Pemanfaatan Teknik Pulse Width Modulation Untuk Kontrol Kecepatan Motor Pada Alat Centrifuge

PEMANFAATAN TEKNIK PULSE WIDTH MODULATION UNTUK
KONTROL KECEPATAN MOTOR PADA ALAT CENTRIFUGE
KARYA TULIS ILMIAH
Oleh :
OKTO H SITUMORANG
20204011303
PROGRAM STUDI TEKNOLOGI ELEKTROMEDIS

SEKOLAH TINGGI ILMU KESEHATAN
BINALITA SUDAMA MEDAN
2023
KARYA TULIS ILMIAH
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program

Pendidikan Diploma III Teknologi Elektromedis
Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Binalita Sudama Medan
Oleh :
OKTO H SITUMORANG
20204011303
PROGRAM STUDI DIII TEKNOLOGI ELEKTROMEDIS

SEKOLAH TINGGI ILMU KESEHATAN
BINALITA SUDAMA MEDAN
2023
LEMBAR PERSETUJUAN

KARYA TULIS ILMIAH
Oleh :
OKTO H SITUMORANG
20204011303
Menyetuji : Menyetuji :
Pembimbing I Pembimbing II
Zuhrina Kustanti, ST, M.Kes Ana Uzla BatuBara, S.Si, M.Si
Mengetahui :
Ketua Program Studi
Tuful Zuchri Siregar, BE, ST, MPH
i
KATA PENGANTAR
Puji syukur Penulis ucapkan atas kehadirat Allah SWT, Karena

dengan rahmat dan karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan Karya Tulis
Ilmiah (KTI).
Adapun maksud dan tujuan penulisan Karya Tulis Ilmiah (KTI) ini adalah
sebagai syarat untuk memperoleh gelar Diploma Tiga (D3) Teknologi
Elektromedis dalam program studi Teknologi Elektromedis Sekolah Tinggi Ilmu
Kesehatan Binalita Sudama Medan dengan judul “PEMANFAATAN TEKNIK
PULSE WIDTH MODULATION UNTUK KONTROL KECEPATAN
MOTOR PADA ALAT CENTRIFUGE”.
Dalam penyusunan Karya Tulis Ilmiah ini penulis telah banyak
menerima bantuan berupa masukan-masukkan dari berbagai pihak, untuk
itu penulis mengucapkan terimakasih yang tulus dan ikhlas kepada:
1. dr. Ismi Dian Rochimah Siregar, selaku Ketua Yayasan Binalita Sudama
Medan.
2. Ibu Arya Novika Naulista Siregar, RO, M.Pd selaku Ketua STIKes Binalita
Sudama Medan.
3. Bapak Tuful Zuchri Siregar, BE, ST, MPH sebagai Ketua Program Studi
Teknologi Elektromedis Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Binalita Sudama
Medan.
4. Ibu Zuhrina Kustanti, ST, M.Kes sebagai dosen Pembimbing I KTI yang
dengan penuh kesabaran dan ketulusan memberikan ilmu dan bimbingan
terbaik kepada saya.
5. Ibu Ana Uzla Batubara, S.Si, M.Si sebagai dosen Pembimbing II KTI yang
dengan penuh kesabaran dan ketulusan memberikan ilmu dan bimbingan
terbaik kepada saya.
6. Kepada keluarga yang selalu memberikan dukungan dan semangat kepada
saya.
7. Serta seluruh dosen dan segenap Karyawan/I di lingkungan Program Studi
Teknologi Elektromedis Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Binalita Sudama
Medan.
ii
8. Kepada teman-teman yang ada di lingkungan Program Studi Teknologi
Elektromedis Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Binalita Sudama Medan.
9. Dan kepada seluruh pihak yang telah membantu saya dalam menyelesaikan
Karya Tulis Ilmiah (KTI) ini.
Pada akhirnya penulis sampaikan permintaan maaf yang setulus-tulusnya
dan kepada Allah SWT penulis memohon ampun, bila terdapat kata-kata yan
kurang berkenan baik disengaja maupun tidak disengaja, karena penulis
menyadari masih banyak kekurangan dan kesalahan dalam pembuatan Karya
Tulis Ilmiah (KTI) ini, kesalahan hanya milik manusia dan kebenaran hanya milik
Allah SWT semata, untuk itu penulis mengharapkan masukkan berupa kritik dan
saran yang membangun guna kesempurnaan. Semoga Karya Tulis Ilmiah (KTI)
ini dapat bermanfaat bagi semua pihak, khususnya mahasiswa Program Studi
Teknologi Elektromedis Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Binalita Sudama Medan
di masa yang akan datang.
Medan, Juni 2023

Penyusun,
Okto H Situmorang
NIM: 20204011303
iii
DAFTAR ISI
LEMBAR PERSETUJUAN............................................................................. i
KATA PENGANTAR...................................................................................... ii
DAFTAR ISI.................................................................................................... iv
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang........................................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah................................................................................... 2
1.3 Tujuan Penelitian..................................................................................... 3
1.4 Manfaat Penelitian................................................................................... 3
1.4.1. Manfaat Teoritis.......................................................................... 3
1.4.2. Manfaat Praktis............................................................................ 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Centrifuge................................................................................................ 3
2.1.1 Metode dan Prinsip Kerja............................................................ 5
2.1.2 Blok Diagram Centrifuge............................................................ 6
2.1.3 Jenis-Jenis Centrifuge................................................................. 7
2.2 Pulse Width Modulation.......................................................................... 8
2.2.1. Teknik Penggunaan Pulse Width Modulation............................. 9
2.3 Motor AC................................................................................................ 10
2.4 Arduino Uno............................................................................................ 12
2.4.1. Konfigurasi Pin............................................................................ 13
2.4.2. Tegangan Kerja........................................................................... 13
2.4.3. Organisasi Memori...................................................................... 14
2.4.4. Modul LCD I2C 16x2................................................................. 14
2.5 Modul Dimmer........................................................................................ 16
BAB III METODE PENELITIAN

3.1 Desain Penelitian..................................................................................... 17
3.2 Lokasi dan waktu penelitian.................................................................... 19
3.3.1. Lokasi.......................................................................................... 19
3.3.2. Waktu.......................................................................................... 19
3.3 Metode Pengumpulan Data..................................................................... 20
DAFTAR PUSTAKA
iv
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Centrifuge merupakan peralatan laboratorium klinik yang banyak
digunakan untuk memisahkan suatu senyawa yang memiliki berat molekul yang
berbeda dengan memanfaatkan gaya sentrifugal (Hamrin & Sutiari, n.d.). Prinsip
gaya sentrifugal didasarkan atas fenomena bahwa partikel yang tersuspensi dalam
suatu wadah (tabung atau bentuk lain) akan mengendap ke dasar kuvet, karena
pengaruh gaya gravitasi (Tamrin et al., 2018).
Laju pengendapan dapat ditingkatkan dengan cara memperbesar
pengaruh gaya gravitasi terhadap partikel. Salah satu cara memperbesar gaya
gravitasi dengan meningkatkan gaya sentrifugal. Gaya tersebut digunakan untuk
melepaskan partikel-partikel terlarut tersebut dari ikatan antar partikelnya, dengan
demikian didapat partikel-partikel secara homogen berdasarkan berat molekulnya
(Ramadhayanti, 2019).
Besarnya gaya sentrifugal yang dihasilkan bergantung pada kecepatan
putar motor. Semakin tinggi kecepatan putar rotor, maka semakin besar gaya
sentrifugal yang dihasilkan. Dengan terpisahnya senyawa senyawa yang
terkandung dalam suatu larutan, maka akan dipergunakan untuk proses analisa
atau pemeriksaan selanjutnya (Panjang & Dan, 2014)
Alat dilengkapi dengan rangkaian pengontrol kecepatan motor. Untuk
menjaga tabung sampel agar tidak rusak karena kecepatan rotasi yang sangat
tinggi. Beberapa metode kontrol kecepatan yang digunakan pada centrifuge masih
1
2
menggunakan cara manual sehingga kecepatan putaran motor yang sesungguhnya
belum terdeteksi sehingga berpeluang terjadinya putaran motor yang tidak stabil.
Ketidakstabilan pada putaran kecepatan motor dapat mempengaruhi keamanan
sample, sehingga hasil yang diharapkan bisa tidak tercapai. Ada 3 jenis centrifuge
yang digolongkan berdasarkan jenis kecepatan nya, yaitu : centrifuge kecepatan
rendah yang memiliki kecepatan rotasi sampai 4000 rpm, centrifuge kecepatan
sedang dengan kecepatan rotasi diatas 7000 rpm dan centrifuge kecepatan tinggi
yang memiliki kecepatan lebih kurang 60.000 rpm. Jenis centrifuge hematocrit
memiliki kecepatan antara 7000 rpm-15000 rpm.
Pulse width modulation adalah suatu Teknik pengendalian dengan
memanfaatkan perbandingan lebar pulsa tinggi dari sebuah pulsa rendah (duty
cycle). Dengan Teknik pengendalian ini dapat dikontrol perbandingan waktu
hidup dan waktu mati dari sebuah motor.
Berdasarkan latar belakang di atas maka penulis bermaksud mengajukan
karya tulis ilmiah dengan judul : “ PEMANFAATAN TEKNIK PULSE
WIDTH MODULATION UNTUK KONTROL KECEPATAN MOTOR
PADA ALAT CENTRIFUGE ”. Judul penelitian ini sengaja dipilih karena
berhubungan dengan dunia kerja peneliti yang berhubungan dengan alat kesehatan
1.2 Rumusan Masalah
Bagaimana merancang perubahan kecepatan motor dapat di kontrol
dengan teknik pulse width modulation ?

3
1.3 Tujuan Penelitian
Tujuan penelitian ini adalah :
1. Untuk mengetahui bagaimana kinerja pulse width modulation dalam
mengontrol kecepatan motor pada alat centrifuge.
2. Untuk mengetahui bagaimana pemanfaatan Teknik pulse width
modulation untuk control kecepatan motor pada alat centrifuge.
1.4 Manfaat Penelitian
1.4.1. Manfaat Teoritis
Menambah wawasan tentang peralatan laboratorium klinik khususnya
pada alat penunjang medis yang sifatnya otomatis seperti “pemanfaatan
Teknik pulse width modulation untuk control kecepatan motor pada alat
centrifuge” serta bisa dijadikan sebagai referensi untuk peneliti
selanjutnya.
1.4.2. Manfaat Praktis
Untuk memudahkan tenaga medis atau operator untuk mempercepat
proses pengendapan suatu cairan darah.

BAB 2
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Centrifuge
Centrifuge adalah alat laboratorium yang digunakan untuk proses
pemisahan molekul (partikel) suatu larutan antara yang terlarut (filtrate) dengan
organel yang mengendap (substrat) melalui proses pemutaran melingkar
(sentripetal) berkecepatan tinggi.
Gambar 2.1 Bentuk Fisik Centrifuge Hematocrit
Centrifuge memiliki 3 komponen utama, yaitu motor, rotor, dan drive
shaft. Motor adalah mesin penggerak pemutar yang dihidupkan oleh sumber daya
listrik. Rotor adalah bagian bagian tempat menempatkan tabung yang berisi
sampel. Sementara drive shaft adalah sisi yang menopang rotor dan tersambung
dengan motor sebagai pengerak.
4
Centrifuge umumnya diaplikasikan pada laboratorium biokimia untuk
pemisahan protein-protein dalam sample, pemisahan sukrosa, selulosa, virus dan
beragam makromolekul lainnya. Dalam bidang farmasi digunakan untuk
5
6
memisahkan serum, pemeriksaan sel dasar (hematokrit) ataupun untuk
pemeriksaan mikroskopis urine.
Gambar 2.2 Bagian-Bagian Centrifuge
Penjelesan bagian-bagian pada alat centrifuge :
a. Motor, merupakan bagian terpenting dari sebuah centrifuge yang berfungsi
sebagai penggerak rotor sehingga dapat berputar dengan kecepatan
tertentu.
b. Rotor, yaitu bagian centrifuge yaang berfungsi untuk meletakkan tabung
sample yang akan diputar.
c. Control/ panel control, komponen yang berisi tombol-tombol seperti
ON/OFF, pengatur kecepatan dan pengatur waktur (timer)
d. Lid/ penutup, bagian atas centrifuge dilebgkapi dengan tutup yang
mekanismenya diatur dengan pengunci/lacth otomatis. Tidak dapat terbuka
sebelum proses centrifugisasi selesai.
2.1.1 Metode dan Prinsip Kerja

7
Metode kerja alat centrifuge adalah pemisahan molekul (partikel) dengan
dengan prinsip kerja pemutaran melingkar (sentripetal) dan pengendapan
(sedimentasi). Alat centrifuge memutar rotor secara melingkar (gaya sentripetal)
dengan kecepatan tinggi, sehingga molekul atau partikel pada sampel larutan
dengan massa jenis yang lebih besar akan terpisah menjauhi pusat putaran dengan
kekuatan sentrifugal. Sedangkan molekul dengan massa jenis yang lebih kecil
akan terkumpul di bagian tengah (axis). Selanjutnya molekul yang sudah
terpisahkan akan mengalami pengendapan (sedimentasi) ke bagian dasar karena
pengaruh gravitasi. Molekul bermassa besar berada paling bawah dan yang lebih
kecil akan berada diatasnya, serta lebih diatas berupa cairan zat terlarut, disebut
filtrate atau supernatan.
2.1.2 Blok Diagram Centrifuge
Tegangan yang berasal dari PLN masuk ke blok power supply dan
disearahkan sehingga mensupply seluruh rangkaian. Selanjutnya melakukan
setting kecepatan dan waktu. Setelah itu motor dapat berputar sesuai dengan yang
telah disetting.
Gambar 2.3 Blok Diagram Centrifuge
Pintu centrifuge tidak akan terbuka jika motor masih berputar. Motor
akan berputar saat pintu centrifuge ditutup. Perputaran motor ini akan
8
menggerakkan tempat sampel sehingga timbul gaya sentrifugal yang memisahkan
partikel pada sampel sesuai berat molekulnya. Setelah timer habis, maka motor
akan melambat dan berhenti berputar. Alasan mengapa motor pada centrifuge
tidak langsung berhenti saat waktu yang telah diatur habis adalah karena jika
putaran motor langsung berhenti ketika waktu habis akan membuat sample atau
larutan tercampur kembali.
2.1.3 Jenis-Jenis Centrifuge
Berdasarkan kecepatannya, centrifuge dapat di bedakan menjadi 3
macam yaitu:
a. Centrifuge kecepatan rendah, yaitu centrifuge dengan kecepatan sampai 4.000
rpm. Centrifuge ini biasanya jarang dilengkapi dengan pendingin karena
kecepatan pada centrifuge ini tidak terlalu besar. Centrifuge jenis ini biasanya
digunakan untuk memisahkan sample yang sederhana seperti darah dan urine.
b. Centrifuge kecepatan sedang, yaitu centrifuge dengan kecepatan diatas 7.000
rpm. Pada centrifuge ini harus dilengkapi dengan pendingin karena
kecepatannya lebih besar daripada centrifuge sederhana. Pendingin ini
digunakan untuk menjaga agar larutan yang diputar tidak terpengaruh pada
cairan yang hanya stabil pada temperature rendah.
c. Centrifuge kecepatan tinggi atau yang biasa disebut dengan ultracentrifuge ,
yaitu centrifuge dengan kecepatan lebih kurang 60.000 rpm, kecepatan yang
sangat tinggi ini mampu memisahkan partikel-partikel kecil sekalipun seperti
inti sel. Kecepatannya juga dapat ditingkatkan secara perlahan menggunakan
kontaktor. Hal ini bertujuan untuk mencegah terjadinya aus pada bantalan
9
poros. Centrifuge hematocrit termasuk dalam centrifuge yang memiliki
kecepatan sedang, yaitu dengan kecepatan antara 7.000–15.000 rpm.
Centrifuge hematocrit merupakan sebuah centrifuge yang digunakan untuk
memisahkan molekul-molekul pada darah.
2.2 Pulse Width Modulation
Pulse Width Modulation (PWM) secara umum adalah sebuah cara
memanipulasi lebar sinyal yang dinyatakan dengan pulsa dalam suatu perioda,
untuk mendapatkan tegangan rata-rata yang berbeda. Pulse Width Modulation
(PWM) merupakan salah satu teknik untuk mendapatkan signal analog dari
sebuah piranti digital. Sebenarnya sinyal PWM dapat dibangkitkan dengan banyak
cara, dapat menggunakan metode analog dengan menggunakan rankaian op-amp
atau dengan menggunakan metode digital. Dengan metode analog setiap
perubahan PWM-nya sangat halus, sedangkan menggunakan metode digital setiap
perubahan PWM dipengaruhi oleh resolusi dari PWM itu sendiri.
Resolusi adalah jumlah variasi perubahan nilai dalam PWM tersebut.
Beberapa contoh aplikasi PWM adalah pemodulasian data untuk telekomunikasi,
pengontrolan daya atau tegangan yang masuk ke beban, regulator tegangan, audio
effect dan penguatan, serta aplikasi-aplikasi lainnya. Aplikasi PWM berbasis
mikrokontroler biasanya berupa pengendalian kecepatan motor DC, pengendalian
motor servo, pengaturan nyala terang LED dan lain sebagainya. Sinyal PWM
pada umumnya memiliki amplitudo dan frekuensi dasar yang tetap, namun
memiliki lebar pulsa yang bervariasi. Lebar Pulsa PWM berbanding lurus dengan
amplitudo sinyal asli yang belum termodulasi. Artinya, Sinyal PWM memiliki
10
frekuensi gelombang yang tetap namun duty cycle bervariasi (antara 0% hingga
100%).
Gambar 2.4 Duty Cycle PWM
2.2.1. Teknik Penggunaan Pulse Width Modulation
Cara paling sederhana untuk mendapatkan sinyal PWM adalah dengan
metode interseksi, yang membutuhkan gelombang gergaji atau gelombang
segitiga dan komparator. Frekuensi gelombang gergaji akan sama dengan
frekuensi PWM. Komparator digunakan sebagai penghasil gelombang kotak
dengan membandingkan masukannya.
Saat masukan sinyal segitiga masih lebih rendah dari sinyal DC
pembandingnya maka keluaran komparator akan rendah/LOW. Dan ketika sinyal
segitiga telah lebih tinggi dari sinyal DC maka keluaran komparator akan
11
tinggi/HIGH. Maka dengan mengubah nilai tegangan DC-nya akan
mempengaruhi perbandingan panjang gelombang tinggi terhadap tingginya atau
yang disebut dengan duty cycle(D).
Teknik pembangkitan gelombang PWM lainnya adalah secara digital.
Pembangkitan ini biasanya dilakukan menggunakan mikrokontroler dengan
metode time proportioning. Metode ini memanfaatkan fitur counter yang terdapat
pada mikrokontroler yang akan bertambah secara periodis yang terhubung
langsung dengan clock/pendetak rangkaian mikrokontroler. Counter akan tereset
pada akhir setiap periode dari PWM. Ketika nilai counter lebih dari nilai
referensinya, keluaran PWM berubah dari kondisi HIGH ke LOW(atau sebaliknya
sesuai dengan pengaturan).
Gambar 2.5 Pembangkitan PWM Secara Analog

2.3 Motor AC
Motor listrik atau yang sering disebut dengan electromotor adalah suatu
pesawat tenaga yang prinsip kerjanya mengubah daya listrik menjadi daya
mekanik. Motor listrik ini bekerja menggunakan tegangan AC ( Alternating
Current ). Motor listrik sudah menjadi kebutuhan kita dalam kehidupan sehari-
12
hari. Penggunaan motor listrik ini semakin berkembang karena mempunyai
keunggulan sendiri.
Keunggulan itu misalnya kebisingan dan getaran yang dihasilkan lebih
rendah, kecepatan putaran motor sudah bisa diatur, serta hemat pemeliharaannya.
Prinsip dasar pada motor yang berbasis elektromagnetik adalah memanfaatkan
gaya mekanis pada kawat pembawa arus yang berada dalam medan magnet.
Motor AC ini mempunyai dua komponen yaitu stator dan rotor.
Stator adalah bagian motor yang tidak bergerak atau statis. Stator berupa
kumparan yang dikelilingi arus bolak balik untuk menghasilkan medan magnet
yang berputar. Rotor adalah bagian yang bergerak akibat adanya induksi magnet
dari kumparan stator yang diinduksikan kepada rotor. Kutub magnet rotor dapat
dibedakan menjadi dua jenis. Pertama, rotor kutub menonjol adalah tipe yang
dipakai untuk generator-generator dengan kecepatan rendah dan kecepatan
menengah. Kedua, rotor kutub tidak menonjol atau yang biasa disebut rotor
silinder, digunakan untuk generator-generator turbo atau yang berkecepatan
tinggi.
Terdapat dua jenis motor AC tergantung pada tipe rotor yang digunakan.
Tipe pertama, yaitu motor induksi dimana medan magnet pada motor ini
dihasilkan oleh arus induksi. Tipe kedua, yaitu motor sinkron dimana rotor ini
tidak bergantung pada induksi.

13
Gambar 2.6 Motor AC
2.4 Arduino Uno
Arduino Uno adalah sebuah board yang menggunakan mikrokontroler
ATmega328. Arduino Uno memiliki 14 pin digital (6 pin dapat digunakan sebagai
output PWM), 6 input analog, sebuah 16 MHz osilator kristal, sebuah koneksi
USB, sebuah konektor sumber tegangan, sebuah header ICSP, dan sebuah tombol
reset.
Gambar 2.7 Arduino Uno
Untuk mendukung mikrokontroler Board Arduino Uno dihubungkan ke
komputer dengan menggunakan kabel USB adaptor-DC atau baterai Arduino Uno
dapat dikoneksikan USB-toserial yaitu menggunakan fitur Atmega8U2 yang
diprogram sebagai konverter USB-to-serial.

14
Arduino dikontrol penuh oleh mikrokontroler ATmega328 dapat
disambungkan dan mengontrol LED, motor DC, relay, servo, modul dan sensor-
sensor, serta komponen lainnya.
2.4.1. Konfigurasi Pin
Tabel 2.1 Pin Digital Input – Output Aduino Uno

No Pin Fungsi Fungsi Alternatif
0 Digital I/O 0 RX (serial – receiver)
1 Digital I/O 1 TX (serial – transmiter)
2 Digital I/O 2 Interupsi external
3 Digital I/O 3 Interupsi external & PWM
4 Digital I/O 4 -
5 Digital I/O 5 PWM
6 Digital I/O 6 PWM
7 Digital I/O 7 -
8 Digital I/O 8 -
9 Digital I/O 9 PWM
10 Digital I/O 10 SPI – SS & PWM
11 Digital I/O 11 SPI – MOSI & PWM
12 Digital I/O 12 SPI – MISO
13 Digital I/O 13 SPI – SCK & LED
Arduino uno memiliki 6 pin analog input, berfungsi membaca sinyal
masukan analog seperti sensor analog. Berikut ini merupakan tabel dari pin
analog input.
Tabel 2.5 Pin Analog Input Arduino Uno

No Fungsi Fungsi Alternatif
A0 Analog Input 1 -
A1 Analog Input 2 -
A2 Analog Input 3 -
A3 Analog Input 4 -
A4 Analog Input 5 TWI – SDA
A5 Analog Input 6 TWI – SCL
2.4.2. Tegangan Kerja

15
Arduino Uno dapat diaktifkan melalui koneksi USB atau dengan catu
daya eksternal, yang terpilih secara otomatis. Sumber daya eksternal (non-USB)
dapat berasal baik dari AC ke adaptor DC atau baterai. Adaptor ini dapat
dihubungkan dengan menancapkan plug jack pusat-positif ukuran 2.1 mm ke jack
konektor daya. Tegangan yang dibutuhkan board Arduino Uno adalah 7-12 Volt.
Pin-pin koneksi tegangan supplay yang tersedia adalah :
 VIN, tegangan masukan kepada board Arduino ketika itu menggunakan
sumber daya eksternal (sebagai pengganti dari 5 Volt koneksi USB atau
sumber daya lainnya).
 5V, catu daya digunakan untuk daya mikrokontroler dan komponen lainnya.
 3V3, sebuah pasokan tegangan 3,3 Volt dihasilkan oleh regulator on- board.
 GND = pin pentanahan (gronding).
2.4.3. Organisasi Memori
Arduino Uno adalah board yang menggunakan atmega 328 maka
organisasi memori arduino uno sama dengan organisasi memori pada atmega 328.
Atmega 328 memiliki 32 KB (dengan 0,5 KB digunakan untuk bootloader), 2 KB
dari SRAM dan 1 KB EEPROM.
2.4.4. Modul LCD I2C 16 x 2
Modul LCD I2C adalah modul LCD yang dikendalikan secara serial
sinkron dengan protokol I2C/IIC (Inter Integrated Circuit) atau TWI (Two Wire
Interface). Normalnya, modul LCD dikendalikan secara parallel baik untuk jalur
data maupun kontrolnya.
Mode pengoperasian transfer data berdasarkan kondisi bit RW, ada dua
16
jenis transfer data yaitu: transfer data dari transmitter master ke receiver slave dan
transfer data dari transmitter slave ke receiver master.
 Transfer Data dari Transmitter Master ke Receiver Slave
Byte pertama yang dikirimkan oleh master adalah alamat slave, setelah itu
master mengirimkan sejumlah byte data. Slave atau receiver mengirimkan
sinyal acknowledge setiap kali menerima 1-byte data. Pada tiap byte, bit
pertama yang dikirim adalah MSB dan bit yang terakhir adalah LSB.
 Transfer Data dari Transmitter Slave ke Receiver Master
Meskipun master berperan sebagai receiver, byte pertama dikirimkan oleh
master berupa alamat slave. Setelah itu slave meengirimkan bit acknowledge,
dilanjutkan dengan pengiriman sejumlah byte dari slave ke master. Master
mengirimkan bit acknowledge untuk setiap byte yang diterimanya kecuali
byte terakhir. Pada akhir byte, master mengirimkan sinyal „not avknowledge‟,
setelah itu master mengirimkan sinyal STOP.
Fitur utama I2C adalah sebagai berikut:
 Hanya melibatkan 2 kabel yaitu serial data line (SDA) dan serial data
clock (SCL).
 Setiap IC yang terhubung dalam I2C memiliki alamat masing – masing
yang dapat diatur secara software dengan master slave protocol yang
sederhana dan mampu mengakomodasikan multi master.
 I2C merupakan serial bus dengan orientasi data 8 bit, komunikasi 2 arah
dengan kecepatan transmisi data sampai 100Kbs pada mode standard dan
3.4 Mbs pada mode kecepatan tinggi.

17
Untuk menghubungkan LCD dengan port serial arduino uno memerlukan
6 pin digital untuk mengendalikan sebuah modul LCD. Dengan menggunakan
modul I2C ini dapat mengurangi penggunaan pin pada board arduino yang hanya
menggunakan 2 pin analog A4 dan A5 yang dihubungkan dengan SDA dan SCL
untuk menghubungkan LCD dengan board arduino uno.
2.5 Modul Dimmer
Dimmer adalah rangkaian elektronik yang memodifikasi bentuk sinyal ac
murni menjadi sinyal terpotong-potong sehingga daya keluaran bisa diatur.
Pemotongan sinyal ac ini berguna sebagai peredup lampu, memperlambat motor,
mengatur pemanasan dan lainnya. Dimmer yang lebih komplek menggunakan
PWM sebagai pengendalinya. PWM bisa dihasilkan oleh rangkaian SCR, chip/IC
PWM atau mikrokontroller. Dimmer PWM ini mampu menghasilkan tingkatan
daya yang kecil, sehingga pengontrolan menjadi lebih presisi.
Dimmer PWM bisa dikategorikan menjadi dua macam yaitu :
1. Penyalaan berdasarkan titik nol.
2. Penyalaan bebas.
Sinyal PWM bisa diperoleh dari rangkaian pembangkit PWM (PWM
generator) atau dari mikrokontroller seperti arduino. Aplikasi rangkaian dimmer
lampu arduino (rangkaian dimmer arduino) bisa menggunakan perintah
analogWrite().
Perancangan dimmer PWM mengikuti kaidah berikut:

18
1. Waktu penyalaan, sinyal bolak-balik (AC) senantiasa bergerak naik dan
turun, maka sinyal pengontrol PWM haruslah dimulai saat sinyal AC
meninggalkan nilai nol.
2. Frekuensi AC, Sinyal pengontrol PWM juga harus memiliki frekuensi tepat
dengan frekuensi sinyal AC (listrik)
2.6 Modul Sensor Optocoupler
Optocoupler adalah komponen elektronika yang berfungsi sebagai
penghubung berdasarkan cahaya optic. Pada dasarnya optocoupler terdiri dari 2
bagian utama yaitu transmitter yang berfungsi sebagai pengirim cahaya optic dan
receiver yang berfungsi sebagai penerima cahaya. Masing-masing bagian
Optocoupler (transmitter dan receiver) tidak memiliki hubungan konduktif
rangkaian secara langsung tetapi dibuat sedemikian rupa dalam satu kemasan
komponen.
1. Transmitter
Bagian transmitter adalah bagian yang berfungsi untuk memancarkan
cahaya yang diarahkan ke bagian receiver, bagian ini menggunakan LED infra
merah sebagai sumber cahaya nya. LED infra merah dapat memancarkan cahaya
infra merah pada saat diode LED diberikan tegangan bias maju pada anodanya.
2. Receiver
Receiver adalah bagian optocoupler yang berfungsi sebagai penerima
cahaya dari transmitter, bagian transmitter ini umumnya menggunakan
phototransistor. Phototransistor adalah sebuah jenis transistor yang basisnya
dikendalikan oleh cahaya, jika basis phototransistor dikenakan cahaya, maka

19
phototransistor akan berlaku sebagai saklar tertutup, jika phototansistor tidak
mendapat cahaya maka phototransistor berlaku sebagai saklar terbuka.
Operasi Fototransistor
Dalam fototransistor, cahaya, dalam bentuk foton dikumpulkan di lapisan
dasar, yang menempati sebagian besar jendela yang terlihat di permukaan atas
perangkat. Oleh karena itu, area emitor diperkecil untuk memaksimalkan
penyerapan cahaya di basis. Konversi antara foton dan arus sebagian besar
terjadi di daerah penipisan di sekitar sambungan PN basis/kolektor di mana
foton yang diserap melalui lapisan anti-reflektif ke dalam lapisan dasar
melepaskan elektron untuk membuat pasangan elektron/lubang dengan cara
yang mirip dengan yang ada di fotodioda, tetapi sekarang elektron bebas yang
diciptakan oleh proses ini adalah sumber arus basis di transistor, dan sekarang
diperkuat dengan jumlah yang sama dengan hfe dari transistor.
Kolektor tipe N tepat di bawah lapisan penipisan memiliki resistansi yang
lebih tinggi daripada lapisan N+ di sebelah terminal kolektor. Karena resistansi
yang lebih tinggi ini dekat dengan sambungan PN, terdapat gradien tegangan
yang besar pada kolektor yang dekat dengan sambungan basis/kolektor. Ini
memberikan tegangan positif yang lebih tinggi dekat dengan lapisan penipisan
untuk menarik dan mempercepat elektron bermuatan negatif di lapisan
penipisan menuju terminal kolektor. Pada modul optocoupler terdapat beberapa
pin :
1. A0 merupakan pin Analog Input
2. D0 merupakan pin Digital Input

20
3. GND merupakan pin Ground
4. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai masukan catu daya
Kelebihan :
1. Menggunakan sensor import groove coupler
2. Lebar celah 5mm
3. Terdapat lampu indikator status output high dan output low
4. Ketika celah tertutup output high, ketika terbuka output low
5. Sinyal output pembandingnya bersih, bergelombang bagus dengan arus
>15mA
6. Tegangan kerja 3.3-5V
7. Format output: Digital DO (0 dan 1)
8. Tersedia lubang baut mempermudah pemasangan
9. Ukuran 3.2x1.4cm
10. Menggunakan comparator wide voltage LM393
Gambar 2.10 Modul Optocoupler

21
Gambar 2.11 Wiring Modul Optocoupler
2.7 Modul Relay
Modul relay adalah salah satu piranti yang beroperasi berdasarkan prinsip
elektromagnetik untuk menggerakkan kontaktor guna memindahkan posisi ON ke
OFF atau sebaliknya dengan memanfaatkan tenaga listrik. Peristiwa tertutup dan
terbukanya kontaktor ini terjadi akibat adanya efek induksi magnet yang timbul
dari kumparan induksi listrik ,Modul relay berfungsi sebagai saklar elektrik.
Dimana ia akan bekerja secara otomatis berdasarkan perintah logika yang
diberikan.
Beberapa fungsi lain dari modul relay, yaitu :
 Menjalankan fungsi logika dari mikrokontroler Arduino
 Sarana untuk mengendalikan tegangan tinggi hanya dengan menggunakan
tegangan rendah
 Meminimalkan terjadinya penurunan tegangan
 Memungkinkan penggunaan fungsi penundaan waktu atau fungsi time
delay function
22
 Melindungi komponen lainnya dari kelebihan tegangan
penyebab korsleting.
 Menyederhanakan rangkaian agar lebih ringkas.
Cara Kerja Relay Arduino
Berikut beberapa komponen penyusun relay :
 Penyangga (Armature)
 Kumparan (Coil)
 Pegas (Spring)
 Saklar (Switch Contact)
 Inti Besi (Iron Core)
Gambar 2.12 Prinsip Relay
Berdasarkan gambar komponen relay tersebut, kita dapat memahami bahwa
relay dapat bekerja karena adanya gaya elektromagnetik. Ini tercipta dari inti besi
yang dililitkan kawat kumparan dan dialiri aliran listrik. Saat kumparan dialiri
listrik, maka otomatis inti besi akan jadi magnet dan menarik penyangga sehingga
kondisi yang awalnya tertutup jadi terbuka (Open). Sementara pada saat
kumparan tak lagi dialiri listrik, maka pegas akan menarik ujung penyangga dan
menyebabkan kondisi yang awalnya terbuka jadi tertutup (Close).

23
Secara umum kondisi atau posisi pada relay terbagi menjadi dua, yaitu:
 NC (Normally Close), adalah kondisi awal atau kondisi
dimana relay dalam posisi tertutup karena tak menerima arus listrik.
 NO (Normally Open), adalah kondisi dimana relay dalam posisi terbuka
karena menerima arus listrik.
Pada modul relay terdapat beberapa pin, yaitu :
1. COM (Common) adalah pin yang wajib dihubungkan pada salah satu dari dua
ujung kabel yang hendak digunakan.
2. NO (Normally Open) adalah pin tempat menghubungkan kabel pada kondisi
posisi awal yang terbuka atau arus listrik tidak terhubung.
3. NC (Normally Close) adalah pin tempat menghubungkan kabel pada kondisi
posisi awal yang tertutup atau arus listrik terhubung.
Gambar 2.13 Modul Relay

.
24
Gambar 2.14 Wiring Modul Relay
2.8 Judul Penulisan Sejenis
Judul Penulisan Sejenis adalah judul yang memiliki pembahasan yang
hampir sama, tetapi dengan rumusan masalah yang berbeda. Judul pembahasan
sejenis ini dibuat sebagai pembanding dalam penelitian dan akan dicantumkan
beberapa penelitian terlebih dahulu :
1. Rico Pradana Nugraha Saputra, Nomor Mahasiswa 20143010056, Jurusan
Teknik Elektromedik Program Vokasi Universitas Muhammadiyah
Yogyakarta, Tahun 2017 dengan judul “ Centrifuge Dengan Rotor Sudut Tetap
Berbasis Microcontrol Atmega 8 ”. Pada pemeriksaan laboratorium diperlukan
metode pemisahan untuk mengetahui keberadaan suatu zat dalam sampel.
Salah satunya menggunakan teknik sentrifugasi, dengan alat yang bernama
centrifuge. Teknik ini, bekerja dengan memanfaatkan gaya sentrifugal.
Besarnya gaya bergantung pada kecepatan putar rotor. Kecepatan putar rotor
diatur dengan memanfaatkan PWM pada microcontroller. Penelitian ini
merancang modul centrifuge rotor sudut tetap dengan sudut kemiringan 45
derajat. Kecepatan putar rotor 1000 hingga 3000 RPM dengan kenaikan
pengaturan sebesar 100 RPM, dan terdapat pemilihan waktu. Serta untuk
mengetahui pengaruh kecepatan dan waktu putar rotor dalam proses pemisahan
25
sampel. Dilakukan uji kalibrasi dengan menggunakan tachometer Dekko (DT-
2236B) untuk melihat kecepatan putar rotor, dan melakukan pengujian
menggunakan sampel berupa kopi manis. Uji kalibrasi menggunakan alat
pembanding tachometer dilakukan pada pengaturan kecepatan 1000, 1500,
2000, 2500, dan 3000 RPM, sedangan pada pemisahan larutan kopi manis
dilakukan pada pengaturan kecepatan seperti uji kalibrasi dengan
menggunakan durasi waktu 5, 10, 15, dan 20 menit pada tiap titiknya. Hasil
pengujian modul ini, didapatkan kecepatan rotor yang masih berada pada nilai
yang diizinkan yaitu kurang dari 10%. Pada pengujian menggunakan larutan
kopi manis didapatkan fakta bahwa terjadi pemisahan kopi, air, dan gula secara
sempurna pada kecepatan 3000 RPM.
2. Ade Setiawan, Nomor Mahasiswa 20153010087, Jurusan Teknik Elektromedik
Program Vokasi Universitas Muhammadiyah Yogyakarta, Tahun 2018 dengan
judul “ Hematocrit Centrifuge Berbasis Microcontroller ”. Centrifuge yaitu alat
yang digunakan untuk memisahkan sampel, dimana alat ini bekerja
berdasarkan putaran motor. Centrifuge juga banyak jenisnya tergantung
kecepatan dan sample yang diuji. Penggunaan centrifuge sangatlah dibutuhkan
disini, khususnya hematocrit centrifuge, karena alat ini dapat digunakan dalam
pegujian atau pengecekan hematocrit. Hematocrit adalah persentase volume
seluruh sel darah merah yang ada dalam darah yang diambil dalam volume
tertentu. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat Centrifuge Hematocrit
berbasis microcontroller ATmega8 guna untuk mendapatkan hasil nilai
hematocrit yang ada di dalam tubuh dengan pemilihan kecepatan, penampil

26
kecepatan dan juga pengatur waktu untuk mempermudah penggunaanya. Dari
penelitian yang telah dilakukan yaitu dengan membandingkan kecepatan
putaran motor dari modul TA hematocrit centrifuge dan tachometer dimana
percobaan tersebut dilakukan sebanyak 20 kali dengan persentase error 0,2%.
Secara keseluruhan system alat yaitu kecepatan dan penyimpangan datanya
telah bekerja dengan baik dan nilai error masih dalam toleransi yaitu dibawah
10%. Dengan demikian alat hematocrit centrifuge ini mampu beroperasi layak
nya alat laboratorium sesungguhnya.

BAB 3
METODE PENELITIAN
3.1 Desain penelitian
Desain peneltian adalah pedoman atau prosedur serta teknik dalam
perancangan penelitian yang berguna sebagai panduan untuk membangun strategi
yang menghasilkan model penelitian. Desain penelitian yang digunakan pada
penelitian ini adalah seperti pada gambar 3.1.
Fungsi dari setiap tahapan desain penelitan yaitu :
a. Studi Literatur merupakan kegiatan yang bertujuan untuk mengumpulkan
informasi terkait dengan permasalahan alat yang akan diteliti. Informasi
dapat bersumber dari buku-buku referensi, jurnal, artikel, Servis Manual,
operation manual dan sumber - sumber lain dapat beasal dari user
(operator) alat.
b. Kerangka Konsep, yaitu menjelasakan tentang konsep perancangan berupa
spesifikasi arah perancangan yang akan dibuat sebagai patokan untuk
membandingkan dengan hasil perancangan dan keluaran yang akan
dicapai.
c. Perancangan Hardware merupakan kegiatan perancangan perangakat
keras yang terdiri dari perancangan sistem mekanik dan perancangan
sistem rangkaian elektronik.
27
28
Gambar 3.1 Desain Penelitian

d. Perancangan Software merupakan kegiatan perancangan perangkat lunak
berupa program-program yang bertujuan untuk menggerakkan hardware
sesuai dengan fungsi alat yang diiginkan dalam perancangan
e. Pembuatan Modul merupakan proses perakitan pembuatan modul/alat

29
f. Upload Program, yaitu kegiatan pengisian (Upload) program atau
software yang telah disusun ke dalam chip mikrokontreoler menggunakan
uploader yang sesuai.
g. Pengujian merupakan kegiatan proses pengujian sistem atau alat secara
keseluruhan dengan membandingkannya terhadap kerangka konsep yang
sudah ditetapkan.
h. Pengukuran Dan Pengambilan Data, yaitu kegiatan melakukan
pengukuran dari setiap titik pengukuran yang ditentukan serta melakukan
pengambilan data yang akan di buat dalam tabel pengukuran.
i. Analisa dan pembahasan, yaitu kegiatan untuk menganalisa data yang
didapatkan dari hasil pengukuran dan membahas tentang hal-hal yang
menyebabkan terjadinya selisih antara hasil pengukuran secara praktis
dengan teoritis.
j. Kesimpulan, yaitu menjelaskan tentang kesimpulan dari seluruh hasil
penelitian yang didapatkan.
3.2 Lokasi dan Waktu Penelitian
3.3.1. Lokasi Penelitian
Pembuatan Tugas Akhir ini dikerjakan di Labolatorium Elektronika
Program Studi Teknologi Elek tromedis STIKes Binalita Sudama Medan.
3.3.2. Waktu Penelitian
Jadwal penelitian disusun berdasarkan jadwal kalender akademik
Program Studi Teknologi Elektromedis STIKes Binalita Sudama Medan.

30
3.3 Instrumen Penelitian
Sebelum melakukan pendataan penulis melakukan beberapa persiapan
agar dalam pelaksanaannya nanti dapat berjalan dengan seharusnya, kegiatan
tersebut meliputi :
3.3.1 Alat
Dalam proses pembuatan alat tugas akhir ini, penulis menggunakan
beberapa alat. Berikut merupakan alat-alat yang dipergunakan dalam proses
pembuatan tugas akhir dapat dilihat pada :
Tabel 3.2 Daftar Alat
No Nama Alat Merk/Type Fungsi
1 Tachometer DT-2234C+ Mengukur putaran motor pada
alat
2 Multimeter Sanwa Sebagai alat ukur untuk tegangan
listrik pada rangkaian
3 Tool Set Lokal Sebagai alat bantu dalam
pembuatan modul dan
keselamatan kerja
4 Oscilloscope Instek Untuk mengukur tegangan dan
mengetahui bentuk pulsa pada
titik pengukuran
5 Handphone Realme 5 pro Untuk mengambil dokumentasi
selama pengukuran berlangsung
6 Laptop Asus VivoBook Untuk menyusun perangkat lunak

31
A442U (Software)
3.3.2 Bahan
Penulis menguraikan beberapa bahan yang akan digunakan untuk
menunjang pelaksanaan pembuatan rangkaian Centrifuge. Bahan yang
digunakan dalam
perancangan adalah :
Tabel 3.3 Bahan Yang Digunakan
No Simbol Bahan/ Komponen
1 U1 Modul Arduino Uno
2 U2 Modul Sensor Optocoupler
3 U3 Modul Relay
4 U4 Modul Dimmer
5 M1 Motor Servo
6 M2 Motor 220 VAC
7 K1 Keypad Matrix 4x4
8 LCD1 Display LCD 16x2
9 R1 Resistor 3K3
10 BUZ1 Buzzer 5VDC
3.4 Metode Pengumpulan Data
Pengumpulan data dilakukan dengan cara mengukur tegangan dan
kecepatan terhadap variabel pengukuran yang ditetapkan.

32
3.4.1 Titik Pengukuran
Sebelum dilakukan pengujian maka terlebih dahulu ditetapkan Titik
pengukuran. Titik pengukuran yang ditetapkan sebanyak 4 TP (Titik pengukuran),
sebagai berikut :
1. Titik pengukuran 1 (TP1) untuk mengukur suplay tegangan yang
mengaktifkan modul relay.
2. Titik pengukuran 2 (TP2) untuk mengukur input motor servo yang
tersambung dengan pin 5 pada Arduino Uno
3. Titik pengukuran 3 (TP3) untuk mengukur output dari sensor optocoupler
yang tersambung dengan pin 2 Arduino Uno.
Adapun posisi titik pengukuran dalam rangkaian seperti ditunjukkan pada
gambar 3.2-3.4:
TP 1
Gambar 3.2 Posisi Titik Pengukuran TP 1
TP 2

33
TP 3
3.4.2 Variabel Pengukuran
Variabel Pengukuran ditetapkan dengan tujuan untuk mengetahui pengaruh
perubahan input (variabel) terhadap kestabilan keluaran. Adapun variabel yang
digunakan adalah perubahan kecepatan (Rpm) yaitu 8000 rpm, 9000 rpm dan
10000 rpm.
3.5 Metode Analisis Data
Dalam penelitian metode analisis data yang akan dilakukan penulis
meliputi :
1. Menghitung perubahan variable dari data pengukuran
2. Membandingkan hasil pengukuran dengan perhitungan tachometer digital
3. Menganalisa hasil pengukuran
3.6 Perancangan Perangkat Keras

34
Perancangan Perangkat Keras (Hardware) terdiri dari perancangan system
mekanik dan perancangan sistem elektronik.
3.6.1 Perancangan Sistem Mekanik Kontruksi Alat Centrifuge
Perancangan sistem kontruksi alat centrifuge adalah cara kerja dari
penggunaan centrifuge dapat dilihat pada gambar 3.3.
b
a c
Gambar 3.5 Sistem Kontruksi Alat Centrifuge
Keterangan gambar :
a. Piringan Tabung Sample
b. Hole Sensor RPM
c. Sensor RPM
d. Penutup Alat (Hard Cover)
e. Motor
f. Display
g. Panel Setting
35
Secara operasional, sistim kerja alat centrifuge pada gambar 3.5 adalah
dengan terlebih dahulu memberikan nilai set point RPM dari panel setting,
kemudian nilai tersebut akan dikirim ke mikrokontroler. Nilai setting ditampilkan
pada display. Mikrokontroler selanjutnya menggerakkan motor, kecepatan putaran
motor yang terjadi dicacah oleh sebuah sensor dengan memberikan umpan balik
ke mikrokontroler . Hasil pencacahan kecepatan motor, ditampikan ke display.
3.6.2 Blok Diagram Perancangan
Untuk mempermudah dalam perancangan, maka terlebih dahulu disusun
blok diagram rangkaian yang mewakili system kerja dari masing-masing
bagiannya. Blok diagram rangkaian alat Centrifuge pada perancangan ini disusun
seperti pada gambar 3.4 :
Gambar 3.6 Blok Diagram Rangkaian
Fungsi Tiap-Tiap Blok
a. Panel setting berfungsi untuk memberikan nilai set point untuk setting rpm
dan waktu
b. Mikrokontroler sebagai pengontrol kerja seluruh rangkaian .
c. Display berfungsi sebagai tampilan setting rpm dan waktu yang di setting
36
d. Driver Motor berfungsi sebagai pengontrol arus dan tegangan yang
dibutuhkan oleh motor.
e. Motor berfungsi untuk mengubah energi listrik menjadi energi gerak.
f. Sensor sebagai pendeteksi jumlah putaran motor.
g. Alarm berfungsi sebagai penanda ketika timer sudah habis dan alat telah
selesai bekerja.
Cara Kerja Blok Diagram
Setting rpm dan waktu diinput melalui panel setting. Mikrokontroller
menerima data dari rangkaian panel setting, dan menampilkannya pada display.
Ketika alat mulai bekerja maka mikrokontroller akan mengaktifkan motor driver
sehingga motor berputar. Sensor digunakan untuk menghitung jumlah putaran
motor dan mengumpanbalikkannya kembali ke mikrokontroller. Jumlah putaran
motor yang dicacah oleh sensor ditampilkan ke display.
3.6.3 Perancangan Setting
Rangkaian panel setting dirancang menggunakan keypad 4 x 4 seperti pada
Gambar 3.5. Kolom K1–K4 setting dihubungkan ke mikrokontroller pada pin 10-
13 sedangkan baris B1-B4 dihubungkan ke mikrokontroller melalui pin 6-9.
Adapun fungsi dari tiap-tiap tombol pada setting adalah sebagai berikut :
1. Tombol 1, berfungsi untuk menampilkan angka 1

37
10.Tombol 0, berfungsi untuk menampilkan angka 0
11. Tombol D, berfungsi untuk mereset program alat.
12. Tombol #, berfungsi sebagai tombol START (mulai)
13. Tombol *, berfungsi sebagai tombol stop.
Gambar 3.7 Rangkaian Setting
3.6.4 Rangkaian Mikrokontroller
Rangkaian mikrokontroller berfungsi untuk pengontrol rangkaian elektronik
dan untuk menyimpan program rangkaian yang telah di program. Pada bagian
kontrol utama menggunakan Arduino Uno R3 sebagai pengendali rangkaian. Pin

38
A0, A1, A2, A3, A4, A5 pada port C terhubung dengan rangkaian Display. Pada
pin 4 port D terhubung dengan modul relay. Pada pin 5 port D terhubung dengan
Dimmer Motor yang berfungsi untuk menjalan motor. Pada pin 3 port D
terhubung dengan pin Buzzer dan pin 2 pada port D terhubung dengan pin Sensor
Optocoupler.
Gambar 3.8 Mikrokontroler

3.6.5 Rangkaian Display
Pada perancangan ini dirancang menggunakan LCD 2x16. Rangkaian
display berfungsi untuk dapat menampilkan hasil satuan kecepatan dan waktu.
Bagian ini merupakan tampilan setting rpm pada nilai 8000,9000,10000 dan
setting timer 1 menit dari hasil yang telah disetting dan parameter yang akan
diatur yaitu setting rpm dan setting timer. Rangkaian display terdiri dari 14 pin
dan 1 buah resistor 3300Ω yang terhubung ke pin 3. Hubungan pin LCD adalah
sebagai berikut, pin 1 (VSS) dihubungkan ke + 5 Volt, pin 3 (VEE), pin 5 (RW)
dihubungkan ke ground, dari pin 2 (VDD) dihubungkan ke +5 volt, dari pin 4
(RS) dihubungkan ke pin 13 Arduino, dari pin 6 (E) dihubungkan ke pin 12

39
Arduino, dari pin 11 (D4) dihubungkan ke pin 10 Arduino, dari pin 11 (D5)
dihubungkan ke pin 10 Arduino, dari pin 13 (D6) dihubungkan ke pin 9 Arduino,
dari pin 14 (D7) dihubungkan ke pin 8 Arduino.
a b cdef
Gambar 3.9 LCD 16 x 2
3.6.6 Rangkaian Servo
Pada rangkaian ini dirancang menggunakan servo SG909G. Servo ini
dikendalikan dengan memberikan sinyal modulasi lebar pulsa (Pulse Width
Modulation/PWM). Input pada servo dihubungkan dengan pin 5 pada
mikrokontroller, VCC terhubung pada supply tegangan dan GND terhubung pada
grounding. Lebar pulsa sinyal kontrol yang diberikan akan menentukan posisi
sudut putaran dari poros servo dan memutar potensio pada modul dimmer yang
dihubungkan secara kopel dengan motor servo.
Gambar 3.10 Rangkaian Motor Servo

40
3.7.7 Rangkaian Driver Motor
Berfungsi sebagai pengendali dari modul relay. Ketika modul relay aktif pin
4 terhubung ke Arduino uno berlogika 1, maka modul control ON. Dan motor
akan mulai berputar. Dimmermotor akan OFF ketika modul relay berlogika 0.
Pada pin out L pada dimmer dihubungkan dengan NO pada relay, pin out N pada
dimmer dihubungkan ke motor, pin in L berfungsi sebagai masukan supplay
tegangan pada dimmer motor, pin in N terhubung ke catu daya.
Gambar 3.11 Dimmer Motor

3.6.8 Motor
Motor bekerja ketika modul kontrol dan modul relay aktif dan akan berhenti
ketika modul control off. Motor ini berputar menghasilkan tegangan pada dynamo
dan kecepatan yang akan berputar sangat dipengaruhi oleh besarnya tegangan
yang di terima oleh dynamo. Semakin besar tegangan yang diterima dinamo maka
semakin tinggi kecepatan putaran rpm.
Gambar 3.12 Motor AC

41
3.6.9 Rangkaian Sensor
Rangkaian sensor ini terdiri dari infrared sebagai transmitter dan
photodiode sebagai receiver dimana rangkaian ini berfungsi sebagai pembaca
kecepatan pada alat yang dibuat oleh penulis. Prinsip kerja dari rangkaian ini
adalah infrared akan mengirimkan sinyal menuju photodiode dan jika ada benda
yang menghalangi pancaran dari infrared menuju photodiode maka akan
menghasilkan output dan jika tidak ada yang menghalangi pancaran sinyalnya
maka output akan 0, dan output tersebut akan diteruskan dan dibaca sebagai data
kecepatan putaran motor oleh microcontroller melalui pin 2 (PD2/INT0). Hole
(lubang) pada piringan motor berfungsi untuk melewatkan cahaya yang dihasilkan
oleh transmitter. Pulsa akan berkondisi low (0) jika cahaya yang dihasilkan oleh
transmitter melewati hole (lubang) pada piringan motor dan pulsa akan berkondisi
high (1) jika cahaya yang dihasilkan oleh transmitter terhalangi oleh piringan
motor. Piringan
Motor
Hole
Gambar 3.13 Rangkaian Modul Optocoupler

3.6.10 Rangkaian Alarm
Rangkaian alarm dirancang seperti pada Gambar 3.12. Salah satu kaki pada
alarm merupakan kaki Grounding (GND) dan kaki yang lain terhubung ke pin 3
pada mikrokontroller. Jika pin yang terhubung pada pin 3 mikrokontroller

42
berkondisi high (1) maka buzzer akan berbunyi. Jika pin yang terhubung pada pin
3 mikrokontroller berkondisi low (0) maka buzzer tidak akan berbunyi.
Gambar 3.14 Rangkaian Alarm

3.7 Perancangan Perangkat Lunak
Perangkat lunak (software) rangkaian elektronika yang menggunakan
Arduino Uno tidak bias bekerja tanpa didukung dengan perangkat lunak.
Kesalahan dalam penyusunan perangkat lunak mengakibatkan perangkat keras
tidak dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan. Sangat diperlukan ketelitian
dan ketepatan dalam menyusun perngkat lunak.
3.7.1 Metode Penulisan Perangkat Lunak
Untuk menjalankan rangkaian tidak cukup merancang bagian hardware
saja, tetapi diperlukan adanya perangkat lunak (software), yaitu berupa program
yang bertujuan untuk menggerakkan hardware sesuai dengan fungsi alat yang
diinginkan. CPU (Central Processing Unit) pengendali utama yaitu Arduino Uno
yang dirancang dengan menggunakan program bahasa C. Agar penulisan program
menjadi lebih mudah dan terarah telebih dahulu dirancang diagram alir ( Flow
Chart ) dari program yang akan dibuat.
3.7.2 Program Utama
Program utama merupakan diagram alir (Flowchart) dari program
keseluruhan yang diisikan ke Arduino Uno untuk menjalankan perangkat keras

43
sistem secara keseluruhan. Berikut merupakan diagram alir (Flowchart) alat
Centrifuge dapat dilihat pada gambar 3.11
3.9 Flowchart
Gambar 3.15 Flowchart

Start adalah intruksi awal untuk memulai program. Setelah permulaan
program maka dilakukan inisialisasi data untuk memasukkan program. Setelah
melakukan inisialisasi data maka mikrokontroler akan menampilkan info pada lcd.
Setelah info di tampilkan pada lcd lalu mikrokontroler akan melakukan cek
44
keypad lalu membandingkan apakah tombol # telah ditekan atau tidak. Jika ya
maka dilanjutkan ke mode setting rpm namun jika tidak maka system
mikrokontroler akan melakukan pengecekan tombol secara berulang-ulang. Jika
ya maka mikrokontroler akan melakukan mode setting timer. Setelah setting rpm
dan timer dilakukan, maka system akan beroperasi dan menampilkan jumlah rpm
dan waktu kerja alat akan dihitung secara mundur. Jika timer sudah
menunjukkan nilai “0” maka mikrokontroler akan memerintahkan untuk
mematikan motor dan mikrokontroler akan mengaktifkan alarm.
3.8.1 Sub Program Inisialisasi dan Deklarasi
Pada perancangan program untuk inisialisasi yang digunakan bertujuan
untuk memberikan serta mendirikan tugas nilai awal (data awal) yang dilakukan
saat deklarasi variabel atau objek untuk pengenalan setiap port-port yang
digunakan dapat dijelaskan sebagai berikut :
#include <LiquidCrystal.h> :Menyertakan fungsi-fungsi pada library LCD
#include <Servo.h> :Menyertakan fungsi-fungsi pada library Servo
#include <Wire.h> :Menyertakan fungsi-fungsi pada library serial
sinkron secara l2C
#include <EEPROM.h> :Untuk menyimpan variabel
#include <Keypad.h> :Menyertakan fungsi-fungsi pada library
Keypad
const byte ROWS = 4; //four rows
:Menghitung baris pada keypad

45
const byte COLS = 4; //four columns
:Menghitung kolom pada keypad
byte rowPins[ROWS] = {13, 12, 11, 10}; //connect to the row pinouts of the
keypad :Pendaftaran pin pada keypad
byte colPins[COLS] = {9, 8, 7, 6}; //connect to the column pinouts of the
keypad :Pendaftaran pin pada keypad
Keypad customKeypad :Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins,
colPins, ROWS, COLS); :Konfigurasi Keypad
String nilai; :Pendaftaran variabel data
int waktu; :Pendaftaran variabel waktu
int set_rpm; :Pendaftaran setting Rpm
int count_down; :Pendaftaran hitung mundur
#define motor 4 :Pendeklarasian motor
#define alarm 2 :Pendeklarasian alarm
#define sensor 3 :Pendeklarasian sensor
unsigned int count; :Variabel perhitungan data
unsigned long rpmtime; :Variabel perhitungan lamanya waktu Rpm
float rpmfloat; :Variabel data Rpm
unsigned long rpm; :Variabel perhitungan lamanya Rpm
byte data_sensor; :Variabel sensor data
Serial.begin(9600); :Konfigurasi data serial
lcd.begin(16, 2); :Konfigurasi display
PWM.attach(5); :Konfigurasi untuk mengaktifkan PWM

46
PWM.write(0); :Konfigurasi untuk mengirimkan PWM
delay(500); :Waktu jeda
PWM.detach(); :Konfigurasi untuk mematikan PWM
pinMode(motor, OUTPUT); :Pin keluaran motor
pinMode(alarm, OUTPUT); :Pin keluaran alarm
digitalWrite(motor, HIGH); :Memberikan logika 1 pada motor
3.8.2 Sub Program Tampilan Awal
Setelah dilakukan inisialisasi selanjutnya dilakukan perancangan program
yang digunakan untuk tampilan awal sub yang bertujuan untuk menampilkan
proses tampilan awal atau bertujuan untuk menampilkan tulisan awal pada
display. Pada perancangan program untuk tampilan awal alat yang digunakan
dapat dijelaskan sebagai berikut :
lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" Centrifuge ");
:Menampilkan Centrifuge pada display
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" Stikes BSM ");
:Menampilkan Stikes BSM pada display
delay(2000); :Waktu jeda selama 2000 ms
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("181226 ");
:Menampilkan 181226 pada display
lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Gabriel Tarigan");
:Menampilkan Gabriel Tarigan pada display
delay(3000); :Jeda selama 3000 ms
lcd.clear(); :Mengosongkan display

47
lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Press # for Sett");
:Menampilkan “ Press # for Sett ” pada display
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("================");
:Menampilkan “======” pada display
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3),depan,FALLING);
:Mengaktifkan sistem interrupt pada Arduino
check_Keypad(); :Cek keypad
if(customKey =='#'){ :Jika tombol “#” pada keypad ditekan
sett_RPM(); :Setting RPM
sett_Timer(); :Setting timer
3.8.3 Sub Program Cek Keypad
Setelah tampilan awal muncul selanjutnya dilakukan perancangan program
yang bertujuan untuk pemeriksaan keypad. Pada perancangan program untuk
pemeriksaan keypad yang digunakan dapat dijelaskan sebagai berikut :
customKey = customKeypad.getKey();
:Jika keypad ditekan maka nilainya akan
sama dengan yang terbaca
Serial.println(customKey); :Tampilkan keypad yang ditekan
pressing(); :Lompat ke pressing
3.9.4 Sub Program Setting RPM
Setelah pemeriksaan keypad selanjutnya dilakukan perancangan program
yang bertujuan untuk setting Rpm. Pada perancangan program untuk setting Rpm
yang digunakan dapat dijelaskan sebagai berikut :

48
lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" Setting RPM ");
:Menampilkan “Setting RPM” pada display
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Rpm= "+nilai+" ");
:Menampilkan "Rpm= "+nilai+" " pada
display
customKey = customKeypad.getKey(); =
:Jika keypad ditekan maka nilainya akan sama
dengan yang terbaca
if(customKey == '*'){ :Jika tombol * menjadi tombol input
else if(customKey =='#'){ :Jika tombol # menjadi tombol input
set_rpm = nilai.toInt(); :Setting RPM
if(set_rpm < 8000){ :Jika setting RPM lebih kecil dari 8000
lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" Nilai SetPoint ");
:Display akan menampilkan “Nilai set point”
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" Terlalu Rendah ");
:Display akan menampilkan “Terlalu Rendah”
delay(3000); :Jeda waktu selama 3000 ms
else if(set_rpm > 10000){ :Jika setting RPM lebih besar dari 10000
lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" Nilai SetPoint ");
:Display akan menampilkan “Nilai set point”
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" Terlalu Tinggi ");
:Display akan menampilkan “Terlalu Tinggi”

49
if(set_rpm >=8000 && set_rpm <9000){
:Jika setting Rpm pada variabel 8000 dan 9000
val = 8000; :Variabel 8000
PWM.attach(5); :Mengaktifkan PWM
PWM.write(100); :Mengirimkan PWM
PWM.detach(); :Menonaktifkan PWM
else if(set_rpm >=10000){ :Jika setting Rpm lebih kecil dari 10000
val = 10000; :Variabel 10000
PWM.attach(5); :Mengaktifkan PWM
PWM.write(125); :Mengirimkan PWM
PWM.detach(); :Menonaktifkan PWM
a=2; :Variabel data sama dengan 2
3.8.5 Sub Program Setting Timer
Setelah setting Rpm selanjutnya dilakukan perancangan program yang
bertujuan untuk setting timer. Pada perancangan program untuk setting timer yang
digunakan dapat dijelaskan sebagai berikut :
byte a=1; :Variabel a sama dengan 1
while(a==1){ :Ketika a sama dengan 1

50
lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" Setting Timer ");
:Display akan menampilkan “Setting Timer”
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Time = "+String(nilai)+" Mnt ");
: Display akan menampilkan “Time”
customKey = customKeypad.getKey();
:Konfgurasi keypad
pressing(); :Ditekan
if(customKey == '*'){ :Jika tombol * ditekan
else if(customKey =='#'){ :Jika tombol # ditekan
a=2; :Variabel a sama dengan 2
digitalWrite(motor, LOW); :Memberikan logic low ke motor
3.8.6 Sub Program Pembacaan Sensor
Setelah setting timer selanjutnya dilakukan perancangan program yang
bertujuan untuk pembacaan sensor. Pada perancangan program untuk pembacaan
sensor yang digunakan dapat dijelaskan sebagai berikut :
data_sensor = digitalRead(sensor);
:Sensor Rpm membaca data Rpm
if(data_sensor == 0){ :Jika data sensor=0
count++; :Menghitung tambah 1
3.8.7 Sub Program Pengulangan Rutin
Setelah pembacaan sensor selanjutnya dilakukan perancangan program yang
bertujuan untuk pengulangan rutin. Pada perancangan program untuk
pengulangan rutin yang digunakan dapat dijelaskan sebagai berikut :

51
Setelah dilakukan inisialisasi selanjutnya
delay(1000); :Waktu jeda selama 1000 ms
detachInterrupt(0); :Mematikan sistem interrupt pada Arduino
rpm = count *42; :Nilai penghitungan Rpm x42
rpm = val; :Rpm adalah variabel
lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("RPM = "+ String(rpm)+"
"); :Menampilkan "RPM = "+ String(rpm)+"
" pada display
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3),depan,FALLING);
:Mengaktifkan sistem interrupt pada Arduino
if(waktu == 0 && count_down ==0){
:Jika perhitungan waktu habis alat berhenti
count_down--; :Menghitung mundur
if(count_down < 0){ :Jika penghitungan mundur lebih kecil dari 0
waktu--; :Waktu
count_down = 59; :Menghitung mundur 59
3.8.8 Sub Program Alarm Pada Saat Penekanan Tombol
Setelah pengulangan rutin selanjutnya dilakukan perancangan program yang
bertujuan untuk alarm pada saat menekan tombol stop. Pada perancangan program
untuk alarm saat menekan tombol stop yang digunakan dapat dijelaskan sebagai
berikut :
digitalWrite(alarm,HIGH); :Memberikan logic high ke alarm

52
digitalWrite(alarm,LOW); :Memberikan logic low ke alarm
3.8.9 Sub Program Alarm Pada Saat Alat Selesai Bekerja
Setelah alarm saat menekan tombol stop selanjutnya dilakukan perancangan
program yang bertujuan untuk alarm saat alat selesai bekerja. Pada perancangan
program untuk alarm saat alat selesai bekerja yang digunakan dapat dijelaskan
sebagai berikut :
digitalWrite(alarm,HIGH); } :Memberikan logic high pada alarm
digitalWrite(alarm,LOW); :Memberikan logic low pada alarm
intervalON = millis(); :Interval aktif = ms
3.8.10 Sub Program Proses Selesai
Setelah alarm saat alat selesai bekerja selanjutnya dilakukan perancangan
program yang menandakan alat selesai bekerja. Pada perancangannya dapat
dijelaskan sebagai berikut :
digitalWrite(motor, HIGH); :Memberi logika 1 pada relay
lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" Process Fhinis ");
:Menampilkan “Proses Selesai” pada display
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Press D => Reset");
:Menampilkan “Press D=Reset” pada display
while(a==1){ :Ketika a==1
check_Keypad(); :Cek Keypad
alarmON(); :Alarm aktif

53
BAB 4
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Pengujian Alat
Setelah perancangan selesai, selanjutnya dilakukan pengujian dan
pengukuran. Pengujian bertujuan untuk mengetahui kinerja alat secara
keseluruhan. Pengujian dilakukan pada rangkaian-rangkaian yang sangat
berpengaruh terhadap kinerja alat secara keseluruhan meliputi, rangkaian
mikrokontroler, rangkaian penggerak motor, rangkaian sensor dan rangkaian
display, pada titik-titik pengukuran yang telah ditetapkan sebelumnya.
Langkah-langkah yang dilakukan untuk pengujian alat adalah sebagai berikut :
1. Hubungkan catu daya ke rangkaian
2. Setting kecepatan dengan menggunakan panel setting 8000 lalu tekan # yang
berfungsi sebagai tombol enter
3. Setting waktu dengan menggunakan panel setting dan tekan tombol # yang
berfungsi sebagai tombol enter.
4. Kecepatan motor akan ditampilkan melalui display yang dihitung oleh sensor
optocoupler dan waktu dapat ditampilkan pada display dan dihitung secara
mundur.
5. Lakukan pengamatan dan pengukuran terhadap pulsa keluaran pada TP1 dan
TP3 dengan menggunakan oscilloscope, lakukan juga pengamatan tegangan
logika pada TP2 dengan menggunakan multimeter.
6. Lakukan pengukuran kecepatan dengan menggunakan tachometer
54
55
7. Pulsa yang dihasilkan akan ditampilkan pada oscilloscope.
8. Ulangi prosedur ke 2-6 untuk setting kecepatan 9000 dan 10000
9. Catat hasil pengamatan pada tabel pengukuran
4.2 Hasil Pengujian dan Pengukuran
4.2.1. Pengujian Rangkaian Mikrokontroler
Pengujian rangkaian mikrokontroler dilakukan pada titik pengukuran 1 dan
2 (TP1 dan TP2). Adapun hasil pengujian yang didapatkan adalah seperti pada
Tabel 4.1 dan Tabel 4.2.
Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Tegangan Pada TP1
Setting Hasil Pengukuran Pada TP1

Rata-rata
No. Kecepatan Pengukuran ke- (Volt)
(Volt)
(RPM) 1 2 3 4 5 6
1 8000 3.8 3.7 3.9 3.8 4.1 4 3.88
2 9000 3.9 3.8 4 4.1 4 3.8 3.93
3 10000 4.1 3.9 3.8 4.1 4.2 3.9 4
Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Pulsa Keluaran Pada TP2
Setting Kondisi
No. Kecepata Hasil Pengukuran Pengukura Keterangan
n (RPM) n
56
X1=1.040s
1 8000 X1X2=2.090s
X2=-1.050s
X1=1.340s
2 9000 X1X2=3.300s
X2=-1.960s
X1=1.880s
3 10000 X1X2=4.200s
X2=-2.320s
4.2.2. Pengujian Rangkaian Motor Driver
Hasil pengujian pada rangkaian motor driver yang didapatkan adalah seperti
diuraikan pada Tabel 4.3.
Tabel 4.3. Hasil Pengujian Rangkaian Motor Driver
No. Setting (RPM) Motor Display (RPM)
1 8000 Berputar 8000
2 9000 Berputar 9000
3 10000 Berputar 10000

57
4.2.3. Pengujian Rangkaian Sensor RPM
Pengujian rangkaian sensor RPM dilakukan pada Titik Pengukuran 3 (TP3).
Hasil pengujian pada rangkaian sensor RPM yang didapatkan adalah seperti
diuraikan pada Tabel 4.4.
Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Pulsa Keluaran Pada TP3
Setting
Kondisi
No. kecepata Hasil Pengukuran Keterangan
Pengukuran
n (RPM)
Vpp = 5.40V
V/D= 5V
1 8000 Vmin=800mV
T/D= 2.5 ms
f= 152.2 Hz
Vpp = 5.20V
V/D= 5V
2 9000 Vmin=1.20V
T/D= 2.5 ms
f= 178.9 Hz
58
Vpp = 5.80V
V/D= 5V
3 10000 Vmin=800mV
T/D= 2.5 ms
f= 282.5 Hz
4.2.4. Pengujian Rangkaian Display
Pengujian rangkaian display dilakukan dengan membadingkan tampilan
RPM pada display dengan hasil pengukuran menggunakan Tachometer. Hasil
pengujian yang didapatkan adalah seperti pada Tabel 4.5.
Tabel 4.5 Hasil Pengukuran Menggunakan Tachometer
Settin Tachometer
No Displa Rata-
g Pengukuran ke-
. y rata
RPM 1 2 3 4 5 6
790 7800 780 790 800 790 7883.3

1 8000 8000
0 0 0 0 0 3
880 8900 900 899 890 880 8899.1

2 9000 9000
0 0 5 0 0 6
994 1000 995 980 990 980 9900.0

3 10000 10000
5 0 5 0 0 0 0
4.3 Analisa Data dan Pembahasan

59
Analisa data diperlukan untuk mengetahui rasio penyimpangan hasil rata-
rata pengukuran yang diperoleh terhadap dengan nilai perancangan yang
sesungguhnya. Hasil analisis data ditunjukkan dengan persentase penyimpangan
rata-rata rangkaian terhadap nilai perancangan secara tertentu, yang dihitung
dengan menggunakan persamaan :
selisih pengukuran perancangan

% selisih= x 100 %
hasil perancangan
Persentase hasil dari pengukuran terhadap tegangan supply dapat dilihat
pada tabel 4.6. Pada saat setting kecepatan sebesar 8000 RPM, relay yang
memiliki spesifikasi tegangan sebesar 5V dan telah diukur sebanyak 6 kali
percobaan memiliki rata-rata tegangan sebesar 3.88V dan selisih sebesar 22.4 %.
Pada saat setting kecepatan sebesar 9000 RPM, relay yang memiliki spesifikasi
tegangan sebesar 5V dan telah diukur sebanyak 6 kali percobaan memiliki rata-
rata tegangan sebesar 3.93V dan selisih sebesar 21.4 %. Pada saat setting
kecepatan sebesar 10000 RPM, relay yang memiliki spesifikasi tegangan sebesar
5V dan telah diukur sebanyak 6 kali percobaan memiliki rata-rata tegangan
sebesar 4V dan selisih sebesar 20 %.
Tabel 4.6 Persentase Selisih Rata-rata Hasil Pengukuran Terhadap Tegangan

Supply
Rata-rata Hasil
Tegangan Supply
Setting RPM Pengukuran Selisih (%)
(Volt)
(Volt)
8000 5 3.88 22.4
9000 5 3.93 21.4
10000 5 4 20
60
Persentase hasil dari pengukuran menggunakan Tachometer terhadap panel
setting dapat dilihat pada tabel 4.7. Pada saat setting kecepatan sebesar 8000
RPM, rata-rata pengukuran yang telah didapat menggunakan Tachometer adalah
sebesar 7883,33 dan memiliki selisih sebesar 1,45 %. Pada saat setting kecepatan
sebesar 9000 RPM, rata-rata pengukuran menggunakan Tachometer adalah
sebesar 8899,16 dan memiliki selisih sebesar 1,12 %. Pada saat setting kecepatan
sebesar 10000 RPM, rata-rata pengukuran menggunakan Tachometer adalah
sebesar 9900,00 dan memiliki selisih sebesar 1%.
Tabel 4.7 Persentase Selisih Rata-rata Pengukuran Tachometer Terhadap Setting

RPM
Rata-Rata Pengukuran
Setting RPM Selisih (%)
Tachometer RPM
8000 7883,33 1,45
9000 8899,16 1,12
10000 9900,00 1
Hasil dari pengukuran menggunakan sensor dapat dilihat pada gambar 4.1.
Pada saat setting kecepatan sebesar 8000 RPM, frekuensi yang dihasilkan adalah
sebesar 152,2 Hz. Pada saat setting kecepatan sebesar 9000 RPM, frekuensi yang
dihasilkan adalah sebesar 178,9 Hz dan pada saat setting kecepatan sebesar 10000
RPM, frekuensi yang dihasilkan adalah sebesar 282,5 Hz.
Grafik RPM Sensor

300
250
200
150
100
50
0
8000 9000 10000
61
Gambar 4.1 Grafik Hasil Pengukuran Menggunakan Sensor
Hasil dari pengukuran menggunakan motor servo dapat dilihat pada gambar
4.2. Pada saat setting kecepatan sebesar 8000 RPM, X1X2 yang dihasilkan adalah
sebesar 2.090s. Pada saat setting kecepatan sebesar 9000 RPM, X1X2 yang
dihasilkan adalah sebesar 3,300s dan pada saat setting kecepatan sebesar 10000
RPM, X1X2 yang dihasilkan adalah sebesar 4,200s.
Grafik RPM Motor Servo

4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
8000 9000 10000
Gambar 4.2 Grafik Hasil Pengukuran Motor Servo
Timbulnya nilai selisih antara perancangan dengan hasil pengukuran lebih
disebabkan oleh beberapa faktor, yaitu :
1. Tidak melaksanakan pengukuran dengan benar
2. Tingkat kepresisian alat ukur yang digunakan
3. Perancangan tidak mempertimbangkan nilai toleransi komponen yang
digunakan dalam rangkaian

62
BAB 5
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Dari hasil penelitian, pembuatan modul dan pengujian yang telah dilakukan
dengan judul “ Pemanfaatan Teknik Pulse Width Modulation Untuk Kontrol
Kecepatan Motor Pada Alat Centrifuge ” dapat diambil beberapa kesimpulan
sebagai berikut :
1. Perancangan control kecepatan motor dengan Teknik pulse width modulation
telah berhasil dirancang dengan menggunakan sensor optocoupler yang
berfungsi sebagai pencacah kecepatan motor dan Tachometer yang berfungsi
sebagai pembanding kecepatan motor.
2. Hasil pengujian bahwa pada saat setting kecepatan 8000 RPM, relay memiliki
rata-rata tegangan sebesar 3,88V dan selisih sebesar 22,4%. Pada saat setting
kecepatan 9000 RPM, relay memiliki rata-rata tegangan sebesar 3,93V dan
selisih sebesar 21,4% dan pada saat setting kecepatan sebesar 10000 RPM,
rata-rata tegangan yang dimiliki relay adalah sebesar 4V dan selisih sebesar
20%.
3. Pada saat setting kecepatan 8000 RPM, rata-rata pengukuran yang didapat
menggunakan Tachometer adalah sebesar 7883,33 dan selisih sebesar 1,45%.
Pada saat setting kecepatan 9000 RPM, rata-rata pengukuran yang didapat
menggunakan Tachometer adalah sebesar 8899,16 dan selisih sebesar 1,12%
dan pada saat setting kecepatan 10000 RPM, rata-rata pengukuran yang didapat
menggunakan Tachometer adalah sebesar 9900,00 dan selisih sebesar 1%.
63
64
4. Hasil pengujian menggunakan motor servo adalah pada saat setting kecepatan
sebesar 8000 RPM, X1X2 yang dihasilkan adalah sebesar 2.090s. Pada saat
setting kecepatan sebesar 9000 RPM, X1X2 yang dihasilkan adalah sebesar
3,300s dan pada saat setting kecepatan sebesar 10000 RPM, X1X2 yang
dihasilkan adalah sebesar 4,200s.
5.2 Saran
1. Pada saat melakukan pengukuran, sebaiknya dilakukan pada ruangan yang
memiliki tegangan stabil agar hasil yang didapatkan tidak berubah-ubah.
2. Untuk penelitian selanjutnya sebaiknya menggunakan Solid State Relay agar
hasil yang didapatkan lebih baik lagi.
3. Pada saat melakukan pengukuran terhadap modul pemanfaatan pulse width
modulation untuk kontrol kecepatan motor pada alat centrifuge sebaiknya
menggunakan alat ukur yang sesuai dengan satuan output masing-masing
pengukuran.
DAFTAR PUSTAKA
Asep Kurniawan, (2018), Dimmer PWM Arduino

https://www.semesin.com/project/2018/05/01/Dimmer-pwmarduino/
Badi,(2021), PWM adalah : Pengertian, Fungsi, Cara Kerja, Rangkaian, Jenis,

Kelebihan dan Kekurangannya https://thecityfoundry .com/pwm-pulse-
width-modulation-adalah/
Budi,(2013), Pengenalan PWM (Pulse Width Modulation)

https://budihasian.wordpress.com/2013/10/18/pengenalan-pwm-pulse-
width modulation/
Centralalkes,(2019), Bahasan Lengkap Tentang Alat Centrifuge

https://sentralalkes.com/blog/alat-centrifuge/
Erwin Brahmantyo,(2016), Pengertian Pulse Width Modulation (PWM)

Lengkaphttps://www.tambangilmu.com/2016/05/pulse-width-modulation-
pwm.html
Frank Weithoner,(2016), Laboratory Centrifuges
http://www.Frankshospitalworkshop.com/equipment/Centrifuges
_equipment.html
Hamrin, L. O., & Sutiari, D. K. (n.d.). Otomatisasi Waktu Kerja Sesuai Kecepatan
Putar Centrifuge Pada Berbagai Kekentalan Sampel.
Panjang, P., & Dan, C. (2014). the Influence of Cone Length and Pressure on
Hydrocyclone To Remove Total Suspended Solid.
Ramadhayanti, D. (2019). Sistem pengolahan air bersih di perumda air minum

tirta raharja IPA Cimahi. Jurnal Lingkungan, 2(1), 1–12.
Shandika Rama Yuda, 2020, Rancang Bangun Pengatur Kecepatan Motor pada
Alat Centrifuge Dengan Tampilan Lcd Menggunakan Arduino
Atmega 328P
Tamrin, Lanya, B., Oktafri, & Wibisono, R. A. (2018). Pengembangan Alat

Penebar Pakan Ikan Dengan. Perteta, 136–144.
Lampiran 1. Foto Bentuk Fisik Alat Centrifuge
Lampiran 2. Foto Rangkaian Pengatur Kecepatan Motor
Lampiran 4 Wiring Diagram Alat Centrifuge

Pemanfaatan Teknik Pulse Width Modulation Untuk Kontrol Kecepatan Motor Pada Alat Centrifuge

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Pemanfaatan Teknik Pulse Width Modulation Untuk Kontrol Kecepatan Motor Pada Alat Centrifuge

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PEMANFAATAN TEKNIK PULSE WIDTH MODULATION UNTUK

KONTROL KECEPATAN MOTOR PADA ALAT CENTRIFUGE

KARYA TULIS ILMIAH

PROGRAM STUDI TEKNOLOGI ELEKTROMEDIS

KARYA TULIS ILMIAH

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program

PROGRAM STUDI DIII TEKNOLOGI ELEKTROMEDIS

PEMANFAATAN TEKNIK PULSE WIDTH MODULATION UNTUK

KARYA TULIS ILMIAH

Zuhrina Kustanti, ST, M.Kes Ana Uzla BatuBara, S.Si, M.Si

Tuful Zuchri Siregar, BE, ST, MPH

Puji syukur Penulis ucapkan atas kehadirat Allah SWT, Karena

Medan, Juni 2023

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

BAB III METODE PENELITIAN

1.1 Latar Belakang

Centrifuge merupakan peralatan laboratorium klinik yang banyak

pengaruh gaya gravitasi (Tamrin et al., 2018).

Laju pengendapan dapat ditingkatkan dengan cara memperbesar

gravitasi dengan meningkatkan gaya sentrifugal. Gaya tersebut digunakan untuk

melepaskan partikel-partikel terlarut tersebut dari ikatan antar partikelnya, dengan

demikian didapat partikel-partikel secara homogen berdasarkan berat molekulnya

Besarnya gaya sentrifugal yang dihasilkan bergantung pada kecepatan

sentrifugal yang dihasilkan. Dengan terpisahnya senyawa senyawa yang

atau pemeriksaan selanjutnya (Panjang & Dan, 2014)

Alat dilengkapi dengan rangkaian pengontrol kecepatan motor. Untuk

menggunakan cara manual sehingga kecepatan putaran motor yang sesungguhnya

Ketidakstabilan pada putaran kecepatan motor dapat mempengaruhi keamanan

yang digolongkan berdasarkan jenis kecepatan nya, yaitu : centrifuge kecepatan

memiliki kecepatan antara 7000 rpm-15000 rpm.

Pulse width modulation adalah suatu Teknik pengendalian dengan

cycle). Dengan Teknik pengendalian ini dapat dikontrol perbandingan waktu

hidup dan waktu mati dari sebuah motor.

Berdasarkan latar belakang di atas maka penulis bermaksud mengajukan

karya tulis ilmiah dengan judul : “ PEMANFAATAN TEKNIK PULSE

WIDTH MODULATION UNTUK KONTROL KECEPATAN MOTOR

PADA ALAT CENTRIFUGE ”. Judul penelitian ini sengaja dipilih karena

1.2 Rumusan Masalah

Bagaimana merancang perubahan kecepatan motor dapat di kontrol

dengan teknik pulse width modulation ?

1.3 Tujuan Penelitian

Tujuan penelitian ini adalah :

1. Untuk mengetahui bagaimana kinerja pulse width modulation dalam

mengontrol kecepatan motor pada alat centrifuge.

2. Untuk mengetahui bagaimana pemanfaatan Teknik pulse width

modulation untuk control kecepatan motor pada alat centrifuge.

1.4 Manfaat Penelitian

1.4.1. Manfaat Teoritis

Menambah wawasan tentang peralatan laboratorium klinik khususnya

pada alat penunjang medis yang sifatnya otomatis seperti “pemanfaatan

centrifuge” serta bisa dijadikan sebagai referensi untuk peneliti

1.4.2. Manfaat Praktis

Untuk memudahkan tenaga medis atau operator untuk mempercepat

proses pengendapan suatu cairan darah.

Centrifuge adalah alat laboratorium yang digunakan untuk proses

organel yang mengendap (substrat) melalui proses pemutaran melingkar

(sentripetal) berkecepatan tinggi.

Gambar 2.1 Bentuk Fisik Centrifuge Hematocrit

Centrifuge memiliki 3 komponen utama, yaitu motor, rotor, dan drive

dengan motor sebagai pengerak.

pemisahan protein-protein dalam sample, pemisahan sukrosa, selulosa, virus dan

beragam makromolekul lainnya. Dalam bidang farmasi digunakan untuk

memisahkan serum, pemeriksaan sel dasar (hematokrit) ataupun untuk