Seminar Hasil

i
SEMINAR HASIL
PROTOTYPE KEAMANAN KERAMBA IKAN

MENGGUNAKAN ARDUINO BERBASIS IOT
FIFIANI SYAHRIATI
NIM : 18 650 047
PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS DAYANU IKHSANUDDIN
BAUBAU
2022
ii
SEMINAR HASIL

Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana
Pada jurusan Teknik Informatika
Universitas Dayanu Ikhsanuddin Baubau
Disusun Oleh :
FIFIANI SYAHRITI
NIM : 18 650 047
PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS DAYANU IKHSANUDDIN
BAUBAU
2022
iii
LEMBAR PERSETUJUAN
SEMINAR HASIL

Disusun Oleh :
FIFIANI SYAHRIATI
NIM : 18 650 047
Program Studi : Teknik Informatika
Telah Disetujui Oleh :
Dosen Pembimbing Utama, Dosen Pembimbing Pendamping,
Nalis Hendrawan, S.T., M.T. Ery Muchyar Hasiri, S.Kom., M.T.

NIDN. 0921128902 NIDN. 0913098203
Mengetahui :
Ketua Program Studi Teknik Informatika
Ery Muchyar Hasiri, S.Kom., M.T.

NIDN. 0913098203
iv
KATA PENGANTAR
Assalamu’ Alaikum Warahmatullahi Wabarakaatuh
Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan
karunianya, sertas Shalawat dan salam selalu tercurah kepada Rasulullah SAW,
sehingga penulis dapat menyelesaikan Proposal yang berjudul “Prototype
Keamanan Keramba Ikan Menggunakan Arduino Berbasis Iot”.
Adapun tujuan dari penulisan Proposal ini adalah untuk memenuhi salah
satu syarat dalam menyelesaikan jenjang program strata satu (S-1) pada Program
Studi Teknik Informatika Unidayan Baubau.
Penulis sangat menyadari bahwa banyak kendala yang dihadapi dalam

menyelesaikan Proposal ini, namun berkat dorongan, dukungan, bimbingan,
arahan, serta motivasi yang besar yang diberikan sehingga penyusunan Proposal
Penelitian ini dapat terselesaikan dengan baik. Ucapan terimakasih serta
penghargaan yang setinggi-tingginya penulis sampaikan kepada semua pihak yang
telah banyak membantu dan mendukung, terutama kepada :
1. Bapak Ir. H. Laode Muhammad Sjamsul Qamar, M.T. Selaku Rektor
Unidayan.
2. Bapak Hilda Sulaiman Nur, S.T., M.T. Selaku Dekan Fakultas Teknik.
3. Bapak Ery Muchar H. S.Kom., M.T. Selaku Ketua Program Studi Teknik
Informatika Universitas Dayanu Ikhsanuddin dan selaku pembimbing II
telah banyak memberikan semangat dan dorongan dalam menyelesaikan
Proposal ini .
4. Bapak Nalis Hendrawan, S.T., M.T. Selaku Pembimbing I yang telah
banyak memberikan ide, masukan dan arahan kepada penulis dalam
menyelesaikan Proposal ini.
5. Bapak/Ibu Penguji yang telah memberikan saran dan masukan untuk
kesempurnaan Proposal Penelitian ini.
6. Kedua orang tua tercinta yang selalu memberikan dukungan serta motivasi
baik moral maupun spiritual dengan sabar dan ikhlas dan seluruh
v
keluargaku tercinta.
7. Semua teman-teman senasib dan seperjuangan, khususnya Angkatan 2018

Teknik Informatika Universitas Dayanu Ikhsanuddin.
Sebagai manusia yang tidak luput dari kesalahan, penulis menyadari bahwa
dalam penyusunan Proposal Penelitian ini tetap saja masih terdapat banyak
kekurangan. Untuk itu penulis sangat mengharapkan saran dan kritik yang
membangun. Akhir kata semoga Proposal ini dapat bermanfaat bagi kita semua.
Amin Ya Rabbal ‘Alamin.
Wassalamu’ Alaikum Warahmatullahi Wabarakaatuh
Baubau, April 2022
Penulis
vi
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL...............................................................................................i
LEMBAR PERSETUJUAN.................................................................................iii
KATA PENGANTAR...........................................................................................iv
DAFTAR ISI..........................................................................................................vi
DAFTAR TABEL...............................................................................................viii
DAFTAR GAMBAR.............................................................................................ix
BAB I PENDAHULUAN.......................................................................................1
A. Latar Belakang..............................................................................................1
B. Rumusan Masalah.........................................................................................5
C. Batasan Masalah...........................................................................................5
D. Tujuan Penelitian..........................................................................................6
E. Manfaat Penelitian........................................................................................6
F. Sistematika Penulisan...................................................................................6
BAB II LANDASAN TEORI................................................................................8
A. Kerangka Teori.............................................................................................8
B. Kerangka Pikir............................................................................................26
BAB III METODE PENELITIAN.....................................................................27
A. Waktu dan Tempat Penelitian.....................................................................27
C. Alat Dan Bahan Penelitian..........................................................................28
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN.............................................................30
A. Cara Kerja Sistem Secara Umum................................................................30
B. Rancangan Hardware dan Software (Perangkat Keras dan Perangkat
Lunak).........................................................................................................31
BAB V PENGUJIAN SISTEM...........................................................................38
A. Pengujian Fungsional..................................................................................38
B. Pengujian Keseluruhan Alat........................................................................41
BAB VI PENUTUP..............................................................................................43
A. Kesimpulan.................................................................................................43
B. Saran............................................................................................................43
DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................44
LAMPIRAN..........................................................................................................46
vii
DAFTAR TABEL
Tabel 2. 1 Deskripsi Arduio Uno...........................................................................14

Tabel 2. 2 Spesifikasi ESP32-CAM.......................................................................19
Tabel 2. 3 Spesifikasi Sensor Pir...........................................................................21
Tabel 2. 4 Tabel Flowchart....................................................................................25
Tabel 3. 1 Jadwal Pelaksanaan penelitian..............................................................27
Tabel 4. 1 Penjelasan Desain alat secara keseluruhan...........................................33
vii
i
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 Keramba...........................................................................................9
Gambar 2. 2 Board Arduino Uno........................................................................13
Gambar 2. 3 IDE Arduino...................................................................................16
Gambar 2. 4 Konsep IOT....................................................................................17
Gambar 2. 5 ESP32-CAM...................................................................................18
Gambar 2. 6 Sensor Passive Infra Red................................................................21
Gambar 2. 7 Proses Penginderaan Sensor Passive Infra Red.............................22
Gambar 2. 8 Ponsel.............................................................................................24
Gambar 2. 9 Kerangka Pikir................................................................................26
Gambar 4. 1 Diagram Blok Sistem.....................................................................30
Gambar 4. 2 Diagram hardware sistem..............................................................31
Gambar 4. 3 Rancangan alat dalam bentuk skematik.........................................32
Gambar 4. 4 Desain alat secara keseluruhan.......................................................33
Gambar 4. 5 Box Alat..........................................................................................33
Gambar 4. 6 Tahap Wiring..................................................................................34
Gambar 4. 7 Pemasangan komponen pada box...................................................34
Gambar 4. 8 Flowchart Sistem............................................................................35
Gambar 4. 9 Header program..............................................................................36
Gambar 4. 10 Setup program.................................................................................37
Gambar 4. 11 Loop program.................................................................................37
Gambar 5. 1 Pengujian sensor PIR......................................................................38
Gambar 5. 2 Output sensor PIR pada serial monitor Arduino IDE.....................38
Gambar 5. 3 Tampilan keseluruhan alat..............................................................41
1
BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
Tingginya angka kriminalitas khususnya pencurian yang sering terjadi
sekarang ini menjadikan keamanan sebagai kebutuhan yang mutlak diperlukan.
Selain itu aktifitas manusia yang semakin padat seperti sekarang ini membuat
pemilik keramba ikan tidak sempat untuk melakukan pengawasan secara terus
menerus. Oleh karena itu dibutuhkan suatu perangkat berupa sistem keamanan
untuk dapat mengawasi keramba setiap waktu. Sehingga diharapkan dengan
pengaplikasian sistem keamanan pengawasan tersebut maka dapat memberikan
rasa aman dan nyaman. Selain hal tersebut tentunya dengan pengaplikasian sistem
keamanan maka dapat menekan angka kriminalitas yang terjadi dimasyarakat
khususnya tindak kejahatan pencurian.
Kehidupan manusia yang semakin kompleks seiring dengan perkembangan
zaman sekarang ini membuat kebutuhan hidup terus meningkat serta padatnya
aktivitas yang dilakukan mengharuskan untuk dapat memenuhi semua
kebutuhannya tanpa harus membuang banyak waktu, biaya, tenaga serta
mengeyampingkan pekerjaan yang lebih penting lainnya. Dengan adanya suatu
sistem yang serba otomatis diharapkan mampu bekerja sendiri dan dapat
membantu pekerjaan tersebut. Seperti halnya dalam pengawasan keamanan
keramba dan pengontrolannya dengan jarak jauh secara otomatis dapat
memudahkan pekerjaan pengurusan keramba tanpa harus menggangu aktivitas
penting lainnya.
2
Permasalahan yang dialami pembudidaya yakni keamanan keramba
dikarenakan tidak adanya sistem yang bisa menjamin akan keamanan dari maling.
Solusi yang dibuat oleh masyarakat yakni membuat gubuk sederhana yang akan
mereka jaga, selain itu keramba harus dijaga setiap malam. Hal ini tentu tidak
efisien dan sangat membahayakan bagi pembudidaya maupun orang lain apabila
musim hujan sangat mepersulit yang menjaga karena gubuknya hanya sederhana
dan bila hujan lebat dan angin, mereka akan basah. Selain itu juga tidak
memungkinkan juga untuk mereka selalu menjaga kerambah mereka tersebut
setiap hari dan jam.
Oleh karena itu teknologi yang mampu memberikan informasi tentang
keadaan keramba secara realtime sangatlah diperlukan, salah satu teknologi yang
dapat mendukung pengiriman notifikasi secara langsung dan jarak jauh adalah
Internet Of Things (IoT). Dengan teknologi ini dapat memanfaatkan jaringan
internet untuk menghubungkan kondisi keramba dengan pemiliknya melalui
sebuah aplikasi pada perangkat smartphone.
Beberapa penelitian yang pernah di lakukan sebelumnya menjadi referensi
penelitian ini yaitu Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah menggunakan
Sensor PIR dan SMS sebagai Notifikasi. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi
gerakan dalam rumah menggunakan sensor PIR berbasis mikrokontroler
ATmega32. Setiap gerakan yang disertai suhu dalam ruang yang dideteksi akan
mengaktifkan perekam video sekaligus mengirim notifikasi sms ke nomor
handphone pemilik rumah. dari hasil pengujian diperoleh setiap gerakan yang
disertai suhu tubuh manusia atau hewan, sistem segera mengaktifkan perekam
3
video dan mengirim sms ke nomor handphone pemilik (Tempongbuka, Allo &
Sompie, 2015).
Penelitian selanjutnya, Faisal Yamin (2016). Sistem keamanan rumah
otomatis dengan menggunkan Kamera dan SMS Gateway. Alat ini dirancang
dengan mengendalikan sistem keamanan sehingga pemilik rumah dapat diberitahu
mengenai kondisi terkini rumah terhadap gangguan pencurian melalui Kamera
dan Short Message Service (SMS) dan menghubungi pemilik. Alat ini bekerja
ketika sensor mendeteksi gerak dan Arduino akan memberikan input untuk
mengaktifkan Kamera dan SMS Gateway. Dari hasil pengujian yang telah
dilakukan Arduino uno dapat digunakan dan mengendalikan alat dari sistem
keamanan rumah bekerja sesuai dengan urutan instruksi pemogramanan dengan
menggunakan sensor PIR sebagai pendeteksi objek (manusia) ketika seseorang
tanpa izin telah memasuki rumah. Sistem keamanan rumah menggunakan Kamera
dan SMS Gateway yang berbasis Arduino Uno dapat di aplikasikan sebagai
pengawas dalam suatu rumah.
Penelitian selanjutnya dengan judul Sistem Keamanan Rumah berbasis
Raspberry Pi dan Telegram Messenger. Penelitian ini merancang sistem
keamanan rumah berbasis Internet of Things (IoT) memanfaatkan Telegram
Messenger. Ketika sensor PIR (Passive Infra Red) mendeteksi gerak manusia,
maka kamera Raspberry Pi akan mengambil foto dan mengirimkan hasilnya
kepada pengguna melalui Telegram Messenger. Bot pada 5 Telegram Messenger
akan menawarkan 2 fitur yang dapat dipilih oleh pemilik rumah, yaitu mengambil
foto atau video (Kurniawan, Sunarya & Rohmattulloh, 2018).

4
Penelitian selanjutnya dengan judul Rancang Bangun Secured Door
Automatic System Untuk Keamanan Rumah Menggunakan Sms Berbasis Arduino
Sistem keamanan tujuan penelitian ini adalah untuk keamanan pada pintu yang
prinsip kerjanya secara otomatis. Pada saat membuka kunci pintu menggunakan
SMS proses pengiriman perintah SMS membutuhkan waktu 5-10 detik untuk
sistem merespon perintah. Jika membuka kunci pintu menggunakan keypad
dengan memasukan sandi atau dengan menekan tombol manual, sistem
melakukan penguncian otomatis setelah pintu terbuka dalam rentang waktu
10detik dan memberi notifikasi SMS dalam rentang waktu 4-7detik untuk
pengiriman SMS(Widcaksono, Masyhadi, 2018).
Penelitian lainya dengan judul rancang bangun miniatur pengaman pintu
otomatis menggunakan sidik jari berbasis Internet Of Things (Iot). Tujuan
penelitian ini adalah Untuk memaksiamalkan keamanan untuk rumah tinggal,
perlu suatu metode yang dapat diimplemenasikan dengan menggunakan
pengaman pintu otomatis menggunakan sidik jari. Salah satu upaya untuk
meningkatkan keamanan rumah tinggal yaitu menggunakan senssor fingerprint
sebagai akses untuk membuka pintu, Mikrokontroler Atmega328p menjadi
penyimpan logika perintah pada sistem, motor stepper sebagai penggerak untuk
membuka dan menuntup pintu dan modul Esp8266 sebagai modul Wi-Fi yang
menghubungkan komponen pralatan menggunkan jaringan internet dengan
Aplikasi blynk yang digunakan segai pengontrolan jarak jauh serta notifikasi
pemberitahuan akses masuk rumah dengan konsep Internet of Things (IoT).
(Syaifuddin, Notosudjono & Fiddiansyah,2019).

5
Penelitian selanjutnya dengan judul Rancang Bangun Pendeteksi Pengaman
Pintu Dan Jendela Berbasis Internet Of Things (IoT), tujuan penelitian ini untuk
mencegah terjadinya kejahatan seperti pencurian, sehingga rumah akan tetap
aman jika pemiliknya dirumah maupun sedang diluar rumah. Penelitian ini
merancang pendeteksi terbuka dan tertutupnya pintu dan juga jendela yang terdiri
dari modul nodemCU esp8266, buzzer, sensor magnetic, dan blynk. Aplikasi blynk
mampu memberikan informasi secara realtime kepada pengguna,sehingga dapat
memantau keadaan pintu dan jendela serta dapat menginformasikan apabila ada
yang membuka pintu dan jendela secara paksa(Sujono, Herlambang, 2019).
Untuk itu dari uraian latar belakang diatas, Memberikan inisiatif untuk
membuat suatu sistem keamanan dengan menggabungkan via telegram dan
kamera dengan judul “Prototype Keamanan Keramba Ikan Menggunakan
Arduino Berbasis IoT”. Sistem ini digunakan sebagai keamanan keramba
dengan menggunakan sensor, Kamera. Sistem ini dibuat untuk mengetahui orang
yang mencuri ikan pada keramba.
B. Rumusan Masalah
Rumusan masalah dalam penelitian ini adalah bagaimnana merancang dan
mengimplementasikan sebuah alat keamanan keramba ikan menggunakan sensor
dan Internet of Things (IoT).
C. Batasan Masalah
Adapun Batasan-batasan masalah yang digunakan dalam penulisan
penelitian ini yaitu :

6
1. Mikrokontroler yang digunakan adalah ESP32 Cam.
2. Sistem keamanan ini hanya berfokus pada tindak kejahatan pencurian pada
keramba ikan.
3. Prototype ini hanya simulasi yang dibentuk dalam miniatur keramba ikan
yang di lengkapi dengan sistem secara otomatis.
4. Aplikasi yang di gunakan adalah Telegram.
D. Tujuan Penelitian
Adapun tujuan penelitian yang digunakan dalam penulisan proposal ini
adalah Untuk membuat sebuah perangkat sistem yang dapat memonitoring atau
mengawasi keramba ikan setiap waktu dan memberikan informasi keamanan
keramba ikan dengan cepat yang berbasis Internet of Things (IoT).
E. Manfaat Penelitian
Rancang bangun ini pun bisa memberikan manfaat kepada pemilik keramba
karena dengan adanya sistem keamanan, maka para pelaku kejahatan akan
berpikir ulang apabila akan melakukan aksi pencurian.
F. Sistematika Penulisan
Adapun maanfaat dalam penulisan proposal ini untuk memberikan
gambaran secara garis besarnya maka secara ringkas sistematika penulisan dapat
di uraikan dalam kompetisi bab sebagai berikut :
BAB I PENDAHULUAN
Dalam bab tentang uraian latar belakang masalah, rumusan
masalah, batasan masalah, dan sistematika penulisan.

7
BAB II LANDASAN TEORI
Dalam bab ini menjelaskan secara umum kerangka teori dan
kerangka piker yang dapat di implementasikan dalam penelitian.
BAB III METODE PENELITIAN
Bab ini menjelaskan tentang waktu dsn tempaat penelitian, teknik
pengumpulan dan analisis data dalam mencari data dalam data-data
yang di butuhkan untuk pembuatan alat yang di buat.
BAB IV ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM
Dalam bab ini menjelaskan tentang analisis kondisi awal sistem yang
sedang berjalan, perancangan system dan implementasi
simulasi sistem.
BAB V PENGUJIAN SISTEM
Dalam bab ini menjelaskan tentang metode yang digunakan dalam
pengujian sistem dan teknik yang digunakan dalam pengujian sistem.
BAB VI PENUTUP
Dalam bab ini menjelaskan tentang kesimpulan setelah sistem
diimplementasikan dan saran agar sistem yang diimplementasikan
dapat berjalan lebih baik dan maksimal.
DAFTAR PUSTAKA
Daftar pustaka berisi daftar rujukan dan sumber rujukan yang
diguanakan dalam penelitian dan penyusunan laporan.
LAMPIRAN
8
BAB II
LANDASAN TEORI
A. Kerangka Teori
1. Defenisi Keramba
Keramba adalah keranjang atau kotak dari bilah bambu untuk
membudidayakan ikan. Definisi lain dari keramba adalah wadah budi dayakan
berupa kandang yang terbuat dari bambu atau papan kayu yang ditempatkan di
badan sungai. Keramba ikan umumnya ditempatkan di sungai sehingga air sungai
dapat mengalir melewati keramba dan air di dalam keramba senantiasa
bersirkulasi mengikuti arus air. Keramba bambu dapat ditempatkan tenggelam
maupun mengapung sebagian, dan masing-masing dilakukan sesuai kebutuhan. Di
perairan yang dalam dan luas, keramba ikan ditempatkan mengapung sebagian
dengan bantuan pelampung.
Salah satu varian keramba yaitu keramba jaring apung yang ditempatkan di
laut. Keramba jaring apung terdiri dari rangka dengan pijakan untuk inspeksi.
Jaring apung menggunakan pelampung agar tetap mengapung, serta tertambat
pada rangka dan jangkar sehinga tidak berpindah dari posisinya. Ikan tetap berada
di dalam keramba karena terkurung oleh jaring. Jenis keramba lain yaitu keramba
hampang, dibangun dengan menggunakan jaring yang ditegakkan dengan tonggak
kayu atau bambu. Keramba jenis ini umumnya dibangun di pinggir sungai dan
perairan yang dangkal.

9
Gambar 2. 1 Keramba.
Sumber (https://www.infoikan.com)
2. Konsep Dasar Sistem.
Pengertian dari Sistem adalah suatu kesatuan yang memiliki tujuan bersama
dan memiliki bagianbagian yang saling berintegrasi satu sama lain. Sebuah
sistem harus mempunyai dua kegiatan yang pertama adalah adanya masukan
(input) yang merupakan sumber tenaga untuk dapat beroperasinya suatu sistem.
Yang kedua yaitu adanya kegiatan operasional (proses) yang mengubah masukan
menjadi keluaran (output) berupa hasil operasi (tujuan, sasaran, target
pengoperasian sistem).
Terdapat dua kelompok pendekatan sistem didalam mendefinisikan
sistem yaitu pendekatan pada prosedur dimana sistem adalah suatu jaringan
kerja dari prosedur-prosedur yang saling berhubungan, terkumpul bersama-sama
untuk melakukan suatu kegiatan atau untuk tujuan tertentu, dan pendekatan
pada komponen-komponen atau elemen-elemen, pendekatan pada komponen
dianggap lebih mudah dalam mempelajari sistem untuk tujuan dan perancangan
sistem.
10
3. Sistem Kontrol
Sistem kontrol atau sistem kendali adalah kumpulan dari beberapa
komponen yang saling terhubung satu sama lainnya, sehingga membentuk suatu
tujuan tertentu yaitu mengendalikan atau mengatur suatu sistem. Sistem kontrol
terbagi menjadi dua jenis yaitu sistem kontrol loop terbuka dan sistem kontrol
loop tertutup. Tujuan utama dari suatu sistem pengendalian adalah untuk
mendapatkan kondisi kerja yang optimal pada suatu sistem yang dirancang.
Namun di era globalisasi sekarang ini, semakin pesatnya perkembangan ilmu
pengetahuan dan teknologi di dunia maka sistem kontrol semakin canggih.
Istilah-istilah dari sistem kendali atau sistem kontrol adalah :
a. Plants.
Plants dapat berupa suatu peralatan atau suatu kelengkapan dari perangkat
mesin yang bekerja bersama untuk mengerjakan suatu tujuan tertentu.
b. Processes.
Process sebagai suatu kelanjutan operasi atau pengembangan yang ditandai
dengan serangkaian perubahan bertahap yang menggantikan satu sama lain
dengan cara yang relatif tetap dan mengarahkan pada suatu tujuan.
c. Systems.
System merupakan kombinasi dari komponen yang bertindak bersama dan
melakukan suatu tujuan.
d. Disturbances.
Disturbance adalah suatu sinyal yang cenderung mempengaruhi nilai
keluaran dari suatu sistem. Disturbance yang dihasilkan oleh sistem dinamakan
11
internal disturbance sedangkan disturbance yang muncul dari luar sistem disebut
external distubance.
4. Sistem Otomatis
Sistem otomatis merupakan sistem kontrol umpan balik dengan acuan
masukan atau keluaran yang dikehendaki dapat konstan atau berubah secara
perlahan dengan berjalannya waktu.
Sistem otomatis dapat didefinisikan sebagai suatu teknologi yang dapat
menggerakkan sebuah perangkat alat dengan sendirinya tanpa ada bantuan dari
luar alat. Sistem ini berkaitan dengan aplikasi mekanik, dan elektronik.
Semuanya bergabung menjadi satu untuk memberikan fungsi terhadap sistem
rancangan penggerak (mekanik) sehingga akan memiliki fungsi tertentu.
Jadi sistem otomatis dapat dinyatakan sebagai susunan beberapa perangkat
yang masing-masing memiliki fungsi yang berbeda namun saling berkaitan
membentuk satu kesatuan dengan secara terus menerus memeriksa kondisi
masukan yang mempengaruhi untukkemudian melaksanakan pekerjaan sesuai
dengan fungsinya secara otomatis atau dengansendirinya. Beberapa sistem kecil
dapat digabungkan menjadi sebuah sistem yang lebih besardan komplek. Terdapat
tiga elemen dasar yang menjadi syarat mutlak bagi sistem otomatis, yaitu power,
program of instruction, dan sistem kontrol.
a. Power
Power atau bisa dikatakan sumber energi dari system otomatis berfungsi
untuk menggerakan semua komponen dari sistem otomatis. Sumber
energi bisa menggunakan energi listrik, baterai, ataupun Accu, semuanya

12
tergantung dari tipe system otomatis itu sendiri.
b. Program of instruction
Proses kerja dari system otomatis mutlak memerlukan sistem kontrol baik
menggunakan mekanis, elektronik ataupun komputer. Untuk program perintah
pada sistem kontrol mekanis maupun rangkaian elektronik tidak menggunakan
bahasa pemrograman dalam arti sesungguhnya, karena sifatnya yang analog.
Untuk sistem kontrol yang menggunakan komputer dan keluarganya (PLC
maupun Mikrokontroler) bahasa pemrograman merupakan hal yang wajib ada.
5. Defenisi Prototype
Menurut Simarmata (2010), prototype adalah bagian dari produk yang
mengekspresikan logika maupun fisik antarmuka eksternal yang ditampilkan.
Sedangkan Menurut Andikos (2016) dalam Michael (2019), prototipe merupakan
suatu metode dalam pengembangan sistem yang menggunakan pendekatan untuk
membuat sesuatu program dengan cepat dan bertahap sehingga segera dapat
dievaluasi oleh pemakai. Jadi bisa disimpulkan, prototype adalah contoh model
dari hasil produk sebenarnya sehingga dapat dievaluasi kembali oleh pemakai
untuk mengurangi kesalahan dari bentuk aslinya.
Prototype merupakan salah satu metode pengembangan perangkat lunak
yang menggunakan pendekatan untuk membuat rancangan dengan cepat dan
bertahap sehingga dapat segera dievaluasi oleh calon pengguna/klien. Dengan
metode prototype ini pengembang dan klien dapat saling berinteraksi selama
proses pembuatan prototype sistem. Terkadang sering terjadi, klien hanya
mendefinisikan secara umum apa yang dikehendaki tanpa menyebutkan proses

13
masukan (input) dan keluaran (output) dari sistem yang akan dibuat.
6. Arduino Uno
Arduino adalah sebuah board mikrokontroller yang berbasis ATmega328.
Arduino memiliki 14 pin input/output yang mana 6 pin dapat digunakan sebagai
output PWM, 6 analog input, crystal osilator 16 MHz, koneksi USB, jack power,
kepala ICSP, dan tombol reset. Arduino mampu men-support mikrokontroller
dapat dikoneksikan dengan komputer menggunakan kabel USB. (FeriDjuandi, 2011).
Gambar 2. 2 Board Arduino Uno.

Sumber: (www.arduino.cc)
Arduino Uno, Menurut (FeriDjuandi, 2011) Arduino Uno adalah
merupakan sebuah board minimum system mikrokontroler yang bersifat open
source. Didalam rangkaian board arduino terdapat mikrokontroler AVR seri
ATMega 328 yang merupakan produk dari Atmel. Arduino menyediakan 20 pin
I/O, yang terdiri dari 6 pin input analog dan 14 pin digital input/output. Untuk 6
pin analog sendiri bisa juga difungsikan sebagai output digital jika diperlukan
output digital tambahan selain 14 pin yang sudah tersedia. Untuk mengubah pin
analog menjadi digital cukup mengubah konfigurasi pin pada program.

14
Dalam board kita bisa lihat pin digital diberi keterangan 0-13, jadi untuk
menggunakan pin analog menjadi output digital, pin analog yang pada keterangan
board 0-5 kita ubah menjadi pin 14-19. dengan kata lain pin analog 0-5 berfungsi
juga sebagi pin output digital 14-16.
Tabel 2. 1 Deskripsi Arduio Uno.
Mikrokontroler Atmega 328
Tegangan pengoperasian 5V
Tegangan input yang disarankan 7-12 V
Batas tegangan input 6-20 V
Jumlah pin 1/0 6 pin
14 pin digital (6 diantaranya

Jumlah pin input Analog
menyediakan keluaran PWM)
Jumlah pin input Analog 6 pin
Arus DC tiap pin 1/0 40mA
Arus DC untuk pin 3,3 V 50mA
32 KB (Atmega 328) sekitar 0,5 KB

Memory Flash
digunakan oleh bootloader
SRAM 2 KB (ATmega 328)
EPROM 1 KB (ATmega 328)

Clock Speed 16 Hz
7. Perangkat Lunak Arduino

15
Software arduino IDE adalah suatu software yang khusus digunakan untuk
memprogram mikrokontroler bermerek arduino.( Kadir. 2012; 1924). Arduino
tidak membuat bahasa pemrogramam khusus, melainkan menggunakan Bahasa
Processing. Bahasa Processing adalah bahasa pemograman tingkat tinggi yang
dialeknya sangat mirip dengan bahasa C++ dan Java, sehingga pengguna yang
sudah terbiasa dengan kedua bahasa tersebut tidak akan menemui kesulitan
dengan processing. Arduino IDE dibuat dari bahasa pemrograman JAVA. Arduino
IDE juga dilengkapi dengan library C/C++ yang biasa disebut Wiring yang
membuat operasi input dan output menjadi lebih mudah.
Arduino IDE ini dikembangkan dari software Processing yang dirombak
menjadi Arduino IDE khusus untuk pemrograman dengan Arduino. IDE Arduino
adalah software yang sangat canggih ditulis dengan menggunakan Java. IDE
Arduino terdiri dari :
a. Editor program, sebuah window yang memungkinkan pengguna menulis
dan mengedit program dalam bahasa processing.
b. Compiler, sebuah modul yang mengubah kode program (bahasa processing)
menjadi kode biner. Bagaimanapun sebuah microkontroler tidak akan bisa
memahami bahasa processing, yang bisa dipahami oleh mikrokontroler
adalah kode biner. Itulah sebabnya compiler diperlukan dalam hal ini.
c. Uploader, sebuah modul yang memuat kode biner dari komputer kedalam
memori di dalam papan arduino.

16
Gambar 2. 3 IDE Arduino.
Sumber: (www.arduino.cc)
8. Internet of Things
Internet of Things adalah suatu konsep dimana objek tertentu mempunyai
kemampuan untuk mentransfer data lewat jaringan tanpa memerlukan adanya
interaksi dari manusia ke manusia ataupun dari manusia ke perangkat komputer.
Menurut (Dismawan, 2019) Internet of Things (IoT) atau dikenal juga
dengan singkatan IoT, merupakan sebuah konsep yang bertujuan untuk
memperluas manfaat dari konektivitas internet yang tersambung secara terus -
menerus. Dengan semakin berkembangnya infrastruktur internet, maka kita
menuju babak berikutnya, di mana bukan hanya smartphone atau komputer saja
yang dapat terkoneksi dengan internet. Namun berbagai macam benda nyata akan
terkoneksi dengan internet. Sebagai contohnya dapat berupa : mesin produksi,
mobil, peralatan elektronik, peralatan yang dapat dikenakan manusia (wearables),
dan termasuk benda nyata apa saja yang semuanya tersambung ke jaringan lokal
dan global menggunakan sensor dan atau aktuator yang tertanam.

17
Banyaknya teknologi dalam IoT ini, maka dibutuhkan system pengaman
yang dapat melindungi setiap bagian sistem dari ancaman-ancaman. Ada beberapa
garis besar yang dimiliki oleh IoT yaitu, keamanan fisik, keamanan operasi, dan
keamanan data.
Konsep IoT ini sebetulnya cukup sederhana dengan cara kerja mengacu
pada 3 elemen utama pada arsitektur IoT, yakni: Barang Fisik yang dilengkapi
modul IoT, Perangkat Koneksi ke Internet seperti Modem dan Router Wireless
Speedy seperti di rumah anda, dan Cloud Data Center tempat untuk menyimpan
aplikasi beserta data base.
Gambar 2. 4 Konsep IOT

Sumber: (http://www.mobnasesemka.com/internet-of-things/)
9. Camera ESP32
Modul ESP32-CAM merupakan sebuah board mikrokontroler yang
dilengkapi dengan Wi-Fi dan bluetooth serta dilengkapi dengan kamera OV2640
yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan, contohnya untuk CCTV,
mengambil gambar dan sebagainya. modul ini sangat cocok untuk projek IoT
sehingga banyak aplikasi IoT menggunakan modul kamera ini, misalkan untuk
perangkat rumah pintar, kontrol nirkabel Industri, sistem keamanan, identifikasi
kode QR, dan aplikasi IoT lainya.

18
ESP32 dikenalkan oleh Espressif System yang merupakan penerus dari
mikrokontroler ESP8266. Mikrokontroler ESP32 memiliki keunggulan yaitu
sistem berbiaya rendah, dan juga berdaya rendah dengan modul WiFi yang
terintegrasi dengan chip mikrokontroler serta memiliki bluetooth dengan mode
ganda dan fitur hemat daya menjadikannya lebih fleksibel. ESP32 kompatibel
dengan perangkat seluler dan aplikasi Internet of Things(IoT). Mikrokontroler ini
dapat digunakan sebagai sistem mandiri yang lengkap atau dapat dioperasikan
sebagai perangkat pendukung mikrokontroler host. (Biswas, 2018)
Gambar 2. 5 ESP32-CAM
Sumber: (https://www.esp32cam.com)
ESP32 dikenalkan oleh Espressif System yang merupakan penerus dari
mikrokontroler ESP8266. Mikrokontroler ESP32 memiliki keunggulan yaitu
sistem yang berbiaya rendah, dan juga berdaya rendah dengan modul WiFi yang
terintegrasi dengan chip mikrokontroler serta memiliki bluetooth dengan mode
ganda dan fitur hemat daya menjadikannya lebih fleksibel.

19
Tabel 2. 2 Spesifikasi ESP32-CAM
Spesifikasi produk
Module model ESP32-CAM
Package DIP-16
Size 27*40.5*4.5(±0.2)mm
SPI Flash Default 32Mbit
RAM 520KB SRAM +4M PSRAM
Bluetooth Bluetooth 4.2 BR/EDR and BLE standards
Wi-Fi 802.11 b/g/n/
Support interface UART, SPI, I2C, PWM
Support TF card Maximum support 4G
IO port 9
UART Baudrate Default 115200 bps
Image Output Format JPEG(OV2640supportonly),BMP,GRAYSCALE
Spectrum Range 2412 ~2484MHz
Antenna Onboard PCB antenna, gain 2dBi
Transmit Power 802.11b: 17±2 dBm (@11Mbps) 802.11g: 14±2
dBm (@54Mbps) 802.11n: 13±2 dBm (@MCS7)
Security WPA/WPA2/WPA2-Enterprise/WPS
Power Supply Range 5V
10. Sensor PIR (Passive Infra Red).

20
Sensor PIR (Passive Infra Red) adalah sensor yang digunakan untuk
mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah. Sensor PIR bersifat pasif, artinya
sensor ini tidak memancarkan sinar infra merah tetapi hanya menerima radiasi
sinar infra merah dari luar.
Sensor ini biasanya digunakan dalam perancangan detektor gerakan berbasis
PIR. Karena semua benda memancarkan energi radiasi, sebuah gerakan akan
terdeteksi ketika sumber infra merah dengan suhu tertentu (misalnya manusia)
melewati sumber infra merah yang lain dengan suhu yang berbeda (misalnya
dinding) maka sensor akan membandingkan pancaran infra merah yang diterima
setiap satuan waktu, sehingga jika ada pergerakan maka akan terjadi perubahan
pembacaan pada sensor.
Pada sensor terdapat detektor gerakan yang terdiri dari dua bagian. Sensor
bekerja dengan membandingkan hasil kedua bagian detektor tersebut. Pada
kondisi tidak ada gerakan atau idle maka nilai infra merah yang ditangkap oleh
sensor mempunyai nilai yang sama. Ketika obyek dengan suhu yang lebih hangat
seperti manusia atau hewan melewati sensor, maka akan menghasilkan nilai
radiasi infra merah yang lebih tinggi dari sebelumnya. Perbedaan nilai radiasi
infra merah yang ditangkap menyebabkan sensor dapat mendeteksi adanya
pergerakan (Elecfreaks, 2015).

21
Gambar 2. 6 Sensor Passive Infra Red

Sumber: (www.sensor pir+arduino.com)
Pada umumnya sensor PIR memiliki jangkauan pembacaan efektif hingga
5 meter, dan sensor ini sangat efektif digunakan sebagai human detector.
Tabel 2. 3 Spesifikasi Sensor Pir.
Tipe Digital
Tegangan 3 sd 5V
Arus 50A
Kerja suhu 0 sd 70 derajat
Output level (HIGH) 4V
Output level (LOW) 0.4V
Sudut deteksi 110 Degree
Jarak deteksi maksimal 7 meters
Ukuran 28mm×36mm
a. Cara Kerja Pembacaan Sensor PIR (Passive Infra Red)
Pancaran infra merah masuk melalui lensa Fresnel dan mengenai sensor
pyroelektrik, karena sinar infra merah mengandung energi panas maka sensor
pyroelektrik akan menghasilkan arus listrik. Sensor pyroelektrik terbuat dari bahan
galium nitrida (GaN), cesium nitrat (CsNo3) dan litium tantalate (LiTaO3). Arus
listrik inilah yang akan menimbulkan tegangan dan dibaca secara analog oleh
22
sensor. Kemudian sinyal ini akan dikuatkan oleh penguat dan dibandingkan oleh
komparator dengan tegangan referensi tertentu (keluaran berupa sinyal 1-bit). Jadi
sensor PIR hanya akan mengeluarkan logika 0 dan 1, 0 saat sensor tidak
mendeteksi adanya pancaran infra merah dan 1 saat sensor mendeteksi infra
merah. Sensor PIR didesain dan dirancang hanya mendeteksi pancaran infra
merah dengan panjang gelombang 8-14 mikrometer. Diluar panjang gelombang
tersebut sensor tidak akan mendeteksinya. Untuk manusia sendiri memiliki suhu
badan yang dapat menghasilkan pancaran infra merah dengan panjang gelombang
antara 9-10 mikrometer (nilai standar 9,4 mikrometer), panjang gelombang
tersebut dapat terdeteksi oleh sensor PIR.
b. Jarak Pancar Sensor PIR (Passive Infra Red)
Sensor PIR memiliki jangkauan jarak yang bervariasi, tergantung
karakteristik sensor. Pada umumnya sensor PIR memiliki jangkauan pembacaan
efektif hingga 5 meter, dan sensor ini sangat efektif digunakan sebagai human
detector. Proses penginderaan sensor PIR dapat digambarkan sebagai berikut:
Gambar 2. 7 Proses Penginderaan Sensor Passive Infra Red

Sumber: (www.sensor pir+arduino.com)
23
11. Ponsel
Telepon genggam atau telepon selular (ponsel) atau handphone (HP) adalah
perangkat telekomunikasi elektronik yang mempunyai kemampuan dasar yang
sama dengan telepon konvensional saluran tetap, namun dapat dibawa ke mana-
mana (portabel, mobile) dan tidak perlu disambungkan dengan jaringan telepon
menggunakan kabel (nirkabel; wireless). Saat ini Indonesia mempunyai dua
jaringan telepon nirkabel yaitu sistem GSM (Global System for Mobile
Telecommunications) dan sistem CDMA (Code Division Multiple Access).
Selain berfungsi melakukan pengiriman dan penerimaan pesan singkat
(short message service, SMS), ponsel umumnya juga mempunyai fungsi
menerima dan melakukan panggilan telepon,. Ada pula penyedia jasa telepon
genggam di beberapa negara yang menyediakan layanan generasi ketiga (3G)
dengan menambahkan jasa videophone, sebagai alat pembayaran, maupun untuk
televisi online di telepon genggam mereka. Sekarang, telepon genggam menjadi
gadget yang multifungsi.
Mengikuti perkembangan teknologi digital, kini ponsel juga dilengkapi
dengan berbagai pilihan fitur, seperti bisa menangkap siaran radio dan televisi,
perangkat lunak pemutar audio (MP3) dan video, Kamera digital, game, dan
layanan internet (WAP, GPRS, 3G). Selain fitur-fitur tersebut, ponsel sekarang
sudah ditanamkan fitur komputer. Jadi di ponsel tersebut, orang bisa mengubah
fungsi ponsel tersebut menjadi mini komputer. Di dunia bisnis, fitur ini sangat
membantu bagi para pebisnis untuk melakukan semua pekerjaan di satu tempat
dan membuat pekerjaan tersebut diselesaikan dalam waktu yang singkat.

24
Gambar 2. 8 Ponsel
Sumber: (https://www.android.com/intl/id_id/phones/)
12. Android
Menurut Nazrudin Safaat H (2011) definisi Android adalah sebuah operasi
untuk perangkat Mobile berbasis Linux yang mencangkup sistem operasi,
middleware dan aplikasi. Android adalah sistem operasi untuk telfon seluler yang
berbasis linux. Android menyediakan platform terbuka bagi para pengembang
untuk membuat aplikasi mereka sendiri.
Keuntungan dari Android adalah memberikan kemudahan pada
pengembangan android. Defeloper hanya perlu mengembangkan aplikasi pada
Platform Android, dan aplikasi tersebut akan dapat berjalan pada berbagai
perangkat, yang tentunya mempunyai sistem android. Selain itu android
merupakan platform yang lengkap, baik dari sistem operasi, aplikasi serta tools
untuk mengembangkan aplikasi.
13. Flowchart
Flowchart adalah bagian-bagian yang mempunyai arus yang
menggambarkan langkah-langkah penyelesaian suatu masalah. Flowchart

25
merupakan cara penyajian dari suatu algoritma. Suatu flowchart adalah suatu
representasi secara diagram yang mengilustrasikan urutan dari operasi yang
dilakukan untuk mendapatkan suatu hasil. Dengan kata lain, flowchart membantu
kita untuk mengerti dan melihat bentuk algoritma dengan menampilkan
algoritmadalam symbol-simbol flowchart antara lain.
Tabel 2. 4 Tabel Flowchart
SIMBOL NAMA KETERANGAN
Terminator Awal/akhir.
Garis alir Arah alir program.
Proses Proses perhitungan atau proses

pengolahan data.
I/O Data Proses I/O data, parameter,

informasi.
Percabangan Perbandingan pernyataan atau

penyeleksi data yang memberikan
pilihan untuk langka selanjutnya.
Of page connector Penghubung flowchart pada

halaman yang berbeda.
26
B. Kerangka Pikir
Untuk memperjelas dan memudahkan dalam membaca proposal ini, maka
penulis membuat kerangka pikir dalam bentuk skema sebagai berikut :
Keamanan sangat penting dan berpengaruh pada kehidupan, setiap orang

membutuhkan jaminan keamanan akan kegiatan yang dilakukan. Karena
itulah pengembangan bermacam teknologi dirancang memberikan
keamanan dan bahkan melindungi aset dan privasi yang dimiliki.
Tingginya angka kriminalitas khususnya pencurian yang sering terjadi

skarang ini menjadikan keamanan sebagai kebutuhan yang mutlak
diperlukan. Disebabkan masih terbatasnya alat berupa sistem otomatis
yang dapat melakukan pengawasan pada keamanan keramba ikan.
Sistem keamanan Keramba dibuat dengan menggunakan sistem yang

otomatis, Sistem Keamanan keramba ikan Otomatis yang akan dibangun
menggunakan Camera ESP32.
Sistem Keamanan Keramba ikan Otomatis Menggunakan IoT dan Camera

ESP32, diharapkan dapat meningkatkan Keamanan Keramba ikan agar
terhindar dari tindak Pencurian.
Gambar 2. 9 Kerangka Pikir

27
BAB III
METODE PENELITIAN
A. Waktu dan Tempat Penelitian
Waktu penelitian yang akan dilakukan ±3 bulan, mulai dari bulan April
2022 sampai dengan bulan Juni 2022 dan Tempat penelitian dilakukan di
Mawasangka Tengah.
Tabel 3. 1 Jadwal Pelaksanaan penelitian
Tahun 2022
Tahap April Mei Juni

Perencanaan
No 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Observasi
2 Pengumpulan Data
3 Analisis Data
4 Pembuatan Sistem
5 Pengujian Sistem
B. Teknik Pengumpulan Data
Teknik pengumpulan data yang digunakan dalam penelitian ini yaitu:
1. Pengamatan (Observasi)
Observasi adalah teknik pengumpulan data dengan melakukan pengamatan
langsung pada objek kajian. Observasi yang dimaksud dalam teknik pengumpulan
data ini ialah observasi,saat penelitian dan pasca penelitian dalam pembuatan
Prototype keamanan keramba ikan menggunakan arduino berbasis IoT.

28
2. Kepustakaan (Library)
Library yaitu melakukan studi pustaka untuk memperkaya pengetahuan
mengenai berbagai konsep yang akan digunakan sebagai dasar atau pedoman
dengan mengumpulkan informasi yang terdapat dalam artikel, buku-buku,
maupun karya ilmiah dalam proses penelitian Prototype keamanan keramba ikan
menggunakan arduino berbasis IoT.
3. Analisis Data
Analisis data yang digunakan dalam penelitian ini, yaitu dengan
menggunakan metode pengembangan pembuatan perangkat lunak dan metode
pengembangan prototyping. Tahapan awal adalah dengan mengidentifikasikan
masalah. Selanjutnya mengumpulkan semua data yang terkait dengan
permasalahan tersebut. Data-data yang telah diperoleh kemudian dianalisa untuk
mencari penyebab permasalahan. Selanjutnya dengan hasil analisa data tersebut
peneliti mulai merumuskan langkahnya untuk membuat suatu perancangan sistem
agar dapat memecahkan permasalahan.
C. Alat Dan Bahan Penelitian
Dalam membuat alat Prototype keamanan keramba ikan menggunakan
arduino berbasis IoT, adapun perangkat keras (Hadware), yang digunakan untuk
penggunaanya adalah sebagai berikut :
1. Perangkat keras Keras (Hadware)
a. Satu unit ACER Aspire E5-476G
b. Sensor PIR (Passive Infra Red)
c. ESP32 CAM
29
d. Smartphone
e. Kabel Jumper
Perangkat lunak (Software), yang digunakan untuk penggunaanya adalah
sebagai berikut :
2. Perangkat Lunak (Software)
a. Windows 10. 64-bit (10,0,Bulid 19044)
b. IDE Arduino
30
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Cara Kerja Sistem Secara Umum
Cara kerja alat dimulai ketika alat dihubungkan dengan sumber daya DC 5
Volt melalui port USB. Kemudian alat yang sebelumnya ditempatkan pada
keramba untuk memantau keadaan keramba mulai mendeteksi setiap pergerakan
orang melalui sensor gerak (PIR). Ketika sensor mendeteksi gerakan, kamera pada
alat akan secara otomatis mengambil gambar, gambar tersebut kemudian
dikirimkan ke telegram pengguna yang telah tertaut pada perangkat.
Input Proses Output
Sensor PIR Camera
ESP32
Telegram
Gambar 4. 1 Diagram Blok Sistem
Prototype keamanan keramba ikan menggunakan Arduino berbasis Iot
terdiri dari bagian input, proses dan output seperti yang terlihat pada gambar 4.1
diatas. Pada diagram blok, input terdiri dari sensor PIR yang berfungsi untuk
mendeteksi gerakan objek manusia didepan sensor. Bagian proses terdapat esp32
yang merupakan pengendali utama sistem yang mengatur input dan output sistem.
Pada bagian output terdiri dari kamera dan telegram, dimana kamera mengambil
gambar kemudian gambar tersebut dikirimkan ke telegram.

31
B. Rancangan Hardware dan Software (Perangkat Keras dan
Perangkat Lunak)
1. Rancangan Perangkat Keras (hardware)
a. Rancangan Hardware Dalam Bentuk Real Device
Rancangan hardware dalam bentuk real device perancangan prototype
keamanan keramba ikan digambarkan dalam diagram hardware sebagai berikut:
Gambar 4. 2 Diagram hardware sistem
Berdasarkan rancangan alat pada gambar 4.2 diatas, terdapat beberapa alat
atau komponen, yang berfungsi sebagai berikut:
1. Esp32 Cam sebagai mikrokontroler yang memproses input dan
output sistem.
2. Sensor PIR sebagai sensor untuk mendeteksi objek manusia.
3. Smartphone untuk menerima gambar yang dikirimkan oleh alat
melalui telegram.
32
b. Rancangan Hardware Dalam Bentuk Skematik
Gambar 4. 3 Rancangan alat dalam bentuk skematik
Gambar skematik dari alat diatas terdiri dari beberapa komponen yaitu
Esp32 Cam yang berfungsi untuk mengendalikan sistem. Seperti menerima
masukan dari sensor dan memerintah sistem untuk mengambil gambar dan
mengirimkan ke telegram. Selanjutnya terdapat sensor PIR yang berfungsi untuk
mendeteksi objek manusia yang bergerak di depan sensor.
c. Desain Alat Secara Keseluruhan

33
Gambar 4. 4 Desain alat secara keseluruhan

NO Nama Alat Keterangan
1. Sensor pir Pendeteksi gerakan manusia.
2. Power Suplay Penyaring daya listrik pada alat yang di
gunakan.
3. ESP32-Cam Mikrokontroler yang bekerja sebagai
pengontrol dari semua input dan output.
4. Kabel jumper Untuk menyabungkan tiap alat-alat yang di
gunakan.
5. Keramba Ikan Tempat penangkaran ikan.
6. Alat yang digunakan Rangkaian alat keamanan keramba ikan
Penjelasan :
Tabel 4. 1 Penjelasan Desain alat secara keseluruhan
d. Tutorial Pembuatan Alat
1. Persiapan box alat
Gambar 4. 5 Box Alat
Box alat yang digunakan terbuat dari plastik persegi panjang berukuran
panjang 145mm, lebar 95mm dan lebar 50mm. Box alat nantinya digunakan
untuk menyimpan komponen-komponen alat seperti esp32 cam dan sensor PIR.
34
2. Wiring
Gambar 4. 6 Tahap Wiring
Setelah mempersiapkan box, tahap selanjutnya yaitu wiring. Wiring
merupakan tahap untuk menghubungkan mikrokontroller Esp32 Cam dengan
komponen input dan output sistem.
3. Pemasangan komponen pada box alat
Gambar 4. 7 Pemasangan komponen pada box
Tahap berikutnya pada proses pembuatan alat yaitu menempatkan
komponen-komponen yang digunakan ke dalam box alat agar siap digunakan.

35
2. Realisasi Perangkat Lunak (Software)
a. Flowchart Sistem
Gambar 4. 8 Flowchart Sistem
Penjelasan :
a. Input adalah langkah pertama dari kerja sistem yaitu, dimana ketika
sistem dijalankan dan Sensor Pir mendeteksi objek (manusia) atau Sinar
infra red jika tidak maka akan kembali ke sensor.
b. Proses adalah langkah kedua yaitu, dimana Modul ESP32-Cam
akan memproses hasil dari Sensor Pir dan Kamera
mengambil gambar.
c. Output adalah langkah terakhir kerja sistem yaitu ESP32-Cam
akan mengirim gambar hasil dari Kamera melalui Telegram ke
Handphone.
36
b. Rancangan sketch program Arduino
Sketch program dibuat menggunakan program Arduino IDE dengan
menggunakan bahasa pemrograman C. Sketch yang dibuat kemudian diupload
pada board ESP32 Cam. Sketch yang telah ter-upload akan tersimpan pada board
ESP32 Cam yang akan dijalankan ketika board diaktifkan. Berikut tahap dan alur
program yang telah dibuat.
1. Step 1. Tahap ini disebut header dari program, pada tahap ini dilakukan
pemanggilan terhadap library yang akan digunakan dalam program. Pada
tahap ini dilakukan penentuan pin-pin yang digunakan sebagai input atau
output dari mikrokontroller. Dalam sketch header juga dibuat variabel-
variabel dan fungsi yang akan digunakan dalam program.
Gambar 4. 9 Header program
2. Step 2. Atau disebut juga bagian setup program yang dijalankan saat
mikrokontroller pertama kali diaktifkan, tahap ini berisi konfigurasi dari pin-pin
37
yang akan digunakan sebagai input ataupun output. Selain itu pada step ini
dilakukan konfigurasi awal seperti konfigurasi waktu, konfigurasi wifi, telegram
dan kamera.
Gambar 4. 10 Setup program
3. Step 3. Tahap ini disebut juga sketch loop dimana sketch ini akan dijalankan secara
terus menerus selama alat diaktifkan. Sketch ini berisi pemanggilan beberapa
fungsi program seperti fungsi checkConnection yang digunakan untuk mengecek
koneksi wifi. Fungsi printHeapStats yaitu kode program yang berfungsi untuk
mengecek status sistem, dan fungsi led untuk menjalankan led indikator sistem.
Gambar 4. 11 Loop program

38
39
BAB V
PENGUJIAN SISTEM
A. Pengujian Fungsional
Pengujian fungsional dilakukan untuk menguji fungsi dan kinerja dari
masing-masing komponen yang digunakan. Pengujian dilakukan dengan melihat
kinerja dari sistem apakah telah dapat mendeteksi gerakan objek didepan sensor,
dan menguji apakah alat dapat mengambil gambar untuk dikirimkan ke telegram.
1. Pengujian sensor PIR
Gambar 5. 1 Pengujian sensor PIR
Pengujian sensor PIR dilakukan dengan melihat output dari sensor yang berupa
nilai digital yang dibaca oleh mikrokontroler. Nilai sensor yang diharapkan yaitu sensor
memberikan output logika low atau 0 ketika mendeteksi objek. Dan output logika high
atau 1 ketika tidak mendeteksi objek. Berikut tampilan output sensor PIR yang dilihat
dari serial monitor Arduino IDE.
Gambar 5. 2 Output sensor PIR pada serial monitor Arduino IDE

40
Dari gambar diatas, dilihat bahwa sensor memberikan output logika 0 dan 1.
Sensor bernilai 0 ketika mendeteksi objek dan bernilai 1 ketika tidak mendeteksi objek.
Dari hasil pengujian tersebut kemudian dibuatkan tabel pengujian seperti berikut:
Tabel 5. 1 Pengujian sensor PIR

No Pengujian Objek Output Keterangan
.
1 Pengujian Ke-I Tidak Ada 1 Sesuai Harapan
2 Pengujian Ke-II Tidak Ada 1 Sesuai Harapan
3 Pengujian Ke-III Tidak Ada 1 Sesuai Harapan
4 Pengujian Ke-IV Tidak Ada 1 Sesuai Harapan
5 Pengujian Ke-V Tidak Ada 1 Sesuai Harapan
6 Pengujian Ke-VI Ada 0 Sesuai Harapan
7 Pengujian Ke-VII Ada 0 Sesuai Harapan
8 Pengujian Ke-VIII Ada 0 Sesuai Harapan
9 Pengujian Ke-IX Ada 0 Sesuai Harapan
10 Pengujian Ke-X Ada 0 Sesuai Harapan
Dari tabel diatas dapat dilihat dari beberapa pengujian didapatkan hasil
bahwa sensor dapat bekerja dengan baik dan sesuai harapan dimana output sensor
bernilai 0 ketika terdeteksi objek dan bernilai 1 ketika tidak mendeteksi objek.
2. Pengujian kamera
Pengujian kamera diakukan dengan mengambil gambar menggunakan
kamera pada alat kemudian melihat hasil tangkapan gambar melalui telegram.
Pengujian dilakukan dengan beberapa kali percobaan untuk melihat kamera dapat
berfungsi dengan baik. Berikut hasil pengujian kamera yang disajikan pada
tabel berikut:
Tabel 5. 2 Pengujian kamera

No. Pengujian Gambar Tangkapan Kamera Keterangan
41
1 Pengujian Ke-I Sesuai Harapan
2 Pengujian Ke-II Sesuai Harapan
3 Pengujian Ke-III Sesuai Harapan
4 Pengujian Ke-IV Sesuai Harapan
5 Pengujian Ke-V Sesuai Harapan
6 Pengujian Ke-VI Sesuai Harapan
7 Pengujian Ke-VII Sesuai Harapan

42
8 Pengujian Ke-VIII Sesuai Harapan
9 Pengujian Ke-IX Sesuai Harapan
10 Pengujian Ke-X Sesuai Harapan
Dari hasil pengujian seperti yang terlihat pada tabel diatas, dapat dilihat
kamera dapat berfungsi dengan baik, kamera dapat mengambil gambar dan
menampilkannya pada smartphone, sehingga dapat disimpulkan bahwa kamera
yang digunakan dapat bekerja dengan baik dan sesuai harapan.
B. Pengujian Keseluruhan Alat
Gambar 5. 3 Tampilan keseluruhan alat

Pengujian keseluruhan alat dilakukan dengan menjalankan keseluruhan alat
43
kemudian dilakukan pengamatan terhadap jalannya alat, mulai dari alat
mendeteksi objek, mengambil gambar dan mengirim pesan dan gambar pada
smartphone pengguna. Pengujian keseluruhan alat disajikan pada tabel berikut:
Tabel 5. 3 Pengujian keseluruhan alat

No Mendeteksi Mengambil Mengirim Gambar
Pengujian Keterangan
. Objek Gambar Gambar di terima
Pengujian
1
Ke-I     Gagal
Pengujian
2
Ke-II     Gagal
Pengujian
3
Ke-III     Gagal
Pengujian
4
Ke-IV     Berhasil
Pengujian
5
Ke-V     Berhasil
Pengujian
6
Ke-VI     Berhasil
Pengujian
7
Ke-VII     Berhasil
Pengujian
8
Ke-VIII     Berhasil
Pengujian
9
Ke-IX     Berhasil
Pengujian
10
Ke-X     Berhasil
Dari hasi pengujian keseluruhan alat dapat dilihat pada percobaan pertama
sampai ke tiga terdapat kegagalan saat sistem mengirim gambar yang diakibatkan
kondisi jaringan internet yang kurang stabil. Namun pada percobaan selanjutnya
sistem telah dapat berjalan dengan baik sistem dapat mendeteksi objek, kemudian
mengambil gambar, gambar tersebut kemudian dikirimkan ke smartphone
pengguna melalui aplikasi telegram.

44
45
BAB VI
PENUTUP
A. Kesimpulan
Untuk membuat perangkat sistem yang dapat memonitoring atau mengawasi
keramba ikan dapat menggunakan mikrokontroller ESP32 Cam dan sensor PIR.
Dimana mikrokontroller ESP32 Cam berfungsi sebagai pengendali sistem dan
sensor pir digunakan untuk mendeteksi adanya objek didepan sensor. Hasil yang
didapatkan dari peneletian ini yaitu menghasilkan alat yang dapat memonitoring
atau mengawasi keramba ikan setiap waktu dan memberikan informasi keamanan
keramba ikan dengan cepat yang berbasis Internet of Things (IoT).
B. Saran
1. Alat yang dibuat dapat lebih akurat dalam mendeteksi pergerakan objek
yang dideteksi dan diharapkan alat juga dapat membedakan objek manusia
dan benda-benda lain sehingga nantinya alat hanya akan memberikan alarm
atau peringatan kepada pengguna ketika mendeteksi objek manusia.
2. Alat yang dibuat diharapkan dapat menyediakan sarana kepada pengguna
untuk melakukan konfigurasi perangkat seperti melakukan konfigurasi WiFi
dan konfigurasi perangkat smartphone yang akan ditautkan pada alat.

46
DAFTAR PUSTAKA
Biswas, S.B., & Iqbal, M.T., 2018, Kontrol Sistem Pemompaan Air Tenaga Surya
Menggunakan Mikrokontroler ESP32 Berbiaya Rendah, 2018 IEEE
Canadian Conference on Electrical & Computer Engineering (CCECE), 1-5.
Djuandi, Feri, 2011.“Pengenalan Arduino". Jakarta: Penerbit Elexmedia.
Dismawan, M. A. (2019). Rancang Bangun Sistem Pengendalian Dan
Monitoring
Keamanan Pintu Rumah Berbasis Iot (Internet Of Things) Dengan
Menggunakan Aplikasi Blynk Di Ponsel Android. Αγαη, 8(5), 55.
Elecfreaks. (2015). PIR Motion Sensor Module. Retrieved from
http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=PIR_Motion_Sensor
_Module:DYPMR003.
Faisal Yamin, 2016. Sistem Keamanan Rumah menggunakan Kamera dan Sms
Gateway Berbasis Microkontroler. Baubau : Universitas Dayanu
Ikhsanuddin Baubau.
Kadir, Abdul. 2012. Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler Dan
Pemrogramannya Menggunakan Arduino.Yogyakarta : ANDI.
Kurniawan, M. I., Sunarya, U., & Tulloh, R. (2018). Internet of Things: Sistem
Keamanan Rumah berbasis Raspberry Pi dan Telegram Messenger.
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, &
Teknik Elektronika, 6(1), 1
Michael, Dave, & Gustina, Dian. 2019, Juli. Rancang Bangun Prototype
Monitoring Kapasitas Air Pada Kolam Ikan Secara Otomatis dengan
Menggunakan Mikrokontroller Arduino. Jurnal Komputer dan Informatika,
3 (2), 54 - 66. April 26, 2021. https://journals.upi-
yai.ac.id/index.php/ikraithinformatika/article/view/319.
Safaat H, Nazruddin 2011. Pemrograman Aplikasi Mobile Smartphone dan Tablet

PC Berbasis Android.Informatika Bandung: Bandung
Sujono, S., & Herlambang, W. A. (2021). Rancang Bangun Pendeteksi Pengaman

47
Pintu Dan Jendela Berbasis Internet Of Things (IoT). Exact Papers in

Compilation (EPiC), 3(2), 307-314.
SYAIFUDDIN, A. (2019). Rancang Bangun Miniatur Pengaman Pintu Otomatis
Menggunakan Sidik Jari Berbasis Internet of Things (IoT). Jurnal Online
Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik Elektro, 1(1).
Tempongbuka, H., Allo, E. K., & Sompie, S. R. (2015). Rancang Bangun Sistem
Keamanan Rumah Menggunakan Sensor Pir (Passive Infrared) dan SMS
Sebagai Notifikasi. Jurnal Teknik Elektro dan Komputer, 4(6), 10-15.
Widcaksono, D., & Masyhadi, M. (2018). Rancang Bangun Secured Door
Automatic System Untuk Keamanan Rumah Menggunakan Sms Berbasis
Arduino. Jurnal Kajian Teknik Elektro, 3(1), 52-66.
48
LAMPIRAN
1. Sketch esp32_pir_telegram
#include <WiFi.h>
#include <AsyncTelegram2.h>
#include "esp_camera.h"
#include "soc/soc.h" // Brownout error fix
#include "soc/rtc_cntl_reg.h" // Brownout error fix
#include "camera_pins.h"
#include <WiFiClientSecure.h>
WiFiClientSecure client;
#define PIR_PIN GPIO_NUM_13
#define LED_WIFI GPIO_NUM_14
#define LED_PHOTO GPIO_NUM_15
#define LED_ON GPIO_NUM_2
const char* ssid = "infotech"; // SSID WiFi network
const char* pass = "infotech#12345"; // Password WiFi network
const char* token = "5263651927:AAETV0f84gpo-Sc_79L2-yboZw9LdqkPLjA";
#define PIR_PIN GPIO_NUM_13
#define NUM_PHOTO 3 // Total number of photos to send on motion
detection
#define DELAY_PHOTO 3000 // Waiting time between one photo and the next
int currentPict = 3;
int64_t userid = 5167931359; // Check the userid with the help of bot @JsonDumpBot or
@getidsbot (work also with groups)
// https://t.me/JsonDumpBot or https://t.me/getidsbot
AsyncTelegram2 myBot(client);
// Timezone definition to get properly time from NTP server
#define MYTZ "<+08>-8"
// Struct for saving time datas (needed for time-naming the image files)
struct tm tInfo;
// Functions prototype
void printHeapStats();
static void checkTelegram(void *);
void setLamp(int);
boolean isConnected = false;
size_t sendPicture(bool);
/////////////////////////////////// SETUP ///////////////////////////////////////

void setup() {
WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); // disable brownout
detect
// PIR Motion Sensor setup
pinMode(PIR_PIN, INPUT);
// set the pin as output
pinMode(LAMP_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED_ON, OUTPUT);
49
pinMode(LED_WIFI, OUTPUT);
pinMode(LED_PHOTO, OUTPUT);
ledcSetup(lampChannel, pwmfreq, pwmresolution); // configure LED PWM channel
setLamp(0); // set default value
digitalWrite(LED_ON, HIGH);
digitalWrite(LED_WIFI, LOW);
digitalWrite(LED_PHOTO, HIGH);
ledcAttachPin(LAMP_PIN, lampChannel); // attach the GPIO pin to the channel
Serial.begin(115200);
Serial.println();
// Start WiFi connection
initWiFi();
// Sync time with NTP
configTzTime(MYTZ, "time.google.com", "time.windows.com", "pool.ntp.org");
client.setCACert(telegram_cert);
// Set the Telegram bot properies
myBot.setUpdateTime(1000);
myBot.setTelegramToken(token);
// Check if all things are ok
Serial.print("\nTest Telegram connection... ");
myBot.begin() ? Serial.println("OK") : Serial.println("NOK");
// Send a welcome message to user when ready
char welcome_msg[128];
snprintf(welcome_msg, 128, "BOT @%s online.\nTry with /takePhoto",
myBot.getBotName());
myBot.sendTo(userid, welcome_msg);
init_camera();
// Start telegram message check task
xTaskCreatePinnedToCore(
checkTelegram, // Function to implement the task
"checkTelegram", // Label name of the task
8192, // Stack size
NULL, // Task input parameter
1, // Priority of the task
NULL, // Task handle.
1 // Core number
);
// Init the camera module (accordind the camera_config_t defined)
/////////////////////////////////// LOOP ///////////////////////////////////////

void loop() {
checkConnection();
printHeapStats();
led();
}
50
// Just to check if everithing work as expected

void printHeapStats() {
time_t now = time(nullptr);
tInfo = *localtime(&now);
static uint32_t infoTime;
if (millis() - infoTime > 10000) {
infoTime = millis();
Serial.printf("%02d:%02d:%02d - Total free: %6d - Max block: %6d\n",
tInfo.tm_hour, tInfo.tm_min, tInfo.tm_sec, heap_caps_get_free_size(0),
heap_caps_get_largest_free_block(0));
}
}
2. Sketch camera_pins.h
// Select camera model

//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT
//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
//#define CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL
#if defined(CAMERA_MODEL_WROVER_KIT)
//
// ESP WROVER
// https://dl.espressif.com/dl/schematics/ESP-WROVER-KIT_SCH-2.pdf
//
#define PWDN_GPIO_NUM -1
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 21
#define SIOD_GPIO_NUM 26
#define SIOC_GPIO_NUM 27
#define Y9_GPIO_NUM 35
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
#define HREF_GPIO_NUM 23
#define PCLK_GPIO_NUM 22
#define LED_PIN 2 // A status led on the RGB; could also use pin 0 or 4
#define LED_ON HIGH //
#define LED_OFF LOW //
51
// #define LAMP_PIN x // No LED FloodLamp.
#elif defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)
//
// ESP-EYE
// https://twitter.com/esp32net/status/1085488403460882437
#define LED_PIN 21 // Status led
#define LED_ON HIGH //
#define LED_OFF LOW //
// #define LAMP_PIN x // No LED FloodLamp.
#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM)
//
// ESP32 M5STACK
//
#define RESET_GPIO_NUM 15
// M5 Stack status/illumination LED details unknown/unclear
// #define LED_PIN x // Status led
// #define LED_ON HIGH //
52
// #define LED_OFF LOW //

// #define LAMP_PIN x // LED FloodLamp.
#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM)
//
// ESP32 M5STACK V2
//
#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE)
//
// ESP32 M5STACK WIDE
//
53

#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM)
//
// Common M5 Stack without PSRAM
//
// Note NO PSRAM,; so maximum working resolution is XGA 1024×768
#elif defined(CAMERA_MODEL_AI_THINKER)
//
// AI Thinker
// https://github.com/SeeedDocument/forum_doc/raw/master/reg/ESP32_CAM_V1.6.pdf
//
#define PWDN_GPIO_NUM 32
54
#define LED_PIN 33 // Status led
#define LED_ON LOW // - Pin is inverted.
#define LED_OFF HIGH //
#define LAMP_PIN 15//4 // LED FloodLamp.
#elif defined(CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL)
//
// LilyGO TTGO T-Journal ESP32; with OLED! but not used here.. :-(
#define PWDN_GPIO_NUM 0
// TTGO T Journal status/illumination LED details unknown/unclear
// #define LED_PIN 33 // Status led
// #define LED_ON LOW // - Pin is inverted.
// #define LED_OFF HIGH //
// #define LAMP_PIN 4 // LED FloodLamp.
#else
// Well.
// that went badly...
#error "Camera model not selected, did you forget to uncomment it in myconfig?"
#endif
static camera_config_t camera_config = {

.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM,
.pin_reset = RESET_GPIO_NUM,
.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM,
.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM,
.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM,
.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM,
55
.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM,
.pin_href = HREF_GPIO_NUM,
.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM,
.xclk_freq_hz = 10000000, //XCLK 20MHz or 10MHz
.ledc_timer = LEDC_TIMER_0,
.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,
.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG, //YUV422,GRAYSCALE,RGB565,JPEG
.frame_size = FRAMESIZE_SVGA, //QQVGA-UXGA Do not use sizes above
QVGA when not JPEG
.jpeg_quality = 22, //0-63 lower number means higher quality
.fb_count = 1 //if more than one, i2s runs in continuous mode. Use only with
JPEG
};
int lampChannel = 7; // a free PWM channel (some channels used by camera)

const int pwmfreq = 50000; // 50K pwm frequency
const int pwmresolution = 9; // duty cycle bit range
const int pwmMax = pow(2, pwmresolution) - 1;
static esp_err_t init_camera() {

//initialize the camera
Serial.print("Camera init... ");
esp_err_t err = esp_camera_init(&camera_config);
if (err != ESP_OK) {
delay(100); // need a delay here or the next serial o/p gets missed
Serial.printf("\n\nCRITICAL FAILURE: Camera sensor failed to initialise.\n\n");
Serial.printf("A full (hard, power off/on) reboot will probably be needed to recover
from this.\n");
return err;
} else {
Serial.println("succeeded");
// Get a reference to the sensor

sensor_t* s = esp_camera_sensor_get();
// Dump camera module, warn for unsupported modules.

switch (s->id.PID) {
case OV9650_PID: Serial.println("WARNING: OV9650 camera module is not
properly supported, will fallback to OV2640 operation"); break;
case OV7725_PID: Serial.println("WARNING: OV7725 camera module is not
properly supported, will fallback to OV2640 operation"); break;
case OV2640_PID: Serial.println("OV2640 camera module detected"); break;
case OV3660_PID: Serial.println("OV3660 camera module detected"); break;
default: Serial.println("WARNING: Camera module is unknown and not properly
56
supported, will fallback to OV2640 operation");

}
}
return ESP_OK;
}
3. Sketch connection
unsigned long millisCheckConnection = millis();
void initWiFi() {
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, pass);
Serial.print("Connecting to WiFi ..");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
Serial.print('.');
delay(1000);
}
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void checkConnection() {
// if WiFi is down, try reconnecting every CHECK_WIFI_TIME seconds
if (millis() - millisCheckConnection >= 5000) {
if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
isConnected = false;
Serial.println();
Serial.println("Reconnecting to WiFi...");
WiFi.disconnect();
WiFi.reconnect();
} else {
isConnected = true;
}
millisCheckConnection = millis();
}
}
4. Sketch led
unsigned long millisLed = 0;
void led() {
if (millis() - millisLed > 500) {
digitalWrite(LED_ON, HIGH);
if(isConnected){
digitalWrite(LED_WIFI, HIGH);
} else {
digitalWrite(LED_WIFI, LOW);
}
millisLed = millis();
57
}
}
5. Sketch telegram
// This is the task for checking new messages from Telegram

static void checkTelegram(void * args) {
while (true) {
static uint32_t waitPhotoTime;
static uint8_t pirMotion = 0;
// PIR motion detected
// could be on interrupt, but PIR sensor usually keep signal HIGH for enough time
if (digitalRead(PIR_PIN) == LOW) {
pirMotion = 1;
} else {
pirMotion = 0;
waitPhotoTime = 0;
}
if (millis() - waitPhotoTime > DELAY_PHOTO && pirMotion) {

waitPhotoTime = millis();
char message[50];
time_t now = time(nullptr);
tInfo = *localtime(&now);
strftime(message, 50, "%d/%m/%Y %H:%M:%S - Motion detected!", &tInfo);
Serial.println(message);
myBot.sendTo(userid, message);
size_t bytes_sent = sendPicture();
if (bytes_sent) {
Serial.printf("CAM picture sent to Telegram (%d bytes)\n", bytes_sent);
}
}
// A variable to store telegram message data

TBMessage msg;
// if there is an incoming message...
if (myBot.getNewMessage(msg)) {
Serial.print("New message from chat_id: ");
Serial.println(msg.sender.id);
MessageType msgType = msg.messageType;
// Received a text message

if (msgType == MessageText) {
// Send a picture grabbed from camera directly to Telegram

if (msg.text.equalsIgnoreCase("/takePhoto")) {
Serial.printf("Request Photo");
uint32_t t1 = millis();
size_t bytes_sent = sendPicture();
if (bytes_sent) Serial.printf("Picture sent to Telegram (%d bytes)\n", bytes_sent);
58
Serial.printf("Total upload time (server latency time included, ~ 500 ms): %lu ms\
n", millis() - t1 );
}
// Echo received message and send command list

else {
Serial.print("\nText message received: ");
Serial.println(msg.text);
String replyStr = "Message received:\n";
replyStr += msg.text;
replyStr += "\nTry with /takePhoto";
myBot.sendMessage(msg, replyStr);
}
}
}
yield();
}
// Delete this task on exit (should never occurs)
vTaskDelete(NULL);
}
// Lamp Control
void setLamp(int newVal) {
if (newVal != -1) {
// Apply a logarithmic function to the scale.
int brightness = round((pow(2, (1 + (newVal * 0.02))) - 2) / 6 * pwmMax);
ledcWrite(lampChannel, brightness);
Serial.print("Lamp: ");
Serial.print(newVal);
Serial.print("%, pwm = ");
Serial.println(brightness);
}
}
// Send a picture taken from CAM to a Telegram chat

size_t sendPicture() {
// Take Picture with Camera;
Serial.println("Camera capture requested");
// Take Picture with Camera and store in ram buffer fb

setLamp(250);
camera_fb_t* fb = esp_camera_fb_get();
setLamp(0);
if (!fb) {
Serial.println("Camera capture failed");
return 0;
}
size_t len = fb->len;
59
myBot.sendPhoto(userid, fb->buf, fb->len);
// Clear buffer
esp_camera_fb_return(fb);
return len;
}

Seminar Hasil

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Seminar Hasil

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

i

PROTOTYPE KEAMANAN KERAMBA IKAN

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

PROTOTYPE KEAMANAN KERAMBA IKAN

Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana

Pada jurusan Teknik Informatika

Universitas Dayanu Ikhsanuddin Baubau

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

PROTOTYPE KEAMANAN KERAMBA IKAN

Telah Disetujui Oleh :

Dosen Pembimbing Utama, Dosen Pembimbing Pendamping,

Nalis Hendrawan, S.T., M.T. Ery Muchyar Hasiri, S.Kom., M.T.

Ery Muchyar Hasiri, S.Kom., M.T.

Assalamu’ Alaikum Warahmatullahi Wabarakaatuh

Penulis sangat menyadari bahwa banyak kendala yang dihadapi dalam

7. Semua teman-teman senasib dan seperjuangan, khususnya Angkatan 2018

Baubau, April 2022

Tabel 2. 1 Deskripsi Arduio Uno...........................................................................14

Tingginya angka kriminalitas khususnya pencurian yang sering terjadi

sekarang ini menjadikan keamanan sebagai kebutuhan yang mutlak diperlukan.

untuk dapat mengawasi keramba setiap waktu. Sehingga diharapkan dengan

pengaplikasian sistem keamanan pengawasan tersebut maka dapat memberikan

keamanan maka dapat menekan angka kriminalitas yang terjadi dimasyarakat

khususnya tindak kejahatan pencurian.

Kehidupan manusia yang semakin kompleks seiring dengan perkembangan

aktivitas yang dilakukan mengharuskan untuk dapat memenuhi semua

kebutuhannya tanpa harus membuang banyak waktu, biaya, tenaga serta

mengeyampingkan pekerjaan yang lebih penting lainnya. Dengan adanya suatu

membantu pekerjaan tersebut. Seperti halnya dalam pengawasan keamanan

keramba dan pengontrolannya dengan jarak jauh secara otomatis dapat

memudahkan pekerjaan pengurusan keramba tanpa harus menggangu aktivitas

Permasalahan yang dialami pembudidaya yakni keamanan keramba

memungkinkan juga untuk mereka selalu menjaga kerambah mereka tersebut

setiap hari dan jam.

Oleh karena itu teknologi yang mampu memberikan informasi tentang

Internet Of Things (IoT). Dengan teknologi ini dapat memanfaatkan jaringan

internet untuk menghubungkan kondisi keramba dengan pemiliknya melalui

sebuah aplikasi pada perangkat smartphone.

Beberapa penelitian yang pernah di lakukan sebelumnya menjadi referensi

penelitian ini yaitu Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah menggunakan

gerakan dalam rumah menggunakan sensor PIR berbasis mikrokontroler

mengaktifkan perekam video sekaligus mengirim notifikasi sms ke nomor

Penelitian selanjutnya, Faisal Yamin (2016). Sistem keamanan rumah

dengan mengendalikan sistem keamanan sehingga pemilik rumah dapat diberitahu

mengenai kondisi terkini rumah terhadap gangguan pencurian melalui Kamera

keamanan rumah bekerja sesuai dengan urutan instruksi pemogramanan dengan

menggunakan sensor PIR sebagai pendeteksi objek (manusia) ketika seseorang

pengawas dalam suatu rumah.

Penelitian selanjutnya dengan judul Sistem Keamanan Rumah berbasis

Raspberry Pi dan Telegram Messenger. Penelitian ini merancang sistem

keamanan rumah berbasis Internet of Things (IoT) memanfaatkan Telegram

maka kamera Raspberry Pi akan mengambil foto dan mengirimkan hasilnya

kepada pengguna melalui Telegram Messenger. Bot pada 5 Telegram Messenger

foto atau video (Kurniawan, Sunarya & Rohmattulloh, 2018).

Penelitian selanjutnya dengan judul Rancang Bangun Secured Door

Automatic System Untuk Keamanan Rumah Menggunakan Sms Berbasis Arduino

sistem merespon perintah. Jika membuka kunci pintu menggunakan keypad

dengan memasukan sandi atau dengan menekan tombol manual, sistem

melakukan penguncian otomatis setelah pintu terbuka dalam rentang waktu

pengiriman SMS(Widcaksono, Masyhadi, 2018).

Penelitian lainya dengan judul rancang bangun miniatur pengaman pintu

otomatis menggunakan sidik jari berbasis Internet Of Things (Iot). Tujuan

penelitian ini adalah Untuk memaksiamalkan keamanan untuk rumah tinggal,

perlu suatu metode yang dapat diimplemenasikan dengan menggunakan