SEMINAR PROPOSAL PROYEK AKHIR

RANCANG BANGUN
ALAT INSPEKSI ELEMEN REL KERETA API BERDASARKAN LEBAR SPOOR
MENGGUNAKAN SENSOR LASER

DESIGN AND IMPLEMENTATION OF RAILWAY INSPECTION UNIT BASED ON

SPOOR WIDHT USING LASER SENSORS

Oleh:
FEBRYAN BAYU AJI NUGROHO
NRP. 1103151008

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA
2018
 SEMINAR PROPOSAL PROYEK AKHIR
Judul :

RANCANG BANGUN
ALAT INSPEKSI ELEMEN REL KERETA API BERDASARKAN LEBAR SPOOR
MENGGUNAKAN SENSOR LASER

Oleh :

FEBRYAN BAYU AJI NUGROHO

NRP. 1103151008

Telah diseminarkan dan disahkan menjadi Proyek Akhir (PA)

di
Program Studi D3 Teknik Elektronika, Departemen Teknik Elektro,
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya,
pada tanggal 30 Januari 2018

Disetujui Oleh:
Dosen Penguji : Dosen Pembimbing :
1.
1.

Dr. Eng. Bambang Sumantri, S.T, M.Sc. Ali Husein Alasiry, S.T, M.Eng.
NIP. 197812102003121002 NIP. 197310272000031001

2. 2.
Dr. Eng. Agus Indra Gunawan, S.T, M.Sc. Hendhi Hermawan, S.S.T.
NIP. 197608212001121002
NIP. 2000000074
3.
3.
Ir. Kemalasari, MT Aditiya Tino Saputra
NIP.19630314200002001
NIP. 68623
Mengetahui
Ketua Program Studi D3 Teknik Elektronika

Dr. Eng. Bambang Sumantri, S.T., M.Sc.

NIP. 197812102003121002
 RINGKASAN

Kereta api merupakan alat transportasi umum darat yang banyak digunakan
oleh masyarakat indonesia, setiap tahun jumlah penumpang kereta api selalu
mengalami peningkatan. Namun hal ini juga di iringi dengan meningkatnya jumlah
kecelakan kereta api berupa kereta anjlok atau terguling setiap tahunya.
Pengecekan kondisi rel kereta api sendiri sudah rutin dilakukan setiap hari
oleh PT. Kereta Api Indonesia yang dilakukan secara manual dengan petugas
pemeriksa rel yang berjalan kaki menulusuri jalur kereta api.
Untuk mengatasi hal tersebut dibuatlah alat yang dapat mengoptimalkan
petugas dalam pengecekan rel kereta api dimana alat ini nantinya bekerja secara
semi otomatis dengan kontrol penuh dari petugas yang akan melakukan pengecekan
terhadap elemen rel kereta api meliputi lebar spoor rel, kelengkapan kancing atau
penmabat, dan sudut kemiringan rel.

Kata Kunci: kereta api, rel kereta api, transportasi , inspeksi

iii
HALAMAN COVER ..................................................................................... i
HALAMAN PENGESAHAN .......................................................................ii
RINGKASAN .................................................................................................iii
DAFTAR ISI ................................................................................................... iv
BAB 1. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah ................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ............................................................................ 2
1.3 Tujuan Program ................................................................................ 2
1.4 Luaran yang Diharapkan................................................................... 2
1.5 Manfaat Program .............................................................................. 3
1.6 Batasan Masalah................................................................................3
BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Undang- undang tentang Perkeretaapian .......................................... 4
2.2 Rel Kereta Api .................................................................................. 4
2.3 Aplikasi Komputer Vision untuk Mendeteksi Kelengkapan Jalur ...5
2.4 Felix Inspection Railway ..................................................................6
2.5 Sistem Inspeksi Jarak Jauh Iris .........................................................6

BAB 3. METODE PELAKSANAAN

3.1 Metode Pelaksanaan ........................................................................ 8
BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN
4.1 Anggaran Biaya ................................................................................ 10
4.2 Jadwal Kegiatan ................................................................................ 10
DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................... 11
LAMPIRAN-LAMPIRAN
Lampiran 1. Justifikasi Anggaran Kegiatan ..................................................... 12
Lampiran 2. Gambaran Teknologi yang Akan Diterapkan .............................. 14
Lampiran 3. Detail Peletakan Sensor .............................................................. 18
Lampiran 4. Standart Perawatan Rel ................................................................ 19
DAFTAR TABEL
Tabel 1 :Ringkasan Anggaran Biaya................................................................ 10
Tabel 2 :Jadwal Kegiatan ................................................................................. 10
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Alat Deteksi Kelengkapan Jalur Kereta Api Berbasis Komputer
Vision………………………………………………………….....5
Gambar 2.2 Felix Inspection Railway ………………………………………...6
Gambar 2. 3 Robot Inspeksi Jarak Jauh Iris .....................................................7
Gambar 3.1 Metode Pelaksanaan .................................................................... .8
Gambar 3.2 Perencanaan Sistem ...................................................................... .9

iv
v