RANCANG BANGUN BLOOD COLLECTION MONITOR

Design and Construction of Blood Collection Monitor

Kartika Miracelina Barasi

Dosen : DR. Ir. Iwan Krisnadi, MBA
Teknik Elektro, Pascasarja Universitas Mercu Buana
kartikabarasi@gmail.com

Abstrak

Blood Collection Monitor adalah alat yang digunakan untuk membatu proses donor darah agar darah
yang ditempatkan dalam kantung darah tercampur merata dengan cairan anti koagulan. Materi yang akan
dibahas adalah perancangan alat Blood Collection Monitor. Secara garis besar alat ini terdiri dari 3 buah
subsistem. Subsistem tersebut adalah subsistem sensor, subsistem pengolahan data dan subsistem
tampilan. Subsistem sensor menggunakan sensor load cell untuk mengukur berat darah dan optocoupler
apabila adanya udara yang tidak diinginkan masuk ke dalam kantung darah. Subsistem pengolahan data
menggunakan mikrokontroler Arduino Mega yang berfungsi untuk menerima input data dari sensor-
sensor tersebut, kemudian diolah dan ditampilkan melalui subsistem tampilan yang menggunakan layar
LCD dengan karakter 4 x 20. Pada subststem pengolahan terdapat juga motor AC yang akan bergerak
mencampur komponen darah dengan cairan anti koagulan Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan
pada rancang bangun alat blood collection monitor terlihat bahwa semua perangkat berfungsi dengan
baik. Sensor load cell dapat mengukur berat darah, sensor optocoupler dapat mendeteksi udara dan klamp
dapat menutup saat berat darah sudah mencapai target volume.

Abstract

Blood Collection Monitor is a tool used to help the blood donor process so that the blood placed
in the blood bag is evenly mixed with anti-coagulant fluid. The material to be discussed is the design of
the Blood Collection Monitor tool. Broadly speaking, this tool consists of 3 subsystems. These subsystems
are sensor subsystems, data processing subsystems and display subsystems. The sensor subsystem uses a
load cell sensor to measure the weight of the blood and optocoupler when unwanted air enters the blood
bag. Data processing subsystem uses Arduino Mega microcontroller which functions to receive data
input from these sensors, then processed and displayed through a display subsystem that uses an LCD
screen with a 4 x 20 character. On the processing substation there is also an AC motor that will move to
mix blood components with anti-coagulant liquid Based on the results of the tests carried out on the
design of the blood collection monitor the device shows that all devices are functioning properly. Load
cell sensor can measure blood weight, optocoupler sensor can detect air and can close when heavy blood
has reached the target volume.

Bab I Pendahuluan untuk proses donor darah adalah alat Blood

Kemajuan ilmu dan teknologi dalam
bidang elektronika sudah memasuki semua bidang
disiplin ilmu termasuk di dalamnya penerapan di
bidang peralatan elektromedik yang banyak
memanfaatkan elektronika. Pada bidang kesehatan
perkembangan teknologi diharapakan dapat
menunjang pelayanan medis yang lebih baik dan
optimal. Hal ini dapat dilihat dari peralatan –
peralatan medis yang ada di rumah sakit.
Perkembangan teknologi pada alat
kedokteran diharapkan memiliki nilai keakurasian
yang tinggi, kualitas hasil yang baik, cepat dan
efesien dalam melakukan ketepatan tindakan
medis yang lebih teliti dan mendekati sempurna.
Salah satu alat medis yang sangat membantu
Collection Monitor.
Blood Collection Monitor adalah alat yang
digunakan untuk membantu proses donor darah
dimana proses penimbangan darah dapat
dilakukan secara otomatis sesuai kebutuhan dan
akurat. Selain itu pada proses donor darah, darah
akan dimasukan kedalam kantung darah dan
dicampurkan dengan dengan cairan koagulan
sehingga darah tidak mengalami koagulasi.
Pelaksanaan donor darah sebelum adanya alat ini
dilakukan secara manual dengan menggunakan
timbangan biasa untuk menentukan jumlah darah
yang akan diambil dan menggoyangkan beberapa
kali kantung darah agar cairan koagulan dan darah
dapat tercampur merata.
 Dengan adanya alat donor darah ini dapat
membantu dalam proses pengambilan darah
secara akurat dan cepat tanpa harus menunggu
proses donor darah, karena alat ini akan memberi
tanda apabila jumlah darah telah sesuai dengan
jumlah yang diinginkan. Sehingga petugas donor
darah dapat melakukan tugasnya dengan optimal.
1.1 Pokok Permasalahan
Pokok permasalahan pada penulisan skripsi
ini adalah merancang kerja alat donor darah yang
meliputi pengelolaan berat darah, pengelolaan
pencampuran darah dengan antikoagulan,
pendeteksian udara dan otomatisasi penutupan
klem saat berat tercapai.
1.2 Batasan Masalah
Permasalahan akan dibatasi sebagai berikut:
1. Pengelolaan hanya meliputi pengelolaan berat
darah, aliran darah, dan waktu pendonoran.
2. Load cell yang digunakan adalah loadcell
berkapasitas 1000 g atau 1 Kg.
3. Setting berat darah yang didonor adalah 350
ml dan 450 ml.
4. Setting berat darah tidak tersimpan dan akan
kembali ke nilai awal bila alat
dimatikan/direset.
5. Pendeteksi udara (gelembung) menggunakan
optocoupler.
6. Mikrokontroler yang digunakan adalah
Arduino Mega.
7. Motor yang digunakan adalah Motor AC.
8. Kantong yang digunakan adalah kantong yang
berjenis 2 kantung (double bag) dengan berat
kantung yang diabaikan 125gr (meliputi berat
kantong, selang dan cairan antikoagulan).
9. Simulasi dilakukan dengan menggunakan
cairan pengganti sebagai pengganti darah dan
menggunakan jenis kantong double bag.
10. Gelembung yang terdeteksi minimal
berukuran 5mm.
11. Alat tersebut dilengkapi dengan selenoid
sebagai klamp untuk menutup atau
memberhentikan proses pendonoran saat target
tercapai.
Bab II Tinjauan Pustaka
2.1 Teori Dasar
Alat Blood Collection Monitor
merupakan alat yang digunakan untuk membantu
dalam proses donor darah agar darah yang
ditempatkan dalam kantung darah tercampur
merata dengan cairan koagulan, sehingga darah
tidak mengalami koagulasi dan memonitor
berlangsungnya proses penimbangan &
pencampuran darah secara otomatis agar darah
yang didonorkan sesuai dengan kebutuhan serta
akurat.
Dalam Kamus Besar Bahasa Indonesia
defenisi koagulasi adalah suatu kata yang
berhubungan dengan keadaan atau perihal
menjadi keras atau padat, baik secara keseluruhan
ataupun sebagian cairan sebagai akibat dari
perubahan kimiawi.
2.2 Board Arduino
Arduino adalah suatu perangkat prototipe
elektronik berbasis mikrokontroler yang fleksibel
dan open-source, perangkat keras dan perangkat
lunaknya mudah digunakan.
2.3 Loadcell
Load cell adalah piranti yang
mengkonversi gaya atau beban menjadi keluaran
yang dapat diukur. Load cell strain gage adalah
load cell yang paling umum dan didefinisikan
sebagai piranti yang mengkonversi gaya atau
beban menjadi sinyal elektrik yang setara atau
nilai beban digital.
2.4 Optocoupler
Optocoupler, atau dikenal juga
sebagai opto-isolator maupun photocoupler,
adalah komponen elektronika yang mentransfer
sinyal listrik antara dua bagian (bagian sumber
dan bagian penerima) melalui cahaya.
Bagian sumber adalah LED (light
emitting diode) dan bagian penerima bisa berupa
photo-transistor, photo-darlington, photo-SCR,
maupun photo-TRIAC. Bagian sumber dan
bagian penerima tidak kontak atau terhubung
secara fisik, namun sepenuhnya terpisah.
Optocoupler melindungi bagian sinyal kuat
(tegangan tinggi) untuk memengaruhi sistem di
bagian yang menggunakan sinyal rendah
(tegangan rendah).
2.5 LCD
Liquid Crystal Display (LCD) adalah
suatu jenis media tampil yang menggunakan
kristal cair sebagai penampil utama. LCD
berfungsi sebagai penampil yang nantinya akan
digunakan untuk menampilkan status kerja alat.
2.6 Motor AC
Motor AC adalah jenis motor listrik yang
bekerja menggunakan tegangan AC (Alternating
Current). Fungsi sumber tegangan ac pada stator
adalah untuk melakukan start putaran pada rotor
sampai kecepatan tertentu.
2.8 Selenoid 3.2 Diagram Alir Blood Collection Monitor
Solenoid valve merupakan katup yang
dikendalikan dengan arus listrik baik AC maupun Mulai

DC melalui kumparan / selenoida. Solenoid valve

ini merupakan elemen kontrol yang paling sering Inisialisai

digunakan dalam sistem fluida. Seperti pada

sistem pneumatik, sistem hidrolik ataupun pada
sistem kontrol mesin yang membutuhkan elemen Menu Input
Berat

kontrol otomatis.

2.9 Catu Daya LED Hidup

Catu Daya atau sering disebut dengan Power
Supply adalah sebuah piranti yang berguna
sebagai sumber listrik untuk piranti lain.
Motor Hidup

Bab III Metodologi Perancangan Ya

3.1 Rancang Bangun Blood Collection Monitor Ada Gelembung?

SWITCH LCD 5V DC Ya
Tekan Tombol
Emergency?

MOTOR 220V AC

LOAD CELL

ARDUINO MEGA SELENOID 12 VDC Tidak

Target Tercapai?
OPTOCUPLER

LED

BUZZER

Ya
Mulai lagi?

Tidak

Pada perancangan diagram blok untuk alat

ukur yang akan penulis buat, dapat dijelaskan Selesai

untuk alurnya adalah :

• Catu daya yang digunakan sebesar 5 VDC,
12VDC, dan 220V AC untuk penggerak
Motor AC.
• Supply daya dari 5 VDC digunakan untuk
semua bagian komponen alat yang meliputi
mikrokontroller (arduino Mega), sensor berat
(load cell), sensor gelembung (optocoupler)
buzzer dan display.
• Sensor akan bekerja setelah mendapatkan
supply, dan akan memberikan informasi data
yang di bacanya ke arduino mega.
• Setiap inputan data yang diberikan oleh sensor
akan diolah oleh arduino akan di tampilkan
pada LCD.
• Switch dirancang untuk memberikan input
berat target yang akan dicapai.
• Motor, selenoid, buzzer dan LED saat
mendapatkan perintah dari mikrokontroler.
Program juga mengatur kinerja alat dengan cara
memberi instruksi-instruksi pada komponen-
komponen keluaran pada alat.
• Saat alat menyala, akan langsung
dilakukan inisialisasi, yaitu pengaturan
pin-pin, pemberian identifiers,
pengaturan nilai-nilai awal, pemberian
library, dan sebagainya. Setelah
inisialisasi, alat akan melakukan perintah
kerja pengulangan (looping) untuk
melakukan eksekusi pada perintah-
perintah yang ada.
• Kerja pertama, setelah seluruh komponen
mendapatkan supply, pengaturan berat
sudah diatur, maka sistem kerja load cell
akan bekerja. Motor AC akan berputar
dan bekerja secara mekanik untuk
mengaduk cairan antikoagulan dan darah
yang mengalir masuk menuju kantong
darah.
• Kerja kedua adalah sensor berat, buzzer
dan LED peringatan. Bila nilai
pembacaan berat sudah mencapai target
yang ditentukan maka buzzer akan
 menyala kemudian akan dilanjutkan menggunakan tegangan DC 5V. Port pada LCD
dengan menyalanya lampu LED 1 atau terhubung pada Arduino pada Pin B1 dan B2 yang
LED 2 sesuai berat yang terlebih dahulu akan memberi perintah tampilan ke pin SCL dan
tercapai. SDA yang berada pada LCD.

3.3 Perancangan Perangkat Keras

3.3.1 Papan Arduino Mega
Mikrokontroler Arduino bertugas
mengatur data masukan dari sensor yang
digunakan dan menampilkan data hasil eksekusi
program ke layar LCD. Penggunaan pin Arduino Gambar Rangkaian Display
Uno dapat dilihat pada Tabel.
3.3.3 Tombol-tombol
No. PIN Fungsi Tombol-tombol setting menggunakan
tombol berjenis push button dan menggunakan
1 B1 Input LCD 20 x 4 kaki normally open. Terdapat 7 tombol yang
diberikan, yaitu; ‘Start’, ‘350 cc Timbangan 1’,
2 B2 Input LCD 20 x 4 ‘450 cc Timbangan 1’, ‘350 Timbangan 2’, ‘450
Input push button ‘350 CC Timbangan 2’, ‘Cancel’ dan ‘Emergency Stop’.
3 B3 Rangkaian push button yang digunakan berjenis
TIMBANGAN 1’
Input push button ‘450 CC active low. Tombol-tombol tersebut dihubungkan
4 B4 dengan Arduino pada Pin B3 hingga Pin B7, pin
TIMBANGAN 1’
Input push button ‘350 CC G3 dan pin H7.
5 B5
TIMBANGAN 2’
Input push button ‘450 CC
6 B6
TIMBANGAN 2’
7 B7 Input push button ‘START’
8 E2 Output Selenoid

9 E3 Output Selenoid

10 E4 Output LED 1

11 E5 Output LED 2

12 F0 Input ADC Loadcell 1

Gambar Tombol-tombol
13 F1 Input ADC Loadcell 1
3.3.4 Loadcell
14 F2 Input ADC Loadcell 2 Rangkaian sensor berat ini merupakan rangkaian
penimbang darah yang mengalir masuk menuju
15 F3 Input ADC Loadcell 2
kantung darah yang akan ditampilkan pada layar
Input push button ‘EMERGENCY LCD.
16 G3
STOP’
17 G4 Input Optocoupler 1

18 G5 Output kontrol motor AC

19 H7 Input push button ‘CANCEL’

20 L0 Input Optocoupler 2

3.3.2 Rangkaian Display Gambar Loadcell

Pada display ditampilkan kondisi berat darah yang
sudah masuk ke kantung darah. Display
menggunakan LCD 20x4. Supply untuk LCD
3.3.5 Rangkaian Motor Tabel 4.1 Hasil pengukuran Tegangan dengan
Rangkaian motor adalah bagian mekanik pemberian beban pada timbangan 1
untuk mengatur pencampuran antikoagulan Berat yang Tegangan
Berat yang
dengan darah. Pada rangkaian ini digunakan No tampil pada keluaran
diberikan
rangkaian relay sebagai switching yang LCD (V)
mengaktifkan motor. Kaki relay yang digunakan
untuk dihubungkan ke beban adalah kaki kontak 1 0 0 1V
normally open dan common.
2 350 cc 460gr 3,8 V

3 450 cc 552 gr 4,2 V

Tabel 4.2 Hasil pengukuran Tegangan dengan

pemberian beban pada timbangan 2
Berat yang Tegangan
Berat yang
No Tampil keluaran
diberikan
Gambar Rangkaian Motor pada LCD (V)
1 0 0 0,03
Bab IV Pengujian dan Analisa Data
2 350 462 gr 2,49
4.1 Pengujian Pendahuluan
Pada bagian ini akan dilakukan pengujian awal
3 450 553 gr 2,77
pada komponen-komponen tertentu yang hasilnya
akan menjadi pedoman pada bagian perancangan
alat di dalam Bab III.
Dari tabel dapat dianalisa bahwa berat
4.1.1 Pengujian Sensor Berat yang tampil pada layar LCD tidak sama dengan
berat yang diberikan. Hal ini dapat dijadikan
Output dari sensor load cell berupa sebagai acuan untuk penyesuaian sehingga
tegangan analog. Tegangan yang keluar dari mendapatkan berat real. Dari kasus di atas dengan
loadcell saat menimbang berat sangat amat kecil, menghiraukan berat kantong sebesar 125 ml dan
bahkan dalam satuan milivolt sulit untuk diukur konversi secara otomatis dari gram menjadi cc
dengan multimeter. atau ml dengan rumus (2.1). Sehingga kita dapat
mendapat hasil ukur sebagai berikut :
Untuk itu diperlukan penguatan
tegangan agar tegangan dapat terbaca dan dapat Tabel 4.3 Kalibrasi Timbangan 1
Berat Berat yang Tampil di LCD
dikonversi menjadi bilangan/nilai digital. Maka No yang
diberikan Uji 1 Uji 2 Uji 3 Uji 4
(dalam satuan Gram)
Uji 5 Uji 6 Uji 7 Uji 8 Uji 9 Uji 10
Rata-rata
(Gram)

digunakanlah board HX711 sebagai penguat 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2 350 gram 349 349 349 348 348 346 347 349 346 349 348
tegangan untuk menguatkan tegangan sesuai yang 3 450 gram 447 449 449 448 447 449 447 448 446 449 447.9
diinginkan untuk mendapatkan nilai tegangan
keluaran yang ideal untuk dikonversi menjadi Tabel 4.4 Kalibrasi Timbangan 2
nilai digital. Semakin besar range tegangan output Berat Berat yang Tampil di LCD
Rata-rata
No yang
antara nilai tegangan keluaran terkecil dan nilai diberikan
Uji 1 Uji 2 Uji 3 Uji 4
(dalam satuan Gram)
Uji 5 Uji 6 Uji 7 Uji 8 Uji 9 Uji 10
(Gram)

tengangan keluaran terbesar maka akan semakin 1 0

2 350 gram
0
349
0
347
0
349
0
348
0
348
0
346
0
347
0
349
0
349
0
347
0
347.9
baik dipilih untuk dikonversi ke nilai digital. 3 450 gram 447 449 449 447 449 449 448 447 446 449 448

Prosedur yang digunakan melakukan Selanjutnya akan dilakukan perhitungan

pengujian adalah, pertama mencari Rgain. Pada
Bab III kita telah membahas, untuk loadcell yang
kita pakai menggunakan Rgain sebesar 10K.
Langkah selanjutnya yang dilakukan
adalah menentukan Rgain dengan cara memberikan
beban yang sesuai dengan ukuran yang diberikan.
konversi nilai tegangan keluaran menjadi nilai
digital. Pengujian ini dimaksud untuk
mendapatkan nilai persamaan yang nantinya
digunakan dalam rumus pengolahan nilai ADC
pada sensor berat di mikrokontroler. Nilai
persamaan/rumus tersebut akan mengolah
tegangan yang masuk ke port ADC yang
terhubung dengan sensor berat dimana hasil
pengolahan nilai tersebut akan menjadi patokan
pengukuran penimbangan berat darah yang jatuh Gambar 4.1 Grafik Fungsi Berat Terhadap Nilai
ke wadah timbangan.

Tabel 4.5 Konversi Tegangan Keluaran Sensor

Tegangan keluaran
Berat Menjadi Nilai Digital
Timbangan 1
(V) Tegangan
keluaran
5 (V)
Berat
Tegangan y = 0.005x + 0.0118
Anak
No keluaran Nilai digital 0
Timbangan
(V) 0 500
(gr)
Digital Timbangan 1
1 0 0 0 0
2 350 1.83 374.784 375
3 450 2.24 458.752 459 Tegangan keluaran (V)
Tabel 4.6 Konversi Tegangan Keluaran Sensor 3
Berat Menjadi Nilai Digital 2y = 0.005x + 0.0155 Tegangan
Timbangan 2 keluaran (V)
1
Berat 0
Tegangan
Anak
No keluaran Nilai digital 0 200 400 600
Timbangan
(V)
(gr)
Gambar 4.2 Grafik Fungsi Berat Terhadap Nilai
1 0 0 0 0 Digital Timbangan 2
2 350 1.85 378.880 379
3 450 2.23 456.704 457
Tegangan Reverensi
Tabel 4.7 Konversi Tegangan Referensi Menjadi
Nilai Digital (V)
Berat
Tegangan 3
Anak
No Reverensi Nilai digital
Timban
(V) 2 Tegangan
gan (gr)
1 0 0 0 0 Reverensi
2 350 1.75 358.400 358 1 (V)
3 450 2.25 460.800 461
0
Dari data diatas dapat dibuat grafik dan nilai 0 2 4
persamaannya untuk menentukan persamaan
fungsi yang akan digunakan pada program.
Gambar 4.3 Grafik Fungsi Berat Terhadap Nilai
Pembuatan grafik dan perhitungan nilai
Digital Tegangan referensi
persamaan dilakukan menggunakan program
Microsoft Excel.
4.1.2 Pengujian Sensor Gelembung
Rangakain sensor gelembung ini
berfungsi untuk membaca adanya gelembung
yang masuk. Jika terdeteksi gelembung dapat
diindikasikan bahwa adanya kesalahan tata letak
jarum suntik selama proses pendonoran.
Gelembung yang masuk merupakan udara bebas
yang dapat merusak darah sehingga dapat
membahayakan pasien yang nantinya akan
ditransfusikan.
 Sensor gelembung yang digunakan pada Tabel 4.9 Pengujian Pendonoran darah
Berat Berat yang Tampil di LCD
rangkaian ini menggunakan optocoupler. Sensor No yang (dalam satuan cc)
Rata-rata
(cc)
diberikan Uji 1 Uji 2 Uji 3 Uji 4 Uji 5 Uji 6 Uji 7 Uji 8 Uji 9 Uji 10
akan ditempatkan diantara selang kantung. Kaki
1 350 gram 349 347 349 348 348 346 347 349 349 347 347.9
Sensor akan dihubungkan dengan pin L0 dan G4.
2 450 gram 447 449 449 447 449 449 448 447 446 449 448
Gelembung yang terdeteksi minimal berukuran
5mm.
a. Timbangan 1
Berat Berat yang Tampil di LCD
Rata-rata
Ketika sensor phototransisor No yang
diberikan Uji 1 Uji 2 Uji 3 Uji 4
(dalam satuan cc)
Uji 5 Uji 6 Uji 7 Uji 8 Uji 9 Uji 10
(cc)

mengidentifikasikan adanya sinyal infrared yang 1 350 gram 349 349 349 348 348 346 347 349 346 349 348

dipancarkan oleh LED maka pin Common akan 2 450 gram 447 449 449 448 447 449 447 448 446 449 447.9

berlogika high. Sinyal tersebut yang dikirimkan

ke mikrokontroler yang kemudian dimemberikan Timbangan 2
indikasi logika high kepada sensor peringatan Bab V Kesimpulan
yang mengakibatkan lampu LED pada rangkaian 1. Keakurasian rata-tata keseluruhan
peringatan menjadi padam.
adalah untuk Timbangan 1
Berikut adalah tabel nilai tegangan a. Untuk 350 cc = 99.40%
keluaran yang diukur dari masing-masing kondisi b. Untuk 450 cc = 99,56%
: Keakurasian untuk Timbangan 2
Tabel 4.8 Pengukuran masing-masing sensor a. Untuk 350 cc = 99.43%
menggunakan AVOmeter digital b. Untuk 450 cc = 99,53%
Berat yang Tampil di LCD
Rata-rata
No Kondisi (dalam satuan Volt)
(Gram)
Uji 1 Uji 2 Uji 3 Uji 4 Uji 5 Uji 6 Uji 7 Uji 8 Uji 9 Uji 10
Tertutup (Darah
1

2
mengalir)
Terbuka (Terdapat
3.3

0.9
3.3

1
3.7

0.9
4.1

0.9
3.1

0.8
3.9

1.1
3.3

0.9
3.3

0.9
4.1

1.2
3.1

0.9 0.95
0
2. Alat tersebut dapat mendeteksi
gelembung)

a. Optocoupler 1 gelembung dengan ukuran 5mm.

Berat yang Tampil di LCD
Rata-rata
No Kondisi (dalam satuan Volt)
(Gram)

1
Tertutup (Darah
mengalir)
Uji 1
3.9
Uji 2
3.3
Uji 3
3.3
Uji 4
4.1
Uji 5
3.1
Uji 6
3.9
Uji 7
3.3
Uji 8
3.3
Uji 9
4.1
Uji 10
3.1 0
.
Terbuka (Terdapat
2 0.9 1.2 0.9 0.9 1.2 0.9 0.9 1 1.2 0.9 1
gelembung)

b. Optocoupler 2 Daftar Pustaka

[1] Bishop, Owen. Dasar-dasar elektronika.
4.2 Pengujian Kinerja Alat Jakarta: Erlangga. 2004.
[2] Loveday, George. Intisari Elektronika.
Pada bagian pengujian kinerja alat akan Jakarta: Elex Media Komputindo. 1992.
diuji keakurasian dari bagian bagian alat yaitu [3] Malvino, Albert Paul. Elektronika
dengan cara memberikan berat sesuai dengan Komputer Digital. Jakarta : Gunadarma.
berat real saat proses pendonoran. 1993.
[4] Syahwil, Muhammad. Panduan Mudah
Dalam pengujian timbangan digital ini Belajar Arduino Menggunakan Simulasi
terjadi ketidaksesuaian antara timbangan manual Proteus. Yogyakarta: Andi Publisher.
dan sensor berat, ketidaksesuaian ini tetap artinya 2017.
ketika objek diukur dengan timbangan manual [5] PCB PIEZOTRONICS - PCB LOAD &
misalnya yang terukur 350 cc, kemudian ketika TORQUE Division. Load Cell Handbook
diukur dengan sensor berat, nilai massa yang (A Technical Overview and Selection
terukur tidak sama, seperti pada tabel 4.9. Guide). USA
[6] Kadir, Abdul. Scratch for Arduino -
Hasil yang tidak sama antara sensor berat Panduan Untuk Mempelajari Elektronika
dengan timbangan manual yang terukur mungkin dan Pemrograman. Yogyakarta: Andi
disebabkan oleh rangkaian penguat load cell Publisher. 2017.
HX711 karena keluaran dari sensor berat. Ketika [7] Istayanto, Eko Jazi. Pengantar Elektronika
keluaran tegangan yang keluar setelah dikuatkan & Instrumentasi. Yogyakarta: Andi
diukur, tegangannya tidak stabil sehingga Publisher. 2014.
perubahan berat badan yang terlihat pada layar
juga sangat tidak stabil. Perbedaan hasil pengujian
massa oleh alat ini dengan timbangan manual
yang menjadi referensi dapat disebabkan oleh
srain gauge yang terlalu sensitif dan atau
kekeliruan dalam pemrograman.