PROPOSAL TUGAS AKHIR

DESAIN SISTEM KEMUDI PADA MOBIL TAKUMI 1

OLEH :

KRISTIANTO TANDI DATU

NIM
20611104

KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN RISET DAN TEKNOLOGI

POLITEKNIK NEGERI SAMARINDA
JURUSAN TEKNIK MESIN PROGRAM STUDI D3
PERAWATAN DAN PERBAIKAN MESIN
SAMARINDA
2023
 HALAMAN JUDUL

PROPOSAL TUGAS AKHIR

DESAIN SISTEM KEMUDI PADA MOBIL TAKUMI 1

OLEH :

KRISTIANTO TANDI DATU

NIM
20611104

KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN RISET DAN TEKNOLOGI

POLITEKNIK NEGERI SAMARINDA
JURUSAN TEKNIK MESIN PROGRAM STUDI D3
PERAWATAN DAN PERBAIKAN MESIN
SAMARINDA
2023

i
 HALAMAN PENGESAHAN PEMBIMBING

DESAIN SISTEM KEMUDI PADA MOBIL TAKUMI 1

NAMA : KRISTIANTO TANDI DATU

NIM : 20611104
JURUSAN : TEKNIK MESIN
PROGRAM STUDI : PERAWATAN DAN PERBAIKAN MESIN
JENJANG STUDI : DIPLOMA 3

Menyetujui:
Pembimbing 1 Pembimbing 2

Dr. Ir.FX.Arif Wahyudianto,ST.,MT.,IPP Ir .Wajilan,ST,.MT

NIP. 197412111 99903 1 001 NIP. 19660901 199303 1 002

Ketua Progam Studi

Ir. Hj. Anni Fatmawati,ST.,MT., IPM

NIP. 19630714 198903 2 003

ii
 KATA PENGANTAR

Puji Tuhan, Puji syukur kita panjatkan kepada Tuhan Maha Esa atas segala
kasih karunia dan rahmat-Nya yang selalu mengiringi di setiap perjalanan makhluk-
Nya yaitu manusia. Terselesaikannya tugas akhir ini hanyalah satu tapakan kecil
perjalanan panjang yang masih harus ditempuh dengan tetap berpegang pada
pertolongan- Nya.

Tugas akhir ini salah satu karya ilmiah yang dikerjakan untuk memenuhi
kelulusan di program studi D3 Teknik Perawatan dan Perbaikan Mesin Politeknik
Negeri Samarinda. Judul tugas akhir yang dikerjakan adalah “DESAIN SISTEM
KEMUDI PADA MOBIL LISTRIK BALAP TAKUMI SATU”. Atas dukungan
moral dan materil yang diberikan dalam penyusunan Tugas Akhir ini, maka penulis
mengucapkan terimakasih kepada:

1. Bapak Ir.Budi Nugroho,ST.,M.Eng.,IPM selaku Direktur Politeknik Negeri

Samarinda.
2. Bapak Ir.Suparno,S.T.,M.T,.IPM selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin
Politeknik Negeri Samarinda.
3. Ibu Ir.Hj.Anni Fatmawati, S.T.,M.T.,IPM selaku Ketua Program Studi Teknik
Mesin.
4. Bapak Dr.Ir.Arif Wahyudianto,ST.,MT.,IPP selaku Pembimbing I yang telah
memberikan bimbingan, saran, dan petunjuk dalam penyelesaian laporan ini.
5. Bapak Ir.Wajilan,ST.,MT selaku pembimbing II yang telah memberikan
bimbingan, saran, dan petunjuk dalam penyelesaian laporan ini.
6. Dosen, Staff Teknisi, serta Administrasi Jurusan Teknik Mesin.
7. Kedua orang tua yang selalu membimbing dan medoakan.
8. Keluarga Besar Himpunan Mahasiswan Mesin POLNES.
9. Keluarga Besar Minat Dan Bakat.

iii
 10. Shekinah Beatrice Agatha yang senantiasa membantu dan memberikan
semangat selama proses penyusunan.
11. Semua rekan-rekan sesama mahasiswa Jurusan Teknik Mesin Angkatan 2020
yang senantiasa saling membantu dan memberikan semangat selama proses
penyusunan tugas akhir ini ini.

Penulis menyadari bahwa dalam penulisan tugas akhir ini masih banyak kekurangan,
oleh karena itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang membangun sehingga
dalam penulisan makalah ini dapat menjadi lebih baik. Terima kasih

Samarinda, 2 Februari 2023

Kristianto Tandi Datu

20611104

iv
 DAFTAR ISI

Halaman
HALAMAN PENGESAHAN PEMBIMBING ............................................................ ii
KATA PENGANTAR ................................................................................................. iii
DAFTAR ISI ................................................................................................................. v
DAFTAR GAMBAR .................................................................................................. vii
DAFTAR TABEL ...................................................................................................... viii
BAB 1 PENDAHULUAN ............................................................................................ 1
1.1. Latar Belakang................................................................................................ 1
1.2. Rumusan Masalah .......................................................................................... 2
1.3. Batasan Masalah ............................................................................................. 2
1.4. Tujuan Penelitian ............................................................................................ 3
1.5. Manfaat Penelitian .......................................................................................... 3
1.6. Sistematika Penulisan ..................................................................................... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ................................................................................... 5
2.1. Mobil listrik .................................................................................................... 5
2.2. Sistem Kemudi ............................................................................................... 5
2.3. Komponen Sistem Kemudi............................................................................. 6
2.4. Cara Kerja Sistem Kemudi ............................................................................. 8
2.5. Jenis Sistem Kemudi: ..................................................................................... 8
2.5.1. Sistem Kemudi Manual .............................................................................. 8
2.5.2. Sistem Kemudi Power Steering ................................................................ 10
2.6. Perhitungan Sudut Kemudi........................................................................... 11
2.7. Perawatan atau Maintenance ........................................................................ 12
2.7.1. Tujuan Perawatan atau Maintenance ........................................................ 12
2.7.2. Jenis – jenis Perawatan atau Maintenance................................................ 13
A. Planned Maintenance atau Perawatan yang Terencana................................ 13

v
 B. Unplanned maintenance (perawatan tidak terencana) ................................. 14
BAB III METODOLOGI ............................................................................................ 16
3.1. Tempat dan Waktu Perancangan .................................................................. 16
3.1.1. Tempat ...................................................................................................... 16
3.1.2. Waktu ........................................................................................................ 16
3.2. Alat dan Bahan: ............................................................................................ 16
3.2.1. Alat............................................................................................................ 16
3.2.2. Bahan ........................................................................................................ 17
3.3. Metode Pengambilan Data ........................................................................... 17
3.4. Tahap perancangan ....................................................................................... 18
3.5. Gambar Sistem kemudi rack and pinion ...................................................... 18
3.6. Diagram alir (Flowchart) ............................................................................. 22
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................. 23

vi
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 steering wheel ........................................................................................... 6
Gambar 2. 2 Steering main shaft ................................................................................... 7
Gambar 2. 3 Steering gear housing ............................................................................... 7
Gambar 2. 4 Steering linkage ........................................................................................ 8
Gambar 2. 5 Sistem kemudi manual ........................................................................... 10
Gambar 2. 6 Sistem kemudi power steering ............................................................... 10
Gambar 2. 7 Cara menentukan sudut belok ................................................................ 11

Gambar 3. 1 Meteran................................................................................................... 16
Gambar 3. 2 Busur ...................................................................................................... 17
Gambar 3. 3 Sistem kemudi tampak isometri ............................................................. 19
Gambar 3. 4 Sistem kemudi tampak depan ................................................................. 19
Gambar 3. 5 Sistem kemudi tampak atas .................................................................... 20
Gambar 3. 6 Sistem kemudi tampak samping ............................................................. 20

vii
 DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Bahan ……………………………………………...…………………….. 17

viii
 BAB 1
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang

Saat ini pemerintah sedang gencar dalam mengembangkan kendaran listrik

sebagai pengganti transportasi mesin bakar, karena subsidi BBM semakin lama
semakin membengkak. Teknologi kendaraan listrik baterai dipercaya akan dengan
cepat berkembang dan mendominasi sebagai pengganti era transportasi mesin bakar,
karena teknologi kendaraan listrik baterai memiliki beberapa keunggulan
dibandingkan dengan teknologi alternatif lainnya. (Wijaya R.B.dan Benidiktus T.P.,
2015).

Kompetisi Mobil Listrik Indonesia (KMLI). KMLI telah kesekian kalinya

diadakan secara berturut-turut sejak tahun 2009 di Politeknik Negeri Bandung
sehingga menjadi salah satu kompetisi mahasiswa tingkat nasional yang banyak
dinantikan. KMLI tahun 2019 ini telah mendapatkan dukungan penuh dari Badan
Koordinasi Kemahasiswaan Politeknik Indonesia (BAKORMA). Kompetisi ini
diadakan sebagai upaya untuk menampung dan meningkatkan kreatifitas mahasiswa
di bidang teknologi transportasi

Sistem kemudi (steering) termasuk salah satu komponen yang sangat penting
dalam mobil lisrik. Karena sistem kemudi (steering) berfungsi untuk menggerakan
roda depan untuk berbelok ke kanan dan ke kiri. Sistem kemudi dibagi menjadi
beberapa jenis yaitu manual steering dan power steering. Pada sistem kemudi
manual steering tenaga yang dibutuhkan untuk membelokkan roda dari lingkar
kemudi yang diputar oleh tenaga pengemudi, sedangkan power steering adalah
sistem kemudi yang tenaga geraknya diperoleh dari tenaga hidrolik atau elektrik
yang menggunakan motor penggerak juga. Dari penjelasan tersebut maka penulis
memilih melakukan perancangan dengan mengaplikasika sistem kemudi manual
pada mobil listrik. Ini bermaksud untuk mendapatkan efesiensi tenaga listrik yang

1
ada pada mobil listrik yang akan dibuat. (Rusminto,dkk., 2017).

Mobil TAKUMI adalah mobil balap kecil yang tidak bertenda. Penggerak
TAKUMI dapat berupa motor listrik. Penggunaan motor ini tidak menimbulkan
polusi udara . mobil TAKUMI memiliki banyak komponen pendukung. Komponen
tersebut dirancang sehingga fungsi tiap komponen saling berkaitan. Keterkaitan tiap
komponen disebut sistem. Salah satu sistem yang penting adalah sistem kemudi.
Sistem kemudi berfungsi agar arah kendaraan dapat diubah. Ini karena lintasan
kendaraan tidak tetap.Terdapat banyak jenis sistem kemudi. Salah satu sistem ini
adalah sistem kemudi sederhana dengan tie- rod. Sistem ini lebih murah
dibandingkan dengan sistem kemudi lainnya. Sistem kemudi sederhana dengan tie-
rod terdiri dari sembilan bagian utama. Kesembilan bagian tersebut adalah sebuah
roda kemudi, tiga buah batang penghubung, sebuah penghubung konfigurasi V dan
empat buah tie-rod. Kesembilan bagian tersebut harus mampu menopang beban saat
kendaraan bergerak. Beban terbesar yang harus ditopang adalah beban saat
kendaraan berbelok.
1.2. Rumusan Masalah

Rumusan masalah dijabarkan berdasar pada latar belakang di atas. Berdasarkan

latar belakang di atas adalah:

1. Bagaimana perancangan sistem kemudi mobil TAKUMI yang dibuat

dilaboraturium Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Samarinda?
2. Bagaimana perhitungan beban yang akan ditopang oleh komponen sistem
kemudi yang akan dirancang?

1.3. Batasan Masalah

Batasan masalah pada penelitian ini dijabarkan dalam beberapa batasan.

Batasan pertama adalah:

2
 1. sistem kemudi pada perancangan ini adalah sistem kemudi sederhana dengan
Tie-Rod sistem kemudi tersebut dibuat di Laboratorium Jurusan Teknik
Mesin Politeknik Negeri Samarinda.
2. pengaruh terhadap beban dari sudut chamber dan caster di roda.

1.4. Tujuan Penelitian

Tujuan penelitian ditentukan dengan dasar rumusan masalah di atas. Pada

penelitian ini, terdapat dua tujuan penelitian yaitu:

1. Mengetahui perencanaan sistem kemudi TAKUMI yang dibuat

dilaboraturium Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Samarinda.
2. Mengetahui perhitungan beban yang akan ditopang oleh komponen sistem
kemudi yang akan dirancang.

1.5.Manfaat Penelitian

Manfaat penelitian diuraikan dalam empat manfaat.

1. sistem kemudi sederhana dengan tie-rod yang dirancang, dapat dibuat di
Laboratorium Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Samarinda.
2. Penelitian ini dapat dijadikan referensi pada perancangan system kemudi
sederhana.
3. Perancangan sistem kemudi sederhana pada mobil TAKUMI dalam penelitian
ini, dapat dijadikan sebagai acuan pembuatan kendaraan ringan di
Laboratorium Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negri Samarinda.
4. Sebagai sarana penerapan ilmu perancangan teknik mesin.

1.6. Sistematika Penulisan

Adapun sistematika dalam penulisan laporan adalah:

BAB I PENDAHULUAN

Dalam bab Pendahuluan, berisikan latar belakang masalah, rumusan masalah,

batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, dan sistematika penulisan.

3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Dalam bab Tinjauan pustaka berisi, dasar –dasar teori yang di butuhkan dalam
penyusuanan proposal Tugas Akhir.

BAB III METODOLOGI

Dalam bab Metodologi, berisikan alur perancangan, alat dan bahan

perancangan, metode pengumpulan data perancangan.

DAFTAR PUSTAKA

Daftar pustaka menguraikan tentang sumber-sumber dari data yang dutuhkan

pada proses penelitian ini.

4
 BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Mobil listrik

Mobil listrik adalah mobil yang digerakkan dengan motor listrik DC,
menggunakan energi listrik yang disimpan dalam beterai atau tempat penyimpanan
energi (Wikipedia.org). Mobil listrik memiliki beberapa kelebihan dibandingkan
dengan mobil berbahan bakar BBM secara umum. Hal yang paling utama adalah
mobil listrik tidak menghasilkan polusi udara, selain itu mobil listrik juga
mengurangi efek rumah kaca karena tidak membutuhkan bahan bakar fosil sebagai
penggerak utamanya.
Dimulai pada tahun 1896 untuk mengatasi masalah pengisian baterai yang
kurang optimal pada truk listrik, pemilik kendaraan membeli kendaraannya dari
General Electric Company (GEC) tanpa baterai dan membeli baterainya di Hartford
Electric yang merupakan perusahaan jasa untuk mengganti baterai. Pemilik
kendaraan akan dikenai biaya servis bulanan dan biaya perjalanan per milnya untuk
biaya perawatan truknya. Jasa pelayanan ini tersedia pada tahun 1910 sampai 1924
dan menempuh total jarak sekitar 6 juta mil. Sebelumnya pada tahun 1897, mobil
listrik mulai dipakai sebagai kendaraan komersial di Amerika Serikat sebagai
armada taksi listrik New York City, taksi ini dibuat oleh Electric Carriage dan
Wagon Company Philadelphia. Setelah itu pada tahun 1904, Jerman berhasil
menciptakan mobil listrik pertamanya.

2.2. Sistem Kemudi

Sistem kemudi adalah merupakan salah satu komponen yang berfungsi untuk
membelokkan mobil sesuai dengan keinginan pengemudi dengan sudut derajat belok
yang diinginkan dan radius yang dihasilkan. Pada umumnya sistem kemudi dapat
dibagi menjadi empat bagian utama, antara lain:

5
 1. Steering whell (kemudi)
2. Steering main shaft (poros utama kemudi)
3. Steering gear housing (rumah poros kemudi)
4. Steering linkage (reduksi gigi kemudi)

Pada steering wheel, digunakan pengemudi untuk menggerakkan sistem kemudi

dengan cara diputar kekiri atau kekanan.

2.3. Komponen Sistem Kemudi

1. Steering Whell (kemudi)

Roda kemudi yang berada di dalam kabin. Sering juga disebut setir.
Komponen ini berhubungan langsung dengan pengemudi. Fungsinya sebagai
komponen awal dalam sistem kemudi yang bisa memudahkan pengemudi
membelokkan posisi roda depan.

Gambar 2. 1 steering wheel

2. Steering Main Shaft (poros utama kemudi)

Steering main shaft atau Poros Utama Kemudi berfungsi untuk
menghubungkan atau sebagai tempat roda kemudi dengan steering gear.

6
 Gambar 2. 2 Steering main shaft

3. Steering Gear Housing

Komponen ini berfungsi juga sebagai gigi reduksi agar bisa meningkatkan
momen. Jadi, mengemudi menjadi lebih ringan. Biasanya,
perbandingan steering gear atau reduksi ini sekitar 18 – 20 : 1

Gambar 2. 3 Steering gear housing

7
 4. Steering linkage
Steering lingkage mempunyai peran untuk mengubah pergerakan putar dari
roda setir lalu dilanjutkan ke roda. Komponen ini ada di setiap kendaraan.
Tanpa steering linkage ini daya putar pada roda setir hanya akan berhenti di
sana saja dan tidak akan berlanjut ke roda

Gambar 2. 4 Steering linkage

2.4. Cara Kerja Sistem Kemudi

Diputar, kolom kemudi (steering colomn) kemudian meneruskan putaran ke

putaran roda gigi Cara kerjanya adalah saat roda-roda kemudi (steering wheel) di
gerakkan atau kemudi (steering gear). Steering gear ini berfungsi untuk meperbesar
momen putar sehingga menghasilkan tenaga yang lebih besar untuk menggerakkan
roda depan melalui sambungan-sambungan kemudi (steering linkage).Sistem kemudi
dibagi menjadi dua yaitu sistem kemudi manual dan sistem kemudi power steering.
(Rusminto, dkk., 2017)

2.5. Jenis Sistem Kemudi:

2.5.1. Sistem Kemudi Manual

Sistem Kemudi Manual (Manual Steering System) Sistem kemudi manual juga
bisa disebut sistem kemudi konvensional karna masih memanfaatkan tenaga dari
pengemudiuntuk membelokan roda.Ada dua komponen mekanis umum yang dipakai

8
untuk meningkatkan gaya putar dari pengemudi dan mentransmisikan gerakan
melingkar menjadi gerakan lurus yaitu: pertama adalah recilculating-ball dan yang
kedua adalah rack and pinion :

1) Recilculating-ball
Sistem mekanis ini umumnya digunakan pada kendaraanbesar dan
angkutan seperti truck, bus dan kendaraan besar lainnya yang membutuhkan
gaya yang lebih besar dari pengemudi untuk membelokan roda kemudi
dengan baik. 8 Recilculating-ball dimaksud untuk dapat meningkatkan rasio
kemudi yang dapat meningkatkan gaya putar dari pengemudi yang lebih besar
sehingga meringankan beban pengemudi. Steering gear berfungsi untuk
mengarahkan roda depan dan meningkatkan momen dengan reduksi giginya
sehingga kemudi menjadi lebih ringan. Pemakaian steering gear pada
recirculating ball dikarenakan menginginkan keuntungan momen yang besar
sehingga pengemudian relatif lebih ringan. Selain itu juga karena lebih tahan
beban yang berat dan lebih tahan keausan serta sifat peredaman getarannya
lebih baik. (Rusminto, dkk., 2017)
2) Rack and Pinion
Sistem ini pada umumnya digunakan pada kendaraan penumpang atau
kendaraan kecil yang tidak memerlukan gaya yang besar untuk memutar roda
kemudi. Sistem ini mempunyai pinion gear pada ujung poros lingkar kemudi
yang dihubungkan dengan rack datar dan gigi yang sesuai dengan gigi pada
pinion. Pinion dengan gerak berputar dirubah oleh rack menjadi gerakan
lurus.Sistem kemudi rack and pinion ini mempunyai rasio kemudi yang
terbatas sehingga kemampuannya untuk meningkatkan gaya putar dari
pengemudi juga terbatas. Karena rasio yang terbatas tersebut maka sistem ini
pada umumnya digunakan pada kendaraan kecil. Pada ujung batang dari rack
dihubungkan dengan tie-rod yang dapat mendorong steering arm. (Rusminto,
dkk., 2017)

9
 Gambar 2. 5 Sistem kemudi manual

2.5.2. Sistem Kemudi Power Steering

Power steering adalah sebuah sistem hidrolik (servo hidrolik) yang

berfungsi untuk memperingan tenaga yang dibutuhkan untuk memutarkan
kemudi terutama pada kecepatan rendah dan menyesuaikannya pada
kecepatan menengah serta tinggi.

Gambar 2. 6 Sistem kemudi power steering

10
 2.6. Perhitungan Sudut Kemudi

Gambar 2. 7 Cara menentukan sudut belok

Untuk menentukan sudut belok roda depan bagian depan sisi luar (f) dan roda
depan sisi dalam (q) dapat dihitung dengan rumus sebagai berikut :

Ab = cd ac = wheel base
b = ( c0 – d0) c0 = X + T

1. Sudut belok roda bagian dalam () kendaraan

roda empat dapatditentukan dengan persamaan :

Dimana :

B = wheel base / ac (cm)

X = sudut belok dalam / d0 ( 0 )

2. Sudut belok roda bagian luar () dapat ditentukan dengan persamaan :

11
 Dimana :
t = track / cd (cm)

B = wheel base / ac (cm)

X = sudut belok dalam / d0 ( 0 )

2.7. Perawatan atau Maintenance

Perawatan atau maintenance adalah fungsi yang memonitor dan memelihara

fasilitas pabrik, peralatan, dan fasilitas kerja dengan merancang, mengatur,
menangani, dan memeriksa pekerjaan untuk menjamin fungsi dari unit selama waktu
operasi (uptime) dan meminimisasi selang waktu berhenti (downtime) yang
diakibatkan oleh adanya kerusakan maupun perbaikan (Manzini, dkk.2010).
Sedangkan perawatan menurut (Harsanto2013), pemeliharaan adalah
serangkaian aktivitas untuk menjaga agar fasilitas atau peralatan senantiasa dalam
keadaan siap pakai.
Jadi kesimpulan sederhana dari perawatan adalah untuk menjaga suatu kinerja
peralatan fasilitas atau mesin pabrik agar tetap beroperasi dengan baik tanpa
kerusakan dan jika keadaan fasilitas atau mesin pabrik rusak di usahakan untuk
memperbaiki dan dikembalikan dengan kondisi baik atau siap beroperasi.

2.7.1. Tujuan Perawatan atau Maintenance

Berikut tujuan perawatan menurut (Ansori dan Mustajib, 2013) sebagai berikut:
1. Pemakaian fasilitas produksi lebih lama.
2. Ketersediaan optimum dari fasilitas produksi.
3. Menjamin kesiapan operasional seluruh fasilitas yang diperlukan pada saat
pemakaian darurat.
4. Menjamin keselamatan operator dan pemakaian fasilitas.

12
5. Membantu kemampuan mesin dapat memenuhi kebutuhan sesuai dengan
fungsinya.
6. Mendukung pengurangan pemakaian dan penyimpanan yang di luar batas dan
menjaga modal yang diinvestasikan dalam perusahaan selama waktu yang
ditentukan sesuai dengan kebijakan perusahaan.
7. Melaksanakan kegiatan maintenance secara efektif dan efisien agar tercapai
tingkat biaya perawatan serendah mungkin (lowest maintenance cost).
8. Kerja sama yang kuat dengan fungsi-fungsi utama dalam perusahaan untuk
mencapai tujuan utama perusahaan untuk mendapatkan keuntungan sebesar-
besarnya.

2.7.2. Jenis – jenis Perawatan atau Maintenance

Jenis – jenis perawatan menurut (Prawirosentono, 2001) sebagai berikut :

A. Planned Maintenance atau Perawatan yang Terencana

Planned maintenance adalah kegiatan perawatan yang dilaksanakan

berdasarkan perencanaan terlebih dahulu. Pemeliharaan perencanaan ini
mengacu pada rangkaian proses produksi. Planned maintenance terdiri dari:
1. Preventive maintenance (perawatan pencegahan)
Preventive maintenance adalah pemeliharaan yang dilaksanakan dalam
periode waktu yang tetap atau dengan kriteria tertentu pada berbagai tahap
proses produksi. Tujuannya agar produk yang dihasilkan sesuai dengan
rencana, baik mutu, biaya, maupun ketepatan waktunya.
2. Scheduled maintenance (perawatan terjadwal)
Scheduled Maintenance adalah perawatan yang bertujuan mencegah
terjadinya kerusakan dan perawatannya dilakukan secara periodik dalam
rentang waktu tertentu. Rentang waktu perawatan ditentukan berdasarkan
pengalaman, data masa lalu atau rekomendasi dari pabrik pembuat mesin
yang bersangkutan.

13
 3. Predictive maintenance (perawatan prediktif)
Predictive maintenance adalah strategi perawatan di mana pelaksanaanya
didasarkan kondisi mesin itu sendiri. Perawatan prediktif disebut juga
perawatan berdasarkan kondisi (condition based maintenance) atau juga
disebut monitoring kondisi mesin (machinery condition monitoring), yang
artinya sebagai penentuan kondisi mesin dengan cara memeriksa mesin
secara rutin, sehingga dapat diketahui keandalan mesin serta keselamatan
kerja terjamin.

B. Unplanned maintenance (perawatan tidak terencana)

Unplanned maintenance adalah pemeliharaan yang dilakukan karena adanya

indikasi atau petunjuk bahwa adanya tahap kegiatan proses produksi yang
tiba-tiba memberikan hasil yang tidak layak
Dalam hal ini perlu dilakukan kegiatan pemeliharaan atas mesin secara tidak
berencana. Unplanned maintenance terdiri dari :
1. Emergency maintenance (perawatan darurat)
Emergency maintenance adalah kegiatan perawatan mesin yang
memerlukan penanggulangan yang bersifat darurat agar tidak
menimbulkan akibat yang lebih parah.
2. Breakdown maintenance (perawatan kerusakan)
Breakdown maintenance adalah pemeliharaan yang bersifat perbaikan
yang terjadi ketika peralatan mengalami kegagalan dan menuntut
perbaikan darurat atau berdasarkan prioritas.
3. Corrective maintenance (perawatan penangkal)
Corrective maintenance adalah pemeliharaan yang dilaksanakan karena
adanya hasil produk (setengah jadi maupun barang jadi) tidak sesuai
dengan rencana, baik mutu, biaya, maupun ketepatan waktunya. Misalnya:

14
terjadi kekeliruan dalam mutu/bentuk barang, maka perlu diamati tahap
kegiatan proses produksi yang perlu diperbaiki (koreksi).

15
 BAB III METODOLOGI

3.1. Tempat dan Waktu Perancangan

3.1.1. Tempat

Tempat penelitian dilaksanakan di Laboratorium Teknik Mesin Politeknik

Negeri Samarindi Program Studi Perawatan dan Perbaikan Mesin, Jl. Cipto
Mangun kusumo,Sungai Keledang,Kecamatan Samarinda Seberang Samarinda

3.1.2. Waktu

Waktu pelaksanaan proses pembuatan Rancang Bangun Sistem Rem Pada

Mobil Listrik Takumi Satu ini dimulai dari persetujuan judul yang diberikan oleh
pembimbing, pengujian material, pengambilan data hingga pengolahan data
sampai dinyatakan selesai.

3.2. Alat dan Bahan:

3.2.1. Alat
1. Meteran
Di gunakan untuk mengukur diameter radius pada mobil listrik
TAKUMI

Gambar 3. 1 Meteran

16
 2. Penggaris Busur

Di gunakan untuk menghitung sudut roda dan sudut steer pada mobil
TAKUMI

Gambar 3. 2 Busur
3.2.2. Bahan

Tabel 3. 1 Tabel bahan

No Nama Barang Jumlah

1 Steering kemudi Toyota Kijang 1 Set
2 Steering whell 1 buah
3 Tie road 2 buah
4 Rack end 1 buah

3.3. Metode Pengambilan Data

Metode pengumpulan data dilakukan dengan cara mencari studi literature, yaitu
mengumpulkan data-data dari internet, buku referensi, dan jurnal-jurnal yang
relevan/terkait dengan topik penelitian. Berikut data spesifikasi mobil listrik:

 Panjang x Lebar : 210cm x 110cm

 Motoran Listrik : 2KwH
 Pengereman Depan :
 Pengereman Belakang :

17
  Sistem Suspensi :
 Berat Kendaraan :
 Sistem Kemudi : Rack End
 Panjang tie rod : 100 mm
 Panjang rack : 300 mm
 Panjang rack end : 100 mm
 Lingkar roda : Ring 14

3.4. Tahap perancangan

Proses dalam menyelesaikan tahap perancangan sebagai berikut :

1. Membuat ide atau konsep produk yang akan diproduksi, lalu kita
membuat ide suatu produk atau benda yang berfungsi menjadi
solusi atas permasalahan yang dialami.
2. Memasukkan data atau informasi mengenai material ataupun
komponen – komponen lain ke dalam gambar, untuk mencegah
ketidak tersediaan material atau komponen yang ada dimaterial
dengan apa yang kita inginkan.
3. Menganalisis sifat produk yang kita produksi, hal ini akan
memberikan informasi terkait desain, material, dan komponen
yang kita miliki apakah sudah memenuhi keinginan kita atau
belum.
4. Menentukan proses produksi yang dilakuakan untuk membuat
produktersebut.
5. Jika kita sudah menentukan material, komponen – komponen
lainsudah siap maka segera dilakukan produksi di workshop.
3.5. Gambar Sistem kemudi rack and pinion

Cara kerja rack and pinion adalah pada waktu roda kemudi diputar, pinion
pun ikut berputar. Gerakan ini akan menggerakkan rack dari samping ke samping
dan dilanjutkan melalui tie rod ke nakel arm pada roda-roda depan sehingga satu

18
roda depan didorong, sedangkan satu roda tertarik, hal ini menyebabkan roda-roda
Berputar ke arah yang sama

Tampak isometri

Gambar 3. 3 Sistem kemudi tampak isometri

Tampak depan

Gambar 3. 4 Sistem kemudi tampak depan

19
 Tampak atas

Gambar 3. 5 Sistem kemudi tampak atas

Tampak Samping

Gambar 3. 6 Sistem kemudi tampak samping

20
21
3.6. Diagram alir (Flowchart)

Agar rancang bangun dapat berjalan secara sistematis, maka

diperlukan rancang bangun atau langkah – langkah penelitian.
Adapun diagram alir perancangan dapat dilihat pada diagram alir
berikut ini.

Mulai

Studi Pustaka

Perumusan Masalah

Perencanaan dan Desain

Persiapan alat dan bahan

Pemasangan Sistem Kemudi Pada Mobil TAKUMI 1

TIDAK

Pengujian Bahan

YA

Hasil dan Pembahasan

Selesai

Gambar 3. 7 Diagram alir

22
 DAFTAR PUSTAKA

Andrian F, H, 2017, Rancang Bangun Mobil Listrik Dengan Differential Untuk

Pengujian Slalom. Tugas Akhir, Jurusan Teknik Mesin,Politeknik Harapan
Bersama, Tegal

Heriana Erik, 2015,Modifikasi Sistem Kemudi Manual Menjadi Tipe Rack And
Pinion Pada Angkutan Pedesaan,Universitas Pancasila Jakarta Selatan .
Jurnal Magister Teknik Mesin Vol. O5, No, 01, ISSN : 2088-5784

Rusminto Syahyuniar, dkk, 2017. Perancangan Sistem Kemudi Manual Pada

Mobil Listrik. Politeknik Negeri Tanah LautKalimantan Selatan. Jurnal
Teknik Mesin Vol. O4, No. 01, ISSN : 2442-4471

Manzini, R. 2010. Maintenance for Industrial Systems. London: Springer.

Harsanto, Budi. 2013. Dasar Ilmu Manajemen Operasi. Bandung: UNPAD.
Ansori,N. dan Mustajib,M.I. 2013. Sistem perawatan Terpadu. Yogyakarta:
Graha Ilmu.
Prawirosentono, Suyadi. 2001. Manajemen Operasi. Jakarta: Bumi Aksara.

23