PROTOTIPE ALAT PENDETEKSI GAS CARBON MONOKSIDA PADA

RUANGAN DILENGKAPI DENGAN MONITORING SISTEM IOT

Diajukan Kepada Program Vokasi Universitas Muhammadiyah Yogyakarta untuk

Memenuhi Sebagai Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya (A.Md.)
Program Studi Teknologi Elektro-medis

Oleh
NURUL DWI SETYANINGRUM
20183010096

PROGRAM STUDI TEKNOLOGI ELEKTRO-MEDIS

PROGRAM VOKASI
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA
2021
PROTOTIPE ALAT PENDETEKSI GAS CARBON MONOKSIDA PADA
RUANGAN DILENGKAPI DENGAN MONITORING SISTEM IOT

Dipersiapkan dan disusun oleh

Nurul Dwi Setyaningrum

NIM 20183010096

Telah Dipertahankan di Depan Dewan Penguji

Pada tanggal : …………………………….

Menyetujui,

Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

(Erika Loniza, S.T., M.Eng.) (Kuat Suriyadi, BE, SE, ST, MM, M.Eng )

NIK. 19830825201705 183022 NIP. 196702151990 031001

Mengetahui,

Ketua Program Studi Teknologi Elektro-medis

(Erika Loniza, S.T., M.Eng.)

NIK. 19830825201705 183022

i
 Tugas Akhir ini Diterima Sebagai Salah Satu Persyaratan untuk
Memperoleh Gelar Ahli Madya (A.Md)
Tanggal:

Susunan Dewan Penguji

Nama Penguji Tanda Tangan

1.Ketua Penguji : Erika Loniza, S.T., M.Eng. ……………………...

2.Penguji Utama : Meilia Safitri S.T., M.Eng ………………………

3.Sekertaris Penguji : Kuat Suriyadi, BE, SE, ST, MM, M.Eng ………………………

Yogyakarta,

PROGRAM VOKASI
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA
DIREKTUR

Dr.Bambang Jatmiko, S.E.,M.Si.

NIK. 19650601201210 143 092

ii
 PERNYATAAN

Penulis menyatakan bahwa dalam Tugas Akhir ini tidak terdapat karya yang

pernah diajukan untuk memperoleh derajat Profesi Ahli Madya atau gelar

kesarjanaan pada suatu perguruan tinggi dan sepanjang pengetahuan penulis juga

tidak terdapat pendapat yang pernah ditulis atau diterbitkan oleh orang lain,

kecuali yang secara tertulis diacu dalam naskah ini serta disebutkan dalam daftar

pustaka.

Yogyakarta, 30 Januari 2021

Yang menyatakan,

Nurul Dwi Setyaningrum

iii
 KATA PENGANTAR

Segala puji bagi Allah SWT Yang Maha Pengasih lagi Maha Penyayang
yang telah melimpahkan rahmat dan hidayahnya sehingga penulis dapat
menyelesaikan Proposal Tugas Akhir yang berjudul “PROTOTIPE ALAT
PENDETEKSI GAS CARBON MONOKSIDA PADA RUANGAN
DILENGKAPI DENGAN MONITORING SISTEM IOT”. Laporan tugas
akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat dalam memperoleh gelar Ahli
Madya pada Program Studi Teknologi Elektro-medis, Universitas
Muhammadiyah Yogyakarta.

Shalawat serta salam semoga selalu tercurah kepada Rasulullah

Muhammad S.A.W. dan para sahabatnya yang telah membawa kita ke jalan yang

penuh cahaya yang terang dan penuh ilmu pengetahuan.

Dalam melakukan penelitian dan penyusunan laporan tugas akhir ini

penulis mendapatkan banyak dukungan dan bantuan dari berbagai pihak. Penulis

mengucapkan terima kasih yang tak terhingga kepada:

1. Allah SWT yang telah memberikan segala karunia dan nikmat-Nya.

2. Kepada Ibu tercinta yang telah mencurahkan segala usaha, doa dan motivasi

kepada penulis untuk bisa sampai disini.

3. Bapak Dr. Bambang Jatmiko, S.E., M.Si. selaku Direktur Universitas

Muhammadiyah Yogyakarta dan Ibu Erika Loniza, S.T., M. Eng. selaku

Ketua Program Studi Teknologi Elektro-medis Program Vokasi Universitas

Muhammadiyah Yogyakarta yang telah mendukung penulis.

iv
4. Ibu Erika Loniza, S.T., M.Eng, selaku dosen pembimbing satu, dan Bapak

Kuat Supriyadi BE, SE, ST, ME, M.Eng, selaku dosen pembimbing dua

yang telah dengan tulus dan sabar dalam membimbing penulis.

5. Para Dosen Program Studi Teknologi Elektro-medis Universitas

Muhammadiyah Yogyakarta yang telah memberikan bekal ilmu yang sangat

bermanfaat kepada penulis.

6. Para Karyawan/wati Program Studi Teknologi Elektro-medis Universitas

Muhammadiyah Yogyakarta yang telah membantu penulis dalam setiap

proses belajar.

7. Para Laboran Laboratorium Teknologi Elektro-medis Program Vokasi

Universitas Muhammadiyah Yogyakarta, yang selalu membantu,

memberikan kritik dan saran yang membangun.

8. Keluarga besar TEM C Angkatan 2018, yang selalu mendukung dan telah

memberikan kenangan dan pengalaman yang tidak akan penulis lupakan.

Penulis menyadari proposal ini masih jauh dari sempurna, oleh karena itu

semua jenis saran, kritik dan masukan yang bersifat membangun sangat penulis

harapkan. Semoga laporan ini dapat memberikan manfaat dan menambah

wawasan tambahan bagi para pembaca dan khususnya bagi penulis sendiri.

Aamiin.

Yogyakarta, 30 Januari 2021

v
 Nurul Dwi Setyaningrum

DAFTAR IS
I

PERNYATAAN..................................................................................................iii
KATA PENGANTAR.........................................................................................iv
DAFTAR ISI........................................................................................................vi
DAFTAR TABEL...............................................................................................xii
DAFTAR GAMBAR.........................................................................................xiii
ABSTRAK.........................................................................................................xiv
BAB I PENDAHULUAN.....................................................................................1
1.1 Latar Belakang..........................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah.....................................................................................4
1.3 Batasan Masalah........................................................................................4
1.4 Tujuan Penelitian.......................................................................................5
1.4.1 Tujuan Umum...........................................................................................5
1.4.2 Tujuan Khusus..........................................................................................5
1.5 Manfaat Penelitian.....................................................................................5
1.5.1 Manfaat Teoritis........................................................................................5
1.5.2 Manfaat Praktis.........................................................................................5
BAB II TINJAUAN PUSTAKA...........................................................................6
2.1 Penelitian Terdahulu..................................................................................6
2.2 Landasan Teori..........................................................................................7
2.2.1 Gas Karbon Monoksida.........................................................................7
2.2.2 Sensor MQ-2........................................................................................10
2.2.3 Asap.....................................................................................................11
2.2.4 Display.................................................................................................12
2.2.5 ESP 8266.............................................................................................14
2.2.6 Telegram..............................................................................................16
2.2.7 Internet Of Things (IoT)......................................................................17
2.2.8 Teknik Analisis Data...........................................................................18

vi
BAB III METODOLOGI PENELITIAN...........................................................20
3.1 Diagram Kerangka Kerja.........................................................................20
3.2 Blok Diagram Sistem..............................................................................22
3.3 Diagram Alir............................................................................................23
3.5 Rancangan Alat Implementasi Perangkat Keras.....................................25
3.6 Rangkaian Implementasi Perangkat Lunak.............................................29
3.7 Persiapan Alat..........................................................................................33
3.8 Teknik Kalibrasi Data.............................................................................34
3.9 Metode Pengujian....................................................................................35
3.10 Waktu......................................................................................................35
BAB 4.................................................................................................................20
HASIL DAN PEMBAHASAN...........................................................................20
4.1. Spesifikasi Alat........................................................................................20
4.2. Standar Operasional Prosedur.................................................................21
4.3. Kinerja Keseluruhan Alat........................................................................21
4.4. Data Pengujian dan Hasil Pengujian.......................................................22
4.5. Data Uji Fungsi Alat...............................................................................25
DAFTAR PUSTAKA.........................................................................................20
LAMPIRAN........................................................................................................22

vii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2. 1 Rentang Index Udara..............................................................................9

Tabel 2. 2 Tabel Fungsi Pin LCD..........................................................................13
Tabel 2. 3 Spesifikasi ESP 8266............................................................................16
Tabel 3. 1 Coding untuk koneksi dengan sinyal Wi-Fi
Tabel 3. 2 Coding tampilan LCD ketika baru di ON kan
Tabel 3. 3 Coding pembacaan nilai tegangan
Tabel 3. 4 Coding pembacaan nilai ppm dan tampilan pada LCD
Tabel 3. 5 Coding pengiriman data kepada telegram
Tabel 3. 6 Alat
Tabel 3. 7 Bahan
Tabel 3. 8 Waktu Pengerjaan
Tabel 4. 1 Pengukuran tegangan power supply
Tabel 4. 2 Pengukuran tegangan sensor
Tabel 4. 3 Pengukuran kadar gas CO dengan asap rokok filter
Tabel 4. 4 Pengukuran kadar gas CO dengan asap rokok non filter
Tabel 4. 5 Pengukuran kadar gas CO dengan menggunakan asap pembasmi
serangga
Tabel 4. 6 Pengukuran kadar gas CO dengan menggunakan asap kertas
Tabel 4. 7 Uji Kelayakan Alat

viii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Sensor MQ-2[10]..............................................................................11

Gambar 2. 2 Liquid Crystal Display 16x2[10]......................................................12
Gambar 2. 3 ESP 8266 [12]...................................................................................15
Gambar 2. 4 Data Sheet ESP 8266........................................................................15
Gambar 3. 1 Diagram Kerangka Kerja
Gambar 3. 2 Blok Diagram Sistem
Gambar 3. 3 Diagram Alir
Gambar 3. 4 Diagram Mekanik
Gambar 3. 5 Rangkaian Skematik Keseluruhan
Gambar 3. 6 Rangkaian Layout Keseluruhan
Gambar 3. 7 Rangkaian Skematik Node MCU ESP 8266
Gambar 3. 8 Rangkaian Layout Node MCU ESP 8266
Gambar 3. 9 Skematik Power Suply
Gambar 3. 10 Layout Power supply
Gambar 4. 1 Spesifikasi Alat.................................................................................20
Gambar 4. 2 Tampilan Fisik Alat...........................................................................20
Gambar 4. 3 Grafik Peningkatan Tegangan Sensor...............................................24
Gambar 4. 4 Grafik Pembacaan Kadar CO Asap Rokok Filter............................27
Gambar 4. 5 Grafik Pembacaan Kadar CO Asap Rokok non Filter......................28
Gambar 4. 6 Grafik Pembacaan Kadar CO Asap Pembasi Serangga....................30
Gambar 4. 7 Grafik Pembacaan Kadar CO Asap Kertas.......................................31
Gambar 4. 8 Proses Connecing ke Wi-Fi...............................................................34
Gambar 4. 9 Terkoneksi.........................................................................................34
Gambar 4. 10 Tampilan LCD Pada Saat Pembacaan Kadar..................................35
Gambar 4. 11 Tampilan pada Telegram.................................................................35

ix
 PROTOTIPE ALAT PENDETEKSI GAS CARBON MONOKSIDA PADA
RUANGAN DILENGKAPI DENGAN MONITORING SISTEM IOT

Nurul Dwi Setyaningrum1, Erika Loniza2, Kuat Supriyadi3

Prodi D3 Teknologi Elektro-medis Program Vokasi

Universitas Muhammadiyah Yogyakarta2

Jl. Brawijaya, Kasihan, Bantul-DIY, Indonesia 55183

Telp. (0274) 387656 Ext. 265, Fax. (0274) 387646

ABSTRAK

Karbon Monoksida (CO) merupakan gas yang tidak dapat dirasakan oleh indera
manusia, karena sifatnya tidak berasa, tidak berbau dan tidak berwarna. Dampak dari
Karbon Monoksida (CO) dapat mengakibatkan keracunan hingga kematian. Tujuan dari
penelitian ini adalah memberikan informasi kadar gas Karbon MonoksIda (CO) pada
suatu ruangan. Peringatan dilakukan dari pembacaan sensor yang melebihi kadar normal
yaitu 50 ppm dengan adanya buzzer yang berfungsi sebagai alarm. Penggunaan system
Internet Of Things (IoT) diterapkan pada penelitian ini menggunakan aplikasi telegram
untuk memonitoring kadar gas CO secara real time tanpa melihat ke LCD yang terpasang
pada alat. Modul wifi yang digunakan adalah ESP 8266. Hasil penelitian dari
pengambilan data yang dilakukan pada simulasi ruangan 30 cm x 30 cm x 30 cm
menghasilkan nilai kadar terendah adalah 0 ppm dan nilai tertinggi addalah 73,18 ppm.
Nilai error yang didapatkan adalah 3,34% dengan nilai power supply rata-rata adalah 4,8
Volt. Nilai tertinggi pengukuran pada asap rokok tanpa filter adalah 73,15 ppm dengan
nilai error adalah 3,14 %. Nilai terendah pengukuran pada asap pembakaran pembasmi
serangga adalah 8,14 ppm dan nilai error adalah 2,8%. Kesimpulan yang didapatkan pada
penelitian ini adalah alat dapat bekerja dengan baik karena alat dapat membaca kadar gas
CO dengan substansi yang berbeda.

Kata kunci : Gas CO, IoT, MQ-2, ESP 8266, Telegram

x
 BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Kesehatan adalah hal penting dalam kehidupan masyarakat. Ada banyak

faktor supaya masyarakat dapat hidup sehat. Contoh upaya agar dapat hidup sehat

adalah menjaga pola makan, olahraga dan lingkungan yang bersih. Untuk menjaga

lingkungan yang sehat perlu didukung oleh beberapa pihak misalnya diri sendiri,

orang sekitar dan pemerintah. Dalam upaya menjaga kebersihan lingkungan,

pemerintah menetapkan beberapa peraturan seperti tidak membuang sampah

sembarangan, tidak merokok ditempat umum dan lain sebagainya. [1]

Lingkungan yang sehat salah satunya ditandai dengan udara yang bersih dan

segar. Pada ruangan yang tertutup, cenderung lebih berbahaya karena tidak

adanya sirkulasi udara yang baik. Misalnya pada ruangan ber AC yang justru

mengurangi adanya ventilasi terbuka. Kondisi ini justru sangat rentan apabila

terdapat kebocoran gas atau adanya gas berbahaya yang dapat menimbulkan

penyakit atau bahkan kematian.

Gas berbahaya yang terdapat pada ruangan biasanya berasal dari

pembakaran atau kebocoran gas. Gas yang memiliki sifat tidak dapat dirasakan

dan tidak berbau itulah yang berbahaya. Salah satu gas yang terkandung dalam

pembakaran adalah gas Karbon Monoksida (CO). Berdasarkan ilmu kimia, gas

Karbon Monoksida (CO) adalah gas yang bersifat mudah terbakar, tidak

berwarna, tidak berasa dan tidak berbau [2]. Gas Karbon Monoksida yang

terkandung dalam asap juga akan menimbulkan penyakit dan menganggu

1
pernapasan. Hal ini karena gas CO akan mengikat Hb yang ada di paru-paru

sehingga menyebabkan manusia susah bernapas atau sesak. Apabila manusia

menghirup gas Karbon Monoksida dalam waktu yang lama dan kadar yang tinggi

maka dapat mengakibatkan kematian. Kondisi ini juga dapat menyebabkan

penyakit seperti TBC [3]

Contoh gas yang biasanya terdapat pada ruangan yaitu asap rokok,

konsleting listrik yang menyebabkan kabel terbakar, pembakaran kertas, asap obat

pembunuh serangga dan lain sebagainya. Pada umum nya asap rokok juga dapat

mengganggu aktifitas masyarakat. Karena sebagian orang tidak menyukai bau dari

asap rokok. Dari rokok tersebut terdapat dampak bagi perokok aktif dan perokok

pasif. Perokok aktif adalah orang yang merokok dan perokok pasif adalah orang

yang terpapar asap rokok. Berdasarkan penelitian, perokok pasif memiliki dampak

yang lebih besar dibandingkan dengan perokok aktif. Asap rokok yang terdapat di

ruangan tertutup akan mengganggu pernapasan manusia [4]

Asap tidak hanya berasal dari rokok, akan tetapi dari pembakaran benda-

benda. Pada setiap ruangan, pasti terdapat instalasi listrik dan memiliki

kemungkinan terjadinya konsleting listrik yang dapat menimbulkan asap. Asap

dari terbakarnya kabel juga mengandung gas Karbon Monoksida (CO). Pada

ruangan di rumah sakit tentu memerlukan alat untuk kebutuhan safety disetiap

ruangan. Agar dapat mengurangi terjadinya peningkatan gas berbahaya dari

beberapa sumber yang tidak terduga.

2
 Peraturan dibuat untuk menjaga lingkungan supaya masyarakat menjadi

lebih nyaman, aman dan tentram. Peraturan seperti tidak boleh merokok juga

diterapkan pada toilet kereta, toilet pesawat, kamar hotel dan tempat umum

lainnya. Hal ini karena dapat menimbulkan rasa tidak nyaman pada orang sekitar

serta dapat memicu terjadinya kebakaran. Akan tetapi dari peraturan yang telah

dibuat pemerintah masih terdapat pelanggaran oleh masyarakat yang membuang

sampah sembarangan dan juga merokok disembarang tempat. Walaupun sudah

ada satpam atau penjaga yang bertugas, kerap saja petugas kecolongan.

Dari permasalahan diatas maka dibuat alat pendeteksi gas Karbon

Monoksida (CO) yang dapat dimonitoring menggunakan sistem Internet of Things

(IoT) dan notifikasi pada telegram. Dengan perkembangan teknologi yang saat ini

juga menjadi hal penting yang perlu ditingkatkan. Masyarakat pada umumnya

sangat bergantung dengan smartphone. Hal ini perlu dapat dijadikan pemanfaatan

situasi untuk dapat meningkatkan kualitas hidup masyarakat. Dengan

menggunakan Intenet Of Things (IoT) maka penerapan K3 dengan memanfaatkan

teknologi dan kebiasaan hidup masyarakat.

Untuk mendeteksi adanya gas Karbon Monoksida (CO) maka digunakan

sensor MQ-2 yang peka dengan gas Karbon Monoksida (CO). Jika gas Karbon

Monoksida (CO) yang terbaca semakin pekat maka kadar gas semakin besar

begitu pula sebaliknya. Alat akan dihubungkan pada sinyal Wi-fi menggunakan

Node MCU dan hasil dari nilai baca sensor akan ditampilkan pada layar LCD.

Apabila terdapat kadar gas yang tingi maka akan terdapat notifikasi melalui

telegram. Hal ini diperuntukan untuk memudahkan user untuk mengamankan

3
ketika terjadi indikasi bahaya. Sehingga, user akan lebih mudah memonitoring

adanya gas Karbon Monoksida (CO) ataupun memonitoring adanya bahaya

pemicu kebakaran.

1.2 Rumusan Masalah

Pada alat pendeteksi adanya gas Karbon Monoksida membutuhkan sensor

yang kompetibel. Untuk itu digunakan sensor MQ-2 untuk membaca kadar gas

Karbon Monoksida (CO). Supaya alat yang dibuat lebih terintegrasi maka

ditambahkan system Internet of Things (IoT) dengan menggunakan aplikasi

Telegram untuk memonitoring kadar gas Karbon Monoksida (CO) secara mudah

dan cepat.

1.3 Batasan Masalah

Agar tidak terjadi perluasan masalah, penelitian ini dibatasi pokok-pokok

pembatasan permasalahan yang akan dibahas, yaitu:

1. Pengukuran kadar dilakukan didalam ruangan tertutup ukuran 30 cm x 30

cm x 30 cm sebagai simulasi ruangan.

2. Pengambilan data pada alat dengan menggunakan sample beberapa asap

yang terindikasi dapat terdapat pada suatu ruangan.

3. Pengambilan data pada alat dengan membandingkan kadar gas Karbon

Monoksida (CO) dengan Carbonmonoksida Analyzer sebagai alat

pembanding.

4. Point yang akan di capai yaitu terdapat pesan sebagai respon yang akan

masuk melalui telegram pada smartphone yang terhubung pada alat

4
 menggunakan sinyal Wi-fi dengan mengirimkan sinyal kepada alat melalui

Bot Telegram yang dibuat.

1.4 Tujuan Penelitian

1.4.1 Tujuan Umum

Merancang sistem pendeteksi gas Karbon Monoksida (CO) yang terkandung

dalam asap serta dimonitoring menggunakan LCD yang ada pada alat dilengkapi

notifikasi yang diteruskan ke telegram yang ada pada smartphone.

1.4.2 Tujuan Khusus

Tujuan khusus yang dihasilkan pada penelitian monitoring gas Karbon

Monoksida (CO), yaitu:

1. Pembuatan pendeteksi gas Karbon Monoksida (CO)

2. Perancangan system yang terhubung dengan sinyal Wi-fi dan telegram

3. Perancangan software.

4. Melakukan uji fungsi alat.

1.5 Manfaat Penelitian

1.5.1 Manfaat Teoritis

Untuk meningkatkan wawasan ilmu pengetahuan masyarakat terutama

mahasiswa Teknologi Elektro-medis mengenai alat pendeteksi gas Karbon

Monoksida dan mengetahui kadar paparan gas Karbon Monoksida (CO) disekitar.

Hasil perancangan alat pendeteksi gas Karbon Monoksida dapat menjadi sebagai

media pembelajaran.

1.5.2 Manfaat Praktis

Dengan adanya penelitian alat ini dapat mempermudah masyarakat dan user

5
dalam menjaga lingkungan sehingga paparan kadar gas Karbon Monoksida (CO)

yang dapat mengganggu kesehatan paru paru dapat terkontrol.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Penelitian Terdahulu

Pada penelitian Sri Suryaningsih dengan judul “Rancang Bangun Alat Ukur

Kadar Gas CO Berbasis Nirkabel RF Untuk Pemantauan Kondisi Pencemaran

Udara” menggunakan sensor MQ-9 yang dapat mendeteksi gas CO diudara.

Kelemahan pada penelitian ini memiliki tingkat kesalahan 22,83% yang dikatakan

cukup tinggi. Metode pengambilan data dilakukan pada daerah yang mempunyai

kadar polutan rendah ke tinggi. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini adalah

kadar terendah 1,8 ppm dan kadar tertinggi adalah 103 ppm [5]

Pada penelitian Shoffie Nahwa Utama yang berjudul “Rancang Bangun

Kadar Gas Karbon Monoksida Dalam Ruang Tertutup” ini menghasilkan ujicoba

yang dilakukan dengan alat pendeteksi kadar karbon monoksida tersebut adalah

data terendah dan data tertinggi pengujian hasil rancangan pada sebuah ruangan

tertutup berukuran 30cm x 30cm x 30cm dengan menggunakan sensor MQ-7.

Adapun hasil ujicoba pembakaran dari masing-masing substansi percobaan

dengan maksimal waktu deteksi selama 10 menit antara lain: obat nyamuk bakar

dengan nilai kadar karbon monoksida 31,08 ppm, pembakaran kertas dengan nilai

kadar 30,46 Ppm, pembakaran lilin dengan nilai kadar tertinggi 0 Ppm, dan asap

rokok dengan nilai kadar tertinggi 87,63 Ppm. Dari percobaan yang dilakukan,

dapat disimpulkan bahwa hasil rancangan dapat mendeteksi kadar karbon

monoksida dengan baik, hal ini ditunjukkan dengan intensitas kadar yang variatif

6
antara satu substansi percobaan dengan substansi yang lain. Penelitian ini

memiliki kelemahan yaitu dalam pengambilan data asap rokok hanya satu merk,

padahal kandungan bahan baku rokok setiap merk itu berbeda. Jadi, kadar gas CO

pada setiap merk rokok juga berbeda. Kelebihan dari penelitian ini adalah dapat

membandingkan nilai ppm dari asap pembakaran beberapa benda.[6]

Pada penelitian Reynaldi Teguh Gunawan dengan judul penelitian adalah

“Prototipe Alat Pendeteksi Kandungan CO dan HC Dalam Kabin Kendaraan

Menggunakan Mikrokontroller Arduino” menggunakan sensor MQ-7. Kelemahan

nilai error yang didapatkan pada penelitian ini adalah 19,70%. Penelitian ini

belum dapat dimonitoring secara real time atau hanya menggunakan LCD pada

alat saja. [2]

Pada penelitian Leonard Agustinus dengan judul penelitian yaituu “Rancang

Bangun Prototype Pendeteksi Kadar CO Sebagai Informasi Kualitas Udara

Berbasis Mikrokontroler” menggunakan sensor MQ-7. Penelitian ini

menggunakan indicator LED sebagai informasi kualitas udara pada ruangan. Akan

tetapi apabila terjadi kelebihan kadar, maka hanya ada indicator dari lampu saja.

Nilai rata-rata tertinggi pada penelitian ini adalah 55,7 ppm. [7]

2.2 Landasan Teori

2.2.1 Gas Karbon Monoksida

Karbon Monoksida (CO) merupakan silent killer karena bersifat tidak

berasa, tidak berwarna, tidak berbau, tetapi menyebabkan kematian. Semua jenis

pembakaran tidak sempurna dari proses alam yang mengandung bahan bakar

karbon menghasilkan Karbon Monoksida (CO). Kegiatan manusia yang paling

7
banyak menghasilkan Karbon Monoksida (CO) adalah pembakaran mesin,

peralatan berbahan bakar gas, minyak, kayu, atau batu bara, dan pembuangan

limbah padat. Penggunaan rokok atau kayu bakar untuk memasak merupakan

contoh akumulasi Karbon Monoksida (CO) dalam ruangan tertutup.

Ketika manusia bernafas gas yang ada di udara seperti oksigen, nitrogen,

karbon monoksida, dan gas lainnya akan ikut terhirup masuk ke paru-paru

mengalir ke alveoli dan masuk ke aliran darah. Gas Karbon Monoksida (CO) yang

masuk dalam tubuh melalui sistem pernapasan terdifusi melalui membran alveolar

bersama-sama dengan oksigen (O2). Setelah larut dalam darah, CO berikatan

dengan hemoglobin membentuk COHb. Ikatan antara Karbon Monoksida (CO)

dan Hb terjadi dalam kecepatan yang sama antara ikatan O2 dan Karbon

Monoksida (CO), tetapi ikatan untuk Karbon Monoksida (CO) 245 kali lebih kuat

daripada O2. Jadi antara Karbon Monoksida (CO) dan O2 bersaing untuk

berikatan dengan hemoglobin, tetapi tidak seperti oksigen yang mudah

melepaskan diri dari hemoglobin, Karbon Monoksida (CO) mengikat lebih lama.

Pada alat ini sudah dapat mendeteksi gas Karbon Monoksida (CO) pada suatu

ruangan akan tetapi belum ada waktu yang diperlukan untuk dapat mengurangi

paparan gas tersebut [8].

Beberapa peraturan dibuat untuk meminimalisir terjadinya kecelakaan

yang diakibatkan oleh adanya udara yang tidak sehat. Kecelakaan yang dimaksud

adalah mengganggu kesehatan masyarakat bahkan mengakibatkan kematian.

Sehingga Pada data Index Kualitas Udara konsentrasi kadar gas Karbon

Monoksida (CO) berdasarkan Keputusan Badan Pengendalian Dampak

8
Lingkungan (Bapedal) Nomor KEP-107/Kabapedal/11/1997 memiliki ciri-ciri

tersendiri pada setiap kategori dan rentang nilai kadar yang terdapat pada Tabel

2.1.

Tabel 2. 1 Rentang Index Udara

Kategori Rentang Penjelasan

(PPM)

Baik 0-50 Tingkat kualitas udara yang tidak memberikan efek

kesehatan bagi manisia atau hewan

Sedang 51-100 Tingkat kualitas udara yang tidak berpengaruh pada

kesehatan manusia ataupun hewan tetapi

berpengaruh pada tumbuhan yang rentan dan nilai

estetika.

Tidak 101-199 Tingkat kualitas udara yang bersifat merugikan pada

Sehat manusia ataupun kelompok hewan yang sensitive

atau bisa menimbulkan kerusakan pada tumbuhan

atau nilai estetika.

Sangat 200-299 Tingkat kualitis udara yang tepat dapat merugikan

Tidak kesehatan pada sejumlah segmen populasi yang

Sehat terpapar.

Berbahaya 300-lebih Tingkat kualitas udara berbahaya yang secara umum

9
 dapat merugikan kesehatan yang serius.

Konsentrasi gas Karbon Monoksida (CO) pada suatu ruangan terpengaruh

dengan peningkatan jumlah kendaraan. Tidak hanya itu, peningkatan gas Karbon

Monoksida (CO) juga disebabkan oleh faktor meteorologi yaitu kecepatan angin

dan suhu. Berdasarkan analisis regresi linier menunjukkan bahwa beban emisi

kendaraan bermotor mempengaruhi konsentrasi Karbon Monoksida (CO) sebesar

48,56% dan kemudian sisanya sebesar 51,44% berasal dari faktor yang tidak

diketahui. Pada jurnal ini sudah dapat mengetahui dampak CO untuk tubuh akan

tetapi belum ada solusi alat untuk mengurangi hal tersebut [9].

2.2.2 Sensor MQ-2

Sensor MQ-2 adalah salah satu sensor yang sensitif terhadap asap rokok.
Bahan utama sensor ini adalah SnO2 dengan konduktifitas rendah pada udara
bersih. Jika terdapat kebocoran gas konduktifitas sensor menjadi lebih tinggi,
setiap kenaikan konsentrasi gas maka konduktifitas sensor juga naik. Sensor MQ-
2 sensitif terhadap gas LPG, Propana, Hidrogen, Karbon Monoksida, Metana dan
Alkohol serta gas mudah terbakar diudara lainnya. Spesifikasi sensor MQ-2
adalah sebagai berikut :

a. Catu Daya pemanas : 5V AC/DC

b. Catu Daya rangkaian : 5V DC
c. Range Pengukuran : 200-5000 ppm untuk LPG, Propana 300-5000 ppm
untuk Butana 5000-20000 ppm untuk Methana 300-5000 ppm untuk
Hidrogen
d. Luaran : Analog (perubahan tegangan)
e. Dapat mengukur konsentrasi gas mudah terbakar dari 300-10.000 ppm
f. Dapat beroperasi pada suhu -200 oC – 500 oC

10
 g. Arus kurang dari 150mA pada 5V

Bentuk fisik dari sensor MQ-2 adalah memiliki 4 pin yang berfungsi sebagai
input (Vcc), Ground, A0 dan D0. Berikut merupakan bentuk dari sensor MQ-2
yang terdapat pada Gambar 2.1

Gambar 2. 1 Sensor MQ-2[10]

Tegangan pada sensor dapat digunakan untuk mengetahui karakteristik

sensor apakah dapat digunakan atau tidak. Adapun secara teori untuk melihat nilai
tegangan sensor yang terdapat pada Persamaan 2.4

n x Vin
X= … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . … 2. 4
1023

Keterangan :
X = nilai tegangan sensor (Volt)
n = nilai kadar yang terbaca (ppm)
Vin = nilai tegangan sensor (5 Volt)

*1023 adalah nilai maximal ADC yang terbaca dari sensor

2.2.3 Asap

11
 Asap adalah gas yang dihasilkan dari hasil pembakaran. Asap pada

umumnya berwarna dengan bentuk fisik gas. Ada beberapa sumber dari asap yaitu

pembakaran kayu, kertas, rokok dan lain sebagainya. Merokok adalah suatu

kebiasaan sejak lama yang dapat menyebabkan efek negatif pada tubuh. Meskipun

tidak merokok, tetapi paparan asap rokok dapat mengakibatkan dampak buruk

pada kesehatan yang cukup signifikan. Paparan asap rokok yang dihirup oleh

perokok pasif memiliki dampak lebih besar sekitar 30%. Asap rokok diduga

menjadi paling berbahaya dari rokok yang dihisap oleh perokok pasif ketimbang

perokok aktif. Kondisi ini terjadi karena asap yang terhidup tidak melalui filter.

Asap rokok ini dapat mengakibatkan memburuknya kesehatan yaitu penyakit

jantung hingga kanker. Setelah lima menit asap rokok masuk kedalam tubuh

manusia maka terjadi pembekuan darah di aorta. Sedangkan 20-30 menit bisa

menyebabkan pembekuan darah dan kurun waktu dua jam dapat membuat detak

jantung tidak teratur.

2.2.4 Display

Liquid Crystal Display (LCD) merupakan jenis media display yang

menggunakan kristal cair atau liquid crystal yang digunakan untuk dapat

menghasilkan gambar yang terlihat. LCD terdiri dari dua bagian utama yaitu

bagian backlight atau lampu latar belakang dan bagian liquid crystal. LCD

mentransmisi cahaya dan juga merefleksi cahaya yang melintasinya. Untuk itu

LCD membutuhkan backlight yang pada umumnya berwarna putih. Liquid crystal

merupakan cairan organic yang berada diantara dual embar kaca yang mempunyai

12
permukaan yang transparan dan konduktif [11]. LCD 16x2 ditunjukkan pada

Gambar 2.2.

Gambar 2. 2 Liquid Crystal Display 16x2[10]

LCD yang digunakan pada alat ini adalah LCD modul M1632 yang artinya LCD

tersebut terdiri dari 16 kolom dan 2 baris karakter. Pada modul ini hanya

memerlukan daya yang kecil, modul ini juga dilengkapi panel LCD yang

mempunyai tingkat kontras yang lumayan tinggi. Seluruh fungsi pada display

dikendalikan oleh instruksi, sehingga modul LCD mudah dihubungkan dengan

mikrokontroller. Berikut merupakan penamaan dan fungi dari setiap pin yaitu

terdapat pada Tabel 2.2.

Tabel 2. 2 Tabel Fungsi Pin LCD

No. Nama Penyemat Fungsi

1 GND Digunakan untuk menghubungkan terminal GND

unit mikrokontroler atau sumber daya

2 Vcc Pin catu tegangan pada layar yang digunakan untuk

menghubungkan pin catu daya dari sumber listrik

3 Vee Mengatur perbedaan tampilan, yang digunakan

13
 untuk menghubungkan POT yang dapat diubah

yang dapat memasok 0 hingga 5V.

4 RS Sinyal pemilih register

0 : Instruksi register (tulis)

1 : Data Register (tulis dan baca)

5 R/W Sinyal seleksi tulis dan baca

0 : tulis

1 : Baca

6 E Sinyal operasi awal, yang akan mengaktifkan data

tulis dan baca

7-14 DB0-DB7 Merupakan saluran data, berisi perintah dan data

yang akan ditampilkan.

15 V+BL Sebagai pengendali kecerahan latar belakang LCD

4-4,42 V dan 50-500 Ma

16 V-BL Sebagai pengendali kecerahan latar belakang LCD

0V

2.2.5 ESP 8266

Internet of Things (IoT) adalah paradigma komunikasi terbaru yang

memimpikan dekat akan masa depan, di mana benda-benda dari kehidupan sehari-

hari akan dilengkapi dengan mikrokontroler, pemancar gelombang untuk

komunikasi digital, dan tumpukan protokol (protocol stack) yang cocok akan

14
membuat mereka mampu saling berkomunikasi dengan satu sama lain dan dengan

pengguna, sehingga menjadi bagian yang tak terpisahkan dari internet.

Node MCU pada dasarnya adalah pengembangan dari ESP 8266 dengan

firmware berbasis e-Lua. Pada Node MCU dilengkapi dengan micro usb port

yang berfungsi untuk power supply. Selain itu juga pada Node MCU di lengkapi

dengan push button yaitu tombol reset dan flash. Node MCU menggunakan

bahasa pemograman Lua yang merupakan package dari ESP 8266. Bahasa Lua

memiliki logika dan susunan software yang sama dengan Bahasa C hanya berbeda

syntax. Jika menggunakan bahasa Lua maka dapat menggunakan tool Lua loader

maupun Lua uploder. Selain dengan bahasa Lua Node MCU juga support dengan

software Arduino IDE dengan melakukan sedikit perubahan board manager pada

Arduino IDE. Sebelum digunakan board ini harus di flash terlebih dahulu agar

support terhadap tool yang akan digunakan. Jika menggunakan Arduino IDE

menggunakan firmware yang cocok yaitu firmware keluaran dari Ai-Thinker yang

support AT Command. Untuk penggunaan tool loader Firmware yang di gunakan

adalah firmware Node MCU. Pada Gambar 2.3 merupakan gambar tampilan fisik

Node MCU ESP 8266.

Gambar 2. 3 ESP 8266 [12]

15
 Untuk dapat mengetahui konfigurasi atau kegunaan setiap pin pada Node
MCU maka diperlukan data sheet dari ESP 8266 yang terdapat pada Gambar 2.4

Gambar 2. 4 Data Sheet ESP 8266

Spesifikasi pada Node MCU ESP 8266 merupakan informasi umum yang
perlu diketahui. Berikut spesifikasi Node MCU ESP 8266 yang terdapat pada
Tabel 2.3.

Tabel 2. 3 Spesifikasi ESP 8266

16
2.2.6 Telegram

Telegram adalah salah satu aplikasi untuk komunikasi yang dapat di instal

pada IoS atau pada system android. Telegram sendiri memiliki tawaran fungsi

seperti chating, telephone, grup dan komunikasi lain nya. System yang disediakan

pada telegram adalah “bot father”. System tersebut dapat digunakan untuk

mengirimkan data dari smartphone untuk mendapatkan notifikasi.

2.2.7 Internet Of Things (IoT)

Internet of Things (IoT) merupakan suatu konsep yang dibuat untuk

memperluas jaringan koneksi secara luas dan terus menerus. Internet of Things
atau dikenal juga dengan singkatan IoT, merupakan sebuah konsep yang bertujuan
untuk memperluas manfaat dari konektivitas internet yang tersambung secara

17
terus menerus yang memungkinkan kita untuk menghubungkan mesin, peralatan,
dan benda fisik lainnya dengan sensor jaringan dan aktuator untuk memperoleh
data dan mengelola kinerjanya sendiri, sehingga memungkinkan mesin untuk
berkolaborasi dan bahkan bertindak berdasarkan informasi baru yang diperoleh
secara independen. Internet Of Things atau sering disebut IoT adalah sebuah
gagasan dimana semua benda di dunia nyata dapat berkomunikasi satu dengan
yang lain sebagai bagian dari satu kesatuan sistem terpadu menggunakan jaringan
internet sebagai penghubung. misalnya CCT yang terpasang di sepanjang jalan
dihubungkan dengan koneksi internet dan disatukan di rung kontrol yang jaraknya
mungkin puluhan kilometer. atau sebuah rumah cerdas yang dapat dimanage lewat
smartphone dengan bantuan koneksi internet. pada dasarnya perangkat IoT terdiri
dari sensor sebagai media pengumpul data, sambungan internet sebagai media
komuniakasi dan server sebagai pengumpul informasi yang diterima sensor dan
untuk analisa. Ide awal Internet of Things pertama kali dimunculkan oleh Kevin
Ashton pada tahun 1999 di salah satu presentasinya. Kini banyak perusahaan
besar mulai mendalami Internet of Things sebut saja Intel, Microsoft, Oracle, dan
banyak lainnya. Banyak yang memprediksi bahwa pengaruh Internet of Things
adalah “the next big thing” di dunia teknologi informasi, hal ini karena IoT
menawarkan banyak potensi yang bisa digali. Contoh sederhana manfaat dan
implementasi dari Internet of Things misalnya adalah kulkas yang dapat
memberitahukan kepada pemiliknya via SMS atau email tentang makanan dan
minuman apa saja yang sudah habis dan harus restok lagi.

2.2.8 Teknik Analisis Data

Perhitungan statistic yang digunakan adalah perhitungan nilai rata-rata
(mean), nilai kesalahan atau nilai error pada alat dengan nilai presentase ke
akurasian, untuk menentukan nilai tersebut digunakan rumus berikut:
1. Rata-rata

18
 Perhitungan rata-rata dilakukan dengan menjumlah seluruh nilai
data suatu kelompok sempel, kemudian dibagi persentase error dengan
jumlah sempel tersebut. Rata-rata data dari semple tersebut dirumuskan
dalam Persamaan 2.1 :
n

Χ= ∑
xi
t =1 .......... ........................................................................2. 1
n
Keterangan :

X = Rata-rata.

∑ Xn = Nilai data.
n = banyak data.
2. Persentase Eror (%)
Persentase Eror ( kesalahan ) merupakan nilai yang didapat dari hasil selisih
antara rata-rata terhadap masing-masing data. Penjabaran rumus dari nilai eror
terdapat pada Persamaan 2.2 :

Nilai Sebenarnya−nilai rata−rata ……..………2. 2

Persentase(%)=
nilai sebenarnya
x100%

19
 BAB III METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Diagram Kerangka Kerja

Berdasarkan metode penelitian yang dilakukan, blok diagram kerangka kerja

keseluruhan dapat dilihat pada Gambar 3.1.

Gambar 3. 1 Diagram Kerangka Kerja

20
1. Studi Literature

Studi Literature dilakukan untuk menjadikan acuan pada penelitian yang

dilakukan. Sumber dapat berasal dari jurnal, artikel, atau buku sebagai

penelitian terdahulu.

2. Merancang Skematik

Merancangan skematik yaitu mencari bentuk rangkaian alat dari sistem

yang akan dibuat sehingga hasil dari alat akan dapat lebih maksimal.

3. Uji Coba Alat

Uji coba alat bertujuan untuk melakukan pengukuran dan pengujian alat

untuk melihat kualitas alat baik atau tidaknya.

4. Pengambilan Data

Proses ini dapat dilakukan jika alat yang telah dibuat dapat bekerja dengan

baik. Pada pengambilan data juga dibandingkan dengan data

sesungguhnya atau dikalibrasi.

5. Analisis dan Kesimpulan

Setelah alat berfungsi dengan baik dan didapatkan hasil pengambilan data,

langkah selanjutnya adalah mengambil kesimpulan dari hasil analisis dari

masalah yang terjadi.

6. Penulisan KTI

Sehubungan dengan semua perancangan alat yang telah dibuat. Penulisan

KTI berisi tentang latar belakang permasalahan alat, landasan teori dalam

perancangan alat, metode penelitian alat yang berisi diagram sistem, alat

dan bahan, blok diagram, diagram mekanik, diagram alir alat.

21
3.2 Blok Diagram Sistem

Blok diagram system dibuat agar pembaca lebih mudah dalam memahami alat

yang dirancang. Berikut merupakan diagram sistem pada alat yang dapat dilihat

pada Gambar 3.2.

Gambar 3. 2 Blok Diagram Sistem

Berdasarkan diagram blok sistem pada Gambar 3.2 Tegangan sumber

terdapat pada tegangan 220 Volt yang bersumber dari tegangan PLN.

Tegangan sumber akan memberi masukan pada Power supply dengan

tegangan keluaran adalah 5 Volt DC. Masukan pada system adalah asap yang

akan dibaca oleh sensor MQ-2 dan akan diteruskan ke Node MCU ESP 8266

dalam bentuk tegangan analog. Supaya sistem internet of things bekerja maka

dibutuhkan sinyal Wi-fi sebagai masukan pada Node MCU. Pada Node MCU

di atur menggunakan SSID dan password pada jaringan wifi yang akan

22
 digunakan. Setelah terkoneksi dengan jaringan Wi-fi tersebut maka nilai

kadar gas CO yang diolah oleh Node MCU akan menampilkanya di LCD

dalam bentuk data digital. Pemanfaatan smartphone digunakan untuk

mengetahui dan memonitoring kadar gas CO pada suatu ruangan tersebut

dengan menggunakan aplikasi telegram.

3.3 Diagram Alir

Berikut merupakan diagram alir untuk dapat melihat alur kerja pada

pembuatan alat ini yang terdapat pada Gambar 3.3.

23
 Gambar 3. 3 Diagram Alir
Berdasarkan diagram alir pada Gambar 3.3 ketika proses dimulai maka

alat sudah dapat digunakan. Kemudian alat melakukan inisialisasi sebagai

urutan perintah yang akan dilakukan oleh alat. Dengan menggunakan library

yang telah disetting pada software maka alat akan melakukan proses deteksi

asap yang ada pada ruangan. Setelah terdeteksi adanya asap maka sensor MQ-

2 akan melakukan pembacaan dan dikirimkan pada Node MCU ESP 8266

untuk dapat diproses supaya dapat tertampil pada layar LCD. Sinyal wifi yang

akan digunakan harus terdaftar pada software yang suudah diupload pada

Node MCU ESP 8266. Proses yang terjadi pada Node MCU adalah

pengolahan data digital ke analog dari keluaran sensor. Tidak hanya itu,

pembacaan sinyal wifi juga dilakukan oleh Node MCU ESP 8266 dengan

pemindaian nama user ID dan password serta kode token yang akan

dihubungkan pada laman telegram. Setelah nilai dapat tertampil pada layar

LCD maka dapat dilakukan proses selanjutnya yaitu pengiriman data melalui

sinyal wifi ke smartphone. Ketika kondisi data tidak dapat terkirimkan pada

smartphone maka akan dilakukan pengulangan pembacaan proses kembali

pada Node MCU. Apabila sukses dalam pengiriman data ke smartphone

maka pada aplikasi telegram akan menampilkan kondisi dan kadar yang

terbaca setelah pengguna mengirimkan pesan yaitu “/statuskadarppm” pada

laman Bot Telegram dan sistem selesai.

24
3.4 Diagram Mekanik

Berikut merupakan diagram mekanik sebagai gambaran fisik dari alat yang

akan dibuat terdapat pada Gambar 3.4.

Gambar 3. 4 Diagram Mekanik

Perancangan alat digunakan untuk dapat melihat letak dan susunan komponen

yang akan dibuat. Sehingga terdapat gambaran bentuk fisik dari alat ini. Ukuran

yang digunakan untuk membuat kotak tersebut dengan panjang, lebar, tinggi

masing-masing adalah 30 cm, 30 cm, 30 cm. kotak LCD diletakan disamping

dengan ukuran yang menyesuaikan dengan ukuran LCD yang dipakai.

3.5 Rancangan Alat Implementasi Perangkat Keras

Pada proses perancangan alat peneliti membuat sebuah skematik yang terdiri

dari gabungan rangkaian elektronika yang saling terintegrasi. Gambar 3.5

25
merupakan skematik rangkaian keseluruhan dan Gambar 3.6 merupakan

rangkaian layout keseluruhan.

Gambar 3. 5 Rangkaian Skematik Keseluruhan

26
 Gambar 3. 6 Rangkaian Layout Keseluruhan

3.5.1. Rangkaian ESP 8266

Rangkaian ESP 8266 merupakan hardware Node MCU
(Mikrokontroller Unit), yang memiliki 28 pin. ESP 8266 digunakan untuk
perintah sebuah data untuk menjalankan seluruh program dari rangkaian yang
sudah dibuat oleh penulis. Gambar 3.7 merupakan gambar rangkaian
skematik Node MCU ESP 8266.

Gambar 3. 7 Rangkaian Skematik Node MCU ESP 8266

27
 Gambar 3. 8 Rangkaian Layout Node MCU ESP 8266
Rangkaian minimum sistem berfungsi sebagai otak pemroses dari
semua data. Jenis Node MCU (Mikrokontroller Unit) ini menggunakan jenis
ESP 8266 dengan setting pemograman Arduino IDE. Gambar 3.8 merupakan
gambar layout dari system Node yang dibuat.

3.5.2. Rangkaian Power supply

Rangkaian Power supply merupakan rangkaian yang digunakan untuk
memberikan tegangan ke semua sistem. Rangkaian power supply ini
mendapatkan tegangan AC. Tegangan keluaran yang dibuat sebesar 5 Volt
DC yang digunakan untuk men supply system. Pada Gambar 3.9 merupakan
rangkaian skematik power supply.

Gambar 3. 9 Skematik Power Suply

Pada power supply 5 Volt digunakan untuk memberikan tegangan ke
rangkaian Node MCU ESP 8266, sensor, display dan tombol. Pada Gambar
3.10 merupakan layoutan power supply.

28
 Gambar 3. 10 Layout Power supply

3.6 Rangkaian Implementasi Perangkat Lunak

Alat ini menggunakan bahasa pemograman Arduino dengan

menggunakan Node MCU ESP 8266 sebagai minimum sistem dari alat. Pada
proses perancangan alat, diperlukan sebuah code program yang
diimplementasikan melalui software Arduino IDE yang bertujuan dapat
melakukan perintah sesuai pada sebuah perangkat keras (driver) untuk
bekerja. Berikut detail code program dapat dijabarkan pada penjelasan
berikut.

1. Coding untuk koneksi dengan sinyal Wi-Fi

Untuk dapat mengkoneksikan dengan sinyal Wi-Fi maka diperlukan code
yang terdapat pada Tabel 3.1. yang memerlukan SSID dan password
sesuai dengan server yang akan digunakan.

Tabel 3. 1 Coding untuk koneksi dengan sinyal Wi-Fi

#define WIFI_SSID "KONTRAKAN ELITE" //ganti dengan wifi

#define WIFI_PASS "belumdiganti" //ganti dengan pasword

#define TLG_TOKEN "1816793292:AAH6jLoy3dxgyYEi9-

rbtPqdUN3TYezc5_s" // token telegrambot

29
2. Coding tampilan LCD ketika baru di ON kan
Sebelum alat mulai membaca nilai kadar ppm gas Karbon Monoksida
(CO) ditampilkan nama beserta NIM serta nama alat sebagai mode awal
alat saat menyala dan juga sebagai indicator proses koneksi sinyal Wi-Fi.
Code yang digunakan terdapat pada Tabel 3.2.

Tabel 3. 2 Coding tampilan LCD ketika baru di ON kan

lcd.begin();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" MONITORING ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("CARBON MONOKSIDA");
delay(2000);
lcd.clear();

lcd.begin();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" NURUL DWI S ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" 20183010096 ");
delay(2000);
lcd.clear();

Bot.set_debug(DEBUG_LEVEL_UTLGBOT);
Serial.begin(9600);
MQ-2.begin();
pinMode(BUZZER, OUTPUT);
// CONNECT WLAN:
WiFi.mode(WIFI_OFF);
delay(1000);
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
Serial.println("");
Serial.print("Connecting");
// Wait for connection ...
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

30
 delay(500);
Serial.print(".");
}

Serial.println("");
Serial.print("Connected SSID: ");
Serial.println(WIFI_SSID);
Serial.print("Lokal-IP: ");
Serial.println(WiFi.localIP());

Bot.getMe();

3. Coding pembacaan nilai tegangan

Untuk mencari ketelitian sensor, maka diperlukan data pembacaan
tegangan. Berikut merupakan code untuk pembacaan tegangan sensor
yang terdapat pada Tabel 3.3.

Tabel 3. 3 Coding pembacaan nilai tegangan

//rumus voltase
float* values = MQ-2.read(true);
co = MQ-2.readCO();
float X=co*5/1023;

4. Coding pembacaan nilai ppm dan tampilan pada LCD

Hasil nilai baca dari sensor ditampilkan pada layar LCD sebagai
monitoring niilai kadar gas Karbon Monoksida (CO). Code yang
diigunakan terdapat pada Tabel 3.4.

Tabel 3. 4 Coding pembacaan nilai ppm dan tampilan pada LCD

float* values = MQ-2.read(true);
co = MQ-2.readCO();
float X=co*5/1023;
Serial.print(X);

31
 Serial.println("V");

delay(1000);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("CO : ");
lcd.print(co);
lcd.print(" PPM");

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("KADAR GAS CO");
// Check for Bot received messages
while (Bot.getUpdates())
{

5. Coding pengiriman data kepada telegram

System IoT yang digunakan adalah aplikasi telegram. Berikut merupakan
code untuk mengirimkan nilai atau keadaan sesuai dengan kondisi udara
yang terdapat pada Tabel 3.5.

Tabel 3. 5 Coding pengiriman data kepada telegram

Serial.println("");
Serial.println("Received message:");
Serial.println(Bot.received_msg.text);
Serial.println("");

if (strncmp(Bot.received_msg.text, "/start",
strlen("/start")) == 0)
{
Bot.sendMessage(Bot.received_msg.chat.id,
TEXT_START);
}

else if (strncmp(Bot.received_msg.text,
"/help", strlen("/help")) == 0)
{
Bot.sendMessage(Bot.received_msg.chat.id,

32
 TEXT_HELP);
}

else if (strncmp(Bot.received_msg.text,
"/statusco", strlen("/statusco")) == 0)
{
String msg = "Statusco: ";
msg += co;
msg += " *ppm";
msg.toCharArray(buff, 100);
Bot.sendMessage(Bot.received_msg.chat.id,
buff);
if (co > 50) {
digitalWrite(BUZZER, HIGH);
Bot.sendMessage(Bot.received_msg.chat.id,
"Awas!!!");
}
if (co <= 50) {
digitalWrite(BUZZER, LOW);
Bot.sendMessage(Bot.received_msg.chat.id,
"Aman");
}
}

}
// Wait 1s for next iteration
delay(1000);
}

3.7 Persiapan Alat

Untuk melakukan penelitian tugas akhir dibutuhkan beberapa alat dan bahan

untuk melakukan pembuatan alat tersebut. Peralatan yang diperlukan dalam

penelitian Prototipe Alat Pendeteksi Gas Kabon Monoksida Pada Ruangan

Tertutup Dengan Monitoring Sistem IoT tersebut terdapat pada Tabel 3.6.

33
 Tabel 3. 6 Alat

No. Nama Alat Kuantiti

1. Bor 1 Buah

2. Toolset 1 Buah

3. Laptop 1 Buah

4. Solder 1 Buah

5. Gerinda 1 Buah

Bahan yang diperlukan untuk penelitian Prototipe Alat Pendeteksi Gas

Kabon Monoksida Pada Ruangan Tertutup Dengan Monitoring Sistem IoT

terdapat pada Tabel 3.7.

Tabel 3. 7 Bahan

No. Nama Bahan Kuantiti

1. PCB Secukupnya

2. Sensor MQ-2 1 Buah

3. Timah 1 Buah

4. Kabel Jumper Secukupnya

5. Finil Secukupnya

6. Buzzer 1 buah

7. Node MCU 1 Buah

8. Smartphone 1 Buah

34
3.8 Teknik Kalibrasi Data

Sistem kalibrasi menggunakan dua metode dengan alat smart sensor carbon

monoksida sebagai alat kalibrator yaitu dengan metode karakterisasi sensor MQ-

2 dan metode pendekatan antara persamaan karakterisasi sensor dengan

persamaan karakterisasi sensor yang terdapat pada datasheet. Pengambilan data

dilakukan dengan cara membandingkan alat penelitian dengan alat yang

sebenarnya (Carbonmonoxide Analyzer).

3.9 Metode Pengujian

Metode pengujian alat dilakukan untuk melihat peforma alat yang dibuat.

1. Pengujian sensor
Sensor diuji dengan melihat nilai tegangan yang dibaca sensor. Dan
dibandingkan dengan data sheet sensor.
2. Pengujian alat dilakukan dengan melihat dengan alat yang sebenarnya
yaitu Carbonmonoxide Analyzer. Pengambilan data dilakukan dengan
asap rokok yang berbeda merk.
3.10 Waktu

Waktu pengerjaan alat ini diestimasikan selama 3 bulan dari pelaksanaan

awal hingga akhir yaitu dari study literature hingga penulisan KTI. Berikut
merupakan jadwal estimasi pengerjaan penelitian yang terdapat pada Tabel 3.8.

Tabel 3. 8 Waktu Pengerjaan

Bulan 1 Bulan 2 Bulan 3

II
Kegiatan I II I IV I II III IV I II III IV
Studi

35
Literature
Merancang
Skematik
Uji Coba
Alat
Pengambilan
Data
Analisis
Kesimpulan
Penulisan
KTI

36
 BAB 4

HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1. Spesifikasi Alat

Penjelasan detail spesifikasi alat dan bentuk tampilan dari alat pendeteksi
gas Karbon Monoksida dapat dilihat pada Gambar 4.1 dan 4.2 yang dirancang
oleh penulis dijelaskan sebagai berikut.

Gambar 4. 1 Spesifikasi Alat

Gambar 4. 2 Tampilan Fisik Alat

1. Nama : Prototipe Alat Pendeteksi Gas Carbon Monoksida Pada
Ruangan Dilengkapi Dengan Monitoring Sistem IoT
2. Jenis : life saving/life support.
3. Daya : 220 Volt.
4. Sensor : MQ-2
5. Dimensi: 15 cm x 20 cm x 7 cm (P x L x T)

20
4.2. Standar Operasional Prosedur
Standar Operasional Prosedur merupakan langkah pengoperasian alat
sesuai yang dilakukan untuk memastikan dan menjaga alat agar tetap dalam
kondisi terbaik. Adapun langkah-langkah yang perlu diperhatikan dalam
mengoperasikan Alat Pendeteksi Gas Kabon Monoksida adalah sebagai
berikut:

A. Persiapan
a) Siapkan korek api, dan bahan uji.
b) Letakkan alat pada tempat yang datar.
c) Hubungkan kabel power pada sumber tegangan 220 VAC/50 Hz.
d) Hidupkan alat dengan menekan tombol power pada alat.
B. Pelaksanaan
a) Ketika alat sudah dalam keadaan hidup, maka layar LCD akan
menampilkan data.
b) Buatlah asap dengan melakukan pembakaran dari bahan yang
disiapkan.
c) Arahkan asap pada ruangan simulasi.
d) Sensor akan membaca kadar gas dan menampilkan pada laar LCD
e) Keadaan ketika kadar gas tinggi, maka buzzer akan berbunyi.
f) Alat akan berhenti berbunyi ketika kadar gas kembali normal
C. Pengemasan
a) Bersihkan asap pada ruang simulasi.
b) Matikan alat dengan menekan tombol power.
c) Lepaskan kabel power dari sumber listrik PLN 220 VAC/50 Hz.
d) Bersihkan alat dengan kain bersih.

4.3. Kinerja Keseluruhan Alat

Pada saat alat dihubungkan ke sumber tegangan 220 Volt, maka alat
tersebut siap untuk digunakan. Terdapat tombol ON/OFF yang berfungsi
untuk menyalakan alat. Ketika tombola tau switch di-On kan maka system alat
akan berfungsi. Tegangan 220 Volt akan mensuply trafo dan dialirkan untuk

21
dapat merubah tegangan AC 220 Volt menjadi tegangan DC dengan keluaran
atau output 5 Volt.

Power Suply dengan keluaran tegangan 5 Volt akan mensuply seluruh

system yang ada pada alat tersebut. Node MCU yang digunakan, menjadi
driver utama pada jalan nya system kerja alat. Node MCU yang digunakan
adalah Node MCU ESP 8266 sebagai modul Wi-Fi yang akan mengirimkan
pesan pada smartphone. Node MCU yang telah di program akan menerima
data dari sensor.

Sensor MQ-2 yang merupakan sensor asap, akan mengirimkan data

kepada Node MCU yang kemudian diolah untuk dapat menjadi data analog
yang nanti akan ditampilkan pada layar LCD. Sensor MQ-2 ini memiliki
input tegangan aitu 5 Volt yang berasal darai tegangan output power supply.
Pada sensor terdapat pin VCC, Ground, D0, dan A0. Pin A0 dihubungkan
pada kaki Node MCU pin A0. Pin A0 tersebut menjadi input data bagi Node
MCU untuk dapat mengolah data.

Buzzer yang terpasang pada kaki D3 yaitu pada Node MCU, akan
menjadi alarm ketika terdapat indikasi bahaya asap dengan kandungan CO
(Karbon Monoksida) yang mmelebihi ambang batas. buzzer akan berbunyi
selama kadar masih tinggi, dan ketika kadar sudah normal maka buzzer akan
mati sendiri, tidak ada tombol yang dapat mematikan bunyi buzzer. Tujuanya
adalah untuk menjadi life saving pada ruangan yang digunakan.

LCD akan memunculkan data yang dibaca oleh sensor dan telah diolah
oleh Node MCU. Tampilan pada LCD adalah “KADAR GAS CO” pada baris
pertama. Pada baris kedua terdapat tulisan kadar dengan satuan ppm.

22
4.4. Data Pengujian dan Hasil Pengujian

Data berikut ini adalah data yang diperoleh dari nilai pengukuran kadar asap
dari beberapa sumber asap yang diindikasi dapat terjadi pada ruangan yang
dibandingkan dengan alat Carbonmonoksida Analizer.

4.4.1. Pengukuran Tegangan Power supply

Power supply berfungsi sebagai sumber tegangan yang digunakan

untuk menghidupkan rangkaian keseluruhan. Pengukuran power supply
dilakukan untuk mengetahui kelayakan power supply yang dibuat. Nilai ukur
pada power supply terdapat pada Tabel 4.1

Tabel 4. 1 Pengukuran tegangan power supply

NO. Pengukuran Ke- Tegangan (Volt)

1. X1 4,72
2. X2 4,85
3. X3 4,79
4. X4 5,01
5. X5 4,89
6. X6 5,00
7. X7 4,90
8. X8 4,88
9. X9 4,50
10. X10 4,79
Rata-rata 4,833 Volt

Pembahasan :
n
Rata-rata ¿ ∑ n ; jumlah data
k=0

= (4,72 + 4,85 + 4,79 + 5,01 + 4,89 + 5,00 + 4,90 + 4,88 +

4,88 + 4,50 + 4,79) : 10

23
 = 4,833 Volt

Nilai Sebenarnya−nilai rata−rata

Persentase error (%) = x100%
nilai sebenarnya

5−4,833
= x100%
5

= 3,34 %

Nilai rata-rata pengukuran pada power supply adalah 4,833 Volt dengan
nilai error yaitu 3,34%.

4.4.2. Pengukuran Tegangan Sensor

Pengukuran tegangan sensor menggunakan asap rokok yang dihitung

dengan jeda waktu yang sama yaitu setiap 5 detik. Pengukuran tegangan
sensor terdapat pada Tabel 4.2.

Tabel 4. 2 Pengukuran tegangan sensor

No. Waktu Kadar CO Tegangan sensor

(detik ke-) (ppm) (Volt)
1. 10 0.05 ppm 0,00 Volt
2. 12 1,39 ppm 0,01 Volt
3. 14 1,46 ppm 0,01 Volt
4. 16 2,00 ppm 0,01 Volt
5. 18 3,20 ppm 0.02 Volt
6. 20 5,30 ppm 0,03 Volt
7. 22 5,81 ppm 0,03 Volt
8. 24 13,42 ppm 0,07 Volt
9. 26 14,44 ppm 0,07 Volt

24
 10. 28 18,07 ppm 0,09 Volt

Grafik Peningkatan Tegangan Sensor

0.1 0.09 0.09
Nilai tegangan (Volt)

0.08 0.07 0.07

0.06
0.04 0.03
0.02
0.02 0.01 0.01 0.01
0
0
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
Waktu (detik)

nilai tegangan sensor

Gambar 4. 3 Grafik Peningkatan Tegangan Sensor

Pada grafik, memiliki bentuk yang terus meningkat setiap 2 detiknya. Hal
ini dipengaruhi oleh peningkatan nilai kadar gas Karbon Monoksida (CO) dengan
satuan ppm yang tertulis pada tabel diatas. Maka nilai tegangan sensor akan
meningkat berbanding lurus dengan peningkatan kadar gas Karbon Monoksida
(CO). Jadi, semakin tinggi nilai tegangan maka akan semakin tinggi nilai kadar
gas Karbon Monoksida (CO) yang terbaca oleh sensor. Berdasarkan teori, terdapat
perhitungan secara matematis yang dibahas pada dibawah ini.

Pembahasan :

Berdasarkan dasar teori maka, ketika nilai ppm adalah 2 ppm.

n x Vin
X=
1023

2 ppm x 5 Volt
X=
1023

10
X=
1023

X = 0,0097 Volt

25
Berdasarkan hasil perhitungan matematis, menghasilkan nilai tegangan sensor
0,01 Volt.

Pengujian kenaikan tegangan sensor sudah sesuai dengan formula yang

digunakan. Pada data tercatat nilai tegangan sensor dengan kadar 2 ppm
adalah 0,01 Volt. Jika menggunakan formula, terhitung nilai tegangan sensor
pada kadar gas 2 ppm adalah 0,0097 Volt atau mendekati nilai 0,01 Volt.
Sehingga nilai selisih dari data dan perhitungan menggunakan formula sangat
kecil atau sekitar 0,003 Volt.

4.5. Data Uji Fungsi Alat

Untuk dapat mengetahui nilai kadar gas Karbon Monoksida (CO) maka
diperlukan indikator yaitu asap. Terdapat beberapa indikator asap yang
digunakan yaitu asap rokok filter, asap rokok non filter, asap pembasmi
serangga dan asap pembakaran kertas. Data uji fungsi alat ditampilkan dalam
bentuk tabel dan grafik untuk memudahkan menganalisa data.

4.5.1. Pengukuran kadar gas CO dengan menggunakan asap rokok

Berikut merupakan tabel pengukuran kadar gas CO dengan menggunakan
asap rokok filter pada tabel 4.3 dan pengukuran kadar gas CO dengan
menggunakan asap rokok non-filter pada tabel 4.4
a. Pengukuran kadar gas CO dengan asap rokok filter
Tabel 4. 3 Pengukuran kadar gas CO dengan asap rokok filter

No Waktu Pengukuran Pengukuran Buzzer Error Keterangan

. (detik) pada alat pada CO
analizer
1. 2 detik 2,03 ppm 2 ppm Tidak 1,5 % Terkoneksi
2. 4 detik 5,10 ppm 5 ppm Tidak 1,9 % Terkoneksi
3. 6 detik 7,70 ppm 8 ppm Tidak 3,75 % Terkoneksi
4. 8 detik 9,55 ppm 10 ppm Tidak 4,5 % Terkoneksi
5. 10 detik 11,45 ppm 12 ppm Tidak 4,5 % Terkoneksi

26
 6. 12 detik 12,50 ppm 13 ppm Tidak 3,8 % Terkoneksi
7. 14 detik 14,45 ppm 15 ppm Tidak 3,6 % Terkoneksi
8. 16 detik 27,10 ppm 28 ppm Tidak 3,2 % Terkoneksi
9. 18 detik 35,60 ppm 37 ppm Tidak 3,7% Terkoneksi
10. 20 detik 48,00 ppm 47 ppm Tidak 2,0 % Terkoneksi
Rata- rata error 3,24 %

Grafik Pembacaan Kadar CO Asap Rokok Filter

50
Nilai kadar CO (ppm)

40
30
20
10
0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Waktu (detik)

Alat TA CO Analizer

Gambar 4. 4 Grafik Pembacaan Kadar CO Asap Rokok Filter

Berdasarkan grafik, nilai kadar gas CO (ppm) terus meningkat seiring

dengan berjalan nya waktu. Hal ini disebabkan karena volume asap semakin
meningkat. Dengan perlakuan yang sama, nilai pembacaan gas CO dengan asap
rokok filter memiliki error tertinggi adalah 4,5 % dan nilai error terendah adalah
1,5 %. Rata-rata nilai error untuk pembacaan kadar gas CO dengan asap rokok
filter adalah 3,24 %

Pembahasan :
Nilai error dari data diatas yaitu dengan nilai ukur kadar (ppm) pada
alat pembanding adalah 2 ppm. Sedangkan pada alat yang dibuat
mengukur kadar gas CO sebesar 2,03 ppm.
nilai ukur alat −nilai Sebenarnya
Persentase(%) = x100%
nilai sebenarnya

27
 2 ,03−2
= x100%
2
= 1,5 %
Jadi, nilai eror pada pembacaan gas Karbon Monoksida dengan asap
rokok filter pada kadar 2 ppm adalah 1,5%.

b. Tabel pengukuran kadar gas CO dengan asap rokok non filter

Tabel 4. 4 Pengukuran kadar gas CO dengan asap rokok non filter

No Waktu Pengukuran Pengukuran Buzzer Error Keterangan

. (detik) pada alat pada CO
analyzer
1. 2 detik 1,95 ppm 2 ppm Tidak 2,5 % Terkoneksi
2. 4 detik 2,94 ppm 3 ppm Tidak 2,0 % Terkoneksi
3. 6 detik 3,10 ppm 3 ppm Tidak 3,2 % Terkoneksi
4. 8 detik 9,63 ppm 10 ppm Tidak 3,7 % Terkoneksi
5. 10 detik 15,50 ppm 15 ppm Tidak 3,2 % Terkoneksi
6. 12 detik 19,93 ppm 21 ppm Tidak 5,0 % Terkoneksi
7. 14 detik 26,94 ppm 28 ppm Tidak 3,7 % Terkoneksi
8. 16 detik 35,50 ppm 34 ppm Tidak 4,2 % Terkoneksi
9. 18 detik 60,75 ppm 62 ppm Nyala 2,0 % Terkoneksi
10. 20 detik 73,18 ppm 75 ppm Nyala 2,4 % Terkoneksi
Rata-rata error 3,19%

28
 Grafik Pembacaan Kadar CO Asap Rokok non Filter
80
70
Nilai Kadar CO (ppm)

60
50
40
30
20
10
0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Waktu (detik)

Alat TA Series 2

Gambar 4. 5 Grafik Pembacaan Kadar CO Asap Rokok non Filter

Berdasarkan grafik diatas dapat dianalisa nilai kadar gas CO meningkat.

Berdasarkan nilai diatas terdapat nilai rata-rata error yaitu 3,19 %. Dengan nilai
error tertinggi adalah 5 % dan nilai error terendah adalah 2,0 %
Pembahasan :
Nilai error dari data diatas yaitu dengan nilai ukur kadar (ppm) pada
alat pembanding adalah 15 ppm.. sedangkan pada alat yang dibuat
mengukur kadar gas CO sebesar 15,5 ppm.
nilai ukur alat −nilai Sebenarnya
Persentase(%) = x100%
nilai sebenarnya
15 ,5−15
= x100%
15 , 5
= 3,2 %
Jadi, presentase nilai eror pada pembacaan gas Karbon Monoksida
dengan asap rokok non filter adalah 3,2 % pada kadar 15 ppm.
4.5.2. Pengukuran kadar gas CO dengan menggunakan asap pembasmi serangga
Tabel 4. 5 Pengukuran kadar gas CO dengan menggunakan asap pembasmi
serangga

No. Waktu Pengukuran Pengukuran Buzzer Error Keterangan

29
 (detik) pada alat pada CO
analyzer
1. 2 detik 0,02 ppm 0 Ppm Tidak 2% Terkoneksi
2. 4 detik 0,03 ppm 0 Ppm Tidak 3% Terkoneksi
3. 6 detik 2,10 ppm 2 Ppm Tidak 4,7 % Terkoneksi
4. 8 detik 3,13 ppm 3 Ppm Tidak 4,15 % Terkoneksi
5. 10 detik 4,84 ppm 5 Ppm Tidak 3,2 % Terkoneksi
6. 12 detik 5,00 ppm 5 Ppm Tidak 0% Terkoneksi
7. 14 detik 5,72 ppm 6 Ppm Tidak 4,6 % Terkoneksi
8. 16 detik 6,10 ppm 6 Ppm Tidak 1,6 % Terkoneksi
9. 18 detik 7,20 ppm 7 Ppm Tidak 2,7 % Terkoneksi
10. 20 detik 8,14 ppm 8 Ppm Tidak 1,7 % Terkoneksi
Rata-rata error 2,8%

Grafik Pembacaan Kadar CO Asap Pembasi Serangga

9
8
7
6
Kadar (ppm)

5
4
3
2
1
0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Waktu (detik)

Alat TA CO Analizer

Gambar 4. 6 Grafik Pembacaan Kadar CO Asap Pembasi Serangga

Berdasarkan data tabel dan grafik diatas, asap pembasmi serangga

memiliki nilai kadar gas CO yang relative kecil. Sehingga, nilai kadar gas CO
pada pembasmi serangga tidak lebih dari 10 ppm. Dengan nilai terendah adalah 0
ppm dan nilai tertinggi adalah 8,14 ppm. Pada pengambian data diatas, terdapat

30
rata-rata error adalah 2,8 %.
Pembahasan :
Nilai error dari data diatas yaitu dengan nilai ukur kadar (ppm) pada
alat pembanding adalah 8 ppm. sedangkan pada alat yang dibuat
mengukur kadar gas CO sebesar 8,14 ppm.
nilai ukur alat −nilai Sebenarnya
Persentase(%) = x100%
nilai sebenarnya
8−8 ,14
= x100%
8 ,14
= 1,7 %
Jadi, presentase nilai eror pembacaan gas Karbon Monoksida dengan
asap pembasmi serangga adalah 1,7% pada kadar 8 ppm.

4.5.3. Pengukuran kadar gas CO dengan menggunakan asap kertas

Tabel 4. 6 Pengukuran kadar gas CO dengan menggunakan asap kertas

No. Waktu Pengukuran Pengukuran Buzze Error Keterangan

(detik) pada alat pada CO r
analyzer
1. 2 detik 1,02 ppm 1 Ppm Tidak 1,9 % Terkoneksi
2. 4 detik 2,04 ppm 2 Ppm Tidak 1,9 % Terkoneksi
3. 6 detik 4,95 ppm 5 Ppm Tidak 1% Terkoneksi
4. 8 detik 5,10 ppm 5 Ppm Tidak 1,9 % Terkoneksi
5. 10 detik 6,90 ppm 7 Ppm Tidak 1,4 % Terkoneksi
6. 12 detik 7,14 ppm 7 ppm Tidak 1,9 % Terkoneksi
7. 14 detik 15,26 ppm 15 ppm Tidak 1,7 % Terkoneksi
8. 16 detik 18,90 ppm 19 ppm Tidak 0,5 % Terkoneksi
9. 18 detik 19,76 ppm 20 ppm Tidak 1,2 % Terkoneksi
10. 20 detik 23,00 ppm 24 ppm Tidak 4,1 % Terkoneksi
Rata-rata error 1,75%

31
 Chart Title
30

25

20

15

10

0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Series 1 CO Analizer Column1

Gambar 4. 7 Grafik Pembacaan Kadar CO Asap Kertas

Berdasarkan data tabel dan grafik nilai tertinggi pada pembacaan kadar gas
CO dengan asap pembakaran kertas adalah 23 ppm yang dibaca oleh alat Tugas
Akhir. Dan nilai terendah adalah 1,02 ppm pada pembacaan alat Tugas Akhir.
Rata-rata error pada pembacaan kadar gas CO adalah 1,75%
Pembahasan :
Nilai error dari data diatas yaitu dengan nilai ukur kadar (ppm) pada
alat pembanding adalah 5 ppm.. sedangkan pada alat yang dibuat
mengukur kadar gas CO sebesar 4,95 ppm.
nilai ukur alat −nilai Sebenarnya
Persentase(%) = x100%
nilai sebenarnya
5−4 , 95
= x100%
5
=1%
Jadi, nilai presentase pembacaan gas Karbon Monoksida pada asap
pembakaran kertas adalah 1 % pada kadar 23 ppm.

32
4.6. Data Uji Kelayakan Alat
Untuk dapat mengetahui kelayakan alat maka dilakukan pengukuran gas
dengan menggunakan asap rokok dengan filter. Perlakuan pada penelitian ini
adalah jarak 2 cm antara sensor MQ-2 dengan sumber asap dan diukur selama
20 kali dengan rentan waktu 2 detik. Data uji kelayakan alat terdapat pada
Tabel 4.7.

Tabel 4. 7 Uji Kelayakan Alat

No Waktu Pengukuran Pengukuran Buzzer Error Keterangan

. (detik) pada alat pada CO
analizer
1. 2 detik 2,03 ppm 2 ppm Tidak 1,4 % Terkoneksi
2. 4 detik 4,00 ppm 4 ppm Tidak 0% Terkoneksi
3. 6 detik 6,30 ppm 6 ppm Tidak 4,7 % Terkoneksi
4. 8 detik 9,65 ppm 10 ppm Tidak 3,5 % Terkoneksi
5. 10 detik 11,45 ppm 12 ppm Tidak 4,5 % Terkoneksi

33
 6. 12 detik 12,60 ppm 13 ppm Tidak 3,0 % Terkoneksi
7. 14 detik 14,45 ppm 15 ppm Tidak 3,6 % Terkoneksi
8. 16 detik 20,10 ppm 22 ppm Tidak 3,2 % Terkoneksi
9. 18 detik 25,60 ppm 28 ppm Tidak 4.8 % Terkoneksi
10. 20 detik 31,76 ppm 33 ppm Tidak 3,7 % Terkoneksi
11. 22 detik 35,00 ppm 36 ppm Tidak 2,7 % Terkoneksi
12. 24 detik 36,45 ppm 38 ppm Tidak 4,0 % Terkoneksi
13. 26 detik 42,98 ppm 45 ppm Tidak 4,4 % Terkoneksi
14. 28 detik 47,32 ppm 48 ppm Tidak 1,4 % Terkoneksi
15. 30 detik 47,73 ppm 49 ppm Tidak 2,5 % Terkoneksi
16. 32 detik 49,66 ppm 52 ppm Tidak 4,5 % Terkoneksi
17. 34 detik 54,78 ppm 56 ppm Nyala 2,1 % Terkoneksi
18. 36 detik 59,90 ppm 63 ppm Nyala 4,9 % Terkoneksi
19. 38 detik 61,89 ppm 65 ppm Nyala 4,7 % Terkoneksi
20. 40 detik 69,63 ppm 72 ppm Nyala 3,2 % Terkoneksi
Berdasarkan pengambilan data yang disajikan pada tabel diatas, nilai kadar
gas Karbon Monoksida semakin lama semakin meningkat. Nilai kadar gas Karbon
Monoksida terkecil yang terbaca oleh alat pembanding adalah 2 ppm dan pada
alat Tugas Akhir adalh 2,03 ppm. Nilai kadar gas Karbon Monoksida tertinggi
selama 40 detik pada alat pembanding adalah 72 ppm dan pada alat Tugas Akhir
adalah 69,63 ppm. Nilai selisih dari pembacaan gas Karbon Monoksida dapat
dikatakan kecil dengan nillai dibawah 5%.

34
 Gambar 4. 8 Proses Connecing ke Wi-Fi

Untuk dapat digunakan, alat harus terhubung dengan sinyal Wi-Fi terlebih dahulu.
Username dan password Wi-Fi terlebih dahulu di tambahkan pada coding. Setelah
itu, ketika alat dalam kondisi ON maka secara otomatis alat akan menghubungkan
ke sinyal Wi-Fi tersebut. Pada Gambar 4.8 yaitu proses mengkoneksikan alat
dengan sinyal Wi-Fi`

Gambar 4. 9 Terkoneksi

Setelah alat terkoneksi, maka tertampil pada layar LCD yaitu “Connected” dan
siap untuk digunakan. Lamanya pengkoneksian tergantung pada kecepatan sinyal
Wi-Fi yang dihubungkan dengan alat.

Gambar 4. 10 Tampilan LCD Pada Saat Pembacaan Kadar

35
 Gambar 4. 11 Tampilan pada Telegram

Setelah terkoneksi maka layar LCD akan menampilkan kadar yang dibaca
oleh sensor seperti tampilan pada Gambar 4.10. Nilai kadar tersebut juga
dapat dilihat menggunakan aplikasi telegram dengan mencari username
“Kadar Gas CO”. dan tampilan pada laman Telegram tersebut terdapat pada
Gambar 4.11.
Pembahasan :
n
Rata-rata error : ∑ n ; jumlah data
k=0

: 66,8 : 20
: 3,34%
Error yang didapatkan dari pengambilan data dengan menggunakan asap
rokok filter adalah 3,34%. Nilai kadar gas Karbon Monoksida (CO) semakin
lama maka akan semakin meningkat. Pada detik ke 40 terdapat nilai kadar
tertinggi yaitu 69,63 ppm untuk pembacaan nilai alat dan pada kadar 72 ppm
pembacaan pada alat CO analizer. Nilai rata-rata error tersebut merupakan
nilai presentase selisih antara alat pendeteksi dan alat pembanding atau CO
analizer.

4.7. Analisa
Berdasarkan pengujian diatas, menghasilkan data dengan beberapa

36
indicator asap yang berbeda. Pengujian tersebut dilakukan dengan
menggunakan asap rokok filter, asap rokok non-filter, asap pembasmi
serangga (kertas) dan asap kertas. Dengan menggunakan perlakuan yang
sama yaitu dilakukan sebanyak 10 kali untuk setiap indicator dan pencatatan
dengan delay atau jeda wwaktu selama 2 detik, dihasilkan beberapa analisa.
Kadar pada asap rokok non-filter memiliki nilai yang cukup tinggi
dibandingkan dengan indicator yang lain pada detik ke-20 yaitu 73,13 ppm
yang terbaca pada alat Tugas akhir dan 75 ppm yang terbacaa pada CO
analyzer. Sedangkan nilai yang terendah untuk pengukuran pada detik ke-20
adalah adalah asap pembasmi serangga. Tercatat dengan nilai yang dibaca
pada alat Tugas Akhir adalah 8,14 ppm dan 18 ppm pada CO analyzer. Hal
ini dikarenakan kadar pada asap pembakaran pembasmi serangga lebih
rendah. Berdasarkan penelitian sebelumnya, kadar gas CO dari asap
pembakaran pembasmi serangga lebih kecil dibandingkan dengan asap
pembakaran rokok. Kadar gas CO dari asap pembakaran kertas lebih besar
dari kadar gas dari pembakaran pembasmi serangga. Dari penelitian diatas
nilai error yang dihasilkan masih dalam range yaitu dibawah 5%.

37
 BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Berdasarkan penelitian yang dilaksanakan maka dapat diambil kesimpulan
yaitu :
1. Alat pendeteksi gas Karbon Monoksida (CO) dapat bekerja dengan
baik. Dengan menggunakan system IoT dapat dioperasikan sesuai
dengan kerjanya.
2. Alat dapat terkoneksi dengan sinyal Wi-Fi.
3. Alat dapat memonitoring gas Karbon Monoksida (CO) dengan baik
yang ditampilkan pada layar LCD.
4. Sistem Bot Telegram dapat bekerja dengan baik sesuai dengan
fungsinya yaitu menyediakan laman untuk mengakses nilai kadar gas
Karbon Monoksida (CO) yang terbaca.
5. Alat dapat memberikan nilai kadar gas Karbon Monoksida (CO) yang
terbaca ke dalam aplikasi Telegram.
6. Berdasarkan data penelitian, asap rokok non-filter lebih banyak
mengandung gas Karbon Monoksida (CO).

5.2. Saran
Saran dari penelitian ini adalah :
1. Gunakan sensor yang lebih peka terhadap gas Karbon Monoksida.
2. Dapat menggunakan aplikasi khusus untuk mengakses nilai kadar gas
Karbon Monoksida (CO) sekitar.
3. Dapat dilakukan efisiensi tampilan fisik supaya lebih efektif dalam
penempatan dan juga penggunaan.
4. Dapat ditambahkan menggunakan jaringan nirkabel untuk
menyalakan alat, seperti penggunaan baterai.

20
 DAFTAR PUSTAKA

[1] S. Widodo, M. M. Amin, A. Sutrisman, and A. A. Putra, “Rancang Bangun

Alat Monitoring Kadar Udara Bersih Dan Gas Berbahaya Co, Co2, Dan

Ch4 Di Dalam Ruangan Berbasis Mikrokontroler,” Pseudocode, vol. 4, no.

2, pp. 105–119, 2017, doi: 10.33369/pseudocode.4.2.105-119.

[2] A. Syaputra, F. Arkan, and T. H. Budianto, “Rancang Bangun Alat

Pendeteksi Kadar Gas Karbon Monoksida ( Co ) Pada Asap Rokok

Berbasis Arduino Dan Android,” Pros. Semin. Nas. Penelit. dan Pengabdi.

Masy., no. 2016, pp. 854–848, 2018.

[3] T. Kristini and R. Hamidah, “Potensi Penularan Tuberculosis Paru pada

Anggota Keluarga Penderita,” J. Kesehat. Masy. Indones., vol. 15, no. 1, p.

24, 2020, doi: 10.26714/jkmi.15.1.2020.24-28.

[4] T. Salawati and N. D. Indrawati, “Analisis Kebutuhan untuk Merancang

ASETARO Komik Anak tentang Bahaya Rokok,” J. Kesehat. Masy., vol.

11, no. 2, p. 249, 2016, doi: 10.15294/kemas.v11i2.3880.

[5] H. S. Utama, “Sistem Pendeteksi Asap Rokok Di Ruang Kampus,” TESLA

J. Tek. Elektro UNTAR, vol. 10, no. 1, pp. 41-45–45, 2008.

[6] S. N. Utama, L. Effendi, J. Raya, and S. Km, “Kadar Gas Karbon

Monoksida Dalam Ruangan Tertutup,” no. September 2017, pp. 97–102,

2018.

[7] P. Lingkungan, K. Boiler, and D. I. Pt, “Sistem Monitoring Debu Dan

20
 Karbon Monoksida,” vol. 2, no. 3, pp. 62–71, 2018.

[8] I. R. Dewanti, “Identification of CO Exposure, Habits, COHb Blood and

Worker’s Health Complaints on Basement Waterplace Apartment,

Surabaya,” J. Kesehat. Lingkung., vol. 10, no. 1, p. 59, 2018, doi:

10.20473/jkl.v10i1.2018.59-69.

[9] J. Kenedi, D. Lanin, and Z. Agus, “Analisis Pengadaan Alat Kesehatan Di

Rumah Sakit Umum Daerah Padang Pariaman Tahun 2017,” J. Kesehat.

Andalas, vol. 7, no. Supplement 2, p. 9, 2018, doi: 10.25077/jka.v7i0.818.

[10] A. I. Press et al., “Jurnal Ilmiah Setrum,” vol. 8, no. 1, pp. 134–143, 2019.

[11] Muhammad Jaffar Siddiq, “Pengertian dan Prinsip Kerja dari LCD (Liquid

Crystal Display,” 2018. .

[12] “Mobile Application , arduino NodeMCU ESP8266.,” vol. 16, no. 1, 2020.

21
 LAMPIRAN

1. Coding Keseluruhan

#include <ESP8266WiFi.h> // esp32

#include <Wire.h> // i2C Conection Library

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // jika menggunakan lcd 16 x 2

char buff[100];

#include <MQ2.h>

int pin = A0;

MQ2 mq2(pin);

float co;

float smoke;

// Custom libraries

#include <utlgbotlib.h>

#define WIFI_SSID "iPhone" //ganti dengan wifi kalian

#define WIFI_PASS "tugasakhir" //ganti dengan pasword kalian

#define TLG_TOKEN "1816793292:AAH6jLoy3dxgyYEi9-rbtPqdUN3TYezc5_s"

// token telegrambot

#define DEBUG_LEVEL_UTLGBOT 0

#define BUZZER 0 //pin d3

//#define BUZZER1 2 //pin d4

const char TEXT_START[] =

"Alat ready untuk digunakan\n"

"\n"

"Check /help & /start command to see how to use me.";

22
// Telegram Bot /help text message

const char TEXT_HELP[] =

"Available Commands:\n"

"\n"

"/start - Show start text.\n"

"/statuskadarppm - Show actual statuskadarppm = *ppm";

// Create Bot object

uTLGBot Bot(TLG_TOKEN);

void setup(void)

//lcd

lcd.begin();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print(" NURUL DWI S ");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(" 20183010096 ");

delay(5000);

lcd.clear();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("ALAT PENDETEKSI");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("CARBON MONOKSIDA");

delay (5000);

lcd.clear();

Bot.set_debug(DEBUG_LEVEL_UTLGBOT);

Serial.begin(9600);

mq2.begin();

pinMode(BUZZER, OUTPUT);

23
 //pinMode(BUZZER1, OUTPUT);

// CONNECT WLAN:

WiFi.mode(WIFI_OFF);

delay(1000);

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);

Serial.println("");

Serial.print("Connecting");

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Connecting......");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Waiting Please!!");

// Wait for connection ...

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);

Serial.print(".");

Serial.println("");

Serial.print("Connected SSID: ");

Serial.println(WIFI_SSID);

Serial.print("Lokal-IP: ");

Serial.println(WiFi.localIP());

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print(" CONNECTED ");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(" READY TO USE ");

Bot.getMe();

24
void loop()

float* values = mq2.read(true);

co = mq2.readCO();

smoke = mq2.readSmoke(); //tambahan untuk asap

//rumus voltase

float X = co / 0.01;//jika ingin menampilkan voltase co

Serial.print(X);

Serial.println("V");

float Y = smoke / 0.01; //jika ingin menampilkan voltase asap

Serial.print(Y);

Serial.println("V");

delay(1000);

//program lcd

//lcd.setCursor(0, 0);

//lcd.print("KADAR GAS CO");

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("CO : ");

lcd.print(co);

lcd.print(" PPM");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("ASAP : ");

lcd.print(smoke);

lcd.print(" PPM");

// Check for Bot received messages

while (Bot.getUpdates())

25
 Serial.println("");

Serial.println("Received message:");

Serial.println(Bot.received_msg.text);

Serial.println("");

if (strncmp(Bot.received_msg.text, "/start", strlen("/start"))

== 0)

Bot.sendMessage(Bot.received_msg.chat.id, TEXT_START);

else if (strncmp(Bot.received_msg.text, "/help",

strlen("/help")) == 0)

Bot.sendMessage(Bot.received_msg.chat.id, TEXT_HELP);

//program co

else if (strncmp(Bot.received_msg.text, "/statuskadarppm",

strlen("/statuskadarppm")) == 0)

String msg = "StatusCO&Asap: ";

msg += co;

msg += " *ppm";

msg += smoke;

msg += " *ppm";

msg.toCharArray(buff, 100);

Bot.sendMessage(Bot.received_msg.chat.id, buff);

if (co > 50) {

digitalWrite(BUZZER, HIGH);

Bot.sendMessage(Bot.received_msg.chat.id, "CO Awas!!!");

if (co <= 50) {

26
 digitalWrite(BUZZER, LOW);

Bot.sendMessage(Bot.received_msg.chat.id, "CO Aman");

if (smoke > 50) {

digitalWrite(BUZZER, HIGH);

Bot.sendMessage(Bot.received_msg.chat.id, "Asap Awas!!!");

if (smoke <= 50) {

digitalWrite(BUZZER, LOW);

Bot.sendMessage(Bot.received_msg.chat.id, "Asap Aman");

// Wait 1s for next iteration

delay(1000);

2. Proses Pembuatan

27
3. Hasil

28
29