KARYA TULIS ILMIAH

“SIMULASI RANCANGAN ALAT SYRINGE PUMP”

Diajukan sebagai Pemenuhan Syarat Karya Tulis Ilmiah Dalam Menyelesaikan

Pendidikan Diploma III Teknik Elektromedik Politeknik Kesehatan Siteba

DISUSUN OLEH :
ADITIO DARMADI
NIM. 1702004

DOSEN PEMBIMBING :

AYU HENDRA, M.Pd.T

PROGRAM STUDI DIII TEKNIK ELEKTROMEDIK

POLITEKNIK KESEHATAN SITEBA
2020
 LEMBAR PERSETUJUAN
Karya Tulis Ilmiah

“SIMULASI RANCANGAN ALAT SYRINGE PUMP”

KARYA TULIS ILMIAH

Oleh:

ADITIO DARMADI
NIM. 1702004

Karya Tulis Ilmiah ini telah diperiksa, disetujui oleh Pembimbing KTI Jurusan
Teknik Elektromedik Politeknik Kesehatan Siteba Padang dan telah siap untuk
dipertahankan dihadapan Tim Penguji Laporan KTI Politeknik Kesehatan Siteba
Padang.

Padang, September 2020

Menyetujui Pembimbing

AYU HENDRA, M.Pd.T

Ketua Jurusan Teknik Elektromedik

Politeknik Kesehatan Siteba Padang

Aditya Wardhani, M.T

 LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI
Karya Tulis Ilmiah

“SIMULASI RANCANGAN ALAT SYRINGE PUMP”

KARYA TULIS ILMIAH

Oleh:

ADITIO DARMADI
NIM. 1702004

Karya Tulis Ilmiah ini telah diuji dan dipertahankan didepan Tim Penguji KTI
Jurusan Teknik Elektromedik Politeknik Kesehatan Siteba Padang, dan dinyatakan
telah memenuhi syarat untuk diterima.

Padang, September 2020

Ketua Penguji

AYU HENDRA, M.Pd.T

Penguji I Penguji II

Ir. Khairulah H. Paisol, ST

 ABSTRAK

Judul KTI : Simulasi rancangan alat Syringe Pump

Name : ADITIO DARMADI
Nomor BP : 1702004
Jenjang Pendidikan : D3 (TEKNIK ELEKTROMEDIK)
Pembimbing : AYU HENDRA,M.Pd.T

Syringe pump merupakan salah satu alat elektromedik yang digunakan

untuk memasukkan/menyuntikan cairan obat kedalam tubuh pasien secara

bertahap/berkala sedikit demi sedikit secara otomatis sesuai dengan dosis yang

diberikan. Oleh karena itu alat ini memiliki keakurasian dan ketelitian yang

cukup tinggi. Pengaturan kecepatan laju cairan tersebut diatur dari kecepatan

motor yang mendorong mekanik. Bila dilihat dari fungsinya maka bisa

dikategorikan pesawat syringe pump merupakan salah satu alat kesehatan yang

sangat dibutuhkan oleh rumah sakit terutama diruang ICUatau RUANGAN

BAYI.

Kata Kunci :syringe pump,cairan

i
 KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikum. Wr. Wb.

Alhamdulillah puji dan syukur kepada Allah SWT yang telah memberikan
rahmat dan hidayahNya berupa kesehatan juga kesempatan kepada penulis
untuk dapat menjalankan pendidikan diploma ini, sehingga penulis dapat sampai
pada akhir masa pendidikan ini. Tidak lupa shalawat dan salam penulis
sampaikan kepada tauladan kita Rasullulah Muhammad SAW.
Ucapan terimakasih penulis sampaikan kepada pihak-pihak yang telah
banyak membantu selama masa penyelesaian Karya Tulis Ilmiah, kepada:
1. Kedua orang tua, Kakak dan Adik saya yang selalu memberikan doa, motivasi,
dan perhatian kepada penulis
2. Bapak Basuki Aryo Seno SKM, M.Kes selaku Ketua Perkumpulan Lembaga
Pecinta Pendidikan Kesehatan (PLPPK)yang manaungi Pendidikan Politeknik
Kesehatan Siteba Padang.
3. Bapak Dr. Nazris Nazaruddin, M.Si. selaku Direktur Politeknik Kesehatan
Siteba Padang.
4. Bapak Aditya Wardhani, M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektromedik.
5. Ayu Hendra, M.Pd.T selaku pembimbing, yang telah membimbing,
mengoreksi serta memberikan masukan-masukan sehingga selesainya Karya
Tulis Ilmiah
6. Bapak Ir. Khairulah. sebagai penguji 1, yang telah memberikan masukan-
masukan dalam penyempurnaan Karya Tulis Ilmiah.
7. Bapak H. Paisol, ST. sebagai penguji 2, yang telah memberikan masukan-
masukan dalam penyempurnaan Karya Tulis Ilmiah.
8. Seluruh Staf dosen,tata usaha yang memberikan motivasi kepada penulis.

ii
9. Teman-teman jurusan Teknik Elektro Medik dari senior hingga junior atas
pertemanan dan persahabatan,bantuan,doa dan semangat yang diberikan
kepada penulis.
10. Seluruh pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu yang telah
memberikan motivasi dan bantuan kepada penulis.

Demikian ucapan terima kasih ini saya sampaikan, pernyataan maaf

kepada semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu dan penulis
berharap agar Karya Tulis Ilmiah ini dapat bermanfaat bagi pembaca. Aamiin

Padang,……….. …..2020

ADITIO DARMADI

iii
 DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN

LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI

ABSTRAK............................................................................................ i

KATA PENGANTAR .......................................................................... ii

DAFTAR ISI ........................................................................................ iv

DAFTAR GAMBAR ............................................................................ vii

DAFTAR TABEL ................................................................................ ix

DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................

BAB.I. PENDAHULUAN ................................................................... 1

I.1. Latar Belakang ................................................................ 1

I.2. Pembatasan Masalah ....................................................... 2

I.3. Tujuan Penulisan ............................................................. 3

I.4. Metode Penelitian Terapan .............................................. 3

I.5. Sistematika Penulisan ...................................................... 3

BAB.II. DASAR TEORI ...................................................................... 4

II.1. Gambaran Umum Pesawat Syringe Pump .......................... 5

II.2. Konsep Dasar Teknik ........................................................ 6

II.3. Komponen Utama ............................................................. 6

II.3.1. Trafo Step Down ..........................................................

II.3.2. Dioda Brige ..................................................................

II.3.3. Kapasitor ......................................................................

II.3.4. IC 7812.........................................................................

II.3.5. Arduino R3 ................................................................... 6

iv
 II.3.6. Dasar – dasar Arduino .................................................. 6

II.3.7. Liquid Crystal Display (LCD) ....................................... 8

II.3.8. Driver Motor L298N..................................................... 9

II.3.9. Motor DC ..................................................................... 11

II.3.10. Buzzer .......................................................................... 14

BAB .III. KEGIATAN PERSIAPAN PENELITIAN ......................... 15

III.1. Perencanaan Simulasi Pesawat Syiringe Pump 15

III.1.1. Perencanaan Blok Diagram ......................................... 16

III.1.2. Fungsi Blok Diagaram ................................................ 16

III.2. Perencanaan Perangkat Keras ..................................... 18

III.2.1. Perencanaan Rangkaian Pengatur laju Cairan.............. 18

III.2.2. Perencanaan Rangkaian Control ................................. 18

III.2.3. Rangkaian LCD 16x2 ................................................. 20

III.2.4. Rangkaian Catu Daya ................................................. 20

III.2.5. Perencanaan Rangkaian penggerak motor DC ............. 22

III.2.6. Perencanan Perangkat Lunak (Sofware) ...................... 22

III.2.7. Flowchart Cara Kerja Alat .......................................... 23

BAB. IV. PENGUJIAN DAN ANALISIS ........................................... 24

IV.1. Persiapan Alat dan Bahan ........................................... 24

IV.2. Uji Fungsi................................................................... 25

IV.3. Pengujian Sistem Kerja Alat ....................................... 26

IV.4. Analisa Data ............................................................... 26

IV.5. Metode Pengamatan ................................................... 26

IV.6. Pengujian Pada Alat Titik Pengukuran Keseluruhan ... 27

v
 1. Pengukuran TP 1 .............................................................. 27

2. Pengukuran TP 2 .............................................................. 28

3. Pengukuran TP 3 .............................................................. 29

4. Pengukuran TP 4 .............................................................. 30

5. Pengukuran TP 5 .............................................................. 31

6. Pengukuran TP 6 .............................................................. 32

7. Pengukuran TP 7 .............................................................. 33

BAB. V. PENUTUP.............................................................................. 34

V.1. Kesimpulan ..................................................................... 34

V.2. Saran ............................................................................... 35

DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................

LAMPIRAN ........................................................................................

vi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar II.1 KDS Single-Syringe Pump ................................................. 6

Gambar II.2 Board Arduino ................................................................... 8

Gambar II.3 LCD Karakter .................................................................... 9

Gambar II.4 Motor Driver L298N .......................................................... 9

Gambar II.5 H-bridge Transistor ............................................................ 10

Gambar II.6 Motor DC........................................................................... 11

Gambar II.7 Struktur motor listik ........................................................... 12

Gambar II.8 Perputaran motor (1) .......................................................... 12

Gambar II.9 Perputaran motor (2) .......................................................... 12

Gambar II.10 Buzzer .............................................................................. 14

Gambar III.1 Blok Diagram simulasi syringe Pump ............................... 16

Gambar III.2 Rangkaian Pengatur Laju Cairan ....................................... 18

Gambar III.3 Modul Arduino Mega2560 ............................................... 19

Gambar III.6 Rangkaian LCD 2 x 16...................................................... 20

Gambar III.7 Rangkaian Catu Daya ....................................................... 21

Gambar III.8 Rangkaian Penggerak Motor DC....................................... 22

Gambar III.9 Flowchart cara kerja alat ................................................... 23

Gambar IV.1. Spesifikasi Alat................................................................ 27

Gambar IV.2 Output Trafo ..................................................................... 28

Gambar IV.3 Output Dioda Brige ..........................................................

Gambar IV.4 Output Kapasitor .............................................................

Gambar IV.5 Regulator DC.................................................................... 29

vii
Gambar IV.3 Ke Arduino Mega 2560 .................................................... 30

Gambar IV.4 Keluaran L298 .................................................................. 31

Gambar IV.5 PWM Arduino Mega 2560 ................................................ 32

Gambar IV.6 buzzer ............................................................................... 33

Gambar IV.7 LCD ................................................................................. 34

viii
 DAFTAR TABEL

Tabel IV.1 Daftar Bahan ........................................................................ 25

ix
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran I. Wiring Keseluruhan ............................................................

Lampiran II Bahasa Programan Alat ......................................................

Lampiran III Datasheet Arduino Mega ...................................................

x
 BAB. I
PENDAHULUAN

I.1. Latar Belakang

Perkembangan Ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini telah mengalami

kemajuan yang pesat dan berkembang dari segala bidang. Tidak terkecuali

perkembangan teknologi di bidang kesehatan terutama peralatan kedokteran.

Hal ini dapat dilihat dari peralatan – peralatan dan sarana lainnya yang

digunakan pada rumah sakit. Rumah sakit sebagai sarana penunjang

kesehatan juga banyak menggunakan teknologi – teknologi yang ada dewasa

ini, termasuk teknologi di bidang elektronika untuk memberikan pelayanan

yang baik terhadap pasien, sehingga mutu pelayanan rumah sakit dapat

terpenuhi dengan baik.

Untuk itu peralatan yang digunakan dalam setiap pelayanan kesehatan

diharapkan memiliki kemampuan yang optimal. Baik itu dalam tingkat

keakurasian yang tinggi, kualitas hasil yang baik, cepat dan efisien kerja yang

tinggi. Kesemuanya itu ditunjukan untuk pelayanan kesehatan yang lebih

teliti dan mendekati kesempurnaan.

Upaya untuk melakukan peningkatan mutu pelayanan rumah sakit

terutama di bidang peralatan medis perlu adanya perkembangan serta

kemajuan alat-alat medis. Pemakaian alat kedokteran yang bersifat manual

sekarang telah mulai digantikan dengan peralatan yang bersifat otomatis,

sehingga ketepatan dan kemudahan dalam tindakan medis dapat terpenuhi.

Salah satu alat kedokteran yang saat ini terus berkembang adalah “Syringe

Pump”.

1
 Syringe pump merupakan salah satu alat elektromedik yang digunakan

untuk memasukkan/menyuntikan cairan obat kedalam tubuh pasien secara

bertahap/berkala sedikit demi sedikit secara otomatis sesuai dengan dosis

yang diberikan. Oleh karena itu alat ini memiliki keakurasian dan ketelitian

yang cukup tinggi. Pengaturan kecepatan laju cairan tersebut diatur dari

kecepatan motor yang mendorong mekanik. Bila dilihat dari fungsinya maka

bisa dikategorikan pesawat syringe pump merupakan salah satu alat kesehatan

yang sangat dibutuhkan oleh rumah sakit terutama diruang ICU. Sehingga

banyak perusahaan yang memproduksi serta memasarkan ke rumah sakit.

Dengan latar belakang yang telah diuraikan diatas, dilakukan penelitian

dan perancangan pesawat syringe pump dengan menitik beratkan pada

pengaturan kecepatan laju cairan. Berdasarkan uraian di atas maka disajikan

dalam bentuk karya tulis tentang “Simulasi Syringe Pump”.

I.2. Pembatasan Masalah

Untuk membatasi suatu yang akan dibahas agar tidak terjadi pelebaran

masalah dalam penyajian dan pembahasan karya tulis, diperlukan pembatasan

masalah pada simulasi syringe pump. Pembuatan modul ini meliputi :

1. Membuat rangkaian pengaturan kecepatan laju cairan.

2. Membuat Rangkaian penggerak motor DC.

3. Ketika waktu penyetingan habis buzzer akan berbunyi.

4. Membuat rangkaian display yaitu berupa LCD sebagai tampilannya.

2
I.3. Tujuan Penulisan

Tujuan penulisan dari karya tulis ini selain sebagai syarat untuk

memenuhi tugas akhir di Politeknik Kesehatan Jakarta II jurusan Teknik

Elektromedik, penulis bermaksud untuk mencoba mengaplikasikan ilmu yang

telah diterimanya selama dibangku kuliah dengan dalam bentuk nyata berupa

sebuah modul.

Ada beberapa tujuan yang ingin dicapai penulis dalam penyusunan

laporan ini antara lain sebagai berikut :

1. Merancang dan membuat modul simulasi syringe pump.

2. Mengukur dan menganalisa keakurasian modul simulasi syringe pump

I.4. Metode Penelitian Terapan

Dalam penyusunan karya tulis ini, penulis mengambil langkah – langkah

sebagai berikut:

1. Studi pustaka, yaitu membaca dan mempelajari buku service manual

syringe pump merk Graseby.

2. Studi lapangan, melakukan percobaan dan analisa dengan pesawat

syringe pump Merk Graseby 3100 di RSUD Painan tepatnya diruang

teknisi.

3. Merancang dan membuat simulasi syringe pump. Membuat hasil

analisa berupa laporan karya tulis ilmiah.

I.5. Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah memahami karya tulis ini, maka karya tulis ini

disajikan menjadi beberapa bab, yaitu :

 BAB 1 PENDAHULUAN

3
 Memberikan gambaran secara singkat mengenai latar belakang

perkembangan teknologi khususnya alat kesehatan, tujuan penelitian untuk

memenuhi persyaratan kelulusan dan untuk membuat serta menganalisa

modul yang telah dibuat, membatasi permasalahan pada simulasi syringe

pump (modul yang dibuat), melakukan langkah-langkah pembuatan modul

dan karya tulis ilmiah dan sistematika penulisan yang disajikan dari BAB

ke-1 hingga BAB ke-5.

 BAB 2 DASAR TEORI

Dasar teori memuat tentang konsep dan prinsip dasar meliputi :

Gambaran umum syringe pump, Mikrokontroler, Transistor, Optocoupler,

ULN 2003 sebagai penggerak motor stepper, Motor stepper, dan LCD.

 BAB 3 KEGIATAN PENELITIAN TERAPAN

Merencanakan modul yang akan dibuat dengan dilengkapi diagram

bloknya. Membuat fungsi atau perencanaan masing-masing rangkaiannya

yang tergolong dalam perencanaan perangkat keras (Hadware) dan

membuat perencanaan perangkat lunak (software).

 BAB 4 PENGUJIAN DAN ANALISIS

Menyajikan prinsip kerja simulasi syringe pump dan menggunakan

komponen berupa IC mikrokontroler, Motor Stepper, LCD,

Optocoupler. Membuat pendataan hasil praktek melalui modul yang

dibuat. Hasilnya akan dibandingkan secara teori dan praktek. .

 BAB 5 KESIMPULAN

Kesimpulan Akhir Memuat Hasil Akhir Percobaan Alat (modul)

4
 BAB. II
DASAR TEORI

II.1. Gambaran Umum Pesawat Syringe Pump

Pesawat syringe pump merupakan peralatan medis yang digunakan

untuk memberikan cairan pekat ke dalam tubuh pasien melalui suntikan

dengan menggunakan system perputaran motor sebagai pendorongnya. Pada

umumnya yang diatur pada pesawat syringe pump hanyalah jumlah cairan

obat dalam satuan milliliter/jam.

Tekanan cairan yang masuk ke dalam tubuh pasien diatur oleh

kecepatan motor, apabila terlalu tinggi tekanannya maka akan

mengakibatkan pembuluh darah pecah dan apabila terlalau rendah dari

kecepatan aliran maka akan mengakibatkan darah di dalam tubuh mengalir

keluar. Oleh karena itu kecepatan motor diatur sedemikian rupa agar

tekanan yang dihasilkan mendekati tekanan aliran darah yang ada di dalam

tubuh.

Cairan biasanya di berikan melalui pembuluh darah vena yang pada

umumnya bertekanan 12-24 mmHg sehingga dengan tekanan syringe yang

tidak terlalu besar dari nilai tersebut, cairan dapat mengikuti aliran darah

yang berada pada pembuluh darah vena. Akan tetapi apabila pemberian

cairan di lakukan melalui pembuluh darah arteri yang bertekanan sekitar 130

mmHg maka di perlukan tekanan syringe yang sangat tinggi dari nilai

tersebut agar cairan bisa dilewatkan. Adanya keterbatasan kecepatan aliran

darah pada pembuluh darah yang diijinkan, maka tekanan syringe yang

diperbolehkan untuk mendorong cairan ke pembuluh darah harus dibawah

5
 batas maksimum yaitu 300 mmHg. Apabila melebihi tekanan 300

mmHg,maka akan mengakibatkan rusaknya pembuluh darah dan aliran

darah melebihi kecepatan normal, dimana kejadian seperti ini akan

membahayakan pasien.

Gambar II.1 KDS Single-Syringe Pump

II.2. Konsep Dasar Teknik

Mengenai konsep dasar perancangan sistem Pesawat Syringe Pump

berbasis Arduino Mega, hal-hal yang memfasilitasi sistem ini akan

diuraikan sebagai berikut:

II.3. Komponen Utama

Komponen utama terdiri dari beberapa yaitu :

II.3.1. Transformatorm / Trafo Step Down

Gambar II.2 Simbol Trafo Stop Dwon

6
 Transformator (Transformer) atau disingkat dengan Trafo yang
digunakan untuk DC Power supply adalah Transformer jenis Step-
down yang berfungsi untuk menurunkan tegangan listrik sesuai
dengan kebutuhan komponen Elektronika yang terdapat pada
rangkaian adaptor (DC Power Supply). Transformator bekerja
berdasarkan prinsip Induksi elektromagnetik yang terdiri dari 2
bagian utama yang berbentuk lilitan yaitu lilitan Primer dan lilitan
Sekunder. Lilitan Primer merupakan Input dari pada Transformator
sedangkan Output-nya adalah pada lilitan sekunder. Meskipun
tegangan telah diturunkan, Output dari Transformator masih
berbentuk arus bolak-balik (arus AC) yang harus di proses
selanjutnya.

II.3.2. Dioda Brige

Gambar II.3. Dioda Bridge

Dioda Bridge (Bridge Diode) atau dalam bahasa Indonesia

disebut dengan Dioda Jembatan adalah jenis dioda yang berfungsi
sebagai penyearah arus bolak-balik (Alternating Current/AC)
menjadi arus searah (Direct Current/DC). Dioda Bridge pada
dasarnya merupakan susunan dari empat buah Dioda yang dirangkai
dalam konfigurasi rangkaian jembatan (bridge) yang dikemas

7
 menjadi satu perangkat komponen yang berkaki empat. Dua kaki
Terminal dipergunakan sebagai Input untuk tegangan/arus listrik AC
(bolak balik) sedangkan dua kaki terminalnya lagi adalah terminal
Output yaitu Terminal Output Positif (+) dan Terminal Output
Negatif (-).
Konfigurasi rangkaian jembatan Bridge Diode ini dapat
menghasilkan polaritas atau arah yang sama pada Output dari kedua
polaritas Input yang bolak-balik. Tentunya, sama seperti dioda pada
umumnya, Dioda Bridge juga terbuat dari bahan semikonduktor.
Dioda Bridge atau Dioda Jembatan ini biasanya tersedia dalam
bentuk Single In Line (SIL) dan Dual In Line (DIL).
Diode Bridge yang merupakan komponen untuk penyearah
gelombang penuh (full wave rectifier) ini adalah penyearah yang
sering digunakan dalam rangkaian Pencatu Daya (Power Supply)
karena kinerjanya yang lebih baik dengan ukuran yang lebih kecil
dan juga biaya yang relatif murah dibanding dengan penyearah
gelombang penuh yang dihubungkan dengan transformator center
tap (trafo CT).
Fitur terpenting pada Dioda Bridge ini adalah memiliki polaritas
output yang sama meskipun polaritas Inputnya terbalik atau bolak
balik. Rangkaian Jembatan pada Dioda ini ditemukan oleh Karol
Pollak yaitu seorang teknisi elektro yang berasal dari Polandia.
Temuan tersebut kemudian dipatenkan pada tanggal 14 Januari 1896.
II.3.3. Kapasistor

Gambar II.4 Bentuk Capasitor (a) dan Simbol Capasitor (b)

Kapasitor adalah komponen yang berfungsi untuk menyimpan
dan melepaskan muatan listrik.kapasitor Memiliki satuan

8
 internasional Farad (F). Kemampuan untuk menyimpan muatan
disebut kapasitans (C), semakin besar kapasitans dari kapasitas
makin banyak muatan yang dapat di simpannya.Untuk nilai
kapasitans yang besar biasanya di pakai kondensator elektrolit,
kondensator ini di buat dalam bentuk tabung. Kondensator elektrolit
mempunyai kutub positif dan kutub negatif. Pada saat
menghubungkanya ke dalam rangkaian sirkuit posisi terminal tidak
boleh tertukar, apabila tertukar kondensator akan rusak atau
meledak, hal ini juga terjadi jika kita melewati batas tegangan.
Kondensator elektrolit dapat di pakai dalam rangkaian yang
mengandung tegangan rata dan juga tegangan bolak-balik.
II.3.4. IC 7812

Gambar II.5 IC 7812

IC 7812 adalah salah satu komponen elektronika yang

merupakan sirkuit terpadu yang digunakan sebagai voltage regulator
atau penyetabil tegangan(output tegangan tetap), yang banyak
digunakan audiophiller untuk menyuplai rangkaian yang sensitif
terhadap nois seperti pre-amp – atau menggunakan op-amp dengan
karakteritik tegangan tertentu. IC 7812 adalah solusi sederhana dan
murah untuk membuat rangkaian penstabil tegangan.
Pertama yang harus dipahami adalah, angka 2 digit terakhir
yakni “12” adalah menunjukkan tegangan ouput tetapnya. 7812
merupakan salah satu seri saja dari beberapa keluarga IC78xx yaitu
7805, 7806, 7808, 7809, 7815, 7820 dan 7824.

9
II.3.5. Arduino Uno R3

Arduino merupakan mikrokontroler yang sedang berkembang

pesat dan banyak digunakan saat ini. Dalam perancangan

systemotomatisasi pengangkat jemuran dilengkapi dengan pengering

jemuran ini mengunakan Arduino sebagai pengendali utama. Berikut

pembahasan tentang Arduino Uno R3.

II.3.6. Dasar-dasar Arduino

Arduino merupakan mikrokontroler yang memang dirancang

untuk bisa digunakan dengan mudah oleh para seniman dan desainer.

Menurut Massimo banzi, salah satu pendiri atau pembuat Arduino,

Arduino merupakan sebuah platfom hardware open source yang

mempunyai input/output (I/O) yang sederhana. Menggunakan

Arduino sangatlah membantu dalam membuat prototyping ataupun

untuk melakukan pembuatan proyek. Arduino memberikan I/O yang

sudah fix dan bisa digunakan dengan mudah. Arduino dapat

digabungkan dengan modul elektro yang lain sehingga proses

perakitan jauh lebih efesien. Para desainer hanya tinggal membuat

software untuk mendayagunakan rancangan H/D yang ada. Software

jauh lebih mudah untuk dimodifikasi tanpa harus memindahkan

kabel.

Saat ini Arduino sangat mudah dijumpai dan ada beberapa

perusahaan yang mengambangkan sistem H/D open source ini.

Djunadi yang dikutip pada buku karangan Yuwono Martha Dinata.

Pengambang–pengembang tersebut, antara lain:

10
 1. Arduino http://www.arduino.cc

2. I-CubeX http://www.infusionsystems.com

3. Arieh Robotics Project Junio

4. http://www.arobotineveryhome.com

5. Dwengo http://www.dwengo.org

6. EmbeddedLab http://www.embedded.arch.ethz.ch

7. GP3 http://www.awce.com/gp3.html

Diantara pengembang yang ada, Arduino merupakan salah

satu pengembang yang banyak digunakan. Keistimewaan

Arduino adalah hardware open source. Hal ini sangatlah

memberi keleluasaan bagi semua orang untuk bereksperimen

secara bebas dan gratis. Secara umum, Arduino terdiri atas dua

bagian utama, yaitu:

1. Bagian Hardware

Berupa papan yang berisi I/O, seperti pada gambar 2.2

Gambar II.6 Board Arduino

11
 Sumber: Yuwono Marta Dinata (2014: 5), Arduino Itu Mudah, PT

Elex Media Komputindo.

II.3.7. Liquid Crystal Display (LCD)

Liquid Crystal Display (LCD) adalah komponen yang dapat

menampilkan tulisan. Terdapat 2 (dua) jenis lcd yaitu karakter dan

grafik:

Lcd karakter merupakan LCD yang tampilannya terbatas pada

tampilan karakter, khususnya karakter ASCII (seperti karakter-

karakter yang tercetak pada keyboard komputer).

Gambar II.7 LCD Karakter

Sumber: Abdul Kadir (2012:196), Panduan Praktis

Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan Pemogramannya

menggunakan Arduino, Andi Yogyakarta

Lcd karakter diatas mempunyai lebar display 2 baris 16

kolom atau biasa disebut sebagai LCD Character 16x2.

II.3.8. Driver Motor L298

Merupakan sebuah motor driver berbasis IC L298 dual H-

bridge. Motor driver ini berfungsi untuk mengatur arah ataupun

kecepatan motor DC. Diperlukannya rangkaian motor driver ini

12
karena pada umumnya motor DC akan bekerja dengan

membutuhkan arus lebih dari 250 mA. Untuk beberapa IC seperti

keluarga ATMega tidak bisa memberikan arus melebihi nilai

tersebut.

Gambar II.8 Motor Driver L298N

Prinsip kerja motor driver ini sesuai dengan bentuk

rangkaian transistornya yang berupa H-bridge.

Gambar II.5 H-bridge Transistor

Motor driver ini bekerja untuk menggerakan maksimal 2 motor

DC terpisah atau bisa digunakan untuk 1 motor stepper bipolar 2

fasa, menggunakan masukan logic-level dari Arduino atau jenis kit

mikrokontroler yang lain.

Pin-pinnya terdiri dari:

Out 1, Out 2 : mengatur/menjalankan motor DC A

13
 Out 3, Out 4 : mengatur/menjalankan motor DC B

GND : penghubung ground

5V : sumber suplai tegangan 5V ke modul

EnA : mengaktifkan PWM untuk motor DC A

In1, In2 mengatur masukan ke motor DC A

In3, In4 mengatur masukan ke motor DC B

EnB mengaktifkan PWM untuk motor DC B

II.3.9. Motor DC

Motor listrik adalah sebuah mesin listrik yang berfungsi untuk

mengubah tenaga listrik menjadi tenaga mekanik. Motor listrik

pertama kali diciptakan dengan menggunakan sumber arus listrik

searah atau DC (Dirrect Current) oleh beberapa ilmuwan seperti

Englishman Peter (1822), Prussian Moritz Jacobi (1834), dan

William Sturgeon (1832). Perkembangan motor DC tidak terlepas

dari fenomena induksi elektromagnetik yang diperkenalkan oleh

Michael Faraday (1831) dan dikenal dengan hukum Faraday. Namun

di akhir abad 19, John Ambrose Flemming memperkenalkan sistem

mneumonik untuk memudahkan memahami fenomena perputaran

pada motor listrik. Sistem mneumonik tersebut disebut dengan

kaidah tangan kiri untuk motor listrik dan kaidah tangan kanan untuk

generator listrik. Kaidah ini memudahkan untuk menentukan gaya

dorong, arah medan magnet, serta arah arus listrik pada sistem

induksi elektromagnetik.

14
 Gambar II.9 Motor DC

Pada motor DC dibedakan 2 komponen utama berdasarkan

fisiknya, yaitu:

1. Rotor, adalah bagian yang bergerak/berputar.

2. Stator, adalah bagian yang tidak bergerak/berputar.

Gambar II.10 Struktur motor listik

Berdasarkan gambar II.10 di atas, rotor motor listrik

ditunjukkan dengan sebuah kawat angker penghantar listrik

(armature) berbentuk persegi panjang. Pada kedua ujung kawat

armature terpasang komutator berbentuk lingkaran yang terbelah di

tengahnya.

Komponen ini disebut dengan cincin belah. Cincin belah

termasuk bagian dari rotor, sehinggan dia ikut berputar dengan

rotor.

15
 Sedangkan stator motor tersusun dari dua buah magnet dengan

kutub berbeda yang saling berhadapan. Pada bagian yang

berhubungan langsung dengan cincin belah, stator dilengkapi

dengan sikat karbon (brush) yang berfungsi untuk menghubungkan

arus listrik dari sumber tegangan ke kumparan motor. Sumber

tegangan DC diilustrasikan dengan sebuah baterai yang masing-

masing kutub baterai terhubung dengan sikat karbon, sehingga

tercipta arus DC dengan arah arus dari kutub positif ke negatif

melewati sikat karbon, satu bagian dari cincin belah, armature,

kembali ke bagian lain cincin belah, sikat karbon lalu kutub negatif

baterai.

Konsep kaidah tangan kiri berguna untuk memahami

bagaimana cara motor DC bekerja.

Gambar II.11 Perputaran motor (1)

Dimulai dengan gambar II.11 di atas, garis medan magnet

disimbolkan dengan garis biru. Untuk arah arus listrik disimbolkan

dengan garis warna hitam. Jika digunakan kaidah tangan kiri pada

sisi kiri armature, maka akan didapatkan gaya dorong yang

16
 mengarah ke atas. Sedangkan untuk sisi kanan armature, kaidah

tangan kiri akan menunjukkan bahwa gaya dorong mengarah ke

bawah. Gaya dorong yang tegak lurus langsung terhadap armature

sisi kanan dan kiri ini menghasilkan torsi yang paling besar

pada rotor motor. Gaya torsi inilah yang memutar rotor motor.

Gambar II.12 Perputaran motor (2)

II.3.10. Buzzer

Buzzer adalah salah satu komponen elektronika yang dapat

menimbulkan suara dari membran yang terdapat kumparan (Ozzy

Prasetya Adha,dkk, 2015).Dengan kata lain buzzer berfungsi untuk

mengubah gelombang listrik menjadi gelombang suara, buzzer

bekerja pada tegangan DC sedangkan speaker bekerja pada

tegangan AC.Harga buzzer dipasaran cukup relatif murah dengan

spesifikasi yang bermacam-macam, untuk tegangan kerja dari

buzzer juga bervariasi diataranya 5v,9V,12V,24V dan lain-lain.

Apliaksi buzzer biasanya digunakan untuk indikator sistem yang

17
menyatakan pada kondisi tertentu. Gambar 2.4 adalah gambar salah

satau buzzer dengan tegangan kerja 5volt.

Gambar II.13 Buzzer

18
 BAB. III
KEGIATAN PENELITIAN TERAPAN

Pada Bab ini penulis akan menjelaskan mengenai tahap tahap

perancangan dalam pembuatan alat syringe pump. Rancangan secara

garis besar dibagi menjadi 2, yaitu perancangan perangkat keras (

hardware ) dan perancangan perangkat lunak ( software ).

III.1. Perencanaan Simulasi Pesawat Syringe Pump

Untuk menjelaskan rancang bangun pesawat syringe pump maka

penulis mempuyai data spesifikasi alat sebagai berikut :

1. Tegangan supply +5 VDC.

2. Setting kecepatan laju cairan 30, 40, 50 ml/jam.

3. Ukuran syringe yang dipakai adalah 50ml.

4. LCD untuk tampilan laju kecepatan aliran.

5. Kerja alat berbasiskan mikrokontroler Arduino Mega

6. Menggunakan motor DC sebagai pendorong syringe.

19
III.1.1. Perencanaan Blok Diagram

keseluruhan rangkaian simulasi syringe pump dapat ditunjukan

oleh gambar berikut :

TOMBOL LCD 2 X 16
SETINGAN CARACTER
ALAT
Arduino DRIVER
Mega 2560 MOTOR DC

MOTOR
DC

POWER SUPPLY

Gambar III.1 Blok Diagram simulasi syringe Pump

III.1.2. Fungsi blok rangkaian dari blok diagram diatas adalah sebagai

berikut:

a. Pengatur kecepatan laju cairan

Rangkaian pengatur kecepatan laju cairan/rangkaian input

merupakan rangkaian awal yang akan memberikan sinyal berupa

data yang akan mengatur pergerakan motor. Pada rangkaian ini

terdapat beberapa tombol yaitu :

Tombol setting up dan down berfungsi untuk menentukan

kecepatan laju cairan yang akan diberikan.

Tombol Start/Stop berfungsi untuk memulai/menghentikan

proses kerja alat.

20
 b. Mikrokontroler Arduino Mega

Rangkaian ini berfungsi untuk mengatur kerja

keseluruhan blok rangkaian pada syringe pump. Masukan

mikrokontroler berasal dari rangkaian input atau rangkaian

pengatur kecepatan laju cairan dan sinyal keluarannya akan

ditampilkan pada LCD sesuai dengan input, Selain itu keluaran

mikrokontroler akan mengatur perputaran motor untuk mendorong

mekanik syringe pump. Mikrokontroler juga mengatur rangkaian

Alarm dan indikator, pada saat cairan akan habis, sensor akan

memberikan sinyal masukan pada mikrokontroler dan akan

memerintahkan alarm untuk berbunyi dan juga menghentikan

motor agar tidak memberikan cairan obat lagi.

c. LCD ( Liquid Crystal Display )

LCD berfungsi untuk menampilkan flow rate / laju kecepatan

aliran,volume total sesuai dengan pemberian input yang

sebelumnya diproses dahulu oleh mikrokontroler.

d. Rangkaian Motor

Rangkaian ini berfungsi untuk mendorong mekanik syringe

pump agar dapat memberikan cairan obat kedalam tubuh pasien

Indikator LED dan Alarm

Rangkaian ini berfungsi untuk memberikan peringatan secara

audio dan visual dimana rangkaian ini dikendalikan oleh

mikrokontroler.

21
III.2. Perencanaan Perangkat Keras ( Hardware )

III.2.1. Perencanaan Rangkaian Pengatur Laju Cairan

Rangkaian ini dibuat untuk mengetahui dan mengatur laju

cairan yang akan diberikan. Pada rangkaian ini penulis

menggunakan tombol up dan down untuk pemilihan laju cairan

sehingga tidak banyak menggunakan port pada mikrokontroler.

Penggunaannya sangat mudah operator hanya menekan tombol Up

untuk meningkatkan laju cairan dan tombol down untuk

mengurangi laju cairan kemudian akan diproses oleh rangkaian

control untuk ditampilkan pada display.

Gambar III.2 Rangkaian Pengatur Laju Cairan

Selain tombol up dan down pada rangkaian ini juga terdapat

tombol SET dan tombol start.

III.2.2. Perencanaan Rangkaian Kontrol

Sistem minimum merupakan rangkaian minimum yang

digunakan untuk mengaktifkan mikrokontroller. Blok rangakaian

22
dari Modul Arduino Mega2560 dapat dilihat pada gambar 3.5

berikut ini.

Gambar III.3 Modul 8Arduino Mega2560

Rangkaian sistem minimum berfungsi untuk menjalankan

Arduino Mega2560 agar dapat bekerja sesuai dengan yang kita

butuhkan dimana perancangannya bertujuan untuk mempermudah

penggunaan mikrokontroler tersebut.

Rangkaian Arduino Mega2560 ini berfungsi untuk

menjalankan Arduino Mega2560 agar dapat berfungsi sesuai

dengan yang dibutuhkan dimana perancangannya bertujuan untuk

mempermudah penggunaan Arduino Mega2560 tersebut.

Rangkaian kristal pata pin XTAL 1 dan XTAL 2 berfungsi untuk

memberikan clock pada sistem, pada rangkaian di atas

menggunakan kristal 16 Mhz yang juga dapat digunakan untuk

komunikasi serial. Pada pin reset dibutuhkan rangkaian yang

berfungsi sebagai reset Arduino Mega2560 pada saat awal sistem

dihidupkan, dimana keseluruhan pin pada Arduino Mega2560 ini

23
 berlogika 0. Untuk itu dibutuhkan inisialisasi port pada awal

pemograman sesuai dengan yang diinginkan.

III.2.3. Rangkaian LCD 16x2 Caracter

Liquid Crystal Display atau LCD adalah salah satu revolusi

dibidang elektronika optik yang berfungsi sebagai alat

penampil.adapun bentuk rangkaian lcd grafik dapat dilihat pada

gambar III.6.

Gambar III.4 Rangkaian LCD 2 x 16

Rangkaian Display disini menggunakan Liquid Chrystal

Display atau LCD. Kaki A12- A13 dihubungkan ke Port E sampai

Port RS dan kaki A8 sampai kaki A11 dihubungkan ke Port D4

sampai degan Port D7 dihubungkan ke Rangkaian mikrokontroler.

III.2.4. Rangkaian Catu Daya

Rangkaian penurun tegangan ini dibutuhkan karena

mikrokontroller hanya membutuhkan tegangan +5 volt untuk Vcc

sistem dan jika kurang dari +4,5 volt, maka mikrokontroller akan

24
reset dan dapat membuat modul program menjadi kacau untuk itu

di butuhkan rangkaian catu daya sebagai penurun tegangan ini

untuk mendapatkan tegangan yang dibutuhkan. Gambar rangkaian

catu daya dapat dilihat pada gambar 3.7.

Gambar III.5 Rangkaian Catu Daya

Rangkaian catu daya pada gambar 3.7 merupakan rangkaian

yang digunakan untuk memberikan catu daya ke sistem dari

tegangan PLN. Karena tegangan PLN sebesar 220V AC maka

diperlukan transformator penurun tegangan (transformator step-

down) untuk menghasilkan tegangan 5V AC, keluaran dari

transformator tersebut sebesar 5V AC maka diperlukan dioda

sebagai penyearah sehingga dapat menghasilkan tegangan 5V DC

berbentuk tegangan searah namun masih memiliki noise yang

tinggi, keluaran dari dioda tersebut menuju ke kapasitor

1000uF/25v yang berfungsi sebagai filter arus dan menghilangkan

noise yang didapatkan dari penyearah, sehingga hasil tegangan dc

yang didapatkan mendekati garis lurus. Setelah melalui kapasitor

25
 arus menuju ke IC regulator yang berfungsi sebagai penstabil

tegangan, seri yang digunakan LM 7805 untuk tegangan 5V DC.

Keluaran dari IC ini berkisar antara 4,8 – 5V DC. IC ini sangat

diperlukan sekali dikarenakan tegangan yang dibutukan

mikrokontroler harus benar benar stabil dan tidak boleh melebihi

dari 5V DC.

III.2.5. Perencanaan Rangkaian Penggerak Motor DC

Motor DC pada modul ini berfungsi sangat penting yaitu

sebagai pendorong mekanik syringe pump. Pada rangkaian ini

penulis menggunakan IC LM 298 sebagai perantara mikrokontroler

dengan motor stepper karna mikrokontroler tidak dapat

memberikan arus yang cukup untuk motor dc. IC LM 298 dapat

memberikan arus sebesar 1000mA dan tegangan +12V.

Gambar III.6 Rangkaian Penggerak Motor DC

Motor dc akan berhenti bekerja saat tidak diberikan pulsa.

Motor dc mendapat pulsa dari mikrokontroler port 1 Dan 2.

26
III.2.6. Perencanaan Perangkat Lunak ( Software )

Sebelum membuat perangkat lunak modul ini, merencanakan

prinsip kerja modul terlebih dahulu kemudian membuat flow chart-

nya atau biasa disebut dengan diagram alir. Karena diagram alir

merupakan bagian terpenting sebelum membuat program perangkat

lunak. Karena didalamnya terdapat urutan langkah- langkah yang

harus dikerjakan oleh CPU dalam hal ini adalah mikrokontroler

ARDUINO MEGA dan tahapan-tahapan kerja pesawat.

III.2.7. Flowchart Cara Kerja Alat

start

INISIALISASI
PROGRAM

SETING ALAT
SYRINGE PUMP

YA
MOTOR TIDAK
POMPA
AKTIF

KOMBINASIKAN
PROGRAM MOTOR
UNTUK BERJALAN
SESUAI YANG
DISETING

STOP

Gambar III.7 Flowchart cara kerja alat

27
 BAB. IV

PENGUJIAN DAN ANALISIS

Dalam bab ini penulis akan mengungkapkan dan menguraikan

mengenai peralatan-peralatan yang digunakan, serta langkah-langkah

praktek, kemudian menyiapkan data hasil pengukuran yang dperoleh dari

hasil pendataan. Pelaksanaan pendataan dengan menggunakan sebuah

rangkaian modul yang dilakukan secara berulang-ulang supaya dihasilkan

data yang benar-benar tepat pada titik pengukuran yang telah ditentukan

sebelumnya.

Gambar IV. 1 Spesifikasi Alat

Nama Alat : Syring Pump

Tegangan Sumber : 12 VDC

Ukuran Bodi : P 45 cm, L 25 cm, T 25 cm

Layar Tampilan : Layar LCD 16x2

Komponen pendukung : Arduino mega, Push Button, Power Supply

Driver motor L298N, Motor DC, LCD

28
IV.1. Standar Operasional Prosedur (SOP)

1. Colokan kabel ac ke jala – jala pln

2. Tekan saklar alat
3. Masukan jarum suntik obat
4. Set alat
5. Tekan tombol set
6. Atur timer
7. Tekan tombol pengaturan ml/jam cairan obat
8. Tekan tombol start
IV.2. Persiapan Alat Dan Bahan

Untuk dapat menunjang pembahasan maka penulis melakukan

penelitian dan pendataan terhadap rangkaian sehingga diperoleh data-data

yang diperlukan. Dalam pelaksanaan penelitian terhadap rangkaian

dierlukan peralatan dan perlengkapan sebagai berikut :

1. Seperangkat Tool Set

2. Multimeter analog

Merk : SANWA
Type : YX-360 TRD
Buatan : Jepang
3. Satu buah power supply untuk memberikan catudaya pada

rangkaian dengan data teknis sebagai berikut :

Tegangan Input : 220 VAC

Tegangan Output : +5 VDC +12VDC

4. Jarum Suntik 60 ml

5. Stopwatch.

Bahan-bahan dan komponen yang akan digunakan dalam pendataan adalah

sebagai berikut :

29
 Tabel IV.1 Daftar Bahan

No Komponen Jenis Jumlah

1 ARDUINO MEGA 2560 1
2 LCD 2 X 16 CAHARACTER 1
3 DRIVER MOTOR DC L298 1
4 TOMBOL PUSH ON 8
5 MOTOR DC 12V 14 RPM 1
6 LED Kuning 1
7 IC REGULATOR 7805 1
8 BUZZER +5V 1

IV.2. Uji Fungsi

Uji fungsi pada pesawat ini dilakukan untuk mengetahui

kecepatan laju cairan yang telah diberikan/dikeluarkan dengan

menggunakan gelas ukur lalu akan dibandingkan dengan hasil teori.

Pada alat ini penulis akan melakukan beberapa pengujian secara blok

rangkaian :

1. Pengujian pada tombol yang ada pada pesawat.

2. Pengujian tampilan display pada LCD.

3. Pengujian rangkaian indikator LED dan Buzzer.

4. Pengujian sensor cairan akan habis ( Nearly Empty ) berupa InfraRed

& Foto Dioda.

5. Pengujian sistem kerja alat.

IV.3. Pengujian Sistem Kerja Alat

Pengujian dilakukan pada beberapa kecepatan laju cairan. Dalam

pengujian ini penulis menggunakan gelas ukur yang berkapasitas 50ml

untuk mengetahui seberapa keakurasian alat yang penulis buat.

30
IV.4. Analisa Data

Setelah melakukan pengujian pada tabel pengujian diatas dapat

ditentukan persentase kesalahan dengan menggunakan rumus sebagai

berikut:

𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑃𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑎𝑛𝑎𝑎𝑛−𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝐻𝑎𝑠𝑖𝑙 𝑇𝑒𝑟𝑢𝑘𝑢𝑟

%Kesalahan = [ ] 𝑥 100%
𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑃𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑎𝑛𝑎𝑎𝑛

Dengan menggunakan rumus diatas, maka presentasi tingkat

kesalahan dapat diketahui dan dihitung :

1.) Keluaran pada settingan 70 ml/jam.

Hasil perhitungan 70 ml/jam = 7,8 ml (dalam 1 menit)

Untuk waktu dalam 1 menit = 7,8 ml = 7,8 ml (dalam 10 menit

Hasil pendataan = 4,96 ml (dalam 10 menit)

70−78
%Kesalahan = [ ] 𝑥 100%
70

Tingkat kesalahan pada settingan 50 ml/jam = 0,11 %

IV.5. Metode Pengamatan

Pada metode perhitungan secara teori akan dibandingkan dengan

pengukuran pada alat sebenarnya atau secara praktek pengamatan dilakukan

pada titik pengukuran yang telah ditentukan proses pengukuran dilakukan

dengan multimeter analog.

IV.6. Pengujian Pada Alat Titik Pengukuran keseluruhan

Pengujian kinerja alat yang dilakukan untuk mengetahui beberapa

keluar/output tegangan dari masing-masing rangkaian yang telah

ditentukan titik pengukurannya.

31
1. Pengukuran TP 1

Pengujian rangkaian output trafo, yaitu:

Gambar IV.2 Output Trafo

Gambar IV.2 diatas adalah pengukuran pada TP 1 untuk

mengetahui tegangan yang output trafo. Dapat dilihat bahwa hasil dari

pengukuran tegangan output trafo yang diukur menggunakan multimeter

adalah 1,4 VAc.

32
2. Pengkuran TP2

Pengujian output diode brige menjadi beberapa titik pengukuran,

yaitu:

GambarIV.3 Output Dioda Brige

Gambar IV.3 diatas adalah pengukuran pada TP 2 untuk mengetahui

tegangan setelah melalui diode brige. Dapat dilihat bahwa hasil dari

pengukuran tegangan output diode brige yang diukur menggunakan

multimeter adalah + 12 Vdc.

33
3. Pengukuran TP3

Pengujian rangkaian setelah melalui kapasitor , yaitu:

Gambar IV.4 kapasitor

Gambar IV.4 diatas adalah pengukuran pada TP 3 untuk mengetahui

tegangan setelah melalui kapasitor. Dapat dilihat bahwa hasil dari

pengukuran tegangan sebelum masuk ke ic regulator yang diukur

menggunakan multimeter adalah 12 Vdc.

34
4. Pengukuran TP4

Pengujian rangkaian Keluaran IC Regulator pengukuran, yaitu:

Gambar IV.5 IC Regulator

Gambar IV.5 diatas adalah pengukuran pada TP 3 untuk mengetahui

tegangan yang keluaran IC 7812. Dapat dilihat bahwa hasil dari

pengukuran tegangan keluaran dari IC 7812 yang diukur menggunakan

multimeter adalah 12 Vdc.

35
5. Pengukuran TP5

Pengujian rangkaian Keluaran Arduino Mega 2560 terbagi menjadi

beberapa titik pengukuran, yaitu:

Gambar IV.6 PWM Arduino Mega 2560

Gambar IV.6 diatas adalah pengukuran pada TP 5 untuk mengetahui

tegangan yang keluaran PWM . Dapat dilihat bahwa hasil dari pengukuran

tegangan sebelum masuk ke power supply yang diukur menggunakan

multimeter adalah + 4,8 Vdc.

36
6. Pengukuran TP6

Pengujian rangkaian Keluaran Buzzer terbagi menjadi beberapa titik

pengukuran, yaitu:

Gambar IV.7 buzzer

Gambar IV.7 diatas adalah pengukuran pada TP 6 untuk mengetahui

tegangan yang keluaran PWM . Dapat dilihat bahwa hasil dari pengukuran

tegangan sebelum masuk Buzzer yang diukur menggunakan multimeter

adalah + 4,8 Vdc.

37
7. Pengukuran TP7

Pengujian rangkaian Masukan Ke LCD terbagi menjadi beberapa

titik pengukuran, yaitu

Gambar IV.8 LCD

Gambar IV.8 diatas adalah pengukuran pada TP 7 untuk mengetahui

tegangan yang keluar masuk LCD. Dapat dilihat bahwa hasil dari

pengukuran tegangan sebelum masuk Buzzer yang diukur menggunakan

multimeter adalah + 4,8 Vdc.

38
 BAB. V

PENUTUP

V.1. KESIMPULAN

Setelah melakukan proses pembuatan alat ini, mulai dari study

pustaka, perencanaan, percobaan sampai pada pendataan dan analisa data,

maka dapat mengambil kesimpulan sebagai berikut :

1. Untuk cara kerja alat secara keseluruhan dapat disimpulkan.

Rangkaian power Supply memberikan supply daya sebesar +5V

terhadap ground keseluruh rangkaian. Setelah mendapat supply

maka alat akan hidup dan menampilkan karakter pada LCD.

Lakukan pengaturan kecepatan laju cairan dalam satuan ml/jam

yang menggunakan Push button up untuk menaikkan volume

keluaran dan down untuk menurunkan volume keluaran. IC

mikrokontroler akan menunggu proses selanjutnya, bila ditekan

tombol settingan 50ml/jam maka akan menampilkan flow rate

dalam jumlah 50ml/jam , jika tombol purge ditekan maka

mikrokontroler akan mempercepat putaran motor pada kecepatan

maksimum (mempercepat kecepatan aliran), Kemudian tekan

tombol start maka motor akan berputar sesuai dengan kecepatan

settingan. untuk menyelesaikan proses penginjeksian tekan tombol

stop, maka alat akan berhenti. Tekan tombol reset maka akan

kembali ke menu semula.

2. Modul simulasi syringe pump sesuai dengan yang diinginkan.

39
 Dalam melakukan pembuatan modul rangkaian ini mempunyai nilai

keakuratan 98,94% dan mempunyai presentasi kesalahan 1,06%.

Dalam pembuatan modul atau KTI, banyak ilmu yang didapatkan

terutama mengetahui manfaat belajar teknik elektromedik dan

mendapat pengalaman yang berharga

V.2. Saran

Setelah melakukan serangkaian ujian fungsi alat secara keseluruhan, maka

penulis dapat memberikan sara sebagai berikut :

8. Tambahkan Sensor untuk mendektesi jumlah cairan yang tersisa.

9. Penambahan Bluetooth untuk terkoneksi pada user mengetahui jumlah cairan

yang tersisa.

40
 DAFTAR PUSTAKA

[1.] Budiharto,Widodo 2008 Elektronika Digital dan Mikroprosessor. Penerbit

Andi Yogyakarta

[2.] Malvino1984, prinsip-prinsip elektronika jilid1,Jakarta:Erlangga

[6.] (online)Prinsip kerja power supply~ForumElektronika Indonesia.htm

[7.] (online)(http://elektronik-dasar.web.id/teori-motor-dc-dan-jenis-jenis-

motor-dc.htm.

[8.] (online)http://tenikeletronika/pengertian-dan-cara-kerja-buzzer.htm

[9.] (online)http://palleko.blogspot.com/2013/rangkaian-relay-driver.htm

[10.] Santosa, Febridi 2013 Teori Arduino Mega,elektronika.Univ.Gunadarma

: Depok.

[11.] (online)(http://rangkaian.jembatan.powersupply.htm/teknik-elektronika.

[12.] (online)http://robotics.analysis/l298.htm/prinsip-dan-spesifikasi.

[13.] (online)(http://elektronik-dasar.web.id/teori-transistor-sebagai-

saklar.htm.

[14.] (online) (http://elektronik-dasar.web.id/Cara-kerja-dan-prinsip-kerja-

relay.htm

41
Lampiran I. Wiring Keseluruhan

42
Lampiran II. Bahasa Program Alat

////Program uji satu

// LCD 16*2
#include <LiquidCrystal.h>
const int rs = A13, en = A12, d4 = A11, d5 = A10, d6 = A9, d7 = A8;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
//Button Switch
int g, h, i, j, k, l, M, n;
int up_time = 30;
int down_time = 32;
int up_suhu = 34;
int down_suhu = 36;
int up_motor = 38;
int down_motor = 40;
int START = 42;
int SET = 44;
//driver motor
int IN1 = 1;
int IN2 = 2;
int IN3 = 3;
int IN4 = 4;
int EN1 = 6;
int EN2 = 7;
//tambahan 1
int buzzer = 8;
int lampu = 9;
int kipas = 10;
//waktu setting
int nilaisuhu = 0;
int menit = 0;
int nilairpm = 0;
int m = 0;
int s = 0;
int y = 0;
int z = 0;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("ADITIO DARMADI");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("1702004");
delay(1000);
lcd.clear();

43
 lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Pembimbing 1: ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("AYUHENDRA,MPD.T");
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("S.SYRINGE PUMP");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Berbasis Mega");
delay(1000);
lcd.clear();
pinMode(up_time, INPUT_PULLUP);
pinMode(down_time, INPUT_PULLUP);
pinMode(up_suhu, INPUT_PULLUP);
pinMode(down_suhu, INPUT_PULLUP);
pinMode(up_motor, INPUT_PULLUP);
pinMode(down_motor, INPUT_PULLUP);
pinMode(START, INPUT_PULLUP);
pinMode(SET, INPUT_PULLUP);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
pinMode(lampu, OUTPUT); digitalWrite(lampu, LOW);
pinMode(kipas, OUTPUT); digitalWrite(kipas, LOW);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int g = digitalRead(up_time);
int h = digitalRead(down_time);
int i = digitalRead(up_suhu);
int j = digitalRead(down_suhu);
int k = digitalRead(up_motor);
int l = digitalRead(down_motor);
int M = digitalRead(START);
int n = digitalRead(SET);
///////////////////
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("*T: ");
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print("0");
lcd.print(":");
lcd.print("0");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("*S: 0");

44
 lcd.setCursor(6, 1);
lcd.print("C");
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print("*mj:0");
awal:
if (digitalRead(SET) == LOW) {
Serial.print(SET);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Atur Waktu");
lcd.setCursor(10, 0);
lcd.print(",Suhu");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("dan RPM");
delay(1000);
//input waktu menit
while (digitalRead(START) == HIGH) {
if (digitalRead(up_time) == LOW) {
if (menit >= 60) {
menit = 0;
}
else
{
menit++;
}
}
if (digitalRead(down_time) == LOW) {
if (menit < 1) {
menit = 60;
}
else
{
menit--;
}
}
if (digitalRead(up_suhu) == LOW) {
if (nilaisuhu >= 60) {
nilaisuhu = 0;
}
else
{
nilaisuhu++;
}
}
if (digitalRead(down_suhu) == LOW) {
if (nilaisuhu < 1) {
nilaisuhu = 60;
}

45
 else
{
nilaisuhu--;
}
}
if (digitalRead(up_motor) == LOW) {
if (nilairpm >= 255) {
nilairpm = 0;
}
else
{
nilairpm++;
}
}
if (digitalRead(down_motor) == LOW) {
if (nilairpm < 1) {
nilairpm = 255;
}
else
{
nilairpm--;
}
}
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("*M: ");
lcd.print(menit);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("*S: ");
lcd.print(nilaisuhu);
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print("*mj: ");
lcd.print(nilairpm);
delay(400);
}
////////////////////
lcd.clear();
z = nilairpm;
y = nilaisuhu;
m = menit;
s = 0;
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("Mulai");
lcd.setCursor(0, 1);
delay(500);
//menampilkan waktu yang telah diatur
for (m; m >= 0; m--) {
for (s; s >= 0; s--) {

46
 lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("*T: ");
lcd.print(m);
lcd.print(":");
lcd.print(s);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("*S: ");
lcd.print(y);
lcd.setCursor(7, 1);
lcd.print("C");
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.print("*R: ");
lcd.print(z);
analogWrite(IN1, z);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(EN1, z);
analogWrite(EN2, z);
suhuyata();
if (digitalRead(down_suhu) == LOW) {
goto timestop;
}
delay(1000);
}
s = 35;
}
lcd.clear();
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print("Selesai");
delay(500);
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzzer, LOW);
lcd.clear();
goto timestop;
goto awal;
timestop:
lcd.clear();
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print("Stop");
digitalWrite(lampu, LOW);
digitalWrite(kipas, LOW);
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
analogWrite(EN1, 0);
analogWrite(EN2, 0);

47
 delay(1000);
lcd.clear();
}
}
void suhuyata() {
float suhu;
suhu = analogRead(A15);
suhu = suhu * 0.48828125;
Serial.println(suhu);
if (suhu >= 30.00) {
analogWrite(IN3, z);
digitalWrite(IN4, LOW);
digitalWrite(kipas, HIGH);
digitalWrite(lampu, LOW);
delay(1000);
}
else
{
digitalWrite(kipas, LOW);
digitalWrite(lampu, HIGH);
}
}

48
Lampiran III. Datasheet Arduino Mega 2560

49
50
51
52
53
54