TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN SISTEM ABSENSI MENGGUNAKAN

SIDIK JARI TERINTEGRASI SMS BERBASIS IoT

Sebagai syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Terapan Teknik

Dari Politeknik Negeri Padang

VIVIEAN ANNEESA
BP. 1611011004

PROGRAM STUDI DIV TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI PADANG
2020

1
ii
iii
 Pujian
3.66

iv
RANCANG BANGUN SISTEM ABSENSI MENGGUNAKAN SIDIK JARI
TERINTEGRASI SMS BERBASIS IOT

Oleh:

VIVIEAN ANNEESA
1611011004

Disetujui Oleh:

Pembimbing 1 Pembimbing 2

Herizon, S.T., S.ST., M.T Laxsmy Devi, S.ST., M.T.

NIP. 19690927 199903 1 001 NIP. 19681129 199303 2 001

v
 HALAMAN PENGESAHAN

Tugas akhir yang berjudul Rancang Bangun Sistem Absensi Menggunakan

Sidik Jari Terintegrasi SMS Berbasis IoT telah disidangkan atau

dipertanggungjawabkan di depan tim penguji sebagai berikut pada hari Selasa, 22

September 2020 di Program Studi DIV Teknik Elektronika Jurusan Teknik

Elektro Politeknik Negeri Padang.

No. Nama Jabatan Tanda Tangan

Yultrisna, S.T.,M.T
1 Ketua
NIP.19700715 199512 2 001
Dra. Ifni Joi, M.Pd
2 Sekretaris
NIP.19580330 198603 2 001
Suryadi, S.T.,M.T
3 Anggota
NIP. 19600827 198803 1 002
Herizon, S.T.,S.ST.,M.T
4 Pembimbing
NIP. 19690927 199903 1 001

Mengetahui,

Ketua Jurusan Ketua Program Studi

Teknik Elektro Teknik Elektronika

Rikki Vitria, S.S.T., M.Sc. Eng Andrizal, S.T., M.T.

NIP. 19761019 200212 1 002 NIP. 19681005 1993 1 001

iii
 ABSTRAK

Sistem absensi dalam proses belajar mengajar di berbagai lembaga

pendidikan untuk saat ini masih menggunakan sistem absensi secara manual. Hal
ini dapat menyebabkan terjadinya efek negatif dalalm proses pengambilan absensi
seperti penitipan absensi kepada teman dan memanipulasi absensi. Oleh karena itu
diperlukan sistem pengambilan absensi dengan menggunakan sidik jari, karena
sidik jari manusia memiliki identik yang berbeda dari orang lain atau tidak sama
dengan orang lain dan sidik jari sudah terbukti cukup akurat dan aman.
Sistem absensi ini memanfaatkan sensor fingerprint sebagai input sidik jari
mahasiswa yang akan disimpan dalam memori sensor fingerprint yang mana data
ID sidik jari nantinya akan tersimpan pada database website absensi yang telah
dibuat melalui NodeMcu Esp8266. Kemudian sistem ini memanfaatkan Modul
GSM SIM800L sebagai fungsi mengirim pesan sms kehadiran mahasiswa.
Sistem absensi dengan ID sidik jari mahasiswa akan tersimpan ke dalam
website dimana ketika ID yang dari sensor fingerprint cocok maka pesan
kehadiran berupa sms akan terkirim ke satu nomor handphone yang telah
diinputkan. Sedangkan jika mahasiswa terlambat pada jam yang telah ditentukan
maka pesan sms dengan keterangan mahasiswa tersebut tidak hadir / kompensasi.
Data absen ini dapat diakses melalui link website yang telah dibuat serta data
absensi ini dapat di print out sehingga memudahkan petugas absensi dalam
merekap absen.

Kata Kunci : Fingerprint, NodeMcu, Website, SIM800L

iv
 KATA PENGANTAR

Segala puji dan syukur kehadirat ALLAH SWT yang telah memberikan
kesehatan dan kesempatan sehingga laporan tugas akhir ini dapat terselesaikan
dengan baik. Shalawat dan Salam penulis do’akan kepada ALLAH SWT agar
selalu disampaikan kepada Nabi Muhammad SAW yang telah mengajarkan umat
manusia berbagai macam ilmu pengetahuan membawa umat manusia keluar dari
zaman yang gelap gulita menuju zaman yang berilmu pengetahuan dan teknologi
yang dilandasi iman dan taqwa.
Laporan tugas akhir ini bertujuan untuk melengkapi salah satu syarat
memperoleh gelar Diploma Empat dari Politeknik Negeri Padang khusunya
Jurusan Teknik Elektro Prodi Teknik DIV Elektronika. Oleh karena itu penulis
mengusulkan Rancang Bangun Sistem Absensi Menggunakan Sidik Jari
Terintegrasi SMS Gateway Berbasis IoT bersama Bapak Herizon, S.T, S.ST, M.T
dan Ibu Laxsmy Devi, S.ST, M.T selaku dosen pembimbing .
Ucapan terima kasih dengan setulus hati penulis haturkan kepada:
1. Bapak, Ibu, Kakak beserta seluruh keluarga yang senantiasa memberikan
dukungan moril dan materil, semangat dan doa.
2. Direktur Politeknik Negeri Padang, Bapak Surfa Yondri, S.T, S.ST,
M.Kom.
3. Ketua Jurusan Teknik Elektro, Bapak Rikki Vitria, S.S.T., M.Sc. Eng.
4. Ketua Program Studi Teknik DIV Elektronika, Bapak Andrizal, S.T, M.T.
5. Semua teman-teman DIV elektronika angkatan 16.
6. Dan pihak-pihak yang tidak bisa penulis sebutkan satu persatu.
Dengan segala kerendahan hati, penulis berharap agar laporan tugas akhir ini
dapat bermanfaat bagi seluruh pembaca, terutama bagi pembaca yang mempunyai
bidang keahlian yang sama dengan penulis. Amin ya rabbal’alamin.
Padang, 22 September 2020
Hormat saya,

Viviean Anneesa
BP. 1611011004

v
 DAFTAR ISI

HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................. iii

ABSTRAK ......................................................................................................... iv
KATA PENGANTAR ......................................................................................... v
DAFTAR ISI ...................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... ix
BAB I PENDAHULUAN .................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang....................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah.................................................................................. 2
1.3 Batasan Masalah .................................................................................... 2
1.4 Tujuan ................................................................................................... 3
1.5 Metoda Penyelesaian Tugas Akhir ......................................................... 3
1.6 Sistematika Penulisan Laporan Tugas Akhir .......................................... 4
BAB II LANDASAN TEORI .............................................................................. 6
2.1 Sidik Jari(Fingerprint) ........................................................................... 6
2.2 Sensor Sidik Jari .................................................................................. 12
2.3 Mikrokontroler .................................................................................... 14
2.3.1 Arsitektur Mikrokontroler .................................................................. 15
2.3.2 Algoritma Pemrograman Mikrokontroler ........................................... 15
2.3.3 Arduino Uno ...................................................................................... 16
2.3.3.1 Bagian – Bagian Arduino ................................................................... 18
2.3.3.2 Software Pemograman Arduino ......................................................... 19
2.4 LCD .................................................................................................... 21
2.5 Real Time Clock (RTC) ........................................................................ 22
2.6 Node MCU ESP 8266 .......................................................................... 24
2.7 DFPlayer Mini MP3............................................................................. 26
2.8 Speaker ................................................................................................ 27
2.8.1 Speaker Pasif ..................................................................................... 29
2.8.2 Speaker Aktif ..................................................................................... 29
2.9 Modul GSM ......................................................................................... 30
2.10 IoT (Internet of Things)........................................................................ 31
2.11 PHP ( Hypertext Preprocessor ) ........................................................... 32

vi
 vii

2.12 Power Supply ...................................................................................... 32

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT .................................. 36
3.1 Perancangan Blok Diagram Sistem ..................................................... 36
3.2 Prinsip Kerja Alat ................................................................................ 38
3.3 Perancangan Hardware ........................................................................ 40
3.3.1 Power Supply..................................................................................... 40
3.3.2 Sensor Fingerprint ............................................................................. 41
3.3.3 Real Time Clock (RTC)...................................................................... 42
3.3.4 NodeMCU ESP8266 .......................................................................... 42
3.3.5 Liquid Crystal Display (LCD) ............................................................ 43
3.3.6 Modul DFPlayer Mini MP3 ............................................................... 45
3.3.7 Modul GSM SIM800L ....................................................................... 45
3.3.8 Perancangan Sistem Absensi .............................................................. 47
3.4 Perancangan Mekanik .......................................................................... 48
3.5 Spefikasi Alat ...................................................................................... 48
3.6 Perancangan Software .......................................................................... 49
3.6.1 Flowchart Sistem Absensi .................................................................. 49
3.6.2 Flowchart Pembacaan Sensor Fingerprint .......................................... 52
3.6.3 Flowchart Pengiriman ke Website ...................................................... 54
3.6.4 Flowchart Pengiriman SMS ............................................................... 55
3.7 Penggunaan Alat....................................................................................... 56
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ............................................................ 59
4.1 Pengujian Alat .................................................................................... 59
4.1.1 Pengujian Power Supply .................................................................... 59
4.1.2 Pengujian Sensor Fingerprint............................................................. 60
4.1.2.1 Pengenalan Citra Sidik Jari ............................................................... 62
4.1.2.2 Pengambilan Nilai Data Sensor ......................................................... 68
4.1.2.3 Pengujian Pengenalan Kesesuaian Sidik Jari ..................................... 72
4.1.3 Pengujian LCD .................................................................................. 76
4.1.4 Pengujian DF Player Mini Mp3 .......................................................... 77
4.1.5 Pengujian NodeMCU ESP 8266......................................................... 78
4.1.6 Monitoring dan Penyimpanan Data .................................................... 80

vii
 viii

4.1.7 Pengiriman SMS ................................................................................ 88

4.2 Analisa Data Pengujian ........................................................................ 90
BAB V PENUTUP ............................................................................................ 94
5.1. Kesimpulan.......................................................................................... 94
5.2. Saran ................................................................................................... 95
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 96
LAMPIRAN RANGKAIAN .............................................................................. 96
LAMPIRAN DATASHEET...................................................................... 108-122

viii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Pola Sidik Jari Manusia ...................................................................... 6

Gambar 2. Sensor Kapasitif................................................................................ 12
Gambar 3. Ilustrasi Metode Optical Scanning .................................................... 13
Gambar 4. Blok Diagram Mikrokontroler .......................................................... 14
Gambar 5. Arduino UNO ................................................................................... 17
Gambar 6. Tampilan Awal Software Pemograman Arduino ............................... 20
Gambar 7. Rangkaian LCD ................................................................................ 22
Gambar 8. Rangkaian RTC ................................................................................ 23
Gambar 9 NodeMCU ......................................................................................... 25
Gambar 10. DFPLayer Mini MP3 ...................................................................... 26
Gambar 11. Bagian – bagian Speaker ................................................................. 28
Gambar 12. Simbol Speaker (a). Bentuk Fisik Speaker (b) ................................ 29
Gambar 13. Modul Sim800l ............................................................................... 31
Gambar 14. Konsep IoT ..................................................................................... 32
Gambar 15. Tampilan Web Online PHP dengan Xampp .................................... 33
Gambar 16. Rangkaian Power Supply ................................................................ 35
Gambar 17. (a) Blok Diagram Sistem Absensi, (b) Skema Alur Sistem Absensi . 37
Gambar 18. Catu daya ........................................................................................ 40
Gambar 19. Rangkaian Sensor Fingerprint ........................................................ 41
Gambar 20. Rangkaian RTC .............................................................................. 42
Gambar 21. Rangkaian NodeMCU ESP8266 ..................................................... 43
Gambar 22. Rangkaian LCD .............................................................................. 44
Gambar 23. Rangkaian DFPlayer Mini MP3 ...................................................... 45
Gambar 24. Rangkaian Sim800L ....................................................................... 46
Gambar 25. Rangkaian Sistem Abseni ............................................................... 47
Gambar 26. Desain Alat Absensi Fingerprint ..................................................... 48
Gambar 27. Flowchart Sistem Absensi Fingerprint ............................................ 51
Gambar 28. Flowchart Sensor Fingerprint ......................................................... 53
Gambar 29. Flowchart Website .......................................................................... 54
Gambar 30. Flowchart SMS ............................................................................... 55
Gambar 31. (a) Tampak Depan, (b) Tampak Belakang ....................................... 56

ix
 x

Gambar 32. Rangkaian Power Supply ................................................................ 60

Gambar 33. Rangkaian Sensor Fingerprint ........................................................ 61
Gambar 34. Rangkaian LCD .............................................................................. 76
Gambar 35. Modul DFPlayer Mini MP3 ............................................................ 78
Gambar 36. NodeMCU 8266 Terhubung ke Jaringan WiFi ................................ 79
Gambar 37. Database Terhubung ke NodeMCU ESP8266 ................................. 79
Gambar 38. Tampilan Inputan Data ID Sidik Jari ............................................... 79
Gambar 39. Halaman Login Admin ................................................................... 80
Gambar 40. Tampilan Halam Utama Website .................................................... 81
Gambar 41. (a) Daftar Mahasiswa Kelas D4 Elektronika, (b) Daftar Mahasiswa
Kelas 3A D3 Elektronika ............................................................... 82
Gambar 42. Tampilan Tambah Data Daftar Mahasiswa...................................... 82
Gambar 43. Daftar Dosen Pengajar .................................................................... 83
Gambar 44. (a) Tampilan Daftar Mata Kuliah, (b) Tampilan Daftar Kelas ......... 84
Gambar 45. Daftar Jadwal Kuliah ...................................................................... 84
Gambar 46. Data Absen 2 September 2020 ........................................................ 85
Gambar 47. (a) Data Kehadiran Mahasiswa Pada 20 September 2020, (b) Data
Kehadiran Dalam Bentuk File PDF................................................ 87
Gambar 48. Titik Pengukuran SIM800L ............................................................ 88
Gambar 49. Tampilan Pesan Pada Serial Monitor............................................... 89
Gambar 50. SMS Terkirim Ke Nomor Tujuan .................................................... 90

x
 DAFTAR TABEL

Tabel 1. Persentase Pola Sidik Jari Whorl, Loop dan Arch pada Berbagai Suku ... 7
Tabel 2. Persentase Sidik Jari Berbagai Suku berdasarkan Jenis Kelamin ............. 8
Tabel 3. Jumlah Sulur Sidik Jari pada Berbagai Suku Bangsa ............................ 10
Tabel 4. Pewarisan Pola Sidik Jari ..................................................................... 11
Tabel 5. Spefikasi Sensor Sidik Jari ................................................................... 13
Tabel 6. Spefikasi Arduino Uno ......................................................................... 21
Tabel 7. Bagian-bagian LCD atau Liquid Crystal Display .................................. 22
Tabel 8. Spesifikasi RTC ................................................................................... 23
Tabel 9. Spesifikasi Node Mcu .......................................................................... 24
Tabel 10. Spesifikasi SIM800L .......................................................................... 30
Tabel 11. Keterangan Pin Rangkaian Fingerprint dengan Arduino Uno ............. 41
Tabel 12. Keterangan Pin Rangkaian RTC dengan Arduino Uno ........................ 42
Tabel 13. Keterangan pin rangkaian NodeMCU dengan Arduino Uno ............... 43
Tabel 14. Keterangan Pin Rangkaian LCD dan I2C dengan Arduino Uno .......... 44
Tabel 15. Keterangan Pin DFPlayer Mini MP3 dengan Arduino Uno ................. 45
Tabel 16. Keterangan Pin Modul SIM800L dengan Arduino . ............................ 46
Tabel 17. Spesisfikasi Alat Sistem Absensi ........................................................ 57
Tabel 18. Hasil Pengukuran Power Supply ......................................................... 60
Tabel 19. Hasil Pengukuran Sensor Fingerprint ................................................. 61
Tabel 20. Hasil Pengukuran Sidik Jari ................................................................ 61
Tabel 21. Hasil Pengenalan Citra Sidik Jari ........................................................ 62
Tabel 22. Hasil Nilai Confidence Pengenalan Citra Sidik Jari Jempol Kanan ..... 69
Tabel 23. Hasil Nilai Confidence Pengenalan Citra Sidik Jari Jempol Kiri ......... 69
Tabel 24. Hasil Pengujian Kesesuaian Sidik Jari ................................................ 72
Tabel 25. Hasil Pengukuran LCD ....................................................................... 76
Tabel 26. Hasil Informasi Modul Suara .............................................................. 77
Tabel 27. Hasil Pengukuran DFPlayer Mini Mp3 ............................................... 78
Tabel 28. Tabel Hasil Pengujian Keseluruhan Sistem ......................................... 87
Tabel 29. Titik Pengukuran Modul SIM800L ..................................................... 89

xi
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Absensi yang digunakan kebanyakan sekolah atau lembaga pendidikan saat

ini masih dilakukan absensi secara manual. Sehingga kurangnya tingkat kedisiplinan

dalam kehadiran mahasiswa masih terjadi. Hal ini dapat dilihat dari banyaknya

mahasiswa yang melakukan titip absen (memanipulasi data). Melihat hal tersebut

maka tingkat kedisiplinan absensi perlu ditingkatkan sedemikian rupa. Dengan

dibuatnya sistem absensi biometrik ini, pihak kampus ataupun orang tua siswa dapat

memantau informasi data kehadiran siswa dengan cepat tanpa harus memilah-milah

data yang ada, dan dapat melihat report-report yang berkaitan dengan data tersebut.

Absensi adalah kehadiran, dan keikutsertaan siswa secara fisik, dan mental terhadap

aktivitas sekolah pada jam-jam efektif di sekolah. (Wahyudi, 2018).

Menurut Ruslan, 2014 alat yang dibuatnya merupakan sebuah sistem absensi

menggunakan fingerprint berbasis mikrokontroler yang menampilkan data pada

LCD. Sedangkan menurut (Wahyudi, 2018) alat yang dibuatnya adalah sistem

absensi dengan sesnor fingerprint yang datanya ditampilkan langsung pada sebuah

database tanpa ada tampilan tambahan pada LCD (Liquid Crystal Display) dan

menurut (Wahyu Darmawan, 2019) alat yang dibuatnya merupakan sistem absensi

dengan sensor sidik jari yang menampilkann data pada LCD dan pada sebuah

database.

1
 2

Setelah diketahui dari bebrapa alat yang telah dibuat maka dibutuhkan sistem

absensi yang dapat meningkatkan kedisiplinan dan kejujuran mahasiswa dalam

pengambilan absen yang juga sudah dapat diakses oleh pihak administrasi ataupun

dosen untuk memantau kehadiran mahasiswa melalui website. Maka dari itu penulis

mengajukan pembuatan tugas akhir dengan judul “Rancang Bangun Sistem Absensi

Menggunakan Sidik Jari Terintegrasi SMS Berbasis IoT”. Dimana IoT (Internet Of

Things) merupakan suatu wadah yang dapat digunakan untuk mengakses informasi

secara luas salah satunya absensi mahasiswa ini. Dimana bukti kehadiran mahasiswa

dapat dikirim berupa pesan sms ke satu nomor handphone yang telah diinputkan serta

data absensi dapat di print out sehingga memudahkan petugas absensi untuk merekap

absen.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang masalah dapat dirumuskan bagaimana merancang

bangun sistem absensi menggunakan sidik jari berbasis IoT, menggunakan sensor

fingerprint dengan output tampilan pada database dan pesan pada sms ?

1.3 Batasan Masalah

Batasan masalah dalam pembuatan tugas akhir ini adalah sebagai berikut :

1. Pengambilan absensi hanya bisa menggunakan satu jari dan dilakukan di

Labor Pabrikasi Elektronika.

2. Hasil data kehadiran mahasiswa akan tersimpan di database dan data

kehadiran dapat di print out.

2
 3

3. Bukti kehadiran akan dikirim dalam bentuk notifikasi sms ke satu nomor

handphone yang diinputkan.

4. Sensor fingerprint yang digunakan hanya dapat menyimpan data dengan

kapasitas 255 data.

1.4 Tujuan

Tujuan dalam pembuatan tugas akhir ini adalah sebagai berikut :

1. Membuat sebuah sistem absensi menggunakan sidik jari yang terintegrasi sms

berbasis IoT.

2. Membuat sistem notifikasi kepada petugas absen atau dosen terhadap kehadiran

mahasiswa berupa pesan sms.

3. Membuat sistem sensor fingerprint sebagai input data kehadiran mahasiswa.

4. Membuat modul GSM untuk mengirimkan pesan kehadiran mahasiswa melalui

ponsel / handphone dengan satu nomor yang telah diinputkan.

1.5 Metoda Penyelesaian Tugas Akhir

Metoda penyelesaian tugas akhir ini dilakukan tahap-tahap seperti berikut :

1. Studi Literatur

Studi literatur dilakukan untuk memperoleh teori dasar dari jurnal-jurnal dan

bahan-bahan yang berhubungan dengan tugas akhir.

2. Konsultasi dengan Pembimbing

Konsultasi dengan dosen pembimbing tugas akhir dilakukan agar penulis

mendapat bimbingan/masukan dalam penyelesaian tugas akhir.

3
 4

3. Perancangan dan pembuatan

Merancang dan membuat dalam bentuk software dan hardware.

4. Pengukuran, pengujian dan analisis

Setelah perancangan dan pembuatan alat selesai maka dilakukan pengukuran,

pengujian terhadap alat dan selanjutnya dilakukan analisis.

5. Penulisan Laporan

Penulisan laporan dilakukan setelah semua data dan analisis serta kesimpulan

didapatkan sesuai keinginan.

1.6 Sistematika Penulisan Laporan Tugas Akhir

Sistematika penulisan laporan tugas akhir ini, dibagi dalam beberapa bab sebagai

berikut:

BAB I Pendahuluan

Pada bab ini berisi tentang latar belakang, batasan masalah, perumusan masalah,

tujuan dan manfaat dalam pelaksanaan pembuatan tugas akhir serta sistematika

penulisan.

BAB II Landasan Teori

Bab ini berisikan tentang teori dasar, ulasan dan kajian pustaka mengenai sidik

jari, mikrokontroler, LCD, RTC, NodeMCU, Modul GSM, dan IoT.

4
 5

BAB III Perancangan dan Pembuatan Alat

Bab ini berisi tentang perancangan blok diagram dan flowchart algoritma sistem

absensi, software dan hardware arduino, sensor fingerprint, LCD, RTC, NodeMCU,

Modul GSM, dan prinsip kerja alat.

BAB IV Pengujian dan Analisa Data

Bab ini berisi tentang alat yang digunakan, cara pengujian, hasil pengujian dan

analisa data dari hasil pengujian.

BAB V Penutup

Bab ini berisi kesimpulan dan saran yang didapatkan pada proses pelaksanaan

praktek kerja lapangan mengenai sistem absensi menggunakan fingerprint terintegrasi

sms gateway berbasis IoT.

5
 BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 Sidik Jari(Fingerprint)

Fingerprint adalah salah satu bentuk biometrik, sebuah ilmu yang

menggunakan karakteristik fisik penduduk untuk mengidentifikasi. Sidik jari sangat

ideal untuk tujuan ini karena mereka mudah untuk mengumpulkan dan menganalisis

dan mereka tidak pernah berubah, bahkan dengan umur orang. Meskipun tangan dan

kaki memiliki banyak daerah bergerigi yang dapat digunakan untuk identifikasi, sidik

jari menjadi bentuk populer biometrik karena mereka mudah untuk

mengklasifikasikan, mengurutkan dan mereka juga dapat diakses. Sidik jari yang

terbuat dari susunan pegunungan yang disebut ridge gesekan. Setiap tonjolan berisi

pori-pori yang melekat pada kelenjar keringat di bawah kulit. Mengenai bentuk dan

pola sidik jari, berikut ini ada sedikit ciri-ciri sidikjari. (Aji Supriyanto, 2005).

Berikut pola sidik jari manusia yang ditunjukkan pada gambar 1.

Gambar 1. Pola Sidik Jari Manusia

Sumber : Aji Supriyanto, 2005

- Whorl(melingkar) yaitu sidik jari yang mempunyai dua delta dan sedikitnya

satu garis melingkar di dalam pattern area yang berjalan di depan kedua delta.

6
 7

Whorlsendiri terbagi menjadi Plain Whorl, Central Pocket Loop Whorl. Double

Loop Whorldan Accidental Whorl.

- Loopadalah bentuk pokok sidik jari dimana satu garis atau lebih datang dari

satu sisi lukisan, melereng, menyentuh atau melintasi suatu garis bayangan

yang ditarik diantara delta dan core, berhenti atau cenderung berhenti kearah

sisi semula.

- Archmerupakan bentuk pokok sidik jari yang semua garis-garisnya datang dari

satu sisi lukisan, mengalir atau cenderung mengalir ke sisi yang lain dari

lukisan itu, dengan bergelombang naik di tengah-tengah.

Berikut merupakan hasil persentase pola sidik jari manusia yang ditunjukkan pada

tabel 1 dibawah ini.

Tabel 1. Persentase Pola Sidik Jari Whorl, Loop dan Arch pada Berbagai Suku

Sumber : Karlina dan Angga, 2017

Tabel 1 memperlihatkan bahwa dari sebelas suku bangsa yang ditemukan,

terdapat persamaan pada sepuluh suku bangsa diantaranya yaitu memiliki persentase

loop paling tinggi, disusul whorl, kemudian arch. Hanya suku Minang yang memiliki

7
 8

persentase whorl lebih tinggi dibanding dua pola lain yaitu loop dan arch. Pada

sepuluh suku bangsa yang didominasi pola loop, terdapat perbedaan persentase

masing-masing pola untuk tiap-tiap suku bangsa. Hasil penelitian ini dapat digunakan

untuk menentukan variasi pola sidik jari berbagai suku bangsa yang tercermin dari

persentase masing-masing pola pada tiaptiap suku bangsa. Dengan demikian jenis

sidik jari masyarakat Indonesia dengan sidik jari loop sebesar 64.18%, sidik jari

whorl sebesar 31.38%, dan sidik jari arch sebesar 4.44% seperti yang ditunjukkan

pada tabel 2.

Tabel 2. Persentase Sidik Jari Berbagai Suku berdasarkan Jenis Kelamin

Sumber : Karlina dan Angga, 2017

Hasil penelitian ini apabila dipisahkan berdasarkan jenis kelamin, maka

diperoleh hasil seperti disajikan dalam tabel 2. Suku Jawa, Dayak, Lampung, Bali,

Banjar, Madura dan Betawi pada individu laki-laki maupun perempuan diperoleh

8
 9

hasil yang sama yaitu persentase tertinggi dijumpai pada pola loop, kemudian whorl

dan yang terkecil adalah arch.

Hal ini juga dijumpai pada suku Flores, Batak, dan Mentawai individu

perempuan. Sedangkan pada individu lakilaki suku Flores, Batak, dan Mentawai,

persentase tertinggi adalah pola whorl, diikuti loop kemudian arch. Untuk semua

suku yang diperoleh pada penelitian ini menunjukkan bahwa pola arch memiliki

persentase terkecil.

Menurut Suryo (2001), frekuensi pola sidik jari arch adalah kirakira sebesar

5%, frekuensi ini paling kecil daripada pola loop dan whorl. Menurut Hall (1989)

pola loop ulnar merupakan pola dasar sidik jari manusia, namun ada beberapa gen

yang berperan dalam pembentukan sidik jari sehingga polanya mengalami banyak

variasi.

Pola sidik jari ditentukan sangat kuat oleh faktor genetik, tetapi dalam periode

pembentukannya juga dipengaruhi oleh keadaan lingkungan. Gangguan proliferasi sel

epitel dermis, tekanan pada kulit, gangguan pembuluh darah perifer, kekurangan

pasokan oksigen, dan gangguan proses keratinisasi saat pertumbuhan embrio dapat

mempengaruhi variasi pola sidik jari terutama bila terjadi pada kehamilan 19 minggu

(Babler, 1979). Selain itu faktor lingkungan yang juga berpengaruh antara lain diet

dan asupan kimiawi ibu, kadar hormon, dan tingkat radiasi tingkat (Wertheim dan

Maceo, 2002).

Berikut jumlah sulur sidik jari manusia dari berbagai suku bangsa yang

ditunjukkan oleh tabel 3.

9
 10

Tabel 3. Jumlah Sulur Sidik Jari pada Berbagai Suku Bangsa

Sumber : Karlina dan Angga, 2017

Rata-rata jumlah total sulur sidik jari disajikan pada tabel 3. Berdasarkan tabel

diperoleh suku Batak. Hasil ini sesuai dengan penelitian yang telah dilakukan oleh

Sufitni (2007), jumlah sulur baik pada kelompok normal maupun kelompok retardasi

mental lebih tinggi pada individu laki-laki daripada perempuan. Hasil ini juga sesuai

dengan penelitian Suryadi (1993) yang melakukan penelitian pada mahasiswa

Fakultas Kedokteran di Universitas Indonesia, yang menunjukkan bahwa jumlah total

sulur laki-laki lebih banyak dari pada perempuan.

Berdasarkan hasil penilitian dari Purbasari Karlina dan Sumadji Rahabistara

Angga diperoleh delapan suku bangsa yang dijumpai pada mahasiswa di Universitas

Katolik Widya Mandala Madiun, yaitu suku Jawa, Dayak, China, Nias, Flores,

Minang, Mentawai, dan Timor. Dari delapan suku bangsa tersebut, lima suku bangsa

didominasi oleh pola loop yaitu suku Jawa, Dayak, China, Flores, dan Minang. Dua

suku bangsa didominasi oleh pola whorl, yaitu suku Nias dan Minang, sedangkan

10
 11

satu suku bangsa yaitu suku Mentawai memiliki jumlah pola loop dan whorl yang

sama seperti yang ditunjukkan oleh tabel 4 berikut.

Tabel 4. Pewarisan Pola Sidik Jari

Sumber : Karlina dan Angga, 2017

Pada pewarisan pola sidik jari, alam telah menetapkan pola pewarisannya pada

tabel 4, faktor genetik mengatur kapan dan dimana pola sidik jari akan terbentuk.

Meskipun pola sidik jari dan jumlah sulur diwariskan secara genetik, akan tetapi

jumlah sulur lebih dapat diwariskan daripada pola sidik jari (Wertheim dan Maceo,

2002). Hasil sidik jari mahasiswa berbagai suku bangsa yang diperoleh disusun dalam

tabel dan ditabulasi. Perhitungan persentase masing-masing pola sidik jari dilakukan

pada masing-masing suku bangsa dengan rumus berikut:

jumlah keseluruhan loop

%loop = x 100%
jumlah keseluruhan sidik jari

jumlah keseluruhan arch

%arch = x 100%
jumlah keseluruhan sidik jari

jumlah keseluruhan whorl

%whorl = x 100%
jumlah keseluruhan sidik jari

11
 12

2.2 Sensor Sidik Jari

Sensor sidik jari ini adalah sensor sidik jari optikal, yang dapat mendeteksi

sidik jadi dengan verifikasi yang sangat sederhana. Modul sensor ini bekerja dengan

otak utama berupa chip DSP (Digital SignalProcessor) yang melakukan image

rendering, kemudian mengkalkulasi, feature-finding dan terakhir searching pada data

yang sudah ada.

Sebelum module sensor ini dapat digunakan, terlebih dahulu harus

memasukkan data sidik jari. Jika data sudah masuk, maka dapat melakukan pencarian

pada sketch arduino. Untuk memasukkan data sidik jari dapat dilakukan melalui

software (berbasis OS Windows), ataupun menggunakan sketch arduino. Berikut

gambar 2 adalah rangkaian sensor kapasitif yang ada pada sensor sidik jari.

Gambar 2. Sensor Kapasitif

Sumber : Wertheim dan Maceo, 2002

Gambar 2 di atas menunjukkan sebuah sensor kapasitif sederhana. Dimana

sensor dibuat dari beberapa chip semi konduktor pada sebuah sel yang tipis. Setiap

sel memiliki tempat konduktor yang ditutupi dengan lapisan isolasi. Sensor tersebut

terhubung dengan sebuah integrator yang dilengkapi dengan inverter penguat yang

dapat menterjemahkan sehingga pada akhirnya akan membentuk sidik jari yang

sedang dipindai. Setelah mesin pemindai sidik jari menyimpan image atau gambar

12
 13

yang diambil, mesin kemudian melakukan ‘searching minutiae’ atau mencari titik-

titik minutia (Purba, Marthi F, 2017). Tabel 5 dibawah menunjukkan spesifikasi

sensor sidik jari dan gambar 3 merupakan ilustrasi metode optical scanning pada

sensor sidik jari.

Gambar 3. Ilustrasi Metode Optical Scanning

Sumber : Wertheim dan Maceo, 2002

Tabel 5. Spefikasi Sensor Sidik Jari

Supply voltage 3.6 – 6.0 VDC
Operating current 120 mA
Peak current 150 mA
Fingerprint imaging time <1.0 seconds
Window area 14 mm x 18 mm
Signature file 256 bytes
Template file 512 bytes
Storage capacity 162 templates
False Acceptance Rate <0.001% (Security level 3)
False Reject Rate <1.0% (Security level 3)
Interface TTL Serial
Baud rate default is 57600
Working temperature rating -20C to +50C
Working humidity 40% - 85% RH
Full Dimensions 56 x 20 x 21.5mm

13
 14

2.3 Mikrokontroler

Mikrokontroler adalah sebuah komputer kecil (”special purpose computers”) di

dalam satu IC yang berisi CPU, memori, timer, saluran komunikasi serial dan paralel,

Port input/output, ADC. Mikrokontroller digunakan untuk suatu tugas dan

menjalankan suatu program (Zulhelmi, 2017).

Sistem minimum (sismin) mikrokontroler adalah rangkaian elektronik

minimum yang diperlukan untuk beroperasinya IC mikrokontroler. Sismin ini

kemudian bisa dihubungkan dengan rangkaian lain untuk menjalankan fungsi

tertentu. Di keluarga mikrokontroler AVR, seri 8535 adalah salah satu seri yang

sangat banyak digunakan. Gambar 4 dan 5 dibawah ini merupakan bentuk dari blok

diagram dan rangkaian sistem minimum mikrokontroler.

Gambar 4. Blok Diagram Mikrokontroler

Sumber : Hendawan Soebhakti, 2007

Ada beberapa yang harus diperhatikan dalam membuat sistem minimum

mikrokontroler, yaitu:

1. Power Supply

2. Osilator (Pembangkit Frekuensi)

3. ISP (In-System Programmable)

4. Rangkaian Reset

14
 15

2.3.1 Arsitektur Mikrokontroler

Berdasarkan arsitekturnya, mikrokontroler dibagi menjadi :

1. CISC (Complex Instruction Set Computer) Mikroprosesor CISC merupakan

jenis mikrokontroler yang memiliki jumlah instruksi yang kompleks dan

lengkap. Contoh: Mikrokontroler CISC: Intel 80C51 (MCS51) dan Motorola

68HC11 mengikuti arsitektur CISC.

2. RISC (Reduce Instruction Set Computer) Mikroprosesor RISC merupakan

jenis mikrokontroler yang memiliki jumlah instruksi yang terbatas dan sedikit.

Pada arsitektur RISC jumlah instruksi lebih sedikit, tetapi memiliki banyak

register dibandingkan dengan CISC. Selain itu pada arsitektur RISC

kebanyakan instruksi dieksekusi hanya dalam satu clock cycle dan mode

addressing memory yang sederhana. Contoh mikrokontroler RISC:

ATMELAVR, Microchip PIC2/16CXX dan National Semiconductor COP8.

2.3.2 Algoritma Pemrograman Mikrokontroler

Dalam pembuatan sebuah program menurut Saputra (2015) terdapat 7 langkah

umum yaitu:

1. Mendefinisikan masalah, Langkah yang pertama dilakukan adalah

mendefinisikan permasalahan.

2. Mencari solusi, Kemudian ditentukan solusi dari permasalahan yang dihadapi.

Bila untuk mendapatkan solusi harus melalui langkah yang terlalu rumit dapat

dilakukan pembagian masalah dalam beberapa modul-modul kecil agar mudah

15
 16

untuk dikerjakan. Lalu modul-modul kecil tersebut digabungkan menjadi satu

untuk dapat menentukan solusi.

3. Menentukan algoritma, Dalam pemilihan algoritma, pemrogram atau analis harus

menggunakan algoritma yang sesuai dan efisien untuk masalah yang dihadapi.

4. Menulis program, Penulisan program bisa dilakukan dengan menggunakan

bahasa pemrograman yang dikuasai dan memiliki kompabilitas dengan perangkat

keras yang akan menggunakan program tersebut.

5. Menguji program, Bila program sudah selesai dibuat, pengujian diperlukan untuk

mengetahui apakah program yang dibuat sudah layak untuk digunakan.

6. Mendokumentasikan program, Penulisan dokumentasi yang biasanya dilupakan

oleh pemrogram menjadi sangat penting saat akan dilakukan perubahan.

7. Merawat program, Program yang sudah selesai dibuat juga perlu dirawat dengan

pendeteksian bug yang belum diketahui sebelumnya juga penambahan fasilitas

baru yang mempermudah pengguna program.

2.3.3 Arduino Uno

Arduino adalah sebuah board mikrokontroler yang berbasis ATmega328.

Arduinomemiliki 14 pin input / output yang mana 6 pin dapat digunakan sebagai

output PWM, 6analog input, crystal osilator 16 MHz, koneksi USB, jack power,

kepala ICSP, dan tombolreset. Arduino mampu men-support mikrokontroler, dapat

dikoneksikan dengan komputermenggunakan kabel USB. Untuk suplai dapat

digunakan adaptor-DC atau baterai.Arduino disebut juga single board microntroller

(mikrokontroler dalam satu papanrangkaian) yang bersifat open source dan sangat

16
 17

populer saat ini. Merupakan turunan dari platform wiring dan dirancang agar

pembuatan proyek mikrokontroler menjadi lebihmudah dilakukan oleh semua

kalangan. Sistem Arduino adalah berupa hardware menggunakan chip Atmel AVR,

software yang berupa bahasa pemrograman standar C,serta bootloader yang dipasang

pada chip utama yang terlihat pada gambar 5 dibawah.

Hardware Arduino diprogram menggunakan bahasa pemrograman C/C++,

hanyasaja sudah disederhanakan dan dimodifikasi. Arduino mengikuti pola

pemrograman wiring (syntax dan library – nya). Sementara untuk editor

pemrogramannya (IDE – Intergrated Development Enviroment) dikembangkan dari

processing.

Gambar 5. Arduino UNO

Sumber : Hendawan Soebhakti, 2007

17
 18

2.3.3.1 Bagian – Bagian Arduino

Pin-pin pada pada board Arduino Uno penjelasanadalah sebagai berikut:

a. 14 pin input/output digital (0-13)

Berfungsi sebagai input atau output, dapat diatur oleh program. Khusus untuk 6

buah pin 3, 5, 6, 9, 10 dan 11, dapat juga berfungsi sebagai pin analog output

dimana tegangan output-nya dapat diatur. Nilai sebuah pin output analog dapat

deprogram antara 0 – 255, dimana hal itu mewakili nilai tegangan 0 – 5V.

b. USB

Berfungsi untuk membuat program dari komputer ke dalam board arduino,

komunikasi serial antara papan dan computer, memberi daya listrik kepada

papan.

c. Q1 – Kristal (quartz crystal oscillator)

Jika microcontroller dianggap sebagai sebuah otak, maka kristal adalah

jantung-nya karena komponen ini menghasilkan detak-detak yang dikirim

kepada microcontroller agar melakukan sebuah operasi untuk setiap detaknya.

Kristal ini dipilih yang berdetak 16 juta kali per detik (16MHz).

d. Tombol Reset

Untuk me-reset papan sehingga program akan mulai lagi dari awal. Perhatikan

bahwa tombol reset ini bukan untuk menghapus program atau mengosongkan

microcontroller.

18
 19

e. In-Circuit Serial Programming (ICSP)

Port ICSP memungkinkan pengguna untuk memprogram microcontroller secara

langsung, tanpa melalui bootloader.Umumnya pengguna Arduino tidak

melakukan ini sehingga ICSP tidak terlalu dipakai walaupun disediakan.

f. IC 1 – Microcontroller Atmega

Komponen utama dari papan Arduino, di dalamnya terdapat CPU, ROM dan

RAM.

g. X1 – sumber daya eksternal

Jika hendak disuplai dengan sumber daya eksternal, papan Arduino dapat

diberikan tegangan DC antara 9-12V.

h. 6 pin input analog (0-5)

Pin ini sangat berguna untuk membaca tegangan yang dihasilkan oleh sensor

analog, seperti sensor suhu. Program dapat membaca nilai sebuah pin input

antara 0 – 1023, dimana hal itu mewakili nilai tegangan 0 – 5V.

2.3.3.2 Software Pemograman Arduino

Sehubungan dengan pembahasan untuk saat ini software Arduino yang akan

digunakan adalah driver dan IDE, walaupun masih ada beberapa software lain yang

sangat berguna selama pengembangan Arduino. Pada gambar 6 merupakan tampilan

awal ketika membuka jendela software pemograman arduino.

19
 20

Gambar 6. Tampilan Awal Software Pemograman Arduino

Sumber : Hendawan Soebhakti, 2007

Software IDE Arduino terdiri dari 3 bagian:

1. Editor program, untuk menulis dan mengedit program dalam bahasa processing

listing program pada arduino disebut sketch.

2. Compiler, modul yang berfungsi mengubah kode program (bahasa Processing)

menjadi kode biner karena kode biner adalah satu-satunya bahasa program yang

dipahami oleh mikrokontroler.

3. Uploader, modul yang berfungsi memasukkan kode biner kedalam memori

mikrokontroler.Struktur perintah pada Arduino secara garis besar terdiri dari 2

(dua) bagian yaitu void setup dan void loop. Void setup berisi perintah yang

akan dieksekusi hanya satu kali sejak arduino dihidupkan, sedangkan void loop

berisi perintah yang akan dieksekusi berulang-ulang selama Arduino

dihidupkan.

20
 21

Pada tabel 6 dibawah ini merupakan spesifikasi dari mikrokontroler arduino

uno dibawah ini.

Tabel 6. Spefikasi Arduino Uno

Mikrokontroler Atmega328
Tegangan Operasi 5V
Tegangan Input (recommended) 7-12 V
Tegangan Input (limit) 6-20 V
Pin Analog input 6
Pin digital I/O 14 (6 diantaranya pin PWM)
Arus DC per pin I/O 40 mA
Arus DC untuk pin 3.3 V 150 mA
Flash Memory 32 KB dengan 0.5 KB digunakan untuk bootloader
SRAM 2 KB
EEPROM 1KB
Clock Speed 16 Hz

2.4 LCD

Liquid Crystal Display adalah suatu jenis media display (tampilan) yang

menggunakan kristal cair (liquid crystal) untuk menghasilkan gambar yang terlihat.

Teknologi Liquid Crystal Display (LCD) atau Penampil Kristal Cair sudah banyak

digunakan pada produk-produk seperti layar Laptop, layar Ponsel, layar Kalkulator,

layar Jam Digital, layar Multimeter, Monitor Komputer, Televisi, layar Game

portabel, layar Thermometer Digital dan produk-produk elektronik lainnya. (Ruslan,

Mohammad.2014)

Teknologi Display LCD ini memungkinkan produk-produk elektronik dibuat

menjadi jauh lebih tipis jika dibanding dengan teknologi Tabung Sinar Katoda

(Cathode Ray Tube atau CRT) seperti gambar 8. Jika dibandingkan dengan teknologi

CRT, LCD juga jauh lebih hemat dalam mengkonsumsi daya karena LCD bekerja

21
 22

berdasarkan prinsip pemblokiran cahaya sedangkan CRT berdasarkan prinsip

pemancaran cahaya seperti gambar 7.

Gambar 7. Rangkaian LCD

Sumber : Lukman Rosidi, 2014

Namun LCD membutuhkan lampu backlight (cahaya latar belakang) sebagai

cahaya pendukung karena LCD sendiri tidak memancarkan cahaya. Beberapa jenis

backlight yang umum digunakan untuk LCD diantaranya adalah backlight CCFL

(Cold cathode fluorescent lamps) dan backlight LED (Light-emitting diodes) seperti

pada tabel 7.

Tabel 7. Bagian-bagian LCD atau Liquid Crystal Display

Bagian-bagian LCD atau Liquid Crystal Display
Lapisan Terpolarisasi 1 (Polarizing Film 1)
Elektroda Positif (Positive Electrode)
Lapisan Kristal Cair (Liquid Cristal Layer)
Elektroda Negatif (Negative Electrode)
Lapisan Terpolarisasi 2 (Polarizing film 2)
Backlight atau Cermin (Backlight or Mirror)
Sumber : Lukman Rosidi, 2014

2.5 Real Time Clock (RTC)

RTC adalah jam elektronik berupa chip yang dapat menghitung waktu (mulai

detik hingga tahun) dengan akurat dan menjaga/menyimpan data waktu tersebut

22
 23

secara realtime. RTC (Real Time Clock) merupakan jam elektronik berupa chip yag

dapat menghitung waktu mulai detik, menit, jam, tanggal, hari, bulan hingga tahun

dengan akurat, dan menjaga serta menyimpan data waktu tersebut secara real time.

Terdapat berbagai jenis RTC diantaranya DS3231 yang merupakan salah salah satu

produk Dallas Semiconductor seperti yang terlihat pada gambar 8.

Gambar 8. Rangkaian RTC

Sumber : E-book Universitas Sumatera Utara, 2011

DS3231 merupakan low-cost I2C RTC dengan keakuratan yang sangat tinggi

dalam mencacah waktu. Terintegrasi dengan crystal dan TCXO (Temperature

Compensated Crystal Oscillator), dimana suhu dari crystal dimonitoring secara

berkesinambungan secara otomatis untuk menjaga kestabilan frekuensi detak yang

dihasilkan crystal seperti pada table 8.

Tabel 8. Spesifikasi RTC

Spesifikasi RTC
32K, sebagai keluaran frekuensi 32 KHz
SQW, sebagai sinyal kotak ( square wave ) keluaran
SCL, sebagai serial data clock
SDA, sebagai serial data
VCC, sebagai catu daya positif
GND, sebagai catu daya negative
Sumber : E-book Universitas Sumatera Utara, 2011

23
 24

Pencacah waktu pada RTC lain dapat bergeser (drift) hingga hitungan menit

setiap bulannya, terutama pada lingkungan dengan kondisi suhu yang ekstrim sesuai

dengan spesifikasi RTC pada tabel 13 yang memiliki keluaran frekuensi 32 KHz.

2.6 Node MCU ESP 8266

NodeMCU adalah sebuah platform IoT yang bersifat open source, yaitu sebuah

board elektronik yang di dalamnya sudah memiliki firmware dan hardware yang

memiliki fitur Wifi. NodeMCU memiliki firmware yang berjalan pada

chip ESP8266 – sebuah chip buatan perusahaan Espressif Systems, dan hardware

berupa modul ESP-12 seperti spesifikasi yang terlihat pada tabel 9.

Tabel 9. Spesifikasi Node Mcu

Spesifikasi NodeMcu
Tipe ESP8266ESP-12E
Vendor PembuatLoLin
USB portMicro Usb
GPIO Pin13
ADC1 pin (10 bit)
Usb to Serial ConverterCH340G
Power Input5 Vdc
Ukuran Module57 x 30 mm
Sumber : Manoj R. Thakur, 2018

24
 25

Gambar 9 NodeMCU
Sumber : Manoj R. Thakur, 2018

Gambar 9 diatas istilah “NodeMCU” itu sendiri mengacu pada firmware, bukan

pada kit elektroniknya. Firmware bawaan NodeMCU menggunakan bahasa

script Lua, yaitu bahasa yang merupakan proyek eLua dan dibuat berdasarkan SDK

Espressif untuk ESP8266. Selain itu firmware NodeMCU juga menggunakan banyak

proyek open source, seperti lua-cjson dan SPIFFS.

NodeMCU dapat diprogram menggunakan bahasa Arduino (C/C++), Lua

dan Micropython. Untuk memprogram NodeMCU menggunakan Arduino, kita bisa

menggunakan Arduino IDE, sedangkan untuk menggunakan Lua atau Micropython,

kita bisa menggunakan softwareESPlorer.

25
 26

2.7 DFPlayer Mini MP3

DFPlayer Mini MP3 adalah sebuah modul MP3 serial yang menyiakan

kesempurnaan integrasi MP3, WMV hardware decoding. Sedangkan softwarenya

mendukung driver TF card, mendukung sistem file FAT16, FAT32 (Wijayanto Dwi,

2015)

Gambar 10. DFPLayer Mini MP3

Sumber : Wijayanto Dwi, 2015

Gambar 10 memperlihatkan pin-pin yang terdapat pada modul dfplayer

minimp3 yang melalui perintah-perintah serial sederhana untuk menentukan memutar

musik, serta bagaimana cara memutar musik dan fungsi lainnya, tidak melalui operasi

yang rumit, mudah digunakan, stabil dan dapat diandalkan adalah fitur-fitur yang

paling penting dari modul ini.

DFPlayer Mini MP3 ini berfungsi sebagai mentransmisikan file audio dari SD

Card ke Arduino. DFPlayer Mini MP3 ini dapat berdiri sendiri hanya dengan diasang

dengan menggunakan baterai, speaker dan tombol. Komponen ini juga di

kombinaskan dengan Arduino atau Mikrokontroller yang lainnya dengan memiliki

receiver data (Rx) dan transmitter data (Tx).

26
 27

Kelebihan :

1. Dapat mentrasmisikan file audio dari SD Card ke mikrokontroler seperti arduino.

2. Dapat digunakan sebagai Receiver (Rx) dan Transmitter (Tx).

3. Mendukung format MP3, Wav dan WMA

4. Kapasitas bisa mencapai 32 Gb.

Kekurangan :

Pada modul DFPlayer penyusun file audio yang harus disusun sedemikoan rupa

agar ketika dipanggil oleh program audio modul ini dapat lebih siap untuk diputar

(Azizah Nur Aida, 2017). Berikur pin-pin pda DFPlayer Mini MP3 pada gambar 14.

2.8 Speaker

Speaker adalah transduser yang mengubah sinyal elektrik ke frekuensi audio

(suara) dengan cara menggetarkan komponennya yang berbentuk selaput. Transduser

adalah sebuah alat yang mengubah satu bentuk daya menjadi bentuk daya lainnya

untuk berbagai tujuan termasuk pengubahan ukuran atau informasi (misalnya, sensor

tekanan). Transduser bisa berupa peralatan listrik, elektronik, elektromekanik,

elektromagnetik, fotonik, atau fotovoltaik. Dalam pengertian yang lebih luas,

transduser kadang-kadang juga didefinisikan sebagai suatu peralatan yang mengubah

suatu bentuk sinyal menjadi bentuk sinyal lainnya. Dimana :

P = (Vrms^2) / R

(Vrms kuadrat dibagi R) atau (VPeak^2) / 2R

Untuk amplifier ideal VPeak = Power Supply

27
 28

Gambar 11. Bagian – bagian Speaker

Sumber : Wijayanto Dwi, 2015

Pada gambar 11 diatas, dapat dilihat bahwa pada dasarnya Speaker terdiri dari

beberapa komponen utama yaitu Cone, Suspension, Magnet Permanen, Voice Coil

dan juga Kerangka Speaker. Dalam rangka menterjemahkan sinyal listrik menjadi

suara yang dapat didengar, Speaker memiliki komponen Elektromagnetik yang terdiri

dari Kumparan yang disebut dengan Voice Coil untuk membangkitkan medan magnet

dan berinteraksi dengan Magnet Permanen sehingga menggerakan Cone Speaker

maju dan mundur.

Voice Coil adalah bagian yang bergerak sedangkan Magnet Permanen adalah

bagian Speaker yang tetap pada posisinya. Sinyal listrik yang melewati Voice Coil

akan menyebabkan arah medan magnet berubah secara cepat sehingga terjadi gerakan

“tarik” dan “tolak” dengan Magnet Permanen. Dengan demikian, terjadilah getaran

yang maju dan mundur pada Cone Speaker.

Cone adalah komponen utama Speaker yang bergerak. Pada prinsipnya,

semakin besarnya Cone semakin besar pula permukaan yang dapat menggerakan

udara sehingga suara yang dihasilkan Speaker juga akan semakin besar. Suspension

yang terdapat dalam Speaker berfungsi untuk menarik Cone ke posisi semulanya

setelah bergerak maju dan mundur.

28
 29

Speaker yang digunakan untuk Sound System Entertainment pada umumnya

dapat dibedakan menjadi 2 kategori, yaitu Speaker Pasif dan Speaker Aktif. Berikut

ini adalah penjelasan singkat mengenai kedua jenis Speaker ini.

2.8.1 Speaker Pasif

Speaker Pasif adalah Speaker yang tidak memiliki Amplifier (penguat suara) di

dalamnya. Jadi Speaker Pasif memerlukan Amplifier tambahan untuk dapat

menggerakannya. Level sinyal harus dikuatkan terlebih dahulu agar dapat

menggerakan Speaker Pasif. Sebagian besar Speaker yang kita temui adalah Speaker

Pasif.

2.8.2 Speaker Aktif

Speaker Aktif adalah Speaker yang memiliki Amplifier (penguat suara) di

dalamnya. Speaker Aktif memerlukan kabel listrik tambahan untuk menghidupkan

Amplifier yang terdapat didalamnyaa.

Bentuk dari speaker dapat dilihat pada gambar 12(a) dimana merupakan bentuk

simbol speaker dan gambar 12(b) merupakan bentuk fisik speaker.

(a) (b)
Gambar 12. Simbol Speaker (a). Bentuk Fisik Speaker (b)

29
 30

2.9 Modul GSM

Modul IComSat v1.2 – SIM800l GSM/GPRS shield merupakan modul GSM

untuk Arduino yang berperan untuk melakukan fungsi pengiriman SMS. Modul

mempunyai 8 pin yang dapat digunakan untuk di gabungkan dengan arduino (pin 0

sampai pin 7) akan dipakai 2 pin sebagai pin RX dan TX yang akan digunakan pada

komunikasi UART dengan Arduino. Pada sistem ini, pin yang dipakai sebagai RX

adalah pin 4 sedangkan pin yang dipakai sebagai TX adalah pin 5. Salah satu cara

untuk mangaktifkan power modul GSM adalah memberi HIGH/positif pulse selama

1000 ms pada pin 9 Arduino UNO R3, demikian juga menonaktifkan power modul

GSM adalah HIGH/positif pulse selama 1000 ms pada pin 9 Arduino UNO R3.

seperti yang terlihat pada tabel 10 (Romzi Imron Rozidi, 2009).

Tabel 10. Spesifikasi SIM800L

Jaringan Empat pita 850/900/1800/1900 MHz
Kelas GPRS Kelas 12
Kecepatan data 85,6 kbps
Antarmuka Serial
Tegangan Kerja 3.4 ~ 4.3 V
Tmeperature Kerja -40o ~ 85o
Sumber : Romzi Imron Rozidi, 2009

Dari spesifikasi diatas dapat kita lihat bagaimana rangkaian modul sim800l

pada gambar 13 dibawah dimana modul gsm sim800l menggunakan protokol

komunikasi UART dalam berkomunikasi data dengan Arduino.

30
 31

Gambar 13. Modul Sim800l

Sumber : Romzi Imron Rozidi, 2009

2.10 IoT (Internet of Things)

Menurut Fawzi Behmann dan Kwok Wu : Internet of Thing atau IoT adalah

sebuah istilah yang dimaksudkan dalam penggunaan internet yang lebih besar ,

mengadopsi komputasi yang bersifat mobile dan konektivitas kemudian

menggabungkanya kedalam kesehari-harian dalam kehidupan kita. Istilah IoT

(Internet of Things) mulai dikenal tahun 1999 yang saat itu disebutkan pertama

kalinya dalam sebuah presentasi oleh Kevin Ashton, cofounder and executive director

of the Auto-ID Center di MIT. Dengan semakin berkembangnya infrastruktur

internet, maka kita menuju babak berikutnya, di mana bukan hanya smartphone atau

komputer saja yang dapat terkoneksi dengan internet. Namun berbagai macam benda

nyata akan terkoneksi dengan internet. Sebagai contohnya dapat berupa : mesin

produksi, mobil, peralatan elektronik, peralatan yang dapat dikenakan manusia

(wearables), dan termasuk benda nyata apa saja yang semuanya tersambung ke

jaringan lokal dan global menggunakan sensor dan atau aktuator yang tertanam sesuai

alur diagram konsep IoT pada gambar 14 dibawah ini.

31
 32

Gambar 14. Konsep IoT

Sumber : Bunafit Nugroho, 2019

2.11 PHP ( Hypertext Preprocessor )

PHP adalah bahasa server-side scripting yang menyatu dengan HTML untuk

membuat halaman web yang dinamis. Maksud dari server-side scripting adalah

syntax dan perintah-perintah yang diberikan sepenuhnya dijalankan diserver tetapi

disertakan pada dokumen HTML. Pembuatan web ini merupakan kombinasi antara

PHP sendiri sebagai bahasa pemrograman dan HTML sebagai pembangun halaman

web. Ketika seorang pengguna internet akan membuka suatu situs yang menggunakan

fasilitas server-side scripting PHP, maka terlebih dahulu server yang bersangkutan

akan memproses semua perintah PHP diserver lalu mengirimkan hasilnya dalam

format HTML ke web browser pengguna internet tadi. Dengan demikian seorang

pengguna internet tidak dapat melihat kode program yang ditulis dalam PHP

sehingga keamanan dari halaman web menjadi terjaimin (Bunafit Nugroho, 2019).

PHP juga dapat dibangun sebagai modul pada web server Apache dan sebagai

binary yang dapat berjalan sebagai CGI. PHP dapat mengirim HTTP header, dapat

mengakses cookies, mengatur authentication dan redirect user. PHP dapat

berintegrasi dengan beberapa library eksternal yang membuat anda dapat melakukan

32
 33

segalanya mulai dari membuat dokumen PDF hingga mem-parse XML. PHP juga

mendukung komunikasi dengan layanan lain melalui protokol IMAP, SNMP, NNTP,

POP3, atau bahkan HTTP. Hampir seluruh apikasi berbasis web dapat dibuat dengan

PHP seperti tampilan pada gambar 15.

Gambar 15. Tampilan Web Online PHP dengan Xampp

Sumber : localhhost/phpmyadmin

Ada beberapa cara untuk memulai menuliskan script PHP, yaitu:

<?php
ScriptPHP
?>
atau
<%
ScriptPHP
%>
atau bisa juga
<*scriptlanguage=”php”>
ScriptPHP
<*/script>

Note : tanda * dihapus

33
 34

Cara pertama merupakan format yang dianjurkan tetapi mungkin cara yang

kedua lebih sering digunakan karena lebih ringkas. Cara yang ke empat digunakan

untuk mengantisipasi editor dan web server yang tidak dapat menerima ketiga cara

diatas. selain itu kita juga bisa menggunakan cara penulisan ASP, tetapi tentu saja ada

beberapa konfigurasi yang perlu ditambahkan terlebih dahulu.

Langkah memprogram pada php mysql :

1. Buat program php mysql pada notepad++ dan simpan dalam format .php.

2. Simpan program pada disk c pada laptop, buka folder xampp, dan simpat di

folder htdocs dengan membuat folder baru.

3. Sebelum melakukan hosting program, perlu install dan aktifkan aplikasi xampp.

4. Lakukan hosting program ke localhost dengan format localhost/namafolder/

namafile.php.

5. Pembuatan database dilakukan online pada localhost/phpmyadmin.

6. Ubah database menjadi sebuah website ke situs pembuatan website secara

online agar website dapat diakses dimanapun.

2.12 Power Supply

Power Supply atau dalam bahasa Indonesia disebut dengan Catu Daya adalah

suatu alat listrik yang dapat menyediakan energi listrik untuk perangkat listrik

ataupun elektronika lainnya. Pada dasarnya Power Supply atau Catu daya ini

memerlukan sumber energi listrik yang kemudian mengubahnya menjadi energi

listrik yang dibutuhkan oleh perangkat elektronika lainnya. Berikut ini adalah

rangkaian catu daya 12 volt pada gambar 16.

34
 35

Gambar 16. Rangkaian Power Supply

Untuk merubah menjadi 5V harus diganti IC LM7812 menjadi IC7805,

transistor 2N3055 digunakan untuk menguatkan arus.

35
 BAB III

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

3.1 Perancangan Blok Diagram Sistem

Perancangan alat dibuat untuk membantu dan mempermudah dalam

mengerjakan alat yang akan dibuat. Perancangan alat dimulai dari pembuatan blok

diagram dimana setiap blok tersebut mempunyai fungsi tersendiri yang saling terkait

sehingga membentuk sistem dari alat yang akan dibuat.

Blok diagram menggambarkan secara umum bagaimana cara kerja alat secara

keseluruhan. Gambar 17 berikut menunjukkan blok diagram dan skema alur sistem

absensi fingerprint.

DFPlayer Mini
Speaker
Mp3

Set Point Sidik Jari +

LCD
Input -

Mikrokontroler

NodeMcu Database Data Absen

Esp8266 PC (Website)
Set Point Sidik Jari Yang
Sudah Tersimpan
Sensor Fingerprint SMS ke satu
SIM800L nomor HP
(Petugas / Dosen)

(a)

36
 37

(b)

Gambar 17. (a) Blok Diagram Sistem Absensi, (b) Skema Alur Sistem Absensi

Penjelasan Blok Diagram diatas :

1. Bagian Input, pada bagian ini memberi masukan untuk diproses oleh bagian

pemroses yaitu Arduino, input yang digunakan yaitu sidik jari yang akan di

proses oleh sensor fingerprint berfungsi sebagai masukan untuk mendaftarkan

dan untuk absensi user.

2. Bagian Pemroses, pada bagian ini melakukan pemrosesan terhadap input yang

diterima dan akan ditampilkan oleh bagian output. Pada bagian ini terdapat 3

buah proses yaitu, Arduino sebagai proses pemograman untuk menampilkan ke

37
 38

output, Website sebagai proses penyimpanan data kedalam website, dan SMS

untuk mengirim informasi kehadiran ke nomor yang dituju.

3. Bagian Output, pada bagian ini akan menampilkan hasil pemrosesan sebagai

akhir sistem, ouput yang digunakan yaitu LCD 16x2 untuk menampilkan

perintah “ABSEN DISINI” , Led sebagai indikator cocok atau tidak nilai data

pada sidik jari, Buzzer sebagai tanda tidak kecocokan data sidik jari, DFPlayer

MiniMP3 akan mengeluarkan suara “Terima Kasih” jika id sidik jari cocok

namun, jika tidak cocok maka akan mengeluarkan suara “Silahkan Coba Lagi”.

Kemudian RTC DS1307 sebagai menghitung waktu.

3.2 Prinsip Kerja Alat

Pada prinsip kerja dari alat ini adalah saat kondisi awal LCD akan

menampilkan waktu dan perintah “ABSEN DISINI” dan lampu sensor fingerprint

akan menyala yang menandakan sensor siap untuk digunakan. Kemudian tempelkan

jari ke sensor fingerprint untuk mendeteksi pola sidik jari yang sudah pernah

diinputkan dan tersimpan pada memori sensor fingerprint. Jika pola sidik jari cocok

maka speaker akan mengeluarkan suara berupa “Terima Kasih” yang akan

ditampilkan di LCD dan nilai data sensor fingerprint akan dikirim oleh Arduino ke

NodeMcu kemudian Led Dan Buzzer hidup dalam waktu sesaat. Jika pola tidak

cocok maka speaker akan mengeluarkan suara “Coba Lagi” yang mana suara tersebut

telah diisimpan di SD Card yang diinputkan pada DFPlayer MiniMP3 dan akan

ditampilkan di LCD.

38
 39

Nilai data yang terkirim oleh Arduino berupa data ID, lalu data ID akan

diproses oleh NodeMcu untuk mengirim ke database yang tersimpan pada website.

Proses pengiriman Arduino ke NodeMcu dan NodeMcu ke website pengirimannya

menggunakan WiFi, yang mana WiFi ini akan terhubung ke NodeMcu sebagai client

dan website sebagai server. WiFi yang digunakan berupa hotspot dari ponsel atau

berupa router WiFi. Lalu data ID yang diterima oleh website akan diproses menjadi

sebuah nama mahasiswa. Selain itu, setelah data sidik jari mahasiswa berhasil

diinputkan maka modul GSM akan mengirim notifikasi sms berupa keterangan hadir

atau tidak hadir dari mahasiswa bersangkutan, mata kuliah dan jadwal kuliah saat itu

ke nomor ponsel / handphone yang dituju.

Adapun waktu pengambilan absen sesuai dengan jadwal kuliah yang telah

diinputkan pada website sehingga jadwal kuliah akan sesuai dengan jadwal yang

dikeluarkan oleh pihak kampus. Kegunaan dari RTC ini adalah terdapat waktu dan

tanggal terkini pada tampilan LCD dan jadwal masuk shalat yang sudah sesuai

dengan jadwalnya. Pada saat waktu shalat masuk maka speaker akan mengeluarkan

suara berupa Adzan. Waktu shalat ini berguna untuk memberitahu kalau waktu shalat

sudah masuk ketika saat proses belajar dan mengajar. Sedangkan untuk jam

kehadiran mahasiswa pada website akan diatur sesuai jadwal kuliah. Setelah data

mahasiswa dari keseluruhan telah diambil berupa nama dan keterangan hadir di

database maka data tersebut disimpan di website pada link

https://sistimabsensipnp.000webhostapp.com/.

39
 40

3.3 Perancangan Hardware

Perancangan hardware adalah sebuah rancangan alat yang akan dibuat.

Sebelum membuat alat maka diperlukan rancangan hardware berupa rangkaian

sistem alat.

3.3.1 Power Supply

Power Supply atau dalam bahasa Indonesia disebut dengan Catu Daya adalah

suatu alat listrik yang dapat menyediakan energi listrik untuk perangkat listrik

ataupun elektronika lainnya. Pada dasarnya Power Supply atau Catu daya ini

memerlukan sumber energi listrik yang kemudian mengubahnya menjadi energi

listrik yang dibutuhkan oleh perangkat elektronika lainnya. Berikut ini adalah

rangkaian catu daya 12 volt pada gambar 18.

Gambar 18. Catu daya

Untuk merubah menjadi 5V harus diganti IC LM7812 menjadi IC7805,

transistor 2N3055 digunakan untuk menguatkan arus.

40
 41

3.3.2 Sensor Fingerprint

Rangkaian Sensor Fingerprint berfungsi sebagai mendeteksi sidik jari

manusia yang terhubung ke pin digital Arduino Uno. Sensor fingerprint ini memiliki

memori yang berfungsi untuk menyimpan id sidik jari dari pola sidik jari yang

dibaca saat sidik jari diinputkan. Pin yang ada pada rangkaian sensor fingerprint

adalah pin Rx dan pin Tx, yang berfungsi sebagai mengirim data ke Arduino Uno

seperti pada gambar 19.

Gambar 19. Rangkaian Sensor Fingerprint

Berikut tabel 11 merupakan keterangan pin rangkaian sensor fingerprint dan

arduino uno.

Tabel 11. Keterangan Pin Rangkaian Fingerprint dengan Arduino Uno

Pin Sensor Fingerprint Pin Arduino Uno
GND GND
Rx D3
Tx D2
VCC 5V

41
 42

3.3.3 Real Time Clock (RTC)

Rangkaian RTC berfungsi sebagai menampikan waktu berupa tanggal, bulan,

tahun, dan jam pada LCD. Sehingga waktu yang ditampilkan akan sesuai dengan

waktu saat ini. Pin yang ada pada rangkaian Real Time Clock adalah pin SDA dan pin

SCL seperti pada gambar 20.

Gambar 20. Rangkaian RTC

Berikut tabel 12 merupakan keterangan pin rangkaian RTC dan arduino uno.

Tabel 12. Keterangan Pin Rangkaian RTC dengan Arduino Uno

Pin RTC Pin Arduino Uno
VCC 5V
SDA Pin SDA
SCL Pin SCL
GND GND

3.3.4 NodeMCU ESP8266

Rangkaian NodeMcu ini berfungsi untuk menerima data dari Ardunino Uno

dan mengrim data ke Website. Data yang diterima dari arduino melalui komunikasi

senial pada pin Rx dan pin Tx nodemcu. Sedangkan data yang dikirimkan ke website

melalui komunikasi IPAddress PC / Laptop dengan jaringan hotspot atau WiFi

Router. Pin yang ada pada rangkaian NodeMCU ESP8266 adalah pin Rx dan pin Tx

seperti pada gambar 21.

42
 43

Gambar 21. Rangkaian NodeMCU ESP8266

Berikut tabel 13 merupakan keterangan pin rangkaian NodeMCU ESP8266 dan

arduino uno.

Tabel 13. Keterangan pin rangkaian NodeMCU dengan Arduino Uno

Pin NodeMcu Pin Arduino Uno
RX TX
TX RX

3.3.5 Liquid Crystal Display (LCD)

Rangkaian LCD berfungsi sebagai menampilkan data yang telah di proses

oleh Arduino Uno. Tampilan pada LCD akan menampilkan waktu yang telah diatur

oleh RTC. Selain itu LCD disini juga menampilkan perintah “ABSEN DISINI”

sebagai tampilan awal, serta jika inputan sidik jari cocok maka LCD menampilkan

“Terima Kasih”, jika tidak cocok maka LCD menampilkan “Coba Lagi”. Pin LCD ini

akan terhubung ke pin I2C dan pin I2C akan terhubung ke Arduino Uno seperti pada

gambar 22.

43
 44

Gambar 22. Rangkaian LCD

Berikut tabel 14 merupakan keterangan pin rangkaian sensor fingerprint dan arduino

uno.

Tabel 14. Keterangan Pin Rangkaian LCD dan I2C dengan Arduino Uno
Pin LCD 20x4 Pin LCD I2C Pin Arduino Uno
VSS VSS -
VDD VDD -
VO VO -
RS RS -
RW RW -
E E -
D0 D0 -
D1 D1 -
D2 D2 -
D3 D3 -
D4 D4 -
D5 D5 -
D6 D6 -
D7 D7 -
D8 D8 -
Anoda Anoda -
Katoda Katoda -
- SDA A4
- SCL A5
- VCC 5V
- GND GND

44
 45

3.3.6 Modul DFPlayer Mini MP3

Rangkaian DFPlayer Mini MP3 ini berfungsi sebagai mengirim informasi

berupa suara yang telah diolah oleh Modul DFPlayer Mini MP3 dari SD Card yang

berisi suara yang ingin diinputkan pada modul ini. Saat id sidik jari cocok maka

modul ini akan mengeluarkan suara “Terima Kasih”, sdeangkan jika id sidik jari tidak

cocok maka modul akan mengeluarkan suara “Silahkan Coba Lagi”. Pin yang

digunakan adalah pin digital 10 dan 11 seperti pada gambar 23.

Gambar 23. Rangkaian DFPlayer Mini MP3

Berikut Pin – pin DFPlayer Mini MP3 yang terhubung ke Arduino dapat

dilihat pada tabel 15.

Tabel 15. Keterangan Pin DFPlayer Mini MP3 dengan Arduino Uno
Pin DF Player MP3 Pin Arduino Uno
RX Pin 10
TX Pin 11

3.3.7 Modul GSM SIM800L

Rangkaian Modul GSM Sim800l ini berfungsi sebagai mengirim informasi

bukti kehadiran mahasiswa berupa pesan sms yang akan dikirim oleh Modul GSM

Sim800l ke nomor yang dituju dengan kartu sim terisi pulsa yang diinputkan pada

45
 46

modul gsm ini. Pesan sms akan terkirim saat id sidik jari berhasil terinput pada

arduino dan berhasil transfer data dari arduino ke nodemcu. Pin yang digunakan

adalah pin digital 8 dan 9 seperti pada gambar 24.

Gambar 24. Rangkaian Sim800L

Pin – pin Modul GSM Sim800l yang terhubung ke Arduino dapat dilihat pada

tabel 16.

Tabel 16. Keterangan Pin Modul SIM800L dengan Arduino .

Pin Modul GSM SIM800L Pin Arduino Uno
RX D9
TX D8
GND GND
VCC VCC 5 V

46
 47

3.3.8 Perancangan Sistem Absensi

Dari perancangan sistem setiap komponen yang telah dijelaskan maka dapat

dilihat bagaimana perancangan sistem secara keseluruhan pada gambar 25.

Gambar 25. Rangkaian Sistem Abseni

47
 48

3.4 Perancangan Mekanik

Perancangan mekanik adalah sebuah rancangan bagian hardware yang berupa

chassis dan body alat seperti yang ditunjukkan gambar 26 dibawah ini.

Gambar 26. Desain Alat Absensi Fingerprint

3.5 Spefikasi Alat

Berikut spesifikasi peralatan tugas akhir:

1. Dimensi Alat : 18 cm x 11 cm x 11 cm

2. Tegangan Input : 12 Volt DC

3. Sensor yang digunakan : Sensor Fingerprint

4. Alat yang digunakan selain sensor : Push Button, RTC, LCD, DFPayer

Mini MP3, Modul GSM, Led dan

Buzzer.

5. Mikrokontroler : Arduino Uno, NodeMcu ESP8266

48
 49

3.6 Perancangan Software

Perancangan software adalah sebuah rancangan tentang algoritma

pemograman. Perancangan software dibuat setelah perancangan hardware dibuat,

yang mana bertujuan untuk mengendalikan hardware yang berupa sebuah alat. Untuk

membuat perancangan software maka dibuatlah sebuah flowchart untuk mengetahui

jalanya algoritma pemograman sebuah sistem.

3.6.1 Flowchart Sistem Absensi

Berikut penjelasan sistem absensi yang ditunjukkan pada gambar 27.

1. Inisialisasi sensor fingerprint, RTC, DFPlayer MP3(Modul Suara), Modul

GSM, LCD20x4, Led dan Buzzer.

2. Pada layar LCD akan tampil waktu dan tanggal terkini kemudian juga berupa

tulisan perintah “ABSEN DISINI”. Sehingga menunjukkan para mahasiswa

untuk dapat mengambil absen pada mesin sidik jari tersebut.

3. Jika ID mahasiswa terdaftar kemudian LCD dan Modul Suara memberikan

informasi “Terima Kasih” sedangkan Led dan Buzzer memberikan indikasi

sidik jari terdaftar atau tidak. Jika tidak cocok maka proses daftar gagal dan

diulang proses pendaftaran kemballi ke proses awal. Kemudian LCD dan

Modul Suara memberikan informasi “Coba Lagi” sedangkan Led dan Buzzer

memberikan indikasi ID sidik jari terdaftar atau tidak.

4. Apabila mahasiswa ambil absen dalam batas waktu yang telah ditentukan

maka mahasiswa dinyatakan Hadir dan jika batas waktu habis maka mahasiswa

49
 50

dinyatakan Tidak Hadir / Kompensasi. Batas waktu habis ini sesuai jadwal

yang telah diinputkan pada website.

5. Setelah nilai data absensi terkumpul, data sidik jari tersebut dikirim ke website

melalui modul WiFi NodeMcu ESP8266 dan pesan berupa sms bukti kehadiran

dengan modul gsm ke nomor yang dituju.

6. Website akan menampikan data kehadiran mahasiswa yang hadir dan tidak

hadir / kompen serta data kehadiran dapat print out.

50
 51

Berikut gambar penjelasan algoritma sistem absensi pada gambar 27 dibawah ini.
START

Sensor Fingerpirnt, RTC, LCD,

Modul Suara, Led, Buzzer,
NodemcuESP8266, dan Modul
GSM

Tampilan LCD Berupa

Waktu Dan Perintah
“ABSEN DISINI”

Baca ID Sidik Jari

Mahasiswa

LCD Menampilkan
“COBA LAGI”
Pencocokan ID Sidik Jari kemudian led dan
buzzer aktif

Pengambilan ID Sidik Jari Sesuai Jadwal Mahasiswa Dinyatakan

Kuliah Yang Telah Diinputkan Tidak Hadir / Kompen

LCD Menampilkan “Terma Kasih”

kemudian led dan buzzer aktif,
Mahasiswa Dinyatakan HADIR

ID Sidik Jari Pada Serial

Monitor

NodeMCU ESP8266

Data Kehadiran
Tersimpan Pada Website
dan Pesan berupa SMS
Keterangan Hadir / Tidak
Hadir akan terkirim ke
nomor yang dituju

STOP

Gambar 27. Flowchart Sistem Absensi Fingerprint

51
 52

3.6.2 Flowchart Pembacaan Sensor Fingerprint

Berikut algoritma sistem pembacaan sensor fingerprint pada gambar 28 :

1. Inisialisasi Sensor Fingerprint.

2. Untuk memulai program letakkan jari diatas sensor fingerprint.

3. Setelah meletakkan jari diatas sensor, sensor akan mencocokkan data ID sidik

jari dan nilai confidence yang ada di database atau memory sensor.

4. Apabila sensor mendeteksi ID sidik jari dengan nilai ID 1 sampai 35 dan nilai

confidence diatas 30 maka sidik jari dinyatakan cocok kemudian LCD dan

Modul suara menampilkan “Terima Kasih”, Led dan Buzzer blink. Jika tidak

cocok LCD menampilkan “Coba Lagi”, Modul suara “Silahkan Coba Lagi”,

Led dan Buzzer blink.

5. Nilai ID sidik jari mahasiswa mahasiswa akan tampil di Serial Monitor.

52
 53

START

Sensor Fingerprint

Letakkan Jari Ke
Sensor Fingerprint

Pencocokkan
Data Sidik Jari

ID Sidik Jari >= 1 && Tidak Led dan Buzzer Bink, LCD
ID Sidik Jari <= 35 && Menampilkan “Coba Lagi”
Nilai Confidence >= 30 dan Modul Suara Aktif
(Mahasiswa) “Silahkan Coba Lagi”

Ya

Led dan Buzzer Bink, LCD

Menampilkan “Terima
Kasih” dan Modul Suara
Aktif “Terima Kasih”

Data ID
Tampil Pada
Serial Monitor

Serial Monitor
NodeMcu8266

STOP

Gambar 28. Flowchart Sensor Fingerprint

53
 54

3.6.3 Flowchart Pengiriman ke Website

Berikut algoritma pengiriman data absensi ke website pada gambar 29:

1. Ambil data absensi berupa data ID sidik jari.

2. Tampilkan data absensi pada LCD dan Serial Monitor.

3. Kirim data absensi menggunakan NodeMcu ESP8266 secara serial.

4. Kirim data absensi ke website.

5. Tampilkan data absensi pada website yang telah dibuat.

START

Inisialisasi
Server Mysql

Server Connected
Tidak

Ya
Ambil nilai data
absensi

Nilai data
akan tampil di
Serial Monitor

Masing – masing nilai

data tersebut akan
dikirim ke Website

Data Absensi
tampil di
Website

STOP

Gambar 29. Flowchart Website

54
 55

3.6.4 Flowchart Pengiriman SMS

Berikut algoritma pengiriman sms bukti kehadiran mahasiswa ke nomor

handphone yang dituju pada gambar 30 :

1. Ambil data absensi oleh sensor fingerprint berupa data ID sidik jari.

2. Tampilkan data absensi pada LCD dan Serial Monitor.

3. Kirim data absensi berupa pesan sms keterangan hadir atau tidak hadir dari

mahasiswa yang bersangkutan, mata kuliah dan jadwal kuliah hari itu ke nomor

yang dituju menggunakann modul GSM Sim800l.

START

Modul GSM
Sim800l

Inisialisasi ID
sidik jari

Tidak
ID cocok

Ya
Mengirim sms bukti
kehadiran ke nomor
yang dituju

STOP

Gambar 30. Flowchart SMS

55
 56

3.7 Penggunaan Alat

Berikut adalah cara penggunaan alat sistem absensi menggunakan sidik jari
terintegrasi sms berbasis IoT :
1. Spesifikasi Alat
Spesifikasi dari sistem absensi ditunjukkan pada gambar 31 berikut.

6
7

2
3
4

(a)
1

(b)

Gambar 31. (a) Tampak Depan, (b) Tampak Belakang

56
 57

Tabel 17. Spesisfikasi Alat Sistem Absensi

No Nama Keterangan
1 Antena Menangkap gelombang sinyal GSM
2 LED Indikator Sebagai indikator jika ada inputan sidik jari
3 Sensor Fingerprint Sebagai input ID sidik jari
4 Buzzer Sebagai indikator jika ada inputan sidik jari
5 Port USB Arduino Sebagai upload program Arduino
6 Tombol ON / OFF Sebagai menghidupkan atau mematikan alat
7 LCD 20 X 4 I2C Menampilkan perintah atau menu absen

2. Cara Pengoperasian Alat

Berikut bagaimana pengoperasian alat tugas akhir yang dibuat.

a) Hubungkan adaptor ke listrik AC.

b) Hidupkan tombol ON pada saklar yang terdapat pada alat.

c) Mahasiswa ambil absen sesuai jadwal kuliah yang telah ditentukan oleh

pihak kampus yang sudah diinputkan pada website.

d) Setelah itu, mahasiswa menempelkan jari ke sensor fingerprint dan sensor

mendeteksi sidik jari. Jika id sidik jari cocok maka LCD dan DFPlayer

MiniMP3 menampilkan “Terima Kasih”. Jika id sidik jari tidak cocok maka

LCD dan DFPlayer MiniMP3 menampilkan “Coba Lagi”.

e) Apabila waktu pengambilan absen habis maka mahasiswa dinyatakan tidak

hadir / kompensasi.

f) Kemudian data ID Mahasiswa, nilai data hadir dan tidak hadir / kompensasi

akan tampil pada website.

g) Saat ID Mahasiswa berhasil diinputkan maka modul SIM800L akan

mengirim pesan berupa sms keterangan hadir atau tidak hadir sesuai dengan

nama dari pemilik id sidik jari, mata kuliah, dan jam kuliah saat itu.

57
 58

h) Setalah itu daftar hadir mahasiswa akan tersimpan ke database pada website

pada link https://sistimabsensipnp.000webhostapp.com/ dan data absen

tersebut dapat di print out.

3. Perawatan Alat

Adapun perawatan yang perlu dilakukan sebagai berikut.

a. Cek berkala koneksi kabel dan komponen sistem alat agar alat dapat bekerja

dengan baik.

b. Pastikan alat ditempatkan di posisi yang aman agar sistem kontrol dari alat

tidak terganggu.

c. Bersihkan alat secara berkala.

4. Perbaikan Alat

Adapun perbaikan yang perlu dilakukan jika terjadi kerusakan pada alat.

a. Jika alat mati maka perlu dilakukan pengecekan pada sumber

b. Jika modul gsm tidak dapatt mengirim sms maka periksa pulsa dan sumber

tegangan pada modul gsm tersebut.

c. Jika data tidak terkirim ke website periksa koneksi jaringan

58
 BAB IV

PENGUJIAN DAN ANALISA

4.1 Pengujian Alat

Pengujian dan analisa dilakukan untuk mengetahui apakah alat yang telah

dibuat telah sesuai dengan yang diinginkan. Oleh karena itu dapat dilihat dari hasil

yang diperoleh dalam pengujian alat. Berikut ini ada beberapa pokok pembahasan

yang akan dilakukan tahap pangujian dan analisa sebagai berikut :

1. Pengujian Power Supply

2. Pengujian Sensor Fingerprint.

3. Pengujian LCD

4. Pengujian DFPlayer Mini MP3.

5. Pengujian Modul WiFi

6. Pengujian Website

7. Pengujian SMS

4.1.1 Pengujian Power Supply

Tujuan pengujian power supply ini adalah untuk mengetahui tegangan

keluaran dari masing masing titik pengukuran yang ada pada power supply. Tegangan

output yang dipakai yaitu 5 VDC berfungsi untuk sumber tegangan pengaktifan

Arduino Uno. Titik pengukuran rangkaian power supply / catu daya dapat dilihat

pada gambar 32 dan tabel 18 dibawah ini :

59
 60

Gambar 32. Rangkaian Power Supply

Tabel 18. Hasil Pengukuran Power Supply

Titik Tegangan Keterangan
Pengukuran Terukur (Volt)

TP1 12,8 VAC Keluaran Trafo

TP2 16 VDC Keluaran diode
TP3 12 VDC Keluaran IC 7812
TP4 5 VDC Keluaran IC 7805

4.1.2 Pengujian Sensor Fingerprint

Pengujian sensor fingerprint dilakukan untuk mengetahui kinerja sensor

fingerprint saat scanning sidik jari. Sensor fingerprint mempunyai nilai ID dan nilai

confidence sebagai acuan yang membedakan data setiap sampel. Pada sensor

fingerprint dapat melihat bentuk citra sidik jari mahasiswa yang didapat dari hasil

scanning dan dapat menentukan bentuk bentuk pola sidik jari mahasiswa. sensor

fingerprint terdapat pada 3 titik seprti yang ditunjukkan pada gambar 33 dan tabel 19.

60
 61

Gambar 33. Rangkaian Sensor Fingerprint

Tabel 19. Hasil Pengukuran Sensor Fingerprint

Titik Pengukuran Keterangan Hasil Pengukuran (V)
TP 1 VCC-GND 4,48
TP 2 RX-GND 3,26
TP 3 TX-GND 4,45

Berdasarkan tabel 19 diatas maka dapat dikatakan saat sensor fingerprint

mendapatkan nilai tegangan dari pin Rx-Tx maka sensor dapat membaca nilai sidik

jari saat diinputkan. Berikut hasil pengukuran untuk setiap sidik jari jempol kanan

dan jempol kiri memiliki nilai tegangan yang berbeda seperti pada tabel 20.

Tabel 20. Hasil Pengukuran Sidik Jari

No Nama ID Tegangan Pada Tegangan Pada
Jempol Kanan (V) Jempol Kiri (V)
1 Viviean Anneesa 1 1,18 1,25
2 Febrian Marthin 2 1,20 1,27
3 Ribelta Dwirama 3 1,21 1,29
4 Yusri Titin 4 1,23 1,28
5 Melvi Widiyanti 5 1,19 1,26
6 Rezky Seprizal 6 1,17 1,30

61
 62

7 Rahmat 7 1,16 1,32

8 Salmi Surva Radar 8 1,24 1,35
9 Putri Indah Yani 9 1,22 1,33
10 Winda Wahyuni R 10 1,15 1,34

4.1.2.1 Pengenalan Citra Sidik Jari

Pengambilan bentuk sidik jari yang dilakukan ini untuk mendapatkan bentuk

data citra sidik jari yang akan disimpan kedalam sistem untuk dapat dikenali oleh

sistem. Jari yang digunakan untuk pengambilan bentuk sidik jari adalah jari jempol

sebelah kanan. Dalam pengambilan bentuk sidik jari dilakukan dengan mengambil 10

orang mahasiswa dengan masing – masing data sidik jari yang disimpan ke dalam

database dalam bentuk alur atau pola sidik jari yang berbeda untuk setiap

pengambilannya. Posisi letak alur sidik jari yang tersimpan ini akan menjadi citra

perbanding saat sistem melakukan pengenalan citra sidik jari orang dengan posisi

yang berbeda pada jempol kanan dan jempol kiri seperti pada tabel 21 berikut.

Tabel 21. Hasil Pengenalan Citra Sidik Jari

Citra Sidik Jari Citra Sidik Jari Pola Sidik
ID Nama
Jempol Kanan Jempol Kiri Jari
1 Viviean Anneesa Loop

62
 63

2 Febrian Marthin Loop

3 Ribelta Dwirama Loop

63
 64

4 Yusri Titin Loop

5 Melvi Widiyanti Loop

64
 65

6 Rezky Seprizal Loop

7 Rahmat Loop

65
 66

8 Salmi Surva R Loop

66
 67

9 Putri Indah Yani Loop

10 Winda Wahyuni Loop

R

67
 68

Berdasarkan tabel 21 diatas dapat diketahui bahwa bentuk pola sidik jari dari

10 orang tersebut baik dengan jempol sebelah kanan dan sebelah kiri semuanya

adalah jenis loop. Tidak ada yang memiliki jenis sidik jari arch ataupun whorl. Hal

ini membuktikan bahwa sidik jari masyarakat Indonesia dari berbagai suku memiliki

jenis sidik jari loop sebesar 64% sesuai dengan data penelitian oleh Karlina dan

Angga tahun 2017. Maka jika dihitung hasil dari jenis sidik jari diatas adalah sebagai

berikut.

Jumlah keseluruhan loop

− %Loop = × 100%
Jumlah keseluruhan sidik jari

10
%Loop = × 100% = 100%
10

Jumlah keseluruhan whorl

− %Whorl = × 100%
Jumlah keseluruhan sidik jari

0
%Whorl = × 100% = 0%
0

Jumlah keseluruhan arch

− %Arch = × 100%
Jumlah keseluruhan sidik jari

0
%Arch = × 100% = 0%
0

4.1.2.2 Pengambilan Nilai Data Sensor

Untuk pengambilan nilai sensor akan diambil dari 10 kali uji dengan 10

sampel sidik jari mahasiswa. Nilai yang dihasilkan dari sensor ini adalah nilai

confidence yang merupakan nilai besar kecilnya data sidik jari yang didapat dari hasil

scanning dimana jika sensor membaca kecil luas sidik jari maka nilai confidence akan

68
 69

kecil dan jika sensor membaca besar luas sidik jari maka nilai confidence akan besar

juga. Nilai confidence hasil konversi tersebut dapat dilihat pada tabel 22 dan 23.

Tabel 22. Hasil Nilai Confidence Pengenalan Citra Sidik Jari Jempol Kanan
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10
No ID
ID 1 ID 2 ID 3 ID 4 ID 5 ID 6 ID 7 ID 8 ID 9
Uji 10 R
1 115 85 305 59 120 56 74 220 139 66 A
2 108 153 295 90 125 137 83 199 159 125 T
3 87 172 358 106 54 158 98 167 124 60 A
4 135 118 313 75 96 163 65 219 172 89 -
5 62 91 308 151 180 173 141 236 170 83 R
6 142 145 242 82 96 99 112 203 123 96 A
7 130 249 363 82 56 141 87 178 129 63 T
8 142 182 334 142 150 92 275 267 164 114 A
9 159 135 216 97 79 95 237 262 108 65
10 147 155 212 140 141 120 99 221 92 103
Rata 147
– 122,7 148,5 294,6 102,4 109,7 123,4 127,1 217,2 138 86,4
Rata

Tabel 23. Hasil Nilai Confidence Pengenalan Citra Sidik Jari Jempol Kiri
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10
No ID
ID 1 ID 2 ID 3 ID 4 ID 5 ID 6 ID 7 ID 8 ID 9
Uji 10 R
1 106 149 55 89 139 109 168 124 164 99 A
2 158 134 258 159 159 183 167 131 172 159 T
3 247 96 131 155 122 151 180 173 102 319 A
4 133 173 168 106 172 123 169 157 86 152 -
5 152 172 147 159 176 94 155 108 70 241 R
6 280 137 144 151 123 252 154 85 156 99 A
7 210 125 100 65 129 230 175 169 68 112 T
8 187 243 270 113 164 137 164 107 58 123 A
9 245 158 80 78 190 165 101 132 208 139
10 215 124 118 156 92 249 60 108 164 170
Rata
– 193,3 151,1 147,1 123,1 146,6 169,3 149,3 129,4 124,8 161,3 149,53
Rata

69
 70

Keterangan : S = Sampel

ID = Nomor ID Sidik Jari

Berdasarkan tabel 22 nilai confidence sidik jari jempol kanan dan tabel 23

nilai confidence sidik jari jempol kiri diatas dapat dilihat dari kesepuluh sampel ini

memiliki nilai confidence yang berbeda dari 10 kali perulangan. Data sidik jari yang

didapatkan hasil yang berbeda dari proses scanning oleh sensor fingerprint, hal ini

dikarenakan posisi letak sidik jari yang berbeda atau berpindah. Dari hasil pengujian

pada jempol kanan terdapat nilai confidence yang terendah dengan nilai confidence

54 dengan nomor uji 3 yang terdapat pada sampel ke 5 dengan ID 5 yang bernama

Melvi Widiyanti dengan luas alur sidik jari yang diambil oleh sesor saat men-

scanning adalah sangat kecil. Sedangkan nilai confidence yang tertinggi dengan nilai

confidence 363 dengan nomor uji 7 yang terdapat pada sampel ke 3 dengan ID 3 yang

bernama Ribelta Dwirama dengan luas alur sidik jari yang diambil oleh sensor saat

men-scanning adalah cukup besar.

Sedangkan dari hasil pengujian pada jempol kiri terdapat nilai confidence

yang terendah dengan nilai confidence 55 dengan nomor uji 1 yang terdapat pada

sampel ke 3 dengan ID 3 yang bernama Ribelta Dwirama dengan luas alur sidik jari

yang diambil oleh sesor saat men-scanning adalah sangat kecil. Sedangkan nilai

confidence yang tertinggi dengan nilai confidence 319 dengan nomor uji 3 yang

terdapat pada sampel ke 10 dengan ID 10 yang bernama Winda Wahyuni R dengan

luas alur sidik jari yang diambil oleh sensor saat men-scanning adalah cukup besar.

Dari hasil pengujian dari 10 buah sampel terdapat rata – rata nilai confidence

pada jempol kanan yang tertinggi dengan nilai 294,6 yang terdapat pada sampel ke 3

70
 71

dengan ID 3 dengan nama Ribelta Dwirama dari hasil pengujian 10 kali perulangan

telah didapatkan nilai confidancenya dengan nilai rentang dari 212 – 363 yang mana

hasil scanning dari sensor menyatakan bahwa luas posisi alur sidik jari yang diambil

cukup besar. Sedangkan rata – rata nilai confidence yang terendah dengan nilai 86,4

yang terdapat pada sampel ke 10 dengan ID 32 yang bernama Winda Wahyuni R

dengan nilai rentang dari 60 – 125 yang mana hasil scanning dari sensor menyatakan

bahwa luas posisi alur sidik jari yang diambil kecil. Dari hasil jumlah rata – rata dari

10 buah sampel mahasiswa dengan 10 kali pengulangan maka didapatkan total

jumlah rata – rata keseluruhan adalah 147.

Sedangkan dari hasil pengujian dari 10 buah sampel terdapat rata – rata nilai

confidence pada jempol kiri yang tertinggi dengan nilai 193,3 yang terdapat pada

sampel ke 1 dengan ID 1 dengan nama Viviean Anneesa dari hasil pengujian 10 kali

perulangan telah didapatkan nilai confidancenya dengan nilai rentang dari 106 – 280

yang mana hasil scanning dari sensor menyatakan bahwa luas posisi alur sidik jari

yang diambil cukup besar. Sedangkan rata – rata nilai confidence yang terendah

dengan nilai 123,1 yang terdapat pada sampel ke 4 dengan ID 4 yang bernama Yusri

Titin dengan nilai rentang dari 65 – 159 yang mana hasil scanning dari sensor

menyatakan bahwa luas posisi alur sidik jari yang diambil kecil. Dari hasil jumlah

rata – rata dari 10 buah sampel mahasiswa dengan 10 kali pengulangan maka

didapatkan total jumlah rata – rata keseluruhan adalah 149,53.

71
 72

4.1.2.3 Pengujian Pengenalan Kesesuaian Sidik Jari

Pengujian ini dilakukan dengan menggunakan data sampel yang telah

disimpan sebelumnya yag akan diujikan dengan inputan sidik jari yang akan

dibandingkan kecocokan atau kesesuaian yang telah tersimpan sebelumnya. Dimana

pengujian ini dilakukan untuk mengetahui berapa besar keakuratan sensor sidik jari

dalam membaca sidik jari yang sama masing-masing orang dalam 10 kali inputan

yang ditunjukkan pada tabel 24.

Tabel 24. Hasil Pengujian Kesesuaian Sidik Jari

No Sidik Jari ID Nomor Uji Hasil Pengujian Hasil Pengujian
Jempol Kanan Jempol Kiri
1 Sesuai Sesuai
2 Sesuai Sesuai
3 Sesuai Sesuai
4 Tidak Sesuai Sesuai
1 Viviean Anneesa 1 5 Sesuai Sesuai
6 Sesuai Sesuai
7 Sesuai Sesuai
8 Sesuai Sesuai
9 Sesuai Sesuai
10 Sesuai Sesuai
1 Sesuai Sesuai
2 Tidak Sesuai Sesuai
3 Sesuai Sesuai
4 Sesuai Sesuai
2 Febrian Marthin 2 5 Sesuai Sesuai
6 Sesuai Sesuai
7 Sesuai Sesuai
8 Sesuai Sesuai
9 Sesuai Sesuai
10 Sesuai Sesuai
1 Sesuai Sesuai
2 Sesuai Sesuai
3 Sesuai Sesuai
4 Sesuai Sesuai
5 Sesuai Sesuai
3 Ribelta Dwirama 3 6 Sesuai Sesuai
7 Sesuai Sesuai

72
 73

8 Sesuai Sesuai
9 Sesuai Sesuai
10 Sesuai Sesuai
1 Sesuai Sesuai
2 Sesuai Tidak Sesuai
3 Sesuai Sesuai
4 Sesuai Sesuai
4 Yusri Titin 4 5 Tidak Sesuai Sesuai
6 Sesuai Sesuai
7 Sesuai Tidak Sesuai
8 Sesuai Sesuai
9 Sesuai Sesuai
10 Sesuai Sesuai
1 Sesuai Sesuai
2 Sesuai Sesuai
3 Sesuai Sesuai
4 Sesuai Sesuai
5 Melvi Widiyanti 5 5 Sesuai Sesuai
6 Sesuai Sesuai
7 Sesuai Sesuai
8 Sesuai Sesuai
9 Sesuai Sesuai
10 Sesuai Sesuai
1 Sesuai Sesuai
2 Sesuai Sesuai
3 Sesuai Sesuai
4 Sesuai Sesuai
6 Rezky Seprizal 6 5 Sesuai Sesuai
6 Sesuai Sesuai
7 Sesuai Sesuai
8 Sesuai Sesuai
9 Tidak Sesuai Sesuai
10 Sesuai Sesuai
1 Sesuai Sesuai
2 Sesuai Sesuai
3 Sesuai Sesuai
7 Rahmat 7 4 Sesuai Sesuai
5 Sesuai Sesuai
6 Sesuai Sesuai
7 Sesuai Sesuai
8 Sesuai Sesuai
9 Sesuai Tidak Sesuai
10 Sesuai Sesuai

73
 74

1 Sesuai Sesuai
2 Sesuai Sesuai
3 Sesuai Sesuai
8 Salmi Surva Radar 9 4 Sesuai Sesuai
5 Sesuai Sesuai
6 Tidak Sesuai Sesuai
7 Sesuai Sesuai
8 Sesuai Sesuai
9 Sesuai Sesuai
10 Sesuai Sesuai
1 Sesuai Sesuai
2 Sesuai Sesuai
3 Sesuai Sesuai
4 Sesuai Sesuai
9 Putri Indah Yani 9 5 Sesuai Sesuai
6 Sesuai Sesuai
7 Sesuai Sesuai
8 Sesuai Sesuai
9 Sesuai Sesuai
10 Sesuai Sesuai
1 Sesuai Sesuai
2 Sesuai Sesuai
3 Sesuai Sesuai
10 Winda Wahyuni R 10 4 Sesuai Sesuai
5 Sesuai Sesuai
6 Sesuai Sesuai
7 Sesuai Sesuai
8 Sesuai Sesuai
9 Sesuai Sesuai
10 Sesuai Sesuai

Berdasarkan tabel 24 telah didapatkan bahwa keakuratan sistem (Ak) untuk

sistem pengenalan citra yang sesuai dengan database didapatkan persentase sebagai

berikut :

Persentase Kesesuaian Sidik Jari Jempol Kanan

Jumlah Data Benar

Ak = × 100%
Jumlah Data Keseluruhan

74
 75

95
Ak = × 100%
100
Keakuratan Sensor = 95 %
Jumlah Data Keseluruhan − Jumlah Data Benar
Error = × 100%
Jumlah Data Keseluruhan
100 − 95
Error = × 100%
100
Error = 0,05 %

Persentase Kesesuaian Sidik Jari Jempol Kiri

Jumlah Data Benar

Ak = × 100%
Jumlah Data Keseluruhan
97
Ak = × 100%
100
Keakuratan Sensor = 97 %
Jumlah Data Keseluruhan − Jumlah Data Benar
Error = × 100%
Jumlah Data Keseluruhan
100 − 97
Error = × 100%
100
Error = 0,03 %

Setelah didapatkan hasil pengujian yang telah dilakukan didapatkan

keococokan keakuratan data pada jempol kanan sebesar 95% sedangkan pada jempol

kiri sebesar 97% untuk keseluruhan citra yang telah diuji dan terdapat 5% data yang

tidak cocok atau error sebesar 0,05% pada jempol kanan kemudian terdapat 3% data

yang tidak cocok atau error sebesar 0,03% pada jempol kiri dengan citra yang

tersimpan dari 10 kali pengujian dengan 10 sampel sidik jari yang berbeda. Data yang

tidak cocok saat pengujian ini dikarenakan bentuk alur sidik jari tidak tersimpan

secara rinci oleh sistem.

75
 76

4.1.3 Pengujian LCD

LCD ini berfungsi untuk menampilkan beberapa keterangan yang ada seperti

keterangan waktu dan keterangan saat sensor fingerprint membaca input sidik jari.

Saat sensor fingerprint siap untuk digunakan maka lampu sensor akan hidup dan LCD

akan menampilkan perintah “ABSEN DISINI” kemudian saat sidik jari yang

diinputkan oleh sensor fingerprint cocok maka LCD akan menampilkan “Terma

Kasih” dan jika tidak cocok maka LCD menampilkan “Coba Lagi”. Titik pengujian

ditunjukkan seperti gambar 34 dan tabel 25.

Gambar 34. Rangkaian LCD

Tabel 25. Hasil Pengukuran LCD

Titik Pengukuran Keterangan Hasil Pengukuran (V)
TP 1 VCC-GND 5
TP 2 SCL-GND 2,67
TP 3 SDA-GND 2,78

Dari tabel 25 hasil pengukuran LCD diatas dapat dikatakan bahwa ketika

LCD memiliki nilai tegangan VCC-GND sebesar 5V dengan nilai SCL(2,67V) dan

SDA(2,78V) maka LCD mampu menampilkan tulisan berupa keterangan waktu,

keterangan “ABSEN DISINI”, keterangan “Terima Kasih” saat ID sidik jari cocok

atau berhasil diinputkan, dan keterangan “Coba Lagi” saat ID sidik jari tidak cocok.

76
 77

4.1.4 Pengujian DF Player Mini Mp3

Pengujian DFPlayer Mini MP3 atau modul suara ini bertujuan untuk

mengetahui apakah modul suara berjalan dengan baik yang sesuai dengan sensor

fingerprint ketika membaca data sidik jari yang sudah terprogram untuk

mengeluarkan suara berupa informasi kepada mahasiswa pada saat pengambilan

absen disensor fingerprint.

Modul suara ini berfungsi sebagai mentrasmisikan file audio dari SD Card ke

Arduino Uno, yang mana SD Card terpasang ke modul suara yang berisi file mp3.

Pada modul suara ini terdapat 2 folder mp3 saat sensor membaca sidik jari dan satu

folder mp3 untuk suara adzan ketika waktu shalat telah masuk yang telah tersimpan

dalam SD Card. File yang tersimpan dalam SD Card tersebut berisikan sebuah

informasi yang dapat dilihat pada tabel 26 seperti berikut.

Tabel 26. Hasil Informasi Modul Suara

No Nama File Keterangan Waktu (Detik)
1 0001.mp3 “Coba Lagi” 1,6
2 0002.mp3 “Terima Kasih” 1,9
3 0008.mp3 “Suara Adzan” Pada waktu shalat

Pada modul suara ini terdapat 6 buah pin yang dihubungkan ke Arduino Uno

yaitu Vcc, Gnd, Rx, Tx, Spk1 dan Spk2. Terdapat 4 titik pengukuran modul suara

yang dapat dilihat pada gambar 35 dan pada tabel 27.

77
 78

Gambar 35. Modul DFPlayer Mini MP3

Tabel 27. Hasil Pengukuran DFPlayer Mini Mp3

Titik Pengukuran Keterangan Hasil Pengukuran (V)
TP 1 VCC-GND 5
TP 2 RX-GND 4,8
TP 3 TX-GND 3,9
TP 4 Speaker 2,4

Berdasarkan tabel 27 diatas maka dapat dikatakan saat DFPlayer Mini Mp3

memiliki nilai tegangan dari pin RX(4,8V) dan TX(3,9V) maka DFPlayer Mini Mp3

dapat mengirimkan suara yang tersimpan pada sd card ke speaker yang memiliki nilai

tegangan sebesar 2,4V yang akan mengeluarkan suara “Terima Kasih” saat ID sidik

jari cocok atau berhasil diinputkan dan suara “Coba Lagi” saat ID sidik jari tidak

cocok.

4.1.5 Pengujian NodeMCU ESP 8266

Pada pengujian ini akan melakukan pengkoneksian antara Arduino dan

Database yang terhubung menggunakan NodeMcu 8266 yang merupakan sebuah

modul WiFi. Modul WiFi ini akan terhubung ke jaringan hotspot WiFi smartphone.

78
 79

Pada Modul WiFi terdapat pin komunikasi yaitu pin Tx dan Rx. Pada pin Tx

berfungsi sebagai pengirim data ke arduino dan Rx berfungsi sebagai data penerima

dari arduino Pada gambar 36 akan menunjukkan bahwa NodeMCU 8266 terkoneksi

dengan jaringan WiFi yang sebagai Client dapat dilihat melalui serial monitor

arduino.

Connecting to IphoneX
…………..
WiFi connected
IP address:
192.168.43.107

Gambar 36. NodeMCU 8266 Terhubung ke Jaringan WiFi

Pada saat Modul WiFi terkoneksi ke jaringan hotspot smarphone maka

website yang berfungsi sebagai Server bisa terhubung ke Ip Addres NodeMCU 8266.

Pada gambar 37 akan menampilkan bahwa database terhubung ke Modul WiFi

Gambar 37. Database Terhubung ke NodeMCU ESP8266

Jika data id sidik jari berhasil diinputkan maka data akan tampil pada serial

monitor seperti gambar 38 berikut.

Gambar 38. Tampilan Inputan Data ID Sidik Jari

79
 80

4.1.6 Monitoring dan Penyimpanan Data

Proses monitoring dan penyimpanan data absensi akan tersimpan di halaman

website yang dibuat dengan pemrograman PHP MSQL. Data akan tersimpan saat

pengambilan data absen oleh mahasiswa sudah selesei. Sebelum data absensi terkirim

ke website, semua data absen mahasiswa yang telah diambil akan dikirim oleh modul

WiFi dengan menggunakan jaringan WiFi ke alamat website. Pada saat semua data

absensi terkirim ke website maka data absensi akan tampil di halaman website. Untuk

dapat melakukan monitoring data absensi maka admin perlu melakukan registrasi

untuk masuk ke halaman website seperti pada gambar 39.

Gambar 39. Halaman Login Admin

Setelah admin melakukan login atau registrasi akun maka akan muncul halaman

utama tampilan website absensi seperti gambar 40.

80
 81

Gambar 40. Tampilan Halam Utama Website

Admin dapat melihat daftar mahasiswa, menambahkan daftar mahasiswa jika ada

inputan baru, mengedit ataupun menghapus daftar mahasiswa seperti gambar 41

menunjukkan daftar mahasiswa kelas 4 D4 Elektronika dan kelas 3A D3 Elektronika.

(a)

81
 82

(b)

Gambar 41. (a) Daftar Mahasiswa Kelas D4 Elektronika, (b) Daftar Mahasiswa Kelas
3A D3 Elektronika

Selain itu adapun menu daftar mahasiswa dapat ditambahkan sama seperti menu yang

lain seperti yang ditunjukkan pada gambar 42.

Gambar 42. Tampilan Tambah Data Daftar Mahasiswa

Daftar dosen yang telah diinputkan pada website juga akan dapat dilihat seperti

pada gambar 43.

82
 83

Gambar 43. Daftar Dosen Pengajar

Daftar mata kuliah juga akan dapat dilihat pada website sehingga mahasiswa

hanya perlu menginputkan data sidik jarinya dan admin dapat menginputkan daftar

mata kuliah sesuai mata kuliah yang dikeluarkan oleh pihak kampus pada website

begitu juga dengan daftar kelas seperti pada gambar 44.

(a)

83
 84

(b)

Gambar 44. (a) Tampilan Daftar Mata Kuliah, (b) Tampilan Daftar Kelas
Pada bagian jadwal kuliah admin akan menginputkan jadwal sesuai jadwal

yang dikeluarkan oleh pihak kampus sesuai dengan daftar kelas, mata kuliah, dosen

pengajar dan jam kuliah seperti pada gambar 45.

Gambar 45. Daftar Jadwal Kuliah

84
 85

Pada data absen akan menampilkan kehadiran mahasiswa dari data yang

diinputkan oleh sensor fingerprint dan ditransfer oleh nodemcu melalui jaringan WiFi

seperti pengambilan data yang telah dilakukan pada 2 September 2020 yang

ditunjukkan pada gambar 46.

Gambar 46. Data Absen 2 September 2020

85
 86

Dari gambar hasil kehadiran mahasiswa diatas dapat dilihat dengan jelas dari

ID sidik jari yang berhasil diinputkan akan menjadi data berupa nama mahasiswa,

kelas, mata kuliah, dosen pengajar, waktu kehadiran dan keterangan kehadiran.

Website akan mengirimkan keterangan tersebut sesuai dengan data mahasiswa, data

dosen, dan mata kuliah yang sudah diinputkan sebelumnya pada website.

Data kehadiran dapat di cek kapan saja dengan mengklik tombol hijau “Cek

Data Kehadiran” dan menginputkan mata kuliah dan tanggal seperti pada gambar 45

diatas. Data kehadiran tersebut juga dapat di print out dengan mengklik berupa

tombol putih “Print” sebelah kanan atas maka data kehadiran akan terdownload

dalam bentuk file pdf seperti gambar 47.

(a)

86
 87

(b)

Gambar 47. (a) Data Kehadiran Mahasiswa Pada 20 September 2020, (b) Data
Kehadiran Dalam Bentuk File PDF

Berikut tabel 28 merupakan hasil pengujian secara keseluruhan sistem alat absensi

Tabel 28. Tabel Hasil Pengujian Keseluruhan Sistem

Status
No User Fungsi Yang Ditesting Hasil Yang Diharapkan
Testing
Input Data Sidik Jari ke Menginputkan data sidik jari
1. Mahasiswa Berhasil
Sensor Fingrprint mahasiswa
Menampilkan halaman login
2. Admin Menu Login Berhasil
disertai form input login pengguna.
Dapat menghapus atau mengedit
3. Admin Menu Edit / Hapus Berhasil
setiap menu yang ada
Dapat menambahkan data yang ada
4. Admin Menu Tambah Berhasil
pada setiap menu
Inputan ID Sidik Jari dari Menerima inputan ID Sidik Jari ke
5. Admin Berhasil
Sensor Fingerprint website
Memonitoring absen kehadiran
6. Admin Data Absen Berhasil
mahasiswa dan tidak adanya

87
 88

kehadiran ganda dengan pemilik

ID yang sama
Menampilkan kehadiran
7. Admin Cek Kehadiran Berhasil
mahasiswa sesuai keinginan
Menampilkan data laporan siswa
8. Admin Menu laporan data siswa berupa nim nama jenis kelamin dan Berhasil
no telepon.
Data absen dapat di download
Admin Print Out Absen Berhasil
9. dalam bentuk file pdf
Keterangan Kehadiran Menampilkan data mahasiswa
10. Admin
Mahasiswa yang hadir atau tidak hadir Berhasil
Mengirim pesan berupa sms bukti
11. Admin Notifikasi SMS kehadiran mahasiswa ke nomor
Berhasil
yang dituju

4.1.7 Pengiriman SMS

Pada pengujian ini dilakukan menggunakan modul GSM SIM800L untuk

melakukan sproses pengiriman sms. Pada modul gsm ini terdapat 4 digital yang

terhubung ke arduino yaitu pin digital 8 dan 9 kemudian pin vcc dan ground.

Terdapat 3 titik pengukuran yang ditunjukkan pada gambar 48 dan tabel 29 seperti

berikut.

Gambar 48. Titik Pengukuran SIM800L

88
 89

Tabel 29. Titik Pengukuran Modul SIM800L

Titik Pengukuran Keterangan Hasil Pengukuran (V)

TP 1 VCC-GND 4,6
TP 2 RX-GND 2,68
TP 3 TX-GND 2,76

Dari tabel 32 diatas dapat dikatakan bahwa modul gsm sim800l dapat

mengirim sms dengan tegangan RX(2,68V) dan TX(2,76V) Proses pengiriman

notifikasi sms berupa pesan keterangan hadir atau tidak hadir mahasiswa yang

bersangkutan sesuai dengan jadwal kuliah saat itu. Terkirimnya sms jika data id sidik

jari mahasiswa berhasil terinput oleh sensor fingerprint dan data berhasil terkirim ke

nodemcu yang akan tampil pada serial monitor seperti pada gambar 49 berikut.

Gambar 49. Tampilan Pesan Pada Serial Monitor

Setelah id sidik jari dan isi pesan tampil pada seriol monitor maka beberapa

detik kemudian pesan tersebut akan terkirim ke nomor yang dituju. Pesan berisi

keterangan hadir akan terkirim selama jam kuliah masih berlangsung. Saat jam kuliah

berakhir dan mahasiswa menginputkan data id sidik jari, maka mahasiswa tersebut

dinyatakan tidak hadir / kompensasi pada jadwal kuliah tersebut seperti yang

ditunjukkan pada gambar 50 dibawah ini.

89
 90

Gambar 50. SMS Terkirim Ke Nomor Tujuan

4.2 Analisa Data Pengujian

Berdasarkan data hasil pengujian yang telah dilakukan, maka dapat dianalisa

bahwa sistem absensi menggunakan sidik jari terintegrasi sms gateway berbasis IoT

ini dilakukan dengan melakukan pengenalan pola sidik jari manusia oleh sensor

fingerprint. Sensor fingerprint akan membaca dan menyimpan pola sidik jari

mahasiswa sesuai dengan ID sidik jari yang telah diinputkan. Berdasarkan jenis sidik

jari dari 10 sampel yang telah diambil baik pada jempol kanan ataupun jempol kiri

maka didapatkan bahwa jenis sidik jari 10 sampel tersebut adalah loop, maka dapat

dihitung sebagai berikut.

90
 91

Jumlah keseluruhan loop

− %Loop = × 100%
Jumlah keseluruhan sidik jari

10
%Loop = × 100% = 100%
10

Selain itu data keakuratan sensor yang telah dilakukan pengujian sebanyak 10

kali untuk setiap pemilik ID sidik jari pada jempol kanan dan jempol kiri seperti

berikut.

Persentase Kesesuaian Sidik Jari Jempol Kanan

Jumlah Data Benar

Ak = × 100%
Jumlah Data Keseluruhan
95
Ak = × 100%
100
Keakuratan Sensor = 95 %
Jumlah Data Keseluruhan − Jumlah Data Benar
Error = × 100%
Jumlah Data Keseluruhan
100 − 95
Error = × 100%
100
Error = 0,05 %

Persentase Kesesuaian Sidik Jari Jempol Kiri

Jumlah Data Benar

Ak = × 100%
Jumlah Data Keseluruhan
97
Ak = × 100%
100
Keakuratan Sensor = 97 %
Jumlah Data Keseluruhan − Jumlah Data Benar
Error = × 100%
Jumlah Data Keseluruhan
100 − 97
Error = × 100%
100
Error = 0,03 %

91
 92

Setelah didapatkan hasil pengujian yang telah dilakukan didapatkan

keococokan keakuratan data pada jempol kanan sebesar 95% sedangkan pada jempol

kiri sebesar 97% untuk keseluruhan citra yang telah diuji dan terdapat 5% data yang

tidak cocok atau error sebesar 0,05% pada jempol kanan kemudian terdapat 3% data

yang tidak cocok atau error sebesar 0,03% pada jempol kiri dengan citra yang

tersimpan dari 10 kali pengujian dengan 10 sampel sidik jari yang berbeda. Data yang

tidak cocok saat pengujian ini dikarenakan bentuk alur sidik jari tidak tersimpan

secara rinci oleh sistem.

Untuk nilai confidence atau nilai luas sidik jari yang terbaca dapat dilihat

bahwa semakin besar nilai confidence pada sidik jari orang tersebut maka posisi sidik

jari semakin luas terbaca oleh sensor. Kemudian sebaliknya, semakin kecil nilai

confidence sidik jari maka semakin kecil luas posisi sidik jari yang dibaca oleh

sensor. Pada pengujian 10 orang dengan jempol kanan mendapatkan nilai rata-rata

confidence sebesar 147 sedangkan pada jempol kiri dengan nilai rata-rata confidence

sebesar 149,53.

Jika sidik jari yang diinputkan cocok maka buzzer akan berbunyi dan speaker

akan mengeluarkan suara “Terima Kasih” yang ditampilkan juga pada LCD.

Sedangkan jika sidik jari yang diinputkan tidak cocok buzzer akan berbunyi dan

speaker akan mengeluarkan suara “Coba Lagi” yang ditampilkan juga pada LCD.

Saat ID sidik jari berhasil diinputkan maka nilai sidik jari dari sensor

fingerprint akan dikirim ke nodemcu melalui komunikasi serial dengan arduino.

Nodemcu yang telah terhubung dengan website melalui jaringan WiFi maka nodemcu

akan mengirimkan nilai sidik jari ke website dan pada website akan tampil nilai sidik

92
 93

jari berupa nama pemilik sidik jari tersebut, mata kuliah, kelas, dosen, dan jam

kuliah. Data absen ini juga dapat di download dalam bentuk file pdf sehingga

memudahkan admin dalam melakukan rekap absen. Kemudian modul gsm akan

mengirimkan notifikasi sms ke satu nomor yang dituju yang telah diinputkan berupa

pesan kehadiran mahasiswa sesuai jadwal kuliah yang ditampilkan pada website.

93
 BAB V

PENUTUP

5.1. Kesimpulan

Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan dan hasil data sistem absensi

fingerprint, dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :

1. Tingkat akurasi kecocokan data sidik jari yang diinputkan oleh sensor

fingerprint pada jempol kanan oleh sistem absensi sebesar 95% sedangkan

jempol kiri sebesar 97% dan dengan data yang tidak cocok pada jempol kanan

sebesar 5% atau error sebesar 0,05% sedangkan data yang tidak cocok pada

jempol kiri sebesar 3% atau error sebesar 0,03%.

2. Apabila sensor men-scanning luas alur sidik jari kecil maka nilai confidence

yaitu berada pada rentang nilai 51 -100 dan apabila sensor men-scanning luas

alur sidik jari besar maka nila confidence yaitu 300 – 400.

3. Semakin besar nilai confidence sidik jari maka semakin besar luas posisi sidik

jari yang dibaca oleh sensor fingerprint dan semakin kecil nilai confidence sidik

jari maka semakin kecil uas posisi sidik jari yang dibaca oleh sensor.

4. Pola sidik jari dari 10 orang yang diuji pada jari jempol kanan dan jempol kiri

seluruhnya adalah pola loop dengan nilai rata-rata confidence jempol kanan

sebesar 147 dan nilai rata-rata confidence jempol kiri sebesar 149,53.

5. Sensor fingerprint yang digunakan pada sistem absensi ini memiliki kapasitas

penyimpanan ID sidik jari sebanyak 255 data.

94
 95

6. Sistem dapat mengirim data sidik jari mahasiswa ke website dan mengirim

notifikasi sms berupa pesan kehadiran mahasiswa ke satu nomor handphone

yang dituju sehingga petugas atau dosen dapat memantau kehadiran mahasiswa

tersebut.

5.2. Saran

Adapun kekurangan sistem absensi adalah belum dapat menghitung jumlah

kompensasi dan hanya dapat mengirim sms pesan kehadiran hanya ke satu nomor

saja. Maka diharapkan untuk masa yang akan datang dapat dikembangkan menjadi

sistem absensi yang dapat menghitung jumlah kompensasi mahasiswa dan

memberikan pemberitahuan berupa surat peringatan jika jumlah kompensasi sudah

melampaui batas serta dapat mengirim pesan kehadiran lebih dari satu nomor hp atau

dapat mengirim sms kehadiran berupa rekap kehadiran satu kelas ke nomor hp dosen.

95
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Cantu, Marco, 2007, “Finger Sensor”, Sybex

[2] Dennis De Champeaux, Dauglas Lea and Penelope Faure, 1994, “Object Oriented

System Development”, Addison Wesley Publishing Company, California

[3] Darmawan, Wahyu, 2019, “ Rancang Bangun Sistem Absensi Dengan

Menggunakan Sidik Jari Berbasis Mikrokontroler ”, Politeknik Negeri Padang.

[4] Grady Booch, 1994, “Object - Oriented Analysis And Design”, The Benjamin /

Cummings Publishing Company, Inc, California

[5] Nugraha, Adji 2019. “Apa Node MCU itu?”, Yogyakarta

[6] Nugroho, Bunafit. 2019. Aplikasi Pemrograman Web Dinamis dengan PHP dan

MySQL. Yogyakarta: Gava Media.

[7] Pressman, R.S. 1997, “Software engineering : a practitioner's approach”,

McGraw-Hill, New York

[8] Pujiyono, Wahyu , 2009, Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi 2009

(SNATI 2009), “Aplikasi Toko Buku Online Berbasis Sms Gateway Over Gprs”,

ISSN: 1907-5022, Yogyakarta

[9] Rozidi,Romzi Imron, 2009, “Membuat Sendiri SMS Gateway (ESME) Berbasis

Protokol SMPP”, Yogyakarta

[10] Ruslan, Mohammad.2014”Absensi Fingerprint Untuk Akses Ke Laboraturium

502”. Politeknik Negeri Batam. 1:2, 4-9.

[11] Supriyanto, Aji, 2005, “Pengantar Teknologi Informasi”, Jakarta, Salemba

96
 97

[12] Wahyudi, A. A. N. (2018). Rancang bangun sistem absensi sma negeri 1 sungai

lilin menggunakan fingerprint terintegrasi sms gateway.

[13] Zulhelmi.2017”Monitoring Suhu dan Kelembaban Menggunakan

Mikrokontroler ATMega328”. Universitas Syiah Kuala. 2:3, 93.

97
 98

LAMPIRAN 1

I II III
Nama Bagian No. bagian Bahan Ukuran Keterangan

skala dgbr Viviean Anneesa

Rangkaian Supply
dprs Tim Penguji

POLITEKNIK NEGERI BP : 1611011004

PADANG
 99

LAMPIRAN 2

I II III
Nama Bagian No. bagian Bahan Ukuran Keterangan

Rangkaian Sensor skala dgbr Viviean Anneesa

Fingerprint dprs Tim Penguji

POLITEKNIK NEGERI BP : 1611011004

PADANG
 100

LAMPIRAN 3

I II III
Nama Bagian No. bagian Bahan Ukuran Keterangan

Rangkaian LCD20X4 dan skala dgbr Viviean Anneesa

I2C dprs Tim Penguji

POLITEKNIK NEGERI BP : 1611011004

PADANG
 101

LAMPIRAN 4

I II III
Nama Bagian No. bagian Bahan Ukuran Keterangan

Rangkaian Real Time Clock skala dgbr Viviean Anneesa

(RTC) dprs Tim Penguji

POLITEKNIK NEGERI BP : 1611011004

PADANG
 102

LAMPIRAN 5

I II III
Nama Bagian No. bagian Bahan Ukuran Keterangan

skala dgbr Viviean Anneesa

Layout DFI Player MP3
dprs Tim Penguji

POLITEKNIK NEGERI BP : 1611011004

PADANG
 103

LAMPIRAN 6

I II III
Nama Bagian No. bagian Bahan Ukuran Keterangan

Rangkaian NodeMCU skala dgbr Viviean Anneesa

ESP8266 dprs Tim Penguji

POLITEKNIK NEGERI BP : 1611011004

PADANG
 104

LAMPIRAN 7

I II III
Nama Bagian No. bagian Bahan Ukuran Keterangan

skala dgbr Viviean Anneesa

Rangkaian GSM SIM 800L
dprs Tim Penguji

POLITEKNIK NEGERI BP : 1611011004

PADANG
 105

LAMPIRAN 8

I II III
Nama Bagian No. bagian Bahan Ukuran Keterangan

skala dgbr Viviean Anneesa

Rangkaian Sistem Absensi
1:1 dprs Tim Penguji

POLITEKNIK NEGERI BP : 1611011004

PADANG
 106

LAMPIRAN 9

I II III
Nama Bagian No. bagian Bahan Ukuran Keterangan

Rangkaian Layout Sistem skala dgbr Viviean Anneesa

Absensi 1:1 dprs Tim Penguji

POLITEKNIK NEGERI BP : 1611011004

PADANG
 107

LAMPIRAN 10

11 mm

11 mm `
11 mm

I II III
Nama Bagian No. bagian Bahan Ukuran Keterangan

Rangkaian Mekanik Sistem skala dgbr Viviean Anneesa

Absensi 1:2,5 dprs Tim Penguji

POLITEKNIK NEGERI BP : 1611011004

PADANG
 108

Overview

Secure your project with biometrics - this all-in-one optical fingerprint sensor will make adding fingerprint detection and
verification super simple. These modules are typically used in safes - there's a high powered DSP chip that does the image
rendering, calculation, feature-finding and searching. Connect to any microcontroller or system with TTL serial, and send
packets of data to take photos, detect prints, hash and search. You can also enroll new fingers directly
- up to 162 finger prints can be stored in the onboard FLASH memory.

We like this particular sensor because not only is it easy to use, it also comes with fairly straight-forward Windows software that
makes testing the module simple - you can even enroll using the software and see an image of the fingerprint on your computer
screen. But, of course, we wouldn't leave you a datasheet and a "good luck!" - we wrote a full Arduino library so that you can get
running in under 10 minutes. The library can enroll and search so its perfect for any project (https://adafru.it/aRz). We've also
written a detailed tutorial on wiring and use (https://adafru.it/clz). This is by far the best fingerprint sensor you can get.
Supply voltage: 3.6 - 6.0VDC Operating current: 120mA max Peak current: 150mA max
Fingerprint imaging time: <1.0 seconds Window area: 14mm x 18mm
Signature file: 256 bytes Template file: 512 bytes Storage capacity: 162 templates
Safety ratings (1-5 low to high safety)
False Acceptance Rate: <0.001% (Security level 3) False Reject Rate: <1.0% (Security level 3) Interface: TTL
Serial
Baud rate: 9600, 19200, 28800, 38400, 57600 (default is 57600) Working temperature rating: -20C to +50C
Working humidy: 40%-85% RH
Full Dimensions: 56 x 20 x 21.5mm
Exposed Dimensions (when placed in box): 21mm x 21mm x 21mm triangular
Weight: 20 grams
 109

the wires to header or similar if you're not getting good contact. When you plug in the power, you may see the LED blink to
indicate the sensor is working.

If your sensor has all the same-color wires, The first wire from
the left is ground, then the two data pins, then power. You'll
have to cut, strip and solder the wires.

RX is the same as the White wire TX is the same as the Green

wire

If your sensor has different wires, The first wire from the left
should be the black wire ground, then the two data pins, RX is
the white wire, TX is the green wire then the red power wire.
You'll have to cut, strip and solder the wires.
 111

Arduino Uno

Arduino Uno R2 Front Arduino Uno SMD Arduino Uno Front Arduino Uno Back

Overview

The Arduino Uno is a microcontroller board based on the ATmega328 (datasheet). It has 14 digital
input/output pins (of which 6 can be used as PWM outputs), 6 analog inputs, a 16 MHz ceramic resonator, a
USB connection, a power jack, an ICSP header, and a reset button. It contains everything needed to support
the microcontroller; simply connect it to a computer with a USB cable or power it with a AC-to-DC adapter
or battery to get started.

The Uno differs from all preceding boards in that it does not use the FTDI USB-to-serial driver chip. Instead, it
features the Atmega16U2 (Atmega8U2 up to version R2) programmed as a USB-to-serial converter.
Revision 2 of the Uno board has a resistor pulling the 8U2 HWB line to ground, making it easier to put into DFU
mode.
Revision 3 of the board has the following new features:

1.0 pinout: added SDA and SCL pins that are near to the AREF pin and two other new pins placed near to
the RESET pin, the IOREF that allow the shields to adapt to the voltage provided from the board. In
future, shields will be compatible both with the board that use the AVR, which operate with 5V and with
the Arduino Due that operate with 3.3V. The second one is a not connected pin, that is reserved for future
purposes.
Stronger RESET circuit.
Atmega 16U2 replace the 8U2.

Input Voltage (recommended) 7-12V

Input Voltage (limits) 6-20V

Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz
 112

Schematic & Reference Design

EAGLE files: arduino-uno-Rev3-reference-design.zip (NOTE: works with Eagle 6.0 and newer)
Schematic: arduino-uno-Rev3-schematic.pdf

Note: The Arduino reference design can use an Atmega8, 168, or 328, Current models use an ATmega328, but an
Atmega8 is shown in the schematic for reference. The pin configuration is identical on all three processors.

Power

The Arduino Uno can be powered via the USB connection or with an external power supply. The power source is
selected automatically.

External (non-USB) power can come either from an AC-to-DC adapter (wall-wart) or battery. The adapter can be
connected by plugging a 2.1mm center-positive plug into the board's power jack. Leads from a battery can be
inserted in the Gnd and Vin pin headers of the POWER connector.

The board can operate on an external supply of 6 to 20 volts. If supplied with less than 7V, however, the 5V pin
may supply less than five volts and the board may be unstable. If using more than 12V, the voltage regulator may
overheat and damage the board. The recommended range is 7 to 12 volts. The power pins are as follows:

VIN. The input voltage to the Arduino board when it's using an external power source (as opposed to 5
volts from the USB connection or other regulated power source). You can supply voltage through this pin,
or, if supplying voltage via the power jack, access it through this pin.

5V.This pin outputs a regulated 5V from the regulator on the board. The board can be supplied with power
either from the DC power jack (7 - 12V), the USB connector (5V), or the VIN pin of the board (7-12V).
Supplying voltage via the 5V or 3.3V pins bypasses the regulator, and can damage your board. We don't
advise it.

3V3. A 3.3 volt supply generated by the on-board regulator. Maximum current draw is 50 mA.
GND. Ground pins.

Memory

The ATmega328 has 32 KB (with 0.5 KB used for the bootloader). It also has 2 KB of SRAM and 1 KB of
EEPROM (which can be read and written with the EEPROM library).

Input and Output

Each of the 14 digital pins on the Uno can be used as an input or output, using pinMode(), digitalWrite(), and
digitalRead() functions. They operate at 5 volts. Each pin can provide or receive a maximum of 40 mA and has an
internal pull-up resistor (disconnected by default) of 20-50 kOhms. In addition, some pins have specialized
functions:
Serial: 0 (RX) and 1 (TX). Used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are
connected to the corresponding pins of the ATmega8U2 USB-to-TTL Serial chip.
 113

External Interrupts: 2 and 3. These pins can be configured to trigger an interrupt on a low value, a rising
or falling edge, or a change in value. See the attachInterrupt() function for details.

PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Provide 8-bit PWM output with the analogWrite() function.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication using the SPI
library.

LED: 13. There is a built-in LED connected to digital pin 13. When the pin is HIGH value, the LED is on,
when the pin is LOW, it's off.

The Uno has 6 analog inputs, labeled A0 through A5, each of which provide 10 bits of resolution (i.e. 1024
different values). By default they measure from ground to 5 volts, though is it possible to change the upper end of
their range using the AREF pin and the analogReference() function. Additionally, some pins have specialized
functionality:

TWI: A4 or SDA pin and A5 or SCL pin. Support TWI communication using the Wire library. There are a
couple of other pins on the board:

AREF. Reference voltage for the analog inputs. Used with analogReference().

Reset. Bring this line LOW to reset the microcontroller. Typically used to add a reset button to shields
which block the one on the board.

See also the mapping between Arduino pins and ATmega328 ports. The mapping for the Atmega8, 168, and 328
is identical.

Communication

The Arduino Uno has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other
microcontrollers. The ATmega328 provides UART TTL (5V) serial communication, which is available on digital
pins 0 (RX) and 1 (TX). An ATmega16U2 on the board channels this serial communication over USB and
appears as a virtual com port to software on the computer. The '16U2 firmware uses the standard USB COM
drivers, and no external driver is needed. However, on Windows, a .inf file is required. The Arduino software
includes a serial monitor which allows simple textual data to be sent to and from the Arduino board. The RX and
TX LEDs on the board will flash when data is being transmitted via the USB-to-serial chip and USB connection
to the computer (but not for serial communication on pins 0 and 1).

A SoftwareSerial library allows for serial communication on any of the Uno's digital pins.

The ATmega328 also supports I2C (TWI) and SPI communication. The Arduino software includes a Wire library
to simplify use of the I2C bus; see the documentation for details. For SPI communication, use the SPI library.

Programming

The Arduino Uno can be programmed with the Arduino software (download). Select "Arduino Uno from the
Tools > Board menu (according to the microcontroller on your board). For details, see the reference and tutorials.
 114

The ATmega328 on the Arduino Uno comes preburned with a bootloader that allows you to upload new code to it
without the use of an external hardware programmer. It communicates using the original STK500 protocol
(reference, C header files).

You can also bypass the bootloader and program the microcontroller through the ICSP (In-Circuit Serial
Programming) header; see these instructions for details.

The ATmega16U2 (or 8U2 in the rev1 and rev2 boards) firmware source code is available . The
ATmega16U2/8U2 is loaded with a DFU bootloader, which can be activated by:

On Rev1 boards: connecting the solder jumper on the back of the board (near the map of Italy) and then
resetting the 8U2.

On Rev2 or later boards: there is a resistor that pulling the 8U2/16U2 HWB line to ground, making it
easier to put into DFU mode.

You can then use Atmel's FLIP software (Windows) or the DFU programmer (Mac OS X and Linux) to load a
new firmware. Or you can use the ISP header with an external programmer (overwriting the DFU bootloader). See
this user-contributed tutorial for more information.

Automatic (Software) Reset

Rather than requiring a physical press of the reset button before an upload, the Arduino Uno is designed in a way
that allows it to be reset by software running on a connected computer. One of the hardware flow control lines
(DTR) of the ATmega8U2/16U2 is connected to the reset line of the ATmega328 via a 100 nanofarad capacitor.
When this line is asserted (taken low), the reset line drops long enough to reset the chip. The Arduino software
uses this capability to allow you to upload code by simply pressing the upload button in the Arduino environment.
This means that the bootloader can have a shorter timeout, as the lowering of DTR can be well-coordinated with
the start of the upload. This setup has other implications. When the Uno is connected to either a computer running
Mac OS X or Linux, it resets each time a connection is made to it from software (via USB). For the following
half-second or so, the bootloader is running on the Uno. While it is programmed to ignore malformed data (i.e.
anything besides an upload of new code), it will intercept the first few bytes of data sent to the board after a
connection is opened. If a sketch running on the board receives one-time configuration or other data when it first
starts, make sure that the software with which it communicates waits a second after opening the connection and
before sending this data.

The Uno contains a trace that can be cut to disable the auto-reset. The pads on either side of the trace can be
soldered together to re-enable it. It's labeled "RESET-EN". You may also be able to disable the auto-reset by
connecting a 110 ohm resistor from 5V to the reset line; see this forum thread for details.

USB Overcurrent Protection

The Arduino Uno has a resettable polyfuse that protects your computer's USB ports from shorts and overcurrent.
Although most computers provide their own internal protection, the fuse provides an extra layer of protection. If
more than 500 mA is applied to the USB port, the fuse will automatically break the connection until the short or
overload is removed.

Physical Characteristics
 115

The maximum length and width of the Uno PCB are 2.7 and 2.1 inches respectively, with the USB connector and
power jack extending beyond the former dimension. Four screw holes allow the board to be attached to a surface
or case. Note that the distance between digital pins 7 and 8 is 160 mil (0.16"), not an even multiple of the 100 mil
spacing of the other pins.

Handson Technology
User Manual V1.2
ESP8266 NodeMCU WiFi Devkit

The ESP8266 is the name of a micro controller designed by Espressif Systems. The ESP8266 itself is a self-
contained WiFi networking solution offering as a bridge from existing micro controller to WiFi and is also
capable of running self-contained applications.

This module comes with a built in USB connector and a rich assortment of pin-outs. With a micro USB cable,
you can connect NodeMCU devkit to your laptop and flash it without any trouble, just like Arduino. It is also
immediately breadboard friendly.

1. Specification:
 Voltage:3.3V.
 Wi-Fi Direct (P2P), soft-AP.
 Current consumption: 10uA~170mA.
 Flash memory attachable: 16MB max (512K normal).
 Integrated TCP/IP protocol stack.
 Processor: Tensilica L106 32-bit.
 Processor speed: 80~160MHz.
 116

 RAM: 32K + 80K.

 GPIOs: 17 (multiplexed with other functions).
 Analog to Digital: 1 input with 1024 step resolution.
+19.5dBm output power in 802.11b mode
 802.11 support: b/g/n.
 Maximum concurrent TCP connections: 5.

2. Pin Definition:
 117

DS1307
64 x 8, Serial, I2C Real-Time Clock

GENERAL DESCRIPTION
The DS1307 serial real-time clock (RTC) is a low-power, full binary-coded decimal (BCD) clock/calendar plus
56 bytes of NV SRAM. Address and data are transferred serially through an I 2C, bidirectional bus. The
clock/calendar provides seconds, minutes, hours, day, date, month, and year information. The end of the month
date is automatically adjusted for months with fewer than 31 days, including corrections for leap year. The clock
operates in either the 24- hour or 12-hour format with AM/PM indicator. The DS1307 has a built-in power-sense
circuit that detects power failures and automatically switches to the backup supply. Timekeeping operation
continues while the part operates from the backup supply.
FEATURES
 Real-Time Clock (RTC) Counts Seconds, Minutes, Hours, Date of the Month, Month, Day of the week, and
Year with Leap-Year Compensation Valid Up to 2100
 56-Byte, Battery-Backed, Nonvolatile (NV) RAM for Data Storage
 I2C Serial Interface
 Programmable Square-Wave Output Signal
 Automatic Power-Fail Detect and Switch Circuitry
 Consumes Less than 500nA in Battery- Backup Mode with Oscillator Running
 Optional Industrial Temperature Range:
-40°C to +85°C
 Available in 8-Pin Plastic DIP or SO
 Underwriters Laboratory (UL) Recognized

Typical Operating Circuit and Pin Configurations appear at end of data sheet.
+ Denotes a lead-free/RoHS-compliant device.
* A “+” anywhere on the top mark indicates a lead-free device.
ART TEMP RANGE VOLTAGE PIN-PACKAGE TOP MARK*
(V)
DS1307 0°C to +70°C 5.0 8 PDIP (300 mils) DS1307
DS1307+ 0°C to +70°C 5.0 8 PDIP (300 mils) DS1307
DS1307N -40°C to +85°C 5.0 8 PDIP (300 mils) DS1307N
DS1307N+ -40°C to +85°C 5.0 8 PDIP (300 mils) DS1307N
DS1307Z 0°C to +70°C 5.0 8 SO (150 mils) DS1307
DS1307Z+ 0°C to +70°C 5.0 8 SO (150 mils) DS1307
DS1307ZN -40°C to +85°C 5.0 8 SO (150 mils) DS1307N
DS1307ZN+ -40°C to +85°C 5.0 8 SO (150 mils) DS1307N
DS1307Z/T&R 0°C to +70°C 5.0 8 SO (150 mils) Tape and DS1307
Reel
DS1307Z+T&R 0°C to +70°C 5.0 8 SO (150 mils) Tape and DS1307
Reel
DS1307ZN/T&R -40°C to +85°C 5.0 8 SO (150 mils) Tape and DS1307N
Reel
DS1307ZN+T&R -40°C to +85°C 5.0 8 SO (150 mils) Tape and DS1307N
Reel
 118

Systronix 20x4 LCD Brief Technical Data July 31, 2000

1Hz/4.096kHz/8.192kHz/32.768kHz MUX/
X1 SQW/OUT
CL
BUFFER

1Hz
CL
X2
Oscillator
and divider RAM
(56 X 8)
VCC
CONTROL
POWER LOGIC
GND CLOCK,
CALENDAR,
BAT AND CONTROL
Dallas REGISTERS
Semiconductor
DS1307
SCL SERIAL BUS
INTERFACE
AND ADDRESS USER BUFFER
REGISTER (7 BYTES)
SDA

Here is brief data for the Systronix 20x4 character LCD. It is a DataVision part and uses the Samsung
KS0066 LCD controller. It's a clone of the Hitachi HD44780. We're not aware of any incompatabilities
between the two - at least we have never seen any in all the code and custom applications we have done.

This 20x4 LCD is electrically and mechanically interchangeable with 20x4 LCDs from several other
vendors. The only differences we've seen among different 20x4 LCDs are:

1) LED backlight brightness, voltage and current vary widely, as does the quality of the display

2) There is a resistor “Rf” which sets the speed of the LCD interface by controlling the internal oscillator
frequency. Several displays we have evaluated have a low resistor value. This makes the display too slow.
Looking at the Hitachi data sheet page 56, it appears that perhaps the “incorrect” resistor is really
intended for 3V use of the displays.

At 5V the resistor Rf should be 91 Kohms. At 3V it should be 75 Kohms. Using a 3V display at 5V is

acceptable from a voltage standpoint (the display can operate on 3-5V) but the oscillator will then be
running too slowly. One fix is to always check the busy flag and not use a fixed time delay in your code,
then it will work regardless of the LCD speed. The other option is to always allow enough delay for the
slower display.

All Systronix 20x4 LCDs have the 91 Kohm resistor and are intended for 5V operation.

Thank you for purchasing Systronix embedded control products and accessories. If you have any other
questions please email to support@systronix.com or phone +1-801-534-1017, fax +1-801- 534-1019.
 119

 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS

Standard Value
Item Symbol Min. Typ. Max. Unit  ELECTRICAL CHARACTERISTICS (REFLECTIVE
Supply Voltage for Logic VDD- 0  7.0 V TYPE)
Test Standard Value
Supply Voltage for LCD Driver VDD -VEE   13.5 V Item Symbol Condition Unit
Min. Typ. Max.
Input Voltage VI VSS  VDD V Input “High” Voltage VIH  2.2  VEE V
Operature Temp. Topr 0  50 °C Input “Low” Voltage VIL    0.6 V
Storage Temp. Tstg -20  70 °C Output “High” Voltage  
VOH IOH=0.2mA 2.2 V
Output “Low” Voltage VOL IOL=1.2mA   0.4 V

 PIN FUNCTIONS Supply Current

BLOCK DIAGRAM IDD VDD=5.0A  2.5 4.0 mA

No Symbol Function No Symbol Function

1 VSS GND, 0V 10 DB3 Data Bus
2 VDD +5V 11 DB4 
3 VEE for LCD Drive 12 DB5 
4 RS Function Select 13 DB6 
5 R/W Read/Write 14 DB7 
6 E Enable Signal 15 LEDA
LED Power Supply
7-9 DB0-DB2 Data Bus Line 16 LEDA
 120

DFPlayer Mini SKU:DFR0299

From Robot Wiki

Contents

1 Introduction
2 Specification
3 Application
4 Pin Map
5 Work Mode
5.1 1) Serial Mode
5.2 2) AD KEY Mode
5.3 3) I/O Mode
6 Connection Diagram
7 Sample Code DFPlayer Mini
Introduction

The DFPlayer Mini is a small and low price MP3 module with an
simplified output directly to the speaker. The module can be used
as a stand alone module with attached battery, speaker and push
buttons or used in combination with an Arduino UNO or any other
with RX/TX capabilities.
Specification

supported sampling rates (kHz): 8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48

24 -bit DAC output, support for dynamic range 90dB , SNR support 85dB
fully supports FAT16 , FAT32 file system, maximum support 32G of the TF card, support 32G of U disk,
64M bytes NORFLASH a variety of control modes, I/O control mode, serial mode, AD button control mode
advertising sound waiting function, the music can be suspended. when advertising is over in the music continue
to play audio data sorted by folder, supports up to 100 folders, every folder can hold up to 255 songs
30 level adjustable volume, 6 -level EQ adjustable

Application

Car navigation voice broadcast;

Road transport inspectors, toll stations voice prompts; Railway station, bus safety inspection voice prompts;
Electricity, communications, financial business hall voice prompts; Vehicle into and out of the channel verify
that the voice prompts; The public security border control channel voice prompts;
Multi-channel voice alarm or equipment operating guide voice; The electric tourist car safe driving voice
notices; Electromechanical equipment failure alarm;
Fire alarm voice prompts;
The automatic broadcast equipment, regular broadcast.
121
122