RANCANG BANGUN ALAT PEMISAH BENDA

MENGGUNAKAN CONVEYOR BERDASARKAN

KETINGGIAN BENDA BERBASIS ARDUINO

LAPORAN TUGAS AKHIR

Disusun sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan
Pendidikan Program Diploma III

Oleh :
HISKIA HANDI SEMBIRING
NIM. 1405112043

PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER

JURUSAN TEKNIK KOMPUTER DAN INFORMATIKA
POLITEKNIK NEGERI MEDAN
MEDAN
2017
 LEMBAR PERSETUJUAN

Yang bertanda tangan dibawah ini, Dosen Pembimbing dan Kepala

Program Studi Teknik Komputer, Jurusan Teknik Komputer dan Informatika

Politeknik Negeri Medan, menyatakan bahwa Laporan Tugas Akhir dari :

Nama : Hiskia Handi Sembiring

NIM : 1405112043

Dengan judul :

“Rancang Bangun Alat Pemisah Benda Menggunakan Conveyor

Berdasarkan Ketinggian Benda Berbasis Arduino”

telah diperiksa dan dinyatakan selesai, serta dapat diajukan dalam Sidang Ujian

Tugas Akhir.

Medan, 19 Agustus 2017

Mengetahui,
KPS Teknik Komputer, Dosen Pembimbing,

Zakaria Sembiring, S.T., M.Sc Achmad Yani, S.T., M.Kom

NIP. 19700128 199703 1 002 NIP. 19740127 200003 1 005

i
 LEMBAR PENGESAHAN

Yang bertanda tangan dibawah ini, Panitia Sidang Ujian Laporan Tugas Akhir

Program Studi Teknik Komputer, Jurusan Teknik Komputer dan Informatika,

Politeknik Negeri Medan, menyatakan bahwa Laporan Tugas Akhir dari :

Nama : Hiskia Handi Sembiring

NIM : 1405112043

Dengan Judul :

“Rancang Bangun Alat Pemisah Benda Menggunakan Conveyer

Berdasarkan Ketinggian Benda Berbasis Arduino”

telah diselesaikan dalam Sidang Ujian Tugas Akhir tanggal 21 Agustus 2017 di

Gedung W ruangan RW – 104.

Penguji I, Penguji II,

Drs.Anwar Zakaria Sembiring,S.T.,M.Sc.

NIP. 19590111 198603 1 001 NIP. 19700128 199203 1 002

Ketua Jurusan, Moderator Sidang,

Ferry Fachrizal, S.T., M.Kom. Kadri Yusuf,S.T.,M.Kom.

NIP. 19740126 200003 1 001 NIP. 19800414 200812 1 003

ii
 ABSTRAK

Pekerjaan memisahkan benda yang berbeda ketinggian dan dilakukan secara

terus menerus, memerlukan tingkat ketelitian yang tinggi. Pekerjaan seperti ini
sering dilakukan pada dunia industri, sehingga perlu suatu media yang dapat
meringankan pekerjaan tersebut. Proses pemisahan benda merupakan proses
yang sangat penting dalam dunia industri. Proses pemisahan benda harus
dilakukan dengan teliti sehingga membutuhkan waktu dan tenaga kerja yang
profersional. Pemisahan benda harus dilakukan dengan menentukan sifat – sifat
dari benda tersebut,setelah sifat-sifat tersebut diketahui, benda dapat
dikategorikan menurut kriteria yang telah ditentukan. Berdasarkan kriteria
tersebut benda akan ditempatkan pada posisinya masing-masing dengan cara
tertentu. Pemeriksaan sifat benda dan penempatan benda sesuai dengan
ketinggian nya masih sering dilakukan secara manual oleh operator. Oleh karena
itu penulis membuat sebuah sistem yang dapat memisahkan benda secara
otomatis. Pada sistem ini mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino Uno.
Pada penulisan ini Arduino Uno digunakan untuk mengendalikan sistem pemisah
benda berdasarkan tinggi secara otomatis. Conveyor digunakan sebagai media
penggerak benda. Ultrasonik sebagai sensor untuk mendeteksi ketinggian benda
nya. Sistem ini akan memisahkan benda ke dalam tiga kategori, kategori yang
pertama adalah benda yang tingginya lebih kecil sama dengan 5cm, kemudian
kategori yang kedua adalah barang yang tingginya lebih kecil sama dengan
10cm, dan pada kategori yang ketiga adalah benda yang tingginya lebih kecil
sama dengan 15cm. Dari hasil penelitian didapat bahwa sistem ini dapat
membedakan ketinggian benda yang diperiksa. Sistem mampu memisahkan benda
yang sesuai dengan ketinggian yang telah ditentukan. Hasil dari penelitian ini
adalah suatu gambaran tentang bagaimana sebuah sistem yang berbasis
mikrokontroler dapat membedakan tinggi benda.

Kata Kunci : Arduino Uno,Conveyor,Ultrasonik.

iii
 KATA PENGANTAR

Segala Puji dan Syukur Kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, yang telah

melimpahkan rahmat dan karunia-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan

Laporan Tugas Akhir yang berjudul “Rancang Bangun Alat Pemisah Benda

Menggunakan Conveyor Berdasarkan Ketinggian Benda Berbasis Arduino”.

Tugas Akhir disusun sebagai salah satu syarat yang harus ditempuh untuk

menyelesaikan Program Diploma 3 (tiga) pada program Studi Teknik Komputer

(Computer Engineering) Jurusan Teknik Komputer dan Informatika Politeknik

Negeri Medan.

Tugas Akhir ini dapat disusun dengan baik karena banyak masukan,

dukungan dan bantuan baik tenaga, materi maupun dorongan semangat dari

berbagai pihak oleh karena itu penulis mengucapkan terima kasih kepada:

1. Bapak M. Syahruddin, S.T., M.T., selaku Direktur Politeknik Negeri Medan.

2. Bapak Ferry Fachrizal, S.T., M.Kom., selaku Ketua Jurusan Teknik

Komputer dan Informatika.

3. Bapak Zakaria Sembiring, S.T., M.Sc selaku Kepala Program Studi Teknik

Komputer Politeknik Negeri Medan.

4. Bapak Achmad Yani,S.T.,M.Kom selaku Dosen Pembimbing Tugas Akhir.

5. Bapak Friendly, S.T., M.T., selaku Wali Kelas CE-6A.

6. Ibu Eviliana Sembiring dan Nuri Paramitha Hidayani, selaku Administrasi

Program Studi Teknik Komputer yang telah membantu penulis untuk

menyelesaikan administrasi.

iv
7. Keluarga penulis, terutama untuk Ayahanda Arman Sembiring dan Ibunda

Rosalia Br Ginting tercinta dan tersayang yang banyak memberi dukungan

moril dan materil serta doa yang tiada henti diberikan kepada penulis dalam

menyelesaikan Tugas Akhir.

8. Kepada Kakak Era Erwina Br Sembiring yang banyak memberikan

motivasi, dukungan serta doa untuk penulis dalam menyelesaikan Tugas

Akhir.

9. Seluruh teman-teman penulis di Prodi Teknik Komputer Angkatan 2014 CE

6 A terkhusus buat Brema Putra Ginting selaku teman satu kelompok,teman

seperjuangan Febrina,Erwin,Andry,Novi,Adi Pratama, Evlin, Monalisa,

Agus, Sakti, Hans, Reza, Bowo, Iqbal dan teman-teman CE 6 B, CE 6 C

Terima kasih atas bantuan, dukungan dan hiburan yang sudah kalian

berikan kepada penulis.

10. Semua pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.

Dalam Tugas Akhir ini, penulis menyadari bahwa masih banyak

keterbatasan dan kekurangan baik dari segi materi, pengolahan maupun

penyajiannya. Untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang

bersifat membangun bagi penulis demi kesempurnaan laporan ini. Penulis

berharap laporan ini dapat bermanfaat bagi semua pihak.

Medan, 19 Agustus 2017

HISKIA HANDI SEMBIRING

NIM.1405112043

v
 DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN .............................................................................................i

LEMBAR PENGESAHAN............................................................................................. ii
ABSTRAK ...................................................................................................................... iii
KATA PENGANTAR .....................................................................................................iv
DAFTAR ISI ...................................................................................................................vi
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................................ix
DAFTAR TABEL ............................................................................................................x
BAB 1 PENDAHULUAN ................................................................................................1
1.1 Latar Belakang Masalah ...........................................................................................1
1.2 Perumusan Masalah .................................................................................................2
1.3 Batasan Masalah ......................................................................................................2
1.4 Motivasi dan Tujuan Tugas Akhir ............................................................................3
1.4.1 Motivasi Tugas Akhir ........................................................................................3
1.4.2 Tujuan Tugas Akhir ..........................................................................................3
1.5 Kontribusi Tugas Akhir ............................................................................................3
1.6 Metodologi ...............................................................................................................4
1.7 Sistematika Penulisan ...............................................................................................5
BAB 2 LANDASAN TEORI........................................... Error! Bookmark not defined.
2.1 Arduino .................................................................. Error! Bookmark not defined.
2.2 Arduino Uno .......................................................... Error! Bookmark not defined.
2.2.1 Power Supply ................................................... Error! Bookmark not defined.
2.2.2 Memori ............................................................. Error! Bookmark not defined.
2.2.3 Input & Output ................................................. Error! Bookmark not defined.
2.2.4 Komunikasi ...................................................... Error! Bookmark not defined.
2.2.5 Programming .................................................... Error! Bookmark not defined.
2.3 Sensor Ultrasonik .................................................... Error! Bookmark not defined.
2.3.1 Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik ....................... Error! Bookmark not defined.
2.4 Motor DC ................................................................ Error! Bookmark not defined.
2.4.1 Prinsip Kerja .................................................... Error! Bookmark not defined.
2.5 Motor Servo ............................................................ Error! Bookmark not defined.
2.5.1 Prinsip Kerja .................................................... Error! Bookmark not defined.

vi
 2.6 Conveyor................................................................ Error! Bookmark not defined.
2.6.1 Prinsip Kerja Conveyor ................................... Error! Bookmark not defined.
2.7 LCD (Liquid Crystal Display) ................................. Error! Bookmark not defined.
2.7.1 Karakter LCD ................................................... Error! Bookmark not defined.
2.7.2 Deskripsi Pin LCD ........................................... Error! Bookmark not defined.
2.7.3 Prinsip Kerja LCD (Liquid Crystal Display) .... Error! Bookmark not defined.
2.8 Relay ....................................................................... Error! Bookmark not defined.
2.8.1 Prinsip Kerja Relay .......................................... Error! Bookmark not defined.
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM .......... Error! Bookmark not
defined.
3.1 Cara Kerja Sistem Secara Umum ............................ Error! Bookmark not defined.
3.2 Perancangan Hardware ............................................ Error! Bookmark not defined.
3.2.1 Diagram Blok ................................................... Error! Bookmark not defined.
3.2.2 Flowchart ......................................................... Error! Bookmark not defined.
3.2.2.1 Rangkaian Arduino Uno ............................ Error! Bookmark not defined.
3.2.2.2 Rangkaian Motor Servo ............................. Error! Bookmark not defined.
3.2.2.3 Rangkaian Driver Conveyor ..................... Error! Bookmark not defined.
3.2.2.4 Rangkaian Sensor Ultrasonik .................... Error! Bookmark not defined.
3.2.2.5 Rangkaian LCD 16 x 2 Character .............. Error! Bookmark not defined.
3.2.2.6 Skema Rangkaian Sistem Keseluruhan ..... Error! Bookmark not defined.
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN .......................... Error! Bookmark not defined.
4.1 Kebutuhan Perangkat Keras dan Perangkat Lunak .. Error! Bookmark not defined.
4.2 Pengukuran Tegangan Hardware............................. Error! Bookmark not defined.
4.2.1 Pengukuran Tegangan Power Supply ............... Error! Bookmark not defined.
4.2.2 Pengukuran Tegangan Sensor Ultrasonik ......... Error! Bookmark not defined.
4.2.4 Pengukuran Tegangan Motor DC ..................... Error! Bookmark not defined.
4.2.5 Pengukuran Tegangan Driver Motor ................ Error! Bookmark not defined.
4.2.6 Pengukuran Tegangan LCD (Liquid Crystal Display) .... Error! Bookmark not
defined.
4.2.7 Pengujian Motor Servo ..................................... Error! Bookmark not defined.
4.2.7.1 Pengujian Program Motor Servo 1 ............ Error! Bookmark not defined.
4.2.7.2 Pengujian Program Motor Servo 2 ............ Error! Bookmark not defined.
4.3 Pengujian Alat Pendeteksi Ketinggian Benda Menggunakan Conveyor dan
Arduino ......................................................................... Error! Bookmark not defined.
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN ........................... Error! Bookmark not defined.

vii
 5.1 Kesimpulan ............................................................. Error! Bookmark not defined.
5.2 Saran ....................................................................... Error! Bookmark not defined.
DAFTAR PUSTAKA ...................................................... Error! Bookmark not defined.
LAMPIRAN .................................................................... Error! Bookmark not defined.

viii
 DAFTAR GAMBAR

GAMBAR 2. 1 ARDUINO UNO..............................ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

GAMBAR 2. 2 PRINSIP KERJA ULTRASONIK ........ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
GAMBAR 2. 3 MOTOR DC ...................................ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
GAMBAR 2. 4 BAGIAN BAGIAN MOTOR SERVO ...ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
GAMBAR 2. 5 KABEL MOTOR SERVO .................ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
GAMBAR 2. 6 PERPUTARAN MOTOR SERVO .......ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
GAMBAR 2. 7 PRINSIP KERJA MOTOR SERVO .....ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
GAMBAR 2. 8 SKETSA CONVEYOR .......................ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
GAMBAR 2. 9 (A) BLOK DIAGRAM LCD;(B) LCD 16 X 2CHARACTER ............... ERROR!
BOOKMARK NOT DEFINED.
GAMBAR 2. 10 (A) RELAY;(B) SIMBOL RELAY....ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
GAMBAR 2. 11 PRINSIP KERJA RELAY ...............ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
GAMBAR 3. 1 DIAGRAM BLOK ...........................ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
GAMBAR 3. 2 FLOWCHART SISTEM ....................ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
GAMBAR 3. 3 RANGKAIAN MOTOR SERVO .........ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
GAMBAR 3. 4 RANGKAIAN RELAY DAN CONVEYOR.............ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
GAMBAR 3. 5 RANGKAIAN SENSOR ULTRASONIK ...............ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
GAMBAR 3. 6 RANGKAIAN LCD 16 X 2 CHARACTER ...........ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
GAMBAR 3. 7 RANGKAIAN SISTEM KESELURUHAN ............ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
GAMBAR 4. 1 (A) HASIL TEGANGAN POWER SUPPLY;(B) HASIL TEGANGAN
REGULATOR.......................................................ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
GAMBAR 4. 2 (A) PENGUKURAN TEGANGAN ECHO;(B) PENGUKURAN TEGANGAN
TRIG ...........................................................ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
GAMBAR 4. 3 TEGANGAN MOTOR DC KETIKA ON;(B) TEGANGAN MOTOR DC KETIKA
OFF.............................................................ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
GAMBAR 4. 4 (A) TEGANGAN DRIVER MOTOR KETIKA ON;(B) TEGANGAN DRIVER
MOTOR KETIKA OFF ....................................ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
GAMBAR 4. 5 (A) TEGANGAN ANODA;(B) TEGANGAN KATODA . ERROR! BOOKMARK
NOT DEFINED.
GAMBAR 4. 6 SERVO MEMISAHKAN BENDA BERUKURAN 5CM .. ERROR! BOOKMARK
NOT DEFINED.
GAMBAR 4. 7 HASIL PENGHITUNGAN DENGAN TINGGI 5CM ...... ERROR! BOOKMARK
NOT DEFINED.
GAMBAR 4. 8 SERVO MEMISAHKAN BENDA BERUKURAN 10CM ERROR! BOOKMARK
NOT DEFINED.

ix
GAMBAR 4. 9 HASIL PENGHITUNGAN DENGAN TINGGI 10CM .... ERROR! BOOKMARK
NOT DEFINED.
GAMBAR 4. 10 SERVO MEMISAHKAN BENDA BERUKURAN 15CM ................... ERROR!
BOOKMARK NOT DEFINED.
GAMBAR 4. 11 HASIL PENGHITUNGAN DENGAN TINGGI 15CM .. ERROR! BOOKMARK
NOT DEFINED.

DAFTAR TABEL

TABEL 2. 1 TABEL SPESIFIKASI ARDUINO ...........ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

TABEL 2. 2 LCD DATA CHARACTER ....................ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
TABEL 2. 3 BLOK PIN LCD ..................................ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
TABEL 2. 4 HASIL PENGUKURAN TEGANGAN .....ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
TABEL 2. 5 TABEL PENGUJIAN MOTOR DC ..........ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
TABEL 2. 6 PENGUJIAN TEGANGAN DRIVER CONVEYOR ......ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.

x
xi
 BAB 1

PENDAHULUAN

Pada bab ini akan dipaparkan garis besar tugas akhir yang meliputi latar belakang

masalah, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan dan manfaat, metodologi

pembuatan tugas akhir, dan yang terakhir sistematika penulisan tugas akhir.

1.1 Latar Belakang Masalah

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada zaman modern

ini telah mengalami peningkatan yang amat pesat. Keadaan seperti ini

menimbulkan imbas yang besar pada semua bidang kehidupan manusia

terutama pada bidang industri. Berbagai macam industri telah berkembang

pesat seiring dengan tuntutan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi

yang sedemikian pesatnya baik itu industri berat ataupun industri ringan.

Pengukuran merupakan hal yang penting dalam dunia ilmu pengetahuan.

Pengukuran-pengukuran tersebut antara lain: pengukuran waktu dari satu kejadian

ke kejadian yang lainnya, pengukuran temperature/suhu suatu daerah, pengukuran

kecepatan dari suatu benda, pengukuran tinggi dari satu titik ke titik lain.

Di dalam dunia industri, khususnya dalam proses produksi, proses

penghitungan jumlah produksi dan pemisahan barang produksi masih dilakukan

secara manual, sehingga membutuhkan waktu yang lama dan kurang akurat

dalam pemilihan barang tersebut. Sebenarnya jika proses produksi tersebut

dilakukan secara otomatis akan menguntungkan bagi perusahaan yang

1
bersangkutan maupun bagi pekerja itu sendiri. Ini dikarenakan bahwa

dengan otomatisasi dalam proses produksi akan menimbulkan proses yang

membutuhkan waktu yang lebih singkat, lebih akurat, serta keuntungan yang

diperoleh perusahaan akan lebih tinggi.

Berdasarkan latar belakang di atas, muncul inisiatif untuk merancang

sebuah alat untuk pemisah benda berdasarkan ketinggian. Penulis akan membuat

suatu “RANCANG BANGUN ALAT PEMISAH BENDA MENGGUNAKAN

CONVEYOR BERDASARKAN KETINGGIAN BENDA BERBASIS

ARDUINO”.

1.2 Perumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang masalah yang sudah di temukan maka rumusan

masalah yang diberikan dalam tugas akhir ini adalah.

1. Bagaimana cara merancang dan membuat alat pemisah benda berdasarkan

ketinggian menggunakan sensor ultrasonic

2. Apakah alat pengirim pemisah benda berdasarkan ketinggian ini

memberikan nilai yang akurat terhadap pengguna?

1.3 Batasan Masalah

Dalam perancangan dan pembuatan tugas akhir ini di berikan batasan-

batasan masalah sebagai berikut:

1. Objek atau benda yang digunakan yaitu 15 cm,10 cm,5 cm.

2. Sistem pemrograman pada alat ini menggunakan bahasa pemrograman C

3. Mekanik untuk penggerak conveyor menggunakan motor DC

2
 4. Peletakan benda atau objek disesuaikan dengan waktu yang telah

ditentukan

1.4 Motivasi dan Tujuan Tugas Akhir

1.4.1 Motivasi Tugas Akhir

Didalam dunia industri terlebih dalam bagian produksi dan gudang proses

pemisahan barang masih dilakukan secara manual,sehingga membutuhkan waktu

yang lama . Oleh sebab itu di butuhkan sebuah alat yang dapat mengukur

ketinggian benda secara akurat.

Hal yang memotivasi penulis adalah membuat sebuah alat yang dapat

mendeteksi benda berdasarkan ketinggian nya. Alat ini dibangun untuk mengganti

alat ukur dan pemisah benda secara manual menjadi otomatis menggunakan

conveyor.

1.4.2 Tujuan Tugas Akhir

Berdasarkan permasalahan yang telah penulis bahas, tujuan tugas akhir ini

adalah membuat suatu alat yang dapat mendeteksi ketinggian dan memisahkan

benda secara otomatis yang dapat memudahkan dalam bidang industri untuk

pengukuran dan pemisahan barang.

1.5 Kontribusi Tugas Akhir

Kontribusi yang dapat di berikan adalah sebagai berikut:

1. Bagi dunia akademik dan ilmu pengetahuan khususnya Politeknik Negeri

Medan.

3
 a) Sebagai bahan referensi tambahan dalam hal menyelesaikan sebuah

permasalahan yang mirip dengan latar belakang pembuatan alat ini.

b) Sebagai modul praktikum dalam pembelajran pemrogram Embeded

System.

c) Meningkatkan dan menambah wawasan tentang pembuatan alat sistem

layanan informasi otomatis ini.

2. Bagi pembaca

a) Alat ini di harapkan dapat bermanfaat untuk industri dalam proses

pemisahan barang

b) Bagi dunia pekerjaan dapat di gunakan sebagai alat yang dapat

membantu pengukuran yang lebih efisien dan akurat.

3. Bagi penulis

a) Untuk mengaplikasikan ilmu yang telah di peroleh selama perkuliahan

serta menambah wawasan mengenai pembuatan alat ini .

b) Untuk kontribusi penulis dalam dunia pendidikan agar berguna bagi

kehidupan sehari-hari dan bisa di kembangkan di kemudian hari.

1.6 Metodologi

Dalam penulisan ini penulis mengumpulkan data yang di lakukan sebagai

berikut:

1. Pengumpulan data dengan cara melakukan studi ke pustakaan dengan

jalan mencari buku-buku atau informasi yang berhubungan dengan alat

ini.

4
 2. Pengumpulan data dengan mengumpulkan informasi dengan

melakukan kunjungan ke beberapa tempat industri yang ada di

Provinsi Sumatra Utara.

3. Mengadakan konsultasi dan bimbingan dari beberapa dosen serta

sumber-sumber lain yang dapat di jadikan sebagai acuan dan

perbandingan dalam merancang alat ini.

1.7 Sistematika Penulisan

Berikut adalah sistematika penulisan yang di gunakan dalam penyusunan

Laporan Tugas Akhir:

1. BAB I PENDAHULUAN

Bab ini berisi penjelasan mengenai latar belakang pemilihan judul, batasan

masalah, motivasi dan tujuan tugas akhir, sasaran tugas akhir, metode tugas akhir

dan sistematika penulisan.

2. BAB II LANDASAN TEORI

Bab ini berisi landasan teori yang menjadi referensi utama dalam

penulisan tugas akhir. Teori yang dibahas berhubungan dengan alat pengukuran

benda berdasarkan ketinggian yang akan dirancang dan digunakan untuk

kepentingan industri.

3. BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN

Bab ini memuat analisis dan perancangan alat agar dapat menggambarkan

juga menjabarkan kegiatan yang di lakukan pada sistem yang sedang berjalan

serta perancangan alat.

5
4. BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Bab ini memuat analisis dan hasil pengujian serta penelitian sistem yang

akan di lakukan meliputi cara kerja sistem secara keseluruhan dan mengalisa hasil

yang di dapat dari hasil uji coba sistem.

5. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini menjelaskan hasil akhir dari semua penulisan yang dikerjakan

yaitu simpulan dan saran yang berisi masukan – masukan untuk mengembangkan

dan melengkapi sistem yang sudah dibangun di masa yang mendatang.