LAPORAN TUGAS AKHIR

SISTEM PINTU GARASI OTOMATIS MENGGUNAKAN

SENSOR WARNA DAN PASSWORD BERBASIS

MIKROKONTROLER

INTAN KURNIA
BP. 1301041003

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI PADANG
2016
 SISTEM PINTU GARASI OTOMATIS MENGGUNAKAN

SENSOR WARNA DAN PASSWORD BERBASIS

MIKROKONTROLER

Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar sarjana muda

Ahli Madya dari Politeknik Negeri Padang.

INTAN KURNIA
BP. 1301041003

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI PADANG
2016
 SISTEM PINTU GARASI OTOMATIS MENGGUNAKAN
SENSOR WARNA DAN PASSWORD BERBASIS
MIKROKONTROLER

Oleh

Intan Kurnia
BP. 1301041003

Telah disetujui oleh:

Pembimbing I Pembimbing II

H. M. Irmansyah Roza Susanti

NIP. 19760710 200604 1 002 NIP. 19721230 200501 2 002

i
 HALAMAN PENGESAHAN

Tugas akhir yang berjudul Sistem Pintu Garasi Otomatis Menggunakan

Sensor Warna Dan Password Berbasis Mikrokontroler telah disidangkan atau di
pertanggung jawabkan di depan tim penguji sebagai berikut, pada hari Selasa, 27
September 2016 di Program Studi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Padang.

No Nama Jabatan Tanda Tangan

1 DRS. Albar M.Kom Ketua

NIP. 19580917 198603 1 02

2 Efrizon SST., MT Sekretaris

Nip. 19670425 199303 1 003

3 Tuti Angraini Anggota

NIP. 19670930 199303 2 003

4 H. M. Irmansyah ST., MT Anggota

NIP. 19760710 200604 1 002

Mengetahui
Ketua Jurusan Ketua Program Studi
Teknik Elektro Teknik Elektronika

Afrizal Yuhanef ST.,M.Kom Herizon SST.,MT

NIP. 19640429 199003 1 001 NIP. 19690927 199903 1 001

ii
 ABSTRAK

Sistem garasi otomatis ini diciptakan agar mempermudah sistem garasi

yang tidak perlu membutuhkan banyak tenaga manusia untuk pengatur tempat

parkiran, mempermudah anggota keluarga untuk menata kendaraannya masing-

masing secara mudah, dan bisa dimasukkan maupun dikeluarkan dengan

leluasa. Alat ini berbasiskan mikrokontroler Arduino Uno, yang mengolah data

input dari sensor TCS3200 dan keypad kemudian output motor DC. Untuk

mengoperasikan alat ini dibutuhkan cahaya yang konstan untuk mendapatkan

nilai RGB dari input sesnsroe yang konatan pula.

Kata Kunci (Key Word) : Mobil, Warna Mobi, TCS3200, Keypad,

mikrokontroler, motor DC, Pintu Garasi.

iii
 KATA PENGANTAR

Syukur Alhamdulillah penulis ucapkan kehadirat ALLAH SWT yang telah

melimpahkan Rahmat dan Karunia-NYA kepada penulis sehingga penulis dapat

menyelesaikan laporan tugas akhir dengan judul “Sistem Pintu Garasi Otomatis

Menggunakan Sensor Warna dan Password Berbasis Mikrokontroler ”. Shalawat

dan salam teruntuk Nabi Muhammad SAW, keluarga dan para sahabatnya yang

telah memberikan teladan kepada umatnya juga kepada kita generasi

penerusnya yang istiqomah berada dijalan-Nya.

Penyusunan laporan ini bertujuan untuk diajukan sebagai salah satu syarat

dalam menyelesaikan Jenjang Pendidikan Diploma III di Politeknik Negeri

Padang. Selama penyelesaian tugas akhir dan penyusunan laporan ini, penulis

sangat banyak mendapat bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak, untuk itu

penulis ingin menyampaikan ucapan terima kasih kepada :

1. Orang Tua dan seluruh keluarga yang telah memberikan dukungan, do’a

dan pengorbanannya kepada Penulis, baik berupa materil maupun

spiritual.

2. Bapak H.M.Irmansyah, ST.MT selaku dosen pembimbing I Tugas Akhir

yang telah banyak memberikan bimbingan dan arahan kepada penulis

dalam pembuatan dan penyelesaian laporan ini.

iii
 3. Ibu Roza Susanti, SST.,M.Kom selaku dosen pembimbing II Tugas Akhir

yang telah banyak memberikan bimbingan dan arahan kepada penulis

dalam pembuatan dan penyelesaian laporan ini.

4. Bapak Aidil Zamri, ST.,MT, selaku Direktur Politeknik Negeri Padang.

5. Bapak Afrizal Yuhanef,ST.M.Kom selaku Ketua Jurusan Elektro

Politeknik Negeri Padang.

6. Bapak Herizon, ST.,SST.,MT selaku Kepala Program Studi Elektronika

Politeknik Negeri Padang.

7. Bapak dan Ibu dosen yang mengajar beserta Teknisi, dan staf Administrasi

di Politeknik Negeri Padang khususnya Jurusan Elektronika, yang sudah

membantu penulis dalam pembuatan Tugas Akhir.

8. Serta Rekan-rekan mahasiswa khususnya kelas 3A EC dan mahasiswa lain

terima kasih atas bantuan, masukan, dan semangat serta kebersamaannya.

Penulis menyadari bahwa dalam pembuatan laporan ini masih banyak

terdapat kekurangan-kekurangan yang penulis miliki, untuk itu penulis

mengharapkan kritik dan saran dari pembaca demi kemajuan ilmu pengetahuan.

Semoga laporan ini bermanfaat bagi penulis khususnya dan pembaca umumnya.

Padang, 30 September 2016

Intan Kurnia

iv
 DAFTAR ISI

HALAMAN PERSETUJUAN......................................................................... i

HALAMAN PENGESAHAN.......................................................................... ii

ABSTRAK ...................................................................................................... iii

KATA PENGANTAR .................................................................................... iv

DAFTAR ISI ................................................................................................... vii

DAFTAR LAMPIRAN.................................................................................... x

DAFTAR GAMBAR ...................................................................................... xi

DAFTAR TABEL............................................................................................ xiii

BAB I PENDAHULUAN........................................................................................1

1.1 Latar Belakang ..........................................................................................1

1.2 Tujuan........................................................................................................2

1.3 Perumusan Masalah...................................................................................2

1.4 Batasan Masalah.......................................................................................2

1.5 Manfaat......................................................................................................3

1.6 Metode Pembuatan Tugas Akhir...............................................................3

1.7 Sistematika Penulisan................................................................................4

BAB II......................................................................................................................5

LANDASAN TEORI...............................................................................................5

2.1 Power Supply ............................................................................................5

2.1.1 Penyearah (Rectifier)..........................................................................6

vii
 2.1.2 Voltage Regulator ...................................................................................9

2.2 Sensor Warna TCS3200 ..........................................................................10

2.2.1 Spesifikasi & Fitur modul sensor TCS3200 GY-31 ........................12

2.3 Keypad.....................................................................................................13

2.3.1 Fungsi dan kegunaan........................................................................14

2.4 Arduino UNO ..........................................................................................15

2.4.1 Bagian-Bagian Pada Arduino Uno...................................................17

2.5 Driver Motor L298..................................................................................21

2.6 Motor DC ................................................................................................22

BAB III ..................................................................................................................25

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT ..................................................25

3.1 Diagram Blok Sistem ..............................................................................25

3.2 Prinsip Kerja Alat....................................................................................26

3.3 Perancangan Pembuatan Software dan Hardware...................................27

3.3.1 Perancangan Pembuatan Hardware..................................................27

3.3.2 Perancangan Pembuatan Software ...................................................28

3.3.2.1 Sistem Power Supply....................................................................28

3.3.2.2 Sistem Pengenal warna mobil ......................................................28

3.3.2.3 Pengaman password menggunakan keypad .................................37

3.3.2.4 Driver Motor Pintu Garasi............................................................43

3.3.2.5 Rangkaian Keseluruhan................................................................45

viii
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ...............................................................55

4.1 Tujuan Pengujian.....................................................................................55

4.2 Hasil Pengujian dan Analisa Sistem........................................................55

4.2.1 Hasil Pembuatan Hardware Alat......................................................55

4.2.2 Hasil Pengujian Dan Analisa Catu Daya (Power Supply) ...............57

4.2.3 Hasil Pengujian dan Analisa Sensor Warna TCS3200 GY-31 ........58

4.2.3 Pengujian Dan Analisa Keypad .......................................................64

4.2.2.1 pengujian rangkaian Keypad..............................................................64

4.2.4 Pengujian dan Analisa Rangkaian Driver Motor.................................65

4.2.4.1 Driver Motor Pintu .......................................................................65

BAB V PENUTUP.................................................................................................67

5.1 Kesimpulan ..................................................................................................67

5.2 Saran.............................................................................................................67

DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................69

LAMPIRAN

ix
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Rangkaian Catu daya............................................................................. 5

Gambar 2. Rangkaian Penyearah sederhana ........................................................... 6

Gambar 3. Rangkaian Penyearah gelombang penuh............................................... 6

Gambar 4. Rangkaian Penyearah setengah gelombang dengan filter C ................. 7

Gambar 5. Bentuk Gelombang dengan Filter Kapasitor......................................... 7

Gambar 6. Rangkaian Penyearah gelombang penuh dengan filter C...................... 9

Gambar 7. IC Regulator .......................................................................................... 9

Gambar 8. Regulator dengan IC 78XX / 79XX [6] .............................................. 10

Gambar 9. Sensor warna TCS3200 modul GY-31 .............................................. 11

Gambar 10. Blok diagram TCS3200 GY-31......................................................... 11

Gambar 11. Gambar tampilan keypad 4x4 ........................................................... 14

Gambar 12. Modul Arduino Uno ......................................................................... 16

Gambar 15. Rangkaian Modul Driver L298 ......................................................... 22

Gambar 16. Prinsip Kerja Motor DC .................................................................... 23

Gambar 18. (a) Perancangan Hardware Pintu Garasi tampak depan (skala 1:10) ....

(b) Perancangan Hardware Pintu Garasi tampak atas ....................... 27

Gambar 19. Rangkaian Power Supply .................................................................. 28

Gambar 21. Diagram Alir Pengenal Warna Mobil ............................................... 30

xi
Gambar 24. Diagram Alur Password Pada Keypad .............................................. 39

Gambar 26. Modul driver Pintu Garasi Menggunakan Modul L298.................... 44

Gambar 27. Rangkaian Arduino Dan Driver Motor ............................................. 44

Gambar 28. Blok Diagram Keseluruhan Sistem ................................................... 45

Gambar 29. Gambar Diagram Alir Keseluruhan Sistem ...................................... 46

Gambar 30. Sistem Secara Keseluruhan ............................................................... 54

Gambar 31. (a). Garari Tampak Samping kiri ...................................................... 56

(b) Garasi Tampak Samping Kanan.................................................. 56

(c) Garasi Tampak Depan ................................................................. 56

(d) Garasi Tampak Belakang ............................................................ 56

Gambar 32. Hasil Pembuatan Power Supply ........................................................ 57

Gambar 33. Skematik Pengujian Power Suppply ................................................. 57

Gambar 34. Hasil Pemasangan Modul Sensor Warna TCS3200.......................... 59

Gambar 35. Nilai ADC sensor dengan bidang berwarna putih kertas .................. 60

Gambar 36. Hasil Pengukuran Sensor Warna...................................................... 61

Gambar 37. ADC sensor dengan bidang berwarna hitam pada mobil Mainan..... 62

Gambar 38. Hasil Pangukuran Dengan Mobil Mainan Berwarna Hitam ............. 62

Gambar 39. Rangkaian Keypad ............................................................................ 64

Gambar 40. Tampilan Keypad Pada Alat ............................................................. 64

Gambar 41. Gambar Driver Pada Alat.................................................................. 65

Gambar 42. Titik Pengukuran Rangkaian driver motor pintu garasi ....................66

xii
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Dewasa ini jumlah alat transportasi pada setiap rumah tangga semakin

bertambah. Hal ini membuat setiap rumah tangga akan membutuhkan garasi

rumah yang luas, namun pada saat sekarang ini, sangat sulit untuk mendapatkan

lahan untuk mambuat garasi rumah yang memungkinkan semua kendaraan dapat

ditampung didalamnya. Dan juga, saat kita tidak memiliki ukuran garasi rumah

yang lumayan luas, sering kali kita sulit untuk mengatur susunan setiap kendaraan

yang akan di masukkan maupun dikeluarkan

Untuk mengatasi masalah tersebut, maka diperlukan sebuah rancang

bangun sistem yang dapat digunakan untuk garasi rumah yang dalam

penggunaannya secara efisien.

Sistem garasi otomatis ini diciptakan agar mempermudah sistem garasi

yang tidak perlu membutuhkan banyak tenaga manusia untuk pengatur tempat

parkiran, mempermudah anggota keluarga untuk menata kendaraannya masing-

masing secara mudah, dan bisa dimasukkan maupun dikeluarkan dengan leluasa.

Dari permasalahan diatas maka penulis mengambil judul “Sistem Pintu

Garasi Otomatis Menggunakan Sensor Warna dan Password Berbasis

Mikrokontroler” sebagai judul Tugas Akhir. Adapaun pengerjaan tugas akhir

ini menggunakan mikrokontroller Arduino, dan di buat dalam bentuk miniatur.

1.2 Tujuan

Dalam pembuatan tugas akhir ini terdapat beberapa tujuan yang ingin

penulis capai, antara lain adalah sebagai berikut :

a. Mengaplikasikan sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi warna mobil

untuk membuka dan menutup pintu garasi

b. Mengaplikasikan keypad sebagai input password untuk membuka dan

menutup pintu garasi.

c. Mengaplikasikan motor DC untuk membuka dan menutup pintu garasi.

1.3 Perumusan Masalah

a. Bagaimana mengaplikasikan sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi warna

mobil untuk membuka dan menutup pintu garasi

b. Bagaimana mengaplikasikan keypad sebagai input password untuk membuka

dan menutup pintu garasi.

c. Bagaimana mengaplikasikan motor DC untuk membuka dan menutup pintu

garasi.

1.4 Batasan Masalah

Dikarenakan luasnya ruang lingkup di bidang elektronika, maka penulis

membuat batasan masalah seperti dibawah ini :

a. Menggunakan sensor warna TCS3200 sebagai sensor utama sedangkan

keypad untuk membuka garasi secara manual.

b. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino Uno.

c. Keypad yang digunakan adalah keypad 4x4.

 d. Jumlah digit pada password sebanyak 4 digit

e. Alat yang akan dibuat ini hanya bisa membuka dan menutup pintu garasi

secara otomatis,

f. Kapasitas garasi hanya untuk 1 mobil.

g. Warna mobil adalah hitam.

h. Perancangan desain garasi dalam bentuk miniatur.

i. Kendaraan yang dimaksudkan adalah mobil.

1.5 Manfaat

Manfaat dari pembuatan Tugas Akhir ini diharapkan bisa berguna untuk

memudahkan pekerjaan manusia dalam membuka dan menutup pintu garasi

agar efisien dan menghemat waktu dalam melakukan pekerjaan membuka

dan menutup pintu garasi.

1.6 Metode Pembuatan Tugas Akhir

1. Studi Literature

Studi literature dilakukan untuk memperoleh data-data pendukung

dan pemahaman teori dasar yang diperlukan dalam pembuatan Tugas Akhir.

Hal ini dilakukan dengan membaca buku-buku, data sheet, artikel, manual

book, tugas-tugas akhir terdahulu dan membaca situs-situs di internet yang

berkaitan dengan Tugas Akhir.

2. Konsultasi dan Diskusi

Mengadakan konsultasi dan diskusi dengan dosen pembimbing untuk

mendapatkan informasi yang berhubungan dengan tugas akhir.

 3. Pembuatan dan pengujian rangkaian Mikrokontroler Atmega328 Arduino

Uno.

4. Pembuatan dan pengujian rangkaian sensor warna TCS3200.

5. Pembuatan dan pengujian password pada Keypad

6. Pembuatan dan pengujian rangkaian motor dc.

7. Pembuatan dan pengujian sistem.

1.7 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan laporan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN

Bab ini membahas tentang latar belakang, tujuan, batasan masalah,

rumusan masalah, metoda, dan sistematika penulisan.

BAB II LANDASAN TEORI

Bab ini membahas tentang teori penunjang yang berhubungan dengan

tugas akhir.

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

Bab ini berisi tentang perancangan dan pembuatan mekanik dan

perangkat lunak.

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS

Bab ini berisikan pengujian dari alat yang dibuat, dilanjutkan dengan

analisis sesuai dengan teori yang berhubungan dengan tugas akhir.

BAB V PENUTUP

Bab ini berisikan kesimpulan dan saran dari tugas akhir yang dibuat.
 5

BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 Power Supply

Perangkat elektronika seharusnya dicatu oleh sumber listrik searah DC (direct

current) yang stabil agar dapat bekerja dengan baik sesuai dengan kegunaan dan

perancangannya. Baterai atau accu adalah sumber catu daya DC yang paling

baik. Namun apabila digunakan untuk aplikasi yang membutuhkan catu daya

lebih besar atau bermacam, sumber dari baterai atau accu tidak akan cukup.

Sumber catu daya yang lain adalah sumber listrik bolak-balik AC (alternating

current) dari pembangkit tenaga listrik. Untuk mengubah menjadi tegangan DC

yang baik dan stabil diperlukan suatu tahapan proses yang secara umum

diperlihatkan pada Gambar 1.

Gambar 1. Rangkaian Catu daya.

Transformator diperlukan sebagai komponen yang berfungsi untuk

menurunkan tegangan AC dari jala-jala listrik pada kumparan primernya

menjadi tegangan AC yang lebih kecil pada kumparan sekundernya. Keluaran

transformator yang masih AC kemudian disearahkan oleh untai dioda yang

berfungsi sebagai penyearah, sehingga keluarannya menjadi DC.

5
 6

2.1.1 Penyearah (Rectifier)

Prinsip penyearah (rectifier) yang paling sederhana ditunjukkan pada gambar

6 berikut ini. Transformator (T1) diperlukan untuk menurunkan tegangan AC

dari jala-jala listrik pada kumparan primernya menjadi tegangan AC yang lebih

kecil pada kumparan sekundernya, dapat dilihat pada gambar 2.

Gambar 2. Rangkaian Penyearah sederhana

Pada rangkaian ini, dioda (D1) berperan hanya untuk merubah dari arus AC

menjadi DC dan meneruskan tegangan positif ke beban R1. Ini yang disebut

dengan penyearah setengah gelombang (half wave). Untuk mendapatkan

penyearah gelombang penuh (full wave) diperlukan transformator dengan center

tap (CT) seperti pada gambar 3.

Gambar 3. Rangkaian Penyearah gelombang penuh

Tegangan positif phasa yang pertama diteruskan oleh D1 sedangkan phasa

yang berikutnya dilewatkan melalui D2 ke beban R1 dengan CT transformator

sebagai common ground.. Dengan demikian beban R1 mendapat suplai tegangan

gelombang penuh seperti gambar 3 di atas. Untuk beberapa aplikasi seperti

 7

misalnya untuk men-catu motor dc yang kecil atau lampu pijar dc, bentuk

tegangan seperti ini sudah cukup memadai. Walaupun terlihat di sini

tegangan ripple dari kedua rangkaian di atas masih sangat besar, seperti gambar

4 dibawah ini.

Gambar 4. Rangkaian Penyearah setengah gelombang dengan filter C

Gambar 4 di atas adalah rangkaian penyearah setengah gelombang dengan

filter kapasitor C yang paralel terhadap beban R. Ternyata dengan filter ini

bentuk gelombang tegangan keluarnya bisa menjadi rata. Gambar 5 di bawah

menunjukkan bentuk keluaran tegangan DC dari rangkaian penyearah setengah

gelombang dengan filter kapasitor. Garis b-c kira-kira adalah garis lurus dengan

kemiringan tertentu, dimana pada keadaan ini arus untuk beban R1 dicatu oleh

tegangan kapasitor. Sebenarnya garis b-c bukanlah garis lurus tetapi

eksponensial sesuai dengan sifat pengosongan kapasitor, dapat dilihat pada

gambar 5.

Gambar 5. Bentuk Gelombang dengan Filter Kapasitor

 8

Kemiringan kurva b-c tergantung dari besar arus (I) yang mengalir ke beban

R. Jika arus I = 0 (tidak ada beban) maka kurva b-c akan membentuk garis

horizontal. Namun jika beban arus semakin besar, kemiringan kurva b-c akan

semakin tajam. Tegangan yang keluar akan berbentuk gigi gergaji dengan

tegangan ripple yang besarnya adalah :

Vr = VM -VL

dan tegangan dc ke beban adalah

Vdc = VM + Vr/2

Rangkaian penyearah yang baik adalah rangkaian yang memiliki

tegangan ripple (Vr) paling kecil. VL adalah tegangan discharge atau

pengosongan kapasitor C. VM/R tidak lain adalah beban I, sehingga dengan ini

terlihat hubungan antara beban arus I dan nilai kapasitor C terhadap

tegangan ripple Vr. Perhitungan ini efektif untuk mendapatkan nilai tegangan

ripple yang diinginkan.

Vr = I T/C

Rumus ini mengatakan, jika arus beban I semakin besar, maka

tegangan ripple akan semakin besar. Sebaliknya jika kapasitansi C semakin

besar, tegangan ripple akan semakin kecil. Untuk penyederhanaan biasanya

dianggap T=Tp, yaitu periode satu gelombang sinus dari jala-jala listrik yang

frekuensinya 50Hz atau 60Hz. Jika frekuensi jala-jala listrik 50Hz, maka T = Tp

= 1/f = 1/50 = 0.02 det. Ini berlaku untuk penyearah setengah gelombang. Untuk

penyearah gelombang penuh, tentu saja frekuensi gelombangnya dua kali lipat,

sehingga T = 1/2 Tp = 0.01 det.