DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN...................................................................................ii

LEMBAR PENGESAHAN................................................................................... i

ABSTRAK............................................................................................................iv

KATA PENGANTAR............................................................................................v

DAFTAR ISI........................................................................................................vii
DAFTAR TABEL…………………………….……………………………......viii

DAFTAR GAMBAR............................................................................................ix

BAB 1.....................................................................................................................1

PENDAHULUAN..................................................................................................1

1.1. Latar belakang........................................................................................1

1.2. Rumusan Masalah……...………………………………......………….2

1.3. Batasan Masalah…………………………………………..…………...2

1.4. Tujuan Penulisan…………………………………………..…………..2

1.4.1. Tujuan Umum……………………………….………...……….3

1.4.2. Tujun Khusus……….…………………………………...……..3

1.5. Manfaat Penulisan………………………………………………..……3

1.5.1. Manfaat Teoritis ........................................................................3

1.5.2. ManfaatPraktis...........................................................................3

BAB II……….………………………………………………………………...…4

TINJAUAN PUSTAKA…………………………………………...………….….4

2.1. Roller MIxer……...................................................................................4

2.1.1. Etiologi………………………………………………………..6

2.1.2. Berdasarkan Penyebabnya………………………..…………...7

 2.1.5. Faktor Resiko……………………….………………………....9

2.2. Komponen Dasar...................................................................................9

2.2.1.Mikrokontroller Arduino……………………………………...10

2.2.2. LCD………………………………………………………......14

2.2.3. Push Button...…………………………………………...........16

2.2.4. Motor DC..………………………………………………..…..18

BAB III……………………………………………………………………...…..22

METODE PENELITIAN………………………………………………..….......22

3.1. Rancangan Penelitian...........................................………………....…22

3.2. Kerangka Konsep.........................................……………………....…22

3.1.1. Blok Diagram dan Penjelasan…………………………..….....23

3.1.2. Flow Chart dan Penjelasan………………………..…….....…24

3.3. Persiapan Bahan dan Alat………………………………………….....25

3.3.1. Persiapan Bahan…………………………………..……….....25

3.3.2. Persiapan Alat…..………………………………………........26

3.4. Rencana Anggaran Biaya Pembuatan Alat………………………...…27

3.5. Variabel Penelitian.......................................……………………....…28

3.5.1. Variabel Bebas…………………..………………..……….....28

3.5.1.Variabel Terkendali…………………....…………..……….....28

3.6. Devenisi Operasional...................................……………………....…28

BAB VI................................................................................................................29

PEMBAHASAN..................................................................................................29

4.1. Pembahasan Rangkaian......................……………………………......29

ii
 4.1.l. Rangkaian keseluhan.................................................................29

4.1.2. RangkaianArduino Uno............................................................30

4.1.3. Rangkaian Power Supply……………….................................31

4.1.4. Rangkaian LCD………............................................................31

4.2. . Pengelolahan Analisa Data...............…………………….……….....32

4.3 .Hasil Penelitian..................................…………………….……….....33

BAB V..................................................................................................................38

PENUTUP............................................................................................................38

5.1. Kesimpulan.........................................…………………….……….....38

5.2. Saran...................................................………………….………….....39

DAFTAR PUSTAKA……………………………………………………..….....40

LAMPIRAN

iii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1. Ringkasan Spesifikasi.........................................................................11

Tabel 2.2. Fungsi Pin pada LCD.........................................................................14
Tabel 3.1. Komponen yang digunakan................................................................25
Tabel 3.2. Rencana Anggaran Biaya Pembuatan Alat.........................................28
Tabel 4.1. Hasil Penelitian...................................................................................33

iv
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Mikrokontroler Arduino…………………………...……………...10

Gambar 2.2. LCD.................................................................................................15

Gambar 2.3. Skematik LCD.................................................................................16

Gambar 2.4 Push Button......................................................................................17

Gambar 2.5. Prinsip Kerja Push Button...............................................................17

Gambar 2.6. Motor DC........................................................................................18

Gambar 3.1. Blok Diagram..................................................................................20

Gambar 3.2. Flow Chart.......................................................................................21

Gambar 4.1. Rangkaian Keseluruhan...................................................................22

Gambar 4.2. Rangkaian Arduino Uno dan LCD..................................................23

v
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang

Roller Mixer adalah seperangkat alat laboratorium yang digunakan untuk

mencampur antara sampel darah zat pereaksi. Pada hal ini zat yang dicampur adalah
darah dan zat anti koagulans. Dengan alat ini diharapkan pencampuran darah dan
koagulan lebih merata. Pencampuran antara darah dan zat anti koagulans
menyebabkan darah akan tetap cair. Pada alat ini memanfaatkan silinder-silinder
(roller) yang diputar dan digoyangkan oleh motor. Diatas putaran dan bergoyangnya
roller ditaruh kuvet yang berisi darah dan zat anti koagulans.

1.2. Rumusan Masalah

Rumusan masalah pada pembuatan alat tugas akhir ini yaitu:
1. Bagaimana cara membuat alat Roller Mixer dengan menggunakan Motor DC

1.3. Batasan Masalah

Dalam penyusunan karya tulis ini, penulis ingin membatasi permasalahan
masalah yang hanya berkaitan dengan sistem yang di gunakan pada alat ini
menggunakan Motor DC.

1.4. Tujuan Penelitian

Adapun tujuan dari penulisan karya tulis ini adalah:

1.4.1. Tujuan umum

Untuk mempermudah pengguna dalam menghomogenkan sampel
darah dan zat koagulan

1.4.2. Tujuan khusus

1. Untuk merancang dan mengimplementasikan alat untuk
menghomogenkan sampel darah dan zat koagulan.

6
 2. Untuk memudahkan para peneliti meneliti suatu darah dengan
mengunakan Roller Mixer.

1.5. Manfaat Penelitian

Adapun manfaat penelitian dari penulisan karya ini adalah:

1.5.1. Manfaat teoritis

1. Menambah wawasan tentang bagaimana cara peroses pembuatan alat
roller mixer dengan motor DC berbasias Ardiuno uno
2. Dapat di gunakan sebagai bahan referensi untuk pembuatan tugas bagi
mahasiswa tingkat akhir.

7
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Roller Mixer

Roller mixer adalah seperangkat alat laboratorium yang digunakan

untuk mencampur antara sampel darah zat pereaksi. Pada hal ini zat yang
dicampur adalah darah dan zat anti koagulans. Dengan alat ini diharapkan
pencampuran darah dan koagulan lebih merata. Pencampuran antara darah
dan zat anti koagulans menyebabkan darah akan tetap cair. Pada alat ini
memanfaatkan silinder-silinder (roller) yang diputar dan digoyangkan oleh
motor. Diatas putaran dan bergoyangnya roller ditaruh kuvet yang berisi
darah dan zat anti koagulans. Sehingga kuvet akan ikut berputar dan
bergoyang. Karena peristiwa tersebut akan terjadi pencampuran antara darah
dan zat anti koagulans

2.2. Komponen Dasar

Adapun komponen-komponen yang di perlukan dalam peroses pembuatan
alat ini yaitu sebagi berikut:

2.2.1. Mikrokontroler Arduino

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Uno

memiliki 14 pin digital input / output (dimana 6 dapat digunakan sebagai
output PWM), 6 input analog, resonator keramik 16 MHz, koneksi USB,
jack listrik, header ICSP, dan tombol reset. Uno dibangun berdasarkan apa
yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler, sumber daya bisa
menggunakan power USB (jika terhubung ke komputer dengan kabel USB)
dan juga dengan adaptor atau baterai.

Arduino Uno berbeda dari semua papan sebelumnya dalam hal tidak
menggunakan FTDI chip driver USB-to-serial. Sebaliknya, fitur
Atmega16U2 (Atmega8U2 sampai versi R2) diprogram sebagai konverter

8
USB-to-serial.Revisi 2 dari Uno memiliki resistor pulling 8U2 HWB yang
terhubung ke tanah, sehingga lebih mudah untuk menggunakan mode DFU.

Gambar 2.1. Mikrokontroler Arduino

Papan Arduino Rev 3 memiliki fitur baru seperti berikut:

Pertama adalah pinout: ada penambahan pin SDA dan SCL yang dekat
dengan pin AREF dan dua pin baru lainnya ditempatkan dekat dengan pin
RESET, IOREF yang memungkinkan shield untuk beradaptasi dengan
tegangan yang disediakan dari papan / board. Di masa depan, shield akan
kompatibel dengan kedua papan yang menggunakan AVR, yang beroperasi
dengan 5V dan dengan Arduino yang beroperasi 3.3V. Kedua adalah pin
tidak terhubung, yang dicadangkan untuk tujuan masa depan.

"Uno" dalam bahasa Italia berarti satu, alasan diberi nama tersebut
adalah untuk menandai peluncuran Arduino 1.0. Uno dan versi 1.0 akan
menjadi versi referensi dari Arduino, dan akan terus berkembang.

Table 2.1. Ringkasan Spesifikasi

Mikrokontroler ATmega328
Operasi tegangan 5Volt
Input tegangan disarankan 7-11Volt

9
 Input tegangan batas 6-20Volt
Pin I/O digital 14 (6 bisa untuk PWM)
Pin Analog 6
Arus DC tiap pin I/O 50Ma
Arus DC ketika 3.3V 50Ma
32 KB (ATmega328) dan 0,5 KB
Memori flash
digunakan oleh bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Kecepatan clock 16 MHz

a. Sumber Daya / Power

Arduino Uno dapat diaktifkan melalui koneksi USB atau dengan

catu daya eksternal.Sumber daya dipilih secara otomatis.Untuk sumber daya
Eksternal (non-USB) dapat berasal baik dari adaptor AC-DC atau baterai.
Adaptor ini dapat dihubungkan dengan memasukkan 2.1mm jack DC ke
colokan listrik board. Baterai dapat dimasukkan pada pin header Gnd dan
Vin dari konektor DAYA.
Jika Anda menggunakan tegangan kurang dari 6 volt mungkin
tidak akan stabil. Jika menggunakan lebih dari 12V, regulator tegangan bisa
panas dan merusak papan.Rentang yang dianjurkan adalah 7 sampai 12 volt.
Pin listrik yang tersedia adalah sebagai berikut:
 VIN. Input tegangan ke board Arduino ketika menggunakan sumber
daya eksternal. Anda dapat menyediakan tegangan melalui pin ini, atau,
jika Anda ingin memasok tegangan melalui colokan listrik, gunakan pin
ini.
 5V. Pin ini merupakan output 5V yang telah diatur oleh regulator
papan Arduino. Board dapat diaktifkan dengan daya, baik dari colokan
listrik DC (7 - 12V), konektor USB (5V), atau pin VIN board (7-
12V).Jika Anda memasukan tegangan melalui pin 5V atau 3.3V secara

10
 langsung (tanpa melewati regulator) dapat merusak papan Arduino.
Penulis tidak menyarankan itu.
 Tegangan pada pin 3V3. 3.3Volt dihasilkan oleh regulator on-board.
Menyediakan arus maksimum 50 mA.
 GND. Pin Ground.
 IOREF. Pin ini di papan Arduino memberikan tegangan referensi
ketika mikrokontroler beroperasi. Sebuah shield yang dikonfigurasi dengan
benar dapat membaca pin tegangan IOREF sehingga dapat memilih sumber
daya yang tepat agar dapat bekerja dengan 5V atau 3.3V.

b.Memori
ATmega328 memiliki 32 KB (dengan 0,5 KB digunakan untuk
bootloader). ATmega328 juga memiliki 2 KB dari SRAM dan 1 KB
EEPROM (yang dapat dibaca dan ditulis dengan perpustakaan / library
EEPROM).

c.Input dan Output

Masing-masing dari 14 pin digital Uno dapat digunakan
sebagai input atau output, menggunakan fungsi pinMode(), digitalWrite(),
dan digitalRead(). Mereka beroperasi pada tegangan 5 volt. Setiap pin dapat
memberikan atau menerima maksimum 40 mA dan memiliki resistor pull-
up internal (terputus secara default) dari 20-50 kOhms. Selain itu, beberapa
pin memiliki fungsi spesial:
 Serial: pin 0 (RX) dan 1 (TX) Digunakan untuk menerima (RX) dan
mengirimkan (TX) data serial TTL. Pin ini terhubung dengan pin
ATmega8U2 USB-to-Serial TTL.
 Eksternal Interupsi: Pin 2 dan 3 dapat dikonfigurasi untuk memicu
interrupt pada nilai yang rendah (low value), rising atau falling edge, atau
perubahan nilai. Lihat fungsi attachInterrupt() untuk rinciannya.
 PWM: Pin 3, 5, 6, 9, 10, dan 11 Menyediakan 8-bit PWM dengan
fungsi analogWrite()
 SPI: pin 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) mendukung
komunikasi SPI dengan menggunakan perpustakaan SPI
11
  LED: pin 13. Built-in LED terhubung ke pin digital 13. LED
akan menyala ketika diberi nilai HIGH
Arduino Uno memiliki 6 input analog, berlabel A0 sampai A5,
yang masing-masing menyediakan resolusi 10 bit (yaitu 1024 nilai yang
berbeda). Secara default mereka mengukur dari ground sampai 5 volt,
perubahan tegangan maksimal menggunakan pin AREF dan fungsi
analogReference(). Selain itu, beberapa pin tersebut memiliki spesialisasi
fungsi, yaitu TWI: pin A4 atau SDA dan A5 atau SCL mendukung
komunikasi TWI menggunakan perpustakaan

2.2.2. LCD (Liquid Cristal Display)

LCD adalah sebuah display dot matrix yang difungsikan untuk

menampilkan tulisan berupa angka atau huruf sesuai dengan yang
diinginkan (sesuai dengan program yang digunakan untuk mengontrolnya).
Pada tugas akhir ini penulis menggunakan LCD dot matrix dengan karakter
2 x 16, sehingga kaki-kakinya berjumlah 16 pin.

LCD yang penulis gunakan adalah M1632, yang mana digunakan

untuk menampilkan proses pengujian pada Perimetri dari awal sampai akhir
dan didapat hasilnya yaitu apakah pasien tersebut normal atau abnormal.
LCD ini hanya memerlukan daya yang sangat kecil, tegangan yang
dibutuhkan juga sangat rendah yaitu +5 VDC. Panel TN LCD untuk
pengaturan kekontrasan cahaya pada display dan CMOS LCD drive sudah
terdapat di dalamnya. Semua fungsi display dapat dikontrol dengan
memberikan instruksi dan dapat dengan mudah dipisahkan oleh MPU. Ini
membuat LCD berguna untuk range yang luas dari terminal display unit
untuk mikrokomputer dan display unit measuring gages.

Tabel 2.2. Fungsi Pin Pada LCD

No. Symbol Level Keterangan

1 Vss - Dihubungkan ke 0 V (Ground)

12
 Dihubungkan dengan tegangan supply +5V dengan
2 Vcc -
toleransi ± 10%.
3 Vee - Digunakan untuk mengatur tingkat kontras LCD.
Bernilai logika ‘0’ untuk input instruksi dan bernilai
4 RS H/L
logika ‘1’ untuk input data.
5 R/W H/L Sebagai grounding untuk data port Arduino.
Merupakan sinyal enable. Sinyal ini akan aktif pada
6 E H
failing edge dari logika ‘1’ ke logika ‘0’.
7 DB0 H/L Pin data D0
8 DB1 H/L Pin data D1
9 DB2 H/L Pin data D2
10 DB3 H/L Pin data D3
11 DB4 H/L Pin data D4
12 DB5 H/L Pin data D5
13 DB6 H/L Pin data D6
14 DB7 H/L Pin data D7
Back Light pada LCD ini dihubungkan dengan tegangan
15 V+BL -
sebesar 4 – 4,2 V dengan arus 50 – 200 Ma
16 V-BL - Back Light pada LCD ini dihubungkan dengan ground

Cara kerja menjalankan LCD :

Langkah 1 : Inisialisasi LCD.
Langkah 2 :Arahkan pada alamat yang dikehendaki (lihat tabel
alamat).
Langkah 3 :Tuliskan data ke LCD, maka karakter akan tampil pada
alamat tersebut.

13
 Gambar 2.2. Lcd.

VCC
VCC VCC

R4 D10 LCD 16 X 2
POT 3
1

VEE 2
VCC
2 1
15 GND 16
BPL GND
R/W
RS

EN

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
3

10
11
12
13
14
4
5
6

7
8
9

rs en
LCD

P2.0 -- P2.7

Gambar 2.3. Skematik LCD

LCD yang penulis gunakan adalah M1632, yang mana digunakan

untuk menampilkan proses pengujian pada Perimetri dari awal sampai akhir
dan didapat hasilnya yaitu apakah alat tersebut normal atau abnormal. LCD
ini hanya memerlukan daya yang sangat kecil, tegangan yang dibutuhkan
juga sangat rendah yaitu +5 VDC.

2.2.3. Push Button

Push button (tombol tekan) adalah perangkat / saklar sederhana yang

berfungsi untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik
dengan sistem kerja tekan unlock (tidak mengunci). Sistem kerja unlock
disini berarti saklar akan bekerja sebagai device penghubung atau pemutus
aliran arus listrik saat tombol ditekan, dan saat tombol tidak ditekan
(dilepas), maka saklar akan kembali nomal.

14
 Gambar 2.4. Push Button Gambar 2.5. Prinsip Kerja Push Button

Gambar 2.5. Prinsip Kerja Push Button

Karena sistem kerjanya yang unlock dan langsung berhubungan

dengan operator, push button switch menjadi device paling utama yang
biasa digunakan untuk memulai dan mengakhiri kerja mesin di industri.
Secanggih apapun sebuah mesin bisa dipastikan sistem kerjanya tidak
perangkat lain yang sejenis yang bekerja mengatur pengkondisian On dan
Off.
Berdasarkan fungsi kerjanya yang menghubungkan dan
memutuskan, push button switch mempunyai 2 tipe kontak yaitu NC
(Normally Close) dan NO (Normally Open)
 NO (Normally Open), merupakan kontak terminal dimana kondisi
normalnya terbuka (aliran arus listrik tidak mengalir). Dan ketika
tombol saklar ditekan, kontak yang NO ini akan menjadi menutup
(Close) dan mengalirkan atau menghubungkan arus listrik. Kontak
NO digunakan sebagai penghubung atau menyalakan sistem circuit
(Push Button ON).
 NC (Normally Close), merupakan kontak terminal dimana kondisi
normalnya tertutup (mengalirkan arus litrik). Dan ketika tombol
saklar push button ditekan, kontak NC ini akan menjadi membuka
(Open), sehingga memutus aliran arus listrik. Kontak NC digunakan
sebagai pemutus atau mematikan sistem circuit.

15
2.2.4. Motor DC
Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang
mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan
(motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus
Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan
memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk
dapat menggerakannya..

Gambar 2.6. Load cell

Terdapat dua bagian utama pada sebuah Motor Listrik DC,

yaitu Stator dan Rotor. Stator adalah bagian motor yang tidak berputar,
bagian yang statis ini terdiri dari rangka dan kumparan medan.
Sedangkan Rotor adalah bagian yang berputar, bagian Rotor ini terdiri
dari kumparan Jangkar. Dua bagian utama ini dapat dibagi lagi
menjadi beberapa komponen penting yaitu diantaranya adalah Yoke
(kerangka magnet), Poles (kutub motor), Field winding (kumparan
medan magnet), Armature Winding (Kumparan Jangkar), Commutator
(Komutator) dan Brushes (kuas/sikat arang).Pada prinsipnya motor
listrik DC menggunakan fenomena elektromagnet untuk bergerak,
ketika arus listrik diberikan ke kumparan, permukaan kumparan yang
bersifat utara akan bergerak menghadap ke magnet yang berkutub
selatan dan kumparan yang bersifat selatan akan bergerak menghadap
16
ke utara magnet. Saat ini, karena kutub utara kumparan bertemu
dengan kutub selatan magnet ataupun kutub selatan kumparan bertemu
dengan kutub utara magnet maka akan terjadi saling tarik menarik
yang menyebabkan pergerakan kumparan berhenti.

17
 BAB III
METODE PENELITIAN

3.1. Rancangan Penelitian

Dalam penelitian dan pembuatan alat ini penulis terlebih dahulu melakukan
persiapan untuk kelancaran jalannya proses pembuatan dan pengamatan yang
meliputi :

1. Mempelajari teori-teori yang berhubungan dengan permasalahan yang

dibahas melalui studi pustaka.
2. Menentukan komponen-komponen yang akan digunakan dalam
pembuatan alat.
3. Melakukan pendataan harga-harga komponen yang digunakan untuk
mengetahui harga keseluruhan pada pembuatan alat.
4. Merancang anggaran pembuatan.
5. Membuat blok diagram dan flow chart dengan perencanaan secermat
mungkin.
6. Menyiapkan bahan dan peralatan tentang alat yang dibuat
7. Membuat jadwal kegiatan untuk mengatur waktu pembuatan alat.
8. Menyusun proposal.
9. Membuat layout.
10. Memasang komponen.
11. Pemograman
12. Uji coba
13. Menyusun KTI

18
3.2. Kerangka Konsep
3.2.1. Blok diagram dan penjelasan
220 V PS

UP DISPLAY

DOWN Arduino Uno DRIVER MOTOR

ENTER BUZZER

Gambar 3.1. Blok Diagram

Penjelasan blok diagram:

220 v masuk ke power supply dan menyuplai keseluruh rangkaian.
Kemudian set timer,set kecepatan lalu enter. Maka secara otomatis arduino
sebagai microprosessor akan memerintahkan driver untuk menjalankan motor
sesuai dengan yang di input oleh settingan sebelumnya. Dan buzzer sebagai
indicator bunyi.

19
3.2.2. flow chart dan penjelasan

Gambar 3.2. Flow Chrt

Penjelasan flow chart:

1. Start memandakan untuk memulai pengoperasian
2. Setelah alat aktif maka akan terjadi Inisialisasi LCD
3. Kemudian setting timer untuk mengatur berapa lama proses berjalan
4. Setting speed untuk mengatur kecepatan motor lalu “enter”
5. Maka secara otomatis Motor On

20
 6. Lalu muncul pertanyaan “apakah waktu tercapai?” jika belum maka
Motor akan tetap ON. Tapi jika ya maka Motor akan Off dan Buzzer
akan ON menandakan proses telah selesai.
7. End menandakan pengoperasian telah selesai.

3.3. Persiapan Bahan dan Alat

Adapun persiapan-persiapan yang harus disiapkan pada proses
pembuatan alat ini antara lain sebagai barikut:

3.3.1. Persiapan Bahan (komponen)

Menyiapkan bahan merupakan suatu hal yang sangat penting dalam
menunjang keberhasilan, pembuatan suatu rangkaian elektronika. Yang
perlu diperhatikan diantaranya adalah data teknis dan karakteristik
komponen, harga maupun faktor ada atau tidaknya komponen tersebut
dipasaran, perlunya dilakukan perhitungan-perhitungan yang cermat, survei
lapangan serta mempelajari data pada data sheet book komponen-
komponen yang akan kita butuhkan dalam pembuatan modul tersebut.

Berikut ini bahan / komponen yang diperlukan dalam pembuatan

modul ini, adapun bahanya adalah sebagai berikut :

Tabel 3.1. Komponen yang digunakan

BAHAN JUMLAH
NO
Rangkaian minimum sistem :
Mikrokontroler Arduino UNO 1
Konektor sisir Secukupnya
LCD karakter 16 x 2 1
1 LED 1
Resistor 1 k 2
Capasitor 2200 Uf 1
Dioda Bridge 2

21
 Motor DC 1
IC 1
Trimpot 1
Jamper Secukupnya
Push Switch
2. Push Botton 3
Tambahan :
Secukupnya
Timah
Secukupnya
PCB
3. Secukupnya
Larutan
1
Travo

3.3.2.Persiapan Alat
Sebagai sarana pendukung dalam pembuatan modul tugas akhir ini
menggunakan beberapa peralatan.peralatan yang kami persiapkan antara
lain adalah sebagai berikut :
1. Alat ukur
 Multimeter
2. Alat elektrik
 Solder dan timah
 Bor tangan untuk PCB
 Lem tembak
3. Alat Bantu mekanik
 Obeng
 Penghisap timah
 Project board
 Kabel Jumper
 Ferrit Chlorida (pelarut PCB)
 Gergaji besi
 Tang
 Pingset
 Cutter
22
  Toolset
4. Komputerisasi
 Program App ORCAD / DIPTRACE
 Program App MICROSOFT OFFICE
 Program App Arduino IDE

3.4. Rencana Anggaran Biaya Pembuatan Alat

Adapun anggaran biaya yang akan digunakan pada saat proses pembuatan alat
ukur kadar glukosa darah dengan teknik non invasive berbasis arduino uno
terdapat pada tabel sebagai berikut :

Tabel 3.2. Anggaran Biaya Pembuatan Alat

NO BAHAN Banyaknya HARGA (Rp)
1 Mikrokontroler Arduino UNO 1 80.000
2 Motor DC 4 80.000
3 Resistor 5 7.000
4 Capasitor 2 5.000
5 Papan PCB 1 15.000

6 Timah 1 roll 25.000

7 Lcd 1 35.000

8 Kabel jumper 1 pcs 25.000

9 Biaya Tak terduga - 50.000

TOTAL Rp. 322.000

3.5. Variabel Penelitian

3.5.1. Variabel Bebas
Menggunakan Mikrokontroller Arduino Uno sebagai variabel bebas
karena mikrokontroller ini tidak tergantung dan tidak dikontrol oleh
rangkaian lain, karna Mikrokontroller ini digunakan untuk mengontrol
seluruh rangkaian yang berada di dalam alat.
23
 3.5.2. Variabel Terkendali
Menggunakan Motor DC sebagai variabel terkendali dan
memberikan informasi pada mikrokontroller tentang kandungan pada
sampel yang kemudian akan ditampilkan pada LCD.

3.6. Defenisi Operasional

Penelitian dan pembuatan ini dengan menggunakan jenis eksperimen karena

melalui tahap pembuatan dan uji coba hasil pembuatan, tujuan dari operasional ini
yakni untuk mengetahui bagaimana sistem kerja atau perinsip kerja dari alat
Timbangan analitik.

24
 BAB 1V
PEMBAHASAN

4.1. Pembahasan Rangkaian

4.1.1. Rangkaian Keseluruhan

LCD1
LM016L

VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RV1

E
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
1k

ARD1
ON
Reset BTN

www.TheEngineeringProjects.com

AREF

PB5/SCK
13 VCC 12V
12
PB4/MISO
RESET 11
~ PB3/MOSI/OC2A
10 RL1
~ PB2/OC1B
9 DIODE 12V
~ PB1/OC1A
PB0/ICP1/CLKO
8 D1
ATMEGA328P-PU
1121

7
ANALOG IN

PD7/AIN1
6
A0
PC0/ADC0
~ PD7/AIN1
5 Q1
A1 ~ PD5/T1/OC0B
4 NPN
PC1/ADC1
UP A2 PD4/T0/XCK
3
PC2/ADC2
A3 ~ PD3/INT1/OC2B
2
PC3/ADC3 PD2/INT0
A4 1
PC4/ADC4/SDA PD1/TXD
A5 0
PC5/ADC5/SCL PD0/RXD
DOWN
BUZ1
ARDUINO UNO

ENTER
BUZZER

Gambar 4.1. Rangkaian Keseluruhan

Kami menggunakan Ardiuno uno sebagai otak atau pengontrol untuk
semua rangkaian,kemudian ada rangkaian push button sebagai settingan
pada alat yaitu set. Time lalu tekan enter untuk memulai rangkaian.
Kemudian ada rangkaian Driver sebagai saklar otomatis untuk menyalakan
motor.kemudian ada LCD sebagai penampil hasil dari alat.terakhir ada
Buzzer sebagai penanda bawa alat tela selesai berproses.

25
4.1.2. Rangkaian Arduino Uno dan LCD

Gambar 4.2. Rangkaian Arduino Uno dan LCD

Rangkaian mikrokontroller ini berfungsi untuk digunakan mengontrol

sistem kerja pada alat, pada rangkaian ini memerlukan tegangan sebesar 5
Volt, Rangkaian Mikrokontroller pada modul ini berperan sebagai kendali
utama (kontroller) dimana Mikrokontroler ini dapat mengontrol seluruh
rangkaian- rangkaian yang terdapat pada alat seperti rangkaian LCD,
rangkaian signal conditioning, rangkaian sensor dan sebagainya,
mikrokontroler arduino inilah yang akan mengolah informasi dari sensor
alat yang kemudian hasil yang didapat akan ditampilkan pada LCD.

26
 BAB V
PENUTUP

5.1. Kesimpulan

Ada beberapa kesimpulan yang dapat diambil setelah selesainya pengerjaan

tugas akhir ini adalah :

1. Alat ini digunakan untuk mempermudah pengguna mengaduk sampel.

2. Sistem kontrol yang digunakan pada alat ini yaitu dengan menggunakan
arduino uno untuk mengontrol seluruh bagian yang ada pada alat sampai alat
menampilkan hasil.
3. Motor yang digunakan pada alat ini yaitu dengan menggunakan Motor DC
yang dimana Motor berfungsi untuk mencampur antara sampel darah zat
pereaksi

5.2. Saran

Selain itu penulis juga akan memberi sedikit saran yang berhubungan dengan
alat yang penulis buat karna penulis merasa masih ada kekurangan- kekurangan
yang terdapat pada alat ini, sehingga penulis menyarankan diantaranya
1. Mendesain atau membuat box dari alat ini untuk menjadi lebih seefesien
mungkin sehingga alat ini dapat lebih mudah untuk dibawa kemanapun,
supaya pengguna dapat kapan saja menggunakan alat ini karna ukuranya yang
lebih efisien.
2. Pada saat menggunakan alat, pengguna diharapkan mengikuti prosedur-
prosedur yang telah ditentukan sehingga tidak mempengaruhi hasil dari
pengukuran.

27
 DAFTAR PUSTAKA

Departemen Kesehatan Republik Indonesia, Kebijakan dan Strategi Nasional

http:// eprints umm.ac.id/41858/3/jiptummpp-gdl-iffirlanahe-47575-3-babii.pdf.2019.
http://belajar-dasar-pemrograman.blogspot.com/2013/03/arduino-uno.html
http://elektronika-elektronika.blogspot.com/2007/03/lcd-adalah-sebuah-display- dot-matrix.html
http://blog.unnes.ac.id/antosupri/pengertian-push-button-switch-saklar-tombol- tekan/2019
Margionoabdil. Blogspot.com/2015/03/sensorloadcell/modulhx711.html

28