RANCANG BANGUN TERAPI INFRA MERAH BERBASIS

ATMEGA8

TUGAS AKHIR

Oleh

DYAN NOVA LESISKA NUR WAHYDHA

2013 301 0056

PROGRAM STUDI

D3 TEKNIK ELEKTROMEDIK

POLITEKNIK MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA

2016
RANCANG BANGUN TERAPI INFRA MERAH BERBASIS ATMEGA8

TUGAS AKHIR

Diajukan kepada Politeknik Muhammadiyah Yogyakarta untuk Memenuhi Sebagian

Persyaratan guna Memperoleh Gelar Ahli Madya D3
Program Studi Teknik Elektromedik

Oleh :

DYAN NOVA LESISKA NUR WAHYDHA

2013 301 0056

PROGRAM STUDI

D3 TEKNIK ELEKTROMEDIK

POLITEKNIK MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA

2016

ii
 TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN TERAPI INFRA MERAH BERBASIS

ATMEGA8

Dipersiapkan dan disusun oleh

Dyan Nova Lesiska Nur Wahydha
NIM 20133010056
Telah dipertahankan di Dewan Penguji
Pada tanggal: 30 Agustus 2016
Menyetujui,
Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

Bambang Giri Atmaja, SST. Meilia Safitri, S.T., M.Eng.

NIP. 19770615 200012 1 002 NIK. 19890123201604183041

Mengetahui,

Ketua Program Studi

Teknik Elektromedik

Tatiya Padang Tunggal, S.

NIK. 19680803201210 183 0

iii
 Tugas Akhir ini Diterima Sebagai Salah Satu Persyaratan

untuk Memperoleh Gelar Ahli Madya (A.Md)

Tanggal : 30 Agustus 2016

Susunan Dewan Penguji

Nama Penguji Tanda Tangan

1. Ketua Penguji
Nama : Bambang Giri Atmaja, SST ..................................

2. Sekretaris Penguji

Nama : Meilia Safitri, S.T., M.Eng. ....................................

3. Penguji I
Nama : Warindi, S.T.,M.Eng. ..................................

Yogyakarta, 30 Agustus 2016

POLITEKNIK MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA

DIREKTUR

Dr.Sukamta, S.T., M.T.

NIK.19700502199603 123 023

iv
 Kata Pengantar

Alhamdulillah dengan memanjatkan puji syukur atas kehadirat Allah

SWT, yang telah memberikan taufik serta hidayahnya berupa akal pikiran

sehingga kami dapat menyelesaikan Tugas Akhir dengan judul “ Rangcang

Bangun Terapi Infra Merah Berbasis ATMega8”. Laporan Tugas Akhir ini

disusun sebagai syarat untuk mendapatkan kelulusan dengan gelar Ahli Madya

(A.Md).

Shalawat serta salam semoga senantiasa tercurah kepada Rasulullah

Muhammad SAW dan pasa sahabatnya, yang telah menunjukkan jalan kebenaran

berupa keislaman serta menjauhkan kita dari zaman kebodohan dan menuntut kita

menuju zaman yang terang dan penuh ilmu pengetahuan seperti sekarang ini.

Semoga beliau selalu menjadi suri tauladan dan sumber inspirasi bagi kita semua.

Dalam melakukan penelitian dan penyusunan laporan tugas akhir ini

penulis mendapat banyak bantuan dalam bentuk saran, dorongan, dan bimbingan

dari banyak pihak. Oleh karena itu dengan segala hormat dan kerendahan hati

perkenankan penulis mengucap banyak terimakasih kepada:

1. Bapak Dr. Sukamta,S.T., M.T., selaku Direktur Politeknik Muhammadiyah

Yogyakarta yang telah memberikan izin kepada penulis untuk belajar dan

mencari ilmu sebanyak-banyaknya di Program Studi Teknik Elektromedik

selama 3 tahun ini. v

2. Bapak Tatiya Padang Tunggal,S.T., selaku Kepala Program Studi Teknik

Elektromedik.
3. Bapak Bambang Giri Atmaja, SST., selaku dosen pembimbing dari rumah

sakit dan Ibu Meilia Safitri, S.T, M.Eng., yang telah memberikan bimbingan

terbaik untuk penulis baik itu dalam bidang materi maupun moril.

4. Bapak Warindi, S.T,.M.Eng, yang telah berkenan menguji hasil penelitian

dari penulis, dan memberikan hal-hal terbaik bagi penulis, kritik, saran dan

masukan agar penulis menjadi lebih baik untuk kedepanya.

5. Seluruh staff, karyawan dan dosen-dosen pembantu di Politeknik

Muhammadiyah Yogyakarta, terutama Prodi Teknik Elektromedik yang

selalu memberikan bantuan dikala penulis menemui kesulitan tentang

perkuliahan, dan telah memberikan dorongan semangat untuk kuliah.

6. Terimakasih kepada ketiga Laboran yang mau membimbing saya, yang sudah

berkenan membimbing saya sampai pendadaran.

7. Keluarga, terutama orang tua yaitu Ibu dan Bapak atas kasih sayang, do’a,

dukungan, dan bimbingan yang tidak pernah ada kata lelah dan bosan.

“Terimakasih telah menjadi panutan, menjadi guru, merawat tanpa pamrih

dari penulis lahir sampai waktu sekarang ini”.

8. Seluruh Teman-teman angkatan 2013 Teknik Elektromedik Universitas

Muhammadiyah Yogyakarta (Rahayu, Fajar, Rul, Flamy, Hasti, Dian, Innes,

Diah, Deli, Wiharja, Angger, Bayu, Miladdina, Bambang, Deni, Eva, Ika,

Haris, Kiki), Andri Agustian dan Putri Wahyu yang banyak memberikan

masukan-masukan dan semangat serta dorongan kepada penulis “SEMOGA

KITA SELALU DIDALAM JALAN KESUKSESAN! AAMIIN.

vi
9. Adik-adik kelas Teknik Elektromedik yang sedang berjuang untuk menggapai

masa depannya, yang juga selalu memberikan saran, dorongan, dukungan

kepada penulis. Semangat dan jangan menyerah sebelum perang, manfaatkan

waktu sebaik-baiknya, walaupun itu hanya satu detik.

Penulis menyadari bahwa laporan yang kami susun masih jauh dari kata

sempurna dan masih banyak terdapat kekurangan. Oleh karena itu kami

mengharapkan kepada pembaca khususnya dosen pembimbing agar memberikan

kritik serta saran yang membangun sehingga laporan yang kami susun dapat lebih

baik lagi. Akhir kata semoga laporan ini memberikan manfaat kepada kita semua.

Amin.

Yogyakarta, Agustus 2016

Penulis

vii
 DAFTAR ISI

PERNYATAAN..................................................................................................
KATA PENGANTAR........................................................................................vii
DAFTAR ISI.....................................................................................................viii
DAFTAR TABEL................................................................................................xi
DAFTAR GAMBAR..........................................................................................xii
ABSTRAK........................................................................................................xiii.
ABSTRACT.......................................................................................................xiv
BAB I PENDAHULUAN...................................................................................1
1.1 Latar Belakang............................................................................................1
1.2 Batasan Masalah.........................................................................................2
1.3 Rumusan Masalah.......................................................................................3
1.4 Tujuan.........................................................................................................3
1.4.1. Tujuan Umum .....................................................................................4
1.4.2. Tujuan Khusus.....................................................................................4
1.5 Manfaat.......................................................................................................4
1.5.1. Manfaat Teoritis...................................................................................4
1.5.2. Manfaat Praktis....................................................................................4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI.....................................5
2.1 Kajian Pustaka............................................................................................5
2.2 Infra Merah.................................................................................................5
2.2.1 Prinsip Dasar Terapi ..........................................................................5
2.3 Prinsip Dasar Terapi Infra Merah...............................................................9
2.4 Lampu Philips Infraphil............................................................................15
2.5 Liquid Crystal Display(LCD)...................................................................16
2.6 IC Microcontroller ATMega8...................................................................19
2.6.1. PORT B ............................................................................................21
2.6.2. PORT C.............................................................................................23
2.6.3. PORTD.............................................................................................24
2.7 Buzzer........................................................................................................26

viii
2.8 Hourmeter .................................................................................................26
BAB III METODELOGI ...................................................................................29
3.1 Perancangan Perangkat Keras ...................................................................31
3.1.1. Diagram Blok ....................................................................................31
3.1.2. Modul Rangkaian ..............................................................................32
1. Rangkaian Minimum System ............................................................33
2. Rangkaian Power Supply..................................................................34
3. Modul Rangkaian Buzzer..................................................................34
4. Rangkaian Driver ............................................................................35
5. Rangkaian Keseluruhan.....................................................................36
3.2 Perancangan Perangkat Lunak .................................................................37
3.2.1. Diagram Alir Modul.........................................................................39
3.2.2. Listing Program ................................................................................40
1. Listing Program Library .................................................................40
2. Melakukan inisialisasi LCD.............................................................41
3. Menentukan port yang digunakan....................................................41
4. Program inisialisasi data..................................................................41
5. Program untuk pemilihan timer.......................................................41
6. Program untuk mengaktifkan buzzer...............................................42
3.3 Perancangan Pengujian .............................................................................43
3.3.1. Jenis Pengujian.................................................................................43
3.3.2. Pengolahan Data...............................................................................43
3.3.3. Rumus Statistik.................................................................................44
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ...........................................................47
4.1 Pengujian Timer dalam waktu 300 detik...................................................47
4.2 Pengujian Timer dalam waktu 600 detik..................................................50
4.3 Pengujian Timer dalam waktu 900 detik..................................................53
4.4 Pembahasan...............................................................................................56
4.5 Kinerja Alat ..............................................................................................57
Bab V PENUTUP ..............................................................................................58
5.1 Kesimpulan................................................................................................58

ix
5.2 Saran .........................................................................................................59

x
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Pin dan Fungsi........................................................................................18

Tabel 2.2 Konfigurasi Pin PORTB........................................................................21
Tabel 2.3 Konfigurasi Pin PORTC........................................................................23
Tabel 2.4 Konfigurasi Pin PORTD........................................................................24
Tabel 4.1 Pengukuran Timer dalam 300 detik.......................................................47
Tabel 4.2 Pengukuran Timer dalam 600 detik.......................................................50
Tabel 4.3 Pengukuran Timer dalam 900 detik.......................................................53
Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Timer........................................................................56

xi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Penggolongan Spektrum Sinar ...........................................................7

Gambar 2.2 Gelombang Elektromagnetik .............................................................8
Gambar 2.3 Bentuk Fisik Lampu Infra Merah .....................................................16
Gambar 2.4 LCD Karakter ...................................................................................17
Gambar 2.5 Skematik ATMega8 ..........................................................................19
Gambar 2.6 Konfigurasi ATMega8 ......................................................................20
Gambar 2.7 Skematik Buzzer ................................................................................26
Gambar 2.8 Hourmeter..........................................................................................27
Gambar 3.1 Diagram Blok Modul .......................................................................21
Gambar 3.2 Rangkaian Minimum System ATMega8 ............................................33
Gambar 3.3 Rangkaian Power Supply ..................................................................34
Gambar 3.4 Rangkaian Buzzer ..............................................................................34
Gambar 3.5 SSR ....................................................................................................35
Gambar 3.6 Skematik Rangkaian SSR...................................................................35
Gambar 3.6 Rangkaian Keseluruhan......................................................................36
Gambar 3.7 Diagram Mekanis Sistem ..................................................................37
Gambar 3.8 Diagram Alir Modul ..........................................................................39
Gambar 4.1 Grafik pengukuran dalam 300 detik..................................................47
Gambar 4.1 Grafik pengukuran dalam 600 detik..................................................51
Gambar 4.1 Grafik pengukuran dalam 900 detik...................................................54

xii
 ABSTRAK

Terapi infra merah adalah salah satu metode untuk membantu

mengatasi masalah nyeri dan pegal-pegal pada otot. Sebelum ditemukannya
metoda tersebut, dahulu kala banyak digunakan cara pemijatan pada area yang
terasa nyeri dan pegal-pegal. Terapi infra merah merupakan tindakan
remediasi/perbaikan masalah kesehatan, setelah dilakukan diagnosis.
Alat terapi inframerah ini dimaksudkan untuk melengkapi alat terapi
infra merah yang sudah ada. Alat terapi inframerah ini dilengkapi dengan
lampu inframerah, timer untuk mengatur proses terapi , lcd, buzzer, dan
tombol emergency stop. Selain dapat mematikan lampu secara otomatis, Alat
ini juga dilengkapi dengan pemilihan waktu proses terapi yaitu 300 detik(5
menit), 600 detik(10 menit) dan 900 detik(15 menit). Hal ini bertujuan untuk
mengurangi resiko kelalaian dalam pemantauan lamanya waktu terapi serta
menampilkan tampilan pengukuran dalam LCD karakter setelah dilakukan
pengujian sistem alat keseluruhan.
Setelah melakukan proses pengukuran, didapatkan nilai eror pada pengukuran
timer 300 detik sebesar 0,33%, 600 detik sebesar 0,16%, sedangkan 900 detik
sebesar 0,2%. Dari % error tersebut modul ini dapat digunakan.

Kata Kunci: Terapi Infra Merah, Waktu, Eror

xiii
 ABSTRACT

Infrared therapy is a method to help overcome the problem of pain and

stiffness in the muscles. Before the discovery of the method, ancient massage
techniques is widely used in the area of pain and fatigue. Infrared therapy is the
act of remediation/ improvement of health problems, after diagnosis.
The infrared therapy device is designed to complete the existing device
nowadays. This device consists of infrared lamp, timer for setting the therapy
duration, LCD, buzzer and Emergency Stop.Besides being able to switch off the
lights automatically, this device is also equipped with the timing of the therapy
process, 300 seconds (5 minutes), 600 seconds (10 minutes) and 900 seconds (15
minutes), that aims to reduce the is employed to display the timer duration of
them.
Based on measurement process, 0,33% of errors is obtained from 300
seconds, 0,16% of errors is obtained from 600 seconds errors, and 0,2 % of
errors is obtained from 900 seconds. Based on the obtained value of error, it
showed that timer device is suitable for use.

Keywords: Infrared therapy, Timer, Error

xiv
 1

BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Di era globalisasi seperti sekarang ini, kebutuhan akan hidup sehat

membuat manusia melakukan berbagai cara untuk mengatasi penyakit yang

dideritanya. Penyakit – penyakit tertentu seperti misalnya nyeri punggung

bawah, nyeri punggung atas, serta osteoartritis merupakan contoh penyakit

yang dalam upaya penyembuhannya tidak hanya dengan obat-obatan namun

juga diperlukan suatu proses terapi. Hal tersebut menjadi alasan pentingnya

kesadaran penggunaan terapi dalam dunia kesehatan. Namun pada saat ini

di Indonesia hanya rumah sakit besar saja yang dilengkapi dengan fasilitas

terapi, padahal pada kenyataanya banyak sekali masyarakat yang

membutuhkan.

Hingga saat ini terdapat beberapa jenis terapi yaitu dengan

menggunakan sinar, zat cair dan gas, ultrasonik, listrik. Dari semua jenis

terapi, terapi dengan menggunakan sinar infra merah yang paling umum

digunakan, yaitu dengan memanfaatkan pancaran sinar inframerah yang

dapat diperoleh baik secara alami dari matahari maupun dari lampu atau

bantalan listrik. Terapi infra merah adalah salah satu metoda untuk

membantu mengatasi masalah nyeri dan pegal-pegal pada otot. Sebelum

ditemukannya metoda tersebut, dahulu kala banyak digunakan cara

pemijatan pada area yang terasa nyeri dan pegal-pegal, sehingga butuh

penanganan lebih lanjut mengenai masalah tersebut. Alat terapi infra merah

1
 2

yang ada saat ini masih dioperasikan secara manual, Sehingga operator

harus menyalakan dan mematikan alat terapi terlebih dahulu. Tidak terdapat

pengaturan dan tampilan lamanya waktu proses terapi infra merah, Hal

tersebut menimbulkan resiko kelalaian dalam pemantauan lamanya waktu

terapi dan tidak ada tombol emergency stop yang digunakan pasien sebagai

tombol darurat untuk menghentikan terapi. Dikarenakan sensitifitas kulit

setiap orang terhadap efek panas terapi inframerah ini berbeda-beda dan

dapat membahayakan pasien serta mempengaruhi efek terapi yang diterima.

Hal tersebut memotivasi penulis untuk merancang suatu alat terapi

infra merah yang dilengkapi pemilihan waktu terapi yang dapat ditampilkan

pada layar LCD dan terdapat emergency stop sebagai tombol darurat yang

digunakan ketika pasien merasakan panas yang berlebih pada saat proses

terapi sedang berlangsung. Oleh karena itu, penulis ingin membuat terapi

infra merah dengan judul “ Rancang Bangun Terapi Infra Merah Berbasis

ATMega8”

1.2 Rumusan Masalah

Mengingat betapa pentingnya tingkat keamanan pada pasien, maka

perlu diperhatikan segala hal yang menyebabkan kesalahan selama proses

terapi diantaranya mengatur dan menampilkan lamanya waktu penyinaran

pada proses terapi dan respon pasien selama terapi berlangsung. Sehingga

diperlukan adanya penambahan pemilihan waktu terapi, tombol emergency

stop pada pasien, serta indikator alarm (buzzer) untuk mengingatkan

operator bahwa terapi telah selesai.

 3

1.3 Batasan Masalah

Dikarenakan berbagai kendala yang dihadapi, maka pembahasan

perancangan dan realisasi alat terapi infra merah dibatasi dengan

menggunakan :

1. Lampu infra merah dengan daya 150 Watt.

2. Lampu menyala secara kontinyu.

3. Objek terapi adalah daerah telapak tangan,persendian tulang dan

punggung.

4. Pengendali modul menggunakan microcontroller ATMega8.

5. Tampilan timer menggunakan Liquid Crystal Display (LCD).

6. Pemilihan waktu proses terapi adalah 300 detik, 600 detik, dan 900

detik.

1.4 Tujuan

1.4.1. Tujuan Umum

Dibuatnya Rancang Bangun Terapi Infra Merah ini berbasis

ATMega8.

1.4.2 Tujuan Khusus

Setelah menganalisa permasalahan yang ada, tujuan khusus

pembuatan alat ini antara lain :

1. Membuat Rangkaian Perangkat Lunak Microcontroller

ATMega8 digunakan sebagai pengendali modul.

 4

2. Membuat Rangkaian Buzzer digunakan sebagai alarm

(penanda) apabila proses terapi selesai.

3. Membuat Rangkaian LCD sebagai tampilan pengaturan waktu

terapi.

4. Melakukan kalibrasi dengan menggunakan alat pembanding

stopwatch.

1.5 Manfaat

1.5.1. Manfaat Teoritis

Dalam pembuatan tugas akhir ini dimaksudkan dapat

meningkatkan ilmu pengetahuan di bidang teknik elektromedik

terutama perkembangan alat khususnya alat terapi otot dan sendi.

1.5.2. Manfaat Praktis

Dengan adanya alat terapi infra merah ini diharapkan dapat

membantu dan mengatasi masalah terapi pada daerah otot dan sendi.
 5

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI

2.1 Kajian Pustaka

Terapi Infra Merah adalah salah satu jenis terapi dalam bidang Ilmu

Kedokteran Fisik dan Rehabilitasi yang menggunakan gelombang

elektromagnetik infra merah dengan karakteristik gelombang adalah

panjang gelombang 770nm-106nm, berada di antara spektrum gelombang

cahaya yang dapat dilihat dengan gelombang microwave, dengan tujuan

untuk pemanasan struktur muskuloskeletal yang terletak superfisial dengan

daya penetrasi 0,8-1 mm.

Menurut Arif Soemarjono,2015, Terapi Infra Merah akan memberikan

pemanasan superfisial pada daerah kulit yang diterapi sehingga

menimbulkan beberapa efek fisiologis yang diperlukan untuk penyembuhan.

Efek-efek fisiologis tersebut berupa mengaktifasi reseptor panas superfisial

di kulit yang akan merubah transmisi atau konduksi saraf sensoris dalam

menghantarkan nyeri sehingga nyeri akan dirasakan berkurang, pemanasan

ini juga akan menyebabkan pelebaran pembuluh darah (vasodilatasi) dan

meningkatkan aliran darah pada daerah tersebut sehingga akan memberikan

oksigen yang cukup pada daerah yang diterapi, menigkatkan aktifitas

enzim-enzim tertentu yang digunakan untuk metabolisme jaringan dan

membuang sisa-sisa metabolisme yang tidak terpakai sehingga pada

akhirnya akan membantu mempercepat proses penyembuhan jaringan.

5
 6

Terapi pemanasan dengan infra merah ini juga dapat memberikan perasaan

nyaman dan rileks sehingga dapat mengurangi nyeri karena ketegangan

otot-otot terutama otot-otot yang terletak superfisial, meningkatkan daya

regang atau ekstensibilitas jaringan lunak sekitar sendi seperti ligamen dan

kapsul sendi sehingga dapat meningkatkan luas pergerakan sendi terutama

sendi-sendi yang terletak superfisial seperti sendi tangan dan kaki.

Pada penelitian- penelitian sebelumnya telah dibuat alat terapi infra

merah oleh saudara pongky septyandi,2013. Dimana pada penelitian

tersebut penulis menggunakan lampu infra merah dengan daya sebesar 150

Watt. Pada penelitian tersebut masih terdapat kekurangan diantaranya

belum terdapat pemilihan lamanya waktu terapi serta indikator alarm

(buzzer) apabila waktu terapi selesai.

Pada penelitian yang dilakukan oleh saudara Febriana

Bagyohayu,2014. Dimana pada penelitian tersebut penulis membuat terapi

infra merah dengan menggunakan microcontroller AT89S51 serta

menggunakan infra merah model stand berdiri . Pada penelitian tersebut

masih terdapat kekurangan diantaranya belum adanya tombol emergency

stop sebagai tombol darurat untuk pasien.

2.2 Infra Merah

2.2.1 Prinsip Dasar Infra Merah

Infra merah adalah cahaya alami yang dihasilkan oleh matahari.

Sebagai bagian dari spektrum cahaya matahari yang tak terlihat,

cahaya infra merah jauh adalah suatu bentuk energi panas.

 7

Karakteristik dari sinar infra merah adalah :

1. Tidak dapat dilihat oleh manusia.

2. Tidak dapat menembus materi yang tidak tembus pandang.

3. Dapat ditimbulkan oleh komponen yang menghasilkan panas.

4. Panjang gelombang pada infra merah memiliki hubungan yang

berlawanan atau berbanding terbalik dengan suhu. Ketika suhu

mengalami kenaikan, maka panjang gelombang mengalami

penurunan.

Jenis-jenis infra merah berdasarkan panjang gelombang :

a. Infra merah jarak dekat dengan panjang gelombang 0.75 – 1.5 μm.

b. Infra merah jarak menengah dengan panjang gelombang 1.50 – 10

μm.

c. Infra merah jarak jauh dengan panjang gelombang 10 – 100 μm.

Sinar infra merah bila dilihat dari susunan spektrum sinar

(hertzian, infra merah, merah, jingga, kuning, hijau, biru, nila, ungu,

ultra ungu/violet pigment, j.cosmic), terletak diantara sinar merah

hertzian. Dengan demikian definisi sinar infra merah adalah pancaran

gelombang eletromagnetik dengan panjang gelombang 7.700-4 juta A.

Sinar infra merah, selain berasal dari matahari, dapat pula

diperoleh secara buatan dari :

a. Bantalan listrik
 8

Bantalan listrik lampu non inminous infra merah, lampu pijar akan

mengeluarkan sinar-sinar infra merah gelombang panjang, pendek

dan sinar visible.

b. Carbon pendek

Carbon pendek akan mengeluarkan sinar infra merah yang disertai

sinar visible dan juga sinar ultra violet. Penggolongan dari

spektrum sinar di tunjukan pada Gambar 2.1 .

Gambar 2.1 Penggolongan Spektrum Sinar(Kurniawan,2013)

Klasifikasi sinar infra merah :

1. Berdasarkan panjang gelombang

a. Gelombang panjang (non penetrating)

Panjang gelombang diatas 12.000 A sampai dengan 150.000

A.Daya penetrasi sinar ini hanya sampai pada lapisan

superficial epidermis,yaitu sekitar 0,5mm.

b. Gelombang pendek (penetrating)

Panjang gelombang antara 7.700-12.000 A.Daya penetrasi

lebih dalam dari yang gelombang panjang, yaitu sampai

jaringan sub cutan kira-kira dapat mempengaruhi secara

 9

langsung terhadap pembuluh darah kapiler,pembuluh limphe,

ujung-ujung saraf dan jaringan lain dibawah kulit.

2. Berdasarkan tipe

a. Tipe A : Panjang gelombang 780-1500, penetrasi dalam.

b. Tipe B : Panjang gelombang 1.500-3.000, penetrasi dangkal.

c. Tipe C: Panjang gelombang 3.000-10.000, penetrasi

dangkal.

Gelombang Elektromagnetik ditunjukan pada Gambar 2.2.

Gambar 2.2 Gelombang Elektromagnetik(Kurniawan,2013)

Pengaruh fisiologis sinar infra merah apabila diabsorbsi oleh

kulit, maka panas akan timbul pada tempat dimana sinar tadi
 10

diabsorbsi. Infra merah yang bergelombang pendek (7.700 A - 12.000

A) penetrasinya sampai pada lapisan dermis atau sampai ke lapisan di

bawah kulit (Kurniawan’s blog, 2013).

2.3 Prinsip Dasar Terapi Infra Merah

Di dalam permasalahan terapi, terapi infra merah ini berarti tindakan

remediasi/perbaikan masalah kesehatan, setelah dilakukan diagnosis. Terapi

Infra merah adalah jenis terapi rendah energi yang menggunakan cahaya

dalam spektrum infra merah jauh untuk pengobatan masalah

kesehatan.Cahaya infra merah berbeda dengan sinar ultraviolet yang

menyebabkan kulit terbakar dan kerusakan pada kulit pasien. Inframerah

tiidak menyebabkan kulit terbakar atau kerusakan kulit, sehingga

merupakan alat untuk mengatasi nyeri yang efektif seperti, nyeri artritis,

fenomena Raynaud dan tendinitis atau radang tendon.

Penggunaan terapi inframerah ini diyakini akan meningkatkan

temperatur kulit, memperbaiki aliran darah dan meningkatkan suhu inti

tubuh. Suhu darah yang meningkat akan merangsang neuron-neuron hangat

dari pusat pengatur panas di hipotalamus dan menghambat neuron dingin.

Selain itu, neuron yang hangat ini akan diproyeksikan ke neuron pusat

simpatis/parasimpatis di hipotalamus, yang mempengaruhi sistem syaraf

otonom.
 11

Penggunaan terapi panas dan terapi pemanasan dapat menghambat

syaraf simpatik tubuh, yang membuat syaraf parasimpatis (sistem

beristirahat dan sistem mencerna) menjadi dominan. Terapi inframerah

memanfaatkan sifat panas alami dari sinar matahari. Terapi panas

inframerah dapat digunakan dengan aman oleh mereka yang menderita rasa

sakit, cedera dan kekakuan otot pada segala usia.

Meskipun panjang gelombangnya terlalu panjang untuk dilihat dengan

mata telanjang tetapi kita dapat merasakan energinya sebagai panas yang

lembut dan panas yang memancar, yang dapat menembus sampai 3,5 inci di

bawah kulit. Jadi Terapi infra merah juga merupakan semacam terapi

cahaya dan terapi panas yang bekerja meningkatkan kesehatan.

Melalui beberapa mekanisme di atas, terapi infra merah menyediakan

perawatan pada tubuh anda sepanjang hari sesuai keinginan. Dengan dosis

rendah energinya tidak ada resiko pembakaran pada sel tubuh. Terapi ini

terbukti memiliki efek yang baik dalam mengobati beberapa gejala berikut:

1. Pegal pada otot

2. Nyeri otot dan kejang

3. Kekakuan bahu atau sendi

Pada penggunaan lampu non luminous jarak lampu antara 45 - 60 cm,

sinar diusahakan tegak lurus dengan daerah yang diobati serta waktu antara

10-30 menit. Menurut Michlovits semua pemanasan super fisial

membutuhkan waktu antara 15 - 30 menit, sedangkan menurut Tharimsyam

 12

menyatakan hal yang sama untuk lampu infra merah dengan jarak

penyinaran 45 - 60 cm (Juan Suseno Haryanto,2012).

Sinar infra merah merupakan gelombang elektromagnet dengan

panjang gelombang 7.700 – 4.000.000 Angstrom. Panjang gelombang yang

pendek yaitu 7.700 – 150.000 Angstrom dapat dipakai untuk pengobatan.

Sinar Infra merah memiliki sifat yang tidak nampak, Panjang gelombang

lebih panjang daripada sinar merah dan mempunyai tenaga panas besar.

Kegunaan Infra merah dalam kesehatan :

1. Mengaktifkan molekul air dalam tubuh. Hal ini disebabkan karena

inframerah mempunyai getaran yang sama dengan molekul air.

Sehingga, ketika molekul tersebut pecah maka akan terbentuk molekul

tunggal yang dapat meningkatkan cairan tubuh.

2. Meningkatkan sirkulasi mikro. Bergetarnya molekul air dan pengaruh

inframerah akan menghasilkan panas yang menyebabkan pembuluh

kapiler membesar, dan meningkatkan suhu kulit, memperbaiki sirkulasi

darah dan mengurangi tekanan jantung.

3. Meningkatkan metabolisme tubuh. jika sirkulasi mikro dalam tubuh

meningkat, racun dapat dibuang dari tubuh kita melalui metabolisme.

Hal ini dapat mengurangi beban liver dan ginjal.

Mengembangkan Ph dalam tubuh. Sinar inframerah dapat

membersihkan darah, memperbaiki tekstur kulit dan mencegah rematik

karena asam urat yang tinggi. Infra merah jarak jauh banyak digunakan pada
 13

alat-alat kesehatan. Pancaran panas yang berupa pancaran sinar inframerah

dari organ-organ tubuh dapat dijadikan sebagai informasi kondisi kesehatan

organ tersebut. Hal ini sangat bermanfaat bagi dokter dalam diagnosis

kondisi pasien sehingga dapat membuat keputusan tindakan yang sesuai

dengan kondisi pasien tersebut. Selain itu, pancaran panas dalam intensitas

tertentu dipercaya dapat digunakan untuk proses penyembuhan penyakit

seperti cacar. Contoh penggunaan inframerah yang menjadi trend saat ini

adalah adanya gelang kesehatan.

Terapi Infra merah merupakan salah satu jenis terapi yang aman

dalam bidang Ilmu Kedokteran Fisik dan Rehabilitasi(Soemarjono,2015).

Meskipun demikian ada beberapa kontraindikasi untuk mendapatkan terapi

ini dan sebaiknya seseorang yang mempunyai kontraindikasi di bawah ini

memberitahu terlebih dahulu kepada dokter atau fisioterapis sebelum

mendapatkan terapi ini. Kontra indikasi absolut ( yang mutlak tidak boleh )

meliputi :

1. Kelainan perdarahan.

2. Kelainan pembuluh darah vena atau peradangan pembuluh darah,

seperti thrombophlebitis.

3. Gangguan sensoris berupa rasa raba maupun terhadap suhu.

4. Gangguan mental.

5. Tumor ganas atau kanker.

6. Penggunaan Infra Merah pada mata.

 14

Kontra indikasi relatif ( boleh diberikan tetapi dengan pengawasan ketat dari

dokter ataupun terapis yang memberikan ) meliputi :

1. Trauma atau peradangan akut.

2. Kehamilan

3. Gangguan sirkulasi darah.

4. Gangguan regulasi suhu tubuh.

5. Bengkak atau edema.

6. Kelainan jantung.

7. Adanya metal di dalam tubuh.

8. Luka terbuka

9. Pada kulit yang sudah diolesi obat-obat topikal atau obat gosok.

10. Kerusakan saraf.

Secara umum terapi Infra merah sangat jarang menimbulkan efek

samping, bila terjadi efek samping pun bersifat reversibel atau dapat

kembali sempurna setelah terapi dihentikan atau dalam waktu 2-3 hari.

Efek samping yang dapat terjadi :

1. Luka bakar derajat ringan.

2. Bertambahnya peradangan.

3. Nyeri yang bertambah.

4. Alergi kulit, terutama pada penderita yang mempunyai riwayat alergi

terhadap suhu panas.

5. Perdarahan yang bertambah pada luka terbuka.

 15

6. Pingsan.

2.4 Lampu Philips Infraphil PAR 38E 150 Watt

Lampu Philips Infraphil PAR 38E 150 Watt adalah lampu produksi

Phillips yang digunakan untuk kesehatan atau alat terapi. Lampu ini

menghasilkan sinar infra merah yang dapat menembus lapisan kulit atas dan

dapat memberi pemanasan pada otot, tulang atau persendian sehingga

sangat cocok digunakan sebagai alat terapi.

Kehangatan dari sinar infra merah yang dihasilkan akan memberikan

rasa nyaman pada organ yang mengalami gangguan. Dengan terapi

pemanasan dari sinar infra merah yang dihasilkan oleh lampu Philips

Infraphil PAR 38E selama beberapa menit sehari maka gangguan tersebut

akan hilang dan anda akan merasa sehat seperti sedia kala. Penyinaran

dengan lampu Philips Infraphil PAR 38E ini bertujuan agar aliran darah

dapat kembali lancar serta menghangatkan otot yang kaku menjadi kendur

dan rileks demikian juga dengan persendian.

Kehangatan yang dihasilkan akan mengurangi rasa nyeri sekaligus

memberi kesegaran. Desain dari lampu Philips Infraphil PAR 38E sangat

user friendly dan dapat diarahkan ke tempat-tempat yang membutuhkan

terapi, seperti pundak, paha, betis, pinggang, lutut dan persendian lainnya
 16

karena Lampu Phillips Infraphil PAR 38E memiliki poros yang dapat

diputar ke segala arah. Lampu Philips Infraphil PAR 38E ini dilengkapi

dengan extra focus sehingga pemanasan tidak menyebar tetapi akan menuju

tempat sasaran, sehingga akan memberikan hasil yang maksimal.( Hilma,

2013)

Spesifikasi teknis[8]:

1. Daya : 150 W

2. Tegangan : 220/230

3. Frekuensi : 50 Hz

4. Life time lampu : 750 sessions of 10 minutes /hour(s)

5. Cord length: 1.8 m

6. Insulation: Class II (double isolation)

7. Tipe lampu : PAR 38E, 150 W + prismatic rings for more focus

Contoh gambar dari bentuk fisik lampu Infra Merah ditunjukan pada

Gambar 2.3.

Gambar 2.3 Bentuk Fisik Lampu Infra Merah(Risto,2012)

 17

2.5 Liquid Crystal Display(LCD)

Adalah sebuah display dot matrix yang difungsikan untuk

menampilkan tulisan berupa angka atau huruf sesuai dengan yang

diinginkan (sesuai dengan program yang digunakan untuk mengontrolnya).

Modul LCD Character dapat dengan mudah dihubungkan dengan

microcontroller seperti ATMega8. LCD yang akan digunakan ini

mempunyai lebar tampilan 2 baris 16 kolom atau biasa disebut sebagai LCD

karakter 2x16, dengan 16 pin konektor. LCD karakter 2x16 ditunjukan pada

gambar di bawah ini :

Gambar 2.4 LCD karakter 2 x 16(Hardianto,2015)

Jalur EN dinamakan Enable. Jalur ini digunakan untuk

memberitahu LCD sedang mengirimkan sebuah data. Untuk mengirimkan

data ke LCD, maka melalui program EN harus dibuat logika low(0) dan

diatur pada dua jalur kontrol yang lain RS dan RW. Ketika dua jalur yang

lain telah siap, mengatur EN dengan logika (1) dan tunggu untuk sejumlah

waktu tertentu (sesuai dengan datasheet dari LCD tersebut ) dan berikutnya

mengatur EN ke logika low(0) lagi.

 18

Jalur RS adalah jalur Register Select. Ketika RS berlogika low(0), data

akan dianggap sebagai sebuah perintah atau instruksi khusus ( seperti clear

screen, posisi kursor dll ). Ketika RS berlogika high(1), data yang dikirim

adalah data teks yang akan ditampilkan pada tampilan LCD. Sebagai

contoh, untuk menampilkan huruf “T” pada layar LCD maka RS harus

diatur pada logika high(1).

Jalur RW adalah jalur kontrol Read/ Write. Ketika RW berlogika low

(0), maka informasi pada bus data akan dituliskan pada layar LCD. Ketika

RW berlogika high ”1”, maka program akan melakukan pembacaan memori

dari LCD. Sedangkan pada aplikasi umum pin RW selalu diberi logika low

”0”. Fungsi dari pin yang terdapat pada LCD ditunjukan pada Tabel 2.1.

Tabel 2.1 pin dan fungsi LCD

PIN NAMA FUNGSI

1 Vss Ground Voltage

2 Vcc +5V

3 VEE Contrast Voltage

4 RS Register Select

0 = Instruction Register

1 = Data Register

5 R/W Read / Write

0 = write mode

1 = read mode

6 E Enable

0 = start to lacht data to LCD character

 19

1 = disable

7 DB0 LSB

8 DB1 -

9 DB2 -

10 DB3 -

11 DB4 -

12 DB5 -

Tabel 2.1 Tabel dan Fungsi LCD (Lanjutan)

PIN NAMA FUNGSI

13 DB6 -

14 DB7 MSB

15 BPL Back Plane Light

16 GND Ground Voltage

2.6 IC Microcontroller ATMega8

ATMega8 memiliki 3 buah PORT utama yaitu PORTB, PORTC, dan

PORTD dengan total pin input/output sebanyak 23 pin. PORT tersebut

dapat difungsikan sebagai input/output digital atau difungsikan sebagai

periperial lainnya. Skematik IC ATMega8 ditunjukan pada Gambar 2.5 .

 20

Gambar 2.5 Skematik IC ATMega8(Susanto, Aris. 2015)

AVR ATMega8 adalah microcontroller CMOS 8-bit berarsitektur

AVR RISC yang memiliki 8K byte In-System Programmable Flash.

Microcontroller dengan konsumsi daya rendah ini mampu mengeksekusi

intruksi dengan kecepatan maksimum 16MIPS pada frekuensi 16MHz. Jika

dibandingkan dengan ATmega8L perbedaannya hanya terletak pada

besarnya tegangan yang diperlukan untuk bekerja. Untuk ATmega8 tipe L,

microcontroller ini dapat bekerja dengan tegangan antara 4,5 – 5,5 V.

(Susanto, Aris. 2015)

Konfigurasi pin ATMega8 ditunjukan pada Gambar 2.6.

 21

Gambar 2.6 Konfigurasi Atmega8(Susanto, Aris. 2015)

Berikut ini adalah susunan pin/kaki dari ATmega8 :

1. VCC adalah merupakan pin masukan positif catu daya.

2. GND sebagai pin Ground.

3. PORT B (B.0-B.5) merupakan I/O dua arah dan pin fungsi khusus yaitu

Timer/Counter, dan SPI.

4. Reset merupakan pin yang digunakan untuk me-reset microcontroller.

5. XTAL1 dan XTAL2 sebagai pin masukan clock eksternal. Suatu

microcontroller membutuhkan sumber detak (clock) agar dapat

mengeksekusi instruksi yang ada di memori. Semakin tinggi kristalnya,

semakin cepat kerja microcontroller tersebut.

6. AVCC sebagai pin suplai tegangan untuk ADC.

7. AREF sebagi pin masukan tegangan referensi untuk ADC.

 22

Berikut ini adalah fungsi umum dan khusus dari masing-masing port
yang terdapat pada ATMega 8:

2.6.1. PORTB

PORTB merupakan jalur data 8bit yang dapat difungsikan

sebagai input/output. Selain itu PORTBjuga dapat memiliki fungsi

alternatif seperti yang tertera pada Tabel 2.2.

Tabel 2.2 Konfigurasi pin PORT B

PORT
ALTERNATIVE FUNCTION
PIN

XTAL2 (Chip Clock Oscillator Pin 2)

PB7
TOSC1 (Timer Oscillator Pin 2)
K XTAL2 (Chip Clock Oscillator Pin 1 or External Clock Input)
PB6
e TOSC1 (Timer Oscillator Pin 1)

PB5 SCK (SPI Bus Master Clock Input)

K
PB4 MISO (SPI Bus Master Input / Slave Output)
e
PORT
KPIN ALTERNATIVE FUNCTION

e MOSI (SPI Bus Master Output / Slave Input)

PB3
OC2 (Timer / Counter 2 Output Compare Match Output)
t
��� (SPI Bus Mater Slave Select)
e PB2
OC1B (Timer / Counter 1 Output Compare Match B Output)
r PB1 OC1A (Timer / Counter 1 Output Compare Match A Output)

a PB0 ICP (Timer / Counter 1 Input Capture Pin)

ngan :

1. ICP1(PB0), berfungsi sebagai Timer Counter 1 input capture

pin.
 23

2. OC1A(PB1), OC1B(PB2) dan OC2(PB3) dapat difungsikan

sebagai keluaran PWM (pulse width modulation).

3. MOSI(PB3), MISO(PB4), SCK(PB5), SS(PB2)merupakan

jalur komunikasi SPI. Selain itu pin ini juga berfungsi sebagai

jalur pemograman serial(ISP).

4. TOSC1(PB6) dan TOSC2(PB7) dapat difungsikan sebagai

sumber clock external untuk timer.

5. XTAL1(PB6) dan XTAL2(PB7) merupakan sumber clock

utama microcontroller. Perlu diketahui, jika kita menggunakan

clock internal(tanpa crystal) maka PB6 dan PB7 dapat

difungsikan sebagai input/output digital biasa. Namun jika kita

menggunakan clock dari crystal external maka PB6 dan PB7

tidak dapat kita gunakan sebagai input/output.

2.6.2. PORT C

PORTC merupakan jalur data 7bit yang dapat difungsikan

sebagai input/output digital. Fungsi alternatif PORTC antara lain

ditunjukan pada Tabel 2.3.

Tabel 2.3 Konfigurasi pin PORT C

PORT PIN ALTERNATIVE FUNCTION

PC6 ���������
� � (Reset Pin)

ADC5 (ADC Input Channel 5)

PC5
SCL (Two-wire Serial Bus Clock Line)
 24

ADC4 (ADC Input Channel 4)

PC4
SCL (Two-wire Serial Bus Data Input / Output Line)

PC3 ADC3 (ADC Input Channel 3)

PC2 ADC2 (ADC Input Channel 2)

PC1 ADC1 (ADC Input Channel 1)

PC0 ADC0 (ADC Input Channel 0)

Keterangan :

1. ADC 6 channel (PC0,PC1,PC2,PC3,PC4,PC5) dengan resolusi

sebesar 10bit. ADC dapat kita gunakan untuk mengubah input

yang berupa tegangan analog menjadi data digital.

2. I2C (SDA dan SDL) merupakan salah satu fitur yang terdapat

pada PORTC. I2C digunakan untuk komunikasi dengan

sensor atau device lain yang memiliki komunikasi data tipe

I2C seperti sensor kompas,accelerometernunchuck, dan lain –

lain.

3. RESET merupakan salah satu pin penting di microcontroller,

RESET dapat digunakan untuk restart program. Pada

ATMega8 pin reset digabungkan dengan salah satu pin IO

(PC6). Secara default PC6 ini di disable dan diganti

menjadi tersebut untuk menjadikan PC6 sebagai pin

input/output. Dapat melakukan konfigurasi di fuse bit untuk

melakukan pengaturannya, namun di sarankan untuk tidak

merubahnya karena jika pin reset di disable maka tidak dapat

 25

melakukan pemograman melalui jalur ISP pin reset namun

dapat mendisable fungsi pin reset.

2.6.3. Port D

PORTD merupakan jalur data 8bit yang masing-masing pin-

nya juga dapat difungsikan sebagai input/output. Sama seperti

PORTB dan PORTC, PORTD juga memiliki fungsi alternatif

seperti terlihat pada Tabel 2.4.

Tabel 2.4 Tabel Konfigurasi pin PORT D

PORT
ALTERNATIVE FUNCTION
PIN

PD7 AIN1 (Analog Comparator Negative Input)

PD6 AIN0 (Analog Comparator Positive Input)

PD5 T1 (Timer / Counter 1 External Counter Input)

Tabel 2.4 Tabel Konfigurasi pin PORT D (Lanjutan)

PORT
ALTERNATIVE FUNCTION
PIN

XCK (USART External Clock Input / Output)

PD4
T0 (Timer / Counter 0 External Counter Input)

PD3 INT1 (External Interrupt 1 Input)

PD2 INT0 (External Interrupt 0 Input)

PD1 TXD (USART Output Pin)

PD0 RXD (USART Input Pin)

Keterangan :
 26

1. USART (TXD dan RXD) merupakan jalur data komunikasi

serial dengan level sinyal TTL. Pin TXD berfungsi untuk

mengirimkan data serial, sedangkan RXD kebalikannya yaitu

sebagai pin yang berfungsi untuk menerima data serial.

2. Interrupt (INT0 dan INT1) merupakan pin dengan fungsi

khusus sebagai interupsi hardware. Interupsi biasanya

digunakan sebagai selaan dari program, misalkan pada saat

program berjalan kemudian terjadi interupsi

hardware/software maka program utama akan berhenti dan

akan menjalankan program interupsi.

3. XCK dapat difungsikan sebagai sumber clock external untuk

USART, namun kita juga dapat memanfaatkan clock dari

CPU, sehingga tidak perlu membutuhkan external clock.

4. T0 dan T1 berfungsi sebagai masukan counter external untuk

timer 1 dan timer 0.

5. AIN0 dan AIN1 keduanya merupakan masukan input untuk

analog comparator.

2.7 Buzzer
Rangkaian Buzzer atau yang biasa disebut sebagai rangkaian alarm

pengingat pesan dan tanda pastinya sudah sering ditemukan di beberapa

perangkat elektronik di pasar(Harja, Indra 2012).

Skematik dari gambar buzzer di dibawah tunjukan pada Gambar 2.7.

 27

Gambar 2.7 Skematik Buzzer(Harja, Indra 2012)

Pada era teknologi modern ini, pastinya alarm sudah tersedia di

beberapa perangkat elektronik seperti ponsel dan juga jam memiliki alarm

sebagai tanda peringatan. Rangkaian alarm atau tanda pengingat ini sudah

menjadi salah satu penunjang penting dan tidak dapat dipisahkan di

beberapa perangkat elektronik tersebut.

2.8 Hourmeter

Perawatan adalah hal yang sangat penting bagi suatu alat dengan

tujuan utama untuk membuat alat tersebut memiliki availability atau

ketersediaan yang tinggi untuk dapat melaksanakan fungsinya dalam proses

produksi. Tugas perawatan ini diemban oleh bagian maintenance, selain itu

bagian maintenance juga menjalankan operasional workshop/bengkel kerja

untuk melaksanakan fabrikasi. Secara umum perawatan terbagi menjadi

schedule/prediktive maintenance, preventive maintenance dan breakdown

maintenance. Scheduled/Predictive Maintenance. Predictive maintenance

merupakan kegiatan atau tindakan perawatan terhadap suatu unit dengan

mengamati gejala-gejala yang terukur sehingga dapat menghindarkan unit

tersebut rusak pada saat beroperasi atau perawatan yang dilakukan di masa
 28

mendatang yang telah direncanakan terlebih dahulu. Ada beberapa alat yang

digunakan untuk melakukan perawatan prediktif, salah satunya dengan

menggunakan hourmeter. Hourmeter ditunjukan pada Gambar 2.8.

Gambar 2.8 Hourmeter(Bayu,2010)

Hourmeter adalah piranti untuk mengukur seberapa lama unit tersebut

bekerja atau jumlah jam operasi. Data hourmeter menjadi acuan terhadap

analisis penggantian komponen-komponen kritis yang mengalami beban

keausan(Bayu,2010).
 29

BAB III
METODE PENELITIAN

3.1 BAHAN

Bahan komponen yang digunakan untuk pembuatan rangkaian modul

adalah sebagai berikut :

3.1.1 Rangkaian Minimum System

Komponen yang digunakan pada rangkaian minimum system

adalah sebagai berikut :

1. Resistor 10K

2. Crystal 16 MHz

3. Kapasitor 22nF dan 10nF

4. ATMega8

5. Multiturn 5V

6. LCD Character 2x16

7. Jumper

8. Pin sisir

9. Push button

3.1.2 Rangkaian Power Supply

Komponen yang digunakan pada rangkaian Power Supply

adalah sebagai berikut :

1. IC 7805

29
 30

2. Kapasitor 2200 nF 25V dan 220nF /16v

3. Diode Bridge 3A

4. Pin sisir

5. Teblok

6. Jumper

3.1.3 Rangkaian Buzzer

Komponen yang digunakan pada rangkaian buzzer adalah

sebagai berikut :

1. Buzzer

2. Transistor bc 557

3. Resistor 10k

4. Pin deret

5. Jumper

3.1.4 Rangkaian Driver

Komponen yang digunakan pada rangkaian Driver adalah

Solid State Relay

3.2 ALAT

Dalam pembuatan rangkaian modul ini peralatan yang diperlukan

diantaranya adalah sebagai berikut :

1. Adaptor

2. Bor
 31

3. Tenol

4. Solder

5. Multimeter

6. Tang Potong

7. Gerenda

8. Gergaji

3.3 Perancangan Perangkat Keras

3.3.1. Sistem Rancang Bangun Terapi Infra Merah

Diagram blok dari Modul ditunjukan pada Gambar 3.1.

START

RESET

Gambar 3.1 Diagram Blok Modul

 32

Dari gambar 3.1 dapat dijelaskan cara kerja dari diagram blok

terapi infra merah adalah alat dihubungkan ke PLN dan tombol

switch On ditekan maka seluruh rangkaian akan mendapatkan

tegangan dari supply PLN. Ketika switch dalam kondisi On, terjadi

inisialisasi dari input-output microcontroller dan antarmuka LCD 2

X 16. Kemudian setelah proses inisialisasi, selanjutnya atur waktu

yang dibutuhkan untuk proses terapi. Lamanya waktu proses terapi

akan ditampilkan pada display LCD. Setelah waktu terapi diatur,

maka dapat di tekan tombol start untuk memulai proses terapi. Pada

saat proses terapi sudah selesai, maka lampu terapi secara otomatis

akan Off dan ditandai dengan indikator alarm (buzzer) menyala.

Untuk kembali ke menu semula maka dapat ditekan tombol reset.

Serta terdapat tombol emergency stop, yang dapat digunakan untuk

menghentikan proses terapi apabila pasien merasa panas yang

berlebih pada saat terapi sedang berlangsung. Pasien dapat secara

langsung mematikan alat apabila petugas fisioterapi tidak ada.

3.3.2 Modul Rangkaian

Program aplikasi yang di gunakan kali ini untuk mendesain

layout rangkaian tersebut adalah Proteus, aplikasi tersebut

digunakan karena proteus dalam pengoperasianya mudah dan tidak

susah untuk dipahami. Berikut ini adalah hasil dari desain tersebut :
 33

1. Rangkaian Minimum System ATMega8

Minimum system adalah sebuah rangkaian yang harus ada

agar suatu microcontroller dapat bekerja. Disini menggunakan

microcontroller ATMega8 sebagai system minimumnya. System

minimum ini sangat cocok untuk aplikasi-aplikasi sederhana

seperti mengontrol relay, mengendalikan LCD dan sebagainya.

Rangkaian minimum system ini membutuhkan supply tegangan

sebesar 4,5-5,5V. Modul rangkaian dari mimimum system

ATMega8 ditunjukan pada Gambar 3.2.

Gambar 3.2 Rangkaian Minimum System ATMega8.

 34

2. Rangkaian Power Supply

Rangkaian power supply ialah sebagai tegangan, tegangan

AC yang akan diubah menjadi tegangan DC kemudian turun

menjadi output 5V. Skematik rangkaian power supply dapat

dilihat pada Gambar 3.3.

Gambar 3.3 Rangkaian Power Supply bagian belakang

3. Modul Rangkaian Buzzer

Buzzer berfungsi sebagai indikator atau alarm apabila waktu

terapi selesai. Rangkaian buzzer ditunjukan pada Gambar 3.4.

Gambar 3.4 Rangkaian Buzzer

 35

4. Rangkaian Driver

Driver lampu yang digunakan pada modul ini yaitu dengan

menggunakan Solid State Relay(SSR). SSR adalah saklar

elektronik yang tidak memiliki bagian yang bergerak. Bentuk

dari solid state relay di tunjukan pada Gambar 3.5.

Gambar 3.5 Solid State Relay(Omron,2016)

Skematik rangkaian Solid State Relay dapat dilihat pada

Gambar 3.6.

Gambar 3.6 Skematik Rangkaian Solid State Relay(Omron,2016)

 36

1. Rangkaian Keseluruhan

Rangkaian ini tersusun dari beberapa blok-blok PCB yang

sudah terpasang komponen-komponen sesuai fungsi dari blok

tersebut dan di jadikan satu secara elektrik agar menjadi sebuah

sistem yang dapat di gunakan sesuai maksud perancang modul.

Ada beberapa blok dan rangkaian komponen yang terpasang

dalam satu sistem ini atara lain adalah :

1. Modul Minimum Sistem.

2. Rangkaian LCD.
3. Rangkian Buzzer.
4. Rangkaian Driver Lamp

Gambar 3.6 Rangkaian Keseluruhan

 37

3.2.3. Diagram Mekanis Sistem

Diagram mekanis sistem dari alat terapi infra merah ditunjukan

pada Gambar 3.7.

Gambar 3.7 Diagram Mekanis Sistem Alat

Keterangan :

1. Lampu Infra merah

2. Tombol On/Off berfungsi sebagai saklar.

3. Fuse berfungsi sebagai pengaman listrik.

4. Kabel power yang terhubung pada PLN

5. Tombol Emergency Stop berfungsi sebagai tombol darurat.

6. Hourmeter digunakan untuk mengukur life time lampu.

 38

7. LCD berfungsi untuk menampilkan pemilihan waktu proses

terapi yang sudah diatur.

8. Tombol Start berfungsi sebagai tombol untuk memulai proses

terapi.

9. Tombol Down berfungsi sebagai tombol untuk menurunkan

waktu proses terapi.

10. Tombol Up berfungsi sebagai tombol untuk menaikan waktu

proses terapi.

11. Tombol Reset digunakan untuk kembali kemenu utama.

3.4 Perancangan Perangkat lunak

3.4.1. Diagram Alir Modul

Dalam pembuatan modul ini, pembuatan program digunakan

bahasa C Bascom AVR untuk mengisi ATMega8. Program berfungsi

untuk mengendalikan sistem kerja alat. Sebelum merangkat

perangkat lunak, terlebih dahulu melakukan perencanaan dengan

membuat diagram alir seperti yang ditunjukan pada Gambar 3.8

 39

Begin

Inisialisasi LCD

Set Timer 5, 10, 15 menit

Start lampu ditekan

Timer ON

Lampu ON

Kepanasan?
NO
YES
YES
NO
Timer
Emergency Stop
selesai

YES
Lampu Off Buzzer ON

Reset
YES
NO

END

Gambar 3.8 Diagram Alir Modul

 40

Dari gambar 3.8 dapat dijelaskan cara kerja dari diagram alir

modul yaitu ketika main switch On sehubung dengan itu terjadi

inisialisasi dari input-output microcontroller dan antarmuka LCD 2

X 16. Kemudian setelah proses inisialisasi, selanjutnya atur waktu

yang dibutuhkan untuk terapi. LCD akan menampilkan waktu yang

dibutuhkan untuk proses terapi. Selanjutnya tekan tombol start maka

akan mengaktifkan driver lampu kemudian lampu terapi akan

menyala dan proses terapi akan berlangsung. Apabila waktu terapi

sudah selesai maka lampu infra merah akan secara otomatis Off

kemudian indikator alarm (buzzer) akan memberikan tanda bahwa

proses terapi sudah selesai. Untuk kembali ke menu semula maka

dapat ditekan tombol reset. Apabila pada saat proses terapi pasien

merasa kepanasan karena efek yang ditimbulkan oleh sinar infra

merah maka dapat menggunakan tombol emergency stop sebagai

tombol darurat untuk mematikan alat secara otomatis.

3.4.2. Listing Program

Untuk pembuatan program pada modul ini menggunakan

aplikasi Basic AVR dengan bahasa C, berikut adalah program yang

di butuhkan untuk mengisi microcontroller :

1. Memanggil Library yang akan digunakan

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 16000000

Tabel 3.1 Listing Program Library

 41

2. Melakukan inisialisasi LCD

Config Lcdpin = Pin , Rs = Portd.0 , E = Portd.2 ,
Db4 = Portd.4
Config Lcdpin = Pin , Db5 = Portd.5 , Db6 =
Portd.6 , Db7 = Portd.7
Config Lcd = 16 * 2
Cursor Off
Cls

Tabel 3.2 Program Inisialisasi LCD

3. Menentukan port yang akan digunakan

Config Portc = Input

Config Portb = Output
Portb = &HFF
Portc = &HFF

Tabel 3.3 Program Port yang akan digunakan

4. Melakukan inisialisasi data

Dim Sett As Byte , Det As Byte , Startt As Byte
, I As Byte
Sett = 01
Startt = 0
Det = 0
Locate 1 , 3
Lcd " IR Teraphy"
Locate 2 , 3
Lcd "Set-Timer: " ; Sett ; " "

Tabel 3.4 Program inisialisasi data

5. Program untuk pemilihan timer

Do
If Det = 0 And Sett = 0 Then
Goto Selesai
End If
Locate 1 , 3
Lcd " IR Teraphy"
If Pinc.0 = 0 Then
Incr Sett
Locate 2 , 3
Lcd "Set-Timer: " ; Sett ; " "
Waitms 200
 42

End If
If Pinc.1 = 0 Then
Decr Sett
Locate 2 , 3
Lcd "Set-Timer: " ; Sett ; " "
Waitms 200
End If

If Sett < 1 Then Sett = 0

If Pinc.2 = 0 Then
Startt = 1
End If
If Startt = 1 Then
Gosub Mulai
End If
If Pinc.3 = 0 Then Startt = 0
Waitms 200
Loop

Tabel 3.5 Program untuk pemilihan timer

6. Program untuk pengaktifkan buzzer

Mulai:
Portb.3 = 0
Locate 2 , 2
Lcd "Set-Timer " ; Sett ; ":" ; Det ; " "
Waitms 759
If Det < 1 Then
Det = 60
Decr Sett
End If
Decr Det
Return

Selesai:
Portb.3 = 1
Cls
For I = 0 To 5
Locate 1 , 5
Lcd "SELESAI"
Portb.0 = 0
Wait 1
Cls
Portb.0 = 1
Wait 1
Next
Locate 1 , 5
Lcd "SELESAI"

Tabel 3.6 Program untuk pengaktifkan buzzer

 43

3.5 Perancangan Pengukuran

Penelitian dan pembuatan modul ini denggan menggunakan desain pre-

ekperimental dengan jenis penelitian one group post test design yaitu

merancang, merencanakan Rancang Bangun Terapi Infra Merah Berbasis

Atmega8. Dalam pengukuran ini dilakukan sebanyak 30 kali disetiap

pemilihan waktunya yaitu 5 menit(300 detik), 10 menit(600 detik), dan 15

menit(900 detik).

3.5.1. Jenis Pengukuran

Timer adalah fasilitas dari ATMega8 yang digunakan untuk

perhitungan perwaktuan. Pengukuran timer ini berfungsi dengan

baik. Pengukuran timer ini dilakukan dengan menggunakan alat

pembanding yaitu stopwatch. Pengukuran dilakukan sesuai dengan

pemilihan waktu proses terapi yaitu 5 menit, 10 menit dan 15 menit

sebanyak 30 kali pengukuran.

3.5.2. Pengolahan Data

Jenis penelitian ini menggunakan metode Pre Eksperimental

dengan jenis “One group Post Test Design” yaitu Rancang Bangun

Terapi Inframerah ini bekerja ketika timer di atur kemudian proses

terapi akan berlangsung apabila waktu telah tercapai maka secara

otomatis lampu akan berhenti dan buzzer akan memberikan

penanda bahwa proses terapi selesai. Sehingga penulis hanya

melihat hasil tanpa mengukur keadaan sebelumnya.

 44

Variabel Penelitian

1. Variabel Bebas

Sebagai variabel bebas yaitu variabel terikat yang

muncul, dan menjadi variabel bebas dalam pembuatan alat ini

adalah lampu.

2. Variabel Tergantung

Sebagai variabel tergantung merupakan timer sebagai

penghitung waktu.

3. Variabel Terkendali

Variabel terkendali terdiri dari tampilan waktu yang

dikendalikan oleh Microcontroller ATMega8.

3.5.3 Rumus Statistik

Variabel yang digunakan pada suatu pengukuran diantaranya

sebagai berikut :

1. Rata-rata

Rata-rata adalah bilangan yang didapat dari hasil

pembagian jumlah nilai data oleh banyaknya data dalam

kumpulan tersebut.

Rumus rata-rata adalah:

 45

Rata-rata (x) =

∑ Xi (3.1)
n

Dengan :

X = rata-rata

∑ Xi = Jumlah nilai data

n = Banyak data (1,2,3,...n)

2. Simpangan

Simpangan adalah selisih dari rata-rata nilai harga yang

dikehendaki dengan nilai yang diukur.

Rumus simpangan adalah

Simpangan =Y- X (3.2)

Dengan :

Y = nilai yang diukur

X = nilai yang dikehendaki

3. Error (%)

Error (kesalahan) adalah selisih antara mean terhadap

masing-masing data.
 46

Rumus error adalah:

Xn − (Yn)
%Error = x100%
Xn (3.3)

Dengan :

Xn = rata-rata data acuan

Yn = rata-rata data alat

4. Standart Deviasi

Standart deviasi adalah suatu nilai yang menunjukkan

tingkat (derajat) variasi kelompok data atau ukuran standart

penyimpangan dari mean .

Rumus standart deviasi (SD) adalah

∑
n 2
i =1
( Xi − X )
SD =
(n − 1) (3.4)

Dengan :

SD = Standart Deviasi

X = nilai yang dikehendaki

n = banyak data
 47

BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

Sebagai hasil penelitian dalam pembuatan modul “ Rancang Bangun

Terapi Infra Merah Berbasis ATMega8”dilakukan 30 kali pengukuran dan

perbandingan yaitu pengukuran timer/pewaktu dan di bandingkan dengan

stopwatch.

4.1 Pengukuran timer dalam waktu 300 detik

Pengukuran waktu menggunakan stopwatch dengan hasil pengukuran

sebagai berikut:

Tabel 4.1 Hasil pengukuran pada tampilan dengan stopwatch dalam

waktu 300 detik.

Percobaan Modul (Detik) Stopwatch(Detik)

1 300 299

Dari Tabel 4.1 di atas menjelaskan hasil pengukuran modul dengan

stopwatch dalam waktu 300 detik sebanyak 30 kali dimana terdapat selisih

waktu sebesar 1 detik lebih cepat dibandingkan stopwatch.

47
 48

Hasil Pengukuran 300 detik

300
299,8
299,6
299,4
detik

Modul
299,2
stopwatch
299
298,8
298,6
298,4
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29

Gambar 4.1 Grafik Hasil Pengukuran Modul dengan alat pembanding

Stopwatch

Grafik dari Gambar 4.1 di atas menunjukan hasil dari pengukuran

yang sudah dilakukan dalam waktu 300 detik. Pada grafik menunjukan

perubahan secara stabil jika dibandingkan dengan alat ukur stopwatch.

Terdapat selisih antara modul dengan stopwatch sebesar 1 detik.

Setelah dilakukan percobaan maka akan dilakukan perhitungan data

yang di peroleh sehingga dapat di analisis dengan menggunakan rumus,

antara lain:

1. Rata-Rata ( X )

Dirumuskan sebagai berikut :

X= ∑ X ( n)
n
 49

X = 299+299+299+299+299+299+299+299+299+299+299+299+

299+ 299+299+299+299+299+299+299+299+299+299+299+

299+299+299+299+ 299+299/ 30

X = 299 detik

2. Simpangan

Dirumuskan sebagai berikut :

Simpangan = Xn − X

Simpangan = 300 - 299

Simpangan = 1

3. Eror (%)

Dirumuskan sebagai berikut :

Xn − X
% Error = x100%
Xn

1
% Error = x100%
300

% Error = 0,33 %

4. Standart Deviasi

Rumus standart deviasi (SD) adalah:

 50

∑ (X )
n
2
i −X
i =1
SD =
(n −1)

=0

Berdasarkan pengambilan data yang telah dilakukan pengukuran

timer terhadap modul dalam waktu 300 detik diperoleh rata-rata waktu

untuk 30 kali percobaan sebesar 299 detik, berdasarkan data tersebut

ternyata dihasilkan nilai simpangan (error) sebesar 1. Jadi dapat

disimpulkan bahwa besarnya nilai error yang didapatkan dari data tersebut

sebesar 0,33% dan nilai standart penyimpangan dihasilkan yaitu sebesar

0.

4.2 Pengukuran timer dalam waktu 600 detik

Pengukuran waktu menggunakaan stopwatch dengan hasil sebagai

berikut :

Tabel 4.2 Hasil pengukuran pada tampilan dengan stopwatch dalam

waktu 600 detik.

Percobaan Modul (Detik) Stopwatch (Detik)

1 600 599
Dari Tabel 4.2 di atas menunjukan hasil pengukuran dalam waktu 600 detik

sebanyak 30 kali. Pada modul terdapat selisih waktu sebesar 1 detik lebih

cepat dibandingkan dengan stopwatch.

 51

Hasil pengukuran dalam 600 detik

600,5

600
Detik

599,5 Modul
Stopwatch
599

598,5
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29

Gambar 4.2 Grafik Hasil Pengukuran Modul dengan alat pembanding

Stopwatch.

Grafik dari Gambar 4.2 di atas menunjukan hasil dari pengukuran

yang sudah dilakukan dalam waktu 600 detik. Pada grafik menunjukan

perubahan secara stabil jika dibandingkan dengan alat ukur stopwatch.

Terdapat selisih antara modul dengan stopwatch sebesar 1 detik

Setelah dilakukan percobaan maka akan dilakukan perhitungan data

yang di peroleh sehingga dapat dianalisis dengan menggunakan rumus,

antara lain:

1. Rata-Rata ( X )

Dirumuskan sebagai berikut :

X= ∑ X ( n)
n

X = 599+599+599+599+599+599+599+599+599+599+599+599+

599+ 599+599+599+599+599+599+599+599+599+599+599+
 52

599+599+599+599+599/ 30

X = 599 detik

2. Simpangan

Dirumuskan sebagai berikut :

Simpangan = Xn − X

Simpangan = 600-599

Simpangan = 1

3. Eror (%)

Dirumuskan sebagai berikut :

Xn − X
% Error = x100%
Xn

1
% Error = x100%
600

% Error = 0,16%

4. Standart Deviasi

Rumus standart deviasi (SD) adalah:

∑ (X )
n
2
i −X
i =1
SD =
(n −1)

= 0

Berdasarkan pengambilan data yang telah dilakukan pengukuran

waktu terhadap modul dalam waktu 600 detik diperoleh rata-rata waktu
 53

untuk 30 kali percobaan sebesar 599 detik, berdasarkan data tersebut

ternyata dihasilkan nilai simpangan (error) sebesar 1. Jadi dapat

disimpulkan bahwa besarnya nilai error yang didapatkan dari data tersebut

sebesar 0,16% dan nilai standart penyimpangan dihasilkan yaitu sebesar

0.

4.3 Pengukuran timer dalam waktu 900 detik

Pengukuran waktu menggunakaan stopwatch dengan hasil

pengukuran sebagai berikut :

Tabel 4.3 Hasil pengukuran pada tampilan dengan stopwatch dalam waktu

900 detik.

Percobaan Modul (Detik) Stopwatch (Detik)

1 900 898

Dari Tabel 4.3 di atas menjelaskan hasil pengukuran modul sebanyak 30

kali dengan stopwatch selama 900 detik dimana terdapat selisih waktu

sebesar 2 detik lebih cepat dibanding stopwatch.

 54

Hasil Pengukuran Timer 900 detik

900,5

900

899,5

899
Detik

Modul
898,5
Stopwatch
898

897,5

897
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29

Gambar 4.3 Grafik Hasil Pengukuran Modul dengan alat pembanding

Stopwatch.
Grafik dari Gambar 4.3 diatas menunjukan hasil dari pengukuran

yang sudah dilakukan dalam waktu 900 detik. Pada grafik menunjukan

perubahan secara stabil jika dibandingkan dengan alat ukur stopwatch.

Terdapat selisih antara modul dengan stopwatch sebesar 2 detik.

Setelah dilakukan percobaan maka akan dilakukan perhitungan data

yang di peroleh sehingga dapat dianalisis dengan menggunakan rumus,

antara lain:

1. Rata-Rata ( X )

Dirumuskan sebagai berikut :

X= ∑ X ( n)
n
 55

X= 898+898+898+898+898+898+898+898+898+898+898+

898+898+898+898+898+898+898+898+898+898+898+

898+898+898+898+898+898+898+898/30

X = 898 detik

2. Simpangan

Dirumuskan sebagai berikut :

Simpangan = Xn − X

Simpangan = 900-898

Simpangan = 2

3. Eror (%)

Dirumuskan sebagai berikut :

Xn − X
% Error = x100%
Xn

2
% Error = x100%
900

% Error =0,22%

4. Standart Deviasi

Rumus standart deviasi (SD) adalah:

 56

∑ (X )
n
2
i −X
i =1
SD =
(n −1)

=0

Berdasarkan pengambilan data yang telah dilakukan pengukuran

waktu terhadap modul dalam waktu 900 detik diperoleh rata-rata waktu

untuk 30 kali percobaan sebesar 898 detik, berdasarkan data tersebut

ternyata dihasilkan nilai simpangan (error) sebesar 2 . Jadi dapat

disimpulkan bahwa besarnya nilai error yang didapatkan dari data

tersebut sebesar 0,22% dan nilai standart penyimpangan dihasilkan yaitu

sebesar 0.

4.4 Pembahasan

Dari hasil pengambilan data yang telah dilakukan pengukuran timer

terhadap modul dalam 30 kali percobaan ditunjukan pada Tabel 4.4 di

bawah ini.

Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Timer.

No Pengukuran �̅ Simpangan Presentasi Standart

timer Error Error Deviasi
1 300 detik 299 1 0,33% 0
2 600 detik 599 1 0,16% 0
3 900 detik 898 2 0,22% 0

Berdasarkan pengambilan data yang telah dilakukan pengukuran

timer terhadap modul didapatkan beberapa hasil pengukuran timer yang

 57

berbeda, sehingga untuk waktu 300 detik diperoleh rata-rata waktu untuk 30

kali percobaan sebesar 299 detik, berdasarkan data tersebut ternyata

dihasilkan nilai simpangan (error) sebesar 1. Jadi dapat disimpulkan

bahwa besarnya nilai error yang didapatkan dari data tersebut sebesar

0,33% dan nilai standart penyimpangan dihasilkan yaitu sebesar 0.

Sedangkan untuk waktu 600 detik diperoleh rata-rata waktu selama

sebesar 599 detik untuk 30 kali pengukuran, berdasarkan data tersebut

dihasilkan nilai simpangan (error) sebesar 1. Dan diperoleh nilai error

sebesar 0,16% dengan standart penyimpangan yang dihasilkan yaitu 0.

Sedangkan untuk waktu 900 detik diperoleh rata-rata waktu selama sebesar

898 detik , nilai error sebesar 0,2% dengan standart penyimpangan yang

dihasilkan yaitu 0.

4.5 Kinerja Alat

Setelah melakukan proses pembuatan, literature serta perencanaan,

pengukuran alat dan perhitungan maka, penulis dapat menyimpulkan

sebagai berikut:

Berdasarkan data yang diperoleh saat pengujian, timer dapat

berfungsi cukup baik dapat dilihat dari Gambar 4.1,4.2,4.3 dimana grafik

stabil. Selisih rata-rata modul dan pembanding dari hasil pengukuran,

didapatkan nilai eror pada pengukuran timer 300 detik sebesar 0,33%

untuk standart deviasinya 0, 600 detik sebesar 0,16% untuk standart

deviasinya 0 , sedangkan 900 detik sebesar 0,2% untuk standart

deviasinya 0.
 58

BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Dari pembahasan di atas, dapat disimpulkan bahwa :

1. Rangkaian microcontroller yang digunakan sebagai input program dan

pengendali modul dapat berfungsi dengan baik.

2. Alarm pada rangkaian Buzzer dapat bekerja dengan baik sesuai dengan

waktu terapi yang telah ditentukan

3. Pengaturan pemilihan waktu terapi sinar inframerah dapat ditampilkan

secara baik sesuai dengan pengaturan pemilihan waktu teraapi.

4. Pengaturan pemilihan waktu terapi sinar inframerah ini bekerja dengan

baik serta secara otomatis dapat mematikan lampu infra merah sesuai

dengan waktu terapi yang telah ditentukan.

5. Hasil dari pengukuran timer dibandingkan dengan alat ukur stopwatch

tidak jauh berbeda, dimana pada modul 300 detik di stopwatch 299

detik, pada modul 600 detik di stopwatch 599 detik, pada modul 900

detik di stopwatch 898 detik, sehingga dapat berjalan dengan baik.

6. Dari hasil pengukuran, didapatkan nilai error pada pengukuran timer

300 detik sebesar 0,33%, 600 detik sebesar 0,16%, sedangkan 900

detik sebesar 0,2%. Secara umum dapat disimpulkan bahwa alat ini

memiliki nilai error dibawah 1% sehingga dapat dikatakan berfungsi

dengan baik.

58
 59

5.2 Saran

Setelah dilakukan pembuatan modul dan pengujian hasil modul yang di

buat, agar lebih sempurna maka penulis memberikan saran sebagai berikut :

1. Penambahan penyimpanan data agar riwayat penggunaan sebelumnya

dapat dilihat.

2. Penambahan sensor jarak agar fisioterapis tidak perlu lagi mengatur

jarak aman dalam proses penyinaran.

 DAFTAR PUSTAKA

Bayu,2010.https://cakidur.wordpress.com/2013/04/14/perawatan-dan-workshop-

maintenance/ diakses pada tanggal 29 agustus 2016

Blocher Richad, 2003.Dasar Elektronika,Andi Yogyakarta, Yogyakarta

Buku manual lampu inframerah, merk : philips, tipe : R-95 UNP 2016

Data Sheet. 2013.http://www.alldatasheet.com/sharpdatasheet-

pdf/pdf/8296/NSC/DAC0808.html diakses pada dtanggal 20 februari

2016.

Data Sheet

2015.http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Datasheet%20bc

557.html diakses pada tanggal 5 Juli 2016

Ed, Hilarry. 2013. http://www.geraicerdas.com/product/45/128/HiLed.Normal-

Series-Strip-SMD5050-300Led-Waterproof-IP55/?o=default#/image-

product/img128-1341775985.jpg diakses pada tanngal 23 februari 2016).

Hayati, Farida, 2009. “Rancang Bangun Terapi Infra Merah”,Jakarta

Harja, Indra 2012 https://indraharja.wordpress.com/2012/01/07/pengertian-

buzzer/ diakses pada tanggal 21 februari 2016

Haryanto,2012. http://distributordolphinmassager.blogspot.co.id/2013/11/fakta-

medis-manfaat-terapi-sinar.html di akses pada tanggal 3 Maret 2016

Hilma, Haykal. 2013. http://www.google.com/2013/06/definisi-dan-pengertian-

lampu-infraphil.html(21 februari 2016).

Kamiya. 2008. http://www.kamiyabiomedical.com/kamiya/Inframerah( diakses o

tanggal 12 januari 2016) definisi-dan-pengertian-lampu-infraphil.2008.

Malvino Paul Albert,1996. Prinsip-Prinsip Elektronika, Edisi Ketiga, Jilid

II,Erlangga, Jakarta.

Molvis. 2013.http://www.molvis.org/molvis/v13/a81/ PC diakses pada tanggal 20

februari 2016 TeoremaInfraMerah.203.

Pw, Iwan. 2013.

iwanpw.blogspot.com/downloads/en/catalogs/infrared.pdfInfraredGelomb

angUltra.2013. (12 januari 2016).

Septyandi, Pongky. 2013.”Terapi Infra Merah Dilengkapi Jarak Aman

Penyinaran”. Surabaya

Soemarjono, Arif.2015 http://www.flexfreeclinic.com/detail-artikel2/terapi-

pemanasan-infra-red-ir-24 diakses pada tanggal 20 agustus 2016

Susanto, Aris. 2015 http://ariesz-

smkn5bjm.blogspot.co.id/2015/05/mikrokontroler-atmega8.html diakses

pada tanggal 20 februari 2016