LAPORAN

PRAKTIKUM DASAR SISTEM KENDALI

(TE32013)

Dosen Pengampu :

Rudy Kurniawan, S.T., M.T

Disusun oleh :

Nama : Aisyah Saragi

NIM : 1022011030

Kelas : 6 EKT 2

LABORATORIUM JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS BANGKA BELITUNG
2022/2023
 LAPORAN
PRAKTIKUM DASAR SISTEM KENDALI
(TE32013)

Dosen Pengampu :

Rudy Kurniawan, S.T., M.T

Disusun oleh :

Nama : Dody Wi

NIM : 1022011035

Kelas : 6 EKT 1

LABORATORIUM JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS BANGKA BELITUNG
2022/2023
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa karena atas karunia-Nya
kami dapat menyelesaikan Praktikum Dasar Sistem Kendali serta laporannya.

Sesuai persyaratan yang dikeluarkan oleh Jurusan Teknik Elektro

Fakultas Teknik, bahwa setiap mahasiswa yang mengikuti Praktikum Dasar
Sistem Kendali diwajibkan mengumpulkan laporan sebagai syarat studi.

Adapun data yang kami gunakan dalam penyusunan laporan ini

merupakan data yang kami peroleh saat pelaksanaan praktikum, dengan materi
penunjang dari diktat kuliah serta literatur lain yang berhubungan dengan bahan
praktikum.

Disamping itu dengan perantaraan ini kami mengucapkan terima kasih atas peran
dari:
1. Bapak Ghiri Basuki Putra, S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro.

2. Bapak M. Yonggi Puriza, S.T.,M.T. selaku Kepala Laboratorium Jurusan

Teknik Elekro.

3. Bapak Rudy Kurniawan, S.T.,M.T selaku Dosen Pengampu

Praktikum Dasar Sistem Kendali.

4. Bapak Ridwan Andrian, S.T, selaku Asistem Praktikum Dasar Sistem

Kendali

5. Yola Feby Charita, si paling support system dikala mengerjakan laporan

Praktikum Dasar Sistem Kendali
6. Rekan-rekan Teknik Elektro Angkatan 2020 yang berusaha
membimbing dan belajar bersama.

Dalam penyusunan laporan ini kami menyadari masih banyak terdapat

kekurangan baik dari segi materi maupun penulisan tulisan, kritik dan saran
kami terima sebagai masukan untuk mencapai kesempurnaan dalam penulisan.

Balunijuk, … Juni 2023

Dody Widianto
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ......................................................................................... i

HALAMAN PENGESAHAN ......................................................................... ii

KATA PENGANTAR .................................................................................... iii

DAFTAR ISI .................................................................................................... iv

PERCOBAAN 1. PEMROGRAMAN MATLAB

1.1 Tujuan Percobaan ........................................................................................ 1

1.2 Bahan Percobaan ......................................................................................... 1
1.3 Dasar Teori ................................................................................................... 1
1.4 Langkah-Langkah Percobaan.................................................................... 24
1.5 Hasil dan Pembahasan ............................................................................... 35
1.6 Kesimpulan ................................................................................................ 39

PERCOBAAN 2. PEMODELAN SISTEM

2.1 Tujuan Percobaan ...................................................................................... 40

2.2 Bahan Percobaan ....................................................................................... 40
2.3 Dasar Teori ................................................................................................. 40
2.4 Langkah-Langkah Percobaan.................................................................... 42
2.5 Hasil dan Pembahasan ............................................................................... 48
2.6 Kesimpulan ................................................................................................ 51

PERCOBAAN 3. BOUNCING BALL PID

3.1 Tujuan......................................................................................................... 52
3.2 Dasar Teori ................................................................................................. 52
3.3 Alat dan Bahan........................................................................................... 53
3.4 Langkah-Langkah Pengujian .................................................................... 53
3.5 Hasil dan Pembahasan ............................................................................... 55
3.6 Kesimpulan ................................................................................................ 56

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN
Source Code Penerapan Kontrol PID : Bouncing Ball PID .......................... 57