1

LEMBAR PERSETUJUAN

Yang bertanda tangan dibawah ini, Dosen Pembimbing, Kepala Program

studi Teknik Telekomunikasi, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan

menyatakan bahwa Laporan Tugas Akhir dari:

Nama : Teddy Julio Sihaloho Nama : Tri Cardo Purba

Nim : 1205061049 Nim : 1205061050

dengan judul, Perancangan dan Pembuatan Alat Pendeteksi dan Pengaman

Kebocoran Tabung Gas Liquified Petroleum Gas (LPG) menggunakan Pemancar

dan Penerima Frequency Modulation (FM), telah diperiksa dan dinyatakan

selesai, serta dapat diajukan dalam sidang Tugas Akhir.

Medan, Agustus 2015

Kepala Program Studi

Teknik Telekomunikasi Dosen Pembimbing

Ir.Suhaili Alifuddin, M.Eng. Ir. Indra Yadi, M.T.

NIP. 19600502 199802 1 001 NIP. 19610714 199003 1 001
 2

LEMBAR PENGESAHAN

Yang bertanda tangan dibawah ini, Dosen Pembimbing, Kepala Program

studi Teknik Telekomunikasi, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan

menyatakan bahwa Laporan Tugas Akhir dari:

Nama : Teddy Julio Sihaloho Nama : Tri Cardo Purba

Nim : 1205061049 Nim : 1205061050

dengan judul, Perancangan dan Pembuatan Alat Pendeteksi dan Pengaman

Kebocoran Tabung Gas Liquified Petroleum Gas (LPG) menggunakan

Pemancar dan Penerima Frequency Modulation (FM), telah selesai diujikan

dalam siding Tugas Akhir pada tanggal 25 Agustus 2015.

Medan, Sepember 2015

Junaidi, S.T., M.T.

Penguji I NIP: 19630309 198803 1 002

Penguji II

Muhammad Rusdi, S.T., M.T.

NIP: 19780923 200312 1 002
Ir. Waldemar Banurea, M.T.
NIP: 19640113 198902 1 001

Ketua Jurusan

Koordinator Sidang
 3

Ir. Suhaili Alifuddin, M.Eng.

NIP: 19600502 199802 1 001
 ABSTRAK

Perancangan dan pembuatan alat pendeteksi dan pengaman kebocoran tabung gas
liquified petroleum gas (LPG) menggunakan pemancar dan penerima frequency
modulation (FM) sebagai alat yang digunakan untuk membantu pengurangan
risiko kecelakaan. Dengan adanya program pemerintah dalam hal perubahan
penggunaan minyak tanah menjadi LPG untuk keperluan rumah tangga, sering
terjadi kecelakaan, sehingga memerlukan pengawasan secara intensive. Dengan
menggunakan materi sensitif MQ6, dengan sensitivitas tinggi gas LPG dan
konduktivitas rendah di udara, mendeteksi gas LPG. Maka akan dikirimkan ke
komparator (LM393) dengan tegangan referensinya, sehingga dibagi menjadi
beberapa level. Kemudian data diteruskan ke decoder (7438) yang outputnya
diberi inverter, sehingga hanya satu sinyal informasi yang diterima pada bagian
receiver. Setiap level tegangan yang mencapai 2.8 volt atau lebih maka akan
mengaktifkan sistem pengaman yang memutuskan saklar pada tabung. Sinyal
pada transmitter ini akan disampaikan ke receiver dan memberikan indikator
berupa cahaya dengan jarak transmisi hingga 24 meter.

Kata Kunci : transmitter, receiver, MQ6, komparator, decoder, inverter.

4
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan keada Tuhan Yang Maha Esa karena

berkat dan rahmat-Nya penulis dapat menyelesaika penulisan Laporan Tugas

Akhir dengan judul Perancangan dan Pembuatan Alat Pendeteksi dan

Pengaman Kebocoran Tabung Liquified Petroleum Gas (LPG) Menggunakan

Pemancar dan Penerima Frequency Modulation (FM) dengan baik, sebagai

salah satu syarat untuk menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3 Jurusan

Teknik Elektro, Program Studi Teknik Telekomunikasi, Politeknik Negeri Medan.

Dalam kesempatan ini penulis juga mengucapkan terimakasih kepada:

1. M. Syahruddin, S.T., M.T. selaku Direktur Politeknik Negeri Medan.

2. Junaidi, S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri
Medan.

3. Ir. Suhaili Alifuddin, M.Eng. selaku Kepala Program Studi Teknik

Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan.

4. Ir. Indrayadi, M.T. selaku Dosen Pembimbing yang telah banyak meluangkan
waktu tenaga dan pikiran dalam pembuatan Laporan Tugas Akhir ini.

5. Ir. Elferida Hutajulu, M.T. selaku Kepala Laboratorium Teknik

Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan.

6. Seluruh Staf dan Dosen Jurusan Teknik Elektro khususnya Program Studi
Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan

7. Teristimewa kepada orangtua penulis yang telah membesarkan dan

memberikan doa serta bantuan baik secara materi maupun dorongan-

5
 dorongan hingga menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3 Jurusan
Teknik Elektro, Program Studi Teknik Telekomunikasi, Politeknik Negeri
Medan.

8. Rekan-rekan di Program Studi Teknik Telekomunikasi yang telah banyak

membantu dan memberikan dorongan dalam penyelesaian Tugas Akhir ini.

9. Semua pihak yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir
ini yang tidak dapat disebutkan satu persatu

Akhirnya penulis menyadari sepenuhnya, penulisan Laporan Tugas Akhir

ini masih jauh dari kesempurnaan baik dalam teknik penulisan, susunan bahasa
maupun materinya yang tidak lepas dari kesalahan. Untuk itu kritik dan saran
yang bersifat membangun dalam penulisan Laporan Tugas Akhir ini dan semoga
Laporan Tugas Akhir ini bermanfaat, dapat dipergunakan sebagai mana mestinya.

Medan, Agustus 2015

Penulis

6
 DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN.....................................................................................i
LEMBAR PENGESAHAN.....................................................................................ii
ABSTRAK..............................................................................................................iii
KATA PENGANTAR..............................................................................................iv
DAFTAR ISI...........................................................................................................vi
DAFTAR GAMBAR............................................................................................viii
DAFTAR TABEL....................................................................................................x
BAB 1......................................................................................................................1
PENDAHULUAN...................................................................................................1
1.1 Latar Belakang..........................................................................................1
1.2 Perumusan Masalah...................................................................................2
1.3 Batasan Masalah........................................................................................2
1.4 Tujuan Penulisan.......................................................................................3
1.5 Manfaat Penulisan.....................................................................................3
1.6 Metode Penulisan......................................................................................4
1.7 Sistematika Penulisan................................................................................4
BAB 2......................................................................................................................6
DASAR TEORI.......................................................................................................6
2.1 Sistem Komunikasi....................................................................................6
2.2 Sistem Komunikasi Radio.........................................................................7
2.3 Prinsip-Prinsip Dasar Pemancar Radio (Transmitter)...............................9
2.3.1 Modulasi Amplitudo (AM)................................................................9
2.3.2 Modulasi Frekuensi (FM)................................................................10
2.4 Prinsip-Prinsip Dasar Penerima Radio....................................................12
2.4.1 Perbedaan FM dan AM....................................................................12
2.5 Komponen dan Bahan Yang Digunakan.................................................13
2.5.1 Gas LPG...........................................................................................13
2.5.2 Sensor Gas MQ6..............................................................................17
2.5.3 Resistor Sebagai Pembatas Arus......................................................20
2.5.4 Trimmer Potensiometer Sebagai Pembagi Tegangan.......................21

7
 2.5.5 Transistor Sebagai Switch................................................................22
2.5.6 Komparator LM393.........................................................................25
2.5.7 Decoder / IC 74LS138.....................................................................27
2.5.8 Hex Inverter Sebagai Pembalik........................................................29
2.5.9 OR / IC 7432....................................................................................30
2.5.10 Relay Sebagai Saklar.......................................................................31
2.5.11 Switch...............................................................................................34
2.5.12 Buzzer (Alarm) Sebagai Indikator Suara.........................................35
2.5.13 LED (Light Emiting Dioda) Sebagai Indikator Cahaya...................36
2.5.14 Pemancar, Penerima, dan Antena.....................................................37
BAB 3....................................................................................................................39
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN...............................................................39
3.1 Perancangan Sistem.................................................................................39
3.1.1 Blok Diagram Pemancar.................................................................41
3.1.2 Penerima dan Output Sistem............................................................50
3.1.3 Power Supply...................................................................................51
3.2 Realisasi Rancangan................................................................................52
BAB 4....................................................................................................................55
PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM...............................................................55
4.1 Pengujian Pemancar (Transmitter)..........................................................55
4.1.1 Pengujian Sensor Gas MQ6 dan Komparator..................................55
4.1.2 Pengujian Decoder dan Hex Inverter...............................................56
4.1.3 Pengujian Relay...............................................................................58
4.1.4 Pengujian Pemancar / Penerima..........................................................58
4.2 Pengujian Sistem Pengaman...................................................................59
4.2.1 Pengujian Gerbang OR dan Relay...................................................59
4.3 Pengujian Output Penerima (Receiver)...................................................60
4.4 Pengujian Fungsi Alat.............................................................................60
BAB 5....................................................................................................................61
SIMPULAN DAN SARAN...................................................................................61
5.1 Simpulan..................................................................................................61
5.2 Saran........................................................................................................61

8
DAFTAR PUSTAKA..............................................................................................xi

9
 DAFTAR GAMBAR

Gambar Halaman

2.1 Diagram Pemancar Sederhana................................................................6

2.2 Modulasi Amplitudo (AM).....................................................................10

2.3 Modulasi Frekuensi (FM).......................................................................11

2.4 Sensor MQ6............................................................................................17

2.5 Karakteristik Sensitivitas Sensor MQ6..................................................20

2.6 Pengaruh Temperatur / Kelembapan......................................................20

2.7 Simbol Resistor.......................................................................................21

2.8 Trimmer Potensiometer..........................................................................22

2.9 Simbol Transistor....................................................................................23

2.10 Karakteristik Transistor..........................................................................24

2.11 (a) Transistor Saat Cut off............................................................................25

2.11 (b) Transistor Saat Satu Rasi.......................................................................25

2.12 IC Komparator LM393...........................................................................27

2.13 Konfigurasi Komparator LM393............................................................27

2.14 IC Decoder 74LS138..............................................................................29

2.15 Hex Inverter............................................................................................30

2.16 Simbol Gerbang OR...............................................................................31

2.17 Simbol Relay..........................................................................................33

10
2.18 Single Pole Single Throw.......................................................................34

2.19 Single Pole Double Throw......................................................................34

2.20 Double Pole Single Throw......................................................................34

2.21 Double Pole Single Throw......................................................................35

2.22 Simbol Switch........................................................................................35

2.23 Simbol Buzzer........................................................................................36

2.24 Simbol LED............................................................................................37

3.1 Desain Alat.............................................................................................41

3.2 Blok Diagram Sistem Penerima.............................................................42

3.3 Rangkaian Sensor dan Komparator........................................................43

3.4 Rangkaian Decoder dan Hex Inverter.....................................................45

3.5 Rangkaian Pemancar..............................................................................47

3.6 Rangkaian Pengaman.............................................................................49

3.7 Rangkaian Lengkap Pemancar...............................................................50

3.8 Diagram Blok Bagian Penerima.............................................................51

3.9 Rangkaian Penerima dan Output Sistem................................................51

3.10 Rangkaian Power Supply........................................................................52

3.11 Layout PCB............................................................................................53

11
 DAFTAR TABEL

Tabel Halaman

2.1 Klasifikasi Band Frekuensi Radio............................................................8

2.2 Perbedaan FM dan AM.............................................................................13

2.3 Unsur-Unsur Kimia Golongan Alkana.....................................................16

2.4 Data Teknikal MQ6..................................................................................19

2.5 Tabel Kebenaran Decoder 74LS138.........................................................30

2.6 Tabel Kebenaran Gerbang OR..................................................................31

2.7 Pin Penerima / 2272..................................................................................39

3.1 Tabel Kebenaran Decoder.........................................................................46

3.2 Tabel Kebenaran Hex Inverter..................................................................46

4.1 Tegangan Referensi Komparator..............................................................57

4.2 Pengukuran Sensor dan Komparator........................................................58

4.3 Pengujian Decoder....................................................................................59

4.4 Pengujian Hex Inverter.............................................................................59

4.5 Pengujian Pemancar dan Penerima pada Ruangan Tertutup....................60

4.6 Pengujian Pemancar dan Penerima pada Ruangan Terbuka.....................61

4.7 Pengujian Gerbang OR.............................................................................62

4.8 Pengujian Output Sistem Sebagai Indikator pendeteksi...........................62

12
13
 BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Seiring dengan berkembangnya teknologi yang semakin pesat yang kita

rasakan dalam segala aspek kehidupan manusia baik di bidang ekonomi, sosial,

budaya, maupun di bidang eksakta dan teknologi, hal ini menuntut manusia untuk

mencari cara baru untuk mempermudah segala aktivitas.

Dengan adanya program pemerintah dalam hal perubahan penggunaan

minyak tanah menjadi gas bumi untuk keperluan rumah tangga, kerap kali terjadi

kebakaran yang dikarenakan tabung gas atau selang mengalami kebocoran, atau

bahkan kaburator yang tidak terpasang dengan baik, sehingga memakan banyak

korban.

Maka untuk melakukan pengawasan secara intensive, maka mengharuskan

kita untuk mengamati secara langsung, namun hal ini sangat menyulitkan bila

tidak berada pada lokasi.

Berdasarkan hal di atas, maka diperlukan suatu sistem pengamatan

kebocoran tabung gas LPG dengan menggunakan penerapan ilmu telekomunikasi

yang akan mempermudah untuk mengamati apakah pada tabung gas terjadi

kebocoran atau tidak. Alat ini nantinya akan mengirimkan informasi yang

dibutuhkan berupa tanda-tanda peringatan apabila terjadi kebocoran tabung gas

1
tersebut, kemudian akan membuka saklar pada tabung, sehingga gas terputus

dengan kompor untuk menghindari percikan api yang mengenai gas.

2
 2

Dengan adanya sistem tersebut, diharapakan dapat membantu dan

mengantisipasi kemungkinan yang terjadi kecelakaan.

Atas dasar diatas, maka penulis memberikan laporan tugas akhir ini

dengan judul, Perancangan dan Pembuatan Alat Pendeteksi dan Pengaman

Kebocoran Tabung Liquid Petroleum Gas (LPG) Menggunakan Pemancar

dan Penerima Frequency Modulation (FM).

1.2 Perumusan Masalah

Adapun permasalahan yang akan dibahas dalam proyek tugas akhir ini

adalah:
1. Bagaimana merancang alat pendeteksi dan pengaman kebocoran tabung liquified

petroleum gas (LPG) menggunakan pemancar dan penerima frequency

modulation (FM)?
2. Bagaimana membuat alat alat pendeteksi dan pengaman kebocoran tabung

liquified petroleum gas (LPG) menggunakan pemancar dan penerima

frequency modulation (FM)?

1.3 Batasan Masalah

Untuk pemahaman yang lebih mudah serta menghidari pembahasan yang

terlalu meluas, maka pembahasan masalah sangat di butuhkan. Adapun batasan

masalah yang dibahas dalam proyek tugas akhir ini adalah:

1. Bagaimana prinsip kerja blok-blok dari hasil rancangan

2. Bagaimana sensor MQ6 digunakan untuk mendeteksi kebocoran tabung gas

LPG

3. Bagaimana sistem pengaman dapat bekerja ketika mendeteksi adanya

 3

kebocoran tabung gas

4. Bagaimana sistem penerima bekerja sebagai pendeteksi kebocoran tabung gas

5. Bagaimana pengujian dan analisa dari hasil perancangan dan pembuatan alat.

1.4 Tujuan Penulisan

Tujuan utama dalam pembuatan laporan tugas akhir ini adalah:

1. Untuk merancang alat pendeteksi dan pengaman kebocoran tabung liquified

petroleum gas (LPG) menggunakan pemancar dan penerima frequency

modulation (FM)
2. Untuk membuat alat pendeteksi dan pengaman kebocoran tabung tabung

liquified petroleum gas (LPG) menggunakan pemancar dan penerima

frequency modulation (FM)

3. Untuk mendeskripsikan perancangan dan pembuatan alat pendeteksi dan

pengaman kebocoran tabung liquified petroleum gas (LPG) menggunakan

pemancar dan penerima frequency modulation (FM)

1.5 Manfaat Penulisan

Laporan tugas akhir ini diharapkan bermanfaat bagi:

1. Mahasiswa yang akan membahas hal yang sama dengan mengembangkannya

2. Pihak pelaksana yang akan melakukan proyek yang sama

3. Penulis sendiri untuk menambah pengetahuan dan pengalaman agar mampu

melaksanakan kegiatan yang sama kelak setelah bekerja atau terjun ke

lapangan.
 4

1.6 Metode Penulisan

Adapun beberapa metode yang digunakan dalam perancangan, pembuatan,

maupun penulisan Laporan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:

1. Melalui studi kepustakaan. Dalam hal ini penulis melakukan pencarian data

dari media cetak maupun media eletronik seperti internet guna mendapatkan

teori penunjang untuk perancangan ini

2. Merancang dan membuat alat yang direncanakan

3. Melakukan pengujian alat

4. Melakukan pengujian dan analisa terhadap alat dan membandingkan hasilnya

apakah sudah sesuai dengan yang diharapakan atau tidak.

1.7 Sistematika Penulisan

Laporan tugas akhir ini terdiri dari lima bab, dengan beberapa lampiran.

Adapun pembagian tiap-tiap bab adalah sebagai berikut:

BAB 1 PENDAHULUAN

Bab ini berisi latar belakang, tujuan pembahasan, batasan masalah, metode

pembahasan, dan sistematika penulisan.

BAB 2 DASAR TEORI

Bab ini merisi tentang teori-teori pendukung dalam perancangan dan pembuatan

alat beserta rangkaian-rangkaian yang digunakan.

 5

BAB 3 PERANCANGAN ALAT

Bab ini membahas mengenai langkah-langkah perancangan dan pembuatan alat

pendeteksi dan pengaman kebocoran tabung gas LPG menggunakan pemancar

dan penerima FM.

BAB 4 PENGUJIAN DAN ANALISA

Bab ini membahas tentang hasil pengujian terhadap sistem dan melakukan analisa

data.

BAB 5 SIMPULAN DAN SARAN

Bab ini berisi kesimpulan dari tugas akhir ini dan saran yang diberikan untuk

pengembangan tugas akhir ini di masa yang akan datang.

BAB 2

DASAR TEORI

2.1 Sistem Komunikasi

Sistem komunikasi elektronika atau sistem radio dibangun oleh dua sistem

peralatan yang salah satu diantaranya adalah pemancar (transmitter). Pemancar

(transmitter) adalah alat yang berfungsi memberikan daya pada antena dengan

frekuensi tertentu sehingga dapat menghantarkan getaran rendah sebagai sinyal

 7

informasi bersama-sama dengan getaran tingginya sebagai sinyal pembawa

(carrier). Diagram pemancar sederhana dapat dilihat pada gambar 2.1.

Gambar 2.1 Diagram pemancar sederhana

Peralatan ini merupakan peralatan yang dapat memancarkan sinyal-

sinyal radio yang akan ditangkap oleh penerima (receiver). Dalam sistem

ini terdapat ketergantungan antara transmitter dan receiver itu sendiri.

Apabila salah satu dari dua sistem ini tidak berfungsi, maka sistem yang

lain tidak akan dapat bekerja.

 7

2.2 Sistem Komunikasi Radio

Komunikasi radio merupakan suatu sistem hubungan jarak jauh

dengan memanfaatkan gelombang elektromagnetik sebagai media

transmisinya. Informasi yang dikirim melalui komunikasi radio terdiri dari

berbagai jenis, misalnya suara, gambar, teks, dan data lainnya. Proses

pengiriman sinyal informasi tersebut dinamakan propagasi gelombang

radio. Propagasi gelombang radio adalah peristiwa perambatan radio dari

antena pemancar (Tx = Transmitter) ke antena penerima (Rx= Receiver).

Pada unit transmitter berfungsi untuk mengubah sinyal IF dari modulator

menjadi sinyal RF dan kemudian sinyal ini dikirim ke antena untuk

dipancarkan. Sedangkan pada unit receivernya berfungsi untuk mengubah

sinyal RF yang diterima oleh antena menjadi sinyal IF. Masing-masing

sistem komunikasi radio beroperasi pada band frekuensi yang berbeda.

Klasifikasi band frekuensi radio secara keseluruhan dapat dilihat pada

tabel 2.1.

Jenis Frekuensi

Extrremely Low Frequency (ELF) Dibawah 300 HZ

Infra Low Frequency (ILF) 0.3 3 KHz

Very Low Frequency (VLF) 3 30 KHz

Medium Frequency (MF) 30 300 KHz

Low Frequency (LF) 0.3 3 MHz

High Frequency (HF) 3 30 MHz

Very High Frequency (VHF) 30 300 MHz

Ultra High Frequency (UHF) 0.3 3 GHz

 8

Super High Frequency (SHF) 3 30 GHz

Extemely High Frequency (EHF) 30 300 KHz

Tabel 2.1 Klasifikasi Band Frekuensi Radio

Penggunaan utama dari komunikasi radio dua arah pada jalur-jalur

VHF dan UHF adalah komunikasi antara sebuah stasiun induk (base

station) dan beberapa unit mobile yang ditempatkan pada kendaraan-

kendaraan, kapal laut dan pesawat. Untuk mengatasi bukit-bukit atau

gedung-gedung yang tinggi di daerah perkantoran dalam prakteknya

antena stasiun induk diletakkan di puncak suatu bukit atau gedung agar

antena tersebut lebih tinggi. Sistem pengiriman sinyal biasanya digunakan

antena yang dipolarisasi tegak dan mengarah ke semua jurusan

(omnidirectional) naik pada stasiun maupun unit-unit mobile.

Untuk transmisi yang efektif dan efisien dilakukan bermacam cara

untuk memproses sinyal, cara yang paling aman adalah dengan modulasi,

yaitu proses untuk menyelesaikan sinyal dengan sifat-sifat media transmisi

dengan menggunakan gelombang pembawa. Media transmisi dapat berupa

kabel koaksial, udara atau serat optik. Gelombang elektromagnetik dari

pemancar biasanya dilepaskan ke ruang bebas oleh antena.

Komunikasi dapat diartikan sebagai salah satu metode

penyampaian sinyal melalui perangkat radio khususnya modulasi

frekuensi (FM). Adapun sistem pengiriman sinyal yang digunakan

peralatan ini menggunakan sistem komunikasi simplex. Sistem ini

merupakan sistem komunikasi satu arah dimana hanya satu sisi saja yang

berfungsi sebagai pemancar dan sisi lainnya berfungsi sebagai penerima.

 9

2.3 Prinsip-Prinsip Dasar Pemancar Radio (Transmitter)

Pemancar radio adalah alat yang berfungsi memberikan daya pada antena

dengan frekuensi tertentu sehingga dapat menghantarkan getaran rendah sebagai

sinyal informasi bersama-sama dengan getaran tingginya sebagai sinyal pembawa

ke pesawat penerima. Dari defenisi di atas dapat disimpulkan bahwa gelombang

radio yang dipancarkan terdiri dari sinyal informasi dan sinyal pembawa. Macam-

macam gelombang termodulasi yang sering digunakan dalam komunikasi redio

yaitu :

2.3.1 Modulasi Amplitudo (AM)

Modulasi Amplitudo (Amplitudo Modulation, AM) adalah proses

menumpangkan sinyal informasi ke sinyal pembawa (carrier) dengan sedemikian

rupa sehingga amplitudo gelombang pembawa berubah sesuai dengan perubahan

simpangan (tegangan) sinyal informasi. Pada jenis modulasi ini, amplitudo sinyal

pembawa diubah-ubah secara proporsional terhadap amplitudo sesaat sinyal

pemodulasi, sedangkan frekuensinya tetap selama proses modulasi.

Dalam sistem pemodulasi, amplitudo gelombang pembawa berubah-ubah

sesuai dengan perubahan amplitudo sinyal informasi. Pada gambar 2.2

diperlihatkan spektrum frekuensi gelombang termodulasi AM yang dihasilkan

oleh spektrum analyzer. Untuk menghindari keadaan over modulasi yaitu keadaan

dimana gelombang pembawa termodulasi lebih dari 100%, maka harus membatasi

besar-kecilnya modulasi yang terjadi. Hal ini dapat diatasi dengan cara

menentukan nilai index modulasi (m).

 10

Gambar 2.2 Modulasi Amplitudo (AM)

Index modulasi merupakam ukuran seberapa dalam sinyal informasi

memodulasi sinyal pembawa. Apabila index modulasi terlalu besar (m>1), maka

hasil sinyal termodulasi tidak maksimal.

2.3.2 Modulasi Frekuensi (FM)

Modulasi Frekuensi (Frequency Modulation = FM) adalah proses

menumpangkan sinyal informasi pada sinyal pembawa (carrier) sehingga

frekuensi gelombang pembawa berubah sesuai dengan perubahan frekuensi

gelombang pembawa sesuai dengan perubahan tegangan (simpangan) sinyal

informasi.

Pada modulasi frekuensi, sinyal informasi mengubah-ubah frekuensi

gelombang pembawa, sedangkan amplitudonya konstan selama proses modulasi.

Dalam siaran FM, gelombang pembawa harus memiliki perubahan frekuensi yang

sesuai dengan amplitudo dari sinyal modulasi, tetapi bebas frekuensi sinyal

modulasi yang diatur oleh frekuensi modulator.Modulasi frekuensi dapat dilihat

pada gambar 2.3.

 11

Gambar 2.3 Modulasi Frekuensi (FM)

Modulasi frekuensi adalah suatu proses modulasi dengan cara mengubah-

ubah frekuensi gelombang pembawa sinusoida dengan cara menyelipkan sinyal-

sinyal informasi pada gelombang pembawa tersebut.

Jika sinyal informasi (pemodulasi) telah diselipkan, maka frekuensi

gelombang pembawa akan naik menuju harga maksimum dalam arah

positif kemudian frekuensi gelombang pembawa akan turun menuju harga

frekuensi aslinya sesuai dengan harga amplitudo sinyal pemodulasi yang

menuju nol.

Pada modulasi frekuensi sinyal pembawa diubah-ubah sehingga

besarnya sebanding dengan besarnya amplitudo sinyal pemodulasi.

Semakin besar amplitudo sinyal pemodulasi, maka semakin besar pula

frekuensi sinyal termodulasi FM. Besar selisih antara fekuensi sinyal

termodulasi FM pada suatu saat dengan frekuensi sinyal pembawa disebut

 12

dengan deviasi. Deviasi frekuensi maksimum didefenisikan sebagai selisih

antara frekuensi sinyal termodulasi tertinggi deangan terendahnya.

2.4 Prinsip-Prinsip Dasar Penerima Radio

Dalam sistem penerima radio, informasi (suara) yang dipancarkan melalui

udara dari stasiun pemancar terlebih dahulu diubah bentuknya menjadi implus-

implus listrik. Kemudian impuls-impuls listrik itu diperkuat dan dimasukkan ke

dalam gelombang pembawa (carrier) yang seterusnya dipancarkan melalui

pemancar. Gelombang pembawa yang di dalamnya mengandung impuls-impuls

listrik dan dipancarkan ke udara tersebut sudah berbentuk gelombang

elektromagnet, gelombang radio frequency atau gelombang RF. Gelombang yang

dipancarkan ke udara, untuk selanjutnya ditangkap oleh antena penerima. Setelah

gelombang RF diterima oleh pesawat penerima (receiver) lalu diubah atau

dimodulasi menjadi impuls-impuls listrik kembali.

Untuk selanjutnya, impuls-impuls listrik tersebut diubahnya menjadi

getaran-getaran suara sebagaimana yang didengar bersama melalui penguat suara

(speaker).

Jadi dalam hal ini, frekuensi suara yang dipancarkan oleh stasiun

pemancar dan diterima oleh sebuah alat penerima. Frekuensi suara (audio) yang

telah diterima kemudian diolah, diproses, dibuah bentuknya, dan selanjutnya

diperkuat untuk diteruskan ke loudspeaker, sehingga apa yang dipancarkan oleh

stasiun pemancar bila didengar suaranya persis seperti aslinya.

 13

2.4.1 Perbedaan FM dan AM

Modulasi Frekuensi (FM) dan modulasi Amplitudo (AM) memiliki

perbedaan yang mana setiap pembedaannya memiliki kelebihan dan

kekurangannya masing-masing. Perbedaan FM dan AM dapat dilihat pada tabel

2.2.

Bagian FM AM
Frekuensi dari gelombang Amplitudo dari gelombang

pembawa dimodulasikan pembawa dimodulasikan

Cara Modulasi dengan gelombang sinyal, dengan gelombang sinyal,

amplitudo gelombang frekuensi gelombang

pembawa tetap. pembawa tetap.

Lebar band
Lebar Sempit
gelombang radio
Lebar band Band gelombang sangat
Band gelombang menengah
gelombang pembawa tinggi 88-108Hz
Noise Sedikit Banyak
Frekuensi menengah
107 MHz Band gelombang menengah
(IF)
20 kali lipat lebih besar

dari 100% masih

Daerah dinamis Banyak
memungkinkan tanpa

cacat

Tabel 2.2 Perbedaan FM dan AM

 14

2.5 Komponen dan Bahan Yang Digunakan

2.5.1 Gas LPG

LPG (liquified petroleum gas) adalah gas minyak bumi yang

dicairkan. Dengan menambah tekanan dan menurunkan suhunya, gas

berubah menjadi cair. Komponennya didominasi propana (C3H8)

dan butana (C4H10). LPG juga mengandung hidrokarbon ringan lain dalam

jumlah kecil, misalnya etana (C2H6) dan pentana (C5H12).

Dalam kondisi atmosfer, LPG akan berbentuk gas. Volume LPG

dalam bentuk cair lebih kecil dibandingkan dalam bentuk gas untuk berat

yang sama. Karena itu LPG dipasarkan dalam bentuk cair dalam tabung-

tabung logam bertekanan. Untuk memungkinkan terjadinya ekspansi panas

(thermal expansion) dari cairan yang dikandungnya, tabung LPG tidak

diisi secara penuh, hanya sekitar 80-85% dari kapasitasnya.

Tekanan di mana LPG berbentuk cair, dinamakan tekanan uap-

nya, juga bervariasi tergantung komposisi dan temperatur; sebagai contoh,

dibutuhkan tekanan sekitar 220 kPa (2.2 bar) bagi butana murni pada

20 C (68 F) agar mencair, dan sekitar 2.2 MPa (22 bar) bagi propana

murni pada 55 C (131 F).

Secara umum LPG bersifat:
1. Berat jenis LPG lebih besar dari udara sehingga cenderung bergerak ke

bawah
2. Butana mempunyai berat jenis dua kali berat jenis udara
3. Propana mempunyai satu setengah kali berat jenis udara
4. Tidak mempunyai sifat pelumasan pada metal
5. Merupakan solvent yang baik terhadap karet, sehingga perlu diperhatikan

terhadap kemasan atau tabung yang dipakai

6. Tidak berwarna baik berupa cairan maupun dalam bentuk gas
7. Tidak berbau, sehingga untuk LPG komersial pelu ditambah zat odor, yaitu

etil mercaptane yang berbau menyengat seperti petai

 15

8. Tidak mengandung racun

9. Tekanan gas LPG cukup besar, sehingga bila terjadi kebocoran, akan

membentuk gas secara cepat, memuai dan sangat mudah terbakar

10. Bila menguap di udara bebas akan membentuk lapisan karena kondensasi

sehingga adanya aliran gas

11. Setiap kilogram LPG cair dapat berubah menjadi kurang lebih 500 liter gas

LPG
12. Daya pemanasannya cukup tinggi, namun tidak meninggalkan debu dan abu

(sisa pembakaran).

2.5.1.1 Gas Golongan Alkana

Hidrokarbon jenuh yang paling sederhana merupakan suatu deret

senyawa yang memiliki rumus umum CnH2n+2 yang dinamakn alkana

atau paraffin. Suku pertama sampai dengan 10 senyawa alkana dapat

diperoleh dari hasil subsitusi melalui tabel 2.3.

Massa 1
Rumus Titik didih
Suku ke N Nama mol dalam
Molekul (C/1 atm)
gr
1 1 CH4 Metana -161 16

2 2 C2H6 Etana -89 30

3 3 C3H8 Propana -44 44

4 4 C4H10 Butana -0,5 58

5 5 C5H12 Pentana 36 72

6 6 C6H14 Heksana 68 86

7 7 C7H16 Heptana 98 100

8 8 C8H18 Oktana 125 114

 16

9 9 C9H20 Nonana 151 128

10 10 C10H22 Dekana 174 142

Tabel 2.3 Unsur-Unsur Kimia Golongan Alkana

Berikut akan dibahas tentang gas propana dan butana yang

termasuk dalam golongan alkana sebagai kandungan gas LPG.

2.5.1.1.1 Gas Propana

Propana adalah senyawa alkana tiga karbon (C 3H8) yang

berwujud gas dalam keadaan normal, tetapi dapat dikompresi menjadi

cairan yang mudah dipindahkan dalam kontainer. Senyawa ini diturunkan

dari produk petroleum lain pada pemrosesan minyak bumi tau gas alam.

Propana umumnya digunakan sebagai bahan bakar untuk mesin, barbeque

(pemanggang) dan di rumah-rumah.

Propana juga dikenal sebagai LPG (liquified petroleum gas / gas

petroleum cair) yang dapat berupa campuran dengan sejumlah kecil

propena, butana, dan butena.Kadang ditambah juga dengan etaniol sebagai

bahan pemberi bau agar dapat digunakan sebagai deteksi jika terjadi

kebocoran.

2.5.1.1.2 Gas Butana

Butana adalah senyawa alkana empat karbon C4H12. Butana

sangat mudah terbakar, tidak berwarna, dan merupakan gas yang mudah

dicairkan. Nama butana diturunkan dari nama asam butirat.

 17

2.5.2 Sensor Gas MQ6

Materi sinsitif dari MQ6 sensor gas adalah Sn0 2, yang memiliki

konduktivitas di udara bersih, ketika terdapat sasaran, konduktivitas sensor

menjadi lebih tinggi bersamaan dengan meningkatnya konsentrasi gas.

Perubahan konduktivitas dikonversi untuk menyesuaikan sinyal output

konsentrasi gas.

Gambar 2.4 Sensor MQ6

Sensor MQ6 memiliki sensitivitas tinggi propana, butana, dan

kandungan gas LPG, juga respon terhadap gas alam. Sensor ini dapat

digunakan untuk mendeteksi gas berbeda yang mudah terbakar.

Aplikasi:
1. Pendeteksi kebocoran gas domestik
2. Pendeteksi gas industri yang mudah terbakar
3. Pendeteksi gas portable

2.5.2.1 Data Teknikal Sensor Gas MQ6

Model No. MQ6

Sensor Type Semiconductor
Standard Encapsulation Bakelite (Black Bakelite)
Detection Gas Butana, Butana, LPG
300-10000ppm
Concentration
( Butana, Propana, LPG)
Loop Voltage Vc 24V DC
Heater Voltage VH 5.0V0.2V ACorDC
Circuit Load
RL Adjustable
Resistance
 18

Heater
RH 313Room Tem.
Resistance
Heater
PH 900mW
Character consumption
Sensing
Rs 2K-20K(in 2000ppm C3H8)
Resistance
Sensitivity S Rs(in air)/Rs(1000ppm C4H10)5
Slope 0.6( R2000ppm/R1000ppm LPG )
Tem. Humidity 20265%5%RH
Vc:5.0V0.1V
Character
Standard test circuit
VH: 5.0V0.1V
Preheat time Over 48 hours
Tabel 2.4 Data Teknikal Sensor MQ6

2.5.2.2 Karakteristik Sensitivitas

Gambar 2.5 menunjukkan karakteristik sensitivitas khas MQ6, dimana

ordinat sebagai rasio resistansi dari sensor (Rs / Ro) dan absis sebagai konsentrasi

gas. Rs adalah resistansi pada gas yang berbeda, Ro adalah resistansi sensor pada

1000ppm LPG. Semua berada di bawah kondisi penguasaan standart.

Gambar 2.6 menunjukkan ciri khas dari karakteristik temperatur

dan kelembaban. Dimana ordinat sebagai perbandingan resistansi sensor

(Rs/Ro) dan Rs sebagai resistansi sensor pada 1000ppm metana pada

temperature dan kelembaban yang berbeda. Ro adalah resistansi sensor

pada lingkungan pada 1000ppm Propana, 20/65% RH.

 19

Gambar 2.5 Karakteristik sensitivitas sensor MQ6

Gambar 2.6 Pengaruh Temperatur/kelembaban

2.5.3 Resistor Sebagai Pembatas Arus

Resistor adalah komponen elektronik dua kutub yang di desain untuk

menahan arus listrik dengan memproduksi tegangan listrik di antara kedua

 20

kutubnya, nilai tegangan terhadap resistansi berbanding dengan arus yang

mengalir, berdasarkan hukum Ohm:

V = IR
V
I= R

Resistor digunakan sebagai bagian dari jejaring elektronik dan sirkuit

elektronik, dan merupakan salah satu komponen yang paling sering

digunakan.Resistor dapat dibuat dari bermacam-macam komponen dan film,

bahkan kawat resistansi (kawat yang dibuat dari paduan resistivitas tinggi seperti

nikel-kromium). Simbol resistor dapat dilihat pada gambar 2.7.

Gambar 2.7 Simbol Resistor

Karakteristik utama dari resistor adalah resistansinya dan daya listrik yang

dapat dihantarkan. Karakteristik lain termasuk koefisien suhu, desah listrik, dan

induktansi. Resistor berfungsi untuk menahan arus dan tegangan listrik, membagi

arus listrik, membagi tegangan listrik. Resistor biasanya terbuat dari bahan-bahan

berikut ini : karbon, film karbon, film metal, dan lain-lain.

2.5.4 Trimmer Potensiometer Sebagai Pembagi Tegangan

Trimmer Potensiometer atau Trimpot adalah resistor yang nilai

hambatannya dapat dirubah secara manual. dengan cara ditrim dengan

menggunakan obeng trim. Trimpot biasa dipakai untuk mengatur sinyal

yang masuk.

Penggunaan trimpot ini digunakan untuk pembagian tegangan yang

akan masuk ke komparator. Dimana trimpot yang digunakan adalah 10

k. dalam pembagian tegangan berlaku persamaan:

 21

Vout = ( R2 / (R1 + R2) ) Vin

Dimana:
Vout = tegangan yang masuk ke komparator V(-)
Vin = tegangan power supply 5 Volt

Gambar 2.8 Trimmer Potensiometer

2.5.5 Transistor Sebagai Switch

Transistor adalah komponen elektronika yang terbuat dari dari

bahan semi konduktor jenis N dan jenis P. Transistor memiliki 3 kaki

yaitu basis (B), kolektor (C) dan emitor (E). Berdasarkan susunan

semikonduktor yang membentuknya, transistor dibedakan menjadi dua

tipe, yaitu transistor jenis PNP dan transistor jenis NPN. Untuk

membedakan transistor PNP dan NPN dapat dilihat dari arah panah pada

kaki emitornya. Pada transistor PNP anak panah mengarah ke dalam dan

pada transistor NPN arah panahnya mengarah keluar.

 22

Gambar 2.9 Simbol Transistor

Aplikasi transistor yang umum adalah sebagai penguat, baik

penguat arus, penguat tegangan, maupun penguat daya. Aplikasi yang

tidak kalah pentingnya adalah sebagai saklar elektronik. Sebuah transistor

yang difungsikan sebagai saklar elektronik harus memiliki kecepatan yang

tinggi. Maksud dari kecepatan disini adalah seberapa cepat transistor

tersebut dapat berpindah dari kondisi saturasi ke kondisi cut off dan

sebaliknya.

Prinsip kerja dari transistor adalah arus bias basis-emiter yang kecil

mengatur besar arus kolektor-emiter. Pemberian arus yang tepat akan

menyebabkan transistor bekerja secara optimal. Dari Hukum Kirchoff

dapat diketahui bahwa arus yang masuk ke satu titik akan sama jumlahnya

dengan arus yang keluar, sehingga arus IE = IC + IB.

Karena arus IB sangat kecil sekali atau IB < IC, maka IE = IC.

Hubungan antara arus basis (IB), arus kolektor (IC) dan tegangan

kolektoremiter (VCE) adalah sebagai berikut:

 23

Gambar 2.10 Karakteristik Transistor

Dari gambar kurva diatas terlihat beberapa daerah yang

menunjukkan kerja transistor, yaitu daerah saturasi, daerah aktif, dan

daerah cut-off. Daerah normal kerja transistor adalah daerah aktif. Daerah

saturasi dan cut-off difungsikan sebagai saklar. Jika transistor berada

dalam daerah cut-off, transistor seperti saklar terbuka, sedangkan jika

berada pada daerah saturasi, transistor seperti saklar tertutup. Pada daerah

cut-off, kolektor emitor memiliki hambatan yang sangat besar, sehingga

arus CE mendekati nol (0). Secara praktis pada daerah ini hubungan

kolektor dan emiter terputus. Sebaliknya pada daerah saturasi, kolektor

dan emiter seakan terhubung singkat. Arus yang mengalir pada kolektor

dan emiter sangat besar, sehingga transistor seperti saklar tertutup.

Pada gambar di bawah terlihat pada saat transistor bekerja pada

dearah saturasi, maka arus akan mengalir tanpa halangan dari terminal

kolektor menuju emiter (VCE = 0) dan arus kolektor akan jenuh Isat =

Vcc/Rc. Kondisi saturasi menyerupai saklar mekanik dalam keadaan

 24

tertutup (on). Diperlukan arus basis minimal sebesar Ib> Ic/ membuat

ON.

(a)
Gambar 2.11 (a) Transistor saat saturasi Gambar 2.11 (b) Transistor saat cut off

Pada transistor dalam keadaan cut-off berlaku ketentuan VCE =

Vcc, IC = 0. Dalam hal ini transistor menyerupai saklar mekanik dalam

keadaan terbuka (off). Kondisi demikian dapat direalisasikan dengan

memberikan bias basis Ib = 0 atau pada terminal basis diberi tegangan

mudur terhadap emitor. Analisis perhitungan untuk kondisi saklar secara

teori adalah sebagai berikut :

1. Kondisi cut-off
Besarnya arus basis (IB) dan VCE secara umum adalah :

VCE = Vcc IcRc

IB = IC/ ; karena Ic 0

VCE VCC

IB 0 A

2. Kondisi saturasi (jenuh)

Vce = Vcc Ic.Rc
Karena pada kondisi ini kolektor dan emitor berimpedansi rendah, sehingga

Vce saturasi mendekati sama dengan nol (0), maka:

 25

Ic Vcc/Rc
3. Besarnya Rb (tahanan basis) untuk mendapatkan arus basis Ib saturasi pada

kondisi benar-benar saturasi adalah:

Rb = (Vcc Vbe) /Ib saturasi
4. Besarnya arus basis Ib saturasi adalah:
.Ib> Ic atau Ibsat > Ic /

2.5.6 Komparator LM393

IC Komparator atau IC pembanding adalah sebuah IC yang

berfungsi untuk membandingkan dua macam tegangan yang terdapat pada

kedua inputnya yang sering digunakan dalam rangkaian sistem kontrol.

Komparator digunakan saat sinyal analog digunakan untuk memicu suatu

kejadian. Beberapa interfacing membutuhkan rangkaian pendeteksi batas

(threshold detector) saat tegangan input telah melewati batas yang

ditentukan.

Komparator memiliki dua cara kerja yaitu inverting (-) dan non-

inverting (+). Komparator memiliki output yaitu low atau high. LM393

dalam satu kemasannya mempunyai dua buah komparator didalamnya. IC

komparator LM393 memiliki fitur-fitur sebagai berikut:

a. Dapat bekerja dengan single supply 2V sampai 36V

b. Dapat bekerja dengan tegangan input -3V sampai +36V
c. Dapat bekerja dengan segala macam bentuk gelombang logic
d. Dapat membandingkan tegangan yang mendekati ground.
 26

Gambar 2.12 IC Komparator LM393

Dalam aplikasinya output dari komparator LM 393, membutuhkan

resistor pullup dengan tegangan V+ yaitu untuk menjaga tegangan output

supaya memiliki logika satu ketika kondisi diam.

Cara kerja komparator :

Komparator bekerja berdasarkan tegangan yang masuk pada kedua pin inputnya.

Gambar 2.13 Konfigurasi Komparator LM393

1. Inverting : V- > V+ = Low

V- V+ = High
2. Non-inverting : V+ > V- = High
V+ V- = Low

Dalam aplikasinya biasanya salah satu pin input dari komparator

sebagai tegangan referensi sedangkan pin input lainya sebagai tegangan

 27

yang akan dibandingkan. IC LM393 memiliki dua buah komparator atau

pembanding yang akurat dan tidak saling berhubungan.

2.5.7 Decoder / IC 74LS138

Sebuah decoder adalah rangkaian logika yang menerima input-

input biner dan mengaktifkan salah satu outputnya sesuai dengan urutan

biner inputnya. Beberapa rangkaian decoder adalah decoder jenis 3 x 8 (3

bit input dan 8 output line), decoder jenis 4 x 16, decoder jenis BCD to

Decimal (4 bit input dan 10 output line) dan decoder jenis BCD to 7

segmen (4 bit input dan 8 output line).

Salah satu jenis IC decoder yang umum di pakai adalah 74138,

karena IC ini mempunyai 3 input biner dan 8 output line, di mana nilai

output adalah 1 untuk salah satu dari ke 8 jenis kombinasi inputnya.

Dalam IC dekoder ini memiliki 3 input select dan 3 input enable.

IC 74LS138 mempunyai kaki yang terdiri dari :

a. Kaki 1, 2, 3 : merupakan kaki input select A0, A1, A2

b. Kaki 4, 5, 6 : merupakan kaki input enable E1, E2, E3
c. Kaki 8 : merupakan ground
d. Kaki 7, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 : merupakan output
e. Kaki 16 : merupakan VCC.
 28

Gambar 2.14 IC Decoeder 74LS138

Cara kerjanya apabila salah satu input berlogika 1 maka output

akan berlogika 1, dan apabila 3 input disatukan yang select maupun

enable maka salah satu output atau O akan berlogika 0.

a. Jika A0, A1, A2 diberi tegangan Low, maka O 0 akan berlogika 0.

b. Jika A1, A2 diberi tegangan Low, maka O 1 akan berlogika 0.

c. Jika A0, A2 diberi tegangan Low, maka O 2 akan berlogika 0.

d. Jika A2 diberi tegangan Low, maka O 3 akan berlogika 0.

e. Jika A0, A1 diberi tegangan Low, maka O 4 akan berlogika 0.

f. Jika A1 diberi tegangan Low, maka O 5 akan berlogika 0.

g. Jika A0 diberi tegangan Low, maka O 6 akan berlogika 0.

h. Jika A,B,C diberi tegangan High, maka O 7 akan berlogika 0.

Tabel 2.5 Tabel Kebenaran Decoder 74LS138

 29

2.5.8 Hex Inverter Sebagai Pembalik

Hex inverter merupakan gerbang not yang mempunyai triger sehingga

dapat membangkitkan sinyal frekuensi. Penggunaan alat ini adalah untuk

perancangan transmitter.

Gambar 2.15 Hex Inverter

IC hex inverter ini memiliki enam buah gerbang not, dimana keluaran dari

decoder yang berlogika 0 pada masing-masing pin decoder akan dikonversikan

menjadi logika 1 melalui hex inverter. Sehingga keluaran hex inverter akan di

OR-kan untuk mengetahui setiap level yang ada pada rangkaian OR.

2.5.9 OR / IC 7432

Gerbang OR adalah gerbang logika dasar yang mempunyai dua atau lebih

input dan hanya memiliki satu output. Output gerbang OR akan berlogika tinggi

apabila salah satu atau lebih input ada yang berlogika tinggi, dan output akan
 30

berlogika rendah hanya pada saat seluruh input berlogika rendah. Persamaan

gerbang OR adalah Q = A + B. Pada aljabar Boolean, operasi gerbang OR diberi

tanda tambah (Malvino, 1983). Berikut adalah tabel kebenaran gerbang OR dan

gambar simbol rangkaian gerbang OR.

Tabel 2.6 Tabel Kebenaran Gerbang OR

Gambar 2.16 Simbol Gerbang OR

2.5.10 Relay Sebagai Saklar

Relay adalah saklar mekanik yang dikendalikan atau dikontrol

secara elektronik (elektro-magnetik). Saklar pada relay akan terjadi

perubahan posisi OFF ke ON pada saat diberikan energi elektro magnetik

pada armatur relay tersebut. Relay pada dasarnya tediri dari 2 bagian

utama, yaitu saklar mekanik dan sistem pembangkit elektromagnetik

(induktor inti besi). Saklar atau kontraktor relay dikendalikan

menggunakan tegangan listrik yang diberikan ke induktor pembangkit

magnet untuk menarik armatur tuas saklar atau kontaktor relay. Relay yang
 31

ada di pasaran terdapat berbagai bentuk dan ukuran dengan tegangan kerja

dan jumlah saklar yang berfariasi.

Relay dibutuhkan dalam rangkaian elektronika sebagai eksekutor

sekaligus interface antara beban dan sistem kendali elektronik yang

berbeda sistem power supply-nya. Secara fisik antara saklar atau kontaktor

dengan elektromagnet relay terpisah sehingga antara beban dan sistem

kontrol terpisah. Bagian utama relay elektro mekanik adalah kumparan

elektromagnet, saklar atau kontaktor, swing armatur.

Dari kontruksi elektro mekanik di atas dapat diuraikan sistem kerja

atau proses relay bekerja. Pada saat elektromagnet tidak diberikan sumber

tegangan maka tidak ada medan magnet yang menarik armature, sehingga

saklar relay tetap terhubung ke terminal NC (Normally Close). Kemudian

pada saat elektromagnet diberikan sumber tegangan maka terdapat medan

magnet yang menarik armature, sehingga saklar relay terhubung ke

terminal NO (Normally Open). Simbol Relay dapat dilihat pada gambar

2.16.

Gambar 2.17 Simbol Relay

Relay elektro mekanik memiliki kondisi saklar atau kontaktor

dalam 3 posisi. Ketiga posisi saklar atau kontaktor relay ini akan berubah
 32

pada saat relay mendapat tegangan sumber pada elektromagnetnya. Ketiga

posisi saklar relay tersebut adalah :

1. Posisi Normally Open (NO), yaitu posisi saklar relay yang terhubung ke

terminal NO (Normally Open). Kondisi ini akan terjadi pada saat relay

mendapat tegangan sumber pada elektromagnetnya

2. Posisi Normally Close (NC), yaitu posisi saklar relay yang terhubung ke

terminal NC (Normally Close). Kondisi ini terjadi pada saat relay tidak

mendapat tegangan sumber pada elektromagnetnya

3. Posisi Change Over (CO), yaitu kondisi perubahan armatur saklar relay yang

berubah dari posisi NC ke NO atau sebakiknya dari NO ke NC. Kondisi ini

terjadi saat sumber tegangan diputus dari elektromagnet relay.

Terdapat beberapa jenis relay yang ada di pasaran sesuai dengan

desain yang ditentukanoleh produsen relay. Dilihat dari desain saklar relay

maka relay dibedakan menjadi :

1. Single Pole Single Throw (SPST), relay ini memiliki 4 terminal yaitu 2

terminal untuk input kumparan elektromagnet dan 2 terminal saklar. Relay ini

hanya memiliki posisi NO (Normally Open) saja

Gambar 2.18 Single Pole Single Throw

2. Single Pole Double Throw (SPDT), relay ini memiliki 5 terminal yaitu terdiri

dari 2 terminal untuk input kumparan elektromagnetik dan 3 terminal saklar.

Relay jenis ini memiliki 2 kondisi NO dan NC.

 33

Gambar 2.19 Single Pole Double Throw

3. Double Pole Single Throw (DPST),relay ini memiliki 6 jenis terminal yaitu

terdiri dari 2 terminal untuk input kumparan elektromagnetik dan 4 terminal

saklar untuk 2 saklar yang masing-masing saklar hanya memiliki kondisi NO

saja.

Gambar 2.20 Double Pole Single Throw

4. Double Pole Double Throw (DPDT), relay jenis ini memiliki 2 terminal yang

terdiri dari 2 terminal untuk kumparan elektromagnetik dan 6 terminal untuk

2 saklar dengan kondisi NC dan NO untuk masing-masing saklarnya.

Gambar 2.21 Double Pole Single Throw

Relay dapat digunakan untuk mengontrol motor AC dengan

rangkaian kontrol DC atau beban lain dengan sumber tegangan yang

berbeda antara tegangan rangkaian kontrol dan tegangan beban. Diantara

aplikasi relay yang dapat ditemui diantaranya adalah :

1. Relay sebagai kontrol ON/OFF beban dengan sumber tegangan berbeda

2. Relay sebagai selektor atau pemilih hubungan
3. Relay sebagai eksekutor rangkaian delay (tunda)
4. Relay sebagai protektor atau pemutus arus pada kondisi tertentu.
 34

2.5.11 Switch

Saklar merupakan komponen elektronika yang berfungsi untuk

menghubungkan dan memutuskan dua titik atau lebih dalam suatu rangkaian

elektronika. Salah satu jenis saklar adalah saklar Push ON yaitu saklar yang hanya

akan menghubungkan dua titik atau lebih pada saat tombolnya ditekan dan pada

saat tombolnya tidak ditekan maka akan memutuskan dua titik atau lebih dalam

suatu rangkaian elektronika. Simbol saklar Push ON ditunjukan pada gambar

berikut.

Gambar 2.22 Simbol Switch

Saklar push ON dapat berbentuk berbagai macam, ada yang menggunakan

tuas dan ada yang tanpa tuas. Saklar push ON sering diaplikasikan pada tombol-

tombol perangkat elektronik digital. Saklar push ON juga dikenal sebagai saklar

push button.

2.5.12 Buzzer (Alarm) Sebagai Indikator Suara

Buzzer merupakan suatu komponen elektronik yang dapat

mengkonversikan energi listrik menjadi suara yang didalamnya terkandung

sebuah osilator internal untuk menghasilkan suara dan pada buzzer osilator yang

digunakan biasanya diset pada frekuensi kerja sebesar 400 Hz, apabila diberi

tegangan pada input komponen, maka akan bekerja sesuai dengan karakteristik

dari alarm yang digunakan. Buzzer ini digunakan sebai output sistem. Hal ini

dikarenakan karakteristik dari komponen yang mudah untuk diaplikasikan dan

suara yang dihasilkan relatif kuat.

 35

Dalam penggunaannya pada rangkaian,

Gambar buzzerBuzzer
2.23 Simbol digunakan pada tegangan

antara 6V sampai 12V dan dengan tipical arus sebesar 25 mA. Simbol buzzer

dapat dilihat pada gambar 2.23.

2.5.13 LED (Light Emiting Dioda) Sebagai Indikator Cahaya

LED adalah dioda yang dapat memancarkan cahaya pada saat mendapat

arus bias maju (forward bias). LED dapat memancarkan cahaya karena

menggunakan dopping galium, arsenic dan phosporus. Jenis dopping yang

berbeda di atas dapat menghasilkan cahaya dengan warna yang berbeda. LED

merupakan salah satu jenis dioda, sehingga hanya akan mengalirkan arus listrik

satu arah saja. LED akan memancarkan cahaya apabila diberikan tegangan listrik

dengan konfigurasi forward bias.

Berbeda dengan dioda pada umumnya, kemampuan mengalirkan arus pada

LED cukup rendah yaitu maksimal 20 mA. Apabila LED dialiri arus lebih besar

dari 20 mA, maka LED akan rusak. Sehingga pada rangkaian LED dipasang

sebuah resitor sebagai pembatas arus. Simbol LED dapat dilihat pada Gambar

2.24.

Gambar 2.17 Simbol LED

Pada gambar di atas, LED memiliki 2 buah kaki seperti dengan dioda,

yaitu kaki anoda dan kaki katoda. Kaki anoda memiliki ciri fisik lebih panjang
Gambar 2.24 Simbol LED
dari kaki katoda pada saat masih baru. Kemudian kaki katoda pada LED

disimbolkan seperti pada gambar di atas. LED tersebut akan menyala dengan
 36

memberikan tegangan bias maju, yaitu dengan memberikan tegangan positif ke

kaki anoda dan tegangan negatif ke kaki katoda.

2.5.14 Pemancar, Penerima, dan Antena

Komponen yang dipakai sebagai pemancar / penerima dan antena

pada alat ini yaitu modul khusus transmisi radio, yaitu DC5V 4ch

pemancar dan penerima nirkabel sistem remote control IC 2262 / 2272.

2262 sebagai pemancar dan 2272 sebagai penerima. Berikut spesifikasi

dari komponen ini adalah sebagai berikut:

Tegangan operasi (V) : DC5V

Arus : 4.5 mA

Modulasi : FM

Suhu operasi : -10 c untuk + 70 c

Penerima sensitivitas (dBm) :-105

Frekuensi operasi (MHz) : 315 MHz atau 433.92 MHz

Encoding : kode pad (kode tetap)

Jarak transmisi : 50-100 m

Untuk bagian penerima (2272) memilki beberapa pi, berikut fungsi

dan penggunaannya.

Pin Nama produk Deskripsi fungsional

1 Vt Indikasi status keluaran

2 D3 Data output

3 D2 Data output

4 D1 Data output

5 D0 Data output
 37

6 5v Daya positif

7 Gnd Daya negatif

8 Semut Sisi antena

Tabel 2.7 Pin Penerima / 2272
Dalam suatu sistem radio, gelombang elektromagnetik bergerak

dari pemancar ke penerima lewat ruang dan memerlukan antena pada

kedua ujung tersebut untuk keperluan penggandengan pemancar dan

penerima ke hubungan ruang. Untuk fungsi pemancar dan penerima,

keduanya menggunakan antena yang sama. Antena adalah perangkat yang

digunakan untuk mentransfer sinyal listrik ke gelombang elektromagnetik

atau sebaliknya dari media transmisi dalam sistem komunikasi radio.

Prinsip dari antena adalah untuk menyesuaikan impedansi saluran

transmisi dengan udara bebas pada proses konvensi sinyal. Pada penerima

impedansi adalah impedansi output. Antena pemancar terdiri dari spul

antena dan antena penerima berupa antena yang terbuat dari kawat

tembaga.

BAB 3
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN

Perancangan merupakan suatu tahapan dimana suatu alat yang

telah direncanakan akan dimulai proses pengerjaannya dan pembuatan /

realisasi merupakan suatu proses pekerjaan dimana alat yang akan dibuat
 40

menjadi sebuah bentuk yang nyata, yang sesuai dengan apa yang telah

direncanakan sebelumnya. Sehingga perencanaan dan pembuatan

rangkaian adalah proses dimana rangkaian yang telah direncanakan dibuat

menjadi suatu bentuk nyata yang sesuai dengan hasil yang diharapkan.

3.1 Perancangan Sistem

Dalam perancangan atau desain, penggunaan blok diagram sangat

diperlukan. Diagram blok merupakan gambaran dasar dari rangkaian sistem yang

akan dirancang sesuai teori dan merupakan pernyataan hubungan yang berurutan

dari satu atau lebih komponen yang mempengaruhi komponen lainnya, sehingga

memiliki arti khusus dengan memberikan keterangan di dalamnya untuk setiap

blok dihubungkan dengan garis yang menunjukkan arah kerja dari setiap blok

yang bersangkutan dan setiap blok mempunyai fungsi masing-masing untuk

membangaun sistem.
Maka sebelum merancang alat suatu sistem atau rangkaian, terlebih dahulu

membuat blok diagram. Dengan adanya blok diagram, dapat menganalisa cara

kerja dan merancang hardware yang akan dibuat secara umum.

 40

Gambar 3.1 Desain Alat

Disain di atas menunjukkan bahwa ketika dalam suatu ruangan terdapat

kebocoran tabung gas dan sensor mendeteksinya, maka sistem pendeteksi dan

pengaman akan bekerja setelah kandungan gas pada udara mencapai level tertentu

dan memutuskan saklar tabung gas. Setiap level yang dideteksi akan

ditransmisikan ke bagian penerima. Pada bagian penerima terdapat output sistem

yang menjadi indikator.

 41

3.1.1 Blok Diagram Pemancar

Gambar 3.2 Blok Diagram sistem Pemancar dan Pengaman

Pada sistem ini terdapat pemancar sekaligus sistem pengaman ketika

detektor / sensor gas LPG MQ6 mendeteksi adanya gas di udara. Pada saat sensor

mendeteksi adanya gas, maka otomatis akan menghasilkan tegangan input yang

diteruskan ke komparator untuk dibandingkan dengan tegangan referensi pada

beberapa level. Penggunaan komparator dipakai untuk membagi tegangan menjadi

beberapa level, mulai dari level 1, level 2, dan level 3, dimana pada saat tegangan

mencapai level 2 dan level 3 maka otomatis akan mengaktifkan sistem pengaman

untuk memutuskan saklar pada tabung gas.

Output dari komparator akan menjadi input decoder, dan output decoder

akan diteruskan ke hex inverter, kemudian diteruskan ke pemancar. Penggunaan

decoder dan hex inverter adalah sebagai rangkaian yang digunakan untuk

mengaktifkan level salah per satu saat di deteksi pada sistem penerima atau dalam
 42

arti bahwa sistem penerima hanya mampu menerima sinyal untuk satu penekanan

level saja.

3.1.1.1 Sensor Gas MQ6 dan Komparator

5V

R11
220
level 3
U1:A
RV1

8
3 R4 Q1
1 MMBTA05
2
4.7K

4
LM393
10K

5V

R11
MQ6

220
level 2
D0
U1:A
A0 RV1
8
SENSOR

3 R4 Q1
1 MMBTA05
2 4.7K
4

LM393
10K

R11
220

level 1
U1:A
RV1
8

3 R4 Q1
1 MMBTA05
2 4.7K
4

LM393
10K

Gambar 3.3 Rangkaian Sensor dan Komparator

Pada rangkaian ini sensor MQ6 berperan sebagai pendeteksi adanya gas

di udara dan akan memberikan masukan terhadap komparator LM393, dimana

 43

sensor ini memiliki 4 kaki utama yaitu VCC, A0, D0, dan GND. Dan yang dipakai

untuk masukan data adalah kaki A0.

Dari A0 dihubungkan dengan (V+) komparator. Dalam sistem ini

menggunakan tiga komparator jenis IC LM393. Karena dalam satu IC hanya

terdapat dua komparator, maka membutuhkan dua IC LM393.

Tegangan (V+) yang masuk ke komparator merupakan output dari

tegangan yang dihasilkan oleh sensor, sementara tegangan (V-) adalah tegangan

set atau tegangan referensi dari hasil pengaturan tegangan dari trimpot, sehingga

dapat menyeleksi setiap tegangan yang masuk ke rangkaian.

Menurut persamaan pembagian tegangan pada bab 2, jika tegangan

setting atau tegangan referensi (V-) sebesar 1 volt, dan nilai trimpot yang

digunakan adalah 10k, maka niai resisansinya (R2) adalah:

R2
V out= Vin
R 1+ R 2

R2
1Volt = 5 volt
10 k

R 2=2 k

R 1=8 k

Demikian seterusnya untuk pembagian teganan, nilai resistansi yang dipasang ke

tegangan referensi (V-) komparator dengan menggunakan perhitungan diatas.

Pada keluaran komparator akan diteruskan ke transistor sehingga menjadi

masukan decoder, dimana perhitungannya secara teori adalah sebagai berikut:

Jika dimisalkan keluaran komparator high adalah maksimal 5 volt, maka:

 44

Vout Pada data sheet, hfe maksimal adalah

IB=
RB
70, sehingga:
5 Volt IC= IB . hfe
IB=
4K7
IC= 1.06 x 70
IB=1.06 mA
IC= 74.46 mA

3.1.1.2 Decoder dan Hex Inverter

Rangkaian ini menggunakan komponen decoder SN74LS138N dan hex

inverter HCF409UB.

1 2
Output1 RELAY 3

HEX
level 3 A2 DECODER
3 4
level 2 A1 Output2 RELAY 2

level 1 A0 SN74LS138N
INVERTER

5 6
Output3 RELAY 1

R1 R2 R3
220Ohm 220Ohm 220Ohm

Gambar 3.4 Rangkaian Decoder dan Hex Inverter

Pada rangkaian ini, output dari komparator akan menjadi masukan

decoder. Dari tiga logika yang menjadi yang menjadi masukan dari komparator

akan menghasilkan output seperti yang terdapat pada tabel 3.1. Dari output yang

didapatkan, dapat dilihat bahwa hanya terdapat satu output high atau low saja dari

ketiga logika output. Menurut tabel kebenaran yang telah dijelaskan pada bab 2,
 45

maka dari output tersebut, kemudian di invert-kan dan akan menghasilkan satu

output yang aktif / high untuk mengaktifkan relay. Hal ini dapat ditunjukkan pada

tabel 3.2.

Level 1 Level 2 Level 3 01 O3 O7

(Pin 1) (Pin 2) (Pin 3) (Pin 14) (Pin 12) (Pin 17)
0 0 0 1 1 1
1 0 0 0 1 1
1 1 0 1 0 1
1 1 1 1 1 0
Tabel 3.1 Tabel Kebenaran Decoder

01 O3 O7
(Pin 14) (Pin 12) (Pin 17) Inverter 1 Inverter 2 Inverter 3
1 1 1 0 0 0
0 1 1 1 0 0
1 0 1 0 1 0
1 1 0 0 0 1
Tabel 3.2 Tabel Kebenaran Hex Inverter

3.1.1.3 Pemancar

Dari keluaran hex inverter, ketiga logika level tegangan diteruskan ke

relay. Dimana relay ini akan mengaktifkan pemancar. Pada bagian pemancar

menggunakan pemancar khusus FM seri 2262, dimana terdapat tiga pin utama,

dimana pin S0 dihubungkan ke level 1 dari relay 1, S1 dihubungkan ke level 2

dari relay 2, S2 dihubungkan ke level 3 dari relay 3. Kemudian setiap level

informasi dipancarkan melaui antena pemancar menuju penerima. Dan setiap

level level diberikan indicator sebelum diteruskan ke relay berupa LED.

 46

12 V

D6 RL4
R1 G2R-14-AC120

330 D4
LED-RED DIODE

level 3 R10 Q7
2N3390
4k7

12 V

D1
R1
330
LED-YELLOW
RL4
G2R-14-AC120

D4 PEMANCAR
DIODE

2262

level 2
R10 Q7
2N3390
4k7

12 V

D2
R1
330
LED-GREEN

RL4
G2R-14-AC120

D4
DIODE

level 1 R10 Q7
2N3390
4k7

Gambar 3.5 Rangkaian Pemancar

Jika tegangan lilitan relay atau VRL adalah 12 Volt dengan resistansi

lilitan relay atau RRL adalah 300 , maka arus kerja relay dihitung sama dengan

arus kolektor saat kerja (saturasi / arus kolektor real), karena lilitan relay

dihubungkan pada kolektor transistor. Maka hitungannya agar relay dapat bekerja

adalah sebagai berikut:

Vce = Vcc Ic.Rc (Karena pada kondisi ini kolektor dan emitor berimpedansi

rendah, sehingga Vce saturasi mendekati sama dengan nol), maka:

Ic Vcc / Rc
 47

Ic 12 / 300
Ic 40 mA
dimana IB = Vout Inverter / 4K7 (dimisalkan Vout inverter maksimal 5v)
maka IB = 5 volt / 4K7 = 1.06 mA
Bagian pemancar akan menerima setiap masukan informasi yang

diaktifkan oleh relay. Pemancar memiliki sinyal carrier dengan frekuensi sebesar

315 MHz 443,92 MHz. Sehingga level 1 dimungkinkan terdeteki (315-347)

MHz, level 2 (347,2-379.4) MHz, dan level 3 (379.4-433,92) MHz.

3.1.1.4 Pengaman

Sistem pengaman akan bekerja saat tegangan mencapai level 2 dan level

3. Maka dari keluaran komparator 2 (level 2) dan komparator 3 (level 3) menjadi

input ke gerbang logika OR dan keluarannya dihubungkan ke relay dan diteruskan

ke pemutus sambungan gas. Pemutus sambungan gas pada alat ini berupa saklar

yang memutuskan saluran gas pada tabung ke media penggunaan gas, misalnya

kompor sebagai media.

Rangkaian pengaman ini adalah sama dengan rangkaian pemancar.

Tegangan lilitan relay atau VRL adalah 12 Volt dengan resistansi lilitan relay atau

RRL adalah 300 , maka arus kerja relay dihitung sama dengan arus kolektor saat

kerja (saturasi / arus kolektor real) karena lilitan relay dihubungkan pada kolektor

transistor. Maka hitungannya agar relay dapat bekerja adalah sebagai berikut.

Vce = Vcc Ic.Rc (Karena pada kondisi ini kolektor dan emitor berimpedansi

rendah, sehingga Vce saturasi mendekati sama dengan nol), maka:

Ic Vcc / Rc
Ic 12 / 300
Ic 40 mA
dimana IB = Vout OR / 4K7 (dimisalkan Vout OR maksimal 2.5V)
maka IB = 2.5 volt / 4K7 = 0.53 mA
 48

12 V

RL4

PEMUTUS
G2R-14-AC120

D4
DIODE

U?:A
level 3
1 R10 Q7
3 2N3390
2 4k7
level 2
7432

Gambar 3.6 Rangkaian Pengaman

 49

3.1.1.5 Rangkaian Keseluruhan Pemancar

12 V

RL4

PEMUTUS
G2R-14-AC120

D4
DIODE

U?:A
1 R10 Q7
3 2N3390
2
4k7
7432

5V 12 V

R11
220
D6 RL4
R1 G2R-14-AC120
U1:A
RV1 330 D4
8

LED-RED DIODE
3 R4 Q1
1 MMBTA05
2
4.7K

Q7
4

LM393 R10
10K 2N3390
4k7

INI DECODER INI HEX INVERTER

1 15 1 2
A Y0
2 14
B Y1
3 13
C Y2 4069
Y3
12 U?:A 12 V
11
Y4
R11 6
E1 Y5
10 1 2
220 4 9
E2 Y6
5 7
E3 Y7 4069 D1
U?:A R1
U1:A 74ALS138
1 2
RV1 330
8

LED-YELLOW
3 R4 Q1 4069 RL4
1 MMBTA05 G2R-14-AC120
2 4.7K
D4 PEMANCAR
DIODE
4

LM393
10K

R10 Q7
2N3390
4k7

R11
220
D2
R1
U1:A
RV1 330
8

LED-GREEN
3 R4 Q1
1 MMBTA05 RL4
2 4.7K G2R-14-AC120

D4
4

LM393 DIODE
10K

R10 Q7
5V 2N3390
4k7
SENSOR

D0

A0
MQ6

Gambar 3.7 Rangkaian Lengkap Pemancar

 50

3.1.2 Penerima dan Output Sistem

Gambar 3.8
Diagram Blok
Sistem Penerima

Pada bagian

penerima, dikhususkan sebagai pendeteksi adanya gas. Diamana bagian penerima

ini akan menerima sinyal informasi berupa level tegangan yang telah dideteksi

oleh sensor MQ6 di udara. Setiap informasi yang diterima akan diberikan

indikator.

BUZ1

BUZZER

D2 R4 Q1
C945
PENERIMA 4.7K

D1

BUZ2
2272 D0

BUZZER

R5 Q2
C945
4.7K

R1 R2
330Ohm 330Ohm R3
330Ohm

D1 D2
LED-GREEN LED-YELLOWD3
LED-RED

Gambar

3.9 Rangkaian Penerima dan Output Sistem

Pada bagian penerima ini menggunakan IC khusus penerima FM yaitu seri

SC2272-M4 yang telah dilengkapi antena penerima. Dibagian penerima terdapat 3

kaki utama yang dihubungkan ke bagian output, yaitu D0 ke output level 1, D1 ke

output level 2, dan D2 ke output level 3.

 51

Sebagai output, saat mendeteksi level 1 maka LED 1 akan menyala. Saat

level 2, LED 2 dan buzzer 1 menyala. Dan saat mendeteksi level 3, LED 3 dan

buzzer 2 akan menyala.

3.1.3 Power Supply

Rangkaian ini berfungsi untuk mensupplay tegangan ke seluruh

rangkaian yang ada. Rangkaian PSA yang dibuat terdiri dari dua keluaran, yaitu 5

volt dan 12 volt.

Gambar 3.10 Rangkaian Power Supply

Keluaran 5 volt digunakan untuk men-supply tegangan ke rangkaian

pemancar, sedangkan +12 volt digunakan untuk men-suply tegangan ke rangkaian

relay. Rangkaian power supplay ditunjukkan pada gambar di atas.

Trafo CT merupakan trafo stepdown yang berfungsi untuk menurunkan

tegangan dari 220 volt AC menjadi 12 volt AC. Kemudian 12 volt AC akan

disearahkan dengan menggunakan jembatan dioda, selanjutnya 12 volt DC akan

 52

diratakan oleh kapasitor 3300 F. Regulator tegangan 5 volt (7805) digunakan

agar keluaran yang dihasilkan tetap 5 volt walaupun terjadi perubahan pada

tegangan masukannya. LED hanya sebagai indikator apabila PSA dinyalakan.

Tegangan 12 volt DC langsung diambil dari keluaran jembatan dioda.

3.2 Realisasi Rancangan

Langkah-langkah realisasi rancangan setelah melakukan perancangan

adalah:

1. Menyiapkan alat, bahan, dan komponen

2. Mengkonversikan gambar rangkaian ke dalam gambar layout PCB sesuai

dengan blok-bloknya

Gambar 3.11 Layout PCB

3. Mencetak layout ke PCB dan dilarutkan dengan ferry clorid (F3Cl3)

 53

4. Melakukan pengeboran papan PCB

5. Penyolderan Komponen

6. Pengujian Sistem

7. Analisa Sistem

Adapun spesifikasi alat adalah sebagai berikut:

1. Ukuran mekanik pemancar : (30 x 27.5 x 6.5) cm

2. Ukuran mekanik penerima : (12 x 8 x 6.5) cm

3. Power Supply : +12 Volt, +5 Volt

Bahan dan Komponen yang digunakan dalam pembuatan alat ini adalah

sebagai berikut:

1. Sensor Gas : 1 buah

2. Resistor

a. 100 Ohm : 1 buah

b. 220 Ohm : 9 buah

c. 2K2 Ohm : 1 buah

d. 4K7 Ohm : 18 buah

3. Kapasitor

a. 470 F : 1 buah
 54

b. 220 F : 1 buah

c. 100 F : 1 buah

d. 7 F : 1 buah

4. Transistor

a. TIP42C : 1 buah

b. C945 : 10 buah

5. Dioda Silikon : 6 buah

6. Trimpot : 3 buah

7. Relay : 1 buah

8. LED : 11 buah

9. IC

a. LM393N : 2 buah

b. HD74LS32P : 1 buah

c. SN74LS138N : 1 buah

d. HCF4069UBE : 1 buah

10. Sokket IC : 5 buah

11. Pin Header : secukupnya

 55

12. Jumper : secukupnya

13. Switch : 1 buah

14. Battery : 2 buah

15. Mur : secukupnya

16. Baut : secukupnya

17. Power Supply : 1 buah

18. Buzzer : 2 buah

19. Motor DC : 1 buah

20. Pemancar FM PT2262 : 1 buah

21. Penerima FM SC2272-M4 : 1 buah

BAB 4

PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM

4.1 Pengujian Pemancar (Transmitter)

Rangkaian pemancar (transmitter) dalam pengujian dapat dibagi menjadi

tiga bagian atau blok yakni, sensor gas MQ6 dan komparator, decoder dan hex

inverter, relay dan pemancar, yang mana pada output masing-masing blok tersebut

mempunyai tegangan keluaran yang berbeda-beda.

4.1.1 Pengujian Sensor Gas MQ6 dan Komparator

Sensor gas MQ6 adalah sensor yang dapat mendeteksi adanya gas di

udara. Pengujian sensor dapat dilakukan sekaligus dengan pengujian komparator.

 56

Dimana keluaran komparator akan menunjukkan sensor dapat bekerja untuk

mendeteksi gas atau tidak.

Dalam pengujan terlebih dahulu mengatur tegangan referensi pada setiap

komparator, sehingga tegangan yang masuk dari sensor MQ6 akan dibandingkan

dengan tegangan referensi / tegangan set / (V-) komparator.

Resistansi VSET
Komparator
Trimpot (V-)
Komparator
2 K 1 Volt
1
Komparator 5.6 K 2.8

2 Volt
Komparator 7 K 3.5

3 Volt

Tabel 4.1 Tegangan Referensi Komparator

 Dalam hal ini melakukan pengujian pada beberapa kondisi, sesuai dengan

kandungan gas yang terdeteksi dan jarak sensor dengan gas serta sensitivitasnya.

Tegangan Komparator 1 Komparator 2 Komparator 2

Uj
Masukan Tegangan Tegangan Tegangan
i Logika Logika Logika
(V+) Output Output Output
1 1.9 Volt 1 3.9 Volt 0 0.04 Volt 0 0.09 Volt
2 2.3 Volt 1 2.8 Volt 0 0. 03 Volt 0 0.03 Volt
3 3.2 Volt 1 3.94 Volt 1 0.03 Volt 0 0.08 Volt
4 4.3 Volt 1 4 Volt 1 2.8 Volt 1 4 Volt
Tabel 4.2 Pengukuran Sensor dan Komparator

Dari hasil pengujian di atas maka dapat diketahui bahwa pengujian

sensor MQ6 dapat berjalan dengan baik untuk mendeteksi adanya gas di udara,

dimana saat tegangan dari sensor masuk ke komparator, maka akan dibandingkan.

Jika tegangan input (V+) lebih besar dari tegangan referensi komparator (V-),

maka keluaran dari komparator akan high atau berlogika 1 (diukur 2.8 Volt).

4.1.2 Pengujian Decoder dan Hex Inverter

Untuk melakukan pengujian rangkaian ini, output dari komparator akan

menjadi masukan decoder. Dari tiga logika yang menjadi yang menjadi masukan

dari komparator akan menghasilkan output seperti yang terdapat pada tabel 4.3.

Dari output yang didapatkan, dapat dilihat bahwa hanya terdapat satu output high

atau low saja dari ketiga logika output. Dari output tersebut, kemudian di invert-

kan dan akan menghasilkan satu output yang aktif / high untuk mengaktifkan

relay. Hal ini dapat ditunjukkan pada tabel 4.4.

 Input
V (+)
Output Decoder
Uji
Decoder
Komp
A0 A1 A2 O1 Vout O3 Vout O7 Vout
1 1.9 Volt 1 0 0 0 0.11 Volt 1 2.8 Volt 1 2.9 Volt
2 2.3 Volt 1 0 0 0 0.09 Volt 1 2.7 Volt 1 2.82 Volt
3 3.2 Volt 1 1 0 1 2.9 Volt 0 0.13 Volt 1 2.7 Volt
4 4.3 Volt 1 1 1 1 2.8 Volt 1 2.9 Volt 0 0.09 Volt
Tabel 4.3 Pengujian Decoder

Output
V (+) Output Hex Inverter
Uji Decoder
Komp
O1 O3 O7 O1 Vout O2 Vout O3 Vout
1 1.9 Volt 0 1 1 1 3.1 Volt 0 0.21 Volt 0 0.09 Volt
2 2.3 Volt 0 1 1 1 3 Volt 0 0.2 Volt 0 0.1 Volt
3 3.2 Volt 1 0 1 0 0.09 Volt 1 2.9 Volt 0 0.09 Volt
4 4.3 Volt 1 1 0 0 0.1 Volt 0 0.21 Volt 1 2.8 Volt

Tabel 4.4 Pengujian Hex Inverter

Dari pengujian diatas maka dapat diketahui bahwa rangkaian decoder dan

hex inverter dapat bekerja dengan baik. Dari output Hex inverter maka dapat

mengakktifkan relay dan diteruskan ke pemancar.

4.1.3 Pengujian Relay

Pengujian relay berdasarkan masukan yang berasal dari output Hex

inverter. Saat berlogika 1, maka relay akan aktif. Rangkaian driver realay terdapat

transistor C945 yang akan terhubung ke relay. Dimana setelah melakukan

pengukuran VCE = 1.8 Volt. Dan saat mencapai tegangan itu, relay aktif dan

diteruskan ke pemancar dan arus yang terukur adalah 4.5 mA.

 4.1.4 Pengujian Pemancar / Penerima

Pada pengujian ini dilakukan transmisi sinyal antara pemancar dan

penerima dengan variabel jarak.

Jarak Kondisi Jarak Kondisi

(meter Penerim (meter Penerim

) a ) a
Terdeteks Terdetek
1 14
i si
Terdeteks Terdetek
2 16
i si
Terdeteks Terdetek
4 18
i si
Terdeteks Terdetek
6 20
i si
Terdeteks Terdetek
8 22
i si
Terdeteks
10 24 -
i
Terdeteks
12 26 -
i
Tabel 4.5 Pengujian Pemancar dan Penerima pada Ruangan Tertutup

Pengujian dilakukan pada daerah terbuka dan daerah tertutup. Dimana

penerima beberperan sebagai pendeteksi. Pada tabel 4.5 menunjukkan pengujian

pada ruangan tertutup, sementara tabel 4.6 adalah hasil pengujian pada ruangan

terbuka.

Jarak Kondisi Jarak Kondisi

(meter Penerim (meter Penerim

 ) a ) a
Terdeteks Terdetek
1 14
i si
Terdeteks Terdetek
2 16
i si
Terdeteks Terdetek
4 18
i si
Terdeteks Terdetek
6 20
i si
Terdeteks Terdetek
8 22
i si
Terdeteks Terdetek
10 24
i si
Terdeteks
12 26 -
i
Tabel 4.6 Pengujian pada Ruangan Terbuka

4.2 Pengujian Sistem Pengaman

Pada pengujian ini, rangkaian akan bekerja saat tegangan mencapai level 2

dan level 3, yakni melebihi 2.8 Volt. Sehingga akan mengaktifkan relay untuk dan

diteruskan ke saklar pemutus (dalam alat ini digantikan oleh komponen motor

DC).

4.2.1 Pengujian Gerbang OR dan Relay

Dengan memberikan tegangan masukan mencapai level 2 dan 3, maka

output komparator 2 dan komparator 3 akan menjadi masukan gerbang OR.

Sehingga untuk kondisi level 2 saja, maka relay aktif. Berikut hasil

pengukurannya.
 Tegangan komparator 2 komparator 3 Output OR
1.9 Volt 1 0 1 2.5 Volt
2.4 Volt 1 0 1 2.6 Volt
4.3 Volt 1 1 1 2.5 Volt

Tabel 4.7 Pengujian Gerbang OR

4.3 Pengujian Output Penerima (Receiver)

Tegangan
Uji LED 1 LED 2 LED 3 Buzzer 1 Buzzer 2
Masukan (V+)
1 1.9 Volt 1 0 0 0 0
2 2.3 Volt 1 0 0 0 0
3 3.2 Volt 0 1 0 1 0
4 4.3 Volt 0 0 1 0 1
Tabel 4.3 Pengujian Output Sistem Sebagai Indikator Pendeteksi

Pada pengujian ini dilihat bahwa indikator pendeteksi bahwa adanya gas

LPG di udara berjalan dengan baik. Setiap indikator dihubungkan ke bagian

penerima / 2722, yakni D0 ke level 1, D1 ke level 2, dan D2 ke level 3. Dimana

indikator level 1 adalah LED 1. Indikator level 2 adalah LED 2 dan buzzer 1. Dan

indikator level 3 adalah LED 3 dan buzzer 2.

4.4 Pengujian Fungsi Alat

Secara keseluruhan, dari hasil pengujian dapat dilihat bahwa sistem dapat

bekerja dengan baik untuk beberapa parameter yang telah diberikan dalam

pengujian yakni jarak pemancar dan penerima serta kandungan gas yang diberkan

ke sensor MQ6.
 BAB 5

SIMPULAN DAN SARAN

5.1 Simpulan

Setelah melakukan pengujian dan analisa rangkaian pendeteksi dan

pengaman kebocoran tabung liquified petroleum gas (LPG) menggunakan

pemancar dan penerima frequency modulation (FM), maka dapat disimpulkan

sebagai berikut:

1. Transmitter (pemancar) bekerja pada saat relay akif, dimana relay yang aktif

dalam setiap pengiriman hanya satu informasi level yang dikirimkan karena

menggunakan fungsi decoder dan inverter dalam rangkaian, sehingga pada

bagian receiver dapat memberikan indikator level yang jelas

2. Sistem pengaman aktif saat tegangan mencapai lebih dari atau sama dengan

2.8 Volt

3. Receiver (penerima) dapat menerima data dengan jarak 24 meter.

5.2 Saran

1. Perancangan dan pembuatan alat masih dalam bentuk uji coba dan konstruksi

yang sederhana, sehingga perlu pengembangan lagi

2. Dalam bagian pengaman masih belum menggunakan komponen yang sesuai,

yaitu saklar pemutus tabung gas LPG sehingga menggunakan motor DC

3. Pada pagian penerima harus menyediakan catu daya cadangan

 DAFTAR PUSTAKA

Arrosyid, Naufal dkk. 2012. Sistem Alarm Kebocoran Gas LPG Berbasis Sensor
MQ6Jurnal Ilmiah. Lembaga Penelitian Institut Teknologi Sepuluh
Nopember Surabaya Surabaya.

Ginting, Irmayana dkk. 2014. Perancangan dan Pembuata Pendeteksi Kebocoran

Pipa Air dengan Pemancar dan Penerima FM Laporan Tugas Akhir).
Medan: Politeknik Negeri Medan.

Ginting, Fatmawati dkk. 2013. Perancangan dan Pembuatan Antena Yagi untuk
Optimalisasi penerimaan Sinyal Modem CDMA 2000 1XEVDO REV.A
800MHz (Laporan Tugas Akhir). Medan: Politeknik Negeri Medan.

Ibrahim, KF. 1991. Teknik Digital. Yogyakarta: Andi.

Kennedy, George. 1984. Electronic Communication Systems. United States:

McGraw-Hill.

Paul, Albert dkk. 1992. Prinsip-prinsip dan Penerapan Digital. Jakarta: Erlangga.

Simamora, Fitriana dkk. 2013. Perancangan Sistem Keamanan Pintu Rumah

Menggunakan Password dan Gerbang Otomatis Serta Webcame Sebagai
Monitoring Berbasis Mikrokontroler AT89S52 (Laporan Tugas Akhir).
Medan: Politeknik Negeri Medan.

Zuhal dkk. 2004. Prinsip Dasar Elektronika. Jakarta: PT Gramedia Pustaka

Utama.

www.wikipedia.id (diakases pada 5 Agustus 2015, 12.06 PM)

http://elektronika-dasar.web.id (diakses pada 20 Agustus 2015, 11:12AM)