Id

Bidang Kontrol dan Instrument

LAPORAN AKHIR

MODUL PLC SIMENS S7 - 200 PADA LIFT 4 LANTAI

MENGGUNAKAN SENSOR LOAD CELL
SEBAGAI PENDETEKSI BEBAN

H
O
NT
CO

Oleh
Faidha Arief Firmani 2031110017
Lilia Vindia Loka 2031110085

PROGRAM STUDI DIII TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MALANG
2023
 LAPORAN AKHIR

MODUL PLC SIMENS S7 - 200 PADA LIFT 4 LANTAI

MENGGUNAKAN SENSOR LOAD CELL SEBAGAI
PENDETEKSI BEBAN

H
O
NT

Oleh
CO

Faidha Arief Firmani 2031110017

Lilia Vindia Loka 2031110085

PROGRAM STUDI DIII TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MALANG
2023
 HALAMAN PERNYATAAN KEASLIAN
Yang bertandatangan dibawah ini :
Nama : 1. Faidha Arief Firmani
2. Lilia Vindia Loka
NIM : 1. 2031110017
2. 2031110085
Program Studi/ Jurusan :D-III teknik Elektronika/ Teknik
Elektro
Jenis Karya : Laporan Akhir
Adalah mahasiswa Program Studi D-III Teknik Elektroniks Politeknik

H
Negeri Malang, dengan ini saya menyatakan bahwa laporan akhir
yang berjudul “MODUL PLC SIMENS S7 - 200 PADA LIFT 4
O
LANTAI MENGGUNAKAN SENSOR LOAD CELL SEBAGAI
PENDETEKSI BEBAN” Merupakan hasil pemikiran dan kerja sama
NT
sendiri secara orisinil dan saya susun secara mandiri dan tidak
melanggar kode etika hak karya cipta. Pada Laporan Akhir ini juga
bukan merupakan karya yang pernah diajukan untuk memperoleh
gelar akademik tertentu di suatu perguruan tinggi, dan sepanjang
CO

pengetahuan saya juga tidak tedapat karya atau pendapat yang pernah
ditulis atau disebutkan dalam daftar pustaka.
Apabila dikemudian hari ternyata Laporan Akhir ini tervukti
melanggar kode etik karya cipta atau merupakan karya yang
dikategorikan mengandung unsure plagiarisme, maka saa bersedia
untuk melakukan penelitian baru dan menyusun laporannya sebagai
Laporan Akhir, sesuai dengan ketentuam yang berlaku.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya dan
sesungguhnya.
Malang, 12 Juli 2023
Materai

10.000
(Faidha Arief Firmani) (Lilia Vindia Loka)

ii
 HALAMAN PENGESAHAN
Judul :Modul PLC Simens S7-200
Pada Lift 4 Lantai Menggunakan
Sensor Load Cell Sebagai
Pendeteksi Beban
Nama : 1. Faidha Arief Firmani
2. Lilia Vindia Loka
NIM : 1. 2031110017
2. 2031110085
Program Studi/ Jurusan :D-III teknik Elektronika/ Teknik

H
Elektro
Dinyatakan Lulus Setelah dipertahankan di depan TIM Penguji
O
Laporan Akhir Program Studi D-III Teknik Elektronika Politeknik
Negeri Malang.
NT
Tanda tangan
Pembimbing 1 : Herwandi, ST. M.T 1 ……….
NIP.196211031990031001
Pembimbing 2 :Muhammad Rifa‟i , S.T.,M.T 2 ………..
NIP. 197503252005011001
CO

Penguji 1 : Dr. Ir. Tundung Subali Patma, M.T. 3………..

NIP.195904241988031002
Penguji 2 : Imam Saukani, S. T., M.T. 4 ……….
NIP NIP.197212271993031003

Malang, 17 Juli 2023

Mengetahui, Menyetujui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro, Koordinator Program Studi DIII Teknik
Elektronika Politeknik Negeri Malang

Mohammad Noor Hidayat, S.T., M.Sc., Ph.D Dr. Beauty Anggraheny Ikawanty, S.T.,M,T
NIP. 198110312009122001
NIP. 197206191999031002

iii
 KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat
serta hidayah-Nya, serta memberikan petunjuk serta kesehatan sehingga
penulis dapat menyelesaikan Proposal Laporan Akhir yang berjudul “Modul
Plc Simens S7 - 200 Pada Lift 4 Lantai Menggunakan Sensor Load Cell
Sebagai Pendeteksi Beban”. Proposal laporan akhir ini disusun untuk
memenuhi syarat melakukan Sidang Laporan Akhir Program Studi DIII
Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang Tahun Akademik 2022/2023.
Pada kesempatan ini dengan segala kerendahan hati penulis
mengucapkan terimakasih kepada pihak-pihak yang telah membantu dan

H
membimbing dalam penyusunan Proposal Laporan Akhir, yaitu kepada:
1. Allah SWT yang telah memberikan kelancaran, berkat dan karunia-
O
Nya kepada penulis.
2. Orang tua yang telah memberi dukungan do‟a dan materi.
NT
3. Bapak Supriatna Adhisuwignjo, ST., MT selaku Direktur Politeknik
Negeri Malang beserta jajarannya
4. Bapak Mohammad Noor Hidayat, S.T., M.Sc., Ph.D selaku Ketua
Jurusan Teknik Elektro Polinema beserta jajarannya
CO

5. Dr. Beauty Anggraheny Ikawanty, S.T.,M,T selaku Ketua Program

Studi Teknik Elektronika beserta jajarannya
6. Seluruh Dosen dan Staff Politeknik Negeri Malang dan khususnya di
Program Studi DIII Teknik Elektronika.
7. Teman-teman dan sesama mahasiswa dan pihak yang telah membantu.
Penulis menyadari masih banyak kekurangan dan pembuatan Proposal
Laporan Akhir ini. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik
yang bersifat membangun dan semoga Proposal Laporan Akhir ini dapat
bermanfaat.
Malang, 19 Juli 2023

Penulis

vi
 DAFTAR ISI
PROPOSAL LAPORAN AKHIR ......................................................... i

HALAMAN PERNYATAAN KEASLIAN ......................................... ii

HALAMAN PENGESAHAN ............................................................. iii

ABSTRAK........................................................................................... iv

ABSTRAK............................................................................................ v

KATA PENGANTAR ......................................................................... vi

DAFTAR ISI ...................................................................................... vii

H
DAFTAR GAMBAR ........................................................................... xi

DAFTAR TABEL ............................................................................. xiii

O
BAB 1 ................................................................................................... 1

PENDAHULUAN ................................................................................ 1
NT
1.1 Latar Belakang...................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah ................................................................ 2

1.3 Batasan Masalah ................................................................... 2

CO

1.4 Tujuan ................................................................................... 3

1.5 Sistematika Penulisan ........................................................... 3

BAB 2 ................................................................................................... 3

TINJAUAN PUSTAKA ....................................................................... 3

2.1 Kajian Pustaka ...................................................................... 3

2.2 PLC ( Progammable Logic Control ) ................................... 3

2.2.1 Komponen – komponen utama PLC ................................. 4

2.2.2 Bahasa Pemograman ......................................................... 5

2.2.3 Prinsip Kerja PLC ............................................................. 6

2.3 Relay ..................................................................................... 6

vii
 2.4 Push Button .......................................................................... 7

2.5 Motor DC.............................................................................. 8

2.6 Power Supply ........................................................................ 9

2.7 Loadcell .............................................................................. 10

2.8 Limit Switch ........................................................................ 12

2.9 HX711 ................................................................................ 13

2.10 Step Down LM2596 ............................................................... 14

BAB 3 ................................................................................................. 26

H
PERANCANGAN ALAT .................................................................. 26

3.1
O Kerangka Konsep Pelaksanaan Laporan Akhir .................. 26

3.2 Spesifikasi Alat Yang Digunakan ...................................... 27

3.2.1 Spesifikasi Mekanik........................................................ 27

NT
3.2.2 Spesifikasi Elektronik ..................................................... 28

3.2.3 Spesifikasi Software ....................................................... 30

3.3 Perancangan Sistem ............................................................ 30

CO

3.4 Perancangan Elektronik ...................................................... 33

3.4.1 Perancangan Elektronik .................................................. 34

3.4.2 Perancangan Rangkaian Keseluruhan ............................. 35

3.4.3 Blok Diagram .................................................................. 37

3.4.2. Prinsip Alat Kerja .......................................................... 39

3.4.3. Perancangan Rangkaian Anti paralel ............................. 40

3.4.4. Perancangan Rangkaian CW dan CCW ......................... 42

3.5 Perancangan Software ........................................................ 44

BAB 4 ................................................................................................. 46

PENGUJIAN DAN ANALISIS ......................................................... 46

viii
 4.1. Metode Pengujian ............................................................... 46

4.2. Pengujian Input Output....................................................... 46

4.2.1. Tujuan Pengujian ........................................................... 46

4.2.2. Alat dan Bahan ............................................................... 46

4.2.3. Langkah – Langkah pengujian ....................................... 46

4.3. Analisa Pengujian ........................................................... 47

4.4. Pengujian Sensor Load Cell ............................................... 50

4.4.1. Tujuan Pengujian ........................................................... 50

H
4.4.2. Alat dan Bahan ............................................................... 50
O 4.4.3. Langkah – langkah Pengujian ........................................ 50

4.4.4. Analisa Pengujian .......................................................... 50

4.5. Pengujian Limit Switch ...................................................... 56

NT
4.5.1. Tujuan Pengujian ........................................................... 56

4.5.2. Alat dan Bahan ............................................................... 56

4.5.3. Langkah – langkah Pengujian ........................................ 56

CO

4.5.4. Analisa Pengujian .......................................................... 57

4.6. Pengujian Ledder Diagram ................................................. 57

4.6.1. Tujuan Pengujian ........................................................... 57

4.6.2. Alat dan Bahan ............................................................... 57

4.6.3. Langkah – langkah Pengujian ........................................ 57

4.6.4. Analisa Pengujian .......................................................... 58

4.7. Pengujian Keseluruhan ....................................................... 63

4.7.1. Tabel Pengujian ............................................................. 65

4.7.2. Analisa Pengujian .......................................................... 70

BAB V ................................................................................................ 71

ix
PENUTUP .......................................................................................... 71

5.1. Kesimpulan ......................................................................... 71

5.2. Saran ................................................................................... 71

DAFTAR PUSTAKA ......................................................................... 73

LAMPIRAN ....................................................................................... 74

H
O
NT
CO

x
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 Programmable Logic Control PLC ................................. 4
Gambar 2. 2 Relay ............................................................................... 7
Gambar 2. 3 Push Button ..................................................................... 7
Gambar 2. 4 Kontak Push Button ........................................................ 8
Gambar 2. 5 Simbol dan Gambar Motor DC ....................................... 9
Gambar 2. 7 Sensor Load Cell ........................................................... 10
Gambar 2. 6 Power Supply ............................................................... 10
Gambar 2. 8 Prinsip kerja Load Cell .................................................. 12
Gambar 2. 9 Simbol dan Bentuk Limit Switch ................................. 13

H
Gambar 2. 10 Modul HX711 ............................................................. 14
Gambar 2. 11 Modul Step Down LM2596 ........................................ 14
O
Gambar 3. 1 Flowchart pelaksanaan laporan akhir ............................ 26
Gambar 3. 2 Design kerangka lift 4 lantai .......................................... 31
NT
Gambar 3. 3 Bagian – bagian lift 4 lantai ........................................... 31
Gambar 3. 4 box Elektrik ................................................................... 32
Gambar 3. 5 Desain Sangkar Lift ....................................................... 32
Gambar 3. 6 Box Elektrik ................................................................... 33
CO

Gambar 3. 7 tata letak komponen elektronik ...................................... 34

Gambar 3. 8 Box tampak atas ............................................................. 35
Gambar 3. 9 Ragkaian Keseluruhan ................................................... 36
Gambar 3. 10 Diagram Blok sensor berat pada modul lift ................. 37
Gambar 3. 11 Skematik Rangkaian Anti Paralel ................................ 41
Gambar 3. 12 Layout PCB Rangkaian Anti Paralel ........................... 42
Gambar 3. 13 Skematik rangkaian CW dan CCW ............................. 43
Gambar 3. 14 Layout PCB rangkaian CW dan CCW ........................ 43
Gambar 3. 15 Flowchart sistem Load Cell pada lift 4 lantai ............. 44
Gambar 4. 1 Hasil Pengukuran tegangan pada input.......................... 48
Gambar 4. 2 Pengukuran tegangan pada output ................................. 49
Gambar 4. 3 Listing Program Sensor Load Cell ................................ 52
Gambar 4. 4 Pengukuran perbandingan berat..................................... 53

xi
Gambar 4. 5 Pengukuran perbandingan berat..................................... 54
Gambar 4. 6 Pengukuran perbandingan berat..................................... 54
Gambar 4. 7 Ladder Start dan Stop .................................................... 59
Gambar 4. 8 Program Utama Naik ..................................................... 60
Gambar 4. 9 Program Utama Turun ................................................... 61
Gambar 4. 10 Ladder sistem buka pintu lift ....................................... 62
Gambar 4. 11 Ladder sistem tutup pintu lift ....................................... 63

H
O
NT
CO

xii
 DAFTAR TABEL
Tabel 2. 1 Simbol -simbol .................................................................... 5
Tabel 3. 1 Spesifiksi mekanik lift 4 lantai .......................................... 27
Tabel 3. 2Spesifikasi Elektronik lift 4lantai ....................................... 28
Tabel 3. 3 Spesifikasi software Microwine......................................... 30
Tabel 4. 1 hasil pengukuran tegangan Input : ..................................... 48
Tabel 4. 2Hasil Pengukuran tegangan pada Output............................ 49
Tabel 4. 3 Pengukuran Load Cell ....................................................... 55
Tabel 4. 4 Pengukuran tegangan Limit Switch................................... 57
Tabel 4. 5 Hasil Pengujian Keseluruhan............................................. 65

H
O
NT
CO

xiii