TUGAS AKHIR
Oleh: MUHAMMAD
AMIN STAMBUK :
18OSP329
MAKASSAR
Menyetujui,
Pembimbing I Pembimbing 2
Atikah Tri Budi Utami, S.T, M.EngSc. Ir. St. Nurhayati jabir, M.T.
Nip. 19760501 200112 2 003 NIP. 19640109 199003 2 002
Mengetahui,
i
HALAMAN PENGESAHAN
Telah diterima oleh Panitia Ujian Akhir Program Diploma Tiga (D3) yang ditentukan
sesuai dengan Surat Keputusan Direktur Politeknik ATI Makassar Nomor : 562
Tanggal
5 April 2021 yang telah dipertahankan di depan Tim Penguji pada hari 7 Oktober
2021 sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Ahli Madya (A.Md) Otomasi
PANITIA UJIAN :
3
PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR
Saya yang bertanda tangan di bawah ini :
NIM : 18OSP329
Menyatakan bahwa tugas akhir yang saya buat benar-benar merupakan hasil
karya saya sendiri. Apabila dikemudian hari terbukti dan dapat dibuktikan sesuai
dengan hukum yang berlaku di negara Republik Indonesia bahwa tugas akhir saya
adalah hasil karya orang lain, maka saya bersedia menerima sanksi atas
orang lain.
Yang menyatakan,
(MUHAMMAD AMIN)
4
KATA PENGANTAR
Wata’ala adalah kata yang paling pantas penulis ucapkan karena atas rahmat dan
inayah-Nyalah sehingga penulis masih diberi waktu dan kesempatan untuk bisa
Besar Muhammad Shallallahu ‘Alaihi Wa Sallam karena berkat kerja keras beliau
kita tidak akan seperti sekarang ini. Beliau mampu mengubah dunia dari
maksimal. Namun, penulis menyadari bahwa tidak ada manusia yang sempurna.
Penulis menyadari pula bahwa segala kemampuan yang dimiliki tentunya akan
tergambar dalam laporan ini. Untuk itu, penulis membuka diri untuk menerima
saran dan kritik yang sifatnya membangun demi kesempurnaan laporan ini.
penyelesaian Laporan Tugas Akhir ini. Namun berkat bantuan dan dorongan yang
5
diberikan berbagai pihak, dan tekad yang membara akhirnya Laporan Tugas Akhir
Sistem Permesinan.
manusia. Sehingga hanya pintu maaflah yang kami harapkan atas kesalahan-
kesalahan kami. Dengan segala kerendahan hati, kami berharap apa yang ada
dalam buku Tugas Akhir ini dapat bermanfaat, dan berguna sebagai sumbangan
pikiran bagi kita semua dalam berprestasi turut mengisi pembangunan Bangsa
dan Negara.
Oleh karena itu maka kesempatan yang berbahagia ini selayaknya penulis
kepada:
1. Ayahanda dan Ibunda tercinta yang banyak memberi kasih sayang yang tulus
3. Ibu Dr. St. Watenriajeng Sidehabi, ST., M.MT selaku Ketua Jurusan Otomasi
memberikan nasehat dalam menyelesaikan laporan tugas akhir ini, serta ibu
6
Atikah Tri Budi Utami, S.T, M.EngSc selaku pembimbing I dan ibu Ir. St.
5. Sri Mei Utami yang selalu memberi saya dukungan dalam menyelesaikan
bahwa penulisan laporan ini masih jauh dari kata sempurna. Sebagai
Semoga laporan ini berguna kepada orang lain maupun kepada diri penulis.
Yang menyatakan,
(Muhammad Amin)
v
ABSTRAK
8
DAFTAR ISI
HALAMAN PERSETUJUAN................................................................................................ ii
HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................................... iii
PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR
.........................................................................iv KATA PENGANTAR
............................................................................................................ v ABSTRAK
..........................................................................................................................viii DAFTAR
ISI .........................................................................................................................ix
DAFTAR TABEL
..................................................................................................................xi DAFTAR
GAMBAR ............................................................................................................xii BAB I
PENDAHULUAN ...................................................................................................... 1
A. Latar Belakang .............................................................................................. 1
B. Rumusan Masalah ........................................................................................ 3
C. Tujuan Penelitian ......................................................................................... 3
D. Manfaat Penelitian....................................................................................... 4
E. Batasan Masalah .......................................................................................... 4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA..............................................................................................
5
A. Kakao ............................................................................................................ 5
B. Elemen Pemanas / Heater ........................................................................... 7
C. Node MCU ESP8266 ..................................................................................... 8
D. Termostat Digital XH-W3001 ....................................................................... 8
E. Relay 4 CH.................................................................................................. 10
F. Aplikasi Blynk.............................................................................................. 11
G. Sensor DHT 22 ............................................................................................ 12
H. Kabel Jumper ..............................................................................................
13
I. Fan / Kipas .................................................................................................. 13
J. Adaptor ...................................................................................................... 14
K. Kerangka Berfikir ....................................................................................... 16
BAB III HASIL DAN PEMBAHASAN ................................................................................
17
A. Tempat dan Waktu..................................................................................... 17
B. Alat dan Bahan ........................................................................................... 17
C. Jenis Penelitian........................................................................................... 19
9
D. Teknik Pengumpulan Data / Teknik Perancangan ..................................... 19
E. Analisa Data................................................................................................ 23
1
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ................................................................................ 24
A. HASIL PENELITIAN ...................................................................................... 24
B. PEMBAHASAN ............................................................................................ 26
BAB V PENUTUP.............................................................................................................. 33
A. KESIMPULAN .............................................................................................. 33
B. SARAN ........................................................................................................ 33
LAMPIRAN ....................................................................................................................... 36
LISTING PROGRAM ......................................................................................................... 37
DOKUMENTASI ............................................................................................................... 39
1
DAFTAR TABEL
1
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Buah Kakao ............................................................................................. 5
Gambar 2.2 Elemen Pemanas..................................................................................... 7
Gambar 2.3 NodeMCU ESP8266 ................................................................................. 8
Gambar 2.4 Thermostat Digital XH-W3001 ............................................................... 9
Gambar 2.5 Relay 4 Channel ...................................................................................... 10
Gambar 2.6 Logo Aplikasi Blynk ................................................................................. 11
Gambar 2.7 Sensor DHT 22 ........................................................................................ 11
Gambar 2.8 Kabel Jumper .......................................................................................... 12
Gambar 2.9 Kipas AC 220V ......................................................................................... 13
Gambar 2.10 Adaptor ................................................................................................. 14
Gambar 3. 1 Desain Alat ............................................................................................. 19
Gambar 3. 1 Diagram Blok ........................................................................................ 20
Gambar 3. 2 Flowchart .............................................................................................. 21
Gambar 4. 1 Gambar Wiring Sistem ........................................................................... 23
Gambar 4. 2 Bagian-bagian dalam panel .................................................................... 24
Gambar 4. 3 Bagian alat tampak dari depan .............................................................. 24
Gambar 4. 4 Bagian Pemanas ..................................................................................... 24
Gambar 4. 5 Tampilan pada aplikasi blynk ................................................................. 27
Gambar 4. 6 Proses pengeringan……………………………………………………………………………. 29
Gambar 4. 7 Hasil Pengeringan Biji Kakao Menggunakan Alat Pengering ................. 29
x
BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
berasal dari Amerika Selatan. Pohon ini memiliki tinggi yang beragam
sesuai dengan usia dari pohon kakao itu sendiri. Akan tetapi tinggi kakao
sengaja dijaga agar tidak lebih dari 5 meter melalui peremajaan tanaman
hal fisik, calon cita rasa, dan aroma yang baik serta berperan dalam
mengurangi kadar air biji dari sekitar 60% menjadi 6-7% sehingga aman
1
Pengeringan kakao secara tradisional biasanya melalui
aspal. Namun memakan waktu yang cukup lama dan lokasi yang luas.
dikarenakan jika di bawah 55˚C biji kakao rentan terkena serangan jamur
minyak. Hal ini jelas tidak efektif karena minyak tanah merupakan
sumber daya alam yang tidak dapat diperbarui, selain itu asap yang
(Elkolind, 2018).
atau biasa disebut IOT( Internet Of Things). Salah satu modul yang dapat
suhu dan kelembaban menggunakan Lcd. Dan pada tahun 2020 dibuat
oleh Tri Edi Setiawan. Alat ini masih berbentuk prototype. Menggunakan
B. Rumusan Masalah
merangcang dan membuat alat pengering biji kakao berbasis IOT dengan
C. Tujuan Penelitian
3
D. Manfaat Penelitian
oleh para peneliti yang akan datang dalam hal perkembangan teknologi
E. Batasan Masalah
4
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
A. Kakao
Kakao lebih sering disebut sebagai buah coklat karena biji kakao
coklat bubuk. Coklat dalam bentuk bubuk ini banyak dipakai sebagai
seperti susu, selai, roti, dan lain-lain. Selain sebgai bahan makanan dan
Ada dua cara penanganan pasca panen biji kakao segar (basah)
fermentasi” dan biji kakao kering jemur tanpa fermentasi. Biji kakao
5
kering jemur tanpa fermentasi terdiri atas biji kakao kering jemur
(produksi petani) dan biji kakao kering jemur setengah fermentasi. Pada
umumnya petani kakao hanya merendam biji kakao segar dalam air
biji kakao, mereka menjemur biji kakao dibawah sinar matahari dengan
suhu
35˚. Apabila sinar matahari pada saat penjemuran biji kakao itu cerah,
maka biji kakao tersebut dapat kering dalam waktu 2 -3 hari (Meriadi,
Kadar air biji kakao basah berkisar 60% dan akan diturunkan
melalui
6
B. Elemen Pemanas / Heater
industri. Bentuk dan type dari elemen pemanas ini bermacam macam
bahan yang digunakan adalah niklin yang dialiri arus listrik pada kedua
heater, tubular heater, infra red heater, quartz heater dan heater kering.
7
C. Node MCU ESP8266
Suyadny,
8
dapat dengan cerdas mengontrol daya ke sebgian jenis perangkat
listrik
9
berdasarkan suhu yang dirasakan sensor NTC akurasi tinggi yang
menggunakan adaptor.
Spesifikasi :
• Model :W3001
• Ketelitian : 0.1˚C
• Ukuran : 60x45x31 mm
1
E. Relay 4 CH
1
F. Aplikasi Blynk
dan dapat dikerjakan dalam waktu kurang dari 5 menit. Blink tidak
terikat pada papan atau module tertentu. Dari platform aplikasi inilah
dapat mengontrol apapun dari jarak jauh, dimanapun kita berada dan
koneksi yang stabil dan inilah yang dinamakan dengan sistem Internet of
1
G. Sensor DHT 22
1
H. Kabel Jumper
I. Fan / Kipas
pada fluida gas seperti udara. Kipas memiliki fungsi yang berbeda dengan
1
pengering (dikombinasikan dengan heater), membuang gas-gas
berbahaya, dan juga supply udara untuk peroses pembakaran (sperti pada
J. Adaptor
1
voltase 12V (Volt) maka harus memiliki sebuah adaptor yang bertugas
untuk mengubah votlase 220 VAC dari PLN menjadi 12VDC (Arga, 2021).
Gambar 2. 10 Adaptor
(Arga, 2021)
1
K. Kerangka Berfikir
Identifikasi Masalah
Kajian Literatur
Perancangan
Uji Coba
Pembuatan Laporan
1
BAB III
METODE PENELITIAN
Alat dan Bahan yang digunakan dalam pembuatan tugas akhir ini
yaitu :
1. Alat
a. Bor Listrik
b. Gerinda
c. Tang kombinasi
e. Gergaji
f. obeng
g. Kunci Pas
h. Meteran
i. Laptop
1
2. Bahan
b. Elemen Pemanas
c. Kipas / Fan
d. Sensor DHT22
e. NodeMCU ESP8266
f. Relay 4 CH
g. Jumper
h. Terminal
i. Kabel
j. Saklar
l. Triplek
m. Baut
o. Seng Plat
p. Engsel Pintu
q. Adaptor
1
C. Jenis Penelitian
tahap pengujian.
1. Pengumpulan Referensi
tahapannya adalah :
2
2. Metode Perancangan
2
2). Hardware
ESP8266
Kipas
Sensor
DHT22
3). Software
2
3. Flowchart Perancangan Alat
Mulai
T
Blynk
Y
NodeMCU Sensor DHT22
ESP8266 On
Relay
Monitoring
Thermostat suhu dan
kelembaban
kipas pada alat
Pembacaan pengering
sensor
Heater on
T
Suhu
>=65˚
Y
Heater off
Suhu T
<=55˚
Suhu stabil pada alat
Y pengering Selesai
2
E. Analisa Data
Adapun data yang akan diukur ialah pengujian pada sensor dan
2
BAB IV
A. HASIL PENELITIAN
1) Wiring Sistem
2
2) Gambar Alat
5
6
7
10
2
Keterangan gambar :
1. NodeMcu Esp8266
2. Adaptor
3. Relay
4. Terminal blok
5. Thermostat
7. Saklar
9. Heater
10. Kipas
B. PEMBAHASAN
2
Tabel 4. 1 Pengujian Kinerja Pada Thermostat Dan Sensor DHT22
Hygrometet
DHT22 Error(%)
Thermostat thermometer
No.
( ˚C) Suhu Kelembaban Suhu Kelembaban Thermostat DHT22
(˚C) (%) (˚C) (%) (suhu) Suhu Kelembaban
1 30 29,7 72,5 30,2 72 0,66 1,66 0,69
2 35 33,2 66,6 35,4 67 1,13 6,21 0,60
3 40 38,1 57,4 40,5 56 1,23 5,93 2,50
4 45 43,2 51,5 45,6 52 1,32 5,26 0,96
5 50 47,9 44,9 50,8 46 1,57 5,71 2,39
6 55 53,2 39,8 55,7 40 1,26 4,49 0,50
7 60 58,2 35,1 60,3 35 0,50 3,48 0,29
8 65 63,4 31,7 65,2 32 0,31 2,76 0,94
Rata-Rata 1,00 4,44 1,11
Akurasi% 99,00 95,56 98,89
akurasi
2
Gambar 4. 6 Tampilan Pada Aplikasi Blynk
Thermostat Kipas
Pada Tabel 4.2 kita bisa melihat seberapa cepat respon alat
terhadap aplikasi blynk. Dari dari 6 jarak uji coba yang berbeda
kecepatan
2
on off pada thermostat dan on off pada kipas sangat cepat dan semua
yang dibutuhkan untuk pengeringan pada biji kakao. Dengan uji coba biji
air pada
setiap jamnya.
Waktu Beban
(Jam) Akhir(g) Kelembaban(%) Kadar Air(%)
1 92 33,9 52
2 86 32,8 46
3 75 32,3 35
4 69 31,6 29
5 58 30,4 18
6 53 30,5 13
7 49 30,2 9
8 47 29,8 7
Dari hasil pengeringan pada Table 4.3 bisa kita lihat dari tiap jam kadar air
pada biji kakao akan menurun hingga 7% itu menandakan biji kakao sudah
3
Tabel 4. 4 Uji Pengeringan Dari Setiap Rak
Massa Awal Kadar
Rak Massa Akhir(g) Kelembaban(%)
(g) Air(%)
Bawah 100 47 29 7
Tengah 100 47 29 7
Atas 100 48 29 8
Rata-rata 7,33
Pada table 4.4 rata-rata dari pengeringan didapat 7,33% kadar air.
Pada rak paling atas kadar air yang didapat berbeda 1 persen dikarenakan
sumber panas yang sedikit agak jauh. Dibanding dengan rak paling bawah
dengan yang ditengah yang sudah pas dengan kadar air 7%.
3
Gambar 4.7 Hasil Pengeringan Biji Kakao Menggunakan Alat Pengering
pengeringan, terlihat warna pada biji kakao sudah mulai berubah menjadi
kecoklatan. Pada Gambar 4.7 terlihat warna dari kuliat luar biji kakao
65˚C
Massa awal Massa Kelembaban Kadar
1 100 47 29 7
3
Pada pengujian pengeringan didapatkan hasil pada Tabel 4.3. Pada
Tabel bisa dilihat massa akhir biji kakao setelah pengeringan turun hingga
kelembaban akhir didapatkan +- 30%. Untuk biji kakao yang masih basah
memiliki kadar air 60% yang harus diturunkan menjadi 6-7 %. Pada
kakao membutuhkan waktu 2-3 hari untuk kering dengan kadar air 6-7 %
itu untuk kondisi cuaca cerah. Namun jika cuaca tidak menentu atau
Sedangkan dengan alat ini pengeringan biji kakao dapat kering dengan
air 6,7%. Ini dapat mnegefisien waktu pengeringan dengan cepat sesuai
kelembaban sehingga tidak perlu terus memantau alat pada saat proses
pengeringan.
3
BAB V
PENUTUP
A. KESIMPULAN
telah dibuat sebuah alat pengering biji kakao berbasis IOT dengan kendali
NodeMCU jika jaringan kuat maka responnya juga akan cepat namun
dan akurasi
biji kakao dapat lebih cepat daripada harus menjemur dibawah sinar
B. Saran
penelitian selanjutnya:
3
1. Memperhatikan pemasangan seng plat pada rangka agar udara panas
3
2. Menggunakan sensor yang lebih akurat dan pembacaannya cepat,
lebih banyak.
3
Daftar Pustaka
Adi Gun, P. I., Suyadny, I. A., Pt Raka Agung, I. A. 2018. Sistem Monitoring Penetasan
Telur Penyu Menggunakan Mikrokontroler NodeMCU ESP8266 dan Protokol
MQTT dengan Notifikasi Berbasis Telegram Messenge. J-COSINE.
Arga. 2021, April. Pengertian dan Fungsi Adaptor. www.pintarelektro.com.
Elkolind. 2018. Implementasi Algoritma Fuzzy Logic Control untuk Sistem Pengontrolan
Suhu dan Kelembaban pada Mesin Pengering Biji Kakao Berbasis Prosentase
Berat
.
3
LAMPIRAN
Tabel Rincian Anggaran Biaya
3
LISTING PROGRAM
#include <SPI.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <DHT.h>
void setup()
// Debug console
Serial.begin(9600);
void loop()
Sensor();
3
Blynk.run();
void Sensor()
float h = dht.readHumidity();
float t = dht.readTemperature();
if (isnan(h) || isnan(t)) {
return;
Blynk.virtualWrite(V5, h);
Blynk.virtualWrite(V6, t);
delay(1000);
4
DOKUMENTASI
1. Pembuatan Rangka
4
BIODATA MAHASISWA
Nim : 18OSP329
Status : Mahasiswa
Agama : Islam
Golongan Darah : O
No.Hp/WA : 082290869241
Email : aminkcamba@gmail.com