SISTEM KEAMANAN PADA RUANGAN PRIBADI DENGAN

MIKROKONTROLER ARDUINO DAN SMS GATEWAY

Security System In Private Rooms With Arduino microcontroller and SMS
Gateway

Laporan Akhir Studi

Sebagai Salah Satu Syarat untuk Mencapai Gelar

Ahli Madya (A.Md) pada Program Studi Teknik
Komputer

Oleh:
Tri Septyawan
15233022

PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER

FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS TEKNOKRAT INDONESIA
BANDAR LAMPUNG
2019
 HALAMAN PERSETUJUAN

LAPORAN AKHIR STUDI

SISTEM KEAMANAN PADA RUANGAN PRIBADI DENGAN

MIKROKONTROLER ARDUINO DAN SMS GATEWAY

Security System In Private Rooms With Arduino microcontroller and SMS

Gateway

Dipersiapkan dan disusun oleh

TRI SEPTYAWAN
15233022

Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar ahli madya

Mengetahui, Disetujui,
Program Studi D3 Teknik Komputer Pembimbing
Ketua,

Muhammad Bakri, M.T. Ade Surahman, S.Kom., M.Kom.

NIK. 022 10 03 01 NIK. 021 12 10 001
 LEMBAR PENGESAHAN

LAPORAN AKHIR STUDI

SISTEM KEAMANAN PADA RUANGAN PRIBADI DENGAN

MIKROKONTROLER ARDUINO DAN SMS GATEWAY

Dipersiapkan dan disusun oleh

TRI SEPTYAWAN
15233022

Telah dipertahankan di depan Dewan

Penguji Pada tanggal 15 maret 2019

Dewan Penguji

Pembimbing Penguji

Ade Surahman, S.Kom., M.Kom. Purwono Prasetyawan, M.T.

NIK. 021 12 10 001 NIK. 022 14 03 15

Laporan Akhir Studi ini telah diterima sebagai salah satu

persyaratan untuk memperoleh gelar Ahli Madya

Tanggal 23 mei 2019

Fakutas Teknik dan Ilmu Komputer Program Studi D3 Teknik Komputer

Dekan, Ketua,

Yeni Agus Nurhuda, S.Si., M.Cs. Muhammad Bakri, M.T.

NIK. 021 05 02 05 NIK. 022 10 03 01
 LEMBAR PERNYATAAN

Yang bertanda tangan di bawah ini :

Nama : Tri Septyawan
NPM 15233022
Program Studi : Teknik Komputer

Dengan ini menyatakan bahwa tugas akhir:

Judul :Sistem Keamanan Pada Ruangan Pribadi Dengan Mikrokontroler Arduino
Dan SMS Gateway.
Pembimbing :Ade Surahman, S.Kom.,M.Kom.

Belum pernah diajukan untuk diuji sebagai persyaratan untuk memperoleh gelar
akademik pada berbagai tingkatan di universitas/perguruan tinggi manapun. Tidak
ada bagian dalam Tugas Akhir ini yang pernah dipublikasikan oleh pihak lain,
kecuali bagian yang digunakan sebagai referensi, berdasarkan kaidah penulisan
ilmiah yang benar.

Apabila dikemudian hari ternyata laporan tugas akhir yang saya tulis terbukti hasil
saduran/plagiat, maka saya akan bersedia menanggung segala resiko yang akan
saya terima.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sebenar-benarnya.

Bandar Lampung,
Yang menyatakan,

Tri Septyawan
NPM 15233022
 LEMBAR PERNYATAAN PUBLIKASI

Sebagai sivitas akademi Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas

Teknokrat Indonesia saya bertanda tangan dibawah ini :

Nama : Tri Septyawan

NPM 15233022

Program Studi : D3 Teknik Komputer

Jenis Karya : Laporan Akhir Studi

Demi pengembangan ilmu pengetahuan, menyutui untuk memberikan kepada

Fakultas Teknik & Ilmu Komputer Universitas Teknokrat Indonesia Hak Bebas
Royalti Non ekslusif ( Non Exclusive Royalty Free Right) atas karya ilmiah saya
yang berjudul : Sistem Keamanan pada Ruangan Pribadi dengan Mikrokontroler
Arduino dan SMS Gateway, mengelola dalam bentuk pangkalan data , merawat ,
dan mempublikasikan tugas akhir saya selama tetap mencantumkan nama saya
sebagai penulis, pencipta dan sebagai pemilik Hak Cipta. Demikianlah pernyataan
ini saya buat dengan sebenarnya.

Dibuat : Bandar Lampung

Pada Tanggal : 15 maret 2019

Yang Menyatakan,

Tri Septyawan

15233022
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, karena atas berkat dan

rahmat-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir Studi ini.

Penulisan Laporan Akhir Studi ini dilakukan dalam rangka memenuhi salah satu

syarat untuk mencapai gelar Ahli Madya pada Program Studi D3 Teknik

Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia.

Penulis menyadari bahwa, tanpa bantuan dan bimbingan berbagai pihak, dari

masa perkuliahan sampai pada penyusunan Laporan Akhir Studi ini, sangat sulit

bagi penulis untuk menyelesaikan laporan ini. Oleh karena itu, penulis

mengucapkan terima kasih kepada :

1. Kedua Orang Tua, yang selalu mendukung dan memotivasi penulis.

2. Bapak Drs H.M. Nasrullah Yusuf, S.E., M.B.A., selaku Rektor Universitas

Teknokrat Indonesia.

3. Bapak Yeni Agus Nurhuda, S.Si.,M.Cs., selaku Dekan Fakultas Teknik dan

Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia.

4. Bapak Muhammad Bakri, M.T.,selaku Ketua Program Studi Teknik

Komputer Universitas Teknokrat Indonesia.

5. Ade Surahman, S.Kom.,M.Kom., selaku dosen Pembimbing yang telah

menyediakan waktu, tenaga, dan pikiran untuk mengarahkan penulis dalam

penyusunan laporan akhir.

6. Purwono Prasetyawan, M.T., dosen penguji laporan tugas akhir yang telah

menyediakan waktu, tenaga, dan pikiran untuk menguji laporan akhir saya,

7. Bapak dan Ibu Dosen yang telah memberikan ilmu pengetahuan kepada

kami.
8. Keluarga besar Teknik Komputer 2015.

Akhir kata, penulis berharap semoga Allah SWT berkenan membalas

segala kebaikan semua pihak yang telah membantu dan semoga Laporan

Akhir Studi bermanfaat bagi pengembang ilmu.

Bandar Lampung, 15 Maret 2019

Tri Septyawan
 DAFTAR ISI

JUDUL.........................................................................................................i
HALAMAN PERSETUJUAN.....................................................................ii
HALAMAN PENGESAHAN......................................................................iii
HALAMAN PERNYATAAN.....................................................................iv
HALAMAN PERNYATAAN PUBLIKASI...............................................v
KATA PENGANTAR.................................................................................vi
DAFTAR ISI...............................................................................................viii
DAFTAR TABEL .................................................................................... xi
DAFTAR GAMBAR ................................................................................ xii
DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................... xiv
ABSTRAK ................................................................................................ xv
BAB I PENDAHULUAN.......................................................................... 1
1.1 Latar Belakang .......................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ..................................................................................... 2
1.3 Batasan Masalah ....................................................................................... 3
1.4 Tujuan Penelitian ...................................................................................... 3
1.5 Manfaat Penelitian .................................................................................... 3
1.5.1 Bagi Mahasiswa .............................................................................. 4
1.5.2 Bagi Perguruan Tinggi .................................................................... 4
1.5.3 Bagi Masyarakat .............................................................................. 4
1.6 Metodologi Penelitian ............................................................................... 4
1.6.1 Pengumpulan Data .......................................................................... 4
1.6.2 Objek dan Lokasi Penelitian ........................................................... 4
1.6.3 Analisa Kebutuhan .......................................................................... 5
1.6.4 Perancangan Sistem ......................................................................... 5
1.6.5 Implementasi ................................................................................... 5
1.6.6 Uji Coba ........................................................................................... 5
1.7 Sistematika Penulisan ............................................................................... 5
BAB II TINJAUAN PUSTAKA......................................................................... 8
2.1 Arduino Uno .............................................................................................. 11
2.2 Sensor PIR Motion .................................................................................... 12
2.3 Buzzer ........................................................................................................ 13
2.4 Sensor Magnet ........................................................................................... 13
2.5 SIM800L GPRS GPS...................................................................................14
2.6 LM2596........................................................................................................14
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN......................................................16
3.1 Blok Diagram..................................................................................................16
3.1.1 Cara kerja Alat.................................................................................18
3.2 Perancangan dan Pembuatan Hardware..........................................................18
3.2.1 Perancangan Rangkaian Catu Daya.................................................18
3.3 Perancangan dan Pembuatan Perangkat Keras...............................................19
3.3.1 Rangkaian Sensor PIR......................................................................19
3.3.2 Rangkaian SIM800L........................................................................20
3.3.3 Rangkaian Buzzer.............................................................................21
3.3.4 Rangkaian Sensor Magnet................................................................21
3.3.5 Rangkaian Perangkat Keras Secara Keseluruhan.............................22
3.4 Perancangan Mekanik.....................................................................................23
3.5 Perancangan Perangkat Lunak........................................................................23
3.5.1 Flowchart.........................................................................................24
3.5.2 Spesifikasi Alat................................................................................25
3.5.3 Cara Pengoperasian Alat..................................................................25
BAB IV IMPLEMENTASI DAN PEMBAHASAN.............................................27
4.1 Implementasi................................................................................................27
4.2 Pembahasan..................................................................................................27
4.2.1 Tampilan Sensor Magnet(Magnetic Door) Pada Alat.....................28
4.2.2 Tampilan Sensor PIR Pada Alat.......................................................29
4.2.3 Tampilan SIM800L Pada Alat.........................................................29
4.2.4 Tampilan Buzzer Pada Alat..............................................................30
4.2.5 Tampilan Arduino Uno Pada Alat....................................................31
4.3 Pengujian Alat dan Analisa..........................................................................31
4.3.1 Pengujian Catu Daya........................................................................32
4.3.2 Pengujian Mikrokontroller...............................................................33
4.3.3 Pengujian Sensor Magnet.................................................................34
4.3.4 Pengujian Sensor PIR.......................................................................34
4.3.5 Pengujian SIM 800L........................................................................35
4.4 Analisa Program...........................................................................................36
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN................................................................39
5.1 Kesimpulan......................................................................................................39
5.2 Saran................................................................................................................40
DAFTAR PUSTAKA............................................................................................41
LAMPIRAN..........................................................................................................42
BIODATA.............................................................................................................66
 DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Hasil Pengujian Sensor PIR...................................................................35

 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Arduino Uno R3.....................................................................11

Gambar 2.2 Sensor PIR Motion.................................................................12
Gambar 2.3 Buzzer.....................................................................................13
Gambar 2.4 Sensor Magnet........................................................................13
Gambar 2.5 SIM800l GPRS GPS..............................................................14
Gambar 2.6 LM2596..................................................................................15
Gambar 3.1 Diagram Blok.........................................................................16
Gambar 3.2 Rangkaian Sensor PIR............................................................19
Gambar 3.3 Rangkaian SIM800L..............................................................20
Gambar 3.4 Rangkaian Buzzer...................................................................21
Gambar 3.5 Rangkaian Sensor Magnet......................................................22
Gambar 3.6 Rangkaian Keseluruhan.........................................................22
Gambar 3.7 Perancangan Mekanik Alat....................................................23
Gambar 3.8 Flowchart...............................................................................24
Gambar 4.1 Tampilan Sensor Magnet.......................................................28
Gambar 4.2 Tampilan Sensor PIR.............................................................29
Gambar 4.3 Tampilan SIM800L................................................................29
Gambar 4.4 Tampilan Buzzer.....................................................................30
Gambar 4.5 Tampilan Mikrokontroler.......................................................31
Gambar 4.6 Pengujian Catu Daya Pada Alat.............................................32
Gambar 4.7 Pengujian Mikrokontroler Pada Alat.....................................33
Gambar 4.8 Pengujian Sensor Magnet Pada Alat......................................34
Gambar 4.9 Pengujian SIM800L...............................................................36
Gambar 4.10 Pengenalan Variable Pada Program.....................................37
Gambar 4.11 Tampilan Input Output Pada Program.................................37
Gambar 4.12 Penggunaan Logika Pada Program......................................38
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Source Code Keseluruhan Pada Program..........................43

Lampiran 2 Data Sheet..........................................................................45
Lampiran 3 Dokumentasi Alat..............................................................50
 ABSTRAK

SISTEM KEAMANAN PADA RUANGAN PRIBADI

DENGAN MIKROKONTROLER ARDUINO DAN SMS
GATEWAY

Oleh :
Tri Septyawan
15233022

Pembuatan alat ini bertujuan untuk meningkatkan sistem keamanan pada

sebuah ruangan pribadi agar dapat mengurangi tingkat kehilangan barang-barang
berharga yang ada didalam ruangan tersebut. Maka dirancang sebuah alat yang
berjudul “Sistem Keamanan Pada Ruangan Pribadi Dengan Mikrokontroler
Arduino Dan SMS Gateway” ini adalah untuk memberitahu kepada pemilik
ruangan pada saat pemilik ruangan tidak ada didalam ruangan melalui sms
gateway bahwa ada seseorang yang memasuki ruangan tanpa sepengetahuan si
pemilik ruangan.
Sistem yang dirancang terdiri dari beberapa bagian yaitu: catu daya, sistem
kontrol, rangkaian mekanika dan program. Catu daya merupakan sumber daya
untuk menjalankan seluruh sistem yang terdiri dari tegangan. Sistem kontrol
berupa rangkaian elektronik yang didesain sedemikian rupa sehingga dapat
berfungsi sebagai pengolah data dengan mikrokontroller sebagai pusat kendali.
Bagian selanjutnya adalah rangkaian mekanika yang berfungsi untuk mengatur
buka tutup pada sebuah pintu di ruangan. Bagian terakhir adalah program yang
berfungsi untuk mengatur mikrokontroler sehingga dapat bekerja sesuai dengan
fitur yang dikerjakan.

Kata kunci : Mikrokontroler, Sensor PIR Motion, SIM800L.

 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Keamanan merupakan salah satu hal yang penting dalam kehidupan,

setiap manusia membutuhkan jaminan keamanan yang lebih pada tempat

tinggal mereka. Seperti halnya kesehatan, keamanan merupakan suatu aspek

yang penting dalam kehidupan. Karena itulah berbagai macam pengembangan

dalam bidang teknologi dirancang untuk memberikan keamanan, bahkan

melindungi aset yang dimiliki. Sehingga diharapkan dengan pengaplikasian

sistem keamanan yang akan dirancang dapat memberikan rasa aman dan

nyaman. Selain hal tersebut tentunya dengan pengaplikasian sistem keamanan

yang akan dirancang ini kiranya dapat menekan angka kriminalitas yang

terjadi di masyarakat khususnya tindak kejahatan pencurian.

Karena mobilitas manusia yang semakin cepat akibat dari aktifitas yang

mereka lakukan di era globalisasi sekarang ini menjadikan mereka memerlukan

sebuah teknologi keamanan yang mempunyai ciri mobile technology, yaitu dalam

mendapatkan informasi ataupun pengaksesannya menggunakan cara yang mudah,

cepat dan tidak mengganggu aktifitas mereka. Contoh dari mobile technology

ialah ditemukannya teknologi handphone yang sesuai dengan kebutuhan manusia,

yaitu mampu berkomunikasi jarak jauh dimanapun mereka berada salah satunya

adalah melalui SMS (Short Message Service ).

Dalam penelitiannya, Gifson (2009) menggunakan Sensor Passive Infrared

(PIR) yang berbasis mikrokontroler AT89S52 untuk sistem keamanan suatu

ruang. Keluaran dari alat ini adalah berupa alarm yang digunakan untuk
peringatan bahwa suatu ruang yang telah dilengkapi dengan sensor ini telah

dimasuki oleh seseorang. Penelitian tersebut menggunakan satu buah sensor

yang telah terpasang ke motor stepper. Motor stepper selalu bergerak untuk

mencari dan mendeteksi keberadaan manusia. Mikrokontroler akan

menghentikan gerakannya jika sensor mendeteksi sebuah gangguan.

Penggunaan sensor inframerah pasif untuk mendeteksi gerakan tiga orang lanjut

usia di sebuah panti wreda dilakukan oleh Suzuki dan kawan-kawan (2006).

Dalam penelitian tersebut berhasil dideteksi kegiatan manula setiap hari selama

tujuh hari. Hal ini bertujuan untuk mengetahui pola hidup mereka. Pemasangan

sensor diletakkan di langit-langit rumah tersebut. Karena dengan fasilitas inilah

seseorang dapat mengirimkan pesan ketujuan secara cepat, tepat dan biaya yang

murah. Disini penulis mencoba merancang suatu sistem keamanan rumah yang

terdiri dari sensor PIR sebagai sensor untuk mendeteksi pencuri, Sensor Magnet

sebagai indikator pintu atau jendela apakah pintu atau jendela sedang ditutup atau

terbuka , mikrokontroller arduino UNO sebagai proses atau otak dari alat dan SIM

800L sebagai transmiter pesan notifikasi kepada pemilik rumah yang berupa sms

berbasis mikrokontroler, sehingga dapat benar-benar membantu seseorang baik

mengenai efisiensi biaya dan waktu dalam memonitoring keadaan rumah.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas, permasalahan yang akan penulis bahas

adalah :

1. Bagaimana membuat alat yang mampu mengetahui keberadaan

manusia dalam suatu ruangan ?

 2. Bagaimana membuat alat yang mampu mengetahui kondisi dari

pintu dan jendela pada suatu ruangan?

3. Bagaimana membuat alat yang mampu mengirimkan informasi

berupa keberadaan manusia dengan kondisi pintu melalui SMS Notifikasi

1.3 Batasan Masalah

Batasan masalah dari latar belakang yang telah diuraikan diatas maka

penulis membatasi masalah yang akan dibahas yaitu :

1. Tidak mampu mengetahui siapa yang sedang ada dalam ruangan.

2. Pengiriman informasi menggunakan SMS Gateway.

3. Pembahasan dalam pembuatan alat ini hanya terfokus kepada ruangan

pribadi.

1.4 Tujuan Penilitian

Penelitian diharapkan dapat berguna secara akademis maupun praktis,

sehingga dapat bermanfaat untuk semua pihak. Adapun tujuan penyusunan

laporan ini diantaranya adalah sebagai berikut :

1. Untuk mengetahui keberadaan orang yang masuk kedalam ruangan

pribadi.

2. Untuk mengantisipasi pencuri yang masuk ke dalam ruangan.

3. Untuk mengurangi kekhawatiran pemilik ruangan saat meninggalkan

ruangan pribadinya.

1.5 Manfaat Penilitian

Manfaat dari penggunaan sistem alat keamanan pada ruangan pribadi

menggunakan mikrokontroller arduino dan SMS Gateway ini, sebagai berikut :

 1.5.1 Dapat menambah wawasan keilmuan pada bidang security

dengan sistem alat keamanan ruangan pribadi.

1.5.2 Hasil penelitian ini dapat digunakan untuk penilitian di bidang

security selanjutnya.

1.5.3 Dapat dijadikan referensi penelitian di bidang securiy khususnya

pada ruangan pribadi.

1.6 Metodologi Penilitian

Kelancaran dalam penyususnan laporan akhir ini diperlukan alat & bahan

yang berhubungan dengan alat sistem keamanan ruangan pribadi dengan

menggunakan mikrokontroller arduino beberapa metode yang digunakan dalam

memperoleh data-data tersebut, yaitu:

1.6.1 Pengumpulan Data

1.6.1.1 Eksperimen

Pengumpulan data yang dilakukan dengan cara melakukan percobaan

terhadap suatu hal, yang dilanjutkan dengan melakukan pengamatan dan

pencatatan terhadap yang berkaitan dengan penelitian.

1.6.1.2 Studi Literatur

Yaitu data yang diperoleh melalui literatur, melakukan studi

kepustakaan dalam mencaribahan bacaan dari internet,membaca jurnal,

dan membaca buku yang berkaitan sesuai dengan objek serta parameter

yang sedang diteliti.

1.6.2 Objek dan Lokasi Penelitian

Ruang lingkup dari penelitian ini dilakukan di Ruangan Pribadi Penulis.

1.6.3 Analisis Kebutuhan

Analisa kebutuhan mempunyai fungsi untuk mengetahui fitur yang perlu

ditambahkan dan dibutuhkan pada sistem setelah data terkumpul.

1.6.4 Perancangan Sistem

Setelah menganalis dan mengetahui kebutuhan yang diperlukan,

harus melewati tahap perancangan sistem terlebih dahulu, agar

mempermudah proses pembuatan program komunikasi ini, dan agar

langkah-langkah sistem lebih terstuktur. Pertama, membuat arsitektur

sistem, diagram blok dan flowchart.

1.6.5 Implementasi

Setelah melaukan perancangan sistem maka selanjutnya adalah

mengimplementasikan program yang dirancang , dibuat sedimikian rupa

hingga fungsi-fungsi yang dirancang dapat bekerja dengan benar, setelah

semua fungsi sudah benar tahap akhir adalah mengimplementasikan

kedalam alat dengan menggunakan bahasa C++.

1.6.6 Uji Coba

Setelah implementasi selesai, uji coba sangat diperlukan. Untuk

mengetahui proses-proses yang masih diperlu diperbaiki.

1.7 Sistematika Penulisan

Tugas akhir merupakan suatu Karya Tulis yang dibuat oleh Mahasiswa

yang telah melaksanakan tugas akhir dengan sistem penulisan yang telah

ditentukan. Adapun sistematika penulisan tugas akhir ini antara lain :

BAB I Pendahuluan

Pokok bahasan meliputi latar belakang permasalahan,

perumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat

penelitian, metodologi penelitian, dan sistematika penulisan.

BAB II Tinjauan Pustaka

Bab ini akan diuraikan teori-teori yang mendasari

pembahasan

secara detail, dapat berupa definisi-definisi atau

model yang langsung berkaitan dengan ilmu atau masalah yang

diteliti. Selain itu, bab ini juga menjelaskan tentang informasi hasil

penelitian dan menghubungkannya dengan masalah penelitian yang

sedang diteliti serta membandingkannya dalam bentuk tabel.

BAB III Analisis dan Perancangan Sistem

Bab ini menguraikan tentang gambaran rancangan sistem

misalnya gambaran umum rancangan sistem yang akan dibangun,

gambaran umum produk, serta data yang dipergunakan untuk

memecahkan masalah-masalah yang dihadapi yang berkaitan

dengan kegiatan penelitian.

BAB IV Implementasi dan Pembahasan

Bagian ini berisi penjelasan tentang lingkungan implemetasi

(OS, perangkat keras dan bahasa pemrograman yang digunakan),

file-file implementasi analisa dan perancangan sistem dari

masing- masing modul atau klas (relasinya) serta algoritma yang

diimplementasikan.
BAB V Kesimpulan dan Saran

a. Kesimpulan memuat secara singkat dan jelas tentang hasil

penelitian yang diperoleh sesuai dengan tujuan penelitian.

Kesimpulan didasarkan atas pengujian dan analisis yang

dilakukan di dalam proses penelitian. Kesimpulan harus

memiliki korelasi dengan rumusan masalah.

b. Saran digunakan untuk menyampaikan masalah yang

dimungkinkan untuk penelitian lebih lanjut. Saran berisi hal-hal

yang diperlukan dalam rangka pengembangan topic tugas akhir

selanjutnya maupun perbaikan yang harus dilakukan sesuai

dengan kesimpulan yang didapatkan.

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

Untuk referensi atau tinjauan pustaka pada penelitian ini, berdasarkan

uraian latar belakang sebelumnya, berikut ini adalah tinjauan pustaka dalam

penelitian ini :

1. Dalam penelitiannya, Gifson (2009) menggunakan sensor Passive

Infrared (PIR) yang berbasis mikrokontroler AT89S52 untuk sistem

keamanan suatu ruang. Keluaran dari alat ini adalah berupa alarm yang

digunakan untuk peringatan bahwa suatu ruang yang telah dilengkapi

dengan sensor ini telah dimasuki oleh seseorang. Penelitian tersebut

menggunakan satu buah sensor yang telah terpasang ke motor stepper.

Motor stepper selalu bergerak untuk mencari dan mendeteksi

keberadaan manusia. Mikrokontroler akan menghentikan gerakannya

jika sensor mendeteksi sebuah gangguan.

2. I Gst Agung Putu Raka Agung, I Nyoman Setiawan, Gede

Sukadarmika(2013), Sensor PIR dan PING (sensor jarak ultrasonik)

sudah berbentuk modul dengan ukuran cukup kecil [1,2] sehingga

cocok diterapkan untuk deteksi kehadiran orang atau manusia tanpa

diketahui oleh orang yang bersangkutan. Berdasarkan masukan dari

sensor PIR dan sensor PING, mikrokontroler bisa mengendalikan

telepon seluler untuk mengirim SMS kepada telepon seluler yang

nomornya sudah
 ditentukan. Nomor-nomor telepon seluler ini adalah nomor telepon

seluler para prajuru atau pengemong pura. Jarak jangkau sensor PIR

maksimal sekitar 7 meter sehingga jika sensor ini mendeteksi

kehadiran seseorang maka SMS yang dikirim adalah WASPADA1.

Jika salah satu sensor PING yang mengelilingi gedung penyimpanan

bekerja maka SMS yang dikirim adalah WASPADA2. Jika sensor

PING yang dipasang untuk pintu masuk gedung penyimpan bekerja

maka SMS yang dikirim adalah GAWAT. Sedangkan jika sensor

PING yang dipasang untuk benda-benda suci bekerja maka SMS yang

dikirim adalah DARURAT.

3. Berdasarkan penelitian yang dilakukan Arifin (2013) di Laboratorium

Mikroprosesor Teknik Elektro Unissula dengan menggunakan 4 buah

sensor PIR KC7783R mendapatkan hasil sensor dapat menjangkau

cakupan terluas ketika diletakkan diketinggian 200 cm dari lantai

dengan sudut kemiringan 750. Jarak 500 cm merupakan titik terjauh

untuk mendeteksi manusia, sedangkan untuk mendeteksi tikus

maksimal 180 cm, kucing 230 cm dan nyala api lilin 210 cm.

Perubahan suhu udara di laboratorium senilai 220C sampai dengan

310C tidak berpengaruh secara signifikan terhadap pendeteksian

sensor.

4. Haribu Tempongbuka (2015), Keamanan merupakan salah satu hal

yang penting dalam kehidupan, setiap manusia membutuhkan jaminan

keamanan yang lebih pada tempat tinggal mereka. Seperti halnya

kesehatan, keamanan merupakan suatu aspek yang penting dalam

kehidupan. Karena itulah berbagai macam pengembangan dalam

bidang teknologi dirancang untuk memberikan keamanan, bahkan

melindungi aset yang dimiliki. Sehingga diharapkan dengan

pengaplikasian sistem keamanan yang akan dirancang dapat

memberikan rasa aman dan nyaman. Selain hal tersebut tentunya

dengan pengaplikasian sistem keamanan yang akan dirancang ini

kiranya dapat menekan angka kriminalitas yang terjadi di masyarakat

khususnya tindak kejahatan pencurian. Karena mobilitas manusia yang

semakin cepat akibat dari aktifitas yang mereka lakukan di era

globalisasi sekarang ini menjadikan mereka memerlukan sebuah

teknologi keamanan yang mempunyai ciri mobile technology, yaitu

dalam mendapatkan informasi ataupun pengaksesannya menggunakan

cara yang mudah, cepat dan tidak mengganggu aktifitas mereka.

Contoh dari mobile technology ialah ditemukannya teknologi

handphone yang sesuai dengan kebutuhan manusia, yaitu mampu

berkomunikasi jarak jauh dimanapun mereka berada salah satunya

adalah melalui SMS (Short Message Service ). Karena dengan fasilitas

inilah seseorang dapat mengirimkan pesan ketujuan secara cepat, tepat

dan biaya yang murah. Disini penulis mencoba merancang suatu sistem

keamanan rumah yang terdiri dari sensor PIR sebagai sensor untuk

mendeteksi pencuri dan wavecom sebagai transmiter pesan notifikasi

kepada pemilik rumah yang berupa sms berbasis mikrokontroler,

sehingga dapat benar-benar membantu seseorang baik mengenai

efisiensi biaya dan waktu dalam memonitoring keadaan rumah.

2.1 ARDUINO UNO

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328

(datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input

tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16

MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol

reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup

hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan

menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang ke adaptor DC atau

baterai untuk menjalankannya.Uno berbeda dengan semua board sebelumnya

dalam hal koneksi USB-to-serial yaitu menggunakan fitur Atmega yang

diprogram sebagai konverter USB-to-serial berbeda dengan board sebelumnya

yang menggunakan chip FTDI driver USB to serial. Nama “Uno” berarti satu

dalam bahasa Italia, untuk menandai peluncuran Arduino 1.0. Uno dan versi 1.0

akan menjadi versi referensi dari Arduino. Uno adalah yang terbaru dalam

serangkaian board USB Arduino, dan sebagai model referensi untuk platform

Arduino, untuk perbandingan dengan versi sebelumnya, lihat indeks board

Arduino.

Gambar 2.1 Arduino UNO

(sumber :www.pengertian-arduino-uno.com)
2.2 Sensor PIR Motion

Sensor PIR memungkinkan kita untuk mendeteksi adanya gerakan,

digunakan untuk mendeteksi apakah manusia/benda telah bergerak atau

keluar dari jangkauan sensor. Sensor PIR kecil, murah, berdaya rendah,

mudah digunakan dan tidak mudah rusak. Itu alasan mereka banyak

digunakan dalam peralatan rumah dan gadget. Mereka sering disebut

sebagai PIR, "Pasif Infrared", "Piroelektrik", atau "Motion IR" sensor.

PIR pada dasarnya terbuat dari sensor piroelektrik yang dapat

mendeteksi tingkat radiasi inframerah. Sensor PIR memancarkan sejumlah

radiasi tingkat rendah, dan panas. Sensor dalam pendeteksi gerak

sebenarnya terbagi dalam dua bagian untuk mendeteksi gerakan

(perubahan). Kedua bagian ini berkabel sehingga mereka dapat

berhubungan satu sama lain. Jika salah satu mendeteksi radiasi Infrared

dari yang lainnya, maka menghasilkan output yang bernilai High atau

Low.

Gambar 2.2 Sensor PIR Motion

(sumber :www.belajar-dasar-pemrograman.blogspot.com)
2.3 Buzzer

Buzzer digunakan untuk memunculkan nada tunggal berdasarkan

pulsa frekuensi yang diberikan baik itu digital/ analog.

Gambar 2.3 Buzzer

(sumber :www.klinikrobot.com)

2.4 Sensor Magnet

SensorMagnet atau disebut juga relai buluh, adalah alat yang akan

terpengaruh medan magnet dan akan memberikan perubahan kondisi pada

keluaran. Seperti layaknya saklar dua kondisi (on/off) yang digerakkan

oleh adanya medan magnet di sekitarnya. Biasanya sensor ini dikemas

dalam bentuk kemasan yang hampa dan bebas dari debu, kelembapan,

asap ataupun uap.

Gambar

2.4 SensorMagnet

(sumber :www.cardyarliani.blogspot.com)
2.5 SIM 800L GPRS GPS

Sim 800L adalah GSM atau GPRS module untuk Arduino,

Raspberry Pi. Dapat digunakan untuk mengirim sms, calling, transfer data

melalui GPRS & fungsi DTMF. SIM 800L support Quad-band

850/900/1800/1900MHz. Dilengkapi juga fungsi Bluetooth, FM &

Embedded AT.

Gambar 2.5 SIM 800L GPRS GPS

(sumber :www.nn-digital.com)

2.6 LM2596

LM2596 3A adjustable DC-DC step down driver led module buck

converter in DC 3.2V-46V out DC 1.25-35V

Modul LM2596 dapat digunakan untuk menurunkan tegangan DC

maksimal hingga 3A dengan range DC 3.2V-46V dengan selisih minimum

input - output 1.5V DC.

 Keunggulan modul step down LM2596 adalah besar tegangan output

tidak berubah (stabil) walaupun tegangan input naik turun, Output bisa di

stel dengan memutar potensiometer.

Gambar 2.6 LM2596

(sumber :www.mikroavr.com)
 BAB III

ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM

3.1. Blok Diagram

Perancangan alat dimaksudkan untuk mempermudah dalam pengerjaan.

Dalam melakukan pengerjaan terlebih dahulu membuat suatu blok diagram sistem

dari alat yang akan dikerjakan. Dengan adanya blok diagram ini dapat

mempermudah menjelaskan prinsip kerja alat. Adapun blok diagram sistem ini

dapat dilihat pada gambar berikut :

Gambar 3.1 Diagram Blok Alat

Dari blok diagram dapat dijelaskan fungsi masing-masing blok

sistem, sebagai berikut :

 1 Catu Daya

Berfungsi sebagai sumber listrik pada alat ini, karena pada setiap

rangkaian membutuhkan supply dalam bentuk tegangan dc.

2 LM2596

Berfungsi sebagai penurun tegangan atau step down yang dibutuhkan

oleh sim 800L

3 SIM 800L

Berfungsi sebagai pengirim notifikasi ke handphone.

4 Arduino Uno

Mikrokontroler arduino uno sebagai kontroler dari keseluruhan sistem

yang akan mengatur kinerja dari sistem pengatur alat.

5 Sensor PIR

Sensor ini Berfungsi sebagai pendeteksi bahwa ada pergerakan di dalam

ruangan.

6 Buzzer

Digunakan sebagai indikator peringatan bahwa ada sebuah pergerakan

didalam ruangan maka buzzer akan aktif.

7 Sensor Magnet

Sensor ini digunakan sebagai pendeteksi pada sebuah pintu pada

kondisi terbuka dan tertutup.

3.1.1 Cara Kerja Alat

Alat keamanan pada ruangan pribadi ini berguna untuk mengetahui apakah

ada seseorang yang masuk ke ruangan pribadi kita pada saat kita tidak didalam

ruangan tersebut.
 Cara kerja pada sistem ini adalah ketika mikrokontroler mendapat perintah

dari program yang sudah dibuat kemudian menginstruksikan ke sensor pir untuk

mengetahui ada atau tidak adanya sebuah pergerakan pada ruangan, setelah sensor

pir mendapatkan sebuah pergerakan pada ruangan maka buzzer akan aktif dan sim

800L akan memberikan informasi ke handphone kita, begitu pula dengan sensor

magnet yang terpasang pada pintu jika pintu dalam keadaan terbuka maka sim

800L akan mengirimkan informasi ke hanndphone kita bahwa pintu ruangan dalm

keadaan terbuka.

3.2 Perancangan dan Pembuatan Hardware

Pada perancangan hardware ini terdapat beberapa bagian yang harus

dikerjakan, yaitu:

3.2.1. Perancangan Rangkaian Catu Daya

Catu daya dibutuhkan untuk mensupply rangkaian. Karena hanya

mikrokontroler yang memerlukan sumber tegangan langsung, sedangkan

komponen lain mengambil tegangan dari mikrokontroler, catu daya yang

diberikan hanya 5V DC melalui port USB arduino uno.

3.3 Perancangan dan Pembuatan Perangkat Keras

Berikut ini akan di bahas mengenai realisasi rangkaian yang digunakan

dalam rancangan alat ini.

3.3.1 Rangkaian Sensor PIR

 Sensor PIR digunakan sebagai pendeteksi pergerakan dalam ruangan

pribadi dimana hubungan sensor PIR dengan arduino yaitu pin 5v arduino

terhubung dengan pin sensor pir vcc dimana sebagai konsumsi daya dan ground

ke ground sedangkan output sensor pir terhubung ke pin 2 dari ardiuno sebagai

data yang akan diolah oleh arduino apabila sensor pir membaca adanya

pergerakan di dalam sebuah ruangan. Berikut gambar rangkaian sensor PIR pada

arduino uno.

Gambar 3.2

Rangkaian Sensor PIR

3.3.2 Rangkaian Sim800L

 Sim 800L adalah sebuah komponen yang mempunyai sebuah fungsi yaitu

untuk mengirimkan informasi ke pada penerima yang telah ditentukan, dan

membutuhkan penyuplai tegangan sebesar kurang dari 5v disini penulis

menggunakan dc dc converter yang berfungsi sebagai penyuplai tegangan yang

dibutuhkan oleh sim 800L. Tegangan yang diambil dari dc dc converter berasal

dari 5v arduino dan diatur di dc dc converter sehingga memenuhi tegangan yang

dibutuhkan dari sim 800L, ada 4 buah pin yang dipakai penulis antar lain vcc sim

800L yang terhubung pada pin output + dari dc dc converter dan ground ke output

– dari dc dc converter dan pin RX sim 800L ke pin 7 dari arduino dan TX sim

800L ke pin 8 dari arduino dimana kedua pin ini sebagai pengirim sekaligus

penerima perintah maupun informasi. Berikut gambar rangkaian sim 800L pada

arduino uno.
 Gambar 3.3 Rangkaian SIM 800L

3.3.3 Rangkaian BUZZER

Buzzer digunakan sebagai indikator dari sensor pir jika sensor pir

mendapatkan sebuah pergerakan dari ruangan tersebut, ada dua pin buzzer satu

pin vcc terhubung ke pin 5v dari pada arduino sedangkan pin satunya terhubung

ke pin 2 arduino sebagai penghubung dari sensor pir. Berikut gambar rangkaian

buzzer pada arduino uno.

Gambar 3.4 Rangkaian BUZZER

3.3.4 Rangkaian Sensor magnet

Sensor magnet berfungsi sebagai pengamanan pintu pada saat kondisi

pintu terbuka dan tertutup. Sensor magnet terdiri dari 2 kabel yang terdiri

dari Ground dan Data. Pada rangkaian ini data pada sensor pir terhubung
 ke pin 4 di arduino. Berikut gambar rangkaian sensor magnet pada arduino

uno.

Gambar 3.5 Rangkaian Sensor Magnet

3.3.5 Rangkaian Perangkat Keras Secara Keseluruhan

Mikrokontroler adalah bagian-bagian port untuk memasang bagian

komponen yang dibutuhkan. Terdapat14 port output yaitu port 1 (RX), 2 (TX), 3,

4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 dan 6 port analog input yaitu A0, A1, A2, A3, A4,
dan A5. Pemasangan komponen pada mikrokontroler dapat dilihat pada gambar

berikut ini.

Gambar 3.6 RangkaianKeseluruhan

3.4 Perancangan Mekanik

Perancangan mekanik bertujuan untuk merencanakan sesuatu yang akan

dibuat dalam bentuk mekanik. Hasil perancangan mekanik dari tugas akhir ini

dapat dilihat pada gambar berikut ini.

Gambar 3.7 Perancangan Mekanik

3.5 Perancangan Perangkat Lunak

Perancangan perangkat lunak dimulai setelah perancangan rangkaian-

rangkaian yang dibutuhkan. Untuk penyusunan perangkat lunak yang

mengendalikan peralatan tersebut, bahasa pemrograman yang digunakan pada

proyek akhir ini ialah bahasa C dengan alasan mudah dipahami. Proses

pemrograman diawali dengan menulis program sumber (source code). Source

code kemudian di-compile dan akan menghasilkan kode-kode yang dapat

dimengerti oleh mikrokontroler(format *.ino). File dengan ekstensi *.ino ini yang

nantinya akan di-download kemikrokontroler.

3.5.1 Flowchart (Diagram Alir)

Diagram alir adalah gambaran dari algoritma-algoritma dalam suatu

program, yang menyatakan arah alur program. Dengan diagram alir akan

memudahkan mengelompokkan beberapa program sesuai fungsinya dan alat dapat

dianalisa dengan baik. Flowchart atau diagram alir dapat dilihat dari gambar

berikut :
 Gambar 3.8 Flowchart (diagram alir)

3.5.2 Spesifikasi Alat

1. Mekanik Alat

Bahan :

a. Akrilic 3 mm

b. Double tipe

c. Lem tembak

d. Paku kertas

e. Lem korea

2. Tegangan Input Catu Daya = 5 VDC

3. Mikrokontroler = Arduino Uno

4. Input

a. SIM 800L

5. Output

a. Buzzer

b. Sensor Magnet

c. Sensor PIR

3.5.3 Cara Pengoprasian Alat

Langkah–langkah yang dilakukan untuk melakukan pengoperasian pada

alat ini agar dapat bekerja adalah sebagai berikut :

1. Menghubungkan alat ke catu daya untuk menghidupkan sistem.

2. Mengatur sensor pir agar mendapatkan posisi yang pas.

3. Mendownloadkan program pada hardware arduino (jika program belum

didownloadkan).

4. SIM 800L akan mengirimkan informasi sebuah kondisi kepada pemilik

ruangan apabila sensor pir dan sensor mendapat kan sebuah kondisi yang

berbeda pada posisi awal.

5. Buzzer akan aktif apabila sensor pir mendapatkan sebuah kondisi pergerakan

yang ada dalam ruangan.

 BAB IV

IMPLEMENTASI DAN PEMBAHASAN

4.1 Implementasi

Implementasi merupakan tahapan penerapan sebuah program dan

mekanika dalam pembangunan sistem. Implementasi dibuat berdasarkan hasil

suatu analisis serta desain arsitektur yang terinci terhadap suatu sistem yang

sedang berjalan. Sistem keamanan pada ruangan pribadi ini terdiri dari 1 buah

sensor Magnet, Sensor PIR, Buzzer, SIM 800L , dan 1 buah mikrokontroler

arduino uno. Sensor magnet berfungsi untuk mengetahui bahwa keadaan pintu

dalam kondisi terbuka, sensor pir berfungsi sebagai pendeteksi pergerakan yang

ada di dalam ruangan, sim 800L berfungsi sebagai pengirim informasi kepada

pemilik ruangan apa bila sensor pir mendapatkan sebuah pergerakan di dalam

ruangan, buzzer berfungsi sebagai alarm saat sensor pir mendapatkan adanya

pergerakan di dalam ruangan dan mikrokontroler arduino sebagai otak dan

pemroses keseluruhan komponen sistem. Dalam pembuatan sistem ini digunakan

perangkat lunak Arduino IDE pada sistem operasi Windows 10 Profesional 64 bit.

4.2 Pembahasan

Pada bagian ini akan dilakukan pembahasan hasil implementasi terhadap

sistem yang telah dibuat apakah fungsi-fungsi yang telah dibuat dapat berjalan

dengan baik dan benar sesuai hasil output yang diinginkan.

4.2.1 Tampilan Sensor Magnet/Magnetic Door Pada Alat

Gambar 4.1 Tampilan Sensor Magnet

Sensor Magnet yang digunakan pada pembuatan alat ini bertipe MC-38,

sensor magnet terletak dipintu pada alat dan terhubung ke pin 4 di arduino uno,

berfungsi sebagai pendeteksi jika keadaan pintu terbuka, tampilan sensor magnet

yang terpasang pada alat dapat dilihat pada gambar 4.1 diatas.

4.2.2 Tampilan Sensor PIR Pada Alat

 Gambar 4.2 Tampilan Sensor PIR

Sensor Pir yang digunakan adalah HC-SR501 merupakan komponen yang

dapat membaca pergerakan disekitar dengan jarak jangkauan efektif 5 meter,

dialat ini sensor pir terhubung ke pin 2 pada arduino uno tampilan sensor pir dapat

dilihat pada gambar 4.2 diatas.

4.2.3 Tampilan SIM 800L Pada Alat

Gambar 4.3 Tampilan SIM 800L

SIM 800L yang digunakan adalah S2-105HE-Z141L yang digunakan

sebagai pengirim informasi kepada pemilik ruanagan, apabila sensor magnet dan

sensor pir mendapatkan data pada sebuah ruangan. Gambar 4.3 adalah tampilan

dari SIM 800L.

4.2.4 Tampilan Buzzer Pada Alat

 Gambar 4.4 Tampilan Buzzer

Buzzer digunakan sebagai pemberi sinyal atau notif berupa suara apabila

sensor pir mendapatkan sebuah pergerakan di dalam ruangan, jadi pin 5 sebagai

tempat kaki positif buzzer akan bernilai 1 apabila ada pergerakan didalam

ruangan yang dibaca oleh sensor pir. Gambar 4.4 adalah tempat peletakan dan

tampilan dari buzzer.

4.2.5 Tampilan Mikrokontroler Arduino Uno Pada Alat

Gambar 4.5 Tampilan Mikrokontroler

Mikrokontroler adalah tempat program dikelola dan untuk mengatur komponen

lain sehingga menjadi sistem yang dapat melakukan suatu tugas yang telah

ditentukan, mikrokonttroler yang digunakan adalah Arduino uno. Tampilan

arduino yang terpasang pada alat sudah tertanam dan hanya terlihat seperti gambar

4.5 tersebut.

4.3 Pengujian Alat Dan Analisa

Setelah melakukan pembuatan sistem keamanan pada ruangan pribadi

dengan mikrokontroler arduino dan sms gateway. Pada bab ini penulis akan

membahas pengujian rangkaian alat. Pengujian alat ini bertujuan untuk untuk

mengetahui apakah alat yang dibuat sesuai dengan yang telah direncanakan

sebelumnya. Pada pengujian alat ini, penulis akan menguji masing-masing

komponen yang digunakan pada alat. Pengujian yang akan dilakukan pada alat ini

adalah sebagai berikut :

1. Pengujian Catu Daya.

2. Pengujian Mikrokontroler.

3. Pengujian Sensor Magnet.

4. Pengujian Sensor PIR.

5. Pengujian SIM 800l.

4.3.1 Pengujian Catu Daya

Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakan semua komponen yang

terhubung dapat menerima sumber tegangan secara baik dan menghindari

perkabelan yang buruk atau terputus sehingga tidak ada salah satu komponen

yang tidak menyala akibat tidak terpasok sumber tegangannya. Karna semua

komponen mengambil daya dari mikrokontroler maka pengujian catu daya

cukup dengan menghubungkan mikrokontroler pada sumber tegangan seperti

adaptor, powerbank, ataupun laptop. Disini penulis menggunakan laptop

 Gambar 4.6 Pengujian Catu Daya

Dapat dilihat bahwa lampu indikator hidup berarti catu daya berfungsi

dengan baik pada alat.

4.3.2 Pengujian Mikrokontroler

Pengujian selanjutnya dilakukan pada mikrokontroler Arduino Uno yang

mana bagian ini merupakan pusat pengolahan data pada sistem keamanan

ruanagan ini. Pengujian yang dilakukan ini merupakan pengujian dengan

program mikrokontroler arduino dan mengirimkan perintah ke SIM 800L

untuk mengirim SMS pada nomor tujuan. Berikut adalah gambar hasil dari

perintah mikrokontroler ke sim 800L :

 Gambar 4.7 Pengujian Mikrokontroler

Dari gambar diatas bahwa mikrokontroler dapat bekerja secara optimal pada

alat yang dibuat.

4.3.3 Pengujian Sensor Magnet

Pengujian yang dilakukan berikutnya adalah pengujian Sensor Magnet

karena sebagai sistem keamanan yang terpasang pada pintu, maka sensor

magnet harus dilakukan pengujian agar sistem dapat bekerja secara

optimal, disini penulis menghubungkan sensor magnet ke arduino yang

dimana sensor magnet akan mengirim data yang akan di proses oleh

mikrokontroler dan data tersebut akan dijadikan informasi yang akan

 dikirim oleh SIM 800L dengan SMS gateway. Berikut adalah hasil

pengujian dari sensor magnet :

Gambar 4.8 Pengujian Sensor Magnet

Dari gambar diatas dapat dillihat bahwa sensor magnet mendapatkan data

dan data tersebut diolah oleh sim 800L dan diolah menjadi sms gateway.

4.3.4 Pengujian Sensor PIR

Pengujian Sensor PIR dilakukan untuk mengetahui seberapa jarak efisien

yang dapat dibaca oleh sensor pir, disini penulis menggunakan komponen

tambahan berupa buzzer agar dapat diketahui jarak efisien pada sensor pir.

Cara yang dilakukan adalah melakukan pengukuran jarak dengan alat ukur

meteran dan manusia dengan jarak 6 meter saja, berikut adalah hasil dari

pengujian jarak efisien dari sensor pir dapat dilihat pada tabel berikut :

Tabel 4.1 Hasil Pengujian Sensor PIR

No Jarak (M) Data 1 Data 2

1 1M Terdetec Terdetec
 2 2M Terdetec Terdetec

3 3M Terdetec Terdetec

4 3,5 M Terdetec Terdetec

5 4M Terdetec Terdetec

6 4,5 M Terdetec Terdetec

7 4,9 M Tidak Terdetec Terdetec

8 5M Terdetec Terdetec

Dari data yang telah diuji maka dapat diketahui bahwa adanya data selisih

pada sensor pir dimana dapat terjadinya salah pembacan data dan masih

bisa dikatakan dalam toleransi kesalahan, sehingga sensor pir pada sistem

ini berfungsi dengan baik.

4.3.5 Pengujian SIM 800L

Pengujian selanjutnya adalah pengujian terhadap komponen SIM 800L

dimana komponen tersebut berfungsi sebagai pengirim notifikasi atau

informasi kepada nomer yang sudah ditentukan. SIM 800L pada alat yang

diberikan mengirimkan notifikasi apabila sensor magnet maupun sensor

pir mendapatkan sebuah data yang diterima maka kedua sensor akan

mengirimkan data tersebut ke sim 800L dan diolah menjadi informasi

berupa sms yang dikirimkan kepada pemilik ruangan tersebut. Berikut

adalah hasil dari pengujian sim 800L :

 Gambar 4.9 Pengujian SIM 800L

4.4 Analisa Program

Program yang dibuat digunakan untuk menjalankan alat sesuai dengan

perintah yang diinginkan. Dalam pembuatan program ini terdapat beberapa bagian

yaitu :

1. Inisialisasi

Bagian ini merupakan bagian yang berfungsi untuk pengenalan

variabel (nama) dan pengenalan pin mikrokontroler yang digunakan.

Selain itu juga digunakan sebagai penengenalan nilai awal dari variabel

input yang digunakan. Perintah yang digunakan pada bagian ini biasanya

adalah define,const int ataupun int. Berikut cuplikan programnya :

 Gambar 4.10 Tampilan Pengenalan Variabel Pada Program

2. Penetapan Input Dan Output (setup)

Setelah semua variabel dan pin mikrokontroler telah dikenalkan pada

bagian inisialisasi, maka variabel tersebut akan ditetapkan sebagai output

perintah yang digunakan adalah Pin Mode. Berikut cuplikan programnya :

Gambar 4.11 Tampilan Input Dan Output Pada Program

3. Penggunaan Logika Program

Dalam program yang telah dibuat digunakan void setup() dan void loop().

Logika void loop yang digunakan untuk mrnjalankan suatu siklus program,
yang akan dilakukan terus-menerus hingga Arduino mati atau reset.

Berikut cuplikan programnya :

Gambar 4.12 Tampilan Penggunaan Logika Program

 BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Dari hasil pengujian yang telah dilakukan maka dapat ditarik kesimpulan

bahwa :

1. Komponen yang digunakan dalam pembuatan alat berupa Arduino Uno,

Sensor Magnet, Sensor PIR, SIM 800L, Buzzer, dan Akrilik yang

digunakan sebagai miniatur kerangka dari ruangan dan dapat berfungsi

dengan baik.

2. Pembuatan Alat Keamanan Ruangan Pribadi Menggunakan Sensor

Magnet yang diletakan di bagian pintu ruangan yang dimana sensor

magnet terhubung ke mikrokontroler serta dapat menginformasikan

melalui sim 800L apabila sensor magnet mendapatkan data bahwa pintu

terbuka.

3. Sensor PIR dapat berfungsi sebagai pendeteksi pergerakan pada seseorang

yang ada didalam ruangan pribadi dengan jarak akurat sampai dengan 5

meter.

4. SIM 800L berfungsi sebagai pengirim dari keadaan yang ada diruangan

pribadi apakah ada sebuah pergerakan atau pintu dalam kondisi terbuka.

5. Ketika sensor pir dan sensor magnet mendapat kan kondisi maka sim 800L

akan aktif dan mengirimkan informasi ke pemilik ruangan pribadi tersebut.

5.2 Saran

Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan dan hasil yang telah dicapai,

penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan pada sistem alat ini, maka

dapat diambil beberapa saran yang dapat dikembangkan untuk sistem alat ini agar

kedepannya lebih baik dan optimal lagi, saran yang dapat diberikan diantaranya :

1. Agar dapat ditambahkan kamera supaya dapat mengetahui identitas

seseorang yang masuk ke dalam ruangan.

2. Ditambahkannya pengontrolan komunikasi pada sms gateway agar dapat

dikontrol dan mengetahui bahwa yang berada di dalam ruangan tersebut

adalah si pemilik ruangan.

3. Ditambahkannya komunikasi pada sms gateway, pengontrolan ini berupa

untuk mengaktifkan dan mematikan alat pada saat pemilik masuk ke

dalam ruangan.
 DAFTAR PUSTAKA

Arduino Uno, 2018, Overview of Arduino Uno, http://www.pengertian-arduino-

uno.com/ilearning.me/sample-page-162/arduino

Asep Yayan Yuhana, Muhammad Khosyi’in., 2015, Aplikasi Sensor PIR untuk
Sistem Keamanan Rumah Tinggal Dengan Menggunakan Dua Pemancar
Wirelles, Universitas Islam Sultan Agung.

Bustanul Arifin, 2013, Aplikasi Sensor Passive Infrared (PIR) Untuk

Pendeteksian Makhluk Hidup Dalam Ruang, Universitas Islam Sultan
Agung.

Drs. Elia Kendek Allo, MSc., 2015, Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah
Menggunakan Sensor PIR (Passive Infrared) Dan SMS Sebagai Notifikasi,
UNSRAT,Manado.

I Gst Agung Putu Raka Agung, I Nyoman Setiawan, Gede Sukadamika., 2013,
Pengujian Pemakaian sensor Pir dan Sensor PING untuk Pengamanan Pura
memanfaatkan SMS Berbasis Mikrokontroler, Fakultas Teknik UNUD.
LAMPIRAN
Lampiran 1 Source Code Program Lengkap

#include <SoftwareSerial.h>
#define waktutunda 5
SoftwareSerial SIM800L(7, 8); // RX,TX
const int SensorPir = 2; //menggunakan pin ke-2 arduino
const int sensor = 4; //magnet
const int buzzer = 5;
unsigned long now = millis();
unsigned long TriggerAkhir = 0;
boolean waktumulai = false;
int state=0;
void setup()
{
// setting baud rate serial monitor
Serial.begin(9600);
pinMode(sensor, INPUT_PULLUP);
pinMode(SensorPir, INPUT_PULLUP);
pinMode(buzzer, OUTPUT);

while (!Serial);

// setting baud rate sim 800l

Serial.println("Inisialisasi modul SIM800L");
SIM800L.begin(115200);
delay(1000);

}
void loop()
{
state = digitalRead(sensor); //PIR
if (state == HIGH){
Serial.println("Pintu Terbuka");
kirimsms2();
}
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SensorPir), deteksigerakan, RISING);
delay(200);
now = millis();
if(waktumulai && (now - TriggerAkhir > (waktutunda*1000))) {
Serial.println("Tidak ada gerakan!");
waktumulai = false;
digitalWrite(buzzer,LOW);
delay(10);
}
}
void deteksigerakan() {
Serial.println("GERAKAN TERDETEKSI");
waktumulai = true;
 TriggerAkhir = millis();
digitalWrite(buzzer,HIGH);
kirimsms();

void kirimsms(){
// Mulai Mengirim SMS //

Serial.println("Tes Uji Coba Kirim SMS...");

// setting ke mode teks untuk pengiriman sms
SIM800L.write("AT+CMGF=1\r\n");
delay(1000);

// setting nomor tujuan

SIM800L.write("AT+CMGS=\"089624445291\"\r\n"); // no tujuan sms
delay(1000);

// setting isi teks sms

SIM800L.write("Seseorang Masuk Keruangan Anda!!"); // teks isi sms
delay(1000);

// mengirim char ctrl+z/esc untuk keluar dari menu sms

SIM800L.write((char)26); // CTRL-Z
delay(1000);

Serial.println("SMS Telah dikirim!");

}
void kirimsms2(){
// Mulai Mengirim SMS //
Serial.println("Tes Uji Coba Kirim SMS...");
// setting ke mode teks untuk pengiriman sms
SIM800L.write("AT+CMGF=1\r\n");
delay(1000);

// setting nomor tujuan

SIM800L.write("AT+CMGS=\"089624445291\"\r\n"); // no tujuan sms
delay(1000);

// setting isi teks sms

SIM800L.write("Pintu Ruangan Pribadi Anda Terbuka!!"); // teks isi sms
delay(1000);

// mengirim char ctrl+z/esc untuk keluar dari menu sms

SIM800L.write((char)26); // CTRL-Z
delay(1000);
Serial.println("SMS Telah dikirim!");
}
Lampiran 2 Data Sheet Komponen

Data Sheet Sensor PIR

Data Sheet SIM 800l

Data Sheet Sensor Magnet
Data Sheet LM2596
Data Sheet Mikrokontroler
Data Sheet Buzzer
Lampiran 3Dokumentasi Alat

Gambar Alat Ruangan Pribadi

Gambar Alat Tampak Depan

Gambar Alat Tampak Belakang

Gambar Alat Tampak Samping

Gambar Alat Tampak Atas