MEKATRONIKA #1

Ikhwan Taufik, S.Pd., M.Eng.

085926091990 @ikhwantaufik @ikhwantaufik ikhwantaufik26@untidar.ac.id

PENGANTAR MEKATRONIKA
https://bit.ly/2ZlwN9o
(Sumber: www.commons.wikimedia.org)
Secara singkat,
Teknik Mekatronika atau
Mechatronics Engineering adalah
gabungan dari tiga disiplin ilmu, yaitu:
1. Mekanika,
2. Elektronika, dan
3. Informatika.
Namun, ada pula yang menambahkan
sistem kontrol, walaupun pada dasar-
nya ini merupakan hasil gabungan
dari bidang ilmu elektronika dan
informatika.
PENGANTAR MEKATRONIKA
• Mekanika
Disiplin ilmu ini lebih banyak mempelajari tentang:
 prinsip-prinsip mekanik,
 mesin,
 actuator,
 gerakan dalam suatu benda,
 serta efek gaya dalam gerakan tersebut.
(Sumber: www.softbankrobotics.com)
PENGANTAR MEKATRONIKA
• Elekronika
Elekronika merupakan ilmu yang mempelajari:
 komponen-komponen listrik arus lemah,
 termasuk di dalamnya sensor, transducer, dan
 komponen semikonduktor lainnya.

(Sumber: www.softbankrobotics.com)
PENGANTAR MEKATRONIKA
• Informatika
Disiplin ilmu ini banyak mempelajari tentang:
 pemrograman,
 jaringan komputer,
 kecerdasan buatan (artificial intelligent),
 dan semua system yang berbasis komputer.

(Sumber: www.softbankrobotics.com)
CONTOH PENERAPAN
• Mesin Cuci Otomatis
Di mesin cuci otomatis tersebut tentunya
terdapat komponen elektronika berupa sensor
yang berfungsi mendeteksi kebersihan hasil
cucian (biasanya berdasarkan tingkat
kekeruhan hasil air limbah). Pesan (berupa
sinyal) yang ditangkap sensor tersebut
tentunya diolah atau dikendalikan dulu sesuai
dengan program yang telah ter-install di mesin
tersebut untuk diteruskan ke bagian actuator.
www.d2csoft.wordpress.com
CONTOH PENERAPAN
• Mesin Cuci Otomatis
Hasilnya, jika kondisi cucian masih kotor
(menurut sensor), maka actuator masih
akan terus melakukan proses pencucian. Jika
cucian dipandang sudah bersih, proses
pencucian akan berhenti secara otomatis.

• KUIS,...!!!
Sebut dan jelaskan peralatan rumah tangga
lainnya yang sudah menggunakan prinsip-
prinsip sistem mekatronika!!! www.d2csoft.wordpress.com
MEKATRONIKA DI ERA 4.0

www.erichfelbabel.com
MEKATRONIKA DI ERA 4.0
• Teknologi Kunci
Teknologi-teknologi kunci di era revolusi industri 4.0
antara lain:
- Internet of Things (IoT) - Advance Robotics
- AR/VR - Artificial Intelligence
- Human Machine Interface - 3D Printing
CONTOH PENERAPAN LAIN
• Bidang Industri Otomotif
- ECU (Engine Control Unit),
- ABS (Antilock Braking System),
- ACC (Adaptive Cruise Control),
- ATC (Automatic Traction Control,
- ABC (Active Body Control),
- DDC (Dynamic Drive Control),
- AFS (Active Front Steering),
- ADS (Automated Driving System), www.liputan6.com

- Sistem Jendela Power Windows,

- Sistem Pengkondisian Udara,
- Sistem Suspensi Aktif, dll.
CONTOH PENERAPAN LAIN
CONTOH PENERAPAN LAIN
• Bidang Kesehatan/Medis
Contoh yang paling
sederhana, dahulu alat
pengukur tensi darah
awalnya meng-
gunakan merkuri
ataupun jarum (ane-
roid). Namun, saat ini
telah ada tensimeter
digital otomatis. www.medkes.com
CONTOH PENERAPAN LAIN
• Bidang Kesehatan/Medis
Selain itu, pengembangan robot untuk dunia
kesehatan juga sudah banyak dikem-bangkan
oleh para civitas akademika dari berbagai
universitas. Ada yang mengem-bangkan robot
bernama Kaspar dengan tu-juan untuk
membantu komunikasi dan in-teraksi anak-anak
penderita autisme. Robot yang dikembangkan di
University of Hertfordshire (UK) ini adalah robot
sosial yang bisa bermain, bernyanyi, menangis,
dan tertawa jika ada yang menggelitikinya. robots.ieee.org
CONTOH PENERAPAN LAIN
• Robotika
Menurut hemat saya, robot merupakan salah satu perwujudan fisik
yang di dalamnya mengandung ruh mekatronika.
robots.ieee.org

ASHIMO TITAN (ARM ROBOT) SOPHIA (HUMANOID ROBOT) AIBO (ANIMALOID ROBOT)
CONTOH PENERAPAN LAIN
• Lain-lain
Salah satu penerapan sistem mekatronika
lainnya adalah mesin 3D Printing atau
sering disebut juga dengan teknologi Rapid
Prototyping atau Additive Manufacturing.
Teknologi 3D Printing ini mempunyai sistem
yang mengandung komponen sensor, mo-
tor sebagai actuator, komponen mekanik,
komponen elektronik, dan juga sistem
kendali yang diprogram dan diintegrasikan
menjadi sebuah mesin 3D Printing.
THE END