SKRIPSI

PERBANDINGAN BAHAN PEMBUATAN ANTENA TERHADAP

KUALITAS PENGIRIMAN DAN PENERIMAAN SINYAL

RISTHA AGNY GANDA

2016 20 201 005

KEMENTERIAN PENDIDIKAN,KEBUDAYAAN,
RISET DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS MUSAMUS MERAUKE
FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
2021
 LEMBAR PERSETUJUAN

JUDUL : PERBANDINGAN BAHAN PEMBUATAN ANTENA

TERHADAP KUALITAS PENGIRIMAN DAN
PENERIMAAN SINYAL

PENYUSUN : RISTHA AGNY GANDA

NIM : 201620201005

Merauke, Juni 2020

Menyetujui,

Pembimbing I, Pembimbing II,

Roberto Corputty, ST., MT Rapha Nichita Kaikatui, ST., MT

NIDN : 1202057101 NIDN. 0026059401

Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro

Damis Hardiantono, ST., MT

NIDN : 1202057403
 KATA PENGANTAR

Puji Syukur saya haturkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas nikmat segala

rahmat, anugerah dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan proposal

ini dengan judul: Perancangan Sensor Kelembaban Tanah Sebagai Penyiram

Tanaman Berakar Panjang dan Pendek Berbasis Arduino Uno

Proposal ini merupakan salah satu persyaratan untuk memperoleh gelar

Strata Satu pada Jurusan Teknik Elektro, Universitas Musamus Merauke. Namun atas

pertolongan Tuhan Yang Maha Esa serta bantuan dari berbagai pihak, sehingga

penyelesaian proposal ini dapat terlaksana. Untuk itu dengan segala kerendahan hati

penulis menyampaikan dengan segala hormat, mengucapkan terima kasih kepada :

1. Bapak Dr. Philipus Betaubun, ST. MT., selaku Rektor Universitas

Musamus Merauke.

2. Bapak Daniel Parenden, ST. MT selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas

Musamus Merauke.

3. Bapak Damis Hardiantono, ST. MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro

yang selalu memberikan arahan dan motivasi.

4. Bapak Roberto Corputty, ST. MT selaku dosen pembimbing 1, terima

kasih banyak atas bimbingan, dukungan dan arahannya dalam penyusunan

proposal ini.
 5. Ibu Andi Azizah, ST, MT selaku dosen pembimbing 2, terima kasih

banyak atas bimbingan, dukungan dan arahannya dalam penyusunan

proposal ini.

6. Bapak, Ibu Dosen Teknik Elektro yang telah banyak memberikan

dukungan dan arahan serta pelajaran-pelajaran berharga selama ini.

7. Kedua orang tua Bapak Marten Sesa, Ibu Agustina Tudang, kakak dan adik

saya tercinta yang selalu sabar memberi doa dan dukungan.

8. Saudara angkatan 2014 terima kasih telah memberikan semangat,

dukungan serta doanya.

9. Keluarga Himpunan Mahasiswa Elektro UNMUS dan Forum Komunikasi

Himpunan Mahasiswa Elektro, Wilayah XV. Atas dukungan dan doanya,

sukses untuk kita semua. SALAM SATU RANGKAIAN

Penulis berharap proposal ini dapat memberikan pengetahuan kepada penulis

dan khususnya bagi pembaca. Semoga Tuhan Yang Maha Esa. Memberikan segala

rahmat, hidayah dan karunianya untuk kita semua. Amin

Merauke,

Penulis
 DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN..........................................................................................ii

KATA PENGANTAR..................................................................................................iii

DAFTAR ISI.................................................................................................................v

DAFTAR GAMBAR.................................................................................................viii

DAFTAR TABEL........................................................................................................ix

ABSTRAK...................................................................................................................ix

BAB I PENDAHULUAN.............................................................................................1

1.1 Latar Belakang................................................................................................1

1.2 Identifikasi Masalah........................................................................................3

1.3 Rumusan Masalah...........................................................................................3

1.4 Batasan Masalah.............................................................................................4

1.5 Tujuan Penelitian............................................................................................4

1.6 Manfaat Penelitian..........................................................................................4

1.7 Sistematika Penulisan.....................................................................................5

BAB II TINJAUAN PUSTAKA...................................................................................6

2.1 Tinjauan Pustaka.............................................................................................6

 2.2 Dasar Teori......................................................................................................8

2.2.1 Pengenalan Tanah....................................................................................8

2.2.2 Pengertian Arduino Uno........................................................................10

2.2.3 Mikrokontroller ATMega328P..............................................................11

2.2.4 Analog to Digital Converter..................................................................13

2.2.5 Konfigurasi Pin ATMega328P..............................................................14

2.2.6 Fitur Mikrokontroller ATMega328P.....................................................17

2.2.7 Bahasa C................................................................................................18

2.2.8 Sensor Soil Moisture..............................................................................19

2.2.9 Printed Circuit Board (PCB).................................................................20

2.2.10 Bus Bar..................................................................................................21

2.2.11 Pompa Air..............................................................................................22

2.2.12 Relay......................................................................................................24

BAB III METODE PENELITIAN..............................................................................25

3.1 Waktu dan Lokasi Penelitian........................................................................25

3.2 Langkah-Langkah Penelitian........................................................................25

3.3 Kerangka Pikir..............................................................................................32

3.4 Alur Penelitian..............................................................................................33

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN.....................................................................34

4.1 Proses Perancangan dan Perakitan Sensor....................................................34

4.2 Hasil..............................................................................................................35

4.3 Pembahasan...................................................................................................37

4.4 Analisa Hasil Pengukuran.............................................................................38

4.4.1 Analisa Nilai ADC Probe Sensor Standart............................................38

4.3.2 Analisa Nilai ADC Probe Sensor Usulan....................................................39

4.4 Perbandingan Hasil Pengukuran Dan Hasil Serial Monitor...........................40

BAB V PENUTUP......................................................................................................41

5.1 Kesimpulan...................................................................................................41

5.2 Saran..................................................................................................................42

DAFTAR PUSTAKA..................................................................................................43
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Board Arduino Uno [5]...........................................................................11

Gambar 2. 2 Mikrokontroller ATMega328P [4].........................................................12

Gambar 2. 3 Konfigurasi Pin ATMega328P [4]..........................................................16

Gambar 2. 4 Sensor Soil moisture [6].........................................................................20

Gambar 2. 5 Printed Circuit Board ( PCB ) [9]..........................................................21

Gambar 2. 6 Bus Bar tembaga [10].............................................................................22

Gambar 2. 7 Pompa Air [2].........................................................................................23

Gambar 2. 8 Relay [10]...............................................................................................24

Gambar 3. 1 Sensor Soil Moisture...............................................................................27

Gambar 3. 2 Rangkaian pengujian sensor YL-39 dan probe standart........................27

Gambar 3. 3 Probe sensor yang diusulkan..................................................................28

Gambar 3. 4 Rangkaian pengujian sensor YL-39 dan probe yang diusulkan............29

Gambar 3. 5 Rangkaian perencanaan implementasi menggunakan probe standart....30

Gambar 3. 6 Rangkaian perencanaan implementasi menggunakan probe yang

diusulkan......................................................................................................................31
 DAFTAR TABEL

Tabel 2. 1 Perbandingan Penelitian...............................................................................7

Tabel 3. 1 Keterangan gambar rangkain 3.2................................................................28

Tabel 3. 2 Keterangan gambar rangkain 3.4................................................................29

Tabel 3. 3 Keterangan gambar rangkaian 3.5..............................................................30

Tabel 3. 4 Keterangan gambar rangkaian 3.6..............................................................31

 DAFTAR LAMPIRAN

Gambar L- 1 Kondisi tanah kering Probe Standart soil moisture (YL-69).................44

Gambar L- 2 Kondisi tanah basah Probe Standart soil moisture (YL-69)..................44

Gambar L- 3 Kondisi tanah kering Probe Usulan.......................................................45

Gambar L- 4 Kondisi tanah basah Probe Usulan........................................................45

Gambar L- 5 Kondisi tanah kering Probe Standart soil moisture (YL-69).................46

Gambar L- 6 Kondisi tanah kering Probe Usulan.......................................................46

Gambar L- 7 Kondisi tanah basah Probe Standart soil moisture (YL-69)..................47

Gambar L- 8 Kondisi tanah basah Probe Usulan........................................................47

Y
 ABSTRAK

Kelembaban tanah merupakan faktor utama yang perlu diperhatikan agar

tanaman dapat tumbuh, untuk mengetahui kelembaban tanah di perlukan alat yang
dapat membaca nilai kelembaban tersebut, Penyiraman tanaman yang saat ini banyak
dilakukan oleh manusia secara manual membutuhkan waktu dan tenaga. Maka
diperlukan penanganan khusus yaitu penyiraman secara rutin dengan memperhatikan
tingkat persentase kadar air, serta dilakukan penyiraman tanaman otomatis berbasis
mikrokontroler menggunakan probe sensor soil moisture.
Eksperimen penyiraman tanaman secara otomatis yang diimplementasikan
langsung pada perkebunan dengan melakukan penambahan probe Sensor Usulan yg
berbahan tembaga. Pengujian dibagi dalam dua metode perbandingan probe standart
dan probe sensor usulan dengan melihat kondisi cuaca panas atau hujan.
Hasil dari penelitian pada Probe sensor Standart mendapatkan nilai Analog to
Digital Converter (ADC) dengan nilai rata-rata ADC dari Serial Monitor 681, Hasil
Perhitungan 563 untuk kondisi Tanah Kering, dan nilai rata-rata ADC Serial Monitor
313, Hasil Perhitungan 281 untuk kondisi Tanah Basah. Sedangkan untuk Probe
sensor Usulan dari Serial Monitor 391, Hasil Perhitungan 260 untuk kondisi Tanah
Kering dan nilai rata-rata ADC Serial Monitor 60, Hasil Perhitungan 37 untuk
kondisi Tanah Basah. Dimana dari nilai tersebut untuk menentukan kapan waktu
penyiraman di lakukan dan kapan waktu penyiraman berhenti.
Kata kunci : Mikrokontroler, soil moisture, probe, motor, tanah
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Tanaman adalah mahluk hidup yang membutuhkan air sebagai pendukung

pertumbuhan alaminya, sehingga pertumbuhan tanaman sangat berpengaruh pada

jumlah air yang dapat diserap secara baik dalam proses pertumbuhan. Tanaman

memperoleh air melalui tanah yang diserap oleh akar, namun untuk tanaman berakar

pendek seperti sawi, tomat, cabai, sulit untuk menjangkau air lebih dalam, sedangkan

tanaman yang berakar panjang lebih mudah untuk menjangkau air lebih dalam, selain

itu juga dipengaruhi oleh tingkat kelembapan permukaan tanah. Penyiraman tanaman

yang saat ini banyak dilakukan oleh manusia secara manual membutuhkan waktu dan

tenaga. [1].

Tingkat kelembaban tanah merupakan faktor utama yang perlu diperhatikan

agar tanaman dapat tumbuh. Beberapa penelitian rancangan yang dilakukan tentang

penyiraman tanaman otomatis berbasis mikrokontroler menggunakan sensor soil

moisture untuk mengetahui kelembaban yang sesuai pada tanaman, serta menjaga

kualitas kelembaban tanah agar tetap stabil maka diperlukan penanganan khusus yaitu

penyiraman secara rutin dengan memperhatikan tingkat persentase kadar air berkisar

50%-70% [1].
 Penelitian yang dilakukan [1] sebelumnya hanya memakai probe sensor soil

moisture (YL-69) yang berukuran 5cm maka sulit untuk menjangkau tanaman yang

berakar panjang dan belum di implementasikan langsung pada perkebunan,

didapatkan beberapa kendala dari peneliti [2] dimana kabel sensor tidak boleh terkena

air karena terdapat komponen elektronika, jika terkena air data yang dikirim akan

tidak akurat dengan keadaan tanah tersebut. Oleh karena itu dibutuhkan alat yang

dapat diterapkan secara otomatis dalam menyiram tanaman secara berkala dan teratur.

Berdasarkan hal tersebut, Maka penulis ingin melakukan penelitian dengan

judul Perancangan Sensor Kelembaban Tanah Sebagai Penyiram Tanaman Berakar

Panjang dan Pendek Berbasis Arduino Uno.

1.2 Identifikasi Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas dapat di identifikasikan beberapa

masalah yang akan dijadikan bahan penelitian selanjutnya.

1. Penempatan sensor soil moisture beresiko rusak jika digunakan langsung

pada perkebunan dimana kabel sensor tidak boleh terkena air karena

terdapat komponen elektronika

2. Ukuran standart pada sensor soil moisture (YL-69) hanya bisa membaca

kelembaban tanah dengan jangkauan rendah

3. Perbandingan probe sensor soil moisture (YL-69) dan probe yang

diusulkan

1.3 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang masalah diatas, maka dapat dirumuskan

permasalahan sebagai berikut :

1. Bagaimana merancang sensor kelembaban tanah sebagai penyiram

tanaman berakar panjang dan pendek berbasis Arduino Uno ATMega

328P

2. Bagaimana analisa probe sensor kelembaban tanah: Probe soil

moisture(YL-69) dan Probe yang di usulkan

1.4 Batasan Masalah

Mengingat luasnya permasalahan maka di batasi :

1. Analisa kinerja probe sensor kelembaban terhadap nilai ADC ( Analog

to Digital Converter ).

2. Menentukan nilai kelembaban yang di butuhkan tanaman berjenis sayur-

sayuran.

1.5 Tujuan Penelitian

Tujuan penelitian yang ingin dicapai adalah :

1. Merancang sensor kelembaban tanah sebagai penyiram tanaman berakar

panjang dan pendek berbasis Arduino Uno ATMega 328P

2. Mengenalisa probe sensor terhadap kelembaban tanah: probe soil

moisture (YL-69) dan probe yang diusulkan

1.6 Manfaat Penelitian

Manfaat yang dapat di ambil dari penelitian ini antara lain :

Pembuatan dan perancangan alat untuk membantu petani agar lebih

mudah dalam melakukan penyiraman tanaman berjenis sayur-sayuran

1.7 Sistematika Penulisan

Bab dalam penulisan laporan penelitian disusun sedemikian rupa

sehingga menjadi satu kesatuan yang utuh,adapun susunan laporan ini,adalah :

BAB I PENDAHULUAN

Bab ini menjelaskan mengenai latar belakang masalah, identifikasi

masalah, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat

penelitian dan sistematika penulisan.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Bab ini membahas tentang teori yang meliputi Arduino, sensor

kelembaban, dan perancangan serta pengujian.

BAB III METODE PENELITIAN

Bab ini menjelaskan mengenai rancangan penelitian, tempat penelitian,

waktu penelitian ,metode yang digunakan dalam perancangan dan Teknik

analisa data.

BAB IV ANALISA DAN PEMBAHASAN

Bab ini membahas tentang perancangan, implementasi dan hasil analisa.

BAB V PENUTUP

Bab ini berisikan kesimpulan dan saran

 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Tinjauan Pustaka

Penelitian yang menggunakan sensor kelembaban tanah dengan

memanfaatkan rangkaian pembagi tegangan. Dengan cara mengukur resistansi

tanah maka dapat diketahui nilai kelembaban tanah tersebut. Teknologi micro

chip sudah berkembang sejak ditemukan bahan semikonduktor sebagai

komponen elektronika. Penemuan ini menghasilkan perangkat komputer yang

awalnya besar menjadi kecil. Semikonduktor sebagai bahan pembuatan IC

(Integrated Circuit) yang menjadikan teknologi micro chip dan micro computer

semakin maju pesat. [3]

Penelitian ini menggunakan microchip atau microcontroller Arduino

yang sudah didesain khusus untuk memudahkan para perancang prototype

melakukan uji coba dalam membangun suatu alat dalam hal ini untuk

penyiraman tanaman otomatis, peneliti juga ingin melakukan pengembangan

pada penelitian ini yakni melakukan percobaan dengan menggunakan sensor

standart dan sensor yang akan di buat kemudian pada tahap ini dilakukan analisa

terhadap hasil pengujian dan melakukan perbandingan dengan penggunaan

sensor standart

Sensor yang digunakan dalam penelitian ini adalah sensor plat tembaga

yang bersifat resistif untuk mengukur kelembaban tanah yang dikonversi menjadi
 tegangan analog yang kemudian akan dibaca oleh microcontroller yang telah

diisi dengan program (embedded system). Sehingga alat akan bekerja sesuai

dengan hasil penelitian yang akan dilakukan.

Tabel 2. Perbandingan Penelitian

No Peneliti Hasil

.
1 Asniati, Ery Muchyar
Hasiri, M.Arif Suryawan
2 Erricson Zet Kafiar, Elia
Kendek Allo, Dringhuzen
J.Mamahit
3 Gunawan, Marliana Sari
Alat penyiram otomatis dikontrol oleh
mikrokontroler ATmega328 dapat bekerja
dengan baik dari sensor moisture probe yang
terpasang pada tanah. Data yang diperoleh
menunjukkan bahwa persentase kadar air pada
kondisi tanah kering yaitu dengan persentase
kadar air 0,59%-30,55% proses penyiraman
dilakukan, sedangkan untuk tanah lembab
dengan persentase 35,42%-70%, dan tanah
basah dengan persentase lebih dari 71% tidak
dilakukan penyiraman.
Merancang bangun suatu yang dapat menyiram
tanaman secara menggunakan sensor
kelembaban tanah YL-69 yang dikendalikan
oleh arduino uno dan diinstruksikan kepada
android untuk menampilkan nilai kelembaban
tanah sesuai dengan pH tanah. Sistem
penyiram tanaman yang telah dibuat dapat
menyiram tanaman secara otomatis. Android
akan menerima dan menampilkan nilai dari
kondisi tanah apakah kering, lembab atau basah
sesuai dengan pembacaan dari sensor
kelembaban tanah.
Sensor kelembaban tanah akan mendeteksi
tingkat kekeringan lahan pertanian. Jika tanah
dalam kondisi kering maka microcontroller
akan memerintahkan valve selenoid (keran air
yang dapat dikontrol) untuk membuka dan
mengalirkan air untuk menyiram tanaman. Jika
tanah sudah basah sesuai dengan yang
dibutuhkan tanaman maka valve selenoid akan

No Peneliti
4 Indra Batara Naibaho
5 Gracianus Julian Katu
menutup dan air tidak akan mengalir.
Hasil
Dilakukan dengan merancang, membuat dan
mengimplementasikan komponen-komponen
sistem yang meliputi Arduino uno sebagai
pengendali ,driver relay untuk memghidupkan
dan mematikan pompa Air,LCD (linquit Cristal
Display) untuk menampilkan nilai kelembaban
tanah .hasil penelitian membuktikan alat yang
dibuat dapat berfungsi dengan baik dan dapat
dikembangkan sesuai yang diharapkan.
Diharapkan dari perancangan probe sensor ini
bisa di implementasikan dan dapat membaca
nilai kelembaban tanah dengan hasil yang baik
dan bisa di manfaatkan untuk semua jenis akar
tanaman (sayur-sayuran).

2.2 Dasar Teori

2.2.1 Pengenalan Tanah

Tanah merupakan tempat aktivitas semua mahluk hidup termasuk tempat

tumbuhnya tanaman. Pedologi Tanah berasal dari pelapukan batuan organism,

membentuk tubuh unik yang menutupi batuan. Tanah memiliki sifat yang

bervariasi, yaitu terdiri dari sifat fisik, kimia dan biologi. Dengan bervariasinya

sifat-sifat tersebut, maka tingkat kesuburan pada berbagai jenis tanah berbeda-

beda pula, karena kesuburan suatu tanah tergantung pada sifat-sifat tersebut.

Proses pembetukan tanah dikenal sebagai “pedogenesis”. Proses yang unik ini

membentuk tanah sebagai tubuh alam yang terdiri atas lapisan lapisan atau

disebut sebagai horizon tanah. Ilmu yang mempelajari berbagai aspek mengenai

tanah dikenal sebagai ilmu tanah. Dari segi klimatologi, tanah memegang
peranan penting sebagai penyimpan air dan menekan erosi, meskipun tanah

sendiri juga dapat erosi. [4]

Tanah terbentuk dari campuran bahan organik dan mineral. Tanah non-

organik atau tanah mineral terbentuk dari batuan sehingga mengandung mineral.

Sebaliknya, tanah organik (organosol/humosol) terbentuk dari pemadatan

terhadap bahan organik yang terdegradasi. Tanah organik berwarna hitam dan

merupakan pembentuk utama lahan gambut dan kelak dapat menjadi batu bara.

Tanah organik cenderung memiliki keasaman tinggi karena mengandung

beberapa asam organik (substansi humik) hasil dekomposisi berbagai bahan

organic. Kelompok tanah ini biasanya kurang mengandung mineral, pasokan

mineral berasal dari aliran air atau hasil dekomposisi jaringan makhluk hidup.

Tanah organik dapat ditanami karena memiliki sifat fisik gembur (sarang)

sehingga mampu menyimpan cukup air namun karena memiliki keasaman tinggi

sebagian besar tanaman pangan akan memberikan hasil terbatas dan di bawah

capaian optimum. Tanah non-organik didominasi oleh mineral .Mineral ini

membentuk partikel pembentuk tanah. Tekstur tanah demikian ditentukan oleh

komposisi tiga partikel pembentuk tanah: pasir, lanau (debu), dan lempung.

Tanah pasiran didominasi oleh pasir, tanah lempungan didominasi oleh

lempung. Tanah dengan komposisi pasir, lanau, dan lempung yang seimbang

dikenal sebagai geluh (loam).

 Warna tanah sangat bervariasi, mulai dari hitam kelam, coklat, merah

bata, jingga, kuning, hingga putih. Selain itu, tanah dapat memiliki lapisan-

lapisan dengan perbedaan warna yang kontras sebagai akibat proses kimia

(pengasaman) atau pencucian (leaching). Tanah berwarna hitam atau gelap

seringkali menandakan kehadiran bahan organik yang tinggi, baik karena

pelapukan vegetasi maupun proses pengendapan di rawa-rawa. Warna gelap

juga dapat disebabkan oleh kehadiran mangan, belerang, dan nitrogen. Warna

tanah kemerahan atau kekuningan biasanya disebabkan kandungan besi

teroksidasi yang tinggi; warna yang berbeda terjadi karena pengaruh kondisi

proses kimia pembentukannya.

Struktur tanah didefinisikan sebagai penyusunan partikel primer

(partikel liat, debu dan pasir) dan partikel sekunder (gabungan partikel-partikel

primer) ke dalam suatu bentuk susunan tertentu yang disebut agregat dengan

ruang pori diantaranya. Definisi tersebut didasari  bahwa di dalam tanah, akar

tanaman tumbuh dan memanjang pada ruangan diantara padatan tanah yang

disebut ruang pori tanah. Pergerakan air dan hara tanaman terjadi melewati

ruang pori tersebut. Demikian juga respirasi akar tanaman juga dapat

berlangsung karena adanya ruang pori.

2.2.2 Pengertian Arduino Uno

Arduino Uno dikatakan sebagai perangkat prototipe elektronik berbasis

mikrokontroller yang fleksibel dan open source. Arduino Uno juga merupakan
kombinasi dari hardware, Bahasa pemrograman dan Integrated Development

Environment (IDE) yang canggih. IDE adalah sebuah software yang

menhasilkan file hex dari baris kode intruksi program yang menggunakan bahasa

C yang dinamakan sketch setelah dilakukan compile dengan perintah

verify/compile menjadi kode biner dan mengunggah ke dalam memory

Mikrokontroler. Ada banyak projek dan alat-alat dikembangkan oleh akademisi

dan profesional dengan menggunakan Arduino Uno, Arduino Uno dapat

digunakan ‘mendeteksi’ lingkungan dengan menerima masukan dari berbagai

sensor ( misal: cahaya, suhu, inframerah, ultrasonic, jarak, tekanan,

kelembaban ) dan dapat ‘mengendalikan’ peralatan sekitarnya (missal: lampu,

berbagai jenis motor, dan aktuator lainnya ). Arduino Uno berevolusi menjadi

sebuah platform karena ia menjadi pilihan dan acuan bagi banyak praktisi.

Gambar 2. Board Arduino Uno [5]

2.2.3 Mikrokontroller ATMega328P

Mikrokontroller ATMega328P merupakan suatu terobasan teknologi

mikroprosesor dan mikrokomputer yang merupakan teknologi semikonduktor

dengan kandungan transistor yang lebih banyak namun hanya membutuhkan

ruang yang sangat kecil. Mikrokontroller ini merupakan system computer yang

mempunyai beberapa tugas yang sangat spesifik, berbeda dengan PC (Personal

Computer) yang memiliki beragam fungsi.

Tidak seperti sistem komputer yang mampu menangani berbagai

macam program aplikasi, mikrokontroler hanya bisa digunakan untuk suatu

aplikasi tertentu saja, perbedaan lainnya terletak pada perbandingan RAM dan

ROM. Pada sistem komputer perbandingan RAM dan ROM nya besar, artinya

program-program pengguna disimpan dalam ruang RAM yang relative besar,

sedangkan rutin-rutin antar muka perangkat keras disimpan dalam ruang ROM

yang kecil, Sedangkan pada mikrokontroller, perbandingan ROM dan RAM –

nya yang besar, artinya program kontrol disimpan dalam ROM (bias Masked

ROM atau Flash PEROM) yang ukurannya relatif lebih besar, sedangkan RAM

digunakan sebagai tempat penyimpanan sementara,termasuk register-register

yang digunakn pada mikrokontroller yang bersangkutan.

 Gambar 2. Mikrokontroller ATMega328P [4]

2.2.4 Analog to Digital Converter

Analog to Digital Converter (ADC) adalah pengubah input analog

menjadi kode-kode digital. ADC banyak digunakan sebagai pengatur proses

industry, komunikasi digital dan rangkaian pengukuran /pengujian yang

menghubungkan sensor-sensor dengan system computer.

ADC mempunyai dua karakter prinsip, yaitu kecepatan sampling dan

resolusi. ATMega 328P memiliki resolusi 10 bit, Batasan tegangan masukan 0-

VCC. ADC dapat beroperasi dengan memerlukan tegangan referensi (Vref),

baik menggunakan tegangan referensi internal atau eksternal. Tegangan referensi

internal sebesar 1.1 V. pada pin Aref nilai tegangan referensi eksternal tidak

boleh melebihi AVCC.[6]

Ketelitian hasil konversi ADC dapat dinyatakan dengan (2n – 1), nilai n

merupakan nilai bit. Ketelitian hasil konversi ADC pada ATMega328P adalah

sebesar 1024.

Hasil konversi ADC dapat dinyatakan dalam rumus:

Vin.1024
ADC=
Vref
( 2.1 )

ADC = Analog to Digital Converter

Vin = Tegangan Imputan
Vref = Tegangan Referensi
1024 = hasil konversi bit pada ATMega 328P

2.2.5 Konfigurasi Pin ATMega328P

Pin ATMega328P memiliki 3 buah PORT utama yaitu PORTB,

PORTC, dan PORTD dengan total pin input/output sebanyak 23 pin. PORT

tersebut dapat difungsikan sebagai input/output digital atau difungsikan sebagai

periperal lainnya.

1. Port B

Port B merupakan jalur data 8 bit yang dapat difungsikan sebagai input/output.

Selain itu PORTB juga dapat memiliki fungsi alternatif seperti di bawah ini.

a) ICP1 (PB0), berfungsi sebagai Timer Counter 1 input capture pin.

b) OC1A (PB1), OC1B (PB2) dan OC2 (PB3) dapat difungsikan sebagai

keluaran PWM (Pulse Width Modulation).

c) MOSI (PB3), MISO (PB4), SCK (PB5), SS (PB2) merupakan jalur

komunikasi SPI.

d) Selain itu pin ini juga berfungsi sebagai jalur pemograman serial (ISP).

e) TOSC1 (PB6) dan TOSC2 (PB7) dapat difungsikan sebagai sumber clock

external untuk timer.

 f) XTAL1 (PB6) dan XTAL2 (PB7) merupakan sumber clock utama

mikrokontroler.

2. Port C

Port C merupakan jalur data 7 bit yang dapat difungsikan sebagai input/output

digital. Fungsi alternatif PORTC antara lain sebagai berikut.

a) ADC6 channel (PC0,PC1,PC2,PC3,PC4,PC5) dengan resolusi sebesar 10

bit. ADC dapat kita gunakan untuk mengubah input yang berupa tegangan

analog menjadi data digital

b) I2C (SDA dan SDL) merupakan salah satu fitur yang terdapat pada

PORTC. I2C digunakan untuk komunikasi dengan sensor atau device lain

yang memiliki komunikasi data tipe I2C seperti sensor kompas,

accelerometer nunchuck.

3. Port D

Port D merupakan jalur data 8 bit yang masing-masing pin-nya juga dapat

difungsikan sebagai input/output. Sama seperti Port B dan Port C, Port D juga

memiliki fungsi alternatif dibawah ini.

a) USART (TXD dan RXD) merupakan jalur data komunikasi serial dengan

level sinyal TTL. Pin TXD berfungsi untuk mengirimkan data serial,
 sedangkan RXD kebalikannya yaitu sebagai pin yang berfungsi untuk

menerima data serial.

b) Interrupt (INT0 dan INT1) merupakan pin dengan fungsi khusus sebagai

interupsi hardware. Interupsi biasanya digunakan sebagai selaan dari

program, misalkan pada saat program berjalan kemudian terjadi interupsi

hardware/software maka program utama akan berhenti dan akan

menjalankan program interupsi.

c) XCK dapat difungsikan sebagai sumber clock external untuk

USART,namun kita juga dapat memanfaatkan clock dari CPU, seh gga

tidak perlu membutuhkan external clock.

d) T0 dan T1 berfungsi sebagai masukan counter external untuk timer 1 dan

timer 0.

e) AIN0 dan AIN1 keduanya merupakan masukan input untuk analog

comparator.
 Gambar 2. Konfigurasi Pin ATMega328P [4]

2.2.6 Fitur Mikrokontroller ATMega328P

ATMega328P adalah mikrokontroler keluaran dari atmel yang

mempunyai arsitektur RISC (Reduce Instruction Set Computer) yang mana

setiap proses eksekusi data lebih cepat dari pada arsitektur CISC (Completed

Instruction Set Computer). Mikrokontroller ini memiliki beberapa fitur antara

lain:

1. Memiliki EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only

Memory) sebesar 1KB sebagai tempat penyimpanan data semi permanen

karena EEPROM tetap dapat menyimpan data meskipun catu daya

dimatikan.

2. Memiliki SRAM (Static Random Access Memory) sebesar 2KB.

3. Memiliki pin I/O digital sebanyak 14 pin 6 diantaranya PWM (Pulse Width

Modulation) output.

4. 32 x 8-bit register serba guna.

5. Dengan clock 16 MHz kecepatan mencapai 16 MIPS.

6. 32 KB Flash memory dan pada arduino memiliki bootloader yang

menggunakan 2 KB dari flash memori sebagai bootloader. 130 macam

instruksi yang hamper semuanya dieksekusi dalam satu siklus clock 2.

2.2.7 Bahasa C

Pemrograman C untuk memprogram algoritma menggunakan

mikrokontroller hampir sama dengan pemrograman bahasa C pada umumnya,

pemilihan pemrograman C karena praktis dan mudah untuk dipahami. Struktur

Pemrograman C secara umum terdiri atas header, deklarasi variabel/konstanta,

fungsi/prosedur dan main program. Software Pemrogram C yang digunakan

yaitu Code Vision AVR. [7] Bahasa pemrograman ini yang dapat dikatakan

berada antara bahasa tingkat rendah (bahasa yang berorientasi pada mesin) dan

bahasa tingkat tinggi (bahasa yang berorientasi pada manusia). Seperti diketahui,

bahasa tingkat tinggi mempunyai kompatibilitas antara platform dan karenanya

sangat mudah untuk membuat program pada berbagai mesin. Berbeda dengan

menggunakan bahasa mesin, karena setiap perintahnya sangat bergantung pada

jenis mesin. Pembuat bahasa C adalah Brian W. Kernighan dan Dennis M.

Ritchie pada tahun 1972. Bahasa C adalah Bahasa yang pemrogramannya

terstruktur, dan membagi programnya dalam bentuk blok. Tujuannya untuk

memudahkan pembuatan dan pengembangan dalam program. Program yang

ditulis dengan bahasa C mudah dipindahkan dari satu jenis program ke bahasa

program lain. Hal ini karena adanya standarisasi bahasa C berupa standar ANSI

(American National Standard Institute) yang dijadikan acuan oleh para pembuat

kompiler jenis mesin.

Kelebihan Bahasa C adalah:

1. Bahasa C tersedia hampir di semua jenis komputer.

2. Kode bahasa C sifatnya adalah portable dan fleksibel untuk semua komputer.

3. Bahasa C hanya menyediakan sedikit kata kunci hanya terdapat 32 kata

kunci.

4. Proses executable program bahasa C lebih cepat

5. Dukungan pustaka yang banyak.

6. C adalah bahasa yang terstruktur

Kekurangan Bahasa C adalah Banyaknya operator serta fleksibilitas penulisan

program kadang-kadang membingungkan pemakai

2.2.8 Sensor Soil Moisture

Soil moisture sensor adalah sensor kelembaban yang dapat mendeteksi

kelembaban di dalam tanah. Sensor ini sangat sederhana, tetapi ideal untuk

memantau kelembaban tanah, atau tingkat air pada tanaman. Sensor ini terdiri

dari dua probe yang melewatkan arus melalui tanah, kemudian membaca

resistansinya untuk mendapatkan tingkat nilai kelembaban. Semakin banyak

kandungan air dapat membuat tanah lebih mudah menghantarkan listrik

(resistansi kecil), sedangkan tanah kering sangat sulit menghantarkan listrik

(resistansi besar). Sensor ini sangat membantu untuk mengetahui tingkat

kelembaban pada tanaman atau memantau kelembaban tanah.

Soil moisture sensor memiliki spesifikasi : Tegangan input sebesar 3.3V atau

5V, Tegangan output sebesar 0 – 4.2V, Arus sebesar 35 mA, dan memiliki value

range ADC sebesar 1024 bit mulai dari 0 – 1023 bit.

Prinsip kerja moisture sensor pada alat ini yaitu dengan menanamkan

satu buah sensor kelembaban pada tanah. Kerja sensor ini mendeteksi adanya

tingkat kelembaban, kelembaban tersebut disetting dengan parameter khusus

dari hasil pengujian [8]. Menurut [1] nilai resistansi dielektrik akan meningkat

jika kandungan air dalam tanah meningkat terhadap kelembaban tanah. Untuk

menentukan kering, lembab dan basah maka nilai bacaan sensor harus

dikonversi ke dalam nilai ADC (Analog to Digital Conventer).

Gambar 2. Sensor Soil moisture [7]

2.2.9 Printed Circuit Board (PCB)

Printed Circuit Board atau disebut juga PCB adalah sebuah papan

sirkuit cetak yang penuh dengan sirkuit dari logam yang menghubungkan

komponen elektronik yang berbeda jenis maupun sama satu sama lain tanpa

kabel. Umumnya papan sirkuit ini terbuat dari bahan ebonite atau fiber glass

yang salah satu atau kedua sisinya dilapisi oleh lapisan tembaga. Untuk PCB

yang mempunyai lapisan tembaga hanya pada salah satu sisi permukaannya saja

disebut PCB satu sisi (Single-layer). Sedangkan PCB yang mempunyai lapisan

tembaga di kedua sisi permukaannya disebut PCB dua sisi (Multilayer).PCB

(Printed Circuit Board) digunakan dalam aplikasi penerapan komponen-

komponen elektronika dimana dalam pembuatannya meliputi perancangan

skematik, pembuatan jalur rangkaian, pengeboran, pemasangan komponen dan

penyolderan. [9]

Gambar 2. Printed Circuit Board ( PCB ) [9]

2.2.10 Bus Bar

Salah satu komponen utama dalam panel distribusi tegangan rendah

adalah Bus bar. Bus bar adalah tembaga telanjang berbentuk balok dengan

ukuran tertentu, yang berfungsi seperti halnya penghantar listrik atau kabel, Bus

bar dapat digunakan apabila dalam sirkit penyaluran daya tersebut arus listriknya

di atas 250 A maka disarankan untuk memakai busbar. [10] Pemakaian busbar

ini untuk mempermudah pemasangan sambungan komponen-komponen lainnya

pada panel. Busbar yang sangat umum memang sudah lazim dipakai untuk

perakitan panel terbuat dari tembaga, Karena tembaga memiliki tingkat korosi

yang sangat kecil atau bahkan 0% korosi maka dari itu digunakanlah busbar

tembaga karena selain memiliki daya hantar yang bagus juga memiliki tingkat

korosi yang rendah.

Gambar 2. Bus Bar tembaga [10]

2.2.11 Pompa Air

Pompa air biasa digunakan oleh masyarakat untuk mengambil air bersih

sumur ke profil untuk selanjutnya digunakan sebagai keperluan sehari-

hari,sebagai keperluan manusia baik itu untuk memelihara ternak ataupun urusan

rumah tangga lainnya. Pada prinsipnya, pompa air menyedot dan membuang air

dengan menggunakan putaran impeler sehingga menimbulkan tarikan, air yang

ditarik akan terus menarik air dari dasar sumur untuk dialirkan menuju pipa

keluaran,kemudian impeller akan mendorong air untuk menuju kepenampungan

atau pembuangan.

Pompa air termasuk motor listrik jenis kapasitor running Motor listrik

ini mempunyai kapasitor yang dihubungkan seri dengan kumparan bantu,

terhubung paralel dengan kumparan utama dan terhubung langsung parallel

dengan sumber listrik. Belitan utama, lilitan bantu dan kapasitor tetap terhubung

pada sirkuit jala-jala saat motor listrik bekerja. Pompa air jenis motor listrik ini

banyak digunakan pada jenis-jenis motor listrik 1 fasa yaitu pompa air, dimana

lilitan utama dan bantu jumlah lilitannya sama banyak tetapi diameter kawatnya

berbeda diantara keduanya. Diameter kawat lilitan utama lebih besar dibanding

diameter lilitan bantunya. Type motor listrik ini kopel awalnya kurang bagus,

tetapi kopel jalan (torsi jalan) merata. Kebanyakan pompa air berbagai merek

banyak menggunakan jenis motor kapasitor running dengan kecepatan

mendekati 3000 rpm, Jadi pada dasarnya sebuah pompa air bekerja mengisap

(menyedot) dan mendorong air sekaligus dalam sekali kerja. Oleh karena itu,
pemasangan pompa air bisa diletakkan antara penampung dan sumur agar tarikan

dan dorongan dapat digunakan secara optimal.[2]

Gambar 2. Pompa Air [2]

2.2.12 Relay

Relay adalah sebuah saklar yang dikendalikan oleh arus. Relay memiliki

sebuah kumparan tegangan rendah yang dililitkan pada sebuah inti. Terdapat

sebuah armatur besi yang akan tertarik menuju inti apabila di aliri arus melewati

kumparan. Armatur ini terpasang pada sebuah tuas berpegas. Ketika armatur

tertarik menuju ini, kontak jalur bersama akan berubah posisinya dari kontak

normal-tertutup ke kontak normal-terbuka. Relay dibutuhkan dalam rangkaian

elektronika sebagai eksekutor sekaligus interface antara beban dan sistem kendali

elektronik yang berbeda sistem power supplaynya. [11]

Gambar 2. Relay [11]

Secara umum relay digunakan untuk menentukan fungsi- fungsi berikut :

1. Remote control : dapat menyalakan dan mematikan alat dari jarak jauh.

2. Penguat daya : menguatkan arus atau tegangan.

Secara prinsip kerja dari relay: ketika Coil mendapat energi listrik (energized),

akan timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armature yang berpegas,dan

contact akan menutup.

 BAB III

METODE PENELITIAN

3.1 Waktu dan Lokasi Penelitian

1. Waktu pelaksanaan penelitian ini lima (5) bulan, pada tahun 2020.

2. Lokasi penelitian dan pengambilan data di Perkebunan Jl. Gak

Kabupaten Merauke dengan luas perkebunan (bedeng) 9,9 m2.

3.2 Langkah-Langkah Penelitian

1. Study literature

Langkah ini bertujuan untuk mempelajari buku-buku,jurnal

dan artikel-artikel sebagai referensi yang berhubungan dengan judul

dan tugas akhir ini.

2. Pengumpulan Data

Pengumpulan data dilakukan di perkebunan masyarakat

sehingga didapatkan nilai-nilai yang diperlukan seperti data tanah

perkebunan (bedeng) dan data pengujian sensor kelembaban tanah.

3. Perancangan dan perakitan

Perancangan dan perakitan dilakukan untuk membuat probe

sensor dan selanjutnya merakit sensor yang sudah direncanakan

dengan menggunakan beberapa alat dan bahan.

Ada pun alat dan bahan yang akan di gunakan terdiri dari :
 a. Microcontroller Arduino Uno

b. Relay

c. Sensor soil moisture YL-39 dan YL-69

d. Papan PCB

e. Lempengan tembaga

f. Pompa Air

g. Kabel , Mika, mur, baut sekrup

h. Solder, timah, penyedot tima, obeng, bor

i. Pipa air ( disesuaikan )

4. Pengujian

Ada beberapa tahap untuk melakukan pengujian sensor probe

yaitu :

a. Melakukan pengujian dengan kondisi tanah kering dan tanah basah

menggunakan sensor soil moisture YL-39 dan YL-69 ( Probe

Standart ) untuk mengetahui nilai ADC (Analog Digital Converter)

dari probe Usulan (Bus Bar).

 YL-39 YL-69

Gambar 3. Sensor Soil Moisture

6
3

Gambar 3. Rangkaian pengujian sensor YL-39 dan Probe standart

Tabel 3. Keterangan gambar rangkain 3.2

No Keterangan
1 Arduino Uno
2 Relay
3 Pompa Air
4 Soil moisture YL-39
5 Probe standart
6 Sumber Tegangan

b. Membuat dan menguji probe Sensor Kelembaban Tanah yang

diusulkan, Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui nilai ADC

 yang terbaca pada kondisi tanah kering dan tanah basah dengan

sensor YL-39 dan probe yang diusulkan.

1,5 M

2 cm
Gambar 3. Probe sensor yang diusulkan

Gambar 3. Rangkaian pengujian sensor YL-39 dan Probe yang diusulkan

Tabel 3. Keterangan gambar rangkain 3.4

No Keterangan
1 Arduino Uno
2 Relay
3 Pompa Air
 4 Soil moisture YL-39
5 Probe yang diusulkan
6 Sumber Tegangan

c. Kemudian probe usulan ditanamkan pada bedeng untuk

mendapatkan nilai ADC saat tanah pada bedeng kondisi basah dan

kering, yang di siram secara manual oleh pemilik kebun.

d. Setelah nilai ADC didapat maka nilai yang terbaca akan digunakan

sebagai data untuk coding, sehingga motor dapat bekerja saat

kondisi kering dan berhenti bekerja saat basah.

e. Kemudian melakukan perbandingan dengan pengujian

menggunakan probe sensor Standart dan probe sensor yang

diusulkan.

2
Kontroler 1 7

3
4
10

5
Sumur

6 8 9

Gambar 3. Rangkaian perencanaan implementasi menggunakan probe standart

Tabel 3. Keterangan gambar rangkaian 3.5

No Keterangan
1 Controller
2 Sumber tegangan
3 Kabel
4 Penampung air ( sumur )
 5 Pompa Air
6 Probe standart
7 Pipa
8 Bedeng perkebunan ( tanah )
9 Penyangga pipa
10 Lubang untuk penyiraman

2
Kontroler 1 7

3
4
10

5
Sumur

6 8
9

( Tampak Samping )
2
Kontroler 1

10 9

Sumur 5

6 8

( Tampak Atas )
Gambar 3. Rangkaian perencanaan implementasi menggunakan probe yang
diusulkan

Tabel 3. Keterangan gambar rangkaian 3.6

No Keterangan
1 Controller
2 Sumber tegangan
3 Kabel
4 Penampung air ( sumur )
5 Pompa Air
 6 Probe yang di usulkan
7 Pipa
8 Bedeng perkebunan ( tanah )
9 Penyangga pipa
10 Luang untuk penyiraman
3.3 Kerangka Pikir

PERMASALAHAN
1. Bagaimana merancang sensor kelembaban tanah sebagai penyiram
tanaman berakar panjang dan pendek berbasis arduino uno ATMega
328P
2. Bagaimana analisis probe sensor kelembaban tanah: Probe standart soil
moisture (YL-69) dan probe yang di usulkan (Bus Bar)

METODE

1. Studi literature
2. Pengumpulan data
3. Perancangan dan perakitan
4. Pengujian

KAJIAN
Mengaplikasikan probe sensor yang dibuat sebagai mendeteksi
kelembaban tanah untuk penyiraman tanaman secara otomatis

HASIL

1. Mendapatkan nilai probe sensor yang dapat bekerja sesuai

dengan program
2. Mendapatkan hasil perbandingan antara Probe sensor yang
diusulkan (Bus Bar) dan sensor YL-69

KESIMPULAN
Hasil perancangan sensor kelembaban tanah dapat ditarik kesimpulan
dengan melakukan perancangan, pengujian serta memberikan saran dari
hasil analisa
3.4 Alur Penelitian

Mulai

Membuat probe sensor

1. Pengujian kelembaban tanah menggunakan sensor YL-39 dan YL-69

2. Pengujian kelembaban tanah menggunakan probe sensor yang diusulkan

Sensor bekerja sesuai

program
Tidak

Ya
Analisa perbandingan kerja sensor kelembaban
YL-69 dan sensor yang diusulkan

Hasil

Selesai
 BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Proses Perancangan dan Perakitan Sensor

Sensor yang dirancang menggunakan laptop/PC yang terhubung dengan Arduino

untuk memantau data hasil ukur probe sensor yang tersimpan pada IC ATMega 328P

pada Arduino. Kemudian pada rangkaian mikrokontroler ATMega328P ini dapat

dilakukan dengan menghubungkan rangkaian pada rangkaian power supply sebagai

sumber tegangan. Kaki 40 dihubungkan dengan sumber tegangan 5 volt. Sedangkan

kaki 20 dihubungkan dengan ground. Kemudian tegangan pada kaki A5 diukur

dengan menggunakan Voltmeter. Dari hasil pengujian didapatkan tegangan pada kaki

A5 sebesar 4,9 volt. Langkah selanjutnya adalah memberikan program pada

mikrokontroler ATMega 328P, program yang diberikan adalah sebagai berikut:

4.2 Hasil

Data pengukuran yang diambil pada sensor kelembaban merupakan data

pengukuran di Perkebunan, berupa data kelembaban tanah dengan melakukan

pengukuran tegangan input dan nilai ADC (Analog to Digital Converter). Sebagai

berikut :

1. Data pengukuran Sensor Standart di Perkebunan

Berikut adalah hasil rata-rata pada pengujian berdasarkan Gambar 3.5

pada Bab III di Perkebunan dengan menggunakan probe standart.

Tabel 4.1 Data Pengukuran Probe Standart (Tanpa Nilai ADC )

Tegangan Tegangan
Kondisi
Referensi Input
Kering 5V 2,75 V
Basah 5V 1,37 V

Data Tegangan Input yang di dapat merupakan data pengukuran tegangan

dengan Tegangan Referensi 5 Volt pada kodisi tanah kering dan tanah basah

yang diambil berdasarkan Gambar L-1 dan L-2 pada lampiran.

2. Data pengukuran Sensor Usulan di Perkebunan

Berikut adalah hasil rata-rata pada pengujian berdasarkan Gambar 3.6

pada Bab III di Perkebunan dengan menggunakan probe Usulan.

Tabel 4.2 Data Pengukuran Probe Usulan (Tanpa Nilai ADC)

Tegangan Tegangan
Kondisi
Referensi Input
 Kering 5V 1,27 V
Basah 5V 0,18 V

Data Tegangan Input yang di dapat merupakan data pengukuran tegangan

dengan Tegangan Referensi 5 Volt pada kodisi tanah kering dan tanah basah

yang diambil berdasarkan Gambar L-3 dan L-4 pada lampiran.

4.3 Pembahasan

Berdasarkan nilai ADC pada probe standart dan probe usulan yang di tampilkan

dari Serial Monitor sebagai berikut :

1. Hasil tampilan serial monitor pada Pengujian Probe Standart dan Probe

Usulan dengan Kondisi Tanah Kering.

Tabel 4.3 Data Probe Usulan Dan Probe Standart kondisi tanah kering
Teganga
Nilai
Sensor Kondisi n Tegangan
ADC
Probe Tanah Referens Input
Serial monitor
i
Standart Kering 5V 3,33 V 680
Usulan Kering 5V 1,91 V 391

Table 4.3 merupakan hasil pengukuran Vin (Tegangan Input) pada Sensor

Probe Standart sebesar 3,33 volt, dan hasil pengukuran Vin pada Sensor

Probe Usulan sebesar 1,91 volt dengan kondisi Tanah Kering serta

menggunakan Vref 5 volt berdasarkan Gambar L-5 dan L-6 pada lampiran.
 2. Hasil tampilan Serial Monitor pada Pengujian Probe Standart dan Probe

Usulan dengan Kondisi Tanah Basah.

Tabel 4.4 Data Probe Usulan Dan Probe Standart kondisi tanah basah
Teganga
Nilai
Sensor Kondisi n Tegangan
ADC
Probe Tanah Referens Input
Serial monitor
i
Standart Basah 5V 1,53 V 313
Usulan Basah 5V 0,29 V 60
Tabel 4.4 merupakan hasil pengukuran Vin (Tegangan Input) pada Sensor

Probe Standart sebesar 1,53 Volt, dan hasil pengukuran Vin pada Sensor

Probe Usulan sebesar 0,29 Volt dengan kondisi Tanah Kering serta

menggunakan Vref 5 volt berdasarkan Gambar L-7 dan L-8 pada lampiran.

4.4 Analisa Hasil Pengukuran

4.4.1 Analisa Nilai ADC Probe Sensor Standart

1. Kondisi Tanah Kering

Berdasarkan data hasil pengukuran pada tabel 4.1 dapat dihitung nilai

ADC untuk kondisi kelembaban tanah kering menggunakan probe sensor

standart. Sebagai berikut :

V ref = 5 V
V in = 2,75 V
Vin.1023
ADC=
Vref
2,75 x 1023
ADC=
5
 2,813
ADC= =562,6
5
2. Kondisi Tanah Basah

Berdasarkan data hasil pengukuran pada tabel 4.1 dapat dihitung nilai

ADC untuk kondisi kelembaban tanah basah menggunakan probe sensor

standart. Sebagai berikut :

V ref = 5 V
V in = 1,37 V
Vin.1023
ADC=
Vref
1, 37 x 1023
ADC=
5
1.401,51
ADC= =280,302
5
4.3.2 Analisa Nilai ADC Probe Sensor Usulan

1. Kondisi Tanah Kering

Berdasarkan data hasil pengukuran pada tabel 4.2 dapat dihitung nilai

ADC untuk kondisi kelembaban tanah kering menggunakan probe sensor usulan.

Sebagai berikut :

V ref = 5 V
V in = 1,27 V
Vin.1023
ADC=
Vref
 1,27 x 1023
ADC=
5
1.299,21
ADC= =259,842
5
2. Kondisi Tanah Basah

Berdasarkan data hasil pengukuran pada tabel 4.2 dapat dihitung nilai

ADC untuk kondisi kelembaban tanah kering menggunakan probe sensor usulan.

Sebagai berikut :

V ref = 5 V
V in = 0,18 V
Vin.1023
ADC=
Vref
0,18 x 1023
ADC=
5
184,14
ADC= =36,828
5
4.4 Perbandingan Hasil Pengukuran Dan Hasil Serial Monitor

Tabel 4.4 Hasil Dari Perhitungan Pengukuran Dan Hasil Serial Monitor

Hasil Hasil Serial Monitor

Hasil
Sensor Kondisi Tegangan Ukur
Perhitungan Teganga
Probe Tanah Referensi Tegangan
ADC n ADC
Input
Input
Standart Kering 5V 2,75 V 563 3,33 V 681
(soil
moisture Basah 5V 1,37 V 280 1,53 V 313
YL-69)
Usulan Kering 5V 1,27 V 260 1,91 V 391
(Bus Bar) Basah 5V 0,18 V 37 0,29 V 60
 Dari data hasil perbandingan analisa ADC (Analog to Digital Converter) pada
tabel 4.4, diperoleh pengujian perbandingan Probe Sensor Standart yang berukuran 5
cm dan Probe Sensor Usulan yang berukuran 150 cm. Dilakukan pengujian di media
yang sama (tanah kering dan basah), pengukuran dengan cara yang sama (tegangan
input), mendapatkan hasil yang berbeda, yaitu; Dari segi penempatan Probe,
keamanan komponen pada Probe, jarak jangkauan dan sensitifitas Probe. Untuk
membaca nilai kelembaban tanah dengan pengukuran pada Probe menggunakan
AVOMeter serta tampilan hasil pada serial monitor. Jika nilai lebih kecil maka
penyiraman lebih optimal, dimana hasil dari Probe Usulan lebih baik dari Probe
Standart.

BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan hasil penelitian pada Bab IV maka dapat di simpulkan,

sebagai berikut :

1. Perancangan probe sensor Usulan dan probe sensor soil moisture (YL-69) agar

menghasilkan alat yang bisa diaplikasikan pada Mikrokontroler Arduino Uno

untuk memantau data hasil ukur yang tersimpan pada ATMega 328P sesuai

dengan program yang di perintahkan sebagai pendeteksi kelembaban tanah

kering dan tanah basah, serta dapat digunakan untuk penyiraman tanaman

berakar Panjang dan pendek, sehingga karakteristik kinerja dari probe sensor

terhadap kelembaban tanah bekerja

 2. Hasil penelitian menyatakan bahwa probe usulan lebih unggul jika di

bandingkan dengan probe standart. Dengan tegangan yang diukur pada Probe

Standart sebesar 2,75 Volt dan Probe Usulan sebesar 1,27 Volt dengan

kondisi Tanah Kering, dengan rata-rata nilai ADC 412 < 536 dan ADC Hasil

Perhitungan untuk melakukan perintah penyiraman. Kemudian Tegangan

yang diukur pada Probe Standart sebesar 1,37 Volt dan Probe Usulan sebesar

0,18 Volt dengan kondisi Tanah Basah, dengan rata-rata nilai ADC 159 < 187

dan ADC hasil perhitungan untuk menghentikan penyiraman. Nilai ADC dari

Serial Monitor dan hasil perhitungan untuk menentukan kapan penyiraman

dan juga untuk menentukan kapan penyiraman berhenti,berdasarkan dari nilai

tegangan dapat diketahui nilai dari ADC dan hasil nilai ADC dari probe

sensor Usulan sesuai dengan program yang diperintahkan serta lebih baik dari

probe sensor standart.

5.2 Saran

1. Kepada laboratorium Teknik elektro universitas musamus perlu

ditambahkannya komponen-komponen elektronika dan microcontroller

2. Penilitian ini dapat dikembangkan untuk mengetahui kadar air pada tanah dan

menambahkan LCD agar lebih muda diketahui nilainya.

 DAFTAR PUSTAKA

[1] M. A. S. Asniati, Ery Muchyar Hasiri, “PENERAPAN ALAT SENSOR

KELEMBAPAN TANAH DENGAN MIKROKONTROLER ATMEGA328
UNTUK PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS,” Semin. Nas. APTIKOM,
no. November, pp. 309–315, 2017.
[2] D. J. M. Erricson Zet Kafiar, Elia Kendek Allo, “Rancang Bangun Penyiram
Tanaman Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor Kelembaban YL-39
Dan YL-69,” J. Tek. Elektro dan Komput., vol. 7, no. 3, pp. 267–276, 2018.
[3] M. S. Gunawan, “Rancang Bangun Alat Penyiram Tanaman Otomatis
Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah,” J. Electr. Technol., vol. 3, no. 1, p.
1, 2018.
[4] I. B. NAIBAHO, “PENYIRAMAN OTOMATIS PADA TANAMAN
BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SENSOR KELEMBABAN
TANAH,” 2017.
[5] H. Andrianto and A. Darmawan, “Arduino Belajar Cepat Dan Pemrograman,”
in Arduino Belajar Cepat Dan Pemrograman, Bandung: INFORMATIKA
BANDUNG, 2016, pp. 9–30.
[6] R. L. Delfanti et al., “ANALOG TO DIGITAL CONVERTER UNTUK PLC
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER,” sanata dharma yogyakarta, 2018.
[7] M. Abdullah, “SISTEM PEMBERIAN NUTRISI DAN PENYIRAMAN
TANAMAN OTOMATIS BERDASARKAN REAL TIME CLOCK DAN
TINGKAT KELEMBABAN TANAH BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA32,” Ilmu Fis. dan Teknol., vol. 2, no. 2, pp. 33–41, 2018.
[8] Husdi, “MONITORING KELEMBABAN TANAH PERTANIAN
MENGGUNAKAN SOIL MOISTURE SENSOR FC-28 DAN ARDUINO
UNO,” Ilk. J. Ilm., vol. 10, no. 2, pp. 237–243, 2018.
[9] S. Al Hafidz, “PENGEMBANGAN FITUR USER MENU DENGAN
MENAMBAHKAN FUNGSI RESIDUAL SOLDERING CHECK UNTUK
DESAIN LAYOUT PCB MENGGUNAKAN APLIKASI ZUKEN CR-5000,”
2017.
[10] E. K. Tukiman, “RANCANGAN BUS BAR PERANGKAT HUBUNG BAGI
(PHB) LISTRIK BANGUNAN IRADIATOR GAMMA KAPASITAS 200
kCi-PRFN.,” PRIMA, vol. 13, no. 2, pp. 12–18, 2016.
[11] D. A. O. Turang, “PENGEMBANGAN SISTEM RELAY PENGENDALIAN
DAN PENGHEMATAN PEMAKAIAN LAMPU BERBASIS MOBILE
Daniel,” Semin. Nas. Inform., vol. 2015, no. November, pp. 75–85, 2015.
 LAMPIRAN

Gambar L- Kondisi tanah kering Probe Standart soil moisture (YL-69)

Gambar L- Kondisi tanah basah Probe Standart soil moisture (YL-69)

Gambar L- Kondisi tanah kering Probe Usulan

Gambar L- Kondisi tanah basah Probe Usulan

Gambar L- Kondisi tanah kering Probe Standart soil moisture (YL-69)

Gambar L- Kondisi tanah kering Probe Usulan

Gambar L- Kondisi tanah basah Probe Standart soil moisture (YL-69)

Gambar L- Kondisi tanah basah Probe Usulan