ALAT MONITORING ROMPI PEMIJAT PAYUDARA PADA IBU

POSTPARTUM BERBASIS ANDROID

TUGAS AKHIR

Disusun Oleh :
EDO ADRIAN
20193010040

PROGRAM STUDI TEKNOLOGI ELEKTRO-MEDIS

PROGRAM VOKASI
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA
2022
ALAT MONITORING ROMPI PEMIJAT PAYUDARA PADA IBU
POSTPARTUM BERBASIS ANDROID

TUGAS AKHIR
Diajukan Kepada Program Vokasi Universitas Muhammadiyah
Yogyakarta untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna
Memperoleh Gelar Ahli Madya (A.Md)
Program Studi Teknologi Elektro-medis

Oleh
EDO ADRIAN
20193010040

PROGRAM STUDI TEKNOLOGI ELEKTRO-MEDIS

PROGRAM VOKASI
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA
2022
 TUGAS AKHIR
ALAT MONITORING ROMPI PEMIJAT PAYUDARA PADA IBU
POSTPARTUM BERBASIS ANDROID
Dipersiapkan dan disusun oleh

Edo Adrian
NIM 20193010040

Telah Dipertahankan di Depan Dewan Penguji

Pada tanggal : ...... .............. 2022

Menyetujui,

Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

Ir. Erika Loniza, S.T., M.Eng. Brama Sakti Handoko, S.T.

NIK.19830825201705 183 022 NIP.100321

Mengetahui,

Ketua Program Studi Teknologi Elektro-medis

Ir. Erika Loniza, S.T., M.Eng.

NIK. 19830825201705 183 022
 Tugas Akhir ini Diterima Sebagai Salah Satu Persyaratan untuk Memperoleh

Gelar Ahli Madya (A.Md.T.)

Tanggal: 19 Juli 2022

Susunan Dewan Penguji

Nama Penguji Tanda Tangan

1. Ketua Penguji : Ir.Erika Loniza, S.T., M.Eng. ………………

Penguji Utama
2. : Brama Sakti Handoko, S.T. ………………

Sekertaris
3. : Ir. Hanifah Rahmi F, S.T., M.Eng. ………………
Penguji

Yogyakarta, 19 Juli 2022

PROGRAM VOKASI

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYKARTA

DIREKTUR

Dr.Bambang Jatmiko, S.E.,M.Si.

NIK. 19650601201210 143 092
 PERNYATAAN

Penulis menyatakan bahwa dalam tugas akhir ini tidak terdapat karya yang
pernah diajukan untuk memperoleh derajat Profesi Ahli Madya atau gelar
kesarjanaan pada suatu perguruan tinggi dan sepanjang pengetahuan penulis juga
tidak terdapat pendapat yang pernah ditulis atau diterbitkan oleh orang lain,
kecuali yang secara tertulis diacu dalam naskah ini serta disebutkan dalam daftar
pustaka.

Yogyakarta, 20 Juni 2022

Yang Menyatakan,

Edo Adrian

i
 KATA PENGANTAR

Alhamdulillah, Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan

rahmat dan hidayah-Nya berupa akal pikiran sehingga penulis dapat

menyelesaikan Tugas Akhir dengan judul “ALAT MONITORING ROMPI

PEMIJAT PAYUDARA PADA IBU POSTPARTUM BERBASIS ANDROID”.

Laporan tugas akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat dalam

memperoleh gelar Ahli Madya pada Program Studi D3 Teknologi Elektro-Medis

Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

Shalawat serta salam semoga senantiasa tercurah kepada Rasulullah

Muhammad S.A.W. dan para sahabatnya yang telah menunjukan jalan kebenaran

berupa keislaman serta menjauhkan kita dari zaman kebodohan dan menuntun kita

menuju zaman yang terang dan penuh ilmu pengetahuan seperti sekarang ini.

Dalam melakukan penelitian dan penyusunan laporan tesis ini penulis

telah mendapatkan banyak dukungan dan bantuan dari berbagai pihak. Penulis

mengucapkan terima kasih yang tak terhingga kepada:

1. Kedua orang tua dan seluruh keluarga yang selalu mendoakan dan

mendukung penulis agar selalu bersemangat dalam menuntut ilmu, sehingga

penulis dapat menyelesaikan tugas akhir dengan baik.

2. Bapak Dr. Bambang Jatmiko, S.E., M.Si., selaku Direktur Program Vokasi

Universitas Muhammadiyah Yogyakarta dan Erika Loniza, S.T., M.Eng.,

selaku Ketua Program Studi Teknologi Elektro-medis Universitas

Muhammadiyah Yogyakarta yang memberikan izin kepada penulis untuk

belajar.

ii
3. Ibu Erika Loniza, S.T., M.Eng., selaku dosen pembimbing Satu, dan Brama

Sakti Handoko, S.T selaku dosen pembimbing Kedua, yang telah dengan

penuh kesabaran dan ketulusan memberikan ilmu dan bimbingan terbaik

kepada penulis

4. Para Dosen Program Studi Teknologi Elektro-medis Program Vokasi

Universitas Muhammadiyah Yogyakarta yang telah memberikan bekal ilmu

kepada penulis.

5. Para Laboran Laboratorium Teknologi Elektro-medis Program Vokasi

Universitas Muhammadiyah Yogyakarta, yang tak lelah memberikan ilmu,
membantu, memberikan masukan dan pendapat, serta memotivasi dalam
proses pembuatan tugas akhir.
Penulis menyadari bahwasanya laporan Tugas Akhir ini masih jauh dari
sempurna, untuk itu semua jenis saran, kritik dan masukan yang bersifat
membangun sangat diharapkan. Akhir kata, semoga tulisan ini dapat memberikan
manfaat dan memberikan wawasan tambahan bagi para pembaca dan khususnya
bagi penulis sendiri, Aamiin.

Yogyakarta, 20 Juni 2022

Edo Adrian

iii
 Daftar Isi

PERNYATAAN.......................................................................................................i
KATA PENGANTAR.............................................................................................ii
Daftar Isi.................................................................................................................iv
Daftar Gambar........................................................................................................vi
Daftar Tabel...........................................................................................................vii
ABSTRAK............................................................................................................viii
ABSTRACT............................................................................................................ix
BAB I PENDAHULUAN........................................................................................1
1.1 Latar Belakang..........................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah.....................................................................................2
1.3 Tujuan Penelitian.......................................................................................2
1.4 Batasan Masalah........................................................................................3
1.5 Manfaat......................................................................................................3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA..............................................................................4
2.1 Penelitian Terdahulu..................................................................................4
2.2 Landasan Teori..........................................................................................5
2.2.1 Sistem Monitoring..............................................................................5
2.2.2 Sistem Kontrol ( Control System ).....................................................6
2.2.3 Arduino Mega....................................................................................6
2.2.4 Sensor Suhu LM35.............................................................................7
2.2.5 Sensor tekanan negative MPX4115VC6U.........................................7
2.2.6 Mit App Inventor................................................................................8
2.2.8 Breast Care.......................................................................................11
BAB III METODOLOGI PENELITIAN..............................................................12
3.1 Blok Diagram Sistem...................................................................................12
3.2 Flow chart................................................................................................13
3.3 Diagram mekanik....................................................................................14
3.4 Persiapan Alat..........................................................................................15
3.7 Perancangan Perangkat Lunak................................................................20

iv
 3.8 Teknis Analisis Data...............................................................................24
3.9 Metode pengujian alat.............................................................................25
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN...............................................................26
4.1 Spesifikasi Alat........................................................................................26
4.3 Hasil Pengukuran nilai suhu dengan thermometer..................................28
4.4 Hasil Pengukuran nilai tekanan hisap.....................................................30
4.5 Hasil Tampilan pada android..................................................................31
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN..............................................................33
5.1 Kesimpulan..............................................................................................33
5.2 Saran........................................................................................................34
Daftar Pustaka........................................................................................................35

v
 Daftar Gambar

Gambar 2. 1 Board Arduino Mega...........................................................................6

Gambar 2. 2 Sensor LM35.......................................................................................7
Gambar 2. 3 sensor tekanan negative Mpx4115VC6U............................................7
Gambar 2. 4 Tampilan Awal Mit App Inventor.....................................................10
Gambar 2. 5 Pijat Oksitosin...................................................................................10
Gambar 2. 6 Breast Care........................................................................................11
Gambar 3. 1 Diagram System................................................................................12
Gambar 3. 2 Diagram Alat Monitoring..................................................................13
Gambar 3. 3 Flowchart...........................................................................................14
Gambar 3. 4 Flowchart Alat Monitoring Rompi Pemijat Payudara Ibu Postpartum
................................................................................................................................15
Gambar 3. 5 Diagram Mekanis..............................................................................16
Gambar 3. 6 Skematik Minimum System ATMega 328P.....................................20
Gambar 3. 7 Layout Minsis Atmega328p..............................................................20
Gambar 3. 8 Rangkaian Minimum Sistem.............................................................20
Gambar 3. 9 Skematik Sensor Suhu.......................................................................21
Gambar 3. 10 Layout Sensor Suhu........................................................................21
Gambar 3. 11 Skematik Sensor Tekanan...............................................................22
Gambar 3. 12 Layout Sensor Tekanan...................................................................22
Gambar 3. 13 Program Inisialisasi LCD................................................................23
Gambar 3. 14 Code Blok Mit App Inventor..........................................................26
Gambar 4. 1Alat Pemijat Payudara Untuk Ibu Postpartum...................................28
Gambar 4. 2 Alat Monitoring Pemijat Payudara pada ibu postpartum..................28
Gambar 4. 3 Grafik suhu depan.............................................................................30
Gambar 4. 4 Grafik suhu belakang........................................................................31
Gambar 4. 5 grafik tekanan....................................................................................32

vi
 Daftar Tabel
Tabel 2. 1 konfigurasi pin MPX4115V6CU............................................................8
Tabel 3. 1 Alat yang digunakan pada perancangan alat.........................................17
Tabel 3. 2 Bahan yang dig unakan pada perancangan alat....................................18
Tabel 4. 1 Pengukuran suhu depan........................................................................29
Tabel 4. 2 Pengukuran suhu belakang.................................................................30
Tabel 4. 3 Hasil Pengukuran Tekanan...................................................................31

vii
 ABSTRAK
Pada penelitian sebelumnya tentang alat pijat oksitosin milik Novia Wandasari
dkk hanya merancang alat pemijat breastcare, alat pemijat oksitosin, kompres
hangat dan pumping asi. Namun pada alat tersebut belum ditemukan alat
monitoring yang berfungsi memantau nilai suhu pada saat kompres, nilai tekanan
pada saat pumping dan waktu saat proses berlangsung. Berdasarkan masalah
tersebut maka dirancang alat monitoring rompi pemijat payudara pada ibu
postpartum berbasis android. Alat monitoring ini menggunakan dua jenis sensor
yaitu sensor suhu lm35 dan sensor tekanan Mpx4115v6cu. Tujuan tugas akhir ini
adalah untuk memudahkan user atau ibu postpartum untuk mengetahui nilai suhu
pada saat proses kompres, waktu terapi berlangsung dan memastikan tekanan
hisap stabil. Metode yang digunakan yaitu dengan memasang sensor suhu lm35
dan sensor tekanan mpx4115v6cu pada alat kemudian hasilnya ditampilkan di Hp
android menggunakan aplikasi Mit App Inventor melalui komunikasi bluetooth.
Hasil penelitian pada pengukuran suhu bagian depan dan belakang didapatkan
nilai error terbesar 0,8 %. Sedangkan untuk pengukuran tekanan hisap didapatkan
nilai error 0,078 %. Berdasarkan nilai error yang diperoleh dari hasil di atas maka
alat ini dapat berfungsi dan digunakan sebagai alat monitoring rompi pada ibu
postpartum.

Kata Kunci : Monitoring, sensor lm35, sensor Mpx4115v6cu, Mit App Inventor.

viii
 ABSTRACT

The postpartum mother's breast massage vest is a tool that can help postpartum
mothers in producing breast milk. The process on the tool is by compressing with
a temperature of 40 ° C, breast care massage, oxytocin massage and pumping.
However, the research tool from Novia Wandasari et al. does not yet have a
monitoring tool to monitor whether the tool is working according to its function or
not. Based on these problems, an android-based breast massage vest monitoring
tool was designed for postpartum mothers. This monitoring tool uses two types of
sensors, namely the lm35 temperature sensor and the Mpx4115v6cu pressure
sensor. The purpose of this final project is to make it easier for the user or
postpartum mother to find out the temperature value during the compress process,
the time the therapy takes place and ensure a stable suction pressure. The method
used is by installing the lm35 temperature sensor and mpx4115v6cu pressure
sensor on the device then the results are displayed on an android cellphone using
the Mit App Inventor application via bluetooth communication. The results of the
research on the front temperature measurement obtained an error value of 0.4%
and the rear temperature error value of 0.8%. For measurement of suction
pressure, the error value is 0.078 %. Based on the error value obtained from the
above results, this tool can function and be used as a vest monitoring tool for
postpartum mothers .
Keywords: Monitoring, lm35 sensor, Mpx4115v6cu sensor, Mit App Inventor.

ix
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Rompi pelancar ASI pada ibu postpartum telah dibuat oleh mahasiswa D3
Teknologi Elektro-Medis Universitas Muhammadiyah Yogyakarta pada tahun
2019 dengan judul Back Message with Rotating Presure[1]. Dalam penelitian
tersebut penulis menggunakan motor sebagai penggerak pemijat oksitosin pada
bagian belakang atau punggung ibu postpartum selama 15 menit atau 20 menit.
Pada tahun 2020 dibuat Bra Massage With Rotating Pressure Untuk Pelancar ASI
Berbasis ATMega328 Metode Breast Care[2]. Pada penelitian tersebut
menggunakan motor sebagai kendali pijatan breastcare pada glandula mammae
dan heater untuk kompres hangat pada bagian payudara dengan rentang suhu
40°C-44°C. Dari penelitian tersebut masih terdapat kekurangan yaitu belum
adanya alat monitoring untuk mengetahui ketepatan kinerja alat dan control yang
memudahkan ibu postpartum dalam mengoperasikan alat tersebut.
Pijat oksitosin dan breast care pada ibu postpartum dilakukan selama 15
menit sampai 20 menit dalam sehari agar dapat memperoleh hasil maksimal[1].
Sedangkan untuk kompres hangat pada payudara dan punggung diberikan suhu
40°C sampai 44°C agar dapat memberikan efek aman, nyaman dan rileks pada ibu
postpartum[2]. Hal tersebut perlu diperhatikan karena apabila terlalu lama atau
kurang dari nilai yang dianjurkan dalam melakukan pemijatan maka hasil yang
diperoleh tidak maksimal atau menimbulkan bahaya tersendiri bagi pengguna.
Sehingga sangat perlu dilengkapi alat monitoring untuk memantau nilai suhu
dengan rentang 40°C-44°C dan tekanan hisap yang stabil serta pengguna dapat
dengan mudah memantau apabila terjadi hal yang tidak diinginkan.
Berdasarkan permasalahan itu, penulis ingin merancang alat monitoring
rompi pemijat payudara pada ibu postpartum berbasis android dengan parameter
monitoring suhu, tekanan hisap, waktu dan proses yang sedang berlangsung. Nilai
dari parameter tersebut nantinya akan ditampilkan dengan menggunakan aplikasi

1
Mit App Inventor yang disematkan dalam hp android. MIT App Inventor
merupakan platform untuk memudahkan proses pembuatan aplikasi sederhana
tanpa harus mempelajari atau menggunakan bahasa pemrograman yang terlalu
banyak. App Inventor menggunakan antarmuka grafis, serupa dengan antarmuka
pengguna pada Scratch dan StarLogo TNG, yang memungkinkan pengguna untuk
men-drag-and-drop objek visual untuk menciptakan aplikasi yang bisa dijalankan
pada perangkat Android.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang pembuatan alat ini pada saat proses terapi
menggunakan rompi pemijat payudara, user atau ibu postpartum tidak dapat
mengetahui berapa suhu dan kecepatan hisap pada alat terapi tersebut. Nilai suhu
dan tekanan hisap perlu diketahui untuk menjaga keselamatan pengguna. Maka
penulis akan merancang alat monitoring rompi pemijat payudara pada ibu
postpartum berbasis android agar user dapat memantau alat ketika sedang bekerja.

1.3 Tujuan Penelitian

1.3.1 Tujuan Umum

Merancang alat monitoring dan control rompi pemijat payudara pada ibu
postpartum berbasis android dengan parameter suhu, tekanan hisap, waktu, proses
yang sedang berlangsung dan pemilihan mode yang dapat diapantau dengan hp
android untuk memudahkan ibu postpartum dalam mengoperasikan alat.
1.3.2 Tujuan Khusus
Adapun tujuan khusus pada penelitian ini adalah sebagai berikut :
1. Membuat coding pada Mit App Inventor untuk memantau suhu,
tekanan hisap dan waktu
2. Membuat coding pada Mit App Inventor untuk dapat untuk memilih
mode pada alat.
3. Mengubungkan hardware rompi pemijat payudara dengan alat hp
android menggunakan modul bluetooth hc-05.
4. Menampilkan nilai-nilai pada parameter di android menggunakan
aplikasi Mit App Inventor.

2
 5. Melakukan uji fungsi alat.

1.4 Batasan Masalah

Agar pembahasan pada penelitian ini tidak terjadi pelebaran masalah,

maka penulis membatasi pokok-pokok pembahasan sebagai berikut :
1. Monitoring alat menggunakan aplikasi Mit App Inventor
2. Hanya menggunakan modul bluetooth sebagai media pengirim data.
3. Aplikasi Mit App Inventor dijalankan menggunakan sistem android.
4. Alat hanya digunakan untuk memonitoring dan memilih mode pada
rompi pemijat payudara ibu postpartum.

1.5 Manfaat

1.5.1 Manfaat Teoritis

Untuk menambah wawasan Mahasiswa Teknologi Elektro-Medis
mengenai peralatan terapi yang berfungsi membantu memperlancar ibu
postpartum dalam produksi asi.
1.5.2 Manfaat Praktis
Untuk mempermudah ibu postpartum dalam memantau kinerja rompi
pemijat payudara agar aman digunakan dan memudahkan ibu postpartum dalam
mengoperasikan alat tersebut.

3
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Penelitian Terdahulu

Penelitian terdahulu dilakukan oleh Novia Wandasari pada tahun 2018

mahasiswi D3 Teknologi Elektro-medis Universitas Muhammadiyah Yogyakarta
dengan judul “Portable Breast Pump Elektrik dilengkapi Pengatur Tekanan dan
Pengatur Volume ASI”. Tujuan dari penelitian tersebut yaitu untuk mempermudah
ibu menyusui dalam memompa asi secara otomatis. Prinsip kerja dari alat ini
adalah memompa ASI sesuai dengan volume, tekanan hisap dan interval yang
diinginkan dengan mengatur sensor photodioda untuk volume ASI, kecepatan
motor untuk tekanan hisap dan solenoid untuk interval. Alat akan berhenti secara
otomatis ketika volume ASI telah tercapai dan buzzer akan berbunyi sebagai
indiktor proses pemompaan ASI telah selesai. Hasil dari modul tersebut,
didapatkan nilai rata-rata tekanan low 55,14 mmHg, medium 98,7 mmHg dan
120,42 mmHg[3]. Kekurangan dari alat ini yaitu belum adanya alat monitoring
yang dapat memantau tekanan hisap pada proses pumping asi.
Penelitian selanjutnya dilakukan oleh Hanifah Ainun Majid pada tahun
2019 mahasiswi D3 Teknologi Elektro-medis Universitas Muhammadiyah
Yogyakarta dengan judul “Back Massage With Rotating Pressure Untuk Pelancar
Asi Berbasis Atmega328 (Pijat Oksitosin)”. Tujuan dari penelitian tersebut yaitu
untuk merangsang hormon oksitosin dengan menggunakan pemijatan back
massage with rotating pressure. Prinsip kerja dari alat ini adalah motor sebagai
pengendali utama untuk memutar pemijat pada bagian punggung, pemijat terbuat
dari 3D print dengan bahan PLA. Setelah ditekan tombol start maka motor akan
berputar sesuai waktu yang telah diatur pada timer 15 menit atau 20 menit. Hasil
dari penelitian ini setelah menggunakan alat terjadi peningkatan produksi asi
sebesar 7,3ml. Kekurangan dari penelitian ini adalah belum adanya monitoring
putaran motor dan waktu pemijatan[1]. Kekurangan dari alat ini yaitu belum
adanya alat monitoring yang dapat memantau waktu proses pijat oksitosin.

4
 Penelitian lainnya dilakukan oleh Andriyani pada tahun 2020 mahasiswi
D3 Teknologi Elektro-medis Universitas Muhammadiyah Yogyakarta dengan
judul “Bra Massage With Rotating Pressure Untuk Pelancar ASI Berbasis
ATMega328 Metode Breast Care[7]. Tujuan dari penelitian tersebut yaitu untuk
memperlancar ASI dengan metode breast care. Prinsip kerja dari alat ini yaitu
motor sebagai kendali pemijat dan heater sebagai kompress hangat pada grandula
mammae. Setelah tombol start ditekan maka motor akan berputar sebagai kendali
pemijat dan heater akan melakukan kompres hangat dengan suhu 40°C-44°C
selama waktu yang telah diatur timer 15 menit atau 20 menit. Hasil dari penelitian
ini volume ASI mengalami kenaikan rata-rata 7,3 ml dimana volume ASI sebelum
dilakukan terapi rata-rata 20 ml kemudian setelah dilakukan terapi menjadi 27,3
ml. Kekurangan dari alat ini yaitu belum adanya alat monitoring yang dapat
memantau suhu pada proses kompres payudara dan waktu pada proses breast
care.
Penelitian selanjutnya dilakukan oleh Micha Thesania Katarine pada tahun
2020 mahasiswi S1 Teknik Elektro Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya
dengan judul “Smart Room Monitoring Menggunakan Mit App Inventor Dengan
Koneksi Bluetooth”. Tujuan dari penelitian tersebut yaitu untuk merancang sistem
monitoring ruangan pintar (smart room) untuk mengetahui kondisi ruangan di
dalam rumah. Prinsip kerja dari system monitoring ini yaitu memanfaatkan sensor
suhu (LM35), sensor kebocoran gas(MQ2) dan sensor keberadaan manusia (PIR)
hasil dari sensor akan masuk ke dalam pengolahan data pada mikrokontroler dan
akan ditampilkan pada hp android dengan aplikasi Mit App Inventor melalui
aplikasi Bluetooth. Hasilnya pengguna dapat memantau kondisi setiap sensor,
kondisi lampu dan AC[4].
Berdasarkan beberapa penelitian diatas maka penulis akan membuat alat
monitoring rompi pemijat payudara pada ibu postpartum berbasis android.
Monitoring ini berfungsi untuk memantau suhu, tekanan hisap, waktu dan proses
yang sedang berlangsung pada saat terapi berlangsung. Alat monitoring berbasis
android ini juga dilengkapi dengan pemilihan mode, tombol start, mulai hisap dan
henti hisap. Alat monitoring ini menggunakan aplikasi Mit App Inventor yang

5
disematkan pada hp android yang dapat disambungkan dengan hardware alat
dengan komunikasi Bluetooth.

2.2 Landasan Teori

2.2.1 Sistem Monitoring

Sistem Monitoring adalah suatu upaya yang sistematik untuk menetapkan
kinerja standar pada perencanaan untuk merancang sistem umpan balik (feedback)
informasi guna untuk membandingkan kinerja aktual dengan standar yang telah
ditentukan, memantau apakah proses berjalan sesuai rencana (on the track) atau
terjadi suatu penyimpangan sehingga dapat mengambil tindakan perbaikan untuk
penyempurnaan program tersebut[5].

2.2.2 Sistem Kontrol ( Control System )

Sistem Kontrol adalah suatu proses pengaturan atau pengendalian terhadap
satu atau beberapa besaran (variabel atau parameter) sehingga berada pada suatu
harga atau range tertentu. Tujuan utama sistem kontrol yaitu untuk mendapatkan
optimasi yang diperoleh dari fungsi sistem kontrol itu sendiri, yaitu: pengukuran
(measurement), perbandingan (comparison), pencatatan (recording), perhitungan
(computation), dan perbaikan (correction[6]).

2.2.3 Arduino Mega

Arduino merupakan board berbasis mikrokontroler atau open source
electronic board yang komponen utamanya adalah chip mikrokontroler Atmel
tipe AVR. Mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau IC yang dapat diprogram
komputer (integrated circuit). Tujuan penyematan program dalam mikrokontroler
adalah untuk memungkinkan elektronik membaca input, memproses input, dan
kemudian menghasilkan output sesuai kebutuhan. Oleh karena itu, mikrokontroler
berperan sebagai otak yang mengontrol proses input dan output dari rangkaian
elektronika.

6
 Gambar 2. 1 Board Arduino Mega
Arduino Mega 2560 merupakan papan pengembangan mikrokontroler
berbasis Arduino dan menggunakan chip ATmega2560. Papan ini memiliki
sejumlah besar pin I / O, total 54 pin I / O digital (15 di antaranya adalah PWM),
16 input analog , dan 4 pin UART (perangkat keras port serial). Arduino Mega
2560 dilengkapi dengan osilator , 16 MHz, port USB, colokan listrik DC, header
ICSP, dan tombol reset . Papan ini sangat lengkap dan memiliki semua yang Anda
butuhkan untuk mikrokontroler.

2.2.4 Sensor Suhu LM35

Gambar 2. 2 Sensor LM35

Sensor suhu LM35 merupakan komponen elektronika yang berfungsi
mengubah besaran suhu menjadi energi listrik berupa tegangan. Sensor suhu
LM35 diproduksi oleh National Semiconductor. Dibandingkan dengan sensor
suhu lainnya, LM35 dicirikan oleh akurasi tinggi dan kemudahan desain, juga
memiliki impedansi keluaran rendah dan linieritas tinggi, sehingga dapat dengan
mudah dihubungkan ke sirkuit kontrol khusus tanpa penyesuaian lebih lanjut.
LM35 berfungsi untuk melakukan pendeteksian terhadap suhu yang akan
diukur, Sensor suhu LM35 ini mempunyai jangkauan pengukuran suhu antara 0 –
100 derajat Celcius dengan kenaikan 10 mV untuk tiap derajat Celcius yang
berarti bahwa setiap kenaikan suhu (0C) maka akan terjadi kenaikan tegangan

7
sebesar 10 mV, dimana output dari LM35 ini yang menyatakan kondisi perubahan
dari suhu lingkungan. Setiap terjadi perubahan suhu maka akan terjadi perubahan
data output yang dihasilkan, dimana perubahan tersebut berupa perbedaan
tegangan yang dihasilkan.
2.2.5 Sensor tekanan negative MPX4115VC6U

Gambar 2. 3 sensor tekanan negative Mpx4115VC6U

Sensor tekanan negative MPX4115VC6U adalah sensor tekanan udara
yang dapat membaca tekanan udara negative atau vacuum. Sensor canggih dengan
silicon monolotic ini dirancang untuk macam-macam aplikasi, khususnya untuk
mikrokontroler dengan masukan analog digital[7]. Sensor ini dapat membaca
tekanan negative sampai -150 Kpa atau -1125 mmHg. MPX4115V6CU
menggunakan tengangan 5Vdc dengan toleransi ± 0.25 Vdc. Berikut table
konfigurasi pin dari sensor tekanan negative MPX4115V6CU.

Tabel 2. 1 konfigurasi pin MPX4115V6CU

PIN Keterangan
1 Tidak digunakan
2 Sumber tegangan
3 Ground
4 Tegangan keluar
5 Tidak digunakan
6 Tidak digunakan
7 Tidak digunakan
8 Tidak digunakan

Cara mengubah tegangan output (volt) ke satuan lain

8
v = (float)(Dataadc*5.0)/1023.0 

kpa = (float)((v / 5)-0.04)/0.0012858

Psi = (float)(kpa * 0.145)

mmHg = (float)(kpa * 7.5)

2.2.6 Mit App Inventor

Mit App Inventor merupakan sistem perangkat lunak untuk membuat
aplikasi pada android. Mit App Inventor merupakan sistem terpadu yang
mengembangkan aplikasi berbasis blog-blog grafis. Aplikasi ini dikembangkan
oleh MIT Media Lab dan Google, menerapkan bahasa pemograman Kawa Scheme
dan Java dengan menggunakan bahasa pemograman tersebut dapat memudahkan
dalam menjalankan proses perhitungan dan proses lainya.
App Inventor menggunakan bahasa blok, bahasa blok merupakan
pemograman visual yang digunakan untuk mengembangkan aplikasi berbasis
android menggunakan fitur berupa drag-drop tool. Programer dapat mendesain
user interface dari aplikasi menggunakan web GUI (Graphical User Interface)
builder, kemudian dispesifikasikan dengan behavior aplikasi dengan
memasangkan blok seperti puzzle. Pada aplikasi ini terdapat emulator yang
digunakan untuk menjalankan dan menguji project yang telah dibuat.
Adapun langkah – langkah untuk menggunakan Mit App Inventor adalah
sebagai berikut :
1. Login menggunakan akun gmail. Kemudian web browser akan
menampilkan jendela login gmail.
2. Pada kolom sign in, lakukan pengisian kolom username gmail.
3. Kemudian, pada kolom password pada gmail lakukan pengisian
password.
4. Masuk ke halaman utama gmail.
5. Berikutnya, buka tab baru pada browser dan ketikan alamat
http//appinventor.mit.edu pada address bar. Kemudian pilih menu
Create apps! Bagian kolom atas, paling kanan login app inventor.

9
 6. Selanjutnya akan tampil jendela Projects dari app inventor.
7. Klik tombol Start new project pada app inventor.
8. Selanjutnya akan tampil jendela New Inventor Project. Kemudian pada
project name, misalnya Project1.
9. Langkah selanjutnya,klik OK. App inventor akan membuat projek baru
dengan nama Project1.
10. Terakhir app inventor akan menampilkan scara otomatis IDE untuk
project baru yang telah dibuat.

Gambar 2. 4 Tampilan Awal Mit App Inventor

Project siap digunakan untuk diubah-ubah sesuai desain yag diinginkan
dan project akan secara otomatis tersimpan ke akun gmail user app inventor.
2.2.7 Pijat Oksitosin
Pijat oksitosin adalah salah satu cara untuk mengatasi ketidaklancaran
produksi ASI. Pijat oksitosin sendiri merupakan suatu pijatan disepanjang tulang
belakang (vertebrae) dari costae ke- 5-6 hingga ke scabula.. Melalui pijat
oksitosin ini neurotransmitter akan merangsang medulla oblongata mengirim
pesan ke hypothalamus untuk melepaskan oksitosin, sehingga menyebabkan
payudara mengeluarkan ASI. Berikut adalah cara melakukan pijat oksitosin.

10
 Gambar 2. 5 Pijat Oksitosin
Dengan pijat oksitosin ini juga dapat merileksasi ketegangan dan
menghilangkan stress serta meningkatkan rasa nyaman pada ibu. Selain itu pijat
oksitosin juga memiliki manfaat lain, yaitu mengurangi pembengkakan payudara
(engorgement), mengurangi sumbatan ASI (plugged/milk,duct), dan membantu
mempertahankan produksi ASI ketika ibu dan bayi sakit. Pijat oksitosin efektif
pada hari pertama dan kedua pascapersalinan (postpartum) karena tidak cukupnya
produksi ASI selama dua hari tersebut[8]

2.2.8 Breast Care

Breast care adalah bagian penting yang harus diperhatikan sebelum
menyusui, karena payudara merupakan organ penting untuk memproduksi ASI,
dan ASI merupakan makanan pokok bayi baru lahir, sehingga perawatannya harus
dilakukan sedini mungkin. Ketidakmampuan menyusui sebagian besar
dipengaruhi oleh kurangnya breast care. Oleh karena itu, breast care sangat
penting bagi ibu yang telah melahirkan untuk mencegah masalah selama
menyusui seperti: pembengkakan payudara, saluran ASI tersumbat, radang
payudara, dll. Berikut perawatan payudara dengan metode breast care[9].

11
Gambar 2. 6 Breast Care

12
 BAB III
METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Blok Diagram Sistem

Pada alat monitoring rompi pemijat payudara untuk ibu Postpartum terdapat
beberapa rangkaian elektronika yang saling terintegrasi membentuk suatu
kesatuan sehingga menghasilkan sebuah alat yang dapat digunakan sesuai dengan
fungsinya. Blok diagram Monitoring Rompi Pemijat Payudara Untuk Ibu
Postpartum ditunjukan pada gambar 3.1 dibawah.

Gambar 3. 1 Diagram Alat Monitoring

Pada blok diagram terdapat sumber listrik dari PLN sebesar 220 VAC yang
tegangannya akan diturunkan dan disearahkan melalui adaptor 12 VDC.
Tegangan yang telah disearahkan akan memberi suplai tenaga yang akan dibagi
menjadi 3 bagian yaitu :
1. Input
Pada bagian input sensor suhu lm35 dan sensor tekanan negative
mpx4115v6cu akan mengirimkan tegangan pada pin analog mikrokontroler.
2. Proses
Pada bagian proses, mikrokontroler Atmega328 akan memproses tegangan
dari sensor suhu Lm35 dan sensor tekanan negative mpx4115v6cu.

13
 Mikrokontroler tersebut akan mengolah data berupa tegangan yang akan
dikonversi menjadi nilai suhu dengan satuan celcius dan nilai tekanan
vacuum dengan satuan mmHg. Kemudian hasil dari data tersebut akan
dikirimkan melalui komunikasi Bluetooth Hc-05.
3. Output
Pada bagian output, Bluetooth Hc-05 akan menerima data nilai suhu dan
tekanan negative. Kemudian Bluetooth Hc-05 mengirimkan data tersebut ke
perangkat android dan ditampilkan menggunakan aplikasi Mit App Inventor.

3.2 Flow chart

Gambar 3. 2 Flowchart Alat

14
 Berdasarkan gambar 3.2 dapat dilihat bahwa ketika alat ditekan tombol
on/start, maka alat akan nyala. Sistem pada alat akan melakukan inisialisasi LCD
yang akan menampilkan pilihan mode pada alat. Sambungkan Bluetooth antara
android dengan alat. Pada alat ini memiliki 2 mode yaitu mode 1 dan mode 2.
Setelah mode dijalankan, sensor suhu bagian depan dan belakang akan berkerja
untuk memonitoring suhu dan ditampilkan pada aplikasi mit app inventor pada
android. Ketika proses pumping ditekan maka sensor tekanan mpx4115v6cu akan
berkerja untuk memonitoring tekanan hisap pada alat dan ditampilkan di aplikasi
mit app inventor pada android.

3.3 Diagram mekanik

Sebelum membuat alat diperlukan perancangan alat terlebih dahulu.
Perancangan alat bertujuan untuk memperkirakan bentuk dan susunan komponen-
komponen pada alat yang akan dibuat nanti. Bentuk dari rancangan alat dapat
dilihat pada Gambar 3.5

Gambar 3. 3 Diagram Mekanis

Pada blok diagram mekanik ini terdapat aplikasi mit app inventor pada hp android
dan hardware alat. Ketika alat dioperasikan maka sensor suhu lm35 dan sensor
tekanan mpx4115v6cu akan mengirimkan tegangan ke Atmega328. Didalam

15
atmega328 nilai tegangan dari sensor suhu dan sensor tekanan akan diolah
kemudian dikonversikan menjadi nilai suhu dalam satuan celcius dan nilai
tekanan dengan satuan mmHg. Kemudian nilai suhu dan tekanan tersebut
dikirimkan ke aplikasi mit app inventor dengan menggunakan komunikasi modul
Bluetooth hc-05. Pada layar android juga terdapat tombol untuk memilih mode,
tombol start, tampilan waktu dan proses yang sedang berlangsung, tampilan suhu,
tampilan tekanan, tombol mulai hisap dan tombol henti hisap. Pada hardware alat
terdapat push button yang berfungsi untuk memilih mode, memulai terapi,
memulai hisap dan henti hisap.

3.4 Persiapan Alat

Pada pembuatan tugas akhir ini dibutuhkan beberapa alat dan bahan untuk
membuat rangkaian keseluruhan pada alat. Berikut adalah daftar alat dan bahan :

3.4.1 Alat
Alat-alat yang digunakan pada perancangan alat vital sign simulator
dituliskan pada Tabel 3.1

Tabel 3. 1 Alat yang digunakan pada perancangan alat.

No. Nama alat Jumlah Spesifikasi

1 Laptop 1 Standar

2 Tool set 1 Electrical tool set SANDS 14 pcs

3 Bor 1 Mata bor 0.8, 1 dan 1.2 mm

4 HCL Secukupnya -

5 H2O2 Secukupnya -

6 Mika plastic Secukupnya 0.3 mm

7 Gerinda 1 M2300-B

8 PCB Secukupnya 15 x 10 cm

9 Autan 5 buah sachet

16
3.4.2 Bahan
Bahan-bahan yang digunakan pada perancangan alat vital sign simulator
dituliskan pada Tabel 3.2.

Tabel 3. 2 Bahan yang dig unakan pada perancangan alat.

No. Nama Bahan Jumlah Spesifikasi

1 Arduino Mega 1 Atmega328

2 Sensor Suhu 2 LM35

3 Sensor Kecepatan Motor 1 LM393

4 Non-contact Liquid Sensor 1 XKC-Y25

5 Sensor tekanan hisap 1 Mpx5700ap

6 Resistor 20 330 Ohm

7 Modul Bluetooth 1 HC-05

8 Power Supply 1 12 volt

9 Saklar On/Off 1 Saklar ON-OFF 2pin

10 Timah Secukupnya -

11 Kabel penghubung Secukupnya Male-female

3.5 Perancangan Perangkat Keras

Perancangan perangkat keras dilakukan sebagai tata cara mementukan
program yang akan dimasukan ke dalam mikroprosesor yang berfungsi sebagai
pengontrol perangkat keras. Adapun perangkat keras yang digunakan dalam
pembuatan alat Monitoring rompi pemijat payudara ibu postpartum adalah
minimum system ATMega328P, driver sensor LM35 dan driver mpx4115c6cu.

17
1.5.1 Mimimum System
Rangkaian Mimimum System berfungsi sebagai microcontroller yang
berfungsi memproses data-data terbaca pada sensor. Mimimum System
menggunakan IC ATMega 328P yang memiliki 70 pin sebagai sebagai komponen
utama pengganti Arduino. Rangkaian Mimimum System mendapat tegangan input
+5V DC dari power supply, kemudian output dari Mimimum System digunakan
sebagai input untuk beberapa rangkaian. Skematik Minimum system ditunjukan
pada Gambar 3.6, Rangkaian Mimimum System ditunjukan pada Gambar 3.7 dan
rancangan Mimimum System ditunjukan pada gambar 3.8.

Gambar 3. 4 Skematik Minimum System ATMega 328P

Minimum System
GND +5 SCL SDA
INDICATOR

0 Ohm
V Ref

47K Ohm

330 Ohm
47K Ohm

PA 5 PA 4 PA 3 PA 2 PA 1 PA 0 100nF PD 13 PD 12 PD 11 PD 10 PD 9

3V3

+5
DTR

RXI +5

ATMega328p
TXO GND

GND
GND

+5 PD 0 PD 1 PD 2 PD 3 PD 4 GND PD 5 PD 6 PD 7 PD 8

RESET
22pF

22pF

10K Ohm
CRYSTAL
100nF

Gambar 3. 5 Layout Minsis Atmega328p

Pada minimum system atmega328 terdapat pin digital 0 (rx) dan 1 (tx) yang
digunakan sebagai komunikasi atau transfer data ke modul Bluetooth hc-05. Pin

18
digital 2 digunakan sebagai input_pullup untuk menjalankan fungsi interup untuk
menghentikan proses hisap asi. Pin digital 7 digunakan untuk trigger pada basis
transistor untuk menghubungkan pin digital 2 dengan ground. Kemudian pada pin
analog 0 digunakan untuk menerima output dari sensor mpx4115v6cu dan pin
analog 1 dan 2 digunakan untuk menerima output dari sensor suhu lm35.

1.5.2 Rangkaian Driver Sensor Suhu

Rangkaian driver sensor suhu merupakan rangkaian yang berfungsi untuk
mengendalikan sensor suhu lm35. berikut adalah skematik rangkaian ditunjukan
pada Gambar 3.9 dan Layout ditunjukan pada Gambar 3.10.

Gambar 3. 6 Skematik Sensor Suhu

19
 Gambar 3. 7 Layout Sensor Suhu
Pada rangkaian driver sensor suhu terdapat 2 sensor suhu lm35 dan
kapasitor 10uf. Teganga 5V dc masuk ke kaki 1 lm35, ground terhubung ke kaki 3
lm35 dan kaki 2 lm35 sebagai output dari sensor. Kapasitor 10uf digunakan untuk
menstabilkan output dari lm35 yang mana kaki positif terhubung ke kaki 2 lm35
dan kaki negative terhubung ke kaki 3 lm35. Output sensor suhu 1 masuk ke pin
analog 1 atmega328 dan output sensor suhu 2 masuk ke pin analog 2 atmega328.

1.5.3 Rangkaian Sensor Tekanan Mpx4115v6cu

Rangkaian sensor tekanan merupakan rangkaian yang berfungsi untuk
Berikut adalah skematik rangkaian ditunjukan pada Gambar 3.11 dan Layout
ditunjukan pada Gambar 3.12.

20
 Gambar 3. 8 Skematik Sensor Tekanan

Gambar 3. 9 Layout Sensor Tekanan

Sensor mpx4115v6cu mendapatkan tegangan +5V dari power supply.
Tegangan +5V masuk ke kaki 2 sensor MPX5100. Ground masuk ke kaki 3
sensor. Dan yang terakhir kaki 4 sensor sebagai output masuk ke pin analog 0
atmega328.

3.7 Perancangan Perangkat Lunak

Perancangan perangkat lunak pada penelitian ini menggunakan software
Arduino IDE dengan coding pada sensor suhu dan sensor tekanan. Sedangkan
untuk menampilkan data sensor suhu dan tekanan pada android menggunakan
coding code blok pada web Mit App Inventor.
3.7.1 Listing program inisialisasi LCD

21
 Program inisialisasi LCD digunakan untuk menampilkan nama mahasiswa,
judul tugas akhir dan menampilkan mode. Dapat listing program dibawah ini.

Serial.begin (9600);
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("EDO ADRIAN");
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print("20193010040");
delay(3000);
lcd.clear();
}

Listing 3. 1 Inisialisasi LCD

3.7.2 Listing program pemilihan mode
Program pemilihan mode digunakan untuk memilih mode terapi

22
 if (Serial.available() > 0)
{ Incoming_value = Serial.read();
if (Incoming_value == '1') {
mode = 2;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Mode 1 <-"); }
if (Incoming_value == '0') {
mode = 3;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Mode 2 <-"); }
if (Incoming_value == '2') {
lcd.clear();
timer++;
goto menu1; } }
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Pilih Mode :");

Listing 3. 2 listing mode

3.7.3 Listing program sensor suhu
Program sensor suhu digunakan untuk memberi perintah pada sensor lm35
mengirimkan nilai tegangan dan dikonversikan menjadi satuan derajat celcius
kemudian dikirimkan ke aplikasi mit app inventor.

23
 // suhu1
data_adc1 = analogRead (A1);
data_tegangan1 = float (data_adc1) *
5000 / 1023;
data_suhu1 = (0.1 * data_tegangan1 );
//suhu 2
data_adc2 = analogRead (A2);
data_tegangan2 = float (data_adc2) *
5000 / 1023;
data_suhu2 = (0.1 * data_tegangan2 );

Listing 3. 3 Listing suhu

3.7.4 Listing program sensor tekanan
Program sensor tekanan digunakan untuk memberi perintah pada sensor
mpx4115v6cu mengirimkan nilai tegangan dan dikonversikan menjadi
satuan mmhg kemudian dikirimkan ke aplikasi mit app inventor.

val = analogRead(pressurePin);
pkPa = ((float)val / (float)1023 -
0.095) / 0.009;
pAtm = kpa2atm * pkPa;
mmhg = (float)(pkPa * 7.5);
mmhgt = mmhg - 885.05;

Listing 3. 4 Listing tekanan

3.7.5 Layout code blok Mit App Inventor

Program code blok mit app inventor berfungsi untuk menyambungkan

modul Bluetooth, logic pemilihan mode dan menampilkan nilai sensor pada
tampilan di hp android.

24
 Listing 3. 5 Listing Bluetoot Mit App Inventor

Listing 3. 6 Listing Parameter Mit App Inventor

25
 Listing 3. 7 Listing Button Mit App Inventor
3.8 Teknis Analisis Data
Pada penelitian ini menggunakan beberapa rumus yang dijadikan sebagi
acuan untuk proses pengambilan data. Berikut adalah beberapa rumusnya:

1. Rata – rata

Rata – rata merupakan nilai yang didapat dari penjumlahan beberapa data
kemudian dibagi dengan banyaknya data tersebut. Dengan rumus sebagai berikut:

Xn
𝑅𝑎𝑡𝑎 − 𝑟𝑎𝑡𝑎 ( X ) = ...................................................................... [3-
n
1]

Keterangan:
𝑥̅= rata-rata
∑Xn = jumlah nilai data
n = banyak data (1,2,3,4……,n)
2. Simpangan
Simpangan adalah simpangan dari rata–rata hasil pengukuran pada modul dengan
rata-rata hasil pengukuran pada alat ukur. Berikut rumus dari simpangan:

26
 𝑆𝑖𝑚𝑝𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 = X Modul − X Alat Ukur ........................................[3-2]

3. Presentase error

Error merupakan selisih antara nilai rata-rata dengan nilai pengamatan yang
sebenarnya. Rumusnya sebagai berikut:

% Error = ¿Modul − X Alat Ukur)/ X Alat Ukur x 100% ..........[3-3]

3.9 Metode pengujian alat

Teknik pengujian dilakukan untuk mengukur dan mengetahui hasil dari alat
terapi bra massage with rotating pressure, berikut teknik pengujian yang
dilakukan:

1. Pengujian suhu
Pengujian suhu bertujuan untuk mengetahui nilai suhu yang terdapat pada
tampilan android dengan nilai suhu pada alat ukur untuk memastikan nilai
suhu akurat atau tidak. Pengujian dilakukan dengan cara pengukuran nilai
suhu pada tampilan android dan nilai suhu pada thermometer sebagai
pembanding sebanyak 15 kali pengukuran.
2. Pengujian tekanan hisap
Pengujian tekanan hisap bertujuan untuk mengetahui nilai tekanan yang
terdapat pada tampilan android dengan nilai tekanan pada alat ukur untuk
memastikan nilai tekanan akurat atau tidak. Pengujian dilakukan dengan
cara pengukuran nilai tekanan pada tampilan android dan nilai tekanan pada
digital pressure meter (DPM) sebagai pembanding sebanyak 15 kali
pengukuran.

27
 BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Spesifikasi Alat

Alat pemijat payudara untuk ibu postpartum dan pumping ASI adalah alat
terapi yang digunakan untuk ibu-ibu yang mengalami kesulitan dalam
memproduksi ASI.

Gambar 4. 1Alat Pemijat Payudara Untuk Ibu Postpartum

Gambar 4. 2 Alat Monitoring Pemijat Payudara pada ibu postpartum

1. Nama : Pemijat Payudara Untuk Ibu Postpartum dan Pumping ASI.

28
2. Jenis Alat : Alat terapi
3. Tegangan : ±220 VAC / ±5 VDC
4. Parameter : Pemijat Getar dan Pumping ASI
5. Display : LCD 16X2 dan Android

Keterangan :

b. Hardware alat untuk mengontrol kerja alat

c. Rompi untuk memasang pemijat dan sensor-sensor
d. Tombol Scan Bluetooth untuk menhubungkan alat dengan hardware
e. Tombol disconnect untuk memutus Bluetooth android dengan hardware
f. Tombol Mode 1 untuk memilih mode 1
g. Tombol Mode 2 untuk memilih mode 2
h. Tombol Start untuk memulai proses terapi
i. Display proses untuk menampilkan proses yang sedang berlangsung
j. Display waktu untuk menampilkan sisa waktu saat proses sedang berlangsung
k. Display suhu untuk menampilkan nilai suhu belakang
l. Display suhu untuk menampilkan nilai suhu depan
m. Display tekanan untuk menampilkan nilai tekanan hisap
n. Tombol Hisap untuk memulai proses hisap ASI.
o. Tombol Henti Hisap untuk menghentikan proses hisap ASI.
4.2 Standart Operational Procedure (SOP)
Adapun prosedur mengoperasikan alat rompi pemijat dan alat monitoring
rompi pemijat payudara pada ibu postpartum berbasis android adalah sebagai
berikut :
1. Pastikan kabel power dan aksesoris alat terpasang dengan benar
2. Tekan tombol power pada alat
3. Buka aplikasi monitoring pada android
4. Tekan tombol Scan Bluetooth pada aplikasi untuk mencari
5. Tekan tombol mode 1 untuk memilih mode 1, tekan tombol mode 2 untuk
memilih mode 2
6. Tekan tombol Start untuk memulai proses terapi
7. Amati layar aplikasi untuk memantau proses yang sedang berlangsung, nilai
suhu, waktu proses dan nilai tekanan hisap

29
8. Tunggu sampai proses terapi selesai
9. Setelah proses terapi selesai, tekan tombol hisap ASI apabila ingin
melakukan hisap ASI menggunakan alat.
10. Tekan tombol Henti Hisap untuk menghentikan proses hisap ASI.
11. Tekan tombol Hisap untuk memulai hisap ASI tanpa melalui proses terapi
12. Tekan tombol Henti Hisap untuk menghentikan proses hisap ASI.

4.3 Hasil Pengukuran nilai suhu dengan thermometer

Pengukuran suhu merupakan pengukuran yang bertujuan untuk
membandingkan ketepatan suhu antara alat terapi dan thermometer sebagai alat
pembandingnya. Dibawah ini merupakan tabel 4.1 Pengukuran suhu pada aplikasi
mit app inventor dengan thermometer.

Tabel 4. 1 Pengukuran suhu depan

Data ukur suhu pada

Percobaan Suhu Depan (°C)
thermometer (°C)
1 31 31,10
2 31 31,80
3 31 32,20
4 32 32,80
5 33 34,10
6 34 34,90
7 34 35,60
8 35 36,40
9 35 37,30
10 36 38,20
11 37 39,00
12 37 39,00
13 38 39,90
Jumlah 444 462
Rata-rata 34,15 35,56
Simpangan 1,41
Presentase error % 0,04

Dari data tabel 4.1 dapat dibuat grafik dari pengukuran suhu kompres
dengan thermometer yang ditunjukkan pada gambar 4.3.

30
 Gambar 4. 3 Grafik suhu depan
Tabel 4. 2 Pengukuran suhu belakang

Suhu Belakang Data ukur suhu pada

Percobaan
(°C) thermometer (°C)
1 31 33,0
2 32 33,9
3 33 34,8
4 33 34,8
5 34 35,8
6 34 36,8
7 35 37,7
8 35 38,6
9 35 38,6
10 36 39,5
11 36 39,5
12 37 40,5
13 37 41,5
14 39 42,4
15 39 43,3
Jumlah 526 571
Rata-rata 35,07 38,05
Simpangan 2,98
Presentase error % 0,08

Dari data tabel 4.2 dapat dibuat grafik dari pengukuran suhu kompres
dengan thermometer yang ditunjukkan pada gambar 4.4.

31
 Gambar 4. 4 Grafik suhu belakang
4.4 Hasil Pengukuran nilai tekanan hisap
Pengukuran tekanan pada pompa ASI menggunakan DPM yang digunakan
untuk mengetahui jumlah tekanan yang terukur pada alat pompa ASI dengan alat
DPM. Tabel 4.3 di bawah ini merupakan hasil dari Pengukuran tekanan pada
pompa ASI dan DPM.

Tabel 4. 3 Hasil Pengukuran Tekanan

Tekanan Alat Kalibrator

Percobaan
(mmHg) (mmHg)
1 -470,57 -471,1
2 -470,57 -463,1
3 -469,76 -470,2
4 -471,39 -474,1
5 -472,20 -477,1
6 -470,57 -473,1
7 -471,39 -470,2
8 -472,20 -477,3
9 -473,01 -475,1
10 -472,20 -473,1
11 -473,01 -471,1
12 -471,39 -475,1
13 -471,39 -470,2
14 -472,20 -465,3
15 -472,96 -463,2
Jumlah -7074,81 -7069,3
Rata-Rata -471,65 -471,2866667
Simpangan -0,37
Presentase error % -0,07850848

32
 Dari data tabel 4.3 dapat dibuat grafik dari pengukuran tekanan dengan
kalibrator tekanan yang ditunjukkan pada gambar 4.5.

-455.00
Hasil Pengukuran Tekanan
Percobaan Ke-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

-460.00

-465.00

-470.00

-475.00

Teka...
-480.00

Gambar 4. 5 grafik tekanan

4.5 Hasil Tampilan pada android
Tampilan pada android akan menampilkan nilai waktu, suhu, tekanan hisap
dan terdapat beberapa tombol untuk mengoperasikan alat. Berikut tampilan
android dapat dilihat pada gambar 4.6

Gambar 4. 6 hasil tampilan pada layar hp android

33
 Pada tampilan android terdapat label scan Bluetooth yang berfungsi untuk
menyambungkan pada modul Bluetooth hc-05. Label disconnect untuk
memutuskan sambungan Bluetooth. Label pemilihan mode 1 dan mode 2 serta
label start untuk memulai proses terapi. Display untuk menampilkan proses yang
sedang berlangsung dan display waktu untuk menampilkan nilai waktu yang
tersisa pada proses. Label suhu depan dan belakang untuk menampilkan nilau
suhu pada saat proses kompres berlangsung sedangkan label tekanan untuk nilai
tekanan hisap pada saat proses hisap ASI. Paling bawah layar terdapat label hisap
dan henti hisap untuk memulai dan menghentikan proses hisap ASI.

34
 BAB 5
KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil penelitian yang telah penulis lakukan, dapat disimpulkan

bahwa:

1. Alat Monitoring Rompi Pemijat Payudara Pada Ibu Postpartum telah

dibuat dan berfungsi dengan baik.

2. Percobaan pengukuran suhu bagian depan dan suhu bagian belakang

dengan alat pembanding thermometer didapatkan nilai error terbesar

0,8%.

3. Pada percobaan pengukuran tekanan hisap asi pada aplikasi android

dibandingkan dengan DPM tekanan didapatkan nilai error sebesar -

0,07850848%.

4. Pada aplikasi mit app inventor tampilan suhu, tekanan hisap, waktu dan

proses terapi yang sedang berlangsung dapat tertampil dengan baik

pada layar android.

5.2 Saran
Berikut merupakan saran yang dapat diberikan oleh penulis untuk

pengembang penelitian selanjutnya :

1. Mengembangkan alat dengan menambahkan monitoring kecepatan

motor

2. Mengembangkan aplikasi yang tidak hanya memonitoring tapi juga

bisa mengontrol suhu, tekanan, maupun kecepatan motor

35
 DAFTAR PUSTAKA

[1] H. A. Majid, E. Loniza, and M. Irfan, “BACK MASSAGE WITH

ROTATING PRESSURE UNTUK PELANCAR ASI BERBASIS
ATMega328 (PIJAT OKSITOSIN),” Univ. Muhammadiyah Yogyakarta,
2019.

[2] Andriyani, E. Loniza, and I. Muhammad, “Bra Massage With Rotating

Pressure Untuk Pelancar ASI Berbasis ATMega328 Metode Breast Care,”
Univ. Muhammadiyah Yogyakarta, 2020.

[3] N. Wandasari, W. Kartika, and A. Fitriyah, “PORTABLE BREAST PUMP

ELEKTRIK DILENGKAPI PENGATUR TEKANAN DAN PENGATUR
VOLUME ASI,” Univ. Muhammadiyah Yogyakarta, 2018.

[4] M. T. Katarine and K. O. Bachri, “Smart Room Monitoring Menggunakan

Mit App Inventor Dengan Koneksi Bluetooth,” J. Elektro, vol. 13, no. 1,
pp. 51–66, 2020, doi: 10.25170/jurnalelektro.v13i1.1824.

[5] A. R. Suharso, A. Nugraha, and D. O. D. Handayani, “Sistem Monitor Dan

Kontrol Konsumsi Listrik Rumah Tangga,” J. Rekayasa Teknol. Nusa
Putra, vol. 7, no. 2, pp. 1–11, 2021.

[6] H. Muchtar, M. D. Nasirudin, and R. Adhitama, “Perancangan Sistem

Kontrol dan Monitoring Beban Listrik Menggunakan Raspberry Berbasis
Ip,” Resist. (elektRonika kEndali Telekomun. tenaga List. kOmputeR), vol.
1, no. 1, p. 1, 2018, doi: 10.24853/resistor.1.1.1-6.

[7] W. Ramadhan Putra, S. Sumber, and L. Lamidi, “Suction Pump Thoracic,”

Indones. J. Electron. Electromed. Eng. Med. informatics, vol. 2, no. 1, pp.
42–46, 2020, doi: 10.35882/ijeeemi.v2i1.8.

[8] I. N. Saputri, D. Y. Ginting, and I. C. Zendato, “Pengaruh Pijat Oksitosin

Terhadap Produksi Asi Pada Ibu Postpartum,” J. Kebidanan Kestra, vol. 2,

36
 no. 1, pp. 68–73, 2019, doi: 10.35451/jkk.v2i1.249.

[9] R. Siti, R. Wahyuni, H. Ifayanti, and D. Kumalasari, “Penyuluhan Breast

Care Pada Ibu Nifas Di Desa Tulung Agung Kecamatan Gadingrejo
Kabupaten Pringsewu Tahun 2020,” J. Pengabdi. Kpd. Masy. UAP, vol. 2,
no. 1, p. 52, 2020.

37