INKUBATOR BAKTERI DENGAN SUHU DINGIN

BERBASIS ARDUINO

TUGAS AKHIR

Oleh :

BERLIANTO CAHYADI
20153010081

PROGRAM STUDI
D3 TEKNIK ELEKTROMEDIK
PROGRAM VOKASI
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA
2019
INKUBATOR BAKTERI DENGAN SUHU DINGIN
BERBASIS ARDUINO

TUGAS AKHIR
Diajukan Kepada Universitas Muhammadiyah Yogyakarta untuk Memenuhi
Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya (A.Md.)
Program Studi D3 Teknik Elektromedik

OLEH :
BERLIANTO CAHYADI
20153010081

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTROMEDIK

PROGRAM VOKASI
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA
2019
 TUGAS AKHIR

“INKUBATOR BAKTERI DENGAN SUHU DINGIN BERBASIS ARDUINO”

Dipersiapkan dan disusun oleh

Berlianto Cahyadi
20153010081

Telah Dipertahankan di Depan Dewan Penguji

Pada tanggal :

Menyetujui,

Pembimbing I Pembimbing II

Wisnu Kartika, S.T.,M.Eng Heri Purwoko, S.T.

NIK. 19890512201705183023 NIP. 19800818 200604 1 009

Mengetahui,

Ketua Program Studi Teknik Elektromedik

Meilia Safitri, S.T., M.Eng.

NIK. 19900512201604183015

i
 Tugas Akhir ini Diterima Sebagai Salah Satu Persyaratan Untuk

Memperoleh Gelar Ahli Madya (A.Md)Tanggal :

Susunan Dewan Penguji

Nama Penguji Tanda Tangan

1. Ketua Penguji : ...................

2. Penguji Utama : ...................

3. Sekretaris penguji : ...................

Yogyakarta,

PROGRAM VOKASI
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA

DIREKTUR

Dr. Bambang jatmiko, S.E., M.Si.

NIK.19650601201210143092

ii
 PERNYATAAN

Penulis menyatakan bahwa dalam Tugas Akhir ini tidak terdapat karya yang perna

diajukan untuk memperoleh derajat Profesi Ahli Madya atau gelar kesarjanaan

pada suatu perguruan tinggi dan sepanjang pengetahuan penulis juga tidak

terdapat pendapat yang pernah ditulis atau diterbitkan oleh orang lain, kecuali

yang secara tertulis diacu dalam naskah ini serta disebutkan dalam daftar pustaka.

Yogyakarta, 03 Oktober 2019

Yang menyatakan,

Berlianto Cahyadi

iii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan

hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan naskah tugas akhir dengan

judul “Inkubator Bakteri Dengan Suhu Dingin Berbasis Arduino” Laporan tugas

Akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat dalam memperoleh gelar Ahli

Madya pada Program Studi D3 Teknik Elektromedik Universitas Muhammadiyah

Yogyakarta.

Dalam melakukan penelitian dan menyusun laporan tugas akhir ini penulis

telah mendapatkan banyak dukungan dan bantuan dari berbagai pihak. Penulis

mengucapkan terimakasih yang tak terhingga kepada :

1. Kepada Allah SWT, Tuhan Yang Maha Esa dan pemilik segala-Nya.

2. Kepada orangtua penulis yang senantiasa mendoakan penulis agar dapat

segera menyelesaikan tugas akhir dan senantiasa diberikan kelancaran

dalam myelesaikan tugas akhir.

3. Dr. Bambang Jatmiko,S.E.,M.Si. Selaku Direktur Program Vokasi

Universitas Muhammadiyah Yogyakarta dan Meilia Safitri, S.T., M.Eng.

selaku Ketua Program Studi D3 Teknik Elektromedik Universitas

Muhammadiyah Yogyakarta yang memberikan izin kepada penulis untuk

belajar.

4. Wisnu Kartika, S.T.,M.Eng selaku dosen pembimbing satu, dan Heri

Purwoko, S.T. selaku dosen pembimbing kedua, yang telah dengan penuh

iv
 kesabaran dan ketulusan memberikan ilmu dan bimbingan terbaik kepada

penulis.

5. Para Dosen Program Studi D3 Teknik Elektromedik Program Vokasi

Universitas Muhammadiyah Yogyakarta yang telah memberikan bekal ilmu

kepada penulis.

6. Para Karyawan/wati Program Studi D3 Teknik Elektromedik Program

Vokasi Universitas Muhammadiyah Yogyakarta yang telah membantu

penulis dalam proses belajar.

7. Teman teman angkatan 2015 Program Studi Teknik Elektromedik yang

senantiasa berjuang bersama sama untuk mendapatkan hasil yang terbaik.

Penulis menyadari sepenuhnya bahwa laporan tugas akhir ini masih jauh

dari kata sempurna, untuk itu semua jenis saran, kritik, dan masukan yang bersifat

membangun sangat penulis harapkan. Akhir kata semoga tulisan ini dapat

memberikan manfaat dan memebrikan wawasan tambahan bagi para pembaca dan

khususnya bagi penulis sendiri.

Yogyakarta, 03 Oktober 2019

Berlianto Cahyadi

v
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN....................................................................................i
LEMBAR PERSETUJUAN..................................................................................ii
PERNYATAAN....................................................................................................iii
KATA PENGANTAR...........................................................................................iv
DAFTAR ISI..........................................................................................................vi
DAFTAR GAMBAR.............................................................................................ix
DAFTAR TABEL..................................................................................................x
ABSTRAK.............................................................................................................xi
BAB I PENDAHULUAN.......................................................................................1
1.1 Latar Belakang..........................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah.....................................................................................3
1.3 Batasan Masalah........................................................................................3
1.4 Tujuan Penelitian.......................................................................................3
1.5 Manfaat......................................................................................................4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA............................................................................5
2.1 Penelitian Terdahulu......................................................................................5
2.2 Landasan Teori...............................................................................................7
2.2.1 Dekubitus (Pressure Ulcer).............................................................................7
2.2.2 Tanda dan Gejala (Pressure Ulcer)..................................................................7
2.2.3 Motor AC........................................................................................................8
2.2.4 Arduino Uno...................................................................................................9
2.2.5 Sensor MPX 5700.........................................................................................10
2.2.7 Display LCD ( Liquid Crystal Display )............................................................12
2.2.8 Rumus Statistik.............................................................................................13
BAB III METODOLOGI PENELITIAN..........................................................16
3.1 Diagram Sistem.......................................................................................16
3.2 Studi Literature........................................................................................17
3.2.1 Persiapan komponen...........................................................................17
3.2.2 Perancangan hardware........................................................................17
3.2.3 Perancangan software..........................................................................17

vi
 3.2.4 Pengujian alat......................................................................................17
3.2.5 Pengambilan data.................................................................................17
3.2.6 Penulisan Tugas Akhir........................................................................17
3.3 Diagram Blok..........................................................................................18
3.3.1 AC........................................................................................................18
3.3.2 Power Supply.......................................................................................18
3.3.3 Setting..................................................................................................19
3.3.4 Display LCD........................................................................................19
3.3.5 Pompa..................................................................................................19
3.3.6 Mikrokontroler Arduino......................................................................19
3.3.7 Synchronous Motor.............................................................................19
3.4 Diagram Alir............................................................................................20
3.5 Diagram Mekanis Alat............................................................................21
3.6 Alat dan Bahan........................................................................................21
3.7 Perncangan Perangkat Keras...................................................................23
3.7.1 Rangkaian Minimum Sistem...............................................................23
3.7.2 Rangkaian Power Supply....................................................................24
3.8 Standar Operasional Prosedur (SOP)......................................................25
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN.............................................................26
4.1 Hasil Pengukuran Sensor MPX5700.......................................................26
4.1.1 Pengukuran pada setting low...............................................................26
4.1.2 Pengukuran pada setting medium........................................................28
4.1.3 Pengukuran pada setting high..............................................................30
4.2 Analisis Data...........................................................................................32
BAB V KESIMPULAN.......................................................................................33
5.1 Kesimpulan..............................................................................................33
5.2 Saran........................................................................................................33
DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................34

vii
viii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2 1 Arduino........................................................................................................10
Gambar 2 2 Sensor MPX5700.........................................................................................11
Gambar 2 3 Liquid Cyrstal Display..................................................................................13
Y

Gambar 3 1 Diagram Sistem............................................................................................16

Gambar 3 2 Blok Diagram...............................................................................................18
Gambar 3 3 Diagram Alir................................................................................................20
Gambar 3 4 Diagram Mekanis Alat..................................................................................21
Gambar 3 5 Rangkaian minimum sistem.........................................................................23
Gambar 3 6 Rangkaian power supply..............................................................................24
Gambar 4 1 Grafik pada setting low.................................................................................27
Gambar 4 2 Grafik pada setting medium..........................................................................29
Gambar 4 3 Grafik pada setting high...............................................................................31

ix
 DAFTAR TABEL

Tabel 2 1 Konfigurasi Pinout LCD..................................................................................12

Y

Tabel 3 1 Alat yang digunakan.........................................................................................22

Tabel 3 2 Bahan yang digunakan.....................................................................................22
Tabel 4 1 Hasil pengambilan data pada setting low.........................................................26
Tabel 4 2 Hasil perhitungan.............................................................................................27
Tabel 4 3 Hasil pengambilan data pada setting medium..................................................28
Tabel 4 4 Hasil perhitungan.............................................................................................29
Tabel 4 5 Hasil pengambilan data pada setting high........................................................30
Tabel 4 6 Hasil perhitungan.............................................................................................31

x
INKUBATOR BAKTERI DENGAN SUHU DINGIN BERBASIS ARDUINO

1
Berlianto Cahyadi, 2Wisnu Kartika,S.T.,M.Eng. 3Heri Purwoko,S.T
1
D3 Electro Medic Engineering Study Program, Vocational Program
UniversitasMuhammadiyah Yogyakarta
JalanBrawijaya, Tamantirto, Kasihan, Bantul, Special Region of Yogyakarta 55183
Telp. (0274) 387656, Fax (0274) 387646
alan.rifky.2015@vokasi.umy.ac.id

ABSTRAK

Dekubitus juga dikenal dengan istilah pressure ulcer adalah luka yang timbul
karena adanya tekanan terutama pada bagian tulang-tulang yang menonjol akibat
berbaring terlalu lama di tempat tidur. Penelitian ini bertujuan untuk mendisain
dan merancang alat untuk mencegah penyakit pressure ulcer dengan tampilan
LCD .Untuk mengukur tekanan udara kasur digunakan sensor MPX5700, pada
alat ini menggunakan mikrokontroler arduino sebagai pengendali sisitemnya.
Dengan melakukan pengujian dan pendataan diketahui bahwa alat anti pressure
ulcer ini dapat dibuat dari rangkaian mikrokontroller. Berdasarkan pada hasil dari
perencanaan, pembuatan, dan pengujian yang dilakukan serta didukung teori yang
ada, maka dapat diambil kesimpulan alat anti pressure ulcer yang dibuat dapat
berjalan sesuai dengan yang telah direncanakan sebelumnya. Sensor yang
digunakan untuk pemcaan nilai tekanan pada alat ini memiliki persentase error
yaitu 0,2%.

Kata Kunci :Sensor MPX5700, Arduino, Tekanan, Pressure ulcer.

xi
 1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Inkubator dibutuhkan untuk menginkubasi suatu bakteri agar dapat hidup

pada suatu media atau subtrat. Sebelum bakteri dapat dimanfaatkan, maka bakteri

harus dikembangbiakkan terlebih dahulu. Dalam waktu tertentu membutuhkan

suhu yang cocok untuk mengembangbiakkan bakteri dengan kondisi bakteri.

Bakteri ini di inkubasi atau di kembangbiakkan dengan alat penginkubasi bakteri

yang disebut inkubator. Seorang ilmuwan mikroorganisme, yang bernama Koch

dan teman-temannya sudah mengembangkan prosedur laboratorium yang

memiliki dampak yang luar biasa terhadap perkembangan mikrobiologi, khusunya

bakteri. Hal ini mencakup prosedur untuk memberikan warna terhadap bakteri

agar mudah dalam proses pemeriksaan atau pengamatan dan teknik untuk

membiakkan bakteri di laboratorium. Sebuah teknik yang dikembangkan oleh

Koch adalah penggunaan media terhadap bakteri tersebut. Suatu substrat untuk

membiakan atau menumbuhkan bakteri, yang menjadi padat dan tetap tembus

pandang pada suhu inkubasi (suhu yang dapat memberikan pertumbuhan). Setiap

spesies bakteri mempunyai suhu tertentu untuk dapat bertahan hidup atau

dikembangbiakkan, maka bakteri dapat dijelaskan sebagai berikut: psikrofi adalah

bakteri yang dapat tumbuh pada suhu 0 oC sampai 30 oC; mesofili adalah bakteri

yang dapat tumbuh pada suhu 25 – 40 oC; dan termofilik adalah bakteri yang dapat

tumbuh pada suhu 50 oC atau lebih. Suhu inkubasi yang memungkinkan

 2

pertumbuhan tercepat selama periode waktu yang singkat (12-24 jam) dikenal

sebagai suhu pertumbuhan optimum.[1]

Contoh bakteri yang dapat bertahan hidup pada suhu 27 - 23 oC adalah

bakteri Streptomyces sp. bakteri Gram positif yang hidup di tanah, merupakan

genus terbesar dari Actinomycetes, dan memiliki peran penting dalam

memproduksi sekitar 75% antibiotik komersial. Hasil penelitian menunjukkan

kemampuan Streptomyces sp. Dalam mengendalikan cendawan patogen, dimana

Streptomyces sp. isolat Di-994 mampu menekan penyakit rebah kecambah pada

tanaman tomat. Bakteri antagonis (Streptomyces sp.) yang dapat digunakan

sebagai biofungisida penyakit layu. Penanaman sampel menggunakan metode

pour plate (Pelczar et al.,1993) dengan media selektif Yeast Malt Agar (YMA,

International Streptomyces Project/ISP4) kemudian diinkubasi pada suhu 25 oC

selama 5 hari, sehingga didapatkan kultur murni.[2]

Pada penelitian tentang inkubator yang dilakukan oleh Dyah Ayu

Milyarningtyas Tahun 2016 yang berjudul “Inkubator Bakteri Dilengkapi Dengan

Sensor Suhu dan Timer Berbasis Mikrokontroller” suhu yang digunakan adalah

37 oC. Pada inkubator bakteri tersebut hanya dapat menginkubasi bakteri pada

suhu panas saja. pada alat ini tidak dapat memeram atau menginkubasi bakteri

pada suhu dibawah suhu ruangan.

kekurangan pada inkubator ini tidak dapat menginkubasi bakteri pada suhu

dibawah suhu ruang.

 3

Penulis ingin mengembangkan inkubator ini dapat menginkubasi bakteri

pada suhu dibawah suhu kamar. Sehingga dapat menginkubasi bakteri yang hanya

dapat berkembangbiak di bawah suhu ruang.

Berdasarkan hasil identifikasi masalah tersebut, maka penulis ingin

menyempurnkan penelitian yang telah dilakukan sebelumnya dengan inovasi

inkubator tersebut menjadi inkubator bakteri yang dapat mengembangbiakkan

bakteri yang hidup pada kondisi lingkungan yang berbeda. Penelitian tentang

pengembangan inkubator tersebut, dengan dilengkapi suhu dingin dan timer yang

akan menghasilkan inkubator yang dapat digunakan pada suhu 27 oC – 23 oC.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah diuraikan diatas, penulis merumuskan

permasalahan yang ada yaitu :

Belum adanya system dingin atau cooling pada inkubator bakteri.

1.3 Batasan Masalah

Agar dalam pembahasaan alat ini tidak terjadi pelebaran masalah, maka

dalam tugas akhir ini akan dibatasi masalahnya, Penelitian ini hanya melakukan

penambahan interval pada suhu dengan cara menambahkan dengan suhu dingin

agar dapat digunakan untuk bakteri yang hanya dapat berkembangbiak dibawah

suhu ruang. Dan tidak mencakup penambahan atau konsumsi daya listrik dan

bakteri yang tidak spesifik (hanya menggunakan 1 contoh bakteri saja).

1.4 Tujuan Penelitian

Mengembangkan inkubator bakteri agar dapat beroperasi pada suhu

dibawah suhu ruangan yaitu pada suhu 27 – 23 oC.

 4

1.5 Manfaat

Manfaat yang diharapkan dengan adanya perancangan alat inkubator bakteri

ini antara lain :

1. Menambah pengetahuan dalam ilmu mikrobiologi, khususnya tentang

bakteri degan suhu berkembangbiak dibawah suhu ruang.

2. Dengan adanya tugas akhir ini diharapkan dapat dibuat modul yang

nantinya akan dapat menginkubasi bakteri yang hanya dapat

berkembangbiak pada suhu dingin.

 5

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Penelitian Terdahulu

Penelitian terdahulu ini menjadi salah satu acuan penulis dalam melakukan

penelitian sehingga penulis dapat memperbesar teori yang akan digunakan dalam

mengkaji penelitian yang dilakukan. Penulis mengangkat beberapa penelitian

untuk digunakan sebagai referensi dalam memperkaya bahan kajian pada

penelitian penulis. Berikut merupakan penelitian terdahulu berupa beberapa jurnal

terkait dengan penelitian yang dilakukan penulis.

Tabel 2.1

Penelitian Terdahulu.

Nama Peneliti Judul Penelitian Hasil Penelitian

Dyah Ayu Inkubator Bakteri Peneltitian ini
Milyarningtyas, 2016 Dilengkapi Dengan menghasilkan
Sensor Suhu dan Timer Inkubator bakteri yang
Berbasis memiliki pengatur
Mikrokontroller suhu dan timer dengan
suhu 370C
Deni Fatharoni Incubator Bakteri Peneltitian ini
Hartono, Andjar Pudji, Bacillus menghasilkan
Moch.Prastawa A.T.P., Stearothermophillus
2016 inkubator Bakteri
berbasis
Mikrokontroller untuk Bacillus
tes Mikrobiologi pada Stearothermophillus
Autoclave
yang dimana bakteri
Bacillus
Stearothermophillus
akan digunakan untuk
 6

menguji kinerja sebuah

Autoclave

Pada Peneltian yang di lakukan oleh Dyah Ayu Milyarningtyas yang

berjudul “ Inkubator Bakteri Dilengkapi Dengan Sensor Suhu dan Timer Berbasis

Mikrokontroller “ dapat di jelaskan bahwa pada penelitian ini Menggunakan chip

mikrokontroler ATMega8535 sebagai pengendali, Menggunakan buzzer sebagai

penanda waktu telah habis, dan Timer untuk mengatur waktu yang akan di

terapkan ke Inkubator. Jadi, penelitian tersebut memiliki kekurangan yaitu

inkubator bakteri tersebut hanya terdapat suhu panas saja.

Pada Peneltian yang di lakukan oleh Dyah Ayu Milyarningtyas yang

berjudul “ Inkubator Bakteri Dilengkapi Dengan Sensor Suhu dan Timer Berbasis

Mikrokontroller “ dapat di jelaskan bahwa pada penelitian ini Menggunakan chip

mikrokontroler ATMega8535 sebagai pengendali, Menggunakan buzzer sebagai

penanda waktu telah habis, dan Timer untuk mengatur waktu yang akan di

terapkan ke Inkubator. Jadi, penelitian tersebut memiliki kekurangan yaitu

inkubator bakteri tersebut hanya terdapat suhu panas saja.[3]

 7

2.2 Landasan Teori

2.2.1 Inkubator Bakteri

Inkubator adalah alat yang digunakan untuk inkubasi Prinsip kerja dari

inkubator adalah menginkubasi dengan menggunakan suhu tertentu dalam

keadaan diam.

Bagian-bagian Inkubator adalah:

1. Pintu Inkubator.

2. Tombol panel berfungsi untuk mengatur suhu yang diperlukan.

3. Rak inkubator berfungsi sebagai tempat meletakkan bahan yang akan

diinkubator. [4]

2.2.2 Pengaruh Suhu & Bakteri

Suhu berperan dalam berjalanya metabolisme bagi makhluk hidup. Salah

satunya bagi bakteri, suhu lingkungan yang berada lebih tinggi dari suhu yang

dapat ditoleransi akan mempengaruhi denaturasi protein [1]. Bakteri adalah nama

sekelompok mikroorganisme yang termasuk prokariotik  yang bersel satu,

berkembang biak dengan membelah diri dan bahan-bahan genetiknya tidak

terbungkus dalam membran inti. Pada umumnya bakteri tidak mempunyai

klorofil, kecuali beberapa spesies tertentu yang mempunyai pigmen fotosintesis.

Oleh karena itu, ada bakteri  yang hidupnya heterotrof dan ada juga bakteri yang

hidup autotrof. Bakteri heterotrof dapat dibedakan menjadi bakteri yang hidup

sebagai parsit dan saprofit, Sedangkan bakteri autotrof dapat dibedakan

 8

berdasarkan atas sumber energi yang digunakan untuk mensentetis makanannya

menjadi bakteri fotoautotrof dan kemoautotrof. Bakteri dapat hidup dimana saja,

ada yang merugikan manusia, hewan maupun tumbuhan. Namun demikian ada

juga bakteri yang menguntungkan bagi umat manusia[5]. Contoh bakteri yang

dapat hidup pada suhu 25 oC:

1. Streptomyces sp.

Bakteri Gram positif yang hidup di tanah, merupakan genus

terbesar dari Actinomycetes, dan memiliki peran penting dalam memproduksi

sekitar 75% antibiotik komersial. Hasil penelitian menunjukkan kemampuan

Streptomyces sp. Dalam mengendalikan cendawan patogen, dimana Streptomyces

sp. isolat Di-994 mampu menekan penyakit rebah kecambah pada tanaman tomat.

Bakteri antagonis (Streptomyces sp.) yang dapat digunakan sebagai biofungisida

penyakit layu. Penanaman sampel menggunakan metode pour plate (Pelczar et

al.,1993) dengan media selektif Yeast Malt Agar (YMA, International

Streptomyces Project/ISP4) kemudian diinkubasi pada suhu 25 oC selama 5 hari,

sehingga didapatkan kultur murni[2].

2.2.3 LM35

Sensor suhu IC LM35 dapat mengubah perubahan temperature menjadi

perubahan tegangan pada bagian outputnya. Sensor suhu IC LM35 membutuhkan

sumber tegangan DC +5 volt dan konsumsi arus DC sebesar 60 A dalam

beroperasi. Bentuk fisik sensor suhu LM 35 merupakan chip IC dengan kemasan

 9

yang berfariasi, pada umumnya kemasan sensor suhu LM35 adalah kemasan TO-

92 seperti terlihat pada gambar dibawah :

Gambar 2.1 IC LM35

Dari gambar diatas dapat diketahui bahwa sensor suhu IC LM35 pada

dasarnya memiliki 3 pin yang berfungsi sebagai sumber supply tegangan DC +5

volt, sebagai pin output hasil penginderaan dalam bentuk perubahan tegangan DC

pada Vout dan pin untuk Ground.[7]

2.2.4 Arduino Uno

Arduino Uno adalah arduino board yang menggunakan mikrokontroler

ATMega328. Arduino Uno memiliki 14 pin digital (6 pin dapat digunakan sebagai

output PWM), 6 input analog, sebuah 16 MHz osilator kristal, sebuah koneksi

Universal Serial Bus, sebuah konektor sumber tegangan, sebuah header ICSP, dan

sebuah tombol reset. Arduino Uno memuat segala hal yang dibutuhkan untuk
 10

mendukung sebuah mikrokontroler. Hanya dengan menghubungkannya ke sebuah

komputer melalui USB atau memberikan tegangan DC dari baterai atau adaptor

Alternating Current ke Direct Current sudah dapat membuatnya bekerja. Arduino

Uno menggunakan ATMega16U2 yang diprogram sebagai Universal Serial Bus-

to-serial converter untuk komunikasi serial ke komputer melalui port USB.

"Uno" berarti satu di Italia dan diberi nama untuk menandai peluncuran

Arduino 1.0. Versi1.0 menjadi versi referensi Arduino ke depannya. Arduino Uno

R3 adalah revisi terbaru dari serangkaian board Arduino, dan model refererensi

untuk platform Arduino[7]

Gambar 2.2 Arduino Uno

2.2.5 Triode for Alternating Current (TRIAC)

Perangkat ini pada dasarnya adalah SCR dua arah. yaitu, ia dapat melewati

arus ke arah yang lebih baik. untuk alasan ini kita tidak berbicara tentang anoda

dan katoda dalam triac. rahter kami beri label terminal MT1 dan MT2 ini.

Menariknya, triac dipicu oleh tegangan gerbang positif atau negatif. mungkin ada
 11

sedikit perbedaan dalam tegangan gerbang yang diperlukan tergantung pada

apakah MT2 positif terhadap MT1 atau sebaliknya.[9]

TRIAC merupakan komponen semikonduktor yang tersusun atas diode

empat lapis berstruktur p-n-p-n dengan tiga p-n junction. TRIAC memiliki tiga

buah elektrode, yaitu : gate, MT1, MT2. TRIAC biasanya digunakan sebagai

pengendali dua arah (bi-directional).  Apabila kita akan menggunakan triac dalam

pembuatan perangkat atau sistem kontrol elektronik.

TRIAC akan tersambung (on) ketika  berada di quadran I yaitu saat arus

positif kecil  melewati terminal gate ke MT1,dan polaritas MT2 lebih tinggi dari

MT1, saat triac terhubung dan rangkaian gate tidak memegang kendali,

maka triac tetap tersambung selama polaritas MT2 tetap lebih tinggi dari MT1 dan

arus yang mengalir lebih besar dari arus genggamnya (holding current/Ih),

dan triac juga akan tersambung saat arus negatif melewati terminal gate ke

MT1,dan polaritas MT1 lebih tinggi dari MT2, dan TRIAC akan tetap terhubung

walaupun rangkaian gate tidak memegang kendali selama polaritas MT1 lebih

tinggi dari MT2. Selain dengan cara memberi pemicuan melalui teminal gate,

triac juga dapat dibuat tersambung (on) dengan cara memberikan tegangan yang

tinggi  sehingga melampaui tegangan breakover-nya terhadap terminal MT1 dan

MT2, namun cara ini tidak diizinkan karena dapat menyebabkan triac akan rusak.

Pada saat triac tersambung (on) maka tegangan jatuh maju antara terminal MT1

dan MT2 sangatlah kecil yaitu berkisar antara 0.5 volt sampai dengan 2 volt.[10]
 12

Gambar 2.5 TRIAC

2.2.7 Thermoelectric

Elemen peltier atau pendingin termoelektrik (thermoelectric cooler)

adalah alat yang dapat menghasilkan perbedaan suhu antara kedua sisinya jika

dialiri arus listrik searah pada kedua kutub materialnya, dalam hal ini elemen

peltier bersiat semikonduktor.[11] Thermoelectric coolers telah ditemukan

memiliki kegunaan yang cukup besar dalam beberapa penerapan yang spesifik

dimana kontrol suhu yang tepat diperlukan. dalam menggunakan susunan dari

pendingin integral dengan menyertakan dinding atau permukan dari

thermoelectric untuk mengkontrol bagian dalam dari dinding itu menjadi suhu

yang diinginkan, memindah kan tempat yang panas dari komponen seperti gyros

dan accelerometers, pendingin diseluruh system avionic ke temperature di bawah

suhu pada sekeliling avionic.[12]

 13

Gambar 2.7 Thermoelectric

2.2.8 Display LCD ( Liquid Crystal Display )

LCD (Liquid Crystal Display) berfungsi untuk menampilkan karakter

angka, huruf ataupun simbol dengan lebih baik dan dengan konsumsi arus yang

rendah. LCD (Liquid Cristal Display) dot matrik M1632 merupakan modul LCD

buatan hitachi. Modul LCD (Liquid Cristal Display) dot matrik M1632 terdiri dari

bagian penampil karakter (LCD) yang berfungsi menampilkan karakter dan

bagian sistem prosesor LCD dalam bentuk modul dengan mikrokontroler yang

diletakan dibagian belakang LCD tersebut yang berfungsi untuk mengatur

tampilan LCD serta mengatur komunikasi antara LCD dengan mikrokontroler

yang menggunakan modul LCD tersebut.

Tabel 2 1 Konfigurasi Pinout LCD

 14

No Simbol Fungsi
1 VSS Ground
2 VDD +3V atau +5V
3 VO Contrast Adjustment
H/L Register Select Signal

4 RS 0 = register perintah

1 = register data
H/L Read/Write Signal

5 R/W 0 = write mode

1 = read mode
H→L Enable Signal

6 E 0 = start to lacht data to LCDcharacter

1 = disable
7 A/Vee +4.2 V untuk LED/ Negative Voltage Output
8 K Power Supply for B/L (OV)
 15

Mengacu pada Tabel 2.1 diatas dapat dijelaskan alur kerja dari LCD karakter

adalah jalur EN untuk memberitahu LCD bahwa mikrokontroler mengirimkan

data ke LCD. Untuk mengirim data ke LCD, EN harus di atur pada logika high

“1” yang kemudian mengatur jalur RS dan R/W atau dengan mengirimkan data ke

jalur data bus. Saat jalur lainnya sudah siap, EN harus di set ke “0” dan tunggu

beberapa saat (tergantung datasheet pada LCD), dan set EN kembali ke high “1”.

Saat jalur RS dalam kondisi low “0”, maka data yang dikirim ke LCD dianggap

sebagai perintah atau instruksi khusus. Ketika RS pada kondisi high “1” data yang

terkirim adalah data teks untuk ditampilkan pada display LCD. Jalur kontrol R/W

sebagai kontrol Read/Write. Ketika R/W berlogika “1” maka program akan

melakukan pembacaan pada memori LCD. Namun pada umumnya, R/W selalu

dalam kondisi “0”. Bus data terdiri dari 4 atau 8 jalur yang bisa dipilih oleh user.

Jika menggunakan jalur 4 bit maka membutuhkan minimal 7 bit (3 pin kontrol, 4

pin data), sedangkan jalur 8 bit tersedia 11 pin I/O (3 pin kontrol, 8 pin data) [37].

Gambar 2.6 dibawah ini adalah bentuk dari LCD karakter 2x16.[8]

Gambar 2 1 Liquid Cyrstal Display

 16

2.2.9 Rumus Statistik

a. Rata-rata

Rata-rata adalah nilai atau hasil pembagian dari jumlah data yang diambil

atau diukur dengan banyaknya pengambilan data atau banyaknya pengukuran.

Rata-rata ) = ------------------------------------------------------------- (2-1)

Dimana :

X = rata-rata

∑ Xi = jumlah nilai data

N = Banyak data (1,2,3,..,n)

b. Simpangan %

Simpangan adalah selisih dari rata-rata nilai harga yang dikehendaki

dengan nilai yang diukur. Berikut rumus dari simpangan.

Simpangan = Xn - ------------------------------------------------------ (2-2)

Dimana :

Xn = rata-rata alat

x́ = rata-rata pembanding

c. Error

Error (kesalahan) adalah selisih antara mean terhadap masing-masing

data.

Rumus error adalah :

 17

Error % = X 100 %
--- - - - -- - - - - - - - -- (2-3)

d. Standar Deviasi

Standar deviasi adalah suatu nilai yang menunjukkan tingkat (derajat)

variasi kelompok data atau ukuran standar penyimpangan dari rata-ratanya.

Rumus standar deviasi (SD) adalah :

SD =
------------------------------------------ (2-4)

Dimana :

SD = Standar deviasi

X = Rata-rata

X1...Xn = Nilai data

n = Banyak Data (1,2,3...n)

e. Ketidakpastian (UA)

Ketidakpastian adalah perkiraan mengenai hasil pengukuran yang

didalamnya terdapat harga yang bener. Rumus ketidakpastian :

(Ua) = ------------------------------------------- (2-5)

Dimana :
 18

SD = Standar Deviasi

N = Banyak Data

BAB III

METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Diagram Sistem

Berdasarkan metode penelitian yang telah dilakukan, diagram sistem

kerangka kerja dapat dilihat pada gambar 3.1 dibawah ini :

Mulai

Studi Literature

Persiapan komponen

Perancangan Hardware

Perancangan Software

Pengujian
Alat

Pengambilan Data

Penulisan Tugas Akhir

 selesai

19

Gambar 3 1 Diagram Sistem

 20

3.2 Studi Literature

yaitu proses untuk mengumpulkan informasi dari buku buku, jurnal maupun

sumber internet untuk penelitian tugas akhir ini.

3.2.1 Persiapan komponen

yaitu proses menentukan, mengumpulkan bahan serta komponen yang dibutuhkan

untuk penelitian.

3.2.2 Perancangan hardware

ketika semua persiapan komponen yang dibutuhkan sudah terkumpul dilanjutkan

dengan pembuatan alat yang meliputi pembuatan rangkaian pada PCB (Printed

Circuit Board) dan lainnya.

3.2.3 Perancangan software

setelah pembuatan hardware selesai maka proses selanjutnya membuat program

yang akan dimasukan ke mikrokontroller.

3.2.4 Pengujian alat

pada tahap ini alat diuji untuk mengetahui kelayakan alat serta pengujian meliputi

seluruh rangkaian yg ada pada alat.

 21

3.2.5 Pengambilan data

setelah alat diuji maka dilakukan pengambilan data sebagai bukti bahwa alat

tersebut dapat dinyatakan layak atau tidak layak untuk digunakan.

3.2.6 Penulisan Tugas Akhir

Berisi tentang latar belakang permasalahan alat, landasan teori dalam perancangan

alat, metode penelitian alat,hasil dan pembahasan selama melakukan pembuatan

alat serta penutup yang berisi kesimpulan dan saran saat pembuatan alat.

3.3 Diagram Blok

AC

Power
Supply

Setting Driver
Blower

Driver Peltier Peltier

µC
Sensor
Suhu
Display
OLED

Program

Gambar 3 2 Blok Diagram

 22

3.3.1 AC

AC merupakan Tegangan utama dari PLN

3.3.2 Power Supply

Power Supply merupakan blok untuk mengubah tegangan AC ke tegangan DC

dan untuk menyuplai rangkaian yang meggunakan tegangan DC

3.3.3 Setting

Setting disini digunakan sebagai pengatur tekanan udara

3.3.4 Display LCD

Merupakan tempat untuk menampilkan nilai dari tekanan udara kasur

3.3.5 Thermoelectric (Peltier)

Peltier berfungsi sebagai penghasil suhu dingin didalam inkubator

3.3.6 Mikrokontroler Arduino

Sebagai pusat pengolahan data yang diprogram menggunakan Bahasa C. Yang

mengatur jalannya alat berkerja

3.3.7 LM35

LM35 merupakan sensor yang mengukur nilai keadaan suhu didalam chamber

inkubator

3.3.8 Blower

Blower sebagai penekan panas pada heatsink peltier

 23

3.4 Diagram Alir

Gambar 3.2 dibawah adalah flowchart kerja alat inkubator bakteri suhu

dingin berbasis arduino. Pertama adalah start yang menandakan bahwa alat sudah

dinyalakan kemudian setting suhu sesuai yang diperlukan dan sensor suhu atau

LM35 sudah bekerja untuk menunjukan real time suhu pada inkubator lalu peltier

akan bekerja dan sensor suhu akan membaca nilai suhu yang diberikan oleh

peltier kemudian dilakukan pengkondisian suhu. Nilai pembacaan sensor suhu

akan ditampilkan pada LCD.

Gambar 3 2 Diagram Alir

3.5 Diagram Mekanis Alat

Berikut ini adalah rancangan alat inkubator bakteri dapat dilihat pada

Gambar 3.4.
 24

1
5
2

Gambar 3 3 Diagram Mekanis Alat

1. Display LCD

Display LCD berfungsi untuk menampilkan nilai tekanan udara pada kasur

2. Tombol Start

Tombol Start berfungsi untuk memulai suhu Setting

3. Tombol Setting

Tombol ini digunakan untuk mengatur Suhu dan mereset Suhu Setting

4. Tombol Up

Tombol ini digunakan untuk mengatur atau menaikan pilihan Suhu

5. Tombol Down

Tombol ini digunakan untuk mengatur atau menurunkan pilihan Suhu

 25

6. Peltier

Komponen ini digunakan sebagai sumber pendingin

7. LM35

Sebagai pengukur suhu realtime pada inkubator

8. Blower

Digunakan untuk menyebarkan suhu dingin dari sumber ke ruang inkubasi

3.6 Alat dan Bahan

3.6.1 Alat

Pembuatan tugas akhir ini terdapat beberapa peralatan yang digunakan

seperti yang ditunjukkan pada tabel 3.1 dibawah ini :

Tabel 3 1 Alat yang digunakan

No Nama Alat Jumlah

1 Toolset 1
2 Cutter 1
3 Laptop 1
5 Gergaji Besi 1
6 Solder 1
7 Mesin Bor 1
8 Gerinda 1
9 Lem Tembak

Tabel 3 2 Bahan yang digunakan

No Nama Bahan Jumlah Ukuran

1 Sensor LM35 1
3 Relay 2
5 Transformator 1 30A
6 Atmega328p 1
7 Transistor 7805 3
8 Transistor 7812 2
9 LED 5
10 Resistor
11 Kapasitor 2
 26

12 Pin Deret 51
14 IC Regulator LM7805 1
15 Push Button 4
16 Crystal 1 16.000 mHz
17 Thermoelectric 2
18 Fuse 1
19 LCD 16x2 1
12 Blower 4
3.7 Perncangan Perangkat Keras

3.7.1 Rangkaian Minimum Sistem

Gambar 3 4 Rangkaian minimum sistem

Rangkaian minimum sistem ini merupakan otak dari semua rangkaian

yang berfungsi untuk mengendalikan alat. Pada minimum sistem ini

menggunakan ATMega328P yang memiliki 6 ADC internal sehingga

memudahkan sistem mengubah sinyal analog menjadi digital. Pada minimum

sistem juga terdapat kristal 16 MHz. Kristal merupakan clock eksternal yang

berfungsi untuk mempercepat pemrosesan.

 27

3.7.2 Rangkaian Power Supply

 28

Gambar 3 5 Rangkaian power supply

Rangkaian ini digunakan untuk menurunkan tegangan dari

tegangan PLN 220V menjadi tegangan sebesar 12V dibutuhkan yang

namanya transformator (trafo) step-down. Sedangkan untuk mengubah

bentuk gelombang dari sinyal AC ke DC diperlukan beberapa tahapan.

Tahapan tersebut diantaranya tahap penyearahan (rectifier), penyaringan

(filter) dan tahap regulasi (regulator), Setelah sinyal tegangan listrik keluar

dari trafo, tegangan masih berbentuk sinyal AC. Sehingga untuk

menyearahkanya diperlukan rangkaian dioda bridge. Rangkaian dioda

bridge ini dikenal juga dengan sebutan penyearah gelombang penuh,

Namun kaluaran dari rangkaian ini masih berbentuk gelombang setengah

sinusoidal, Karena tegangan listrik belum konstan, maka tegangan tersebut

 29

perlu difilter agar lebih stabil. Rangkaian filter didalam rangkaian power

supply ini menggunakan komponen kapasitor. Kapasitor berfungsi untuk

menapis sinyal listrik berfrekuensi rendah, sehingga sebagian besar sinyal

listrik AC akan dihilangkan, Keluaran dari rangkaian filter ini terlihat

lebih stabil daripada sebelumnya, Meskipun sudah melalui proses filtering

untuk bisa dianggap sebagai listrik DC, bentuk sinyal keluaran filter ini

masih belum cukup bagus karena masih bergelombang meskipun sedikit.

Oleh karena itu tahap selanjutnya sinyal listrik ini akan di masukkan

kedalam rangkaian regulator untuk menghasiikan sinyal listrik yang benar-

benar stabil

3.8 Standar Operasional Prosedur (SOP)

Adapaun langkah-langkah pengorperasian alat adalah sebagai berikut :

1. Pasang stop kontak

2. Nyalakan alat dengan menekan power On/Off

3. Kemudian tekan tombol Setting Untuk dapat mengatur suhu

4. Atur Suhu yang diinginkan dengan cara menekan tombol

Up/Down

5. Tekan tombol Start untuk mengunci suhu yang telah di Setting

6. Inkubator siap digunakan

7. Letakan Sample bakteri kedalam inkubator

8. Lepaskan steker dari stopkontak

9. Setelah selesai pemakaian tekan saklar off pada alat

 30

10. Rapikan alat

BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Spesifikasi Alat

a. Nama : Inkubator Bakteri Suhu Dingin Berbasis

Arduino

b. Jenis : Alat Laboratorium

c. Range Pengukuran : 25oC

d. Range yang digunakan : 23oC – 27oC

e. Daya : 220 AC

f. Sensor : LM35

g. Sistem : Arduino Uno

4.2 Pengujian Inkubator Bakteri

Setelah pembuatan alat inkubator bakteri penulis melakukan pengambilan

data untuk mengetahui kelayakan alat inkubator bakteri terhadap inkubasi bakteri,

yaitu dengan cara melakukan pengukuran, pengukuran yang dilakukan selama 5

jam hal ini dilakukan untuk mempersingkat waktu pengukuran, sebelumnya alat

inkubator bakteri telah diuji ketahananya selama 2 hari dengan hasil suhu
 31

terendahnya adalah 23°C hal ini dilakukan agar mengetahui bahwa inkubator

bakteri siap untuk digunakan dalam jangka waktu satu minggu, set point yang

digunakan untuk pengukuran ini adalah 25°C yakni untuk mengetahui kesetabilan

alat dalam mepertahankan suhu

Setelah didapatkan data pengukuran alat inkubator bakteri dilanjutkan

dengan melakukan analisa tingkat error dan penyimpangan alat yang tertampil

pada display alat dengan cara dibandingkan dengan alat termometer 1 (satu), dan

termometer 2 (dua), tujuannya untuk mengetahui tingkat kelayakan dari alat,

sekaligus untuk mengetahui apakah masing-masing komponen/ blok alat yang

telah dibuat dapat berfungsi dengan baik seperti yang diinginkan. Spesifikasi

Termometer pembanding yang digunakan adalah :

a. Merek : Ramai

b. Model : Acc-OMHA1TBK-R

c. Jenis : Thermometer digital

d. Range Pengukuran : -50°C hingga 110°C

Gambar 4.2 Thermometer

 32

Langkah-langkah pengambilan data dan pengujian alat dapat di uraikan sebagai

berikut:

1. Menyiapkan alat dan bahan yang dibutuhkan.

2. Menyiapkan alat pembanding (Thermometer digital).

3. Membuat tabel pengukuran.

4. Melakukan pengecekan ulang pada alat seperti koneksi tegangan,

peltier,fan dan koneksi masing-masing pin pada Minimumsystem

5. Melakukan pengukuran berdasar Test Poin (TP) yang dibutuhkan.

6. Mencatat hasil pengukuran pada tabel.

7. Melakukan pengujian alat dengan membandingkan alat dengan alat

pembanding.

8. Melakukan Analisa data untuk mengetahui tingkat error dan

penyimpangan alat.

9. Membuat kesimpulan.

4.3 Hasil Pengukuran Sensor LM35

Perhitungan analisis data ini digunakan untuk mengetahui kualitas

pengukuran pada modul. Perhitungan dilakukan berdasarkan rumus-rumus yang

tercantum di bab 3 sub bab teknik analisa data. Pengukuran ini memakai 2 (dua)

alat pembanding yang dimana alat termometer berfungsi untuk mengukur suhu

ruangan atau Chamber. Hasil perhitungan analisis dapat dilihat pada tabel 4.2
 33

Waktu
Thermometer Setting
Pencapai Modul Thermometer
No 2 (oC) Suhu
an ( °C) 1 ( °C) ( °C)
( menit)
1 24.93 25.4 25.3 25
2 25.33 24.9 25.1 25
3 25.44 25.4 25.5 25
4 24.93 25.3 25.1 25
5 245 menit 25.44 25.3 25.6 25
6 24.93 25.4 25.2 25
7 24.93 25.3 25.2 25
8 25.44 25.6 25.4 25
9 25.44 25.6 25.5 25
10 25.33 24.9 25.2 25
RATA –
RATA 25.214 25.31
( °C) 245 25.31
ERROR %
SIMPANG
AN(
°C)

4.4 Analisis Data

Berdasarkan hasil pengukuran yang telah dilakukan dengan alat pembanding,

menunjukan bahwa nilai error yang didapatkan dari semua pengukuran masih

dalam batas toleransi yaitu nilai error dibawah ±2,5%. Nilai error terbesar

terdapat pada nilai pengukuran 9,0 kPa yaitu 2,2% sedangkan nilai error terkecil

pada pengukuran 7,0 kPa yaitu 1,4%. Error disebabkan oleh beberapa faktor,

antara lain: nilai toleransi yang dimiliki sensor sebesar ±2.5 %

 34

BAB V

KESIMPULAN

5.1 Kesimpulan

Setelah melakukan proses pembuatan dan studi literatur perencanaan,

pengujian dan pendataan, penulis dapat menyimpulkan sebagai berikut :

1. Alat dapat berfungsi dengan baik, serta alat dapat menghasilka penurunan

dan kenaikan suhu yang diinginkan untuk setandar penyimpanan bakteri,

alat inkubator bakteri juga tidak mengalami kerusakan walaupun dipakai

dalam waktu 2 hari sesuai yang telah penguji lakukan

2. Sensor yang digunakan pada modul alat ini memiliki tingkat keakuratan

yang cukup dan presentase error yaitu 0.2%

5.2 Saran
Berdasarkan kesimpulan penelitian, maka penulis merekomendasikan

berupa saran-saran sebagai berikut :

1. Mendesain alat yang lebih kecil ukurannya agar tidak terlalu besar

2. Lakukan penambahan jumlah peltier agar semakin mempercepat perolehan

suhu yang diinginkan dan dapat memperoleh suhu yang lebih kecil.

3. Mendesain alat dengan kebisingan yang rendah agar user tidak terganggu
 35

DAFTAR PUSTAKA

[1] D. A. MILYARNINGTYAS, “INKUBATOR BAKTERI DILENGKAPI

DENGAN SENSOR SUHU DAN TIMER BERBASIS ATMEGA8535,”
pp. 1–4, 2016.
[2] N. M. Sari et al., “Streptomyces sp. Sebagai Biofungisida Patogen
Fusarium oxysporum (Schlecht.) f.sp. lycopersici (Sacc.) Snyd. et Hans.
Penyebab Penyakit Layu Pada Tanaman Tomat (Solanum lycopersicum
L.),” vol. 2, no. 2, pp. 161–169, 2012.
[3] D. F. Hartono, A. Pudji, and M. A. T. . Prastawa, “Incubator Bakteri
Bacillus Stearothermophillus berbasis Mikrokontroller untuk tes
Mikrobiologi pada Autoclave,” vol. 1, no. 2, pp. 1–14, 2016.
[4] Dhevinka, “LAPORAN PRAKTIKUM TEKNIK LABORATORIUM
‘INKUBATOR, FREEZER, DAN REFRIGERATOR,’” Selasa, 07
Oktober, 2014. [Online]. Available:
http://dhevinka.blogspot.com/2014/10/laporan-praktikum-teknik-
laboratorium.html. [Accessed: 29-Sep-2018].
[5] “Jenis-Jenis Bakteri Yang Menguntungkan,” 2013. [Online]. Available:
http://kelasbiologiku.blogspot.co.id/2013/03/jenis-jenis-bakteri-yang-
menguntungkan_13.html. [Accessed: 01-Jan-2017].
[6] A. Purnama, “Sensor Suhu IC LM35,” Wednesday, January 27th, 2016.
[Online]. Available: http://elektronika-dasar.web.id/sensor-suhu-ic-lm35/.
[7] Il. Plus, “Pengertian Arduino UNO.” [Online]. Available:
http://ilearning.me/sample-page-162/arduino/pengertian-arduino-uno/.
[Accessed: 01-Jan-2017].
[8] M. Triwiyanto, SSi., Modul Praktikum Mikrokontroller Atmega16. .
[9] A. Purnama, “Definisi Dan Prinsip Kerja TRIAC.” [Online]. Available:
http://elektronika-dasar.web.id/definisi-dan-prinsip-kerja-triac/. [Accessed:
01-Jan-2017].
[10] R. G. H. MALIK S, “Rancang Bangun Medicooler Insulin Berbasis
ATMega16,” 2017.
[12] S. A. B. MUNIR, “REKAYASA ALAT NIRKABEL UNTUK
MEMANGGIL PERAWAT.”