LAPORAN SKRIPSI

ANALISIS KEDATARAN DAN KESEJAJARAN

PADA RANCANG BANGUN ALAT UKUR UJI
KESESUAIAN PESAWAT SINAR-X RADIOLOGI
BERBASIS WIRELESS

OLEH :

ASKA PUTRI HERMAWAN

NIM. P27 838118022

PROGRAM STUDI SARJANA TERAPAN

JURUSAN TEKNIK ELEKTROMEDIK
POLITEKNIK KESEHATAN KEMENKES
SURABAYA
2022
 LEMBAR PERSETUJUAN
ANALISIS KEDATARAN DAN KESEJAJARAN
PADA RANCANG BANGUN ALAT UJI
KESESUAIAN PESAWAT SINAR-X RADIOLOGI
BERBASIS WIRELESS

Skripsi Adalah Salah Satu Syarat Untuk

Menyelesaikan Program Pendidikan
Diploma IV Teknik Elektromedik
Jurusan Teknik Elektromedik
Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya
Menyetujui,

Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

Andjar Pudji ST, MT M. Ridha Makruf, ST, M.Si

NIP.19650517 195903 2 001 NIP. 198104132 00312 1 002

Mengetahui,
Jurusan Elektromedik
Politeknik Kesehatan Kemenkes
Surabaya
Ketua,

Andjar Pudji ST, MT

NIP.19650517i 195903 2 001
 LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI
ANALISIS KEDATARAN DAN KESEJAJARAN
PADA RANCANG BANGUN ALAT UKUR UJI
KESESUAIAN PESAWAT SINAR-X RADIOLOGI
BERBASIS WIRELESS

Telah Diuji dan Disahkan Sebagai Persyaratan Untuk

Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma IV
Teknik Elektromedik Pada Bulan September
Tahun 2021
1. Ketua Penguji
Nama : Prof.Dr.Ir.Hj.Bambang Guruh
Irianto, AIM, MM.
NIP : 19580109 198010 1 001

Tanda Tangan : …………………………………

2. Anggota Penguji I
Nama : Hj. Andjar Pudji, ST, MT.
NIP : 19650517 198903 2 001

ii
 Tanda Tangan : …………………………………..
3. Anggota Penguji II
Nama : M. Ridha Makruf, ST, M.Si.
NIP : 198104132 00312 1 002

Tanda Tangan : …………………………………..

4. Anggota Penguji III

Nama : Triana Rahmawati, ST, M.Eng.
NIP : 19810623 200212 2 002

Tanda Tangan : …………………………………..

5. Anggota Penguji IV
Nama :
NIP :

Tanda Tangan : …………………………………..

iii
 ABSTRAK
Waterpass atau spirit level merupakan sebuah alat yang
digunakan untuk mengindikasi apakah sebuah
permukaan horixontal atau vertical, serta mengukur
kedatarannya. Pada PERKA BAPETEN No. 2 tahun
2018 tentang Uji Kesesuaian Radiografi, salah satu
parameternya adalah ketegaklurusan berkas sinar X
dimana hal ini membutuhkan kesejajaran dan
kedataran antara X-Ray tube dan bucky table. Untuk
mendapatkan kedataran dan kesejajaran tersebut,
biasanya digunakan waterpass konvensional dimana
pada pengukuran tersebut masih rentan adanya human
error karena tidak adanya nilai pasti. Untuk itu,
dikembangkan waterpass digital dengan sensor
MPU6050 agar didapat citra sinar X yang tepat,
mengurangi adanya perbesaran bayangan, serta
memelajari peran waterpass untuk . Pada penelitian ini
digunakan Arduino sebagai pengolah data dan
ditampilkan melalui LCD serta dikirim via Bluetooth
agar bisa ditampilkan di Delphi.

Kata Kunci : Waterpass, Uji Kesesuaian, MPU6050,

gyroscope

iv
 ABSTRACT
Waterpass or spirit level is an instrument that is used to
indicate whether a surface is horizontal or vertical, as
well as measuring its flatness. According to PERKA
BAPETEN No. 2 of 2018, concerning the Conformance
Test, one of the parameters is the perpendicularity of the
X-Ray beam which affected by the flatness and the
alignment between the X-Ray tube and bucky table. To
get that result, a conventional waterpass is usually used
where the measurement result is still prone to human
error because there is no definite value. Therefore, a
digital waterpass using MPU6050 as the sensor is
developed to obtain precise alignment which leads to
precise X-Ray images, reducing noise in the form of
shadow magnification and studying the role of the
waterpass in the conformity of X-Ray unit. In this study,
Arduino is used as the data processor, then the result is
displayed through LCD and sent via Bluetooth to PC so
it can be displayed through Delphi and then the data can
be saved in Excel.

Keywords : Waterpass, Conformity test, MPU 6050,

gyroscope

v
 KATA PENGANTAR
Puji syukur ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa yang
telah melimpahkan karunia-Nya sehingga penulis dapat
menyelesaikan Skripsi dengan judul “Analisis Kedataran
dan Kesejajaran pada Rancang Bangun Uji Kesesuaian
Pesawat X-Ray Radiologi Berbasis Wireless”.
Dalam melakukan penelitian dan penyusunan
skripsi ini penulis telah mendapatkan banyak dukungan
dan bantuan dari berbagai pihak. Penulis mengucapkan
terimakasih kepada :
1. Allah SWT yang telah senantiasa memberikan
keselamatan dan kekuatan kepada penulis.
2. Kedua Orang Tua tercinta dan Adik saya yang
senantiasa menemani, memberikan dukungan, do’a
dan semangat yang luar biasa sehingga penulis dapat
menyelesaikan penulisan skripsi.
3. Ibu Andjar Pudji ST MT selaku Ketua Jurusan Teknik
Elektromedik Politeknik Kesehatan Kemenkes
Surabaya, Dosen Pembimbing Akademi sekaligus
Pembimbing I yang senantiasa membimbing dan
mendidik penulis hingga modul ini dapat
terselesaikan.

vi
4. Bapak Muhammad Ridha Mak’ruf, ST., MT selaku
Ketua Prodi DIV Teknik Elektromedik sekaligus
pembimbing II yang selalu sabar membimbing kami.
5. Para Dosen Teknik Elektromedik yang telah
memberikan bekal ilmu yang sangat berharga kepada
penulis.
6. Teman-teman EMT-06 yang selalu ada dan saling
memberikan semangat, bantuan, dan dukungan. Yang
sudah sabar dan kuat dalam menghadapi rintangan
dan keterbatasan waktu
7. Diri saya sendiri yang sudah kuat dan mampu
menghadapi seluruh rintangan.
8. Semua pihak yang telah membantu penulis dala
menyelesaikan penulisan skripsi dan pembuatan alat
yang tidak dapat disebutkan satu per satu.

Surabaya, April 2022

vii
 DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN ............................................. I

LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI ................................. II

ABSTRAK.................................................................................... IV

ABSTRACT .................................................................................. V

KATA PENGANTAR............................................................... VI

DAFTAR ISI .............................................................................. VIII

DAFTAR GAMBAR ............................................................... XIV

DAFTAR TABEL .................................................................... XVI

BAB I .............................................................................................. 1

PENDAHULUAN ....................................................................... 1

1.1 LATAR BELAKANG ............................................... 1

1.2 BATASAN MASALAH ............................................ 5
1.3 RUMUSAN MASALAH............................................ 6
1.4 TUJUAN PENELITIAN............................................. 6
1.4.1 Tujuan Umum .............................................. 6
1.4.2 Tujuan Khusus ............................................. 7
1.5 MANFAAT PENELITIAN ......................................... 7
1.5.1 Manfaat Teoritis .......................................... 7

viii
 1.5.2 Manfaat Praktis ............................................ 8

BAB II............................................................................................. 9

TINJAUAN PUSTAKA ............................................................ 9

2.1 STUDI LITERATUR ................................................ 9

2.1.1 Rancang Bangun Alat Ukur Unting-unting
Digital dan Waterpass Digital dengan Accelero
Sensor Berbasis Mikrokontroller ATmega8. ........... 9
2.1.2 Waterpass Otomatis berbasis
Mikrokontroller. .................................................... 10
2.1.3 Performansi Karakteristik Sensor Pengukur
Kecepatan Sudut Berbasis MEMS MPU 6050 dan
ADXL 335. ............................................................ 11
2.1.4 Waterpass Digital dengan Output Suara.... 11
2.1.5 Waterpass Digital Menggunakan Sensor
Akselerasi dan Sensor Gyroscope berbasis
Mikrokontroller ATmega328. ............................... 12
2.1.6 Kelemahan Penelitian Sebelumnya ........... 13
2.2 DASAR TEORI ..................................................... 14
2.2.1 Sinar X ....................................................... 14
2.2.2 Pesawat Sinar X ......................................... 15
2.2.3 Parameter Uji Kesesuaian X-Ray .............. 15
2.2.4 Metode Uji Kolimasi Pesawat Sinar-X ..... 24
ix
 2.2.5 Waterpass................................................... 29
2.2.6 Sensor MPU-6050 ..................................... 29
2.2.7 Sensor Accelerometer ................................ 31
2.2.8 Sensor Gyroscope ...................................... 38
2.2.9 Mikrokontroler .......................................... 40
2.2.10 LCD (Liquid Crystal Display) ............... 42
2.2.11 Multiplexer TCA9548A ........................ 43

BAB III ......................................................................................... 46

METODOLOGI PENELITIAN ............................................ 46

3.1 BLOK DIAGRAM ................................................. 46

3.2 DIAGRAM ALIR PROGRAM .................................. 47
3.3 DIAGRAM MEKANIS ........................................... 48
3.4 ALAT DAN BAHAN .............................................. 49
3.4.1 Alat ............................................................ 49
3.4.2 Bahan ......................................................... 51
3.5 JENIS PENELITIAN ............................................... 52
3.6 VARIABEL PENELITIAN ....................................... 53
3.6.1 Variabel Independent (Bebas) ................... 53
3.6.2 Variabel Dependent (Terikat) .................... 53
3.6.3 Variabel Terkendai (Kontrol) .................... 53
3.7 DEFINISI OPERASIONAL VARIABEL..................... 53
3.8 TEKNIK ANALISA DATA ..................................... 56
x
 3.8.1 Rata-rata..................................................... 56
3.8.2 Standar Deviasi .......................................... 57
3.8.3 Error ........................................................... 58
3.8.4 Ketidakpastian ........................................... 58
3.9 URUTAN KEGIATAN............................................ 59
3.10 TEMPAT DAN JADWAL KEGIATAN PENELITIAN60

BAB IV ......................................................................................... 63

HASIL PENGUKURAN DAN ANALISIS ...................... 63

4.1. PENGUJIAN SENSOR MPU 6050...................... 63

4.1.1 Tujuan ........................................................ 63
4.1.2 Prosedur Pengujian .................................... 63
4.1.3 Hasil Pengujian .......................................... 63
4.2. HASIL PENGUKURAN KEMIRINGAN SUDUT
DENGAN SENSOR MPU 6050 PADA PESAWAT

RADIOGRAFI UMUM. .................................................. 64

4.2.1 Tujuan ........................................................ 64
4.2.2 Prosedur Pengukuran ................................. 64
4.3. HASIL PENGUKURAN ...................................... 65
4.3.1 Hasil Pengukuran Kedua Sensor pada Posisi
yang Sama ............................................................. 65
4.3.2 Hasil Pengukuran Kedua Sensor pada Posisi
yang Berbeda ......................................................... 66
xi
 4.3.3 Hasil Analisis............................................. 66
4.4. HASIL DAN ANALISIS MODUL TERHADAP HASIL
CITRA SINAR X-RAY KONDISI TEGAK LURUS ............ 67
4.4.1 Tujuan ........................................................ 67
4.4.2 Prosedur Pengujian .................................... 67
4.4.3 Peralatan Pengujian ................................... 68
4.4.4 Hasil dan Analisis Pengukuran .................. 68
4.5. HASIL DAN ANALISIS MODUL TERHADAP HASIL
CITRA SINAR X-RAY PADA KONDISI BUCKY TABLE DAN
X-RAY TUBE MENGALAMI KEMIRINGAN. ................... 73
4.5.1 Tujuan ........................................................ 73
4.5.2 Prosedur Pengujian .................................... 73
4.5.3 Peralatan Pengujian ................................... 74
4.5.4 Hasil dan Analisis Pengukuran .................. 74
4.5.5 Hasil dan Analisis pengujian ..................... 76
4.5.6 Hasil dan Analisis Pengukuran .................. 78
4.5.7 Hasil dan Analisis Pengujian ..................... 79

BAB V .......................................................................................... 82

PEMBAHASAN ........................................................................ 82

5.1 RANGKAIAN KESELURUHAN............................... 82

5.2 LISTING PROGRAM ............................................. 84
5.2.1 Program Inisialisasi Komponen................. 84
xii
 5.3 KEKURANGAN DAN KELEBIHAN ALAT ............... 89
5.4.1 Kekurangan Alat ........................................ 89
5.4.2 Kelebihan Alat ........................................... 89

BAB VI ......................................................................................... 90

PENUTUP ................................................................................... 90

6.1 KESIMPULAN ...................................................... 90

6.2 SARAN ................................................................ 91

DAFTAR PUSTAKA............................................................... 93

xiii
 DAFTAR GAMBAR

GAMBAR 2.1 TAMPILAN WATERPASS DIGITAL ... 10

GAMBAR 2.2 TAMPILAN WATERPASS OTOMATIS

....................................................................................... 10

GAMBAR 2.3 SETTING PENGUJIAN KONGRUENSI

KOLIMASI.................................................................... 25

GAMBAR 2.4 COLLIMATOR TEST TOOL .............. 26

GAMBAR 2.5 RUMUS PERHITUNGAN ................... 29

GAMBAR 2.6 WATERPASS ......................................... 29

GAMBAR 2.7 SENSOR MPU 6050............................. 30

GAMBAR 2.8 ACCELEROMETER SENSING............ 32

GAMBAR 2.9 GYROSCOPE SENSING ..................... 39

GAMBAR 2.10 CHIP MIKRONTROLER ................... 42

GAMBAR 2.11 LCD..................................................... 42

GAMBAR 2.12 PIN OUT MULTIPLEXER TCA9548A

....................................................................................... 43

GAMBAR 3.1 DIAGRAM BLOK................................ 46

xiv
GAMBAR 3.2 DIAGRAM ALIR ................................. 47

GAMBAR 3.3 DIAGRAM MEKANIS ........................ 48

GAMBAR 4.1 GAMBAR TAMPILAN DARI SERIAL

MONITOR. ................................................................... 64

GAMBAR 4.2 HASIL CITRA SINAR-X..................... 70

GAMBAR 4.3 HASIL CITRA SINAR-X DENGAN

KEMIRINGAN 2 DERAJAT PADA X-RAY TUBE... 77

GAMBAR 4.4 HASIL CITRA SINAR-X DENGAN

KEMIRINGAN 3 DERAJAT PADA X-RAY TUBE... 80

GAMBAR 5.1 RANGKAIAN KESELURUHAN ........ 82

xv
 DAFTAR TABEL

TABEL 2.1 PARAMETER UJI KESESUAIAN

PESAWAT RADIOGRAFI UMUM ............................. 17

TABEL 2.2 NILAI LOLOS UJI PARAMETER UJI

KESESUAIAN PESAWAT SINAR-X ......................... 19

TABEL 2.3 PERALATAN UTAMA UJI KESESUAIAN

PESAWAT SINAR-X ................................................... 21

TABEL 3.1 ALAT......................................................... 49

TABEL 3.1 BAHAN ..................................................... 51

TABEL 3.2 DEFINISI OPERASIONAL VARIABEL. 54

TABEL 3.3 TEMPAT DAN JADWAL KEGIATAN

PENELITIAN ................................................................ 60

TABEL 4.1 HASIL PENGUKURAN KEDUA SENSOR

....................................................................................... 65

TABEL 4.2 HASIL PENGUKURAN SENSOR........... 66

TABEL 4.3 HASIL PENGUKURAN

KETEGAKLURUSAN DAN KESEJAJARAN X-RAY
TUBE DENGAN BUCKY TABLE .............................. 69

xvi
TABEL 4.4 HASIL PENGUKURAN
KETEGAKLURUSAN DAN KESEJAJARAN X-RAY
TUBE DAN BUCKY TABLE DENGAN
KEMIRINGAN 2 DERAJAT........................................ 75

TABEL 4.5 HASIL PENGUKURAN

KETEGAKLURUSAN DAN KESEJAJARAN X-RAY
TUBE DAN BUCKY TABLE DIMANA TUBE
DIMIRINGKAN SEBESAR 3 DERAJAT. .................. 78

xvii