SISTEM KEAMANAN PADA PERLINTASAN KERETA API

MENGGUNAKAN SENSOR MAGNETIK BERBASIS

MIKROKONTROLER ARDUINO UNO
Diajukan Untuk Memenuhi Tugas – Tugas Dan Syarat - Syarat Untuk
Memperoleh Gelar Sarjana Pada Fakultas Teknik Studi Teknik Elektro
Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara
D
I
S
U
S
U
N
OLEH:

DIMAS RIZKY
1907220046

FAKULTAS TEKNIK
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SUMATERA UTARA
MEDAN
2022

i
 KATA PENGANTAR
Assalamu‟alaikum Warrahmatullahi Wabarakatuh
Segala puji dan Syukur Kehadirat ALLAH Subhana Wata‟ala yang telah
memberikan Rahmat dan Kesempatan kepada penulis sehingga dapat
menyelesaikan Tugas SEMI Akhir ini yang berjudul “SISTEM KEAMANAN
PADA PERLINTASAN KERETA API MENGGUNAKAN SENSOR
MAGNETIK BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO” dengan
lancar dan hasil yang baik. Dalam penulisan Tugas SEMI Akhir ini, tentunya
terdapat dukungan dari berbagai pihak yang mendukung, baik dari segi Moril dan
Materil. Untuk itu pada kesempatan ini Penulis ingin mengucapkan terima kasih
kepada :
1. Allah Subhana Wata‟ala yang dengan segala Rahmat dan Karunia-Nya
serta kesempatan yang diberikan kepada Penulis dalam menyelesaikan
Tugas Akhir.
2. Ayahanda Agus Purnomo dan Ibunda Suharni yang sangat Penulis cintai
dan sayangi, Telah berjuang dengan keras baik Doa dan Tindakan,
memeras keringat dan air mata dalam mendukung Penulis menggapai
impian dan menyelesaikan Tugas akhir ini, Saudara-saudari saya Ilham
Prastyo, Nayra Zahra Ramadhani, serta keluarga besar Panut yang turut
mendukung keputusan serta keperluan penulis.
3. Bapak Munawar Alfansury Siregar S.T.,M.T selaku Dekan Fakultas
Teknik Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara
4. Bapak Faisal Irsan Pasaribu S.T.,S.Pd.,M.T dan Bapak Partaonan Harahap
S.T.,M.T selaku Ketua dan Sekretaris Program Studi S-1 Teknik Elektro
Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara.
5. Ibunda Rimabawati S.T.,M.T selaku Dosen Pengampu yang telah
membimbing dan mengarahkan Kepada Penulis dalam menyelesaikan
Tugas SEMI Akhir serta selaku mentor yang memberkan segala solusi
terbaik dalam menyelesaikan beberapa masalah.
6. Seluruh Staff Pengajar/Pegawai Program Studi Fakultas Teknik Elektro
Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara.

ii
 7. Teman-teman seperjuangan Teknik Elektro Stambuk 2019, yang telah
menjadi sahabat tebaik Penulis, Serta teman-teman kelas A-2 Siang
Teknik Elektro.
8. Serta masih banyak lagi pihak-pihak yang sangat berpengaruh dalam
proses penyelesaian Tugas SEMI Akhir ini yang tidak bisa penulis
sebutkan satu persatu.
Semoga Allah Yang Mahas Esa senantiasa membalas semua Kebaikan yang
telah diberikan kepada Penulis. Semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat
terkhusus bagi Penulis dan kepada pembaca umumnya. “Aamiin Ya Rabbal
Alamin”.

iii
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR......................................................................................................ii
DAFTAR ISI....................................................................................................................iv
BAB 1................................................................................................................................1
PENDAHULUAN.............................................................................................................1
1.1 Latar Belakang.......................................................................................................1
1.2 Rumusan masalah..................................................................................................2
1.3 Ruang Lingkup.......................................................................................................2
1.4 Tujuan Penelitian...................................................................................................2
1.5 Manfaat...................................................................................................................2
2.1 Tinjauan Pustaka Relevan.....................................................................................3
2.2 LANDASAN TEORI..............................................................................................4
2.2.1 Arduino Uno....................................................................................................4
2.2.2 Axle Counter dan Track Circuit....................................................................5
2.2.3 Induksi Magnet................................................................................................6
2.2.4 Generator Van de Graff..................................................................................7
2.2.5 Sensor Magnetometer.....................................................................................8
BAB III...........................................................................................................................10
METODOLOGI PENELITIAN...................................................................................10
3.1 TEMPAT DAN WAKTU PENELITIAN...........................................................10
3.2 ALAT DAN BAHAN PENELITIAN..................................................................10
3.3 PROSEDUR PENNELITIAN.............................................................................10
3.4 Flowchat................................................................................................................12
3.5 Pengujian Sensor Magnetometer MAG3110......................................................13
3.6 Pengujian Implementasi Sistem..........................................................................13
3.7 Pengujian Background Lingkungan...................................................................13
3.8 Pengambilan Nilai Ambang Batas (Threshold)..................................................14
3.9 Pengujian Deteksi Keberadaan Kereta Api.......................................................16
3.10 Pengujian pada Kendaraan Umum..................................................................16
3.11 Perancangan Servo.............................................................................................17
3.12 Pengujian Relay..................................................................................................18
3.13 Perancangan Power Supply...............................................................................18

iv
 3.14 Penggunaan Software IDE Arduino.................................................................19
DAFTAR PUSTAKA.....................................................................................................20

Tabel 1 Data Medan Magnet Kereta..................................................................15

Tabel 2 Data Medan Magnet Kendaraan Umum.............................................15
Tabel 3 Pengujian Servo......................................................................................17
Tabel 4 pengujian relay.......................................................................................18

gambar 2 1 Arduino Uno.......................................................................................5

gambar 2 2 Contoh Penempatan Axle Counter..................................................5
gambar 2 3 prinsip kerja Generator Van de Graff.............................................7
gambar 2 4 Kategori Sensor Medan Magnet Berdasarkan Kekuatan Bidang
Pengukuran.............................................................................................................8
gambar 2 5 Sensor MAG3110...............................................................................8

gambar 3 1 gambar grafik sensor.......................................................................13

gambar 3 2 Grafik Nilai Medan Magnet Lingkungan......................................14
gambar 3 3 Mekanisme Pengambilan Data Medan Magnet Kereta...............14
gambar 3 4 Mekanisme Pengambilan Data Medan Magnet Kendaraan.......15
gambar 3 5 Grafik Pengujian Deteksi Kereta...................................................16
gambar 3 6 Grafik Pengujian Kendaraan Umum............................................16
gambar 3 7 Skematik Perancangan Servo.........................................................17
gambar 3 8 Relay..................................................................................................18
gambar 3 9 Skema Rangkaian Power Supply...................................................18
gambar 3 10 Inisialisasi Jenis Arduino Pada IDE Arduiono...........................19
gambar 3 11 Layar Penulisan Sketch Program................................................19

v
 BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Perkembembangan teknologi dapat membantu manusia dalam
memecahkan masalah dan bekerja dengan mudah. Dalam bidang elektronika
otomatis dapat digunakan untuk segala hal yang dapat mengurangi beban
pekerjaan manusia, mempermudah penggunaan dan mempercepat penyelesaian
masalah.(Kurniawan & Surahman, 2021)
Angkutan massal yang sangat diminati oleh masyarakat umum saat ini
salah satunya ialah kereta api. Banyak orang dapat berpergian dengan mudah dari
satu kota ke kota lain menggunakan kereta api menggunakan kereta api, baik itu
kota kecil maupun kota besar (Lamasi et al., 2018). Dengan demikian
meningkatnya jumlah pengguna kereta api, maka PT. Kereta Api dituntut untuk
lebih meningkatkan keselamatan, ketetapan waktu, kemudian pelayanan dan
kenyamanan (Jubaedi & Sukrisna, 2018). Teknologi keaman akses mengalami
perkembangan, menggunakan teknologi manual menjadi sistem keamanan
otomatis (Kurniawan & Surahman, 2021). Kemajuan teknologi banyak
menghasilkan alat yang bekerja otomatis, dengan kata lain beroperasi tanpa
adanya perintah manusia dalam melaksanakan tugas ddan fungsinya.(Muhammad
Fayyadh1, Unang Sunarya, ST., MT.2, Ramdhan Nugraha, S.Pd. & 1, 2015)
Untuk mengatassi masalah seperti itu, maka pembuatan sistem otomatis
lainnya dengan memanfaatkan ultrasonik dan sensor getar sebagai detektor
kedatangan kereta api. Ketika sensor ultrasonik 1 dan ultrasonik 2 mendeteksi
kedatangan kereta api, buzzer akan aktif jika buzzer dan sensor getar aktif maka
sensor akan mengirim sinyal atau data ke microkontroler arduino uno. Kemudian
data dari sensor akan di olah oleh microkontroler R3 Arduino Uno dan
selanjutnya palang pintu akan menutup otomatis disertai dengan lampu LED (light
Emiting Diode) penanda kereta lewat (Muhammad Fayyadh1, Unang Sunarya,
ST., MT.2, Ramdhan Nugraha, S.Pd. & 1, 2015).

1
1.2 Rumusan masalah
Berdasarkan latar belakang yang telah dikemukakan maka rumusan masalah
dalam penelitian ini adalah:
1. Bagaimanakah perancangan sistem palang pintu perlintasan kereta api
dengan microkontroler berbasis Arduino Uno
2. Seberapa besar tingkat efektifitas keamanan dalam penggunaan sistem
kontrol otomatis berbasis arduino.

1.3 Ruang Lingkup

Adapun batasan masalah dalam ruang lingkup dalam penelitian ini adalah:
1. Mengetahui hasil kerja dari sistem Microkontroler berbasis Arduino Uno
ini
2. Mengetahui ragam fungsi dari dari Arduino Uno
3. Mengetahui hasil kerja dari sensor Elektro Magnetik sebagai sensor
pendeteksi/radar dari sistem ini

1.4 Tujuan Penelitian

Berdasarkan latar belakang yang telah dikemukakan maka tujuan penelitian
ini adalah:
1. Untuk merancangan sistem palang pintu perlintasan kereta api dengan
microkontroler berbasis Arduino Uno
2. Seberapa besar tingkat efektifitas keamanan dalam penggunaan sistem
kontrol otomatis berbasis arduino.

1.5 Manfaat
Adaun manfaat yang dapat diambil dalam penelitian ini:
1. Untuk memperkenalkan kepada mahasiswa teknik elektro Universitas
Muhammadiyah Sumatera Utara tentang sistem otomatis palang pintu
perlintasan kereta api dengan sensor elektro magnetik.
2. Dapat menambah wawasan dan pengalaman langsung tentang sistem
otomatis terkhususnya dengan sensor elektro magnetik ini.
3. Sebagai referensi pada para peneliti selanjutnya yang berhungan langsung
dengan sensor elektro magnetik ini.

2
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Tinjauan Pustaka Relevan

Dalam penelitian ini bertujuan untuk merancang dan
mengimplementasikan sirkuit yang dapat memainkan peran keselamatan dan
mengikuti teknologi yang dipasang pada keselamatan perkeretaapian. Untuk
pengendalian mikrokontroler Arduino digunakan bahasa pemrograman C dan
Arduino menggunakan software Arduino (Kurniawan & Surahman, 2021). Hasil
penelitian Prototipe Sistem Pintu Kereta Api Otomatis Menggunakan
Mikrokontroler Arduino UNO, Kereta Api melintas melewati sensor akan
mengaktifkan pintu untuk menutup, dan Kereta Api telah melintas melewati
sensor magnetik (Lamasi et al., 2018).
Pada tahun 2009 sampai 2011 prosentase penyebab kecelakaan kereta api
yang terjadi di luar faktor eksternal, didominasi oleh human error atau sumber
daya manusia (SDM) dari operator yakni mencapai 24%. Pada penelitian ini telah
dirancang sebuah sistem teknologi pada palang pintu kereta api yang merupakan
penyempurnaan dari penelitian sebelumnya. Pada penelitian sebelumnya,
didapatkan waktu bahwa palang pintu kereta api menutup sempurna selama 15,92
detik dengan delay pengiriman informasi ke palang pintu sebesar 1,5 detik dari
jarak 1,2 Km (Muhammad Fayyadh1, Unang Sunarya, ST., MT.2, Ramdhan
Nugraha, S.Pd. & 1, 2015). Kontribusi perkeretaapian terhadap transportasi
nasional masih rendah, prasarana dan sarana yang belum memadai, jaringan pada
sinyal kereta api yang masih belum efektif, tingkat kecelakaan masih tinggi
karena gangguan perjalanan kereta api, dan tingkat pelayanan masih jauh dari
harapan (Jubaedi & Sukrisna, 2018). Sebuah simulasi rancangan sistem yang
membantu masinis kereta api untuk dapat mengetahui lalu lintas pada pintu
perlintasan sebidang. Sensor infra merah terpasang pada jalur kereta api dan pintu
perlintasan untuk mendeteksi kereta yang akan lewat dan mengetahui apakah
terdapat kendaraan yang menerobos palang pintu perlintasan setelah palang pintu
tertutup, jika ya maka sensor akan mengirimkan sinyal ke mikrokontroller

3
Arduino untuk mengirimkan SMS informasi ke pada masinis kereta mengenai
keadaan di pintu perlintasan (Sirait & Wicaksono, 2017). Dengan metode ini
pengembang dan pengguna dapat berinteraksi satu dengan yang lainnya selama
proses pembuatan sistem, sehingga prototype dapat diawasi secara otomatis oleh
petugas (Lamasi et al., 2018). Metode Research and Development atau R&D
diterapkan dalam penelitian ini. Pengembangan penelitian sebelumnya dilakukan
dengan menambahkan sistem pengukur kecepatan kereta dan kontrol manual pada
palang pintu otomatis (Firdaus et al., 2016). Kecelakaan laluntas karena kepadatan
penduduk di Indonesia dan sangat meningkat dengan derastis oleh karena itu pada
jaman sekarang banyak orang-orang yang ingin memiliki kendaraan roda dua
maupun roda empat, di jaman sekarang kita dapat dengan mudah membeli
kendaraan roda dua maupun roda empat karena kita bias membeli dengan cara
kredit, dan banyak dari kita ingin cepat-cepat sampai tujuan tetapi tidak
menghiraukan bahaya waktu melewati palang pintu kereta api karena banyaknya
pengendara menerobos palang pintu kereta api, maka dari itu penelitian ini
dilakukan dengan harapan terciptanya sebuah terobosan baru untuk keamanan
bersama dan mengurangi angka kematian akibat perlintasan kereta api yang belum
begitu ketat dan cekatan (Pratama et al., 2019).

2.2 LANDASAN TEORI

2.2.1 Arduino Uno
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328
(datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut
dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator
kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk
mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan
Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik
dengan AC yang- ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.
Uno berbeda dengan semua board sebelumnya dalam hal koneksi USB-to-
serial yaitu menggunakan fitur Atmega8U2 yang diprogram sebagai konverter
USB-to-serial berbeda dengan board sebelumnya yang menggunakan chip FTDI
driver USB-to-serial. Nama “Uno” berarti satu dalam bahasa Italia, untuk

4
menandai peluncuran Arduino 1.0. Uno dan versi 1.0 akan menjadi versi referensi
dari Arduino. Uno adalah yang terbaru dalam serangkaian board USB Arduino,
dan sebagai model referensi untuk platform Arduino, untuk perbandingan dengan
versi sebelumnya, lihat indeks board Arduino (Rismanto, 2020).

gambar 2 1 Arduino Uno

2.2.2 Axle Counter dan Track Circuit

Saat ini, metode yang digunakan untuk mendeteksi arah datang dan
keberadaan kereta adalah metode axle counter dan track circuit. Axle Counter
adalah perangkat pada rel yang mendeteksi berlalunya kereta api antara dua titik
di lintasan. Sebuah alat penghitung (atau titik deteksi) dipasang di setiap ujung
bagian, karena setiap poros kereta melewati alat penghitung pada awal bagian.
Titik deteksi terdiri dari dua sensor independen, maka dari itu perangkat dapat
mendeteksi arah dan kecepatan kereta dengan urutan dan waktu di mana sensor
dilewati. Saat kereta melewati alat penghitungan serupa di akhir bagian, maka
penghitung membandingkan penghitungan pada akhir bagian dengan yang dicatat
di awal. Jika kedua hal itu sama, maka bagian tersebut dianggap jelas untuk kereta
kedua. Axle counter dihubungkan langsung dengan monitor yang ada di stasiun-
stasiun terdekat.

gambar 2 2 Contoh Penempatan Axle Counter

5
 Kelebihan dari axle counter yaitu tidak perlu melakukan isolasi rail joint
atau isolasi persambungan rel dan sistem ini aman dapat bekerja meskipun saat
ada gangguan di rel seperti basah, pelumas atau ada pasir di sekitar rel.
Kekurangan dari axle counter ini yaitu kegagalan pembacaan sensor sehingga
perlu di cek secara berkala, pada awalnya terdapat kerterbatasan pembacaan
jumlah axle yaitu 255 per kereta dan jika lebih maka akan terjadi error [2]. Track
Circuit merupakan salah satu jenis peralatan pendeteksi sarana yang berfungsi
untuk mendeteksi bakal pelanting berupa kereta api, langsiran, lori, dan material
yang bergerak lainnya yang berada di daerah deteksi [3]. Selain berfungsi sebagai
pendeteksi sarana, track circuit juga dapat mendeteksi adanya rel yang patah.
Jarak track circuit untuk mendeteksi bakal pelanting di tiap-tiap section yaitu
sejauh 12 Km. Track Circuit terdiri dari dua jenis yaitu track circuit arus searah
(DC) dan track circuit arus bolak-balik (AC). Komponen peralatan sarana
pendeteksi jenis track circuit ini adalah rel konektor, kabel fleksibel, kotak
terminal, rel isol, plat isol. Location case yaitu tempat relay, dan resistor variabel,
tegangan dari location case adalah 11 V AC yang kemudian diserahkan dengan
dioda bridge menjadi 5 V DC. Track Circuit bekerja dengan memanfaatkan short
circuit as roda kereta atau feeder yang diumpankan pada koil relay. Track Circuit
juga memiliki kekurangan yaitu rentan terhadap petir, jika cuaca sedang buruk
terkadang sistem elektrik pada track circuit akan mengalami gangguan(Fatkhan et
al., 2021).
2.2.3 Induksi Magnet
Induksi magnetik adalah kuat medan magnet yang timbul akibat arus
listrik yang mengalir dalam suatu penghantar. Oersted menunjukkan bahwa
muatan bergerak dapat menimbulkan efek kemagnetan. Sedangkan, Faraday
menunjukkan bahwa gerak magnet dapat menimbulkan arus listrik. Selanjutnya,
secara teoritis laplace (1749-1827) menyatakan bahwa kuat medan magnetik atau
induksi magnetik di sekitar arus listrik berbanding lurus dengan kuat arus listrik,
panjang kawat penghantar dan berbanding terbalik dengan kuadrat jarak suatu
titik dari kawat penghantar tersebut [5]. Besarnya medan magnet yang dihasilkan
dari kawat lurus beraliran listrik dapat dihitung dengan persamaan Bio-Savart :
μoI
B=
2 πa

Dengan:
B = kuat medan magnet (T), μ𝑜 = 4π x 10-7 (Wb.A−1.m−1),
I = arus listrik (A),

6
a = jarak titik dengan kawat (m).
Gesekan antara rel dan roda kereta api yang terbuat dari besi diasumsikan
dapat menghasilkan muatan listrik yang bergerak sehingga menimbulkan arus
listrik (I), sehingga menimbulkan medan magnet (B) sesuai dengan jarak (a)
disekitarnya (Fatkhan et al., 2021).

2.2.4 Generator Van de Graff

Generator Van De Graaff adalah suatu alat pembangkit listrik statis yang
di ciptakan oleh Robert J. Van De Graaff pada tahun 1829. Generator Van de
Graaff menjadi sumber tegangan tinggi untuk mempercepat partikel subatomik
dengan kecepatan tinggi, membuatnya menjadi alat yang berguna untuk penelitian
fisika fundamental. Sebuah generator Van De Graff terdiri dari beberapa bagian
penting yang membuat alat dapat bekerja dengan baik sesuai fungsinya.
Komponen penting Generator Van De Graff antara lain yaitu dua buah sisir logam
yang berfungsi sebagai elektroda. Dua buah logam tersebut terdapat dibagian atas
dan bawah roller sabuk karet.

gambar 2 3 prinsip kerja Generator Van de Graff

Prinsip kerja Generator Van de Graff dapat dilihat pada Gambar II-4.
Generator Van de Graff memiliki prinsip kerja yang sama dengan listrik statis
penemuan Thale of Miletus. Elektron bebas dihasilkan dari gesekan yang terjadi
antara sisir logam dan sabuk karet. Sabuk konveyor karet yang bergerak keatas
membawa elektron menuju kubah logam. Sedangkan sisi lain sabuk konveyor
yang bergerak kebawah, membawa proton menuju ke tanah untuk di netralkan.
Ketika elektron kian banyak terkumpul di kubah utama dan mempunyai beda
potensial yang sangat tinggi, maka akan terjadi loncatan listrik dari kubah utama
ke arah cincin baja atau kubah logam kecil sehingga tercipta percikan yang petir

7
yang kasat mata. Generator Van De Graaff dengan beda potensial yang kecil jika
di pegang kubah logamnya akan menyebabkan rambut seseorang berdiri tegak ke
arah yang berlawanan. Hal ini di sebabkan karena adanya elektron yang berpindah
ke ujung rambut dan saling bertolakan.
2.2.5 Sensor Magnetometer

gambar 2 4 Kategori Sensor Medan Magnet Berdasarkan Kekuatan Bidang Pengukuran

Kategori sensor medan magnet berdasarkan kekuatan bidang

pengukurannya dapat dilihat pada Gambar II-3. Jenis pengukuran sensor dapat
dibagi menjadi sensor yang digunakan untuk mengukur medan magnet rendah (<
1 mT) dan medan magnet tinggi (>1 mT). Instrumen yang mengukur medan
magnet rendah disebut Magnetometer sedangkan instrumen yang mengukur
medan magnet tinggi disebut Gauss Meter [7]. Sensor Magnetometer merupakan
metode yang paling sensitif dari semua instrumentasi lapangan yang mengukur
medan magnet. Sensor ini beroperasi pada suhu mendekati nol mutlak dan
memerlukan sistem kontrol termal khusus [7]. Sensor magnetometer ini
digunakan untuk mengukur kekuatan dan arah dari medan magnet disekitar
sensor.

gambar 2 5 Sensor MAG3110

Pada penelitian ini sensor yang digunakan yaitu sensor magnetometer

MAG3110. Sensor MAG3110 ini mempunyai sensitivitas yang tinggi terhadap
pengukuran medan magnet rendah, dengan resolusi 0,1 µT dan range 1000 µT
[10]. Sensor MAG3110 digunakan karena kecil, berdaya rendah, dan memiliki

8
bidang 3 sumbu digital (X, Y, dan Z), sensor ini memanfaatkan teknologi next
generation magnetic tunnel junction (MTJ) yang memungkinkan sensor memiliki
sensitivitas tinggi dalam kondisi kekuatan medan magnet yang rendah [11].
Prinsip kerja sensor magnetometer yaitu medan magnet yang dideteksi sensor
akan dikonversi menjadi sinyal listrik. Sinyal analog yang dihasilkan dilewatkan
ke multiplexer untuk dipilih pada setiap arah sebelum dikonversi oleh ADC.
Sinyal digital yang dihasilkan ADC masuk ke mikrokontroler untuk diolah dan
ditamiplkan hasil pengukurannya.

9
 BAB III

METODOLOGI PENELITIAN

3.1 TEMPAT DAN WAKTU PENELITIAN

Penelitian sistem otomatis palang pintu perlintasan kereta api dengan
sensor elektro magnetik berbasis arduino uno ini dilaksanakan di Jalan Bintang
Terang, Desa Muliorejo, Kecamatan Sunggal, Kabupaten Deki Serdang.

3.2 ALAT DAN BAHAN PENELITIAN

Pada penelitian ini, ada alat dan bahan yang di perlukan untuk mendukung
proses penelitian ini adalah sebagai berikut:
Alat
1. Toolkit Elektronika
2. Laptop
3. Soffware Arduino
4. USB
5. Catu daya
6. Power supply.
Bahan
1. Arduino uno
2. Sensor MAG3110
3. Relay
4. LED

3.3 PROSEDUR PENNELITIAN

Studi Pustaka
Dalam metode ini, penulis mengumpulkan data yang berkaitan dengan
masalah yang akan dibahas dari buku referensi. Pengumpulan data juga dapat
dimanfaatkan dari jurnal dan internet,
Metode Ekperimen

10
 Pada percobaan bagian ini, penulis mendesain alat dan mengujinya secara
langsung, dengan tujuan untuk memahami dan mengecek setiap sistem kerja dari
rangkaian yang digunakan. Jika ada masalah, maka akan dianalisis dan diperbaiki.

11
3.4 Flowchat

ARDUINO
UNO

MOTOR
SERVO

12
3.5 Pengujian Sensor Magnetometer MAG3110

Grafik Pengujian Sensor Magnetometer MAG3110

21
Medan Magnet

20,5

20
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
(uT)

19,5

19
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Tesla Meter Sensor MAG3110

gambar 3 1 gambar grafik sensor

Pengujian sensor ini bertujuan untuk menegtahui akurasi pembacaan

sensor magnetometer MAG3110, dan juga untuk mengetahui dan menghitung
persentase kesalahan dan persentase akurasi sensor magnetometer MAG3110
yang digunakan pada sistem. Proses pengujian keakurasian sensor MAG3110
dilakukan dengan cara membandingkan nilai yang terbaca pada sensor dengan
nilai yang terbaca pada tesla meter pada waktu yang bersamaan seperti pada
gambar dibawah ini.

3.6 Pengujian Implementasi Sistem

Pengujian implementasi ini bertujuan untuk mengetahui hasil penggunaan
sistem saat diterapkan, agar nantinya sistem dapat bekerja dengan baik dan sesuai
dengan tujuan. Penelitian ini dilakukan pada perlintasan kereta api.
3.7 Pengujian Background Lingkungan
Pengujian background lingkungan ini bertujuan untuk mengetahui nilai
medan magnet yang ada disekitar alat ketika tidak ada kereta atau kendaraan
umum yang melintas.

13
 gambar 3 2 Grafik Nilai Medan Magnet Lingkungan

Dapat dilihat pada Gambar III-2, rentang nilai medan magnet lingkungan
yang ada disekitar alat ketika tidak ada kereta dan kendaraan umum yang melintas
yaitu sebesar 0,12 µT sampai dengan 1,86 µT. Adapun rata-rata nilai medan
magnetnya yaitu sebesar 0,52 µT.

3.8 Pengambilan Nilai Ambang Batas (Threshold)

Pengujian ini dilakukan untuk mengambil data nilai amplitude maksimum
medan magnet kereta api dan nilai amplitude maksimum medan magnet
kendaraan umum. Data nilai amplitude maksimum medan magnet tersebut
nantinya bisa digunakan untuk menentukan nilai ambang batas (threshold) medan
magnet kereta yang melintas. Mekanisme pengujiannya adalah sebagai berikut :

gambar 3 3 Mekanisme Pengambilan Data Medan Magnet Kereta

Dapat dilihat pada Gambar III-3 mekanisme pengambilan data medan

magnet kereta, posisi peletakan alat untuk mengambil data medan magnet kereta
yang nantinya akan dijadikan sebagai parameter nilai ambang batas kereta
berjarak 1 meter dari perlintasan kereta. Peletakan pada jarak 1 meter ini
merupakan jarak aman dari perlintasan kereta.

14
 gambar 3 4 Mekanisme Pengambilan Data Medan Magnet Kendaraan

Dapat dilihat pada Gambar III-4 mekanisme pengambilan data medan magnet
kendaraan, posisi peletakan untuk mengambil data medan magnet kendaraan yang
nantinya akan dijadikan sebagai parameter nilai ambang batas kendaraan juga
berjarak 1 meter dari jalan kendaraan.

Tabel 1 Data Medan Magnet Kereta

NO Objek Nilai Medan Magnet (µT)

1 Kereta
2 Kereta
3 Kereta
4 Kereta
5 Kereta
6 Kereta
7 Kereta
8 Kereta
9 Kereta
10 Kereta

Tabel 2 Data Medan Magnet Kendaraan Umum

NO Objek Nilai Medan Magnet (µT)

1 Kendaraan
2 Kendaraan
3 Kendaraan
4 Kendaraan
5 Kendaraan
6 Kendaraan
7 Kendaraan
8 Kendaraan
9 Kendaraan
10 Kendaraan

15
3.9 Pengujian Deteksi Keberadaan Kereta Api
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui alat deteksi keberadaan kereta
mengunakan induksi magnetik dengan menggunakan sensor magnetometer
MAG3110 ini bekerja dengan baik setelah nilai ambang batas ditentukan.

gambar 3 5 Grafik Pengujian Deteksi Kereta

3.10 Pengujian pada Kendaraan Umum

Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui kinerja sistem dengan
menggunakan parameter ambang batas yang sudah ditentukan antara kendaraan
umum dan kereta api. Tujuan dilakukan pengujian pada kendaraan umum ini yaitu
untuk mengetahui apakah nilai medan magnet kendaraan umum yang melintasi
perlintasan kereta menyamai atau melebihi nilai medan magnet kereta yang
disebabkan oleh gesekan roda kereta dengan rel kereta.

gambar 3 6 Grafik Pengujian Kendaraan Umum

16
3.11 Perancangan Servo
Motor servo menggunakan sistem umpan balik tertutup, dimana posisi dari
motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada didalam motor
servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer
dan rangkaian kontrol. Secara umum terdapat 2 jenis motor servo, yaitu motor
servo standard dan motor servo continous. Servo motor tipe standar hanya mampu
berputar 180 derajat. Motor servo standard sering dipakai pada sistem robotika,
misalnya untuk membuat “Robot Arm” (Robot Lengan). Sedangkan, Servo motor
continuous dapat berputar sebesar 360 derajat. motor servo continous sering
dipakai untuk Mobile Robot. Pengendalian gerakan motor servo dapat dilakukan
dengan menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation). Teknik ini
menggunakan sistem lebar pulsa untuk mengemudikan putaran motor.
Pada penelitian ini, motor servo yang digunakan adalah motor servo yang
berjenis standar, tipenya yaitu motor servo Tower Pro SG90. Motor servo ini
hanya mampu berputar 180 derajat, 90 derajat searah jarum jam dan 90 derajat
berlawanan arah jarum jam (Kusriyanto & Wismoyo, 2017).

gambar 3 7 Skematik Perancangan Servo

Tabel 3 Pengujian Servo

No Servo Pintu Keterangan

17
3.12 Pengujian Relay
Saat merancang alat ini, relay akan digunakan untuk mengontrol kunci
pintu elektromagnetik yang digunakan sebagai kunci listrik sehingga kunci
tersebut dapat dikontrol secara otomatis oleh pengontrol cahaya pada sistem dan
peralatan listrik.

gambar 3 8 Relay

Tabel 4 pengujian relay

No Relay Status Keterangan

3.13 Perancangan Power Supply

Dalam penggunaan sebuah alat elektronika sangat dibutuhkanlah sebuah power
supply yang diperuntukan untuk mensuplai semua daya untuk keseluruhan
komponen agar sebuah rangkaian elektronik dapat bekerja.

gambar 3 9 Skema Rangkaian Power Supply

18
3.14 Penggunaan Software IDE Arduino
Perancangan sistem pada software arduino sangat penting, karena disinilah
program dibuat dan diupload menggunakan software arduino yaitu dengan
memasukkan kode program ke dalam arduino.

gambar 3 10 Inisialisasi Jenis Arduino Pada IDE Arduiono

Tujuan penulisan kode program adalah menggunakan bahasa pemograman
C yang dirancang untuk menjalankan sistem dengan memberikan instruksi agar
dapat bekerja sesuai dengan kode program yang terisi di arduino, dan jika tidak
ada kode program maka sistem tidak dapat bekerja, karena program kode
merupakan hal penting di bagian alat produksi. Berikut ini adalah tampilan layer
yang digunakan untuk memasukkan kode program pada software Arduino IDE.

gambar 3 11 Layar Penulisan Sketch Program

19
 DAFTAR PUSTAKA

Fatkhan, B. N., Ramdhani, M., Sugiana, M. T. E. A., & Si, S. (2021). Sistem
Deteksi Keberadaan Kereta Api Menggunakan Induksi Magnetik Train
Presence Detection System Using Magnetic Induction. E-Proceeding of
Enginering, 8(2), 1011–1020.
Firdaus, M. A., Utomo, B., Elektro, J. T., Teknik, F., & Semarang, U. N. (2016).
Miniatur Palang Pintu Kereta Api Otomatis Dengan Menampilkan Kecepatan
Kereta Serta Waktu Tunggu Menggunakan Arduino. Jurnal Teknik Elektro
Unnes, 8(1), 12–17.
Jubaedi, D., & Sukrisna, D. (2018). Rancang Bangun Prototype Palang Pintu
Kereta Api Otomatis Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor Hc-Sr04.
Prosiding Semnastek.
https://jurnal.umj.ac.id/index.php/semnastek/article/view/3442%0Ahttps://
jurnal.umj.ac.id/index.php/semnastek/article/download/3442/2591
Kurniawan, F., & Surahman, A. (2021). Sistem Kemanan Pada Perlintasan Kereta
Api Menggunakan Sensor Infrared Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno.
Jtst, 02(01), 7–12.
Kusriyanto, M., & Wismoyo, N. (2017). Sistem Palang Pintu Perlintasan Kereta
Api Otomatis Dengan Komunikasi Wireless Berbasis Arduino. Teknoin,
23(1), 73–80. https://doi.org/10.20885/teknoin.vol23.iss1.art9
Lamasi, A. J., Radhita, R. G., Teknik, F., & Jakarta, U. N. (2018). Prototipe
sistem pintu kereta api otomatis menggunakan mikrokontroler arduino uno
1,2,3). Teknik Elektronika UNJ, 5(1), 106–113.
https://doi.org/10.21009/autocracy.05.2.6
Muhammad Fayyadh1, Unang Sunarya, ST., MT.2, Ramdhan Nugraha, S.Pd.,
M. ., & 1, 3Fakultas. (2015). PERANCANGAN SISTEM OTOMATIS
PALANG PINTU KERETA API BERBASIS MOTION DETECTION.
PERANCANGAN SISTEM OTOMATIS PALANG PINTU KERETA API
BERBASIS MOTION DETECTION, 2(1), 291.
Pratama, S., Taqwa, A., & Salamah, I. (2019). Palang Pintu Kereta Api Otomatis
Berbasis Arduino. J-SAKTI (Jurnal Sains Komputer Dan Informatika), 3(2),
173. https://doi.org/10.30645/j-sakti.v3i2.137
Rismanto, R. E. paksi. (2020). Palang Pintu Kereta Otomatis Menggunakan
Sensor Hcsr-04 Bertenaga Surya. Jurnal Teknik Elektro Uniba (JTE Uniba),
4(2), 54–57. https://doi.org/10.36277/jteuniba.v4i2.58
Sirait, F., & Wicaksono, B. A. (2017). Jurnal Teknologi Elektro, Universitas
Mercu Buana ISSN : 2086 ‐ 9479. Jurnal Teknologi Elektro,
UniversitasMercu Buana, 8(2), 87–94.
https://media.neliti.com/media/publications/141935-ID-perancangan-
simulasi-sistem-pemantauan-p.pdf

20
21