PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

PENGHARUM RUANGAN DENGAN SENSOR PIR DAN

SENSOR SUHU BERBASIS MIKROKONTROLER

SKRIPSI

Disusun Oleh:
MOCH ANWAR
201010130311156

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2015
 LEMBAR PENGESAHAN

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHARUM RUANGAN

DENGAN SENSOR PIR DAN SENSOR SUHU BERBASIS
MIKROKONTROLER
Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Elektro
Universitas Muhammadiyah Malang

Disusun Oleh:
Moch Anwar
NIM. 201010130311156
Tanggal Ujian : 31 Januari 2015

Periode Wisuda : 28 Februari 2015

Disetujui oleh :

1. Ir. Nur Kasan, MT Pembimbing I.

NIDN. 0707106301

2. Drs. Budhi Priyanto, M, Si Pembimbing II

NIDN. 0026106701

3. Dr.Ir. Ermanu Azizul Hakim, MT Penguji I

NIDN. 0705056501

4. Ir. Nurhadi, MT Penguji II

NIDN. 0731126202
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Eektro

Ir. Nur Alif Mardiyah, MT

NIDN : 0718036502
 KATA PENGANTAR

Dengan mengucapkan puji syukur kehadirat Allah SWT , Atas limpahan rahmat dan
hidayah-NYA sehingga penulis mampu menyelesaikan Tugas Akhir ini. Shalawat
serta salam tidak lupa penulis panjatkan kepada junjungan kita Nabi Muhammad
SAW yang telah membimbing kita. Tugas Akhir ini merupakan salal satu syarat
untuk menyelesaikan studi S1 Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah
Malang. Tugas Akhir yang disusun oleh penulis berjudul “PERANCANGAN DAN
PEMBUATAN ALAT PENGHARUM RUANGAN DENGAN SENSOR PIR
DAN SENSOR SUHU BERBASIS MIKROKONTROLER”.
Peneliti menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan tugas akhir ini masih
banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu peneliti mengharapkan saran
yang membangun agar tulisan ini bermanfaaat bagi perkrmbangan ilmu pengetahuan
kedepan.
 DAFTAR ISI

LEMBAR JUDUL ................................................................................................ i

LEMBAR PERSETUJUAN. ................................................................................ ii

LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................... iii

LEMBAR PERNYATAAN. ................................................................................ iv

ABSTRAKS. ...........................................................................................................v

ABSTRACT. ......................................................................................................... vi

LEMBAR PERSEMBAHAN ............................................................................. vii

KATAPENGANTAR ........................................................................................ viii

DAFTAR ISI ....................................................................................................... ix

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................ xiii

DAFTAR TABEL ...............................................................................................xv

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang...............................................................................1

1.2 Rumusan Masalah .........................................................................1
1.3 Maksud dan Tujuan ……………………………………………. 2
1.4 Batasan Masalah ............................................................................2
1.5 Metodelogi Pembahasan ................................................................2
1.6 Sistematika Penulisan ...................................................................3

BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Pengharum ruangan .......................................................................4

 2.2 Arduino Uno .................................................................................5
2.2.1 Catu Daya .....................................................................................6
2.2.2 Memory .........................................................................................7
2.2.3 Input dan Output ..........................................................................7
2.2.4 Komunikasi Arduino Uno ...........................................................8
2.3 Bahasa Pemograman Arduino .....................................................8
2.4 Struktur Dasar Pemograman .........................................................9
2.5 Struktur Pengaturan Program ....................................................12
2.5.1 Konfigurasi PIN ATmega328 ....................................................14
2.6 Sensor PIR .................................................................................16
2.6.1 Cara Kerja Pembacaan Sensor PIR ............................................17
2.6.2 Jarak Sensor PIR .......................................................................17
2.6.3 Sensor Suhu LM35 .....................................................................18
2.7 Remote Control ..........................................................................19

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

3.1. Perancangan Ruangan ..............................................................21

3.2. Perancangan Alat Pengharum Ruangan ...................................22
3.3 Diagram Blok dan Prinsip Kerja Peralatan ...............................22
3.4 Perancangan Hardware ..............................................................23
3.4.1 Perancangan Sensor PIR ..........................................................23
3.4.2 Perancangan Sensor Suhu LM35 .............................................24
3.5 Perancangan Perangkat Lunak ..................................................26
3.6 Perancangan Minimum Arduino .............................................32
3.6.1 Listing Program Sensor PIR ....................................................32
3.6.2 Listing Program Sensor Suhu LM35 ........................................34
3.7 Pinsip Kerja Alat Penyemprot Parfum ....................................36
3.4.2 Flowchart .................................................................................36
BAB IV PENGUJIAN ALAT

4.1. Pengujian .................................................................................37

4.2 Pengujian Sensor PIR ..............................................................37
4.2.1 Diagram Blok Pengujian .......................................................37
4.2.2 Bahan dan Alat Yang Digunakan ...........................................38
4.2.3 Hasil Pengukuran ....................................................................38
4.2.4 Ringkasan Hasil Pengukuran .................................................39
4.3 Pengujian Sensor Suhu LM35 ................................................39
4.3.1 Diagram Blok Pengujian ........................................................39
4.3.2 Bahan dan Alat Yang Digunakan ...........................................40
4.3.3 Hasil Pengukuran ....................................................................40
4.3.4 Ringkasan Hasil Pengukuran ..................................................41
4.4 Pengujian Mikrokontroler …………………………………. 41
4.4.1 Diagram Blok Pengujian …………………………………... 41
4.4.2 Bahan dan Alat Yang Digunakan …………………………. 41
4.4.3 Hasil Pengujian ……………………………………………. 42
4.4.4 Ringkasan Hasil Pengukuran ……………………………… 43
4.5 Pengukuran Motor Penyemprot …………………………… 43
4.5.1 Diagram Blok Pengujian …………………………………... 43
4.5.2 Bahan dan Alat Yang Digunakan …………………………. 43
4.5.3 Hasil Pengukuran …………………………………………. 43
4.5.4 Ringkasan Hasil Pengukuran ……………………………… 43
4.6 Pengujian Keseluruhan ……………………………………. 44
4.6.1 Diagram Blok Pengujian ………………………...………... 44
4.6.2 Bahan dan Alat Yang Digunakan …………………………. 45
4.6.3 Hasil Pengujian ……………………………………………. 45

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan …………………………………….………….. 47

 5.2 Saran ……………………………………………………….. 47

DAFTAR PUSTAKA ………………………………………………………… 48

 DAFTAR LAMPIRAN

Pir Sensor ............................................................................................ 1

Theory Of Operation ........................................................................... 2
Sourse Code ........................................................................................ 3
SX Microcontroller Application ................................................. 4
Connection Diagrams ........................................................................ 5
Absolute Maximum Ratings ............................................................. 6
Electrical Characteristics .................................................................. 7
Typical Performance Characteristics ................................................. 8
Applications ....................................................................................... 9
Typical Applications ......................................................................... 10
Typical Applications ......................................................................... 11
Typical Applications ......................................................................... 12
Block Diagram .................................................................................. 13
Physical Dimension .......................................................................... 14
Physical Dimensions ........................................................................ 15
Physical Dimensions ...................................................................... 16
 DAFTAR PUSTAKA

|1| Abdul kodir.“panduan praktis mempelajari aplikasi mikrokontroler dan

pemrogramanya menggunakan arduino”, 2012

|2| Abdul Kadir Heriyanto.”Algoritma Pemrograman menggunakan C++”

|3| (ACEHardware).2010

|4| Gambar Arduino Uno, diaksestanggal 23-12-2014

http://Arduino.elen/main/ArduinoBoardUno

|5| Tebimbingan.org/contoh-landasan-teori-dalam-proposal.htm

|6| Library.binus.ac.id, 2010

|7| Teori Sensor PIR http://sainsdanteknologiku.blogspot.com/2011/07/sensor-pir-

passive-infra-red.html

|8| Teori Sensor Suhu http://bagusprehan.com/2013/2012

|9| Teori Penginstalan Arduino Uno

https://apriliantongr.wordpress.com/2013/09/17/tutorial-cara-instalasi-driver-
arduino-uno