAHULUAN

Pada bab ini penulis akan membahas latar belakang, perumusan masalah, tujuan
dan mafaat pembuatan alat, metodologi penulisan dan sistematika penulisan.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Pada bab ini berisi tentang tinjauan pustaka yang diambil dari berhubungan
dengan alat yang dibuat.

BAB III RANCANG BANGUN

Pada bab ini penulis menjelaskan tentang blok diagram, langkah – langkah
perancangan rangkaian, pembuatan alat, rangkaian keseluruhan dan prinsip kerja
alat.
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Kotak Amal Masjid

Kotak amal masjid adalah sebuah wadah atau tempat khusus yang ditempatkan di
dalam masjid, digunakan untuk mengumpulkan sumbangan atau donasi dari para
jamaah dan umat Muslim. Kotak amal ini memiliki tujuan utama untuk menghimpun
dana yang nantinya akan digunakan untuk berbagai keperluan, seperti pemeliharaan
masjid, kegiatan keagamaan, bantuan sosial, pendidikan, dan proyek-proyek
kemanusiaan lainnya. Fungsi kotak amal masjid melibatkan partisipasi aktif umat
dalam beramal dan berbagi rezeki.

Gambar 2.1 Kotak Amal Masjid

(Sumber: SupenoBambang2019)

2.2 Masjid
Masjid adalah tempat ibadah dalam agama Islam. Ini merupakan pusat kegiatan
keagamaan bagi umat Muslim, tempat mereka berkumpul untuk melaksanakan ibadah
utama, yaitu shalat. Kata "masjid" berasal dari bahasa Arab yang berarti "tempat
sujud." Dalam masjid, umat Muslim melaksanakan berbagai ibadah, seperti shalat
lima waktu, shalat Jumat, dan kegiatan keagamaan lainnya.
Masjid bukan hanya tempat ibadah, tetapi juga pusat kehidupan keagamaan dan
sosial bagi umat Islam. Fungsi masjid meluas dari tempat untuk melaksanakan ibadah
menjadi pusat pendidikan, budaya, dan kesejahteraan masyarakat. Masjid menjadi
simbol penting dalam memperkuat identitas keagamaan dan memupuk solidaritas di
antara umat Muslim.
 Gambar 2.2 Masjid
(sumber:hatem al hetaj,2014)

2.3. Sistem Keamanan

Sistem keamanan pada kotak amal yang melibatkan sensor ultrasonik dan
sensor fingerprint dirancang untuk memberikan perlindungan tambahan terhadap
potensi ancaman atau tindakan yang tidak diinginkan. Berikut adalah penjelasan
komponen-komponen utama dan fungsinya dalam sistem keamanan tersebut:
1. Sensor Ultrasonik:
• Fungsi Umum: Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi perubahan
dalam jarak atau keberadaan objek di sekitar kotak amal.
• Deteksi Gerakan: Ketika ada gerakan atau objek yang mendekati kotak
amal, sensor ultrasonik akan mendeteksinya.
• Peringatan Mencurigakan: Deteksi aktivitas mencurigakan, seperti
pergerakan yang tidak biasa, dapat memicu sistem untuk memberikan
peringatan atau mengaktifkan langkah-langkah keamanan lebih lanjut.
2. Sensor Fingerprint:
• Fungsi Umum: Sensor fingerprint digunakan untuk mengidentifikasi
pengguna yang diotorisasi.
• Akses Terbatas: Hanya pengguna yang memiliki sidik jari terdaftar yang
dapat membuka atau mengakses kotak amal.
• Rekam Log: Setiap upaya akses, termasuk yang tidak terotorisasi, dapat
direkam dalam log, memberikan informasi penting untuk audit atau
investigasi keamanan.
2.4. Sensor
Ultrasonik

Gambar 2.3 Sensor Ultrasonik

(sumber: Nicholas,2017)
Sensor ultrasonik adalah jenis sensor yang menggunakan gelombang ultrasonik
untuk mendeteksi jarak atau keberadaan objek. Gelombang ultrasonik adalah
gelombang suara dengan frekuensi di atas batas pendengaran manusia, yaitu di atas
sekitar 20 kilohertz (kHz). Sensor ini umumnya bekerja dengan cara mengirimkan
pulsa gelombang ultrasonik dan kemudian mengukur waktu yang diperlukan untuk
pulsa tersebut kembali setelah memantul dari objek.
 6

Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan
kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Motor arus searah,
sebagaimana namanya, menggunakan arus langsung yang tidak langsung/direct-
unidirectional. Motor DC adalah piranti elektronik yang mengubah energi listrik
menjadi energi mekanik berupa gerak rotasi. Pada motor DC terdapat jangkar
dengan satu atau lebih kumparan terpisah. Tiap kumparan berujung pada cincin
belah (komutator). Dengan adanya insulator antara komutator, cincin belah dapat
berperan sebagai saklar kutub ganda (double pole, double throw switch). Motor
DC bekerja berdasarkan prinsip gaya Lorentz, yang menyatakan ketika sebuah
konduktor beraliran arus diletakkan dalam medan magnet, maka sebuah
gaya(yang dikenal dengan gaya Lorentz) akan tercipta secara ortogonal diantara
arah medan magnet dan arah aliran arus. Kecepatan putar motor DC (N)
dirumuskan dengan Persamaan berikut.

i. Prinsip Kerja Motor DC

Gambar 2.1 Prinsip Kerja Motor

Dc (Sumber: Elektronika Dasar,
2023)
Kumparan ABCD terletak dalam medan magnet serba sama dengan
kedudukan sisiaktif AD dan CB yang terletak tepat lurus arah fluks magnet.
Sedangkan sisi AB dan DC ditahan pada bagian tengahnya, sehingga apabila sisi
AD dan CB berputar karena adanya gaya lorentz, maka kumparan ABCD akan
berputar. Hasil perkalian gaya dengan jarak pada suatu titik tertentu disebut
 7

momen, sisi aktif AD dan CB akan berputar pada porosnya karena pengaruh
momen putar(T).
ii. Komponen Utama Motor Dc

Gambar 2.2 Komponen Utama Motor

Dc (Sumber: Elektronika Dasar,
2023)
1. Kutub medan. Motor DC sederhana memiliki dua kutub medan: kutub utara
dan kutub selatan. Garis magnetik energi membesar melintasi ruang terbuka
diantara kutub-kutub dari utara ke selatan. Untuk motor yang lebih besar
atau lebih kompleks terdapat satu atau lebih elektromagnet.
2. Kumparan Motor DC. Bila arus masuk menuju kumparan motor DC, maka
arus ini akan menjadi elektromagnet. kumparan motor DC yang berbentuk
silinder, dihubungkan ke as penggerak untuk menggerakkan beban. Untuk
kasus motor DC yang kecil, kumparan motor DC berputar dalam medan
magnet yang dibentuk oleh kutub-kutub, sampai kutub utara dan selatan
magnet berganti lokasi. Jika hal ini terjadi, arusnya berbalik untuk merubah
kutub-kutub utara dan selatan kumparan motor DC.
3. Komutator Motor DC . Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC.
Kegunaannya adalah untuk membalikkan arah arus listrik dalam kumparan
motor DC dan juga membantu dalam transmisi arus antara kumparan motor
DC dan sumber daya.
 8

2.5. Arduino Uno

Arduino adalah nama keluarga papan mikrokontroler yang awalnya dibuat
oleh perusahaan smart projects. Salah satu tokoh penciptanya adalah Massimo
banzi. Papan ini merupakan perangkat keras yang bersifat “open source” sehingga
boleh dibuat siapa saja.Arduino dibuat dengan tujuan untuk memudahkan
eksperimen atau perwujudan berbagai peralatan yang berbasis mikrokontroler.
Setiap 14 pin digital pada Arduino Uno dapat digunakan sebagai input dan
output, menggunakan fungsi pinMode(), digitalWrite(), dan digitalRead().
Masing-masing fungsi tersebut beroperasi pada tegangan 5 volt. Setiap pin dapat
memberikan atau menerima suatu arus maksimum 40 mA dan mempunyai sebuah
resistor pull-up 20-50 kOhm. Arduino Uno memiliki sejumlah fasilitas untuk
berkomunikasi dengan komputer, Arduino Uno dan mikrokontroler yang berbeda.
ATMega328P menyediakan UART TTL (5V) komunikasi serial, yang tersedia
pada pin digital 0 (RX dan 1 (TX).

Gambar 2.3. Arduino Uno

(Sumber: Arduino Indonesia,
2017)
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet).
Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat
digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal,
koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung
mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board
 9

Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan
AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.
Adapun spesifikasi dari Arduino Uno, sebagai berikut
Table 2.1. Spesifikasi Arduino Uno
Spesifikasi Keterangan
Microcontroller ATmega328
Tegangan Pengoperasian 5V
Tegangan input yang disarankan 7-12V
Batas tegangan input 6-20V
Jumlah pin I/O digital 14 (6 diantaranya menyediakan
keluaran PWM)
Jumlah pin input analog 6
Arus DC tiap pin I/O 40 Ma
Arus DC untuk pin 3.3V 50 Ma
Memori Flash 32 KB (ATmega328), sekitar 0.5 KB
digunakan oleh bootloader
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Clock speed 16 MHertz

2.6. DHT 11
DHT11 merupakan sebuah sensor digital yang digunakan untuk mengukur
suhu dan kelembaban. Sensor ini memiliki tingkat stabilitas yang sangat baik.
Fitur kalibrasi yang terdapat pada sensor ini juga sangat akurat. Dinilai dari
respon, pembacaan data yang cepat dan kemampuan anti interface, sensor ini
merupakan sensor yang memiliki kualitas terbaik.
 10

Without Breakout pcb With Breakout pcb

Gambar 2.4. Sensor DHT

11 (Sumber: Anak Teknik,
2022)
DHT11 berisi sensor kualitas tertinggi dalam hal respons, pembacaan data
yang cepat, dan kemampuan anti-interferensi. Ukurannya yang kecil mencapai 20
meter. produk ini cocok untuk berbagai aplikasi pengukuran suhu dan
kelembaban.

Spesifikasi sensor DHT11

 Tegangan suplai:+5v
 Kisaran suhu:0 hingga 50 ° C kesalahan ± 2 ° C
 Kelembaban:20-90% RH ± 5% RH kesalahan
 Antarmuka:Digital
 Kabel koneksi 3-pin

2.7. LCD (Liquid Crystal Display) 16x2

Penampil data Liquid crystal display (LCD) 16x2 merupakan komponen
elektronika, mempunyai fungsi sebagai penampil karakter, angka, huruh bahkan
grafik. CMOS logic adalah salah satu teknologi yang digunakan dalam membuat
LCD, di mana teknologi ini memantulkan cahaya yang ada pada sekelilingnya dan
tidak menghasilkan cahaya (back-lit). Beberapa campuran organik yang berada
pada lapisan kaca bening dan elektroda yang transparan berbentuk sevent segment
merupakan komponen dasar dalam pembuatan LCD. Saat di trigger tegangan,
maka elektroda aktif dengan medan listrik dan molekul-molekul organic yang
 11

berbentuk panjang dan silindris secara otomatis menyesuaikan dengan elektroda

pada sevent segmen.
Pada sistem pencahayaan, terdapat lapisan sandwich yang memiliki polarizer
cahaya dengan bentuk vertical depan dan polarizer cahaya horizontal, dan terdapat
juga lapisan reflector yang mengikuti. Pada saat membentuk sebuah karakter yang
diinginkan, maka gelombang cahaya yang dipantulkan tidak dapat menembus
lapisan molekul yang sudah menyesuaikan serta segmen yang aktif terlihat gelap,
sebagaimana tampilan LCD 16x2 dapat dilihat pada Gambar 2.3 berikut ini.

Gambar 2.5. LCD

(Sumber: Teknik Elektronika, 2023)

Dari gambar di atas tersebut dapat dilihat bahwa LCD 16×2 mempunyai 16
pin. Sedangkan pengkabelanya adalah sebagai berikut :

1. Kaki 1 dan 16 terhubung dengan Ground (GND)

2. Kaki 2 dan 15 terhubung dengan VCC (+5V)

3. Kaki 3 dari LCD 16×2 adalah pin yang digunakan untuk mengatur kontras
kecerahan LCD. Jadi kita bisa memasangkan sebuah trimpot 103 untuk
mengatur kecerahannya. Pemasanganya seperti terlihat pada rangkaian
tersebut. Karena LCD akan berubah kecerahannya jika tegangan pada pin 3 ini
di turunkan atau dinaikan.

4. Pin 4 (RS) dihubungkan dengan pin mikrokontroler

 12

5. Pin 5 (RW) dihubungkan dengan GND

6. Pin 6 (E) dihubungkan dengan pin mikrokontroler

7. Sedangkan pin 11 hingga 14 dihubungkan dengan pin mikrokontroler sebagai

jalur datanya.

Fungsi pin pada LCD 16x2 terdiri sebagai berikut:

 D7 – D0 → jalur bus data, berfungsi sebagai jalur komuikasi untuk mengirim
(transmitter) dan menerima (receiver) data dari mikrokontroler ke LCD.
 RS → berfungsi sebagai selector register (register select), memberi logika high
(1) untuk register data serta logika 0 (low) sebagai register perintah.
 R/W →mempunyai fungsi untuk menetapkan mode tulis atau bacadar data
yang ada pada DB7–DB0. Pemberian mode baca ini dengan logika 1 (high)
untuk mode write dan 0 (low) untuk fungsi read.
 Enable (E) → mempunyai fungsi sebagai enable-clock (EC), logika 1 setiap
kali pembacaan serta pengiriman informasi/data.
2.8. I2C (Inter Integrated Circuit)
I2C atau Inter Integrated Circuit dikenal dengan sebutan adalah standar
interface yang dapat berkomunikasi dua arah sekaligus. I2C bekerja dengan
menggunakan dua saluran terbuat khusus untuk mengontrol integrated circuit
(IC). Sistem keseluruhan yang terdapat dalam I2C tersusun atas dua saluran yaitu,
saluran SDA (serial data) mempunyai fungsi membawa data atau informasi I2C
dengan mikrokontroler dan saluran serial clock line (SCL) untuk menghantarkan
sinyal clock.

Gambar 2.6 Pin-out I2C

(Sumber: Ardutech, 2019)
 13

2.9. Sensor Load Cell

Load cell merupakan sensor yang cukup populer untuk pengukuran Force
terutama untuk pengukuran berat (timbangan elektronik). Penggunaan load cell
sangat simple dan sangat memudahkan dalam implementasinya. Prisip kerja
secara singkat dari load cell adalah terjadinya shears atau stress dari suatu benda
(misalnya logam). Dalam load cell, shears dan stress ini diwujudkan dalam bentuk
perubahan panjang (regangan) permukaan, dan perubahan panjang ini ditangkap
oleh sensor sekunder berupa strain gauge yang akan mengubah perubahan panjang
(regangan) menjadi perubahan resistansi.

Gambar 2.7. Sensor Load Cell

(Sumber: Mandayatma, E, 2018)
Selama proses penimbangan, beban yang diberikan mengakibatkan reaksi
terhadap elemen logam pada load cell yang mengakibatkan perubahan bentuk
secara elastis. Gaya yang ditimbulkan oleh regangan ini (positif dan negatif) di
konversikan kedalam sinyal listrik oleh strain gauge (pengukur regangan) yang
terpasang pada spring element, yaitu ditempat yang mengalami pemanjangan dan
pemendekan. Strain gauge yang dipasang pada bagian extend akan bertambah
resistansinya sementara yang dipasang pada bagian contract akan berkurang nilai
resistansinya.
Srain gauge disusun dengan konfigurasi jembatan dengan supli sebesar 10
volt, dengan terjadinya regangan maka resistansi strain gauge berubah dan akan
menyebabkan terjadinya perubahan tegangan output pada rangkaian bridge.
Tegangan keluaran dari bridge ini masih sangat kecil sehingga perlu diperkuat,
 14

diolah serta dikondisikan untuk mendapatkan tegangan yang diperlukan untuk

tingat berikutnya.
2.10. Relay
Relay adalah suatu komponen yang menggunakan elektromagnet untuk
mengoperasikan seperangkat kontak saklar. Susunan paling sederhana terdiri dari
kumparan kawat penghantar yang dililit pada inti besi dan apabila dialiri arus
melalui kumparan maka akan menjadi magnet yang menarik kontak relay. Kontak
relay dapat ditarik apabila gaya magnet dapat mengalahkan gaya pegas yang
melawannya. Besarnya gaya magnet yang terjadi tergantung pada jumlah lilitan
kumparan, celah udara pada medan magnet, dan kuat arus yang mengalir.

Gambar 2.8 Simbol-simbol Relay

Relay dapat digunakan pada rangkaian driver motor ac maupun rangakaian
driver motor dc.
2.11. Keypad
Keypad adalah bagian penting dari suatu perangkat elektronika
yang membutuhkan interaksi manusia. Keypad berfungsi sebagai interface
antara perangkat (mesin) elektronik dengan manusia atau dikenal dengan
istilah HMI (Human Machine Interface). Matriks keypad 4×4 merupakan salah
satu contoh keypad yang dapat digunakan untuk berkomunikasi antara
manusia dengan mikrokontroler. Matriks keypad 4×4 memiliki konstruksi atau
susunan yang simple dan hemat dalam penggunaan port mikrokontroler.
Konfigurasi keypad dengan susunan bentuk matrix ini bertujuan untuk
penghematan port mikrokontroler karena jumlah key(tombol) yang dibutuhkan
banyak pada suatu sistem dengan mikrokontroler.
 15

Gambar 2.9. Keypad 4x4

(Sumber: Saghoa, Y. C., dkk, 2018)
Keypad pada proposal laporan akhir ini digunakan untuk mengatur berat biji
kopi yang diinginkan, lalu mengatur waktu yang diperlukan, dan kelembaban
yang diinginkan.
2.12. Motor Servo
Motor servo merupakan perangkat atau aktuator putar (motor) yang
dirancang dengan sistem kontrol feedback loop tertutup (close loop), sehingga
dapat memastikan dan menentukan posisi sudut dari poros output motor. Daya
yang dimiliki motor servo bervariasi, mulai beberapa watt sampai ratusan watt.
Motor servo digunakan untuk berbagai keperluan seperti sistem pelacakan,
peralatan mesin dan lain sebagainya. Motor servo dibagi menjadi dua, yaitu motor
serco AC dan DC.

Gambar 2.10. Motor Servo

(Sumber: Arduino Indonesia, 2022)
Motor servo memiliki sistem kontrol loop tertutup yang digunakan untuk
mengontrol gerakan dan posisi akhir dari poros motor servo. Secara sederhana,
posisi poros output akan dibaca oleh sensor untuk mengetahui posisi poros sudah
sesuai yang diinginkan atau belum. Jika belum, kontrol input akan mengirim
 16

sinyal kontrol untuk membuat posisi poros tersebut tepat pada posisi yang
diinginkan. Bukan kecepatan yang menentukan posisi dari poros servo melainkan
durasi pulsa positif.
Pada proposal laporan akhir ini motor servo berfungsi sebagai pengontrol
terbuka dan tertutupnya corong tempat masuknya biji kopi.
2.13. Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk
mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsip kerja
buzzer hampir sama dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparan
yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus
sehingga menjadi electromagnet.
Kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau keluar, tergantung dari arah arus
dan polaritas magnetnya, karena kumparan dipasang pada diafragma maka setiap
gerakan kumparan akan menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga
membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara. Buzzer biasa digunakan
sebagai indikator bahwa proses telah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada
sebuah alat (alarm)

Gambar 2.11. Buzzer

(Sumber: Christian, J., & Komar, N, 2013).
Pada proposal laporan akhir ini buzzer digunakan sebagai tanda bahwa
proses pengeringan biji kopi sudah selesai.
2.14. Power Supply
Power Supply atau dalam Bahasa Indonesia disebut dengan catu daya
adalah suatu alat listrik yang dapat menyediakan energi listrik untuk perangkat
listrik ataupun elektronika lainnya. Pada dasarnya power supply atau catu daya ini
 17

memerlukan sumber energi listrik yang kemudian mengubahnya menjadi energi

listrik yang dibutuhkan oleh perangkat elektronika lainnya. Oleh karenaa itu
power supply kadang – kadang disebut juga dengan istilah Electric Power
Converter.

Gambar 2.12. Jenis-Jenis Power Supply

(Sumber: Cholish, C., dkk, 2017)
2.15. Arduino IDE
Ardunio IDE merupakan software yang digunakan untuk membuat program
Arduino Integrated Development Environment (Arduino IDE). Program tersebut
dapat di installsecara gratis di situs resmi www.arduino.cc. Perangkat ini
menggunakan bahasa C dan C++ dilengkapi library dari wiring project untuk
operasi input dan output yang sederhana. Software Arduino IDE mempunyai
beberapa komponen dan fitur dalam proses pemrograman pada board arduino.
Tampilan awal dan fitur dari Arduino IDE ditunjukkan pada Gambar 2.11.

Gambar 2.13 Tampilan Arduino IDE

(Sumber: Arduino Indonesia, 2018)
 18

Bagian-bagian pada software arduino IDE pada Gambar 2.15 sebagai

berikut:
1. Menu bar, terdiri dari menu file, edit, sketch, tools, dan help.
2. Toolbar, terdiri dari beberapa komponen yang diurutkan dari kiri ke kanan,
sebagai berikut:
 Verify, berfungsi untuk melakukan verifikasi kode yang telah dibuat,
sehingga sesuai dengan kaidah pemrograman.
 Upload, berfungsi untuk melakukan kompilasi program pada Arduino.
 New sketch, berfungsi untuk membuat sketch baru.
 Open sketch, berfungsi untuk membuka sketch yang tersimpan.
 Save sketch, berfungsi untuk menyimpan interface komunikasi serial
 Serial monitor, berfungsi untuk membuka interface komunikasi serial.
3. Sketch, berfungsi untuk menulis program Arduino.
4. Keterangan aplikasi, berfungsi untuk memunculkan pesan pemberitahuan
saat proses pemrograman seperti “Done Uploading” atau “Compiling”.
5. Konsol, berfungsi untuk memunculkan pesan informasi saat proses
pemrograman, seperti bila terjadi error saat compiling maka akan terdapat
pesan bagian-bagian yang menyebabkan error.
6. Baris sketch, berfungsi untuk menunjukkan posisi baris kursor yang sedang
aktif pada sketch.
7. Informasi port, berfungsi untuk menunjukkan port yang di pakai oleh board
arduino.
2.16. Heater
Heater adalah perangkat mekanis elektro yang mengubah listrik menjadi
panas, biasanya untuk digunakan dalam meningkatkan suhu cairan yang disimpan
di reservoir atau tangki. Cara kerja heater adalah menggunakan prinsip
termodinamika biasa, yaitu menggunakan panas lalu dialirkan ke wilayah
bertemperatur rendah agar menjadi lebih hangat.
 BAB III
RANCANG BANGUN

3.1. Tujuan Perancangan

Blok diagram merupakan salah satu bagian Perancangan tahap terpenting
dari seluruh proses pembuatan alat. Tahap pertama yang dilakukan dalam
perancangan yaitu membuat diagram blok rangkaian, kemudian memilih
komponen dengan karakteristik yang sesuai dengan kebutuhan. Untuk pemilian
komponen ini diperlukan data sheet serta petunjuk lain sebagai media informasi
untuk mengetahui spesifikasi dari komponen yang akan digunakan, sehingga
komponen yang telah dipilih dapat sesuai dan tepat dengan alat yang akan
dibuat.
Perancangan sistem sebuah alat bertujuan untuk menghasilkan alat yang
baik seperti yang diharapkan serta untuk memudahkan dalam pencarian
komponen yang diperlukan. Selain itu, dengan adanya perancangan sistem
sebuah alat tersebut akan mempermudah dalam melakukan troubleshooting
suatu kerusakan yang terjadi pada alat. Dengan adanya perancangan sistem
yang baik maka akan didapatkan suatu sistem alat yang sesuai dengan hasil
rancangan itu sendiri.
3.2. Blok Diagram
Pada perancangan awal dimulai dari blok diagram yang bertujuan untuk
menentukan rencana serta rancangan dari alat yang akan dibuat. Alat yang dibuat
adalah pengering biji kopi menggunakan Arduino Uno.

19
 20

Gambar 3.1 Blok Diagram

Pada gambar 3.1 diatas menjelaskan proses pembuatan alat pengering biji
kopi, terdiri dari input yang merupakan sebuah push button atau tombol input,
sensor DHT 11 sebagai sensor suhu dan kelembapan, Hx 711 sebagai
pengkonversi sensor load cell, Load cell sebagai sensor pendeteksi berat atau
tekanan, dan keypad sebagai pengatur settingan. Kemudian diproses pada
mikrokontroler yang merupakan Arduino Uno. Dan outputnya berupa LCD yang
akan menampilkan keterangan suhu, kelembapan, dan waktu, Motor servo sebagai
penggerak tertutup dan terbukanya corong, Buzzer sebagai tanda bahwa proses
pengeringan sudah selesai, Dimmer BTA 16 sebagai pengendali heater, dan
Heater sebagai pemanas dalam proses pengeringan.

3.3. Flowchart
Flowhart merupakan bentuk alur dari diagram blok yang dimana merupakan
bagian yang sangat penting dalam perencanaan suatu alat. Cara kerja keseluruhan
alat yang akan dibuat dapat dilihat dari flowchart yang dimana akan menghasilkan
suatu sistem yang dapat difungsikan dan dapat berkerja. Adapun flowchart dalam
perancangan alat ini dapat dilihat pada gambar 3.2 sebagai berikut:
 21

Gamabar 3.2 Flowchart

 22

3.4. Perancanagan Mekanik

Selanjutnya mengerjakan perancangan mekanik yang digunakan untuk
peletakan dari alat-alat elektronik yang telah dibuat. Hal inilah tahap yang paling
penting dalam sebuah perakitan alat karena berhasil atau tidaknya dari alat yang
dibuat, ditentukan oleh desain rangkaian.

Gambar 3.3 Tampak Depan

Gambar 3.4 Tampak Samping

3.5. Cara Kerja Alat

Prinsip kerja alat pengering biji kopi secara keseluruhan dimulai dengan
menekan tombol berwarna merah pada bagian samping alat pengering biji kopi
kemudian dilanjutkan dengan penginputan biji kopi dimana dilakukan
penyettingan pada alat terlebih dahulu yaitu dengan mengatur berat kakao yang
 23

diinginkan, lalu mengatur waktu yang diperlukan, kelembaban yang diinginkan

setelah semua nya disetting maka servo yang berada di corong akan terbuka, maka
biji kopi bisa dimasukkan pada corong penampung kemudian sensor berat load
cell akan bekerja mengukur berat biji kopi sesuai dengan settingan yang sudah
diatur contohnya 1000 gram, jika berat biji kopi sudah mencapai 1000 gram maka
servo akan menutup corong alat pengering, ketika motor servo tertutup maka
otomatis motor untuk pengaduk pada wadah akan bekerja berputar hingga biji
kering, saat proses tersebut LCD akan menampilkan suhu, kelembaban dan lama
waktu pengeringan. Setelah mencapai waktu yang diinginkan maka alarm buzzer
akan berbunyi menandakan siklus pengeringan biji kopi telah selesai. Kemudian
motor power window universal pada bagian tuas wadah akan otomatis bekerja
mengeluarkan biji dari alat pengering biji kopi.
3.6. Anggaran Biaya
Adapun rincian anggaran biaya daftar komponen alat dan bahan yang akan
digunakan dalam pembuatan alat ini adalah sebagai berikut:
Tabel 3.1. Anggaran Biaya
NO NAMA JUMLAH HARGA
1 Arduino Uno 1 Rp. 135.000
2 DHT 11 1 Rp. 15.000
3 LCD 16x2 1 Rp. 32.000
4 Sensor Load Cell 1 Rp. 35.000
5 Keypad 1 Rp. 12.000
6 Motor Servo 2 Rp. 30.000
7 Buzzer 1 Rp. 5.000
Motor Power Window 1
8 Rp. 85.000
Universal
9 Power Supply 1 Rp. 40.000
10 Biaya Tak Terduga - Rp. 1.500.000
Total Rp. 1.889.000
 24

3.7. Jadwal Pelaksanaan

Tabel 3.2. Jadwal Pelaksanaan
Jadwal Januari Februari Maret April Mei Juni Juli
Pelaksanaan
Pembuatan
Proposal
Pengajuan
Proposal
Mencari Alat
dan Bahan
Pembuatan
Alat
Perakitan
Alat
Pengujian
Alat
Perbaikan
Alat
Pembuatan
Laporan
akhir
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Anak Teknik. (2022). “ Mengenal Sensor Suhu Dan Kelembapan DHT 11”.
(Diakses https://www.anakteknik.co.id/krysnayudhamaulana/articles/
mengenal-sensor-suhu-dan-kelembapan-dht11. 18 Juni 2023).

[2] Arduino Indonesia. (2022). ”Arduino Uno ATMega328P”. (Diakses

https://www.arduinoindonesia.id/2022/08/pengertian-dan-penjelasan-
arduino-uno.html. 18 Juni 2023).
[3] Arduino Indonesia. (2018). “Software Arduino IDE”. (Diakses
https://www.arduinoindonesia.id/2018/07/software-arduino-ide.html.
18 Juni 2023)

[4] Arduino Indonesia. (2022). “Pengertian dan Prinsip Kerja Motor Servo”.
(Diakses https://www.arduinoindonesia.id/2022/10/pengertian-dan-
prinsip-kerja-motor-servo.html. 18 Juni 2023)

[5] Ardutech. (2019). “LCD I2C dengan Arduino”. (Diakses

https://www.ardutech.com/lcd-i2c-dengan-arduino/. 18 Juni 2023)

[6] Cholish, C., Rimbawati, R., & Hutasuhut, A. A. (2017). Analisa

Perbandingan Switch Mode Power Supply (SMPS) dan
Transformator Linear Pada Audio Amplifier. CIRCUIT: Jurnal
Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro, 1(2).

[7] Christian, J., & Komar, N. (2013). Prototipe sistem pendeteksi kebocoran
gas LPG menggunakan sensor gas MQ2, board Arduino duemilanove,
buzzer, dan Arduino GSM shield pada PT. Alfa retailindo (carrefour
pasar minggu). Jurnal TICom, 2(1), 92830.

[8] Elektronika Dasar. (2023). “ Prinsip Kerja Motor DC”. (Diakses

https://elektronika-dasar.web.id/prinsip-kerja-motor-dc/. 18 Juni
2023)
[9] Mandayatma, E. (2018). Peningkatan resolusi sensor Load Cell pada
timbangan elektronik. Jurnal Eltek, 16(1), 37-50.

[10] Saghoa, Y. C., Sompie, S. R., & Tulung, N. M. (2018). Kotak

Penyimpanan Uang Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. Jurnal
Teknik Elektro dan Komputer, 7(2), 167-174.

[11] Septavia Putri, M., & Taali, T. (2022). Rancang Bangun Alat Pengering Biji
Kakao dengan Pengendalian Kelembaban dan Suhu Berbasis Arduino
Mega 2560. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 3(1), 147-157.

[12] Sihombing, B. S., & Kirana, I. O. (2022). RANCANG BANGUN ALAT

PENGERING BIJI KOPI BERBASIS MIKROKONTROLER
ARDUINO UNO. STORAGE: Jurnal Ilmiah Teknik dan Ilmu
Komputer, 1(1), 8-15.

[13] Teknik Elketronika. (2023). “Pengertian LCD (Liquid Crystal Display) dan
Prinsip Kerja LCD”. (Diakses https://teknikelektronika.com
/pengertian-lcd-liquid-crystal-display-prinsip-kerja-lcd/. 18 Juni
2023).