PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

ROBOT PENGANGKUT SAMPAH OTOMATIS YANG TERKONEKSI

PADA TEMPAT SAMPAH DENGAN SENSOR BERAT

BIDANG KEGIATAN
PKM GAGASAN TERTULIS

Diusulkan oleh:

M Kahfi Nugraha; 1103192204; 2019

Muhamad Ibnu Fajar W; 1103190108; 2019
Pratyenggo Damar P; 1103194141; 2019

UNIVERSITAS TELKOM
BANDUNG
2021
 2

PENGESAHAN PROPOSAL PKM-GAGASAN TERTULIS

1. Judul Kegiatan :Robot Pengangkut Sampah

Otomatis yang Terkoneksi pada
Tempat Sampah dengan Sensor
Berat
2. Bidang Kegiatan : PKM-GT
3. Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap : M Kahfi Nugraha
b. NIM : 1103192204
c. Jurusan : S1 Teknik Komputer
d. Universitas/Institut/Politeknik : Universitas Telkom
e. Alamat Rumah dan No. Telp/Hp : 082318333581
f. Alamat Email :
4. Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulis : 3 Orang
5. Dosen Pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar :
b NIDN :
.
c. Alamat Rumah dan No. Telp/Hp :
6. Biaya Kegiatan Total
a. Kemristekdikti : Rp. …
7. Jangka Waktu Pelaksanaan : … Bulan

Bandung, 14 Mei 2021

Menyetujui,
Kaprodi/Pembina UKM, Ketua Pelaksana Kegiatan,
 3

(__________________________) (__________________________)
NIK/NIP. NIM.

Wakil Rektor Bidang Admisi, Dosen Pendamping,

Kemahasiswaan, dan Alumni

(Dr. Dida Diah Damajanti, (__________________________)

S.T.,M.Eng.Sc)
NIDN.
NIP. 94700007
 4

DAFTAR ISI

PENGESAHAN PROPOSAL PKM-GAGASAN TERTULIS...........................................2

DAFTAR ISI..........................................................................................................................4
DAFTAR GAMBAR..............................................................................................................5
BAB I......................................................................................................................................6
PENDAHULUAN..................................................................................................................6
1. Latar Belakang...........................................................................................................6
1.1. Kondisi Saat Ini......................................................................................................6
1.2. Solusi Yang Pernah ditawarkan............................................................................6
1.3. Tujuan.....................................................................................................................7
1.4. Manfaat...................................................................................................................7
BAB II.....................................................................................................................................8
GAGASAN.............................................................................................................................8
2. Landasan Teori..........................................................................................................8
2.1. Software CAD......................................................................................................8
2.2. Arduino Software (IDE).......................................................................................8
2.3. Andruino Mega2560 Mikrokontroler ATmega2560.............................................8
2.4. Sensor Ultrasonic.................................................................................................9
2.5. Mekatronika.........................................................................................................9
2.6. Sensor Berat ( LoadCell ).....................................................................................9
2.7. Modul Penguat HX711.........................................................................................9
2.8. Penggerak motor DC..........................................................................................10
2.9. Cara Kerja..........................................................................................................10
BAB 3....................................................................................................................................14
KESIMPULAN....................................................................................................................14
DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................................15
LAMPIRAN-LAMPIRAN...................................................................................................16
 5

DAFTAR GAMBAR
Gambar 1 Cara Kerja Robot Pengangkut Sampah......................................................11
Gambar 2 Cara Kerja Sensor Berat Tempat Sampah..................................................12
Gambar 3 Cara Kerja Sensor Ultrasonic.....................................................................13
 6

BAB I

PENDAHULUAN
1. Latar Belakang
Di era globalisasi ini kebutuhan manusia akan kepraktisan dan efisiensi terus
meningkat. Maka dari itu, diperlukan sebuah ide untuk memenuhi kebutuhan tersebut,
beriringan dengan hal tersebut karena manusia zaman sekarang lebih suka hal praktis
tak jarang mereka jadi lebih malas untuk melakukan kegiatan sederhana seperti
membuang sampah. Sampah yang dibiarkan menumpuk tentunya tidak baik bagi
kesehatan. Riset terbaru Sustainable Waste Indonesia (SWI) mengungkapkan
sebanyak 24 persen sampah di Indonesia masih tidak terkelola.

Ini artinya, dari sekitar 65 juta ton sampah yang diproduksi di Indonesia tiap
hari, sekitar 15 juta ton mengotori ekosistem dan lingkungan karena tidak ditangani.
Sedangkan, 7 persen sampah didaur ulang dan 69 persen sampah berakhir di Tempat
Pembuangan Akhir (TPA). Dari laporan itu diketahui juga jenis sampah yang paling
banyak dihasilkan adalah sampah organik sebanyak 60 persen, sampah plastik 14
persen, diikuti sampah kertas (9%), metal (4,3%), kaca, kayu dan bahan lainnya
(12,7%). Maka, untuk memperbaiki masalah tersebut, salah satu solusi yang dapat
membantu adalah diciptakannya robot pengangkur sampah otomatis yang terkoneksi
dengan sensor berat.

1.1. Kondisi Saat Ini

Dari pengamatan penulis terhadap lingkungan sekitar, kondisi sampah di sekitar
lingkungan yang penulis amati masih banyak terjadinya penumpukan sampah pada
satu titik dan keterlambatan dalam pengangkutan sampah yang menumpuk tersebut
ke TPA terdekat, sehingga meyebabkan lingkungan yang tercemar dan menganggu
kesehehatan masyarakat disekitarnya.

1.2. Solusi Yang Pernah ditawarkan

Dalam penelitian kai ini kami berusaha untuk melengkapi kekurangan pada
penelitian sebelumnya juga menambahkan fungsi baru berupa tong sampah dengan
sensor berat yang nantinya sensor tersebut terhubung pada server yang akan
 7

memerintahkan robot tersebut untuk segera menuju tong sampah yang yang
diperintahkan untuk memindahkannya ke tempat penampungan khusus yang nantinya
akan dibawa oleh petugas untuk segera di daur ulang ke TPA terdekat.

1.3. Tujuan
Tujuan dari penelitian yang kami buat adalah:

1) Menanggulangi pengolahan sampah agar sampah tidak menumpuk di satu

tempat pembuangan, jika sudah penuh maka robot akan mengangkutnya dan
memindahkan sampah-sampah tersebut ke TPA terdekat atau wadah
penampungan khusus yang nantinya akan di proses lebih lanjut di TPA.
2) Mempermudah pekerjaan manusia dalam menangulangi sampah yang
menumpuk.

1.4. Manfaat
Kemudahan dalam mengkontrol sampah yang sudah menumpuk di suatu tempat
agar segera bisa dipindahlan dan diproses lebih lanjut untuk di daur ulang di TPA.
 8

BAB II

GAGASAN
2. Landasan Teori

2.1. Software CAD

Computer Aided Design adalah suatu program komputer untuk menggambar

suatu produk atau bagian dari suatu produk. Produk yang ingin digambarkan bisa
diwakili oleh garis-garis maupun simbol-simbol yang memiliki makna tertentu. CAD
bisa berupa gambar 2 dimensi dan gambar 3 dimensi.

2.2. Arduino Software (IDE)

IDE itu merupakan kependekan dari Integrated Developtment Enviroenment,

atau secara bahasa mudahnya merupakan lingkungan terintegrasi yang digunakan
untuk melakukan pengembangan. Disebut sebagai lingkungan karena melalui
software inilah Arduino dilakukan pemrograman untuk melakukan fungsi-fungsi
yang dibenamkan melalui sintaks pemrograman. Arduino menggunakan bahasa
pemrograman sendiri yang menyerupai bahasa C.

Bahasa pemrograman Arduino (Sketch) sudah dilakukan perubahan untuk

memudahkan pemula dalam melakukan pemrograman dari bahasa aslinya. Sebelum
dijual ke pasaran, IC mikrokontroler Arduino telah ditanamkan suatu program
bernama Bootlader yang berfungsi sebagai penengah antara compiler Arduino dengan
mikrokontroler.

2.3. Andruino Mega2560 Mikrokontroler ATmega2560

Board Arduino Mega 2560 adalah sebuah Board Arduino yang menggunakan ic
Mikrokontroler ATmega 2560. Board ini memiliki Pin I/O yang relatif banyak, 54
digital Input / Output,15 buah di antaranya dapat di gunakan sebagai output PWM, 16
buah analog Input, 4 UART. Arduino Mega 2560 di lengkapi kristal 16 Mhz. Pin
digital Arduino Mega2560 ada 54 Pin yang dapat di gunakan sebagai Input atau
Output, setiap Pin Analog memiliki resolusi sebesar 10 bit.
 9

2.4. Sensor Ultrasonic

Sensor ultrasonik adalah alat elektronik yang dapat mengubah energi listrik
menjadi energi mekanik dalam bentuk gelombang suara ultrasonik. Didalamnya
terdapat komponen yang pemancar dan peneriam gelombang ultrasonic disebut
transmitter dan receiver.

2.5. Mekatronika

Mekatronika yaitu integrasi dari sistem mekanik dan elektronik yang

dikendalikan dengan komputer dan dimanfaatkan pada produk maupun proses
produksi. Pada sistem pengereman otomatis pada kendaraan roda empat ini, Sinyal
yang diproses akan dikirim ke sirkuit pengereman.

2.6. Sensor Berat ( LoadCell )

Sensor load cell merupakan sensor yang dirancang untuk mendeteksi tekanan
atau berat sebuah beban, sensor load cell umumnya digunakan sebagai komponen
utama pada sistem timbangan digital dan dapat diaplikasikan pada jembatan
timbangan yang berfungsi untuk menimbang berat dari truk pengangkut bahan baku,

pengukuran yang dilakukan oleh Load Cell menggunakan prinsip tekanan.

2.7. Modul Penguat HX711

HX711 adalah sebuah komponen terintegrasi dari AVIA SEMI CONDUCTOR,

HX711 presisi 24-bit analog to digital conventer (ADC) yang didesain untuk sensor
timbangandigital dal industrial control aplikasi yang terkoneksi sensor jembatan.
HX711 adalah modul timbangan, yang memiliki prinsip kerja mengkonversi
perubahan yang terukur dalam perubahan resistansi dan mengkonversinya ke dalam
besaran tegangan melalui rangkaian.

Struktur yang sederhana, mudah dalam penggunaan, hasil yang stabil dan
reliable, memiliki sensitivitas tinggi, dan mampu mengukur perubahan dengan cepat.
HX711 biasanya digunakan pada bidang aerospace, mekanik, dll.

9
 10

2.8. Penggerak motor DC

Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah

energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat
disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua
terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat
menggerakannya.

Motor Listrik DC ini biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik

dan listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC
dan Bor Listrik DC.

2.9. Cara Kerja

Cara kerja dari robot pengangkut sampah ini adalah dengan menggunakan
mikrokontrolller yang bisa dikendalikan dari jarak jauh. Untuk mempermudah
penggunaan sudah ditanamkan software yang dapat membantu robot untuk
menjalankan perintah, sensor yang terpasang pun memiliki peran yang sangat
penting. Dalam pengembangan ide ini kami menambahkan sensor berat yang terdapat
pada tong sampah.

Jika sudah melebihi kapasitas beban yang terprogram maka sensor pun akan
mengirim sinyal data dan dibaca oleh server lalu diteruskan kepada robot pengangkut
sampah. Secara otomatis, robot pengangkut sampah akan bergerak menuju tempat
sampah yang sudah penuh lalu memindahkannya ke dalam wadah khusus yang sudah
disediakan agar lebih mempermudah petugas dalam mendistribusikannya ke TPA
atau pengolahan daur ulang sampah terdekat. Jika ide ini berhasil direalisasikan maka
akan sangat membantu manusia dalam proses pendistribusian sampah juga
mempercepat proses daur ulang sampah karena sampah dating lebih tepat waktu dan
bisa segera di proses untuk didaur ulang.

10
 11

Gambar 1 Cara Kerja Robot Pengangkut Sampah

11
 12

Gambar 2 Cara Kerja Sensor Berat Tempat Sampah

12
 13

Gambar 3 Cara Kerja Sensor Ultrasonic

2.9.1. Pengembangan Ide

Dalam pengembangan ide ini dibutuhan ahli dalam bidang mekanik robot,
informatika dan elektro. Agar semuanya dapat dikelola dengan baik dan sesuai
rencana. Maka dibutuhkan seorang ahli yang kompeten karena ketiga ahli tadi
merupakan orang-orang yang akan melakukan mentoring secara langsung dan
menjaga mutu dari proses pembuatan software maupun.

Dalam hal ini, ide yang kami buat merupakan ide dalam skala besar dan
ditujukan agar bisa di realisasikan dan diterapkan pada masyarakat luas, maka dari itu
kami membutuhkan kerja sama dari pemerintah berikut juga dari dinas lingkungan
hidup untuk membantu prose pengembangan ide ini, agar ide ini dapar segera
terlaksana dan manfaatnya dapat dirasakan oleh masyarakat di seluruh Indonesia.

13
 14

BAB 3

KESIMPULAN
Dalam penelitian berupa gagasan yang kami buat kali ini tentang robot
pengangkut sampah tentunya masih dalam tahap belum di realisasikan ini merupakan
sebuah ide atau gagasan yang dapat menjadi dasar untuk pengembangan selanjutnya
terkait dengan proses implementasinya jika sudah berhasil di realisasikan dalam
bentuk produk fisik yang bermanfaat dan memiliki daya guna bagi banyak orang.

Jika penelitian ini berhasil di realisasikan, dimasa depan orang-orang tidak

perlu repot menunggu petugas membersihkan tumpukan sampah cukup robot yang
mengambilnya lalu memindahkannya wadah penampungaan khusus yang terpusat di
beberapa titik pengambilan selanjutnya akan ditindak lanjut oleh petugas pembersih
sampah untuk dibawa ke TPA terdekat.

14
 15

DAFTAR PUSTAKA

Arduino, S., 2016. Mengenal Arduino Software (IDE). Available at:

https://www.sinauarduino.com/artikel/mengenal-arduino-software-ide/

Munir, F., 2014. Sistem Rem Otomatis dengan Menggunakan Sensor Jarak pada
Kendaraan Roda Empat. [Online]. Available at:

https://prezi.com/zzy_uvizg-og/sistem-rem-otomatis-dengan-menggunakan-sensor-
jarak-pada-ken/

Nazeb, M. O., 2017. PERANCANGAN ELEKTRONIKA DAN PEMOGRAMAN

ALAT PENGANGKUT SAMPAH OTOMATIS. Volume 8, pp. 1-11.

Prianti, W., 2017. APLIKASI SENSOR LOADCELL PADA TIMBANGAN

DIGITAL DENGAN TAMPILAN LCD. Available at

http://eprints.polsri.ac.id/4573/

Wikipedia, 2019. CAD. Available at:

https://id.wikipedia.org/wiki/CAD

15
 16

LAMPIRAN-LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata Ketua
A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap (dengan M Kahfi Nugraha

gelar)
2 Jenis Kelamin L
3 Program Studi S1 Teknik Komputer
4 NIM/NIDN 1103192204
5 Tempat dan Tanggal Lahir
6 Email
7 Nomor Telp/Hp
B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/Pernah Diikuti

No Jenis Kegiatan Status Kegiatan Waktu dan Tempat

1
C. Penghargaan Yang Pernah Diterima

No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun

1

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hokum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan PKM-GT
Jambi, 14 Mei 2021
Ketua Tim

(_____________________)

16
17

17
 18

Biodata Anggota
A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap (dengan Muhamad Ibnu Fajar Wibawa

gelar)
2 Jenis Kelamin L
3 Program Studi S1 Teknik Komputer
4 NIM/NIDN 1103190108
5 Tempat dan Tanggal Lahir
6 Email
7 Nomor Telp/Hp
B. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/Pernah Diikuti

No Jenis Kegiatan Status Kegiatan Waktu dan Tempat

1
C. Penghargaan Yang Pernah Diterima

No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun

1

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hokum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan PKM-GT
Karawang, 14 Mei 2021
Anggota Tim

(_____________________)

18
 19

Biodata Anggota
D. Identitas Diri

1 Nama Lengkap (dengan Pratyenggo Damar P

gelar)
2 Jenis Kelamin L
3 Program Studi S1 Teknik Komputer
4 NIM/NIDN 1103194141
5 Tempat dan Tanggal Lahir
6 Email
7 Nomor Telp/Hp
E. Kegiatan Kemahasiswaan Yang Sedang/Pernah Diikuti

No Jenis Kegiatan Status Kegiatan Waktu dan Tempat

1
F. Penghargaan Yang Pernah Diterima

No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun

1

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hokum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan PKM-GT
Yogyakarta, 14 Mei 2021
Anggota Tim

(_____________________)

19
 20

Biodata Dosen Pendamping

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap (dengan

gelar)
2 Jenis Kelamin L/P
3 Program Studi
4 NIP/NIDN
5 Tempat dan Tanggal Lahir
6 Email
7 Nomor Telp/Hp
B. Riwayat Pendidikan

Gelar Akademik Sarjana S2/Magister S3/Doktor

Nama Institusi
Jurusan/Prodi
Tahun Masuk-Lulus
C. Rekam Jejak Tri Dharma PT
C.1. Pendidikan/Pengajaran

No Nama Mata Kuliah Wajib/Pilihan SKS

1
2
C.2. Penelitian

No Judul Penelitian Penyandang Dana Tahun

1
2

C.3. Pengabdian Kepada Masyarakat

20
 21

Judul Pengabdian kepada

No Penyandang Dana Tahun
Masyarakat
1
2

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hokum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan PKM-GT
Bandung, … Februari 2021
Dosen Pendamping

(_____________________)

Lampiran 2. Susunan Organisasi Tim Penyusun dan Pembagian Tugas

Nama/NI Program Bidang Alokasi Waktu
No Uraian Tugas
M Studi Ilmu (jam/minggu)
1
2
3

21
 22

SURAT PERNYATAAN KETUA PENELITIAN/PELAKSANA

Yang bertandatangan di bawah ini :
Nama :
NIM :
Program Studi :
Fakultas :

Dengan ini menyatakan bahwa proposal PKM-GT saya dengan judul :

____________________________________________________________________
yang saya usulkan untuk tahun anggaran 2017 bersifat original dan belum pernah
dibiayai oleh lembaga atau sumber dana lain.
Bilamana d kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini, maka
saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku dan
megembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas negara.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-benarnya.

Bandung, … Mei 2021

Mengetahui,
Wadek/Kaprodi/Pemb UKM Yang menyatakan,

Cap dan tanda tangan Materai 6000

(__________________________) (__________________________)
NIP. NIM.

Lampiran 5. Gambaran Kondisi Futuristik Konstruktif yang Diangankan

(disajikan dalam bentuk naskah cerita pendek dengan diagram dan gambar,
maksimum 3 halaman)

22