RANCANG BANGUN IKAT PINGGANG UNTUK MEMONITOR SUHU

USER DAN KUALITAS UDARA SEKITAR SECARA REALTIME

BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)

PROPOSAL LAPORAN AKHIR

Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III

Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Sriwijaya

Oleh :

MAURA FATIMA SHALAMA

062130331092

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI DIII TEKNIK TELEKOMUNIKASI
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
PALEMBANG
2024
 LEMBAR PENGESAHAN LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN IKAT PINGGANG UNTUK MEMONITOR SUHU
USER DAN KUALITAS UDARA SEKITAR SECARA REALTIME
BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)

Disusun untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III

Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Sriwijaya

Oleh:
MAURA FATIMA SHALAMA
062130331092

Palembang, Februari
2024
Menyetujui,
Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

Ciksadan, S.T., M.Kom. Suzan Zefi, S.T., M.Kom.

NIP. 196809071993031003 NIP. 197709252005012003
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro Koordinator Program Studi
DIII Teknik Telekomunikasi

Ir. Iskandar Lutfi, M.T. Ciksadan, S.T., M.Kom.

NIP. 196501291991031002 NIP. 196809071993031003
ii
IDENTITAS PENGESAHAN PROPOSAL LAPORAN AKHIR

1. Judul Laporan Akhir : RANCANG BANGUN IKAT PINGGANG UNTUK

MEMONITOR POSISI SUHU USER DAN
KUALITAS UDARA SEKITAR SECRA
REALTIME BERBASIS INTERNET OF THINGS
(IoT)
2. Bidang Ilmu : DIII Teknik Telekomunikasi
3. Nama Mahasiswa : Maura Fatima Shalama
4. Lokasi Pembuatan Alat : Gedung Jurusan Teknik Elektro dan Laboratorium
Teknik
Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya
5. Waktu Yang Dibutuhkan : ± 6 Bulan
6. Biaya Yang Dibutuhkan : Rp. 4.182.000

Palembang, Februari
2024
Menyetujui,
Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

iii
Ciksadan, S.T., M.Kom. Suzan Zefi, S.T., M.Kom.
NIP. 196809071993031003 NIP. 197709252005012003

iv
 KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh

Puji syukur penulis panjatkan atas kehadiran Allah SWT, karena berkat
rahmat dan karunia-Nya, penulis dapat melaksanakan dan menyelesaikan
Proposal Laporan Akhir yang berjudul “Rancang Bangun Ikat Pinggang Untuk
Memonitor Posisi Suhu User dan Kualitas Udara Sekitar Secra Realtime
Berbasis Internet Of Things (IoT)”.
Laporan Akhir ini ditulis untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan
pendidikan Diploma III di Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya.
Pada pelaksanaan pembuatan Laporan Akhir serta penyusunan proposal,
terdapat banyak kesulitan yang dihadapi namun pembuatan proposal ini dapat
berjalan lancar dan semestinya. Pada kesempatan ini penulis mengucapkan
banyak terima kasih kepada :
1. Bapak Ciksadan, S.T., M.Kom. selaku Dosen Pembimbing I.
2. Ibu Suzan Zefi, S.T., M.Kom. selaku Dosen Pembimbing II.
Tidak terlepas dari dukungan segenap pihak yang telah memberikan
bantuan kepada penulis baik berupa dukungan moral maupun material. Untuk itu
penulis juga mengucapkan terima kasih kepada:
1. Allah SWT yang telah memberikan nikmat kesehatan dan kesempatan
sehingga penulis bisa menyelesaikan penyusunan Laporan Akhir ini
dengan sebaik-baiknya.
2. Kedua Orang tua, saudara, serta keponakan tercinta penulis yang selalu
memberikan doa dan dukungannya tanpa hentinya.
3. Bapak Dr. Ing. Ahmad Taqwa, M.T. selaku Direktur Politeknik Negeri
Sriwijaya.
4. Bapak Ir. Iskandar Lutfi, M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Sriwijaya.
5. Bapak Destra Andika Pratama, S.T. M.T. selaku Sekretaris Jurusan Teknik
Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya.

v
6. Bapak Ciksadan, S.T., M.Kom. selaku Ketua Program Studi D-III Teknik
Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya.
7. Bapak/Ibu Dosen dan Staff bengkel dan laboratorium Program Studi DIII
Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya.
8. Serta Teman – teman terdekat penulis yang senantiasa memberikan
dukungan.
Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan Proposal
Laporan Akhir ini masih banyak kekurangan. Oleh karena itu,
dengan segala kerendahan hati penulis mengharapkan kritik dan saran
yang bersifat membangun dari semua pihak demi penyempurnaan
laporan ini agar laporan ini menjadi lebih baik.
Akhir kata penulis mengharapkan semoga Proposal Laporan
Akhir ini dapat bermanfaat bagi yang membaca dan bagi penulis
sendiri khususnya.

Wa’alaikumussalam Warrahmatullahi Wabarakatuh

Palembang, Februari 2024

Penulis

vi
 DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN JUDUL............................................................................................i
LEMBAR PENGESAHAN....................................................................ii
LEMBAR IDENTITAS PENGESAHAN.............................................iii
KATA PENGANTAR.........................................................................................iv
DAFTAR ISI........................................................................................................vi
DAFTAR GAMBAR...........................................................................................vii
DAFTAR TABEL...................................................................................viii
BAB I PENDAHULUAN....................................................................................1
1.1 Latar Belakang.....................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah...............................................................................2
1.3 Batasan Masalah..................................................................................2
1.4 Tujuan..................................................................................................3
1.5 Manfaat................................................................................................3
1.6 Metode Penulisan................................................................................4
1.7 Sistematika Penulisan..........................................................................4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA.........................................................................6
2.1 Internet Of Things (IoT)......................................................................6
2.2 Telegram..............................................................................................6
2.3 ESP 32.................................................................................................7
2.4 Sensor Suhu MLX90614……………………………………………..8
2.5 Sensor Ultrasonik................................................................................9
2.6 Sensor MQ135.....................................................................................9
2.7 Sensor Global Positioning System (GPS)............................................10
2.8 Baterai Lipo.........................................................................................11
2.9 Modul Stepdown LM2596..................................................................11
2.10 Switch On / Off.................................................................................12
2.11 Kabel Jumper.....................................................................................13

vii
 2.12 Speaker..............................................................................................13
2.13 Modul DFPlayer................................................................................14
2.14 SD Card.............................................................................................14
BAB III RANCANG BANGUN.........................................................................16
3.1 Definisi Perancangan.................................................................................16
3.2 Perancangan Hardware.............................................................................16
3.2.1 Perancangan Elektronik...................................................................16
3.2.2 Perancangan Mekanik......................................................................17
3.3 Perancangan Software................................................................................18
3.4 Blok Diagram.............................................................................................19
3.5 Flowchart Sistem.......................................................................................20
3.6 Prinsip Kerja..............................................................................................21
BAB IV ANGGARAN DANA............................................................................22
4.1 Anggaran Dana..........................................................................................22
BAB V JADWAL PELAKSANAAN.................................................................23
5.1 Jadwal Pelaksanaan...................................................................................23
DAFTAR PUSTAKA..........................................................................................24

viii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Internet Of Things (IoT).................................................................6

Gambar 2.2 Aplikasi Telegram...........................................................................7
Gambar 2.3 ESP 32.............................................................................................7
Gambar 2.4 Sensor Suhu MLX90614.................................................................8
Gambar 2.5 Sensor Ultrasonik............................................................................9
Gambar 2.6 Sensor MQ135................................................................................10
Gambar 2.7 Sensor Global Positioning system (GPS)........................................10
Gambar 2.8 Batrei Lipo......................................................................................11
Gambar 2.9 Modul Stepdown LM2596..............................................................12
Gambar 2.10 Switch On / Off..............................................................................12
Gambar 2.11 Kabel Jumper.................................................................................13
Gambar 2.10 Speaker Mini..................................................................................13
Gambar 2.11 DFPlayer........................................................................................14
Gambar 2.14 SD Card.........................................................................................15
Gambar 3.1 Skema Rangkaian............................................................................17
Gambar 3.2 Rancang Bangun Alat 3D...............................................................17
Gambar 3.3 Skema Software antarmuka Telegram............................................18
Gambar 3.4 Rancangan Blok Diagram Ikat Pinggang Untuk Memonitor Posisi
Suhu User dan Kualitas Udara Sekitar Secara Realtime Berbasis
Internet Of Things (IoT)................................................................19
Gambar 3.5 Flowchart Sistem Kerja Ikat Pinggang Untuk Memonitor Posisi
Suhu User dan Kualitas Udara Sekitar Secara Realtime Berbasis
Internet Of Things (IoT)................................................................20

ix
 DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Anggaran Dana..............................................................................22

Tabel 5.1 Jadwal Pelaksanaan........................................................................23

x
xi
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG

Perkembangan teknologi yang semakin cepat meningkat mengakibatkan
munculnya teknologi baru yang tidak terbayangkan. Munculnya inovasi-inovasi
baru menunjukkan bahwa perkembangan teknologi di dunia tak terbatas dan dapat
mempengaruhi kehidupan manusia sekarang maupun di masa depan. Awal dari
sebuah ide akan berkembang dengan jalannya waktu menjadi semakin sempurna
dan lama kelamaan akan terintegrasi kepada kehidupan manusia. Perkembangan
teknologi dan moderisasi sudah merambah ke dunia elektronik, robot dan medis.
Dengan berkembangnya teknologi saat ini dimaksudkan untuk lebih
mempermudah manusia melakukan pekerjaannya sehari-hari sehingga dapat
menggantikan tugas manusia, melakukan pekerjaan berat, pekerjaan yang
memerlukan ketelitian tinggi hingga yang rumit sekalipun. Ditambah dengan
kebutuhan sistem yang semakin canggih dan makin banyak pula alat-alat
komunikasi maupun alat bantu manusia yang harus kita kembangkan menjadi
lebih efektif.
Lansia atau lanjut usia adalah proses alamiah yang terjadi pada seseorang
karena telah memasuki tahap akhir dari fase kehidupan, proses ini terjadi secara
berkesinambungan dimana ketika seseorang mengalami beberapa perubahan yang
mempengaruhi fungsi dan kemampuan seluruh tubuh yang disebut dengan proses
penuaan atau aging process. Semakin lanjut usia seseorang, kesibukan sosialnya
akan semakin berkurang dan dapat mengakibatkan berkurangnya integrasi dengan
lingkungannya. Manusia lanjut usia adalah seseorang yang karena usianya
mengalami perubahan biologis, fisik, kejiwaan, dan sosial, serta perubahan ini
akan memberikan pengaruh pada seluruh aspek kehidupan, termasuk
kesehatannya. Oleh karena itu, kesehatan manusia usia lanjut perlu mendapatkan
perhatian khusus dengan tetap dipelihara dan ditingkatkan agar selama mungkin
dapat hidup secara produktif sesuai dengan kemampuannya. Meningkatnya
jumlah lansia pada setiap tahunnya secara otomatis memberikan pengaruh

1
terhadap semakin banyaknya jumlah rumah tangga yang dihuni oleh lansia.

2
 3

Dalam Penelitian ini akan dilakukan perancangan dengan membuat sebuah

ikat pinggang cerdas yang dapat membantu manusia lanjut usia dalam melakukan
aktivitas sehari-hari ketika berada dirumah sendirian maupun berada diluar rumah
sendirian dan dapat terpantau pada android. Ikat pinggang ini terdiri dari sensor
GPS yang dapat mendeteksi keberadaan pengguna atau user, sensor suhu yang
dapat mendeteksi suhu badan untuk mengetahui apakah lansia tersebut sedang
sakit demam atau tidak, sensor ultrasonik yang dapat mendeteksi objek atau benda
yang ada disekitar lansia dan akan mengeluarkan suara menggunakan DFPlayer,
serta sensor MQ yang dapat mendeteksi kualitas udara sekitar lansia.
Berdasarkan dari uraian diatas maka dari itu penulis
mengambil judul Laporan Akhir yang berjudul “RANCANG
BANGUN IKAT PINGGANG UNTUK MEMONITOR SUHU
USER DAN KUALITAS UDARA SEKITAR SECARA
REALTIME BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)”

1.2 Rumusan Masalah

Adapun rumusan masalah dalam penulisan Laporan Akhir ini antara lain:
1. Bagaimana merancang perangkat keras ikat pinggang cerdas sebagai alat
bantu lansia?
2. Bagaimana merancang perangkat lunak ikat pinggang cerdas sebagai alat
bantu lansia?
3. Bagaimana prinsip kerja dari ikat pinggang cerdas sebagai alat bantu
lansia?

1.3 Batasan Masalah

Adapun batasan masalah dalam penulisan Laporan Akhir ini antara lain:
1. Ikat pinggang ini cerdas ini menggunakan perangkat keras berupa sensor
GPS sebagai pendeteksi lokasi, sensor suhu sebagai pendeteksi suhu
badan, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi objek, dan sensor MQ sebagai
pendeteksi kualitas udara.
 4

2. Ikat pinggang cerdas ini menggunakan android sebagai media untuk

memonitor user dari jarak jauh.
3. Ikat pinggang cerdas ini memiliki prinsip kerja dengan menghidupkan alat
kemudian tunggu beberapa saat untuk terhubung pada aplikasi android,
lalu jika sudah terhubung maka alat tersebut dapat digunakan.

1.4 Tujuan
Tujuan yang ingin dicapai dalam pembuatan alat ini adalah sebagai berikut:
1. Untuk membantu para anak dapat memonitor orang tua jika sedang tidak
berada dirumah.
2. Untuk memberikan kemudahan kepada orang tua lanjut usia untuk
melakukan aktivitas sehari-hari dengan sensor ultrasonik sebagai
pendeteksi objek sekitar, melacak lokasi user, mendeteksi suhu badan
user, serta dapat mendeteksi udara sekitar user.

1.5 Manfaat
Penelitian diharapkan dapat memberikan manfaat yang berguna untuk
berbagai lapisan, sebagai berikut:
1. Bagi Mahasiswa
Dapat menambah ilmu dan kemampuan mahasiswa tentang rancang bangun
ikat pinggang untuk memonitor suhu user dan kualitas udara secara
realtime berbasis internet of things (IoT) baik dalam pemahaman ilmu,
perancangan dan pengimplementasiannya dalam kehidupan sehari-hari.
2. Bagi Lembaga
Sebagai masukan yang membangun guna meningkatkan kualitas Lembaga
Pendidikan yang ada serta dapat meningkatkan pemanfaatan teknologi
pada masa ini.
3. Bagi Masyarakat
Sebagai solusi untuk para anak dapat memonitor orang tua jika sedang tidak
berada dirumah, serta dapat membantu dan memudahkan lansia ketika
melakukan aktivitas sehari-hari.
 5

1.6 Metode Penelitian

Untuk memperoleh hasil yang maksimal dalam pembuatan alat
ini, penulis menggunakan metode penulisan sebagai berikut:
1. Metode Studi Pustaka
Merupakan metode pengumpulan data dari berbagai referensi antara lain dari
buku-buku, dari internet dan dari sumber ilmu yang mendukung
pelaksanaan pengambilan data.
2. Metode Observasi
Merupakan metode pengujian terhadap objek yang akan dibuat dengan
melakukan percobaan baik secara langsung maupun tidak langsung.
3. Metode Konsultasi
Merupakan metode yang dilakukan dengan bertanya kepada dosen
pembimbing 1 dan 2 sehingga dapat bertukar pikiran dan mempermudah
penulisan dalam Laporan Akhir.
4. Metode Perancangan
Metode perancangan alat yang akan dibuat dan disesuaikan dalam kehidupan
sehari-hari.

1.7 Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah penulisan proposal laporan akhir dan
pemahamannya, maka harus disusun secara sistematis, sehingga
proposal ini disusun dalam lima bab yang masing-masing membahas
tentang pokok dalam laporan ini. Bab-bab yang terkandung dalam
laporan ini adalah sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini akan dibahas mengenai latar belakang, rumusan masalah,
batasan masalah, tujuan, manfaat, metode penulisan, dan
sistematika penulisan.
 6

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Pada bab ini akan menguraikan tentang landasan teori yang menunjang
pembahsan masalah serta teori pendukung yang berkaitan dengan
judul laporan akhir ini.
BAB III RANCANG BANGUN ALAT
Pada bab ini akan menjelaskan mengenai proses pembuatan dan
perancangan alat serta tahap-tahap blok diagram dan flowchart.
BAB IV ANGGARAN BIAYA
Pada bab ini berisi mengenai rincian dari anggaran biaya yang dipakai
dalam proses pembuatan proyek akhir ini.
BAB V JADWAL PELAKSANAAN
Pada bab ini berisi mengenai jadwal pelaksanaan dari pembuatan
proyek akhir ini.
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Internet Of Things (IoT)

Internet of Things (IoT) juga disebut Internet of Everything atau Industrial

Internet, adalah paradigma teknologi baru yang dibayangkan sebagai jaringan
global mesin dan perangkat yang mampu berinteraksi satu sama lain. IoT diakui
sebagai salah satu bidang terpenting dari teknologi masa depan dan mendapatkan
perhatian besar dari berbagai industri. Nilai sebenarnya dari IoT untuk perusahaan
dapat sepenuhnya diwujudkan ketika perangkat yang terhubung dapat
berkomunikasi satu sama lain dan berintegrasi dengan vendor - sistem inventaris
terkelola, sistem dukungan pelanggan, aplikasi intelijen bisnis, dan analitik bisnis.

Gambar 2.1 Internet of Things (IoT)

(Sumber : https://e2consulting.co.id/2020/08/27/teknologi-internet-of-
things-iot- yang-membuat-benda-cerdas/)

2.2 Telegram

Telegram adalah aplikasi layanan pengirim pesan instan multiplatform

berbasis awan yang bersifat gratis dan nirlaba. Telegram dapat mengirim pesan
berupa teks, video, audio, dan dokumen dengan fitur enkripsi end-to-
end. Telegram juga dapat digunakan untuk membangun komunitas atau fans,
berbagi file video, musik, dll, dan melakukan transaksi digital dengan BOT.

7
Telegram tidak sama

8
 9

dengan surat kawat yang menggunakan kabel dan kode.

Memanfaatkan fasilitas open Aplication Prograing Interface (API) yang

disediakan oleh telegram melalui bot yang dapat digunakan untuk mengirimkan
pesan secara otomatis. Cloud base pada telegram memungkinkan proses
pengiriman jauh lebih cepat serta penyimpanan yang besar.

Gambar 2.2 Aplikasi Telegram

(Sumber Gambar : cara kerja telegram - Search bing.com)

2.3 ESP 32

ESP 32 merupakan sebuah mikrokontroler yang dikenalkan oleh Espressif

system dan merupakan penerus dari mikrokontroler ESP8266. Salah satu
kelebihan yang dimiliki oleh ESP32 adalah sudah terdapat Wifi dan Bluetooth di
dalamnya, yang akan sangat mempermudah pembuatan sistem IoT (Internet Of
Things) yang memerlukan koneksi Wireless.

Gambar 2.3 ESP 32

(Sumber Gambar : mbeddednesia.com/v1/menggunakan-pin-gpio-pada-esp32/ )

 10

2.4 Sensor Suhu MLX90614

Sensor Suhu MLX90614 adalah sebuah sensor suhu infrared non-

contact yang mampu digunakan untuk mengukur suhu objek antara -70 derajat
Celcius sampai dengan 382,2 derajat celcius. Modul ini di bangun berdasarkan
sensor suhu MELEXIS MLX90614ESF-BAA-000-TU-ND. MLX90614 dibangun
dari 2 chip yang dikembangkan dan diproduksi oleh Melexis, yaitu Infrared
Thermophile Detector MLX81101 dan Pengkondisi sinyal ASSP MLX90302
yang secara khusus di desain untuk memproses keluaran dari sensor infrared.
Akurasi yang tinggi dan dari sensor MLX90614 ini dapat dicapai karena
memiliki low noise amplifier, ADC 17 bit dan unit DSP MLX90302 yang sangat
bagus.
Suhu dari objek yang diukur dan suhu lingkungan ada di dalam RAM
MLX90302 dengan resolusi 0,01 derajat Celcius. Kedua data suhu tersebut dapat
diakses dengan menggunakan TWI dengan resolusi 0,20 derajat Celcius atau
dengan melalui output 10-bit PWM dengan resolusi 0,14 derajat Celcius.
MLX90614 sudah dikalibrasi dari pabrik dengan pengukuran pengukuran rentang
suhu -40 derajat celcius sampai dengan 125 derajat Celcius untuk suhu
lingkungan dan -70 derajat celcius sampai dengan 382,2 derajat Celcius untuk
suhu objek yang akan diukur.

Gambar 2.4 Sensor Suhu MLX90614

(Sumber Gambar : sensor suhu mlx90614 - Search Images bing.com)

 11

2.5 Sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan

gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek tertentu
di depannya, frekuensi kerjanya pada dacrah di atas gelombang suara dari 20 KHz
hingga 200 KHz. Sensor ultrasonik terdiri dari dua unit, yaitu unit pemancar dan
unit penerima. Struktur unit pemancar dan penerima sangatlah sederhana, sebuah
kristal piezoelectric dihubungkan dengan mekanik jangkar dan hanya dihubungkan
dengan diafragma penggetar.

Gambar 2.5 Bentuk Fisik Sensor Ultrasonik HC-SR04

(Sumber Gambar : Sensor Ultrasonik HC-SR04 rahman24111995.blogspot.com)

2.6 Sensor MQ135

Sensor MQ-2 adalah salah satu sensor yang sensitif terhadap asap rokok.
Bahan utama sensor ini adalah SnO2 dengan konduktifitas rendah pada udara
bersih. Jika terdapat kebocoran gas konduktifitas sensor menjadi lebih tinggi,
setiap kenaikan konsentrasi gas maka konduktifitas sensor juga naik. Sensor MQ-
2 sensitif terhadap gas LPG, Propana, Hidrogen, Karbon Monoksida, Metana dan
Alkohol serta gas mudah terbakar diudara lainnya. Sensor Asap MQ-2 berfungsi
untuk mendeteksi keberadaan asap yang berasal dari gas mudah terbakar di udara.
Pada dasarnya sensor ini terdiri dari tabung aluminium yang dikelilingi oleh
silikon dan di pusatnya ada elektroda yang terbuat dari aurum di mana ada
 12

element pemanasnya.

Gambar 2.6 Sensor MQ135

(Sumber Gambar : https://www.hackster.io/RucksikaaR/mq-2-gas-sensor-a-

friendly-introduction-f7b430)

2.7 Sensor Global Positioning System (GPS)

GPS adalah suatu sistem navigasi berdasarkan keberadaan beberapa satelit.

Dimanapun posisi sesorang berada di bumi akan dapat diketahui dengan mudah jika
menggunakan GPS.

GPS Module NEO 6M adalah modul GPS yang sangat mudah digunakan
dan dikoneksikan ke Minsys (Arduino, Rasberry PI, dll) dengan koneksi serial TTL
3v3. Dengan adanya GPS module ini, minsys anda akan memiliki kemampuan
untuk mengetahui posisi (koordinat) dengan bantuan satelit GPS.

Gambar 2.7 Sensor GPS Neo 6M

 13

(Sumber Gambar : https://souilah-electronique.tn/mouvement/327-

module-gps-neo-6m-avec-antenne.html)

2.8 Baterei Lipo

Baterai LiPo (Lithium Polymer) adalah jenis baterai yang dapat diisi
ulang. Berbeda dengan baterai Li-Ion, baterai LiPo menggunakan casing polimer
lunak sehingga baterai lithium-ion di dalamnya terletak pada kantong eksternal
yang lembut. Baterai LiPo lebih ramah lingkungan dibanding Li-Ion dan juga bisa
menghantarkan data lebih cepat. Baterai LiPo memilik kepadatan energi yang
lebih tinggi daripada baterai jenis lain. Dengan kata lain baterai ini mampu
menampung energi lebih banyak dengan bobot yang lebih ringan. Misalnya
kapasitas 1300 mAh baterai LiPo akan lebih ringan daripada baterai konvensional
seperti alkaline ataupun baterai jenis Nickel Cadmium (NiCad) atau Nickel-Metal
Hydrida (Nih).

Gambar 2.8 Baterai Lipo

(Sumber Gambar : https://www.finoo.id/baterai-li-po/)

2.9 Modul Stepdown LM2596

Modul Stepdown LM2596 merupakan Modul DC Buck Converter yang

pada rangkaian nya menggunakan IC LM2596S yang berfungsi untuk mengubah
tingkatan tegangan DC menjadi lebih rendah dibanding tegangan masukannya.
Tegangan masukan dapat dialiri tegangan berapa pun antara 3 Volt hingga 40 Volt
 14

DC. Lalu outputnya akan diubah menjadi tegangan yang lebih rendah di antara 1,5
Volt hingga 35 Volt DC.

Gambar 2.9 Modul Stepdown LM2596

(Sumber Gambar :
https://www.pixelelectric.com/electronic-step-down/lm2596-dc-dc-buck-
converter-step-down-power-module/)

2.10 Switch On / Off

Switch adalah alat dalam instalasi listrik yang berfungsi untuk memutus
dan menyambungkan arus listrik. Ketika saklar terbuka (kondisi OFF) maka arus
yang mengalir ke rangkaian atau mungkin yang mengarah ke output akan
terputus. Sementara, ketika saklar tertutup (kondisi ON) maka rangkaian
terhubung dan arus pun mengalir.
 15

Gambar 2.10 Switch On / Off

(Sumber Gambar : Avantco 17810364 Green Replacement On / Off and Light

Switch - Old Style webstaurantstore.com)

2.11 Kabel Jumper

Kabel jumper adalah kabel pendek yang digunakan untuk menghubungkan

dua titik pada suatu perangkat elektronik. Kabel ini biasanya terdiri dari dua
kawat dengan ujung yang dilengkapi dengan konektor atau pin.

Gambar 2.11 Kabel Jumper

(Sumber Gambar : https://geograf.id/ -kabel-jumper/)

2.12 Speaker

Speaker adalah transduser yang mengubah sinyal elektrik ke frekuensi

audio (suara) dengan cara menggetarkan komponennya yang terbentuk
 16

membran untuk menggetarkan udara sehingga terjadinya gelombang suara

sampai digendang telinga kita dan dapat kita dengar sebagai suara.

Gambar 2.12 Speaker Mini

(Sumber Gambar : https://www.amazon.ca/Speaker-Diameter-Arduino)

2.13 Modul DFPlayer

DFPlayer mini adalah modul sound player yang dapat mendukung beberapa
file salah satunya adalah file mp3 yang umumnya digunakan format sound file yang
outputnya sederhana, dapat langsung diaplikasikan pada pengeras suara speaker.
DFPlayer mini ini memiliki 16 pin interface yaitu berupa pin standar DIP dan pin
header pada kedua sisinya.

Gambar 2.13 DFPlayer Mini

(Sumber Gambar : https://www.newark.com/dfrobot/dfr0299/dfplayer-mini-mp3-

player-arduino/dp/87AH5875)
 17

2.14 SD Card

SD Card merupakan storage atau penyimpanan yang dulu biasa digunakan

pada HP, kamera digital, namun sekarang mulai digunakan untuk menyimpan data
pada komputer, beriringan dengan flashdisk. Pada tahun 2001 SanDisk
Corporation, Matsushita (Panasonic) dan Toshiba memperkenalkan SD Memory
card atau Secure Digital. Satu-satunya perbedaan adalah bahwa memory card SD
sedikit lebih tebal dan memiliki write protection switch. Multi Media Card, MMC,
memory card, kartu standar SD dan memiliki faktor bentuk hampir sama seukuran
perangko. Karena kartu MMC yang lebih tipis dari SD Memory card dapat
digunakan di semua slot SD Memory card namun tidak sebaliknya. Kartu Secure
Digital SD adalah memory card flash ultra kecil yang dirancang untuk
menyediakan memori berkapasitas tinggi dalam ukuran yang kecil. Portable device
seperti kamera digital, camcorder video digital, notebook, audio player dan ponsel
semuanya membutuhkan SD Card.

Gambar 2.14 Secure Digital card

(Sumber Gambar : https://www.dignited.com/63120/sd-card-standards-

sdhc-sdxc-sduc)
18
 BAB III
RANCANG BANGUNG

3.1 Definisi Perancangan

Perancangan adalah proses yang paling penting dalam pembuatan alat,

agar hasil yang didapatkan optimal maka diperlukan suatu proses perancangan
alat dengan menuangkan ide dan gagasan berdasarkan teori-teori dasar yang
mendukung. Proses perancangan dapat dilakukan dengan cara pemilihan
komponen yang akan digunakan, mempelajari karakteristik dan data fisiknya,
membuat rangkaian skematik dengan melihat fungsi-fungsi komponen yang
dipelajari, sehingga dapat dibuat alat yang sesuai dengan spesifikasi yang
diharapkan.
Pada tahap perancangan ini dibagi menjadi 2 tahap perancangan. Tahap
pertama adalah perancangan perangkat keras (hardware), yang meliputi
perancangan bagian elektronik dan perancangan bagian mekanik. Tahap kedua
adalah perancangan perangkat lunak (software).

3.2 Perancangan Hardware

Perancangan Hardware merupakan gambaran atau desain dari alat yang
akan dibuat, yang mana desain ini akan memperlihatkan bentuk fisik dari alat
yang akan dibuat, perancangan hardware ini meliputi perancangan bagian
elektronik dan perancangan bagian mekanik.

3.2.1 Perancangan Elektronik

Perancangan elektronik yaitu mengenai semua tahapan yang berhubungan
dengan semua rangkaian alat, misalnya skema ragkaian dan pemasangan
komponen. Dalam hal ini menggunakan microkontroler ESP32 untuk
menjalankan seluruh perangkat lainnya.

19
20
 21

Gambar 3.1 Skema Rangkaian

3.2.2 Perancangan Mekanik

Perancangan mekanik yaitu proses penyelesaian dari suatu alat yang
meliputi pembuatan mekanik alat untuk dapat mengoptimalkan tampilan dari alat
yang dibuat. Perancangan mekanik berupa pemasangan dan penyambungan alat
yang digunakan beserta perakitan.

Gambar 3.2 Rancang Bangun Alat 3D

 22

3.3 Perancangan Software

Software atau biasa disebut dengan perangkat lunak komputer adalah
sebuah perangkat yang didalamnya berisi tentang serangkaian intruksi, program,
prosedur, pengendalian pendukung dan beberapa aktivitas pengolahan perintah
pada sebuah sistem di komputer. Perancangan software menggunakan aplikasi
telegram yang mana berfungsi untuk mengendalikan alat yang dibuat tersebut.
Pada dasarnya, untuk menggunakan aplikasi telegram, mereka akan menggunakan
platform internet. Untuk menyambungkan aplikasi telegram server perlu
menggunakan smartphone.

Gambar 3.3 Skema Software antarmuka telegeram

 23

3.4 Blok Diagram

Blok Diagram adalah sebuah diagram berbentuk kotak (blok) yang

digunakan untuk menjelaskan suatu proses kerja pada ilmu rekayasa atau
engineering. Blok Diagram ini paling sering digunakan untuk menjelaskan proses
kerja dari suatu alat yang dibuat pada ilmu engineering atau teknik.

Gambar 3.4 Rancangan Blok Diagram Ikat Pinggang Untuk Memonitor Posisi
Suhu User dan Kualitas Udara Sekitar Secara Realtime Berbasis Internet Of
Things (IoT)
 24

3.5 Flowchart Sistem

Flowchart atau bagan alur adalah diagram yang menampilkan langkah-

langkah dan keputusan untuk melakukan sebuah proses dari suatu program. Setiap
langkah digambarkan dalam bentuk diagram dan dihubungkan dengan garis atau
arah panah. Tujuan dari pembuatan flowchart ini adalah untuk mempermudah
pembaca untuk dapat memahami langkah kerja dari alat yang akan dibuat. Dalam
pembuatan Rancang Bangun Ikat Pinggang Untuk Memonitor Suhu User dan
Kualitas Udara Sekitar Secara Realtime Berbasis Internet Of Things (IoT)
digunakan program sebagai berikut :

Gambar 3.5 Flowchart Sistem Kerja Ikat Pinggang Untuk Memonitor Posisi
Suhu User dan Kualitas Udara Sekitar Secara Realtime Berbasis Internet Of
Things (IoT).
 25

3.6 Prinsip Kerja

Prinsip kerja dari alat ikat pinggang cerdas ini adalah yang pertama
sambungkan handphone kepada internet sebagai sumber jaringan. Kemudian
hidupkan switch ON, jika alat sudah hidup tunggu hingga beberapa detik atau
beberapa menit sampai alat itu terhubung dengan aplikasi android untuk
memonitor pengguna atau user. Lalu setelah terkoneksi dengan internet maka
artinya alat sudah siap atau ready dan bisa digunakan. Jika alat sudah ready setiap
sensor akan mengirimkan data masing-masing sensornya.
Pada alat ikat pinggang cerdas ini menggunakan 4 jenis sensor yaitu
sensor Suhu MLX90614, sensor Ultrasonik, sensor MQ135, dan sensor GPS Neo
6M. Pertama sensor Suhu MLX90614 berfungsi untuk mendeteksi suhu badan
dari si pengguna atau user. Kedua sensor Ultrasonik berfungsi untuk mengetahui
jarak si pengguna atau user dengan objek yang ada pada sekitarnya, jika user akan
menabrak suatu objek atau benda maka akan mengeluarkan suara melalui mode
DFPlayer. Ketiga sensor MQ135 berfungsi untuk mengetahui kualitas udara
disekitar misalnya terdapat asap atau kualitas udara yang kurang baik. Keempat
sensor GPS Neo 6M berfungsi untuk melacak atau memonitor lokasi pengguna
atau user jika pengguna tersesat kita tetap bisa mengetahui lokasi atau posisi
pengguna atau user tersebut lewat android.
 BAB IV
ANGGARAN BIAYA

4.1 Anggaran Dana

Adapun rincian anggaran daftar alat dan bahan yang digunakan dalam
pembuatan alat ini adalah sebagai berikut :

Tabel 4. 1 Anggaran Dana

N Jumla
o Nama Komponen h Harga Satuan Total Harga
1 ESP32 1 Rp 150.000 Rp 150.000
2 Sensor MLX90614 1 Rp 165.000 Rp 165.000
3 Sensor Ultrasonik 1 Rp 40.000 Rp 40.000
4 Sensor MQ 135 1 Rp 100.000 Rp 100.000
5 Speaker Mini 1 Rp 50.000 Rp 50.000
6 Modul DFPlayer 1 Rp 67.000 Rp 67.000
7 Sensor GPS 1 Rp 140.000 Rp 140.000
8 Baterai Lipo 1 Rp 300.000 Rp 300.000
9 Modul Stepdown 1 Rp 25.000 Rp 25.000
10 Switch ON/OFF 1 Rp 10.000 Rp 10.000
11 Kabel jumper 1 Rp 200.000 Rp 200.000
12 SD Card 1 Rp 100.000 Rp 100.000
13 DFPlayer 1 Rp 35.000 Rp 35.000
14 Ikat Pinggang 1 Rp 300.000 Rp 300.000
15 Kotak Komponen 1 Rp 500.000 Rp 500.000
16 SmartPhone 1 Rp 1.500.000 Rp 1.500.000
17 Biaya Tak Terduga 1 Rp. 500.000 Rp 500.000
Total Keseluruhan Rp 4.182.000

26
 BAB V
JADWAL PELAKSANAAN

5.1 Jadwal Pelaksanaan

Berisi Jadwal Kegiatan pengerjaan laporan akhir yang berisi kegiatan yang
dilakukan dari awal sampai akhir pekerjaan sehingga dapat diselesaikan laporan
akhir dan alat yang dibuat.

Jadwal kegiatan akan menjadi acuan dalam mengevaluasi tahap-tahap

pekerjaan yang akan dilakukan dalam melakukan penelitian tersebut.
Tabel 5. 1 Jadwal Pelaksanaan
Waktu Pelaksanaan
Januari Maret April Mei Juni Juli
Jadwal 2024 Februari 2024 2024 2024 2024 2024
No
Pelaksanaan 2024
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Pembuatan
1.
Proposal
Pengajuan
2.
Proposal
Pencarian
3. Alat &
Bahan
Pembuatan
4.
Alat
Pengetesan
5.
Alat
Perbaikan &
6. Pengambilan
Data
Pembuatan
7. Laporan
Akhir

27
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Ahmad Taufiq Nugroho. 2011. Perancangan Tongkat Sebagai Alat Bantu
Jalan Bagi Lansia. Diakses pada 24 Januari 2024, dari
https://www.bing.com/search?
q=jurnal+rancang+bangun+tongkat+sebagai+alat+bantu+lansia
[2] Rima, Adinugroho, Pandu. 2022. Rancang Bangun Ikat Pinggang
Ultrasonik untuk Membantu Tunanetra Berjalan dengan Arduino Uno R3
dan Modul HC-SR04. Diakses pada 24 Januari 2024, dari
https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/bits/article/download/1304/940/
[3] Andri, Unang, Dadan. 2015. Perancangan dan Implementasi Alat Bantu
Tunanetra dengan Sensor Ultrasonik dan Global Positioning System
(GPS). Diakses pada 27 Januari 2024, dari
https://www.academia.edu/86052806/Perancangan_Dan_Implementasi_Al
at_Bantu_Tunanetra_Dengan_Sensor_Ultrasonik_Dan_Global_Positionin
g_System_gps_
[4] Arida, Kevin, Bryan. 2020. Sistem Pendeteksi Pencemaran Udara Portabel
Menggunakan Sensor MQ-7 dan MQ-135. Diakses Pada 27 Januari 2024,
dari,https://www.researchgate.net/publication/348903111_Sistem_Pendete
ksi_Pencemaran_Udara_Portabel_Menggunakan_Sensor_MQ7_dan_MQ-
135
[5] Mahir Elektro. 2022. Cara Kerja Sensor Ultrasonik dan Aplikasi dalam
Kehidupan Sehari-hari. Diakses pada 29 Januari 2024 , dari
https://www.mahirelektro.com/2020/11/cara-kerja-sensor-ultrasonik-dan-
aplikasinya.
[6] Dickson K. 2020. Pengertian GPS dan Cara Kerjanya. Diakses Pada 29
Januari 2024, dari https://teknikelektronika.com/pengertian-gps-cara-
kerja-gps/
[7] Alfian Kurniawan. 2021. Mengakses Sensor Suhu MLX90614. Diakses
Pada 01 Februari 2024, dari https://www.teknikelektro.com/2021/09/mlx9

28